專利名稱：擴散源的1d或者2d角度測定法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于一個或者幾個給定方向的擴散源的角度測定法，該源或者多個源由一個或者更多個給定方向和擴散錐體表征。該方法的特征在于其至少包括以下步驟 a)將擴散錐體分解成有限數(shù)量L的擴散體，擴散具有與其關(guān)聯(lián)的參數(shù)
b)將與L個擴散體相關(guān)聯(lián)的方向向量a(θmp+δθmpi，

進行組合，以獲得取決于入射角和偏轉(zhuǎn)角參數(shù)

δΔ中的至少一個并且取決于組合向量α的向量

α或
c)將MUSIC型準(zhǔn)則或者任何其它角度測定算法應(yīng)用到向量

α或

(步驟b中所獲得的)，以便確定相關(guān)聯(lián)的擴散錐體的入射角參數(shù)

中的至少一個。
例如，在矩陣

上執(zhí)行并且根據(jù)參數(shù)θ、

δθ、

來實現(xiàn)最小化步驟。
可以在矩陣

上執(zhí)行最小化步驟，其中將δθ和/或δΔ替換成它們的相反數(shù)。
根據(jù)實施例的變型，該方法包括如下步驟關(guān)于錐體中心入射角將方向向量有限展開(limited development)，以便分離入射角

和偏轉(zhuǎn)角δθ、δΔ，并且其中根據(jù)取決于入射角的矩陣

上的參數(shù)

來執(zhí)行該最小化步驟，以便確定用于最小化該準(zhǔn)則的參數(shù)θmp，

然后從參數(shù)θmp，

確定偏轉(zhuǎn)角參數(shù)δθmp，
例如，在取決于

的矩陣

上執(zhí)行該最小化步驟。
矩陣D(θ,δθ)可以僅取決于方位角θ和此角的偏轉(zhuǎn)向量δθ。
例如，可以在矩陣Ds(θ，δθ)上執(zhí)行該最小化步驟，其中將參數(shù)δθ替換為它的相反數(shù)。
該方法可以包括如下步驟將矩陣D(θ，δθ)的向量有限展開，在矩陣U(θ)上執(zhí)行該最小化步驟，以便確定入射角參數(shù)θmp，并且從這些參數(shù)確定角度偏移參數(shù)δθmp。
在取決于U(θ)的矩陣Us(θ)上執(zhí)行該最小化步驟。
尤其，本發(fā)明的對象具有以下優(yōu)勢 ●產(chǎn)生沿方位角和/或方位高度上的角度測定， ●通過使用方向向量的有限展開降低了該方法的計算開銷， ●考慮到了任意類型的擴散體，特別是部分相關(guān)擴散體。



通過閱讀以下結(jié)合了附圖的示例性的而非限制性的實施例，本發(fā)明的其它特點和優(yōu)點將會變得顯而易見，其中在附圖中 圖1是通過雪層來自手機的波的擴散表示， 圖2是天線處理系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)； 圖3是示例性2D方位高度角度測定； 圖4是對于分布式源在方位角和高度上的角度測定的第一變型的步驟的圖； 圖5是圖4的變型的圖，其考慮到了擴散錐體的角度對稱性； 圖6是對于分布式源在方位角和方位(bearing)上的角度測定法的第二變型； 圖7是圖6的變型的對稱形式； 圖8是分布式源的方位角上的角度測定的第一變型的步驟； 圖9和圖10是與該算法的第一變型相關(guān)的一個或者更多個分布式源的方位角上的角度測定的結(jié)果； 圖11是圖8的對稱的變型； 圖12與方位角上的角度測定法的第二變型相關(guān)的步驟； 圖13和14是分布式源的方位角上的角度測定的兩個結(jié)果； 圖15是方位角上的第二角度測定變型的對稱形式的圖。

具體實施例方式 為了更好地理解根據(jù)本發(fā)明的方法，如所示，非限制性地給出以下描述，在本文中，例如在圖1中表示的，從手機到飛機上的接收機的波通過雪層擴散。雪粒作為擴散體。
在此實例中，例如，擴散或者分布式源由其方向和擴散錐體表征。
在詳細(xì)描述示例性實施例之前，給出了一些提示，其有助于理解根據(jù)本發(fā)明的方法。
一般情況 沿到達包括N個傳感器的陣列的入射(θmp

的ρm個非分布式多路來傳播M個發(fā)射機的情況下，在傳感器的輸出端接收到以下觀測向量x(t)
其中xn(t)是在第n個傳感器上接收到的信號，

是來自傳感器陣列的對入射角θ、

的源的響應(yīng)，sm(t)是第m個發(fā)射機所發(fā)送的信號，τmp,fmp甲和ρmp分別是延遲、多普勒頻移以及第m個發(fā)射機的第p個多路的衰減，并且x(t)是加性噪聲。
為了確定MT＝P1+...+PM個入射角(θmp，

MUSIC方法[1]尋求消除了以下偽譜的MT個最小值

其中矩陣Пb取決于(N-MT)個與的協(xié)方差矩陣Rxx＝E[x(t)×(t)H]:Пb＝EbEbH的最低固有值相關(guān)的固有(natural)向量eMT+i(1≤i≤N-MT)，其中Eb＝[eMT+1...eN]。還應(yīng)該注意到，uH是向量u的共軛轉(zhuǎn)置。MUSIC法基于的事實是與最高固有值相關(guān)的MT個固有向量ei(1≤i≤MT)生成了由源的MT個方向向量

所定義的空間，例如
并且，向量ei與噪聲空間ei+MT的向量正交。
在pm個分布式多路來傳播M個發(fā)射機的情況下，獲得以下觀測向量x(t) 使得
其中，

和

分別表示與第m個發(fā)射機的第p個多路相關(guān)的擴散錐體的中心和寬度。參數(shù)


和

分別是延遲、多普勒頻移和入射角

的擴散體的衰減。在相干擴散體的情況下，延遲

和多普勒頻移

是零。
根據(jù)本發(fā)明的方法的理論 本發(fā)明尤其基于將擴散錐體分解成有限數(shù)量的擴散體。用L來表示源的擴散體的數(shù)量，可以將表達式[4]重新寫為以下表達式[5]
通過考慮到獨立的源是與第m個發(fā)射機的第p個多路的第i個擴散體相關(guān)的入射角

的擴散體，表達式[5]使得有可能把一切帶回到表達式[1]的離散源(擴散體)模型。在這些情況下，通過向量

來生成協(xié)方差矩陣Rxx＝E[x(t)x(t)H]的信號空間。通過使用K來表示協(xié)方差矩陣Rxx的秩，可以根據(jù)[3]，導(dǎo)出其與最高固有值相關(guān)的固有向量ei(1≤i≤K)滿足以下表達式
使得
其中

并且 在δτmpi＝0并且δfmpi＝0的相干擴散體的情況下，應(yīng)該注意到，該協(xié)方差矩陣的秩滿足K＝MT＝P1+...+PM。在δτmpi≠0并且δfmpi≠0的部分相關(guān)擴散體的一般情況下，該秩滿足K≥MT＝P1+...+PM。在本發(fā)明中，假設(shè)

是與第m個發(fā)射機的第p個多路相關(guān)的方向向量之一，并且假設(shè)未知參數(shù)是多個向量(αmpi中的一個，平均入射角

以及擴散體的角度差
方位角和高度上的角度測定的情況 第一變型 圖4用圖形來表示根據(jù)本方法的實施例的第一變型所實現(xiàn)的步驟。
總而言之，將擴散錐體分解成L個獨立的擴散體(表達式[5])，將不同的方向向量

進行組合，使得獲得向量

將MUSIC型或者角度測定準(zhǔn)則應(yīng)用于該向量D，以便獲得四個參數(shù)θmp，

δθmp，δΔmp來最小化該準(zhǔn)則(將MUSIC準(zhǔn)則應(yīng)用于從不同的方向向量的線性組合所得的向量)。
根據(jù)等式[2]和[6]，為了通過MUSIC型算法[1]來確定這些參數(shù)，找到消除以下偽譜的最小值

非常重要
其中矩陣Пb取決于(N-K)個與協(xié)方差矩陣Rxx＝E[x(t)×(t)H]∶ПIb＝EbEbH的最低固有值相關(guān)的特征向量eMT+i(1≤i≤N-K)，其中Eb＝[eK+1...eN]。注意到，根據(jù)表達式[6]，可以將向量

寫成以下形式
其中
可以從其導(dǎo)出準(zhǔn)則

變成
其中
并且
該技術(shù)首先包括用α來最小化準(zhǔn)則

根據(jù)參考文獻[2]中所述的技術(shù)，例如，獲得以下準(zhǔn)則


其中λmin(Q)表示矩陣Q的最小固有值。注意對于四個一組的參數(shù)

應(yīng)該消除準(zhǔn)則

并且det(AB-1)＝det(A)/det(B)，并且從其可以導(dǎo)出四個一組的參數(shù)

還消除了以下準(zhǔn)則
其中det(Q)表示矩陣Q的行列式。因此，找到了MT個四個一組的參數(shù)

其最小化準(zhǔn)則
圖5表示考慮了入射角的解的對稱性的實施例的變型的步驟。
事實上，如果該解是

同樣可應(yīng)用


和

從該注釋可以導(dǎo)出



其中矩陣Eb取決于(N-K)個與的協(xié)方差矩陣Rxx＝E[x(t)×(t)H]的最低特征值相關(guān)的特征向量eMT+i(1≤i≤N-K)，使得Eb＝[eK+1...eN]。從表達式(11-1)可以導(dǎo)出，為了估計參數(shù)(

有必要找出用于消除以下偽譜的最小值


并且 其中 根據(jù)表達式(8)，可以將向量

寫為如下
其中


相對于α的最小化將會導(dǎo)致準(zhǔn)則

為了獲得

所需要的是將表達式(9)(11)中的

替換為其對稱對應(yīng)值Ds(θ，

并且將Пb替換為Пbs。從而獲得以下
其中
并且
因此，找到了用于對準(zhǔn)則

進行最小化的MT個四個一組的參數(shù)
第二變型 圖6表示對于分布式源在方位角和高度上的角度測定的第二變型，其尤其具有降低計算成本的優(yōu)勢。
源的角度測定的第一變型包括計算取決于四個參數(shù)

的偽譜Jdiffusion，其中兩個參數(shù)是長度L的向量。該第二變型的目的是通過關(guān)于與擴散椎體的中心對應(yīng)的中心入射角

沿著方向向量執(zhí)行有限展開來降低參數(shù)的數(shù)量
其中

表示方向向量

)的n階導(dǎo)數(shù)。根據(jù)取決于該椎體的中心入射角的方向向量的導(dǎo)數(shù)，這與關(guān)于中心入射角的有限展開(線性組合的基數(shù)(base)改變)對應(yīng)。從最后一個表達式，可以將入射角

)和偏轉(zhuǎn)角

分離如下
其中
根據(jù)表達式(6)(8)和(13)，向量

α)變成
其中 通過將等式(9)中的

替換成

并且將α替換成

根據(jù)(9)(10)(1)可以從此導(dǎo)出，為了估計MT個入射角

所要做的是將以下二維準(zhǔn)則最小化
其中

并且
確定向量δθmp和δΔmp，就必須估計向量β(δθmp，δΔmp，α)。為此，所要做的是找到與

的最小固有值相關(guān)的特征向量。
圖7表示圖6的方法的變型，其考慮到了解的對稱性，以便去除不確定性。為此，重要的是首先要注意到，根據(jù)(13)(14)，
其中



其中
據(jù)此，根據(jù)(11-2)，可以導(dǎo)出向量

的新的表達式
并且
通過將等式(15)中的

替換成

根據(jù)(11-2)(11-4)可以據(jù)此導(dǎo)出為了估計MT個入射角

所要做的是將以下二維準(zhǔn)則最小化
其中

并且
方位角上的1D角度測定的情況 源的入射角取決于單個參數(shù)方位角θ。這些情況下，方向向量a(θ)是θ的函數(shù)。在沿Pm個分布式多路來傳播M個發(fā)射機的情況下，方程(4)的觀測向量x(t)變成 使得其中θmp和δθmp分別表示與第m個發(fā)射機的第p個多路相關(guān)的擴散錐體的中心和寬度。參數(shù)τ(θ)、f(θ)和ρ(θ)僅取決于擴散體的方位角θ。用于對具有L個擴散體的源的擴散椎體進行建模的等式(5)變成 第一變型 圖8用圖像來表示用于分布式源的方位角上的角度測定的方法的第一變型的步驟。
分布式源的1D角度測定的目的是確定MT對參數(shù)(θmp，δθmp)，其最小化準(zhǔn)則Jdiffusion(θ，δθ)。重要的是記住δθmp＝[δθmp1...δθmpL]T，記住uT表示u的轉(zhuǎn)置。根據(jù)等式(11)、(9)和(8)，準(zhǔn)則Jdiffusion(θ，δθ)變成 其中 并且D(θ，δθ)＝[a(θ-δθ1)...a(θ+δθL)] 圖9模擬了在N＝5個傳感器的半徑為R的圓形陣列上具有椎體寬度δθ11＝20°的平均入射角為θ11＝100°的分布式源的情況，其中使得R/λ＝0.8(λ表示波長)。在圖9中，通過將擴散椎體分解成L＝2個擴散體，使得

來使用該方法。在這些情況下，準(zhǔn)則Jdiffusion(θ，δθ)僅取決于兩個標(biāo)量θ和

在該圖9中，畫出了函數(shù)-10log10(Jdiffusion(θ，Δθ))其中多個最大值與所尋找的多個參數(shù)的估計值對應(yīng)。
圖9示出，該方法還可以很好地用于尋找θ11＝100°的擴散椎體的中心，并且將入射角從80°到120°的椎體分解成兩個入射角路徑，

和

要記住的是，參數(shù)Δθ11反映了擴散體的重心分布，可以據(jù)此導(dǎo)出，其必須小于椎體的寬度δθ11。
圖10用相同的傳感器陣列，模擬了兩個分別具有寬度δθ11＝20°和δθ22＝5°的椎體的平均入射角θ11＝100°和θ22＝150°的分布式源的情況。如圖9中的模擬的情況一樣，使用L＝2個擴散體來應(yīng)用角度測定，其中
圖10示出該方法可以用于準(zhǔn)確地估計擴散椎體θ11和θ22的中心，以及與該擴散椎體的寬度相關(guān)的參數(shù)

和

從而使得椎體的寬度滿足
圖11表示圖8中所述的變型的對稱形式的步驟。
對于方位角上的角度測定，解(θ，δθ)必然導(dǎo)致解(θ，-δθ)。根據(jù)此注釋，可以導(dǎo)出以下兩個等式 c(θ，δθ，α)HEb＝0， c(θ，-δθ，α)HEb＝0， 從而使得根據(jù)(6)(8)(18) 其中矩陣Eb取決于(N-K)個與協(xié)方差矩陣Rxx＝E[x(t)x(t)H]的最低固有值相關(guān)的特征向量eMT+i(1≤i≤N-K)，使得Eb＝[eK+1...eN]。從表達式(18-1)可以導(dǎo)出為了估計參數(shù)(θmp，δθmp，)，有必要找出用于消除以下偽譜的最小值 并且其中 根據(jù)表達式(18-1)(18-2)，向量cs(θ，δθ，α)可以寫成如下 cs(θ，δθ，α)＝Ds(θ，δθ)α，(18-3) 其中 JMUSIC_diff_sym(θ，δθ，α)相對于α的最小化將會導(dǎo)致準(zhǔn)則Jdiffusion_sym(θ，δθ)。為了獲得Jdiffusion_sym(θ，δθ)，所需要的是將表達式(18)中的D(θ，δθ)替換為Ds(θ，δθ)并且將Пb替換為Пbs。從而獲得 Jdiffusion-sym(θ，δθ)＝det(Q1s(θ，δθ))/det(Q2s(θ，δθ))， (18-4) 其中Q1s(θ，δθ)＝Ds(θ，δθ)HПbsDs(θ，δθ)并且Q2s(θ，δθ)＝Ds(θ，δθ)HDs(θ，δθ) 因此，找到了用于對準(zhǔn)則Jdiffusion_sym(θ，δθ)進行最小化的MT對參數(shù)(θmp，δθmp)。
第二變型 圖12用圖像來表示分布式源的方位角上的角度測定的第二變型的步驟。
通過關(guān)于中心入射角θ對a(θ+δθi)執(zhí)行階數(shù)為I的有限展開，表達式(13)變成如下 a(θ+δθi)＝U(θ)k(δθi) (19) 其中并且 據(jù)此，根據(jù)(14)可以導(dǎo)出表達式(18-1)的向量c(θ，δθ，α)可以寫為 c(θ，δθ，α)＝U(θ)β(δθ，α)其中 擴散源的1D角度測定的第二變型的目的是確定MT個對準(zhǔn)則Jdiffusionopt(θ)進行最小化的入射角θmp。根據(jù)等式(15)和(14)，準(zhǔn)則Jdiffusionopt(θ)變成 Jdiffusionopt(θ)＝det(Q1opt(θ))/det(Q2opt(θ))，(20) 其中Q1opt(θ)＝U(θ)HПbU(θ)并且Q2opt(θ)＝U(θ)HU(θ)， 并且 要確定向量δθmp就必須估計向量β(δθmp，α)。為此，需要做的是找出與Q2opt(θmp)-1Q1opt(θmp)的最小固有值相關(guān)的特征向量。
在圖13中，將MUSIC的性能級別與I＝1和I＝2分布式MUSIC的第二變型的性能級別進行比較。傳感器陣列是圖9和圖10中的。模擬了椎體寬度分別為δθ11＝20°和δθ22＝20°的平均入射角θ11＝100°和θ22＝120°的兩個分布式源的情況。要記住的是，函數(shù)-10log10(Jdiffusionopt(θ))的MT個最大值是所尋找入射角θmp的估計值。圖13的曲線示出有限展開的階數(shù)I增加得越大，該準(zhǔn)則的兩個最大值的級別就越高，因為趨向于該模型的好近似值收斂。表1給出了三種方法的入射角的估計值。

表1具有第二變型的分布式源的方位角上的角度測定(θ11＝100°θ22＝120°其中椎體寬度δθ11＝20°δθ22＝20°) 表1確認(rèn)對于I＝2，即，對于最高方向向量插值階數(shù)的插值階數(shù)的分布式MUSIC方法，獲得了最低入射角估計偏差。在兩個零源的時間擴展內(nèi)獲得了圖10和表1的模擬。更精確地，擴散體的(17)的延遲δτ11i和δτ22i是零。在表2和圖11的模擬中，前述的配置被保留，但是引入了一個采樣周期Te的時間擴展，從而使得
表2第二變型的多個部分相關(guān)的分布式源θ11＝100°θ22＝120°的方位角上的角度測定，椎體寬度δθ11＝20°δθ22＝20° 表2和圖14的結(jié)果顯示出本發(fā)明構(gòu)想的方法考慮了部分相關(guān)的擴散體的配置。
在第二變型中與在第一變型中一樣，可以考慮解的對稱性，以便去除不確定性。為此，首先要注意到，根據(jù)(19)(19-1) c(θ，-δθ，α)＝U1(θ)β(δθ，α) 其中 根據(jù)(18-1)(18-2)，可以導(dǎo)出向量cs(θ，δθ，α)的新的表達式 cs(θ，δθ，α)＝Us(θ)β(δθ，α)并且 通過將方程式(20)中的Us(θ)替換為U(θ)并且將Пb替換為Пbs，根據(jù)(18-2)(18-4)可以導(dǎo)出為了估計MT個入射角(θmp)，所要做的是將以下一維準(zhǔn)則最小化 Jdiffusion_symopt(θ)＝det(Q1sopt(θ))/det(Q2sopt(θ))，(20-3) 其中Q1sopt(θ)＝Us(θ)HПbsUs(θ)并且Q2sopt(θ)＝Us(θ)HUs(θ) 在圖15中概括了分布式源的方位角上的角度測定的第二變型的對稱形式。
[1]RO.SCHMIDT″A signal subspace approach to multipleemitter location and spectral estimation″，PhD thesis，Stanford University CA，November1981. [2]FERRARA，PARKS″Direction finding with an array ofantennas having diverse polarizations″，IEEE trans onantennas and propagation，March1983. [3]S.VALAE，B.CHAMPAGNE and P.KABAL″ParametricLocalization of Distributed Sources″，IEEE trans on signalprocessing，Vol 43 n°9 September1995. [4]D.ASZTELY，B.OTTERSTEN and AL.SWINDLEHURST″A Generalized array manifold model for local scattering inwireless communications″，Proc of ICASSP，pp4021-4024，Munich 1997. [5]M.BENGTSSON and B.OTTERSTEN″Low-ComplexityEstimators for Distributed Sources″，trans on signalprocessing，vol 48，n°8，August 2000.
權(quán)利要求
1.一種用于一個或者若干個分布式源的角度測定法，所述源或者多個源被一個或者更多個給定方向和擴散椎體表征，并且通過若干個傳感器組成的陣列來接收，該方法的特征在于其至少包括以下步驟
a)將所述擴散錐體分解成有限數(shù)量L個擴散體，所述擴散體具有與其關(guān)聯(lián)的參數(shù)(θmp，δθmpi，Δmp，δΔmpi)，
b)將與L個擴散體相關(guān)聯(lián)的方向向量a(θmp+δθmpi，Δmp+θΔmpi)進行組合，以獲得取決于入射角和偏轉(zhuǎn)角參數(shù)(θ，Δ，δθ，δΔ)中的至少一個并且取決于所述組合向量α的向量(D(θ，Δ，δθ，δΔ)α或U(θ，Δ)β(δθ，δΔ，α))，
c)將MUSIC型準(zhǔn)則或者任意其它角度測定算法應(yīng)用到在所述步驟b)中獲得的所述向量D(θ，Δ，δθ，δΔ)α或U(θ，Δ)β(δθ，δΔ，α)，以便確定所述相關(guān)聯(lián)的擴散錐體的所述入射角參數(shù)θmp，Δmp，δθmp，δΔmp中的至少一個。
2.如權(quán)利要求1所述的角度測定法，其特征在于，在矩陣D(θ，Δ，δθ，δΔ)上執(zhí)行最小化步驟，并且根據(jù)所述參數(shù)θ、Δ、δθ、δΔ來實現(xiàn)所述最小化步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的角度測定法，其特征在于，在矩陣Ds(θ，Δ，δθ，δΔ)上執(zhí)行所述最小化步驟，其中將所述參數(shù)δθ和/或δΔ替換為他們的相反數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的角度測定法，其特征在于其包括如下步驟關(guān)于所述錐體的所述中心入射角對所述方向向量進行有限展開，以便分離所述入射角(θ，Δ)和所述偏轉(zhuǎn)角δθ、δΔ；并且其特征在于根據(jù)取決于所述入射角的矩陣U(θ，Δ)上的所述參數(shù)(θ，Δ)來執(zhí)行所述最小化步驟，以便確定用于最小化所述準(zhǔn)則的所述參數(shù)θmp，Δmp，然后從所述參數(shù)θmp，Δmp確定所述偏轉(zhuǎn)角參數(shù)δθmp，δΔmp。
5.如權(quán)利要求4所述的角度測定法，其特征在于，在取決于U(θ，Δ)的所述矩陣Us(θ，Δ)上執(zhí)行所述最小化步驟。
6.如權(quán)利要求1所述的角度測定法，其特征在于，矩陣D(θ，δθ)僅取決于所述方位角θ和該角的所述偏轉(zhuǎn)向量δθ。
7.如權(quán)利要求6所述的角度測定法，其特征在于，在所述矩陣Ds(θ，δθ)上執(zhí)行所述最小化步驟，其中將所述參數(shù)δθ替換為它的相反數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的角度測定法，其特征在于，其包括將所述矩陣D(θ，δθ)的所述多個向量有限展開的步驟，在矩陣U(θ)上執(zhí)行所述最小化步驟，以便確定所述入射角參數(shù)θmp，并且從這些參數(shù)確定所述角度偏移參數(shù)δθmp。
9.如權(quán)利要求7和8所述的角度測定法，其特征在于，在取決于U(θ)的所述矩陣Us(θ)上執(zhí)行所述最小化步驟。
全文摘要
一種用于一個或者若干個擴散(或者分布式)源的角度測定法，所述源或者多個源被一個或者更多個給定方向和擴散錐體表征，并且通過若干個傳感器組成的陣列來接收，該方法的特征在于其至少包括以下步驟 a)將所述擴散錐體分解成有限數(shù)量L個擴散體，所述擴散體具有與其關(guān)聯(lián)的參數(shù)(θmp，δθmpi，Δmp，θΔmpi)， b)將與L個擴散體相關(guān)聯(lián)的方向向量a(θmp+δθmpi，Δmp+δΔmpi)進行組合，以獲得取決于入射角和偏轉(zhuǎn)角參數(shù)(θ，Δ，δθ，δΔ)中的至少一個并且取決于所述組合向量α的向量(D(θ，Δ，δθ，δΔ)α或U(θ，Δ)β(δθ，δΔ，α))， c)將MUSIC型準(zhǔn)則或者任意其它角度測定算法應(yīng)用到在所述步驟b中獲得的所述向量D(θ，Δ，δθ，δΔ)α或U(θ，Δ)β(δθ，δΔ，α)，以便確定所述相關(guān)聯(lián)的擴散錐體的所述入射角參數(shù)θmp，Δmp，δθmp，δΔmp中的至少一個。
文檔編號G01S3/74GK101147080SQ200580049330
公開日2008年3月19日 申請日期2005年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月1日
發(fā)明者A·費雷奧爾, B·維貝爾, P·莫爾岡 申請人:塔萊斯公司