專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)及便攜終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用手機(jī)等便攜終端裝置，向?qū)Ш椒?wù)器要求路徑檢索， 從導(dǎo)航服務(wù)器接收向?qū)窂健?dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù)，將其顯示在便攜終端的顯 示畫面上的導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明特別涉及在顯示畫面的尺寸有限的便攜終 端裝置上，不需要顯示詳細(xì)的地圖、向?qū)窂?，而進(jìn)行用戶容易判斷的 顯示的導(dǎo)航系統(tǒng)及便攜終端裝置。
背景技術(shù)：
以往，大家都知道利用地圖數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)，檢索從期望的出發(fā)地 到目的地的路徑，對使用者進(jìn)行向?qū)У膶?dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)。作為這樣 的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)，如裝載在汽車上，以給司機(jī)向?qū)窂降能囕v導(dǎo) 航裝置、手機(jī)為導(dǎo)航終端加以利用，向路徑檢索服務(wù)器發(fā)送路徑檢索要 求，接收其結(jié)果，以此接受路徑向?qū)У耐ㄐ判蛯?dǎo)航系統(tǒng)等正在被實(shí)用化。
特別是，通信型導(dǎo)航系統(tǒng)是以手機(jī)等便攜式終端作為導(dǎo)航終端加以 利用的系統(tǒng)，也可作為步行者用導(dǎo)航系統(tǒng)而使用。作為步行者用導(dǎo)航系 統(tǒng)，最好在徒步路徑的檢索和向?qū)细郊影私煌üぞ叩穆窂较驅(qū)Ч?能，即還存在有具有在路徑檢索服務(wù)器上存儲(chǔ)列車時(shí)刻數(shù)據(jù)，將從期望 的出發(fā)站到期望的目的站的路徑(乘車候補(bǔ)列車)，加在徒步路徑的檢 索和向?qū)线M(jìn)行向?qū)У墓δ艿膶?dǎo)航系統(tǒng)。
用于步行者導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑檢索的道路網(wǎng)絡(luò)，例
如圖7所示，由道路A、 B、 C組成時(shí)，以道路A、 B、 C的端點(diǎn)、交差 點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)等為節(jié)點(diǎn)，用有向性的鏈路表示連接各節(jié)點(diǎn)的道路，其通過 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)(節(jié)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度)，和以鏈路數(shù)據(jù)(鏈路編號(hào))與各鏈路 的鏈路成本(鏈路的距離或行走鏈路所必需的時(shí)間)為數(shù)據(jù)的鏈路成本 數(shù)據(jù)來構(gòu)成道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。也就是說，在圖7中O符號(hào)、 符號(hào)表示節(jié) 點(diǎn)， 符號(hào)表示道路的交差點(diǎn)。連接各節(jié)點(diǎn)的有向性的鏈路用箭頭線(實(shí) 線、虛線、2點(diǎn)點(diǎn)劃線)表示。鏈路上存在道路的上行、下行的朝向各自 的方向的鏈路，而圖7中為了簡略化圖示，只圖示了箭頭方向的鏈路。
以這樣的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)作為路徑檢索用的數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行路徑檢索時(shí)， 沿著從出發(fā)地的節(jié)點(diǎn)到目的地的節(jié)點(diǎn)的被連接的鏈路，累積其鏈路成本， 檢索累積鏈路成本最小的路徑進(jìn)行向?qū)?。也就是說，在圖7中，當(dāng)以出
發(fā)地為節(jié)點(diǎn)AX、目的地為節(jié)點(diǎn)CY，進(jìn)行路徑檢索時(shí)，順次沿著從節(jié)點(diǎn) AX、行走道路A、在第2個(gè)交差點(diǎn)右轉(zhuǎn)、進(jìn)入道路C到達(dá)節(jié)點(diǎn)CY的鏈 路，累積鏈路成本，檢索鏈路成本的累積值最少的路徑進(jìn)行向?qū)АＴ趫D7 中未圖示從節(jié)點(diǎn)AX到節(jié)點(diǎn)CY的其他的路徑，但實(shí)際上由于也存在其 他的路徑，所以同樣地檢索從節(jié)點(diǎn)AX到節(jié)點(diǎn)CY的可能路徑，將那些 路徑中鏈路成本為最少的路徑作為最佳路徑來決定。
這樣的道路網(wǎng)絡(luò)如圖7的模式所示，鏈路成本固定，如果路徑確定， 其累積鏈路成本就變?yōu)榇_定為一個(gè)意見的靜態(tài)的道路數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量也與 道路網(wǎng)絡(luò)的量成比例。作為檢索從出發(fā)地到目的地的路徑的方法，可采 用周知的稱為迪科斯徹(Dijkstra)法的方法。
導(dǎo)航服務(wù)器檢索的最佳路徑的數(shù)據(jù)，由包含終端裝置的當(dāng)前位置的 地圖、向?qū)窂降穆窂綌?shù)據(jù)，向?qū)窂缴系慕徊铧c(diǎn)節(jié)點(diǎn)、分支點(diǎn)節(jié)點(diǎn)等 導(dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù)及相關(guān)上述導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向(直行、左右轉(zhuǎn)等行進(jìn)方向的導(dǎo) 向)等構(gòu)成，并發(fā)送到終端裝置。在終端裝置中，接收此向?qū)窂降臄?shù) 據(jù)，在顯示機(jī)構(gòu)上同時(shí)顯示地圖、向?qū)窂?、?dǎo)向點(diǎn)、導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向。 導(dǎo)向除被以箭頭等來顯示之外，被公知的還有被作為語音導(dǎo)向來輸出的 系統(tǒng)。
本申請人對將同時(shí)包含這樣的地圖、向?qū)窂?、?dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù)及導(dǎo) 向數(shù)據(jù)的路徑向?qū)?shù)據(jù)，分發(fā)給終端裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，已經(jīng)進(jìn)行了特願(yuàn)
2003 — 369314號(hào)發(fā)明的專利申請。此特願(yuàn)2003 — 369314號(hào)(以下稱為[在 先申請l])公開的發(fā)明為由下述機(jī)構(gòu)構(gòu)成的終端裝置，即將路徑檢索條 件的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器的檢索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)；根據(jù)路徑檢索條件，從服 務(wù)器接收上述服務(wù)器生成的路徑數(shù)據(jù)的檢索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)；將要求地圖 數(shù)據(jù)的發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送要求信息發(fā)送到服務(wù)器的地圖要求信息發(fā)送 機(jī)構(gòu)；接收由服務(wù)器發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)；根據(jù)信息顯 示畫面可顯示的范圍和路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)； 根據(jù)地圖數(shù)據(jù)組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦?向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)。
另外，大家也知道在下述的專利文獻(xiàn)1 (特開2003_208095號(hào)公報(bào)) 中公開的導(dǎo)航系統(tǒng)。此導(dǎo)航系統(tǒng)，按照在地圖滾動(dòng)模式關(guān)閉時(shí)，控制部 利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的地圖數(shù)據(jù)，將在GPS接收部檢測出的當(dāng)前位置周 邊的地像，和當(dāng)前位置標(biāo)志一起顯示在顯示部的畫面上的方式構(gòu)成。 當(dāng)在操作部開始地圖滾動(dòng)操作時(shí)，控制部打開地圖滾動(dòng)模式，使地 像和當(dāng)前位置標(biāo)志不發(fā)生移動(dòng)，將地圖滾動(dòng)操作開始時(shí)的當(dāng)前位置作為 初期位置，根據(jù)地圖滾動(dòng)操作，使移動(dòng)光標(biāo)移動(dòng)于地像上。而且， 當(dāng)移動(dòng)光標(biāo)到達(dá)地像的端部時(shí)，控制部利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的地圖 數(shù)據(jù)，將以移動(dòng)光標(biāo)位置為中心的地圖畫像和移動(dòng)光標(biāo)、當(dāng)前位置標(biāo)志 一起顯示在顯示部上。
也就是說，在此導(dǎo)航系統(tǒng)中，顯示在便攜終端裝置上的顯示圖像， 如圖8所示，是在道路地圖MI上，將向?qū)窂胶捅硎静叫姓弋?dāng)前位置的 當(dāng)前位置標(biāo)志MM，作為表示行進(jìn)方向的附以箭頭方向的人型圖標(biāo)圖像 進(jìn)行顯示。另外，在一般的導(dǎo)航系統(tǒng)中，在向?qū)窂降漠嬅骘@示上，用 文字顯示步行者等用戶的當(dāng)前位置和左右轉(zhuǎn)的交差點(diǎn)等的導(dǎo)向點(diǎn)的距 離、左右轉(zhuǎn)的方向，或者也可用語音進(jìn)行輸出。
然而，在通信型的導(dǎo)航系統(tǒng)中，特別是當(dāng)終端裝置為手機(jī)等便攜型 的終端裝置時(shí)，由于顯示機(jī)構(gòu)的尺寸大小有限，所以地圖顯示變小，對 于用戶來說變成了不容易觀看的顯示。另外，當(dāng)與導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的向?qū)ё?為文字顯示進(jìn)行附加時(shí)，對用戶來說更是變得可見性差的顯示。
這樣的顯示方法，作為步行者用、汽車用的導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示方法， 很難稱為是最佳的顯示方法，對用戶來說，希望采用了可見性良好的顯 示方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。為了改善用戶的可見性，例如在下述的專利文獻(xiàn)2
(特許第2698356號(hào)公報(bào))上公開的車輛用導(dǎo)航裝置被公知。
此專利文獻(xiàn)2中公開的車輛用導(dǎo)航裝置，具有計(jì)測自車位置的計(jì)測 機(jī)構(gòu)，將關(guān)于到交差點(diǎn)等的剩余距離的向?qū)畔⒆鳛橛嘘P(guān)交差點(diǎn)等的向 導(dǎo)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，顯示有關(guān)到上述交差點(diǎn)等的剩余距離的向 導(dǎo)信息、向?qū)Ц嬷乱粋€(gè)應(yīng)轉(zhuǎn)彎的交差點(diǎn)等的顯示機(jī)構(gòu)。其按照以下方
式構(gòu)成求出從計(jì)測機(jī)構(gòu)計(jì)測的自車位置到下一個(gè)應(yīng)轉(zhuǎn)彎的交差點(diǎn)等的
剩余距離，通過存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，讀出關(guān)于到交差點(diǎn)等的剩余距離的向?qū)畔ⅲ?在顯示機(jī)構(gòu)上進(jìn)行顯示。而且，此車輛用導(dǎo)航裝置，按照下述方式構(gòu)成， 即對切換到關(guān)于到交差點(diǎn)等的剩余距離的向?qū)畔⒌娘@示的距離進(jìn)行設(shè) 定，將與該設(shè)定的距離相比，到上述交差點(diǎn)等的剩余距離變小作為條件， 將關(guān)于到交差點(diǎn)等的剩余距離的向?qū)畔⒌娘@示，采用不同顯示色進(jìn)行 顯示來進(jìn)行切換控制。
也就是說，上述專利文獻(xiàn)2中公開的車輛用導(dǎo)航裝置，根據(jù)從車輛 的當(dāng)前位置到交差點(diǎn)等的導(dǎo)向點(diǎn)的距離，將與導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的信息、例如 表示到交差點(diǎn)的剩余距離的文字顯示、顯示條形、文字顯示的背景圖像 等顏色變換為不同的顏色進(jìn)行顯示，或者閃爍顯示來喚起用戶的注意。 專利文獻(xiàn)l:特開2003 — 208095號(hào)公報(bào)(圖l、圖6) 專利文獻(xiàn)2:特許第2698356號(hào)公報(bào)(第2圖、第4圖)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明預(yù)解決的問題
以手機(jī)等便攜型的終端裝置作為導(dǎo)航系統(tǒng)的終端裝置使用時(shí)，與車 輛用的導(dǎo)航裝置相比，如上所述，終端裝置的顯示機(jī)構(gòu)的畫面尺寸較小。
因此，像公開于上述專利文獻(xiàn)2的車輛用導(dǎo)航裝置等那樣，當(dāng)采用以往 種種被實(shí)施的向?qū)窂降鹊娘@示方法時(shí)，存在對用戶來說，變成了可見 性差的系統(tǒng)的問題點(diǎn)。
也就是說，在上述專利文獻(xiàn)2中公開的導(dǎo)航裝置的顯示方法中，已 考慮到通過變化顏色來喚起用戶的注意，但僅僅是與導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的向?qū)?的文字、背景的顏色變化，也存在下述的問題點(diǎn)，即很難說已改善了作 為包含了地圖、向?qū)窂斤@示的顯示圖像全體的用戶的可見性。
但是，由于車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)在未知的地方上能夠確切地向?qū)в脩舻?達(dá)目的地，所以具有減輕司機(jī)的負(fù)擔(dān)、且對疏導(dǎo)交通也作出了貢獻(xiàn)的優(yōu) 點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)以手機(jī)為終端裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠向很多人提供導(dǎo)航服務(wù)的 利用的機(jī)會(huì)，所以無論如何，應(yīng)研究其安全的使用方式。
例舉閱覽郵件的情況，作為在駕駛中觀看手機(jī)的例子。因?yàn)檫@是閱 讀文件的行為，極為危險(xiǎn)。另外，由于與原本的駕駛操作無關(guān)，所以必 須謹(jǐn)慎。利用手機(jī)的車輛導(dǎo)航也正在開始被商品化，像車輛導(dǎo)航那樣在 手機(jī)上顯示地圖，也可能成為司機(jī)注視的原因。如果像車載車輛導(dǎo)航的 畫面那樣有很大的顯示，還算可見性較好，但在手機(jī)的畫面尺寸上還不 能確保充分的可見性。如果在手機(jī)上顯示地圖，那是給助手席同乘人員 使用的，希望同乘人員給司機(jī)道路的向?qū)А?br> 類似這樣的問題點(diǎn)，也是對用戶的安全性具有影響的，為防止在車 輛的駕駛中向手機(jī)的顯示畫面轉(zhuǎn)移注意力，關(guān)于車輛駕駛中手機(jī)的使用 的法律規(guī)則正在實(shí)施中。
本申請的發(fā)明人等為了解決上述的問題點(diǎn)，重復(fù)了種種研究的結(jié)果
發(fā)現(xiàn)，如果不顯示地圖，將只與向?qū)窂缴系膽?yīng)轉(zhuǎn)彎的交差點(diǎn)、分支場 所等的與導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的信息，作為用戶能夠理解其含義的圖像信息進(jìn)行 顯示，能夠解決上述問題點(diǎn)，以完成本發(fā)明。
也就是說，本發(fā)明以解決上述問題點(diǎn)為課題，其目的在于提供一種 用戶不需要注視顯示畫面，也能夠瞬間判斷必要的信息的通信型導(dǎo)航系 統(tǒng)及便攜終端。
用于解決問題的方法
為了解決上述課題，關(guān)于本發(fā)明的權(quán)利要求1的發(fā)明， 一種導(dǎo)航系 統(tǒng)，根據(jù)由便攜終端裝置輸入的路徑檢索條件，導(dǎo)航服務(wù)器檢索從出發(fā) 地到目的地的路徑，發(fā)送向?qū)窂浇o便攜終端裝置，上述便攜終端裝置 在顯示機(jī)構(gòu)上顯示向?qū)窂?，其特征在于?br> 上述導(dǎo)航服務(wù)器，具有根據(jù)檢索的向?qū)窂剑砂驅(qū)窂缴?的導(dǎo)向點(diǎn)和與該導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)向信息的向?qū)窂降臄?shù)據(jù)的向?qū)?shù)據(jù)生 成機(jī)構(gòu)，
上述便攜終端裝置，至少具有駕駛模式的動(dòng)作模式，具有當(dāng)前位置 檢測機(jī)構(gòu)、距離計(jì)算機(jī)構(gòu)、圖像生成機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)，
便攜終端裝置，在駕駛模式下動(dòng)作時(shí)，根據(jù)上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測 的當(dāng)前位置和上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，通過距離計(jì)算機(jī)構(gòu) 算出從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，
根據(jù)上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，圖像生成機(jī)構(gòu)生成在顯 示機(jī)構(gòu)上顯示的圖像和導(dǎo)向圖像，同時(shí)根據(jù)上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出的距 離，生成將上述背景圖像的顯示色設(shè)定為各種不同顯示色的圖像，
上述顯示機(jī)構(gòu)，顯示圖像生成機(jī)構(gòu)生成的圖像。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求2的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求1的發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述便攜終端裝置，具有同時(shí)顯示向?qū)?徑數(shù)據(jù)和地圖的其他動(dòng)作模式，并具有模式切換機(jī)構(gòu)。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求3的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利
要求2的發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述模式切換機(jī)構(gòu)，檢測到上述便攜終端
裝置被安裝免持套件時(shí)，切換為駕駛模式。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求4的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求3的發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述便攜終端裝置還具有加速度傳感器， 上述切換機(jī)構(gòu)，在上述便攜終端裝置被安裝免持套件，且作用于便攜終 端裝置上的加速度有規(guī)定值以上的變化時(shí)，切換為駕駛模式。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求5的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求2的發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述模式切換機(jī)構(gòu)，在上述便攜終端裝置 沒有被操作的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，切換為駕駛模式。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求6的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求2的發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述便攜終端裝置還具有傾斜傳感器，上 述切換機(jī)構(gòu)，在便攜終端裝置的顯示面大致傾斜到垂直方向上時(shí)，切換 為駕駛模式。
關(guān)于本申請的權(quán)利要求7的發(fā)明， 一種便攜終端裝置，根據(jù)由便攜 終端裝置輸入的路徑檢索條件，導(dǎo)航服務(wù)器檢索從出發(fā)地到目的地的路 徑，將包含向?qū)窂健⑾驅(qū)窂缴系膶?dǎo)向點(diǎn)和關(guān)于該導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息 的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，發(fā)送到便攜終端裝置，上述便攜終端裝置構(gòu)成在顯示 機(jī)構(gòu)上顯示向?qū)窂降膶?dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，
上述便攜終端裝置，至少具有駕駛模式的動(dòng)作模式，具有當(dāng)前位置 檢測機(jī)構(gòu)、距離計(jì)算機(jī)構(gòu)、圖像生成機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)，
便攜終端裝置，在駕駛模式下動(dòng)作時(shí)，根據(jù)上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測 的當(dāng)前位置和上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出 從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，
根據(jù)上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，圖像生成機(jī)構(gòu)，生成在 顯示機(jī)構(gòu)上顯示的圖像和導(dǎo)向圖像，同時(shí)根據(jù)上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出的 距離，生成使上述背景圖像的顯示色為各種不同顯示色的圖像， 上述顯示機(jī)構(gòu)，顯示圖像生成機(jī)構(gòu)生成的圖像。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求8的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求7的發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述便攜終端裝置，具有同時(shí)顯示向?qū)?徑數(shù)據(jù)和地圖的其他動(dòng)作模式，并具有模式切換機(jī)構(gòu)。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求9的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利
要求8的發(fā)明的便攜終端裝置中，上述模式切換機(jī)構(gòu)，檢測到上述便攜
終端裝置被安裝免持套件時(shí)，切換為駕駛模式。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求IO的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求9的發(fā)明的便攜終端裝置中，上述便攜終端裝置還具有加速度傳感
器，上述切換機(jī)構(gòu)，在上述便攜終端裝置被安裝免持套件、且作用于便 攜終端裝置上的加速度有規(guī)定值以上的變化時(shí)，切換為駕駛模式。 另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求11的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利
要求8的發(fā)明的便攜終端裝置中，上述模式切換機(jī)構(gòu)，在上述便攜終端 裝置沒有被操作的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，切換為駕駛模式。
另外，關(guān)于本申請的權(quán)利要求12的發(fā)明，其特征在于，在關(guān)于權(quán)利 要求8的發(fā)明的便攜終端裝置中，上述便攜終端裝置還具有傾斜傳感器， 上述切換機(jī)構(gòu)，在便攜終端裝置的顯示面大致傾斜到垂直方向上時(shí)，切 換為駕駛模式。
發(fā)明效果
在關(guān)于權(quán)利要求1及權(quán)利要求7的發(fā)明中，在便攜終端裝置中，距 離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，根據(jù)導(dǎo)航服務(wù)器發(fā) 送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，圖像生成機(jī)構(gòu)生成在顯示機(jī)構(gòu)上顯示的背景圖像和 導(dǎo)向圖像，同時(shí)根據(jù)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出的距離，生成使上述背景圖像的 顯示色為各種不同顯示色的圖像，顯示在顯示機(jī)構(gòu)上。由于背景圖像是 顯示機(jī)構(gòu)上占有最大的顯示區(qū)域的圖像，所以用戶通過在顯示畫面上顯
示的背景圖像的顏色，另外只通過駕駛員看一眼導(dǎo)向圖像，就能夠瞬間 對從當(dāng)前位置到導(dǎo)向點(diǎn)的距離進(jìn)行判斷。
在權(quán)利要求2及權(quán)利要求8的發(fā)明中，便攜終端裝置具有顯示地圖 的其他動(dòng)作模式，具有模式切換機(jī)構(gòu)，所以和通常的導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，能 夠同時(shí)顯示向?qū)窂胶偷貓D，用戶出發(fā)前就能夠把握向?qū)窂降牡乩頎?態(tài)。另外，顯示此地圖的動(dòng)作模式是駕駛員在出發(fā)時(shí)的停車狀態(tài)下使用 的，所以即使顯示細(xì)小的地圖，也不會(huì)影響駕駛操作。另外，此動(dòng)作模 式作為導(dǎo)航器，同乘人員也能夠使用。
在權(quán)利要求3 6、權(quán)利要求9 12的發(fā)明中，通過設(shè)置在便攜終端
裝置中的模式切換機(jī)構(gòu)，形成了利用各種方法自動(dòng)切換到駕駛模式的構(gòu) 成，所以用戶在駕駛中接受由便攜終端裝置帶來的導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，能夠自 動(dòng)變?yōu)轳{駛模式，在不顯示地圖的顯示模式下動(dòng)作，不會(huì)給駕駛操作造 成障礙，能夠提供一種安全性優(yōu)越的導(dǎo)航系統(tǒng)、便攜終端裝置。


圖1是表示關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的模式圖。
圖2是表示地圖模式的顯示畫面的構(gòu)成的畫面構(gòu)成圖。 圖3是表示導(dǎo)航器模式的顯示畫面的構(gòu)成的畫面構(gòu)成圖。 圖4是表示適用本發(fā)明的顯示方法的駕駛模式的顯示畫面的構(gòu)成的 畫面構(gòu)成圖。
圖5是表示關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)作順序的流程圖。 圖6是表示關(guān)于本發(fā)明的其他實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的模塊圖。 圖7是用于說明用于一般的路徑檢索的道路網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成的模式圖。 圖8是表示在以往的導(dǎo)航系統(tǒng)中的顯示圖像的一例的圖。 標(biāo)號(hào)說明
10 導(dǎo)航系統(tǒng) 20 導(dǎo)航服務(wù)器
21控制機(jī)構(gòu)22通信機(jī)構(gòu)
23路徑檢索機(jī)構(gòu)24向?qū)?shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)
25導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)26道路網(wǎng)絡(luò)DB
30便攜終端裝置31控制機(jī)構(gòu)
32輸入機(jī)構(gòu)33顯示機(jī)構(gòu)
34通信機(jī)構(gòu)35當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)
36距離計(jì)算機(jī)構(gòu)37圖像生成機(jī)構(gòu)
38模式切換機(jī)構(gòu)
211、311當(dāng)前^(立置
212、312地圖
213、313導(dǎo)向點(diǎn)
214、314導(dǎo)向圖像
215、315方位圖像
414導(dǎo)向
417條形顯示(到導(dǎo)向點(diǎn)的距離)
418背景圖像
419條形顯示(總行走距離)
具體實(shí)施例方式
以下，針對實(shí)施例及其附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。圖1
是表示關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的模式圖。圖2是表示地 圖模式的顯示畫面的構(gòu)成的畫面構(gòu)成圖。圖3是表示導(dǎo)航器模式的顯示 畫面的構(gòu)成的畫面構(gòu)成圖。圖4是表示適用本發(fā)明的顯示方法的駕駛模 式的顯示畫面的構(gòu)成的畫面構(gòu)成圖。圖5是表示關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo) 航系統(tǒng)的動(dòng)作順序的流程圖。圖6是表示關(guān)于本發(fā)明的其他實(shí)施例的導(dǎo) 航系統(tǒng)的構(gòu)成的模塊圖。 實(shí)施例
關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)IO，具有通過互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)11進(jìn)行
通信的便攜終端裝置30和導(dǎo)航服務(wù)器20。便攜終端裝置30，例如可采 用手機(jī)等便攜終端，用戶從便攜終端裝置，將出發(fā)地、目的地、出發(fā)時(shí) 間、到達(dá)時(shí)間等路徑檢索條件發(fā)送到導(dǎo)航服務(wù)器20。導(dǎo)航服務(wù)器20，按 照便攜終端裝置30發(fā)送的路徑檢索條件，檢索從出發(fā)地到目的地的最佳 路徑，生成檢索到的向?qū)窂降臄?shù)據(jù)，發(fā)送到便攜終端裝置30。從導(dǎo)航 服務(wù)器20發(fā)送到便攜終端裝置30的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，和上述在先申請1 一樣，由包含當(dāng)前位置的地圖、向?qū)窂降穆窂綌?shù)據(jù)、向?qū)窂缴系慕?差點(diǎn)節(jié)點(diǎn)、分支點(diǎn)節(jié)點(diǎn)等的導(dǎo)向點(diǎn)數(shù)據(jù)、與上述導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)(直行、左 右轉(zhuǎn)等的行進(jìn)方向的導(dǎo)向)的數(shù)據(jù)構(gòu)成。便攜終端裝置30，接收從導(dǎo)航 服務(wù)器20發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，將其顯示在顯示畫面上。
地圖數(shù)據(jù)，以包含便攜終端裝置30的當(dāng)前位置的單位地圖為中心、 其周圍的8張單位地圖，共計(jì)9張單位地圖發(fā)送到便攜終端裝置30。當(dāng) 便攜終端裝置30移動(dòng)，而單位地圖不足時(shí)，和上述在先申請一樣，便攜 終端裝置30向?qū)Ш椒?wù)器向?qū)Ш椒?wù)器20發(fā)送地圖發(fā)送要求，以要求 其發(fā)送不足部分的單位地圖的數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明中，便攜終端裝置30具有多個(gè)動(dòng)作模式。作為動(dòng)作模式， 有地圖模式、導(dǎo)航器模式和駕駛模式3種模式。地圖模式是例如用于駕 駛員(用戶)在出發(fā)時(shí)將從出發(fā)地到目的地的路徑在地圖上進(jìn)行地理上 把握的動(dòng)作模式。如圖2所示，是顯示包含便攜終端裝置30的當(dāng)前位置 211的比較大范圍的地圖212的模式。在此模式中，在顯示畫面上顯示了 導(dǎo)向點(diǎn)213和表示導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向圖像214及表示方位的方位圖像215。 導(dǎo)向圖像214，在圖2中被顯示為表示行進(jìn)方向的大的箭頭方向的圖像。 地圖模式中的地圖顯示，與以往導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑顯示是相同的。另外， 此地圖模式是駕駛員在出發(fā)時(shí)的停車狀態(tài)下使用的，即使顯示細(xì)小的地
圖，也不會(huì)影響駕駛操作。
導(dǎo)航器模式，例如是助手席的同乘人員充當(dāng)導(dǎo)航器，向駕駛員向?qū)?路徑時(shí)使用的動(dòng)作模式，如圖3所示，在顯示畫面上顯示包含路徑上的
交差點(diǎn)、分支點(diǎn)等的導(dǎo)向點(diǎn)313的比較小范圍的地圖312、表示導(dǎo)向點(diǎn) 313處的導(dǎo)向的導(dǎo)向圖像314及方位圖像315。導(dǎo)航器能夠判斷顯示于顯 示畫面上的地圖及導(dǎo)向點(diǎn)，和與其導(dǎo)向點(diǎn)相相關(guān)的導(dǎo)向(直行、左右轉(zhuǎn))， 并傳達(dá)給駕駛員。此導(dǎo)航器模式中的地圖的顯示也和地圖模式相同，與 以往的導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑顯示相同。
駕駛模式是適用本發(fā)明中的顯示方法的動(dòng)作模式。此動(dòng)作模式是按 照只要駕駛員在駕駛操作中看一眼顯示畫面，就能夠瞬間判斷導(dǎo)向點(diǎn)及 其導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向的方式進(jìn)行顯示的。由此，在駕駛模式時(shí)的顯示中， 如圖4所示，不顯示地圖信息，將表示導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向的大的箭頭圖像 作為導(dǎo)向圖像414而顯示。從當(dāng)前位置到導(dǎo)向點(diǎn)的距離，通過文字圖像 416、條形顯示417及總行走距離的條形顯示419進(jìn)行顯示。因此，處于 駕駛模式的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，便攜終端裝置30，即使地圖的數(shù)據(jù)不足，也不 需要向?qū)Ш椒?wù)器20發(fā)送要求新的地圖數(shù)據(jù)的地圖發(fā)送要求。
顯示畫面的畫面構(gòu)成上、占有最大顯示區(qū)域的圖像是背景圖像418， 是不需要駕駛員特意注視的圖像。使此背景圖像418的顯示色根據(jù)從當(dāng) 前位置到導(dǎo)向點(diǎn)的距離而變化的方式構(gòu)成是本發(fā)明的主要特征點(diǎn)。背景 圖像418可以設(shè)置為不是地圖、道路，而是使道路形象化的模擬的3維 圖像，駕駛員看一眼顯示圖像時(shí)，就可給駕駛員宛如行走在道路上的感 覺。另外，占有畫面的最大的圖像的背景圖像418的顏色，根據(jù)當(dāng)前位 置和到導(dǎo)向點(diǎn)的距離而變化。
例如，當(dāng)?shù)綄?dǎo)向點(diǎn)的距離充分大時(shí)，背景圖像418顯示為綠色，當(dāng) 進(jìn)入某距離范圍內(nèi)時(shí)背景圖像418顯示為黃色，非常接近導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)背景 顏色顯示為紅色。通過這樣的顯示，駕駛員看一眼畫面，就能夠瞬間判
斷為接近了導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向含義。這樣，當(dāng)接近了導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)，由于便攜終 端裝置的顯示畫面的最廣闊區(qū)域的顏色變化，所以即使通過間接視野， 也能夠注意到顏色的變化，了解到導(dǎo)向點(diǎn)的接近程度。通過與語音向?qū)?相組合，成為更有效的向?qū)?。由于不顯示地圖，所以不需注視，不會(huì)給 駕駛帶來障礙。
這樣，在本發(fā)明中，當(dāng)便攜終端裝置30在駕駛模式下動(dòng)作時(shí)，不需 要實(shí)質(zhì)的地圖數(shù)據(jù)，只通過用于向?qū)в脩艚徊铧c(diǎn)、分支點(diǎn)等導(dǎo)向點(diǎn)的位 置信息和與其導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)向信息，例如直行、左右轉(zhuǎn)等路徑上的行
進(jìn)方向的信息，顯示路徑向?qū)?。便攜終端裝置30，為了判斷當(dāng)前位置和 導(dǎo)向點(diǎn)的位置的距離關(guān)系，與以往的導(dǎo)向終端相同，按照具有GPS接收 機(jī)構(gòu)、自律導(dǎo)航機(jī)構(gòu)這樣的當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)，檢測到接近導(dǎo)向點(diǎn)時(shí)、 輸出與其導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)向信息的方式構(gòu)成。
也就是說，在駕駛模式中，便攜終端裝置30顯示向?qū)窂綌?shù)據(jù)時(shí)地 圖不被顯示。即攜終端裝置30，與以往的導(dǎo)航系統(tǒng)差別點(diǎn)在于，由來自 從導(dǎo)航服務(wù)器20接收的向?qū)窂綌?shù)據(jù)的，設(shè)定了交差點(diǎn)、分支的場所的 導(dǎo)向點(diǎn)和表示導(dǎo)向點(diǎn)處的行進(jìn)方向(直行、左右轉(zhuǎn))的導(dǎo)向信息構(gòu)成， 但在便攜終端裝置30上采用只顯示導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向信息的簡單的顯示方 法這一點(diǎn)。而且，進(jìn)行這些顯示時(shí)，如上所述那樣，為了使駕駛員(用 戶)看一眼顯示畫面，就能夠判斷導(dǎo)向的含義，使顯示畫面的畫面構(gòu)成 上占有最大顯示區(qū)域的圖像的顯示色，按照根據(jù)從當(dāng)前位置到導(dǎo)向點(diǎn)的 距離變化的方式構(gòu)成，通過被顯示的顏色，或者，只要駕駛員看一眼導(dǎo) 向圖像，就能夠瞬間判斷到導(dǎo)向點(diǎn)的距離。
以下，針對用于實(shí)現(xiàn)此特征點(diǎn)的顯示的構(gòu)成，參照圖1進(jìn)行詳細(xì)說 明。導(dǎo)航服務(wù)器20，具有控制機(jī)構(gòu)21、通信機(jī)構(gòu)22、路徑檢索機(jī)構(gòu)23、 向?qū)?shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)24、導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)25、道路網(wǎng)絡(luò)DB (數(shù)據(jù)庫)26。 控制機(jī)構(gòu)21，雖然未圖示，但為具有RAM、 ROM、處理器的微處理器，
通過存儲(chǔ)在ROM中的控制程序，控制各部的動(dòng)作。通信機(jī)構(gòu)22是通過 網(wǎng)絡(luò)，用于與便攜終端裝置30進(jìn)行通信的接口。
路徑檢索機(jī)構(gòu)23，根據(jù)便攜終端裝置30發(fā)送的路徑檢索條件，參照 道路網(wǎng)絡(luò)DB26，檢索從出發(fā)地到目的地的最佳路徑。此路徑檢索，采用 上述的迪科斯徹(Dijkstra)法等方法。路徑檢索機(jī)構(gòu)23檢索了的向?qū)?徑的數(shù)據(jù)，發(fā)送到向?qū)?shù)據(jù)生成部24和導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定部25，導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定部 25，設(shè)定向?qū)窂缴系慕徊铧c(diǎn)、分支點(diǎn)為導(dǎo)向點(diǎn)，將其位置信息發(fā)送到 向?qū)?shù)據(jù)生成部24，向?qū)?shù)據(jù)生成部24，將各導(dǎo)向點(diǎn)、與該導(dǎo)向點(diǎn)相相 關(guān)的導(dǎo)向(直行、左右轉(zhuǎn))及包含當(dāng)前位置的規(guī)定范圍的地圖數(shù)據(jù)，生 成為向?qū)窂綌?shù)據(jù)，通過通信機(jī)構(gòu)22，發(fā)送到要求路徑檢索的便攜終端 裝置30。
另一方面，便攜終端裝置30，具有控制機(jī)構(gòu)31、輸入機(jī)構(gòu)32、顯示 機(jī)構(gòu)33、通信機(jī)構(gòu)34、當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)35、距離計(jì)算機(jī)構(gòu)36、圖像 生成機(jī)構(gòu)37、模式切換機(jī)構(gòu)38。控制機(jī)構(gòu)31，雖然未圖示，但為具有 RAM、 ROM、處理器的微處理器，通過存儲(chǔ)在ROM中的控制程序，控 制各部的動(dòng)作。輸入機(jī)構(gòu)32，是由數(shù)字、字母鍵、其他功能鍵、選擇鍵 等組成的輸入機(jī)構(gòu)，從顯示于顯示機(jī)構(gòu)33的菜單畫面上選擇期望的菜單， 或操作數(shù)字、字母鍵，輸入路徑檢索的條件。通信機(jī)構(gòu)34是通過網(wǎng)絡(luò)11， 用于與導(dǎo)航服務(wù)器20進(jìn)行通信的接口 。
于便攜終端裝置30處被輸入的路徑檢索條件，發(fā)送到導(dǎo)航服務(wù)器 20，導(dǎo)航服務(wù)器20根據(jù)路徑檢索條件，檢索最佳路徑。導(dǎo)航服務(wù)器20 檢索的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，如上所述，由向?qū)窂缴系母鲗?dǎo)向點(diǎn)和相關(guān)導(dǎo)向 點(diǎn)的導(dǎo)向信息、地圖數(shù)據(jù)組成，發(fā)送到便攜終端裝置30。便攜終端裝置 30，當(dāng)接收到向?qū)窂綌?shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)在當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)35中檢測得出 的便攜終端裝置30的當(dāng)前位置，在顯示機(jī)構(gòu)33上顯示向?qū)窂綌?shù)據(jù)中 的最初的導(dǎo)向點(diǎn)和該導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息。模式切換機(jī)構(gòu)38，通過從輸入
機(jī)構(gòu)32來的動(dòng)作模式的指定輸入，切換到上述3種動(dòng)作模式中的任意一種。
當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)，例如是GPS，當(dāng)便攜終端裝置30為手機(jī)時(shí)，也 有手機(jī)特有的MS — based等方式。另外，裝載在車輛上時(shí)，除電源以外， 也可取得車速脈沖的信號(hào)，那種情況下關(guān)于距離有可能是自律導(dǎo)航法。
還有，如果采用加速度傳感器等，根據(jù)自律導(dǎo)航法的當(dāng)前位置檢測是可 能的。
如前所述那樣，向?qū)窂綌?shù)據(jù)中也包含導(dǎo)向點(diǎn)。導(dǎo)向點(diǎn)是在交差點(diǎn)、 分支地點(diǎn)上應(yīng)變更車輛的行進(jìn)方向的地方。由于導(dǎo)向點(diǎn)被設(shè)定為節(jié)點(diǎn)， 所以根據(jù)其進(jìn)入的鏈路和出來的鏈路構(gòu)成的角度，表現(xiàn)道路的變更方向、 即其導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向(圖4的箭頭414)。例如，在每45度上分為左、 左斜、直行、右斜、右5個(gè)方向，如圖4所示，顯示畫面上被顯示為大 的箭頭圖像(導(dǎo)向414)。直行方向的顯示乍一看被認(rèn)為不需要，但即使 是直行也是為了用來表示道路類別、例如在從一般道路切換到高速道路 的情況等中使用的。
從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，通過距離計(jì)算機(jī)構(gòu)36算出。在 從當(dāng)前位置到路徑上的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離(也可由節(jié)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度以 直線距離大致地算出)上加上到其前面的導(dǎo)向點(diǎn)的鏈路的長度，是從當(dāng) 前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離。當(dāng)此距離變?yōu)橐?guī)定的第1標(biāo)準(zhǔn)以下時(shí)， 圖像生成機(jī)構(gòu)37生成顯示于顯示機(jī)構(gòu)33上的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，使背景圖像 418 (參照圖4)生成為規(guī)定顏色的圖像數(shù)據(jù)。如上所述，導(dǎo)向414 (參 照圖4)的圖像是箭頭圖像，其背景圖像418不是地圖，而是使具有與箭 頭一樣遠(yuǎn)近感的固定的背景，不需要特意地注視。這個(gè)部分的顯示色從 綠色變?yōu)辄S色。還有，當(dāng)剩余距離變?yōu)橐?guī)定的第2標(biāo)準(zhǔn)以下時(shí)，從黃色 變化為紅色。
還有，向此駕駛模式的動(dòng)作模式的切換，不需要通過輸入機(jī)構(gòu)32的
輸入指示，當(dāng)便攜終端裝置30安裝到設(shè)置于車輛上的免持套件上時(shí)，會(huì) 自動(dòng)地選擇?；蛘呖梢允菣C(jī)械地讀取向保持器的安裝，也可以構(gòu)成為以 供給電源或輸入車速脈沖等的信號(hào)為條件，模式切換機(jī)構(gòu)38自動(dòng)地切換 為駕駛模式的動(dòng)作。特別是作為便攜終端裝置使用手機(jī)時(shí)，除上述以外， 也可能是下述的動(dòng)作模式的自動(dòng)切換。
例如，如圖6所示，也可以為在作為便攜終端裝置30的手機(jī)上具有 免持套件檢測機(jī)構(gòu)61、 3軸的加速度傳感器62，除以加速度傳感器62 檢測最大加速度的方向作為重力加速度方向(垂直)以外，在剩余的2 軸上觀測出加速度的變化情況下，判斷車輛處于行走中，切換為駕駛模 式的顯示。乘用車的通常的加速一般為0.1G 0.4G左右，在交差點(diǎn)左右 轉(zhuǎn)時(shí)，可檢測到0.4G左右的加速度變化，操作制動(dòng)器時(shí)，可觀測到最大 0.8G左右的加速度變化。因此，通過免持套件檢測機(jī)構(gòu)61，檢測到手機(jī) 被設(shè)置在免持套件上，在加速度傳感器62的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，加速度變化時(shí)， 可判斷為處于行駛中。
另外，即使在不使用免持套件的情況下，路徑向?qū)ч_始后，不操作 作為便攜終端裝置的手機(jī)的時(shí)間，經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)，也可切換到駕駛 模式的動(dòng)作中。如果有手機(jī)的操作，由于那是同乘人員的操作，所以也 可自動(dòng)地切換到通過地圖模式或?qū)Ш狡髂Ｊ降牡貓D顯示的動(dòng)作模式中。
當(dāng)駕駛員使用手機(jī)作為便攜終端裝置時(shí)，由于其被固定在免持套件 等中，所以顯示畫面用接近垂直的角度固定。同乘人員使用時(shí)，手機(jī)在 相對平躺的狀態(tài)下使用，所以兩者的使用狀態(tài)有角度差。在手機(jī)上設(shè)置 姿勢檢測機(jī)構(gòu)，使手機(jī)的姿勢接近垂直的情況作為駕駛模式的動(dòng)作模式， 手機(jī)的姿勢接近水平的情況自動(dòng)地切換到附有地圖的導(dǎo)航器模式或地圖 模式的動(dòng)作模式中。
圖5是表示關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)10中的以上的動(dòng)作順序 的流程圖。還有，圖5的流程圖中便攜終端裝置30的動(dòng)作模式、采用上述任意一種方法設(shè)定，表示將出發(fā)地、目的地等路徑檢索條件發(fā)送到導(dǎo) 航服務(wù)器20后的動(dòng)作。也就是說，是利用導(dǎo)航服務(wù)器20檢索符合路徑 檢索條件的最佳路徑，向?qū)窂綌?shù)據(jù)被發(fā)送到便攜終端裝置30的狀態(tài)下
的便攜終端裝置30的動(dòng)作流程圖。
首先，在便攜終端裝置30中，在步驟S10的處理中，當(dāng)前位置檢測 機(jī)構(gòu)35，以一定周期檢測當(dāng)前位置。在步驟S11的處理中，控制機(jī)構(gòu)31 判定便攜終端裝置30的動(dòng)作模式是否為駕駛模式。如果便攜終端裝置30 的動(dòng)作模式不是駕駛模式，于步驟S12的處理中，在顯示機(jī)構(gòu)33上進(jìn)行 地圖模式的顯示或?qū)Ш狡髂Ｊ降娘@示。如果便攜終端裝置30的動(dòng)作模式 是駕駛模式，根據(jù)從導(dǎo)航服務(wù)器20接收的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，圖像生成機(jī)構(gòu) 37，在步驟S13的處理中獲得下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的位置(經(jīng)度*緯度)，接 著在步驟S14的處理中獲得其導(dǎo)向點(diǎn)處的導(dǎo)向信息(直行、左右轉(zhuǎn)的前 進(jìn)道路的導(dǎo)向)
另一方面，在步驟S15中，距離計(jì)算機(jī)構(gòu)36，由在步驟S10中檢測 得出的當(dāng)前位置和圖像生成機(jī)構(gòu)37獲得的下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的位置，算出從 當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離。此計(jì)算如上所述，通過在從當(dāng)前位置 到路徑上的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離(也可從節(jié)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度，以直線距離 近似地算出)上，加上到其前面的導(dǎo)向點(diǎn)的鏈路的長度而得出的。而且， 距離計(jì)算機(jī)構(gòu)36，在步驟S16中，判定于步驟S15算出的到下一個(gè)導(dǎo)向 點(diǎn)的距離是否變?yōu)榈?標(biāo)準(zhǔn)以下或第2標(biāo)準(zhǔn)以下，將其結(jié)果發(fā)送到圖像 生成機(jī)構(gòu)37。
圖像生成機(jī)構(gòu)37，從距離計(jì)算機(jī)構(gòu)接受上述判定結(jié)果，當(dāng)距離在第 l標(biāo)準(zhǔn)以上時(shí)，在步驟S17的處理中，生成顯示于顯示機(jī)構(gòu)33上的圖像 數(shù)據(jù)，那時(shí)背景圖像部分的顏色設(shè)定為綠色。此顯示圖像發(fā)送到顯示機(jī) 構(gòu)33，在步驟S20的處理中，被顯示在顯示機(jī)構(gòu)33上。顯示圖像為圖4 所示的圖像，背景圖像418用綠色顯示。
當(dāng)距離變?yōu)榈?標(biāo)準(zhǔn)以下時(shí)，在步驟S18的處理中，圖像生成機(jī)構(gòu)
37生成顯示于顯示機(jī)構(gòu)33的圖像數(shù)據(jù)，那時(shí)背景圖像部分的顏色設(shè)定為 黃色。此顯示圖像發(fā)送到顯示機(jī)構(gòu)33，在步驟S20的處理中，被顯示在 顯示機(jī)構(gòu)33上。顯示圖像為圖4所示的圖像，背景圖像418用黃色顯示。
當(dāng)距離變?yōu)榈?標(biāo)準(zhǔn)以下時(shí)，在步驟S19的處理中，圖像生成機(jī)構(gòu) 37生成顯示于顯示機(jī)構(gòu)33的圖像數(shù)據(jù)，那時(shí)背景圖像部分的顏色設(shè)定為 紅色。此顯示圖像發(fā)送到顯示機(jī)構(gòu)33，在步驟S20的處理中，被顯示于 顯示機(jī)構(gòu)33上。顯示圖像為圖4所示的圖像，背景圖像418用紅色顯示。
然后，在步驟S21中，控制機(jī)構(gòu)31判定是否到達(dá)了目的地，如果到 達(dá)了目的地，結(jié)束處理，如果沒到達(dá)目的地，返回到步驟SIO，重復(fù)上 述的處理。
也就是說，顯示在顯示機(jī)構(gòu)33上的導(dǎo)向的圖像，根據(jù)到下一個(gè)導(dǎo)向 點(diǎn)的距離，隨著導(dǎo)向點(diǎn)的接近，占有顯示圖像最大部分的背景圖像的顏 色由綠色變化為黃色、紅色，因此駕駛員只要看一眼顯示于顯示畫面上 的背景圖像418的顏色，就能瞬間了解向?qū)螯c(diǎn)的接近狀況，瞬間理解 導(dǎo)向的意思。另外，導(dǎo)向圖像414用大的箭頭顯示，駕駛員也能夠瞬間 的判斷在下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的行進(jìn)方向。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上詳細(xì)說明的那樣，通過關(guān)于本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)，在駕駛模式時(shí)， 按照根據(jù)到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，隨著導(dǎo)向點(diǎn)的接近，使占有顯示圖像 的最大部分的背景圖像的顏色從綠色向黃色、紅色變化的方式來顯示向 導(dǎo)路徑的顯示圖像。由此，駕駛員只要看一眼顯示畫面，就能夠瞬間的 了解向?qū)螯c(diǎn)的接近狀況，瞬間理解導(dǎo)向的意思。另外，導(dǎo)向用大箭頭 表示，駕駛員能夠瞬間的判斷在下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的行進(jìn)方向。
因此，對用戶來說，能夠提供安全性很高的導(dǎo)航系統(tǒng)，特別對采用 手機(jī)作為便攜終端裝置30的通信型導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提供適合的導(dǎo)航系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1、一種導(dǎo)航系統(tǒng)，根據(jù)由便攜終端裝置輸入的路徑檢索條件，導(dǎo)航服務(wù)器檢索從出發(fā)地到目的地的路徑，并發(fā)送至向?qū)窂浇o便攜終端裝置，上述便攜終端裝置在顯示機(jī)構(gòu)上顯示向?qū)窂?，其特征在于，上述?dǎo)航服務(wù)器，具有根據(jù)檢索的向?qū)窂?，生成包含向?qū)窂缴系膶?dǎo)向點(diǎn)和與該導(dǎo)向點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)向信息的向?qū)窂降臄?shù)據(jù)的向?qū)?shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)，上述便攜終端裝置，至少具有駕駛模式的動(dòng)作模式，具有當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)、距離計(jì)算機(jī)構(gòu)、圖像生成機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)，便攜終端裝置，在駕駛模式下動(dòng)作時(shí)，根據(jù)上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測的當(dāng)前位置和由上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，根據(jù)上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，圖像生成機(jī)構(gòu)，生成在顯示機(jī)構(gòu)上顯示的背景圖像和導(dǎo)向圖像，同時(shí)根據(jù)上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出的距離，將上述背景圖像的顯示色生成為各種不同顯示色的圖像，上述顯示機(jī)構(gòu)，顯示圖像生成機(jī)構(gòu)生成的圖像。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述便攜終端裝置，具有同時(shí)顯示向?qū)窂綌?shù)據(jù)和地圖的其他的動(dòng)作模式，并具有模式切換機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述模式切換機(jī)構(gòu)，檢測到上述便攜終端裝置被安裝到免持套件時(shí)，切換為駕駛模式。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述便攜終端裝置還具有加速度傳感器，上述切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述便攜終端裝置被安裝到免持套件上、作用于便攜終端裝置上的加速度有規(guī)定值以上的變化時(shí)，切換為駕駛模式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，上述模式切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述便攜終端裝置沒有被操作的時(shí)間在規(guī)定 時(shí)間以上時(shí)，切換為駕駛模式。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，上述便攜終端裝置還具有傾斜傳感器，上述切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)便攜終端 裝置的顯示面大致傾斜到垂直方向上時(shí)，切換為駕駛模式。
7、 一種構(gòu)成下述導(dǎo)航系統(tǒng)的便攜終端裝置，即根據(jù)由便攜終端裝置輸入的路徑檢索條件，導(dǎo)航服務(wù)器檢索從出發(fā)地到目的地的路徑，將包 含向?qū)窂?、與向?qū)窂缴系膶?dǎo)向點(diǎn)和相關(guān)該導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息的向?qū)?路徑數(shù)據(jù)，發(fā)送到便攜終端裝置，上述便攜終端裝置在顯示機(jī)構(gòu)上顯示 向?qū)窂?，其特征在于，上述便攜終端裝置，至少具有駕駛模式的動(dòng)作模式，具有當(dāng)前位置 檢測機(jī)構(gòu)、距離計(jì)算機(jī)構(gòu)、圖像生成機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)，便攜終端裝置，在駕駛模式下動(dòng)作時(shí)，根據(jù)上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測 的當(dāng)前位置和上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算出 從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，根據(jù)上述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，圖像生成機(jī)構(gòu)，生成在 顯示機(jī)構(gòu)上顯示的背景圖像和導(dǎo)向圖像，同時(shí)根據(jù)上述距離計(jì)算機(jī)構(gòu)算 出的距離，生成使上述背景圖像的顯示色為各種不同顯示色的圖像，上述顯示機(jī)構(gòu)，顯示圖像生成機(jī)構(gòu)生成的圖像。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜終端裝置，其特征在于， 上述便攜終端裝置，具有同時(shí)顯示向?qū)窂綌?shù)據(jù)和地圖的其他的動(dòng)作模式，并具有模式切換機(jī)構(gòu)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜終端裝置，其特征在于， 上述模式切換機(jī)構(gòu)，檢測到上述便攜終端裝置被安裝到免持套件上時(shí)，切換為駕駛模式。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜終端裝置，其特征在于， 上述便攜終端裝置還具有加速度傳感器，上述切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述便攜終端裝置被安裝到免持套件上、且作用于便攜終端裝置上的加速度有 規(guī)定值以上的變化時(shí)，切換為駕駛模式。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜終端裝置，其特征在于，上述模式 切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述便攜終端裝置沒有被操作的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以上時(shí)， 切換為駕駛模式。
12、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜終端裝置，其特征在于，上述便攜 終端裝置還具有傾斜傳感器，上述切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)便攜終端裝置的顯示面 大致傾斜到垂直方向上時(shí)，切換為駕駛模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用戶不注視顯示畫面，就能夠瞬間判斷必要的信息的通信型導(dǎo)航系統(tǒng)及便攜終端裝置。導(dǎo)航服務(wù)器20根據(jù)檢索的向?qū)窂?，生成包含向?qū)窂缴系膶?dǎo)向點(diǎn)和相關(guān)該導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息的向?qū)窂降臄?shù)據(jù)，發(fā)送到便攜終端裝置30。便攜終端裝置30，具有駕駛模式的動(dòng)作模式，在駕駛模式下動(dòng)作時(shí)，根據(jù)當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)35檢測的當(dāng)前位置和導(dǎo)航服務(wù)器20發(fā)送的向?qū)窂綌?shù)據(jù)，距離計(jì)算機(jī)構(gòu)36算出從當(dāng)前位置到下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)的距離，圖像生成機(jī)構(gòu)37生成顯示在顯示機(jī)構(gòu)上的背景圖像和導(dǎo)向圖像，同時(shí)根據(jù)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)36算出的距離，使背景圖像的顯示色生成為各種不同顯示色的圖像來進(jìn)行顯示。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101099075SQ20058004624
公開日2008年1月2日 申請日期2005年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者吉田雅和, 山崎大, 田代和弘 申請人:株式會(huì)社納維泰