專利名稱：支持輔助的衛(wèi)星定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通過獲得和使用輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi) 星定位的方法。本發(fā)明同樣涉及用于通過獲得輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng) 設(shè)備的衛(wèi)星定位的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元，并涉及移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備 使用輔助數(shù)據(jù)支持其基于衛(wèi)星的定位。本發(fā)明同樣涉及包括這種網(wǎng) 元和這種移動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)。本發(fā)明同樣涉及相應(yīng)的軟件代碼以及相 應(yīng)的軟件程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
目前有兩種運(yùn)行中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，美國系統(tǒng)GPS (全球定位 系統(tǒng))以及俄羅斯系統(tǒng)GLONASS(全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))。將來， 還會有被稱為伽利略(GALILEO)的歐洲系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的通用術(shù) 語是GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。
例如對于GPS,超過20個(gè)衛(wèi)星一也被稱為空間飛行器(SV) — 圍繞地球軌道運(yùn)行。每個(gè)衛(wèi)星傳輸兩個(gè)載波信號Ll和L2。這些載 波信號中的一個(gè)信號Ll用于攜帶導(dǎo)航信息和標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS) 的編碼信號。每個(gè)衛(wèi)星通過不同的C/A碼(粗捕獲碼)調(diào)制Ll載波 相位。因此，不同的衛(wèi)星得到不同的用于傳輸?shù)男诺馈/A碼是偽 隨機(jī)噪聲(PRN)碼，它在20.46MHz的標(biāo)稱帶寬上擴(kuò)展頻譜。C/A 碼每1023個(gè)比特重復(fù)一次，碼的歷元(epoch)是1毫秒。C/A碼的 比特也被稱為碼片(chip) 。 Ll信號的載波頻率通過比特率為50比 特/秒的導(dǎo)航信息被進(jìn)一步調(diào)制。導(dǎo)航信息特別地包括指示傳輸時(shí)間 的時(shí)間戳以及星歷表和歷書參數(shù)。
GPS星歷表和歷書參數(shù)基本上是針對真實(shí)衛(wèi)星軌跡的短期多項(xiàng) 式軌道模型的衛(wèi)星軌道參數(shù)。這些參數(shù)在GPS控制服務(wù)器處被維護(hù)和更新，并在衛(wèi)星處被進(jìn)一步更新?；诳捎玫男菤v表或歷書參數(shù), 當(dāng)衛(wèi)星位于各自所描述的區(qū)段內(nèi)時(shí)，算法可以估算任意時(shí)刻衛(wèi)星的 位置。多項(xiàng)式軌道模型只有一個(gè)自由度，即時(shí)間。用于星歷表和歷
書參數(shù)的時(shí)基是GPS時(shí)間，也即GPS周時(shí)(TOW)。衛(wèi)星位置計(jì)算 基本上是從已知的初始位置開始，沿著軌道將衛(wèi)星位置作為時(shí)間的 函數(shù)進(jìn)行外推。初始位置也由星歷表和歷書數(shù)據(jù)中的參數(shù)來定義。 時(shí)間戳還指示了衛(wèi)星何時(shí)位于給定的初始軌道位置。對于星歷表參 數(shù)，時(shí)間戳被稱為星歷表時(shí)間(TOE)，而對于歷書參數(shù)，時(shí)間戳 被稱為適用性時(shí)間(TOA) 。 TOE和TOA都被參考成GPSTOW。
由于相當(dāng)短期的擬合，星歷表參數(shù)一般只能用于確定2-4小時(shí)內(nèi) 的衛(wèi)星位置。而另一方面，使用這種短期擬合可以取得比長期擬合 更好的精度?？梢赃_(dá)到的精度是2-5米。相反，歷書參數(shù)甚至可以用 于幾個(gè)星期的粗略衛(wèi)星定位，但是由于長期擬合以及較少的參數(shù)個(gè) 數(shù)所導(dǎo)致的較差精度使得它們不適合于實(shí)際的精確定位。星歷表和 歷書數(shù)據(jù)以被稱為ICD-GPS-200的開放GPS接口控制文檔(ICD) 中所指定的格式從GPS衛(wèi)星處被廣播。目前，所有的GPS接收器都 必須支持這個(gè)格式。
位置待確定的GPS接收器接收由當(dāng)前可用的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號，并且基于所包括的不同C/A碼來檢測和跟蹤不同衛(wèi)星所使用的 信道。為了捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號，由GPS接收器的射頻(RF)部分 接收到的信號首先被轉(zhuǎn)換為基帶。在基帶部分，例如由多普勒效應(yīng) 所導(dǎo)致的頻率誤差被混頻器消除。接著，將信號與可用于所有衛(wèi)星 的復(fù)制碼進(jìn)行相關(guān)。該相關(guān)例如可以一使用匹配濾波器^M亍。相關(guān)值 可以進(jìn)一步進(jìn)行相干積分或不相干積分，以提高捕獲的靈敏度。超 過閾值的相關(guān)值指示解擴(kuò)信號所需的C/A碼和碼相位并由此重新獲 得導(dǎo)航信息。
繼而，接收器通常根據(jù)被解碼的導(dǎo)航信息中的數(shù)據(jù)以及C/A碼 的歷元和碼片的計(jì)數(shù)，確定每個(gè)衛(wèi)星所傳輸?shù)拇a的傳輸時(shí)間。根據(jù) 傳輸時(shí)間和所測量的信號到達(dá)接收器的時(shí)間，可以確定信號從衛(wèi)星傳播到接收器所需的飛行時(shí)間。通過將這個(gè)飛行時(shí)間和光速相乘，
其被轉(zhuǎn)換為接收器和各個(gè)衛(wèi)星之間的距離，或者說射程(range)。 此外，接收器通常根據(jù)被解碼的導(dǎo)航信息中的星歷表參數(shù)來估算衛(wèi) 星在傳輸時(shí)刻的位置。
由于接收器位于來自 一 組衛(wèi)星的射程的交點(diǎn)處，因此接著可以 根據(jù)所計(jì)算的距離和所估算的衛(wèi)星位置來計(jì)算接收器的當(dāng)前位置。
類似地，GNSS定位的一般思想是在待定位的接收器處接收衛(wèi)星 信號，用以測量信號從所估算的衛(wèi)星傳播到接收器所需的時(shí)間，根 據(jù)這個(gè)傳播時(shí)間來計(jì)算接收器和各個(gè)衛(wèi)星之間的距離，并另外結(jié)合 所估算的衛(wèi)星位置計(jì)算接收器的當(dāng)前位置。歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)伽利 略(Galileo )預(yù)計(jì)將具有其自己的ICD。根據(jù)伽利略聯(lián)合執(zhí)行體2005 年的草案"LI band part of Galileo Signal in Space ICD ( SIS ICD )"， 伽利略ICD將十分接近GPS ICD，但是并不完全一樣。將有伽利略 星歷表和歷書數(shù)據(jù)，兩者都將涉及伽利略系統(tǒng)時(shí)間。
GPS定位可以在三種不同的定位模式中執(zhí)行。第一模式是基于 獨(dú)立GPS的定位。這表示GPS接收器接收來自GPS衛(wèi)星的信號并 根據(jù)這些信號計(jì)算其位置，而無需來自其他資源的任何附加信息。 第二模式是網(wǎng)絡(luò)輔助的基于移動(dòng)臺的GPS定位。對于這種模式，GPS 接收器可以與移動(dòng)通信設(shè)備相關(guān)聯(lián)。GPS接收器可以被集成到移動(dòng) 通信設(shè)備當(dāng)中，或者是移動(dòng)通信設(shè)備的附件。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供輔 助數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)由移動(dòng)通信設(shè)備接收并轉(zhuǎn)發(fā)給G P S接收器以改進(jìn) 其性能。這樣的輔助數(shù)據(jù)例如至少可以是星歷表、位置以及時(shí)間信 息。在這種情況下，定位計(jì)算也在GPS接收器中執(zhí)行。第三模式是 基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)臺輔助的GPS定位。對于這種模式，GPS接收器也 與移動(dòng)通信設(shè)備相關(guān)聯(lián)。在這種模式中，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)至少將捕獲 輔助和時(shí)間信息通過移動(dòng)通信設(shè)備提供給GPS接收器以用于支持測 量。測量結(jié)果繼而通過移動(dòng)通信設(shè)備被提供給移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng) 通信網(wǎng)絡(luò)計(jì)算位置。第二和第三模式也共同被稱為輔助GPS (A-GPS)。如果輔助數(shù)據(jù)例如包括針對特定衛(wèi)星的參考位置和星
歷表數(shù)據(jù)，則GPS接收器可以確定近似的衛(wèi)星位置和運(yùn)動(dòng)，從而限 制衛(wèi)星信號可能的傳播時(shí)間并限制發(fā)生多普勒頻率。除了對已知的 傳播時(shí)間和多普勒頻率的限制之外，也可以限制必須檢查的可能的 碼相位。
已經(jīng)針對所有蜂窩通信系統(tǒng)指定和標(biāo)準(zhǔn)化了用于A-GPS的輔助
數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)的傳輸建立在蜂窩通信系統(tǒng)特定協(xié)議之上，確切地
說，對于全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)而言是RRLP,對于碼分多址
(CDMA)而言是IS-801,對于寬帶CDMA( WCDMA)和OMA SUPL
而言是RRC。目前在美國的CDMA網(wǎng)絡(luò)中部署了移動(dòng)臺輔助模式以
用于緊急呼叫的定位。
所有蜂窩協(xié)議中有很多共同的特征，例如，所支持的GPS模式。
即，所有蜂窩協(xié)議都支持基于移動(dòng)臺的GPS、移動(dòng)臺輔助的GPS以 及獨(dú)立GPS。此外，所有協(xié)議都具有對GPS的高度依賴性。如上所 述，由蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)提供的用于A-GPS的輔助數(shù)據(jù)可以包含包括 GPS星歷表和歷書數(shù)據(jù)在內(nèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。為此，所有針對GPS 輔助數(shù)據(jù)的蜂窩協(xié)議對星歷表和歷書數(shù)據(jù)信元(IE)的定義只有微 小的差別。蜂窩協(xié)議中所定義的星歷表和歷書IE事實(shí)上與 ICD-GPS-200中的定義相同。因此，它們具有與衛(wèi)星所廣播的星歷 表和歷書數(shù)據(jù)相同的限制和預(yù)期精度。這種一致使得GPS接收器能 夠很容易在定位計(jì)算中使用輔助數(shù)據(jù)，因?yàn)槭聦?shí)上不需要轉(zhuǎn)換或者 額外的軟件。同樣，根據(jù)所有蜂窩協(xié)議，GPS電離層模型在蜂窩鏈 路上被發(fā)送。根據(jù)所有蜂窩協(xié)議，GPS輔助數(shù)據(jù)元素與GPS時(shí)間相 鏈接。而且，根據(jù)所有蜂窩協(xié)議，捕獲輔助僅僅適合于GPS，而不 能被用于移動(dòng)臺中的位置計(jì)算。最后，根據(jù)所有蜂窩協(xié)議，所有數(shù) 據(jù)元素根據(jù)GPS衛(wèi)星星座被編入索引。
然而，盡管在所有GPS相關(guān)的蜂窩協(xié)議中有很多共同特征，但 其中還是存在著差異。這意味著接收輔助數(shù)據(jù)的終端軟件必須具有 針對蜂窩協(xié)議的自適應(yīng)層，或者是僅支持蜂窩協(xié)議中的一些協(xié)議。 而且，蜂窩協(xié)議中的差異，特別是消息內(nèi)容的差異，在首次定位時(shí)間和靈敏度方面對A-GPS性能具有影響。
另外的問題是，為了在GPS接收器中將星歷表或歷書數(shù)據(jù)用于 精確預(yù)測預(yù)期的衛(wèi)星碼相位和多普勒頻率以用于初始信號捕獲，來 自網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)也必須包括精確的GPS TOW輔助。在GSM和 WCDMA網(wǎng)絡(luò)中，精確的GPS TOW傳輸需要在每個(gè)蜂窩基站處部 署位置測量單元(LMU) , LMU本身能夠捕獲和評估GPS信號。 然而，LMU非常昂貴并且需要持續(xù)的維護(hù)。
而且，當(dāng)前蜂窩協(xié)議中的星歷表和歷書數(shù)據(jù)格式是基于針對GPS 所特別定義的格式。為了保證伽利略的性能與A-GPS相當(dāng)，輔助數(shù) 據(jù)對于伽利略系統(tǒng)而言也是重要的?？梢灶A(yù)計(jì)，伽利略星歷表格式 將不同于GPS星歷表和歷書格式，這使得GPS輔助數(shù)據(jù)格式不能簡 單地被同樣用于伽利略。如果伽利略星歷表不同于GPS星歷表，則 蜂窩標(biāo)準(zhǔn)中必須增加伽利略特定的信元，并且使用伽利略進(jìn)行定位 需要接收器中的額外軟件。而且，伽利略和GPS可能具有不同的服 務(wù)質(zhì)量，也即，伽利略星歷表數(shù)據(jù)可能比GPS星歷表數(shù)據(jù)更為精確， 從而使基于伽利略的定位具有更好的精度。而且，伽利略和GPS星 歷表參數(shù)可能具有不同的生命周期。在這種情況下，同步的輔助數(shù) 據(jù)更新是不可能的，輔助數(shù)據(jù)更新需要針對伽利略和GPS進(jìn)行獨(dú)立 的安排。
因此，目前的GPS輔助數(shù)據(jù)存在各種問題。
已經(jīng)提出了通過修改星歷表數(shù)據(jù)元素的索引使得索引也能夠包 括伽利略衛(wèi)星，從而增加針對伽利略信號的3GPP GPS輔助數(shù)據(jù)。 針對GPS和伽利略衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)格式將基本上相同。通過這個(gè) 方案，GPS和伽利略輔助數(shù)據(jù)仍將受限于目前GPS星歷表和歷書數(shù) 據(jù)的限制，并且仍然需要傳送GPSTOW。
此外，通過修正數(shù)據(jù)的方式增強(qiáng)軌道模型的精度和完整性是已 知的。歐洲靜地星導(dǎo)航重疊服務(wù)(EGNOS )和廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS ) 例如確定GPS修正數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)例如考慮了由大氣層和電離層所導(dǎo) 致的GPS信號延遲。修正數(shù)據(jù)通過靜地衛(wèi)星傳輸，該數(shù)據(jù)可以由適
合的GPS接收器接收，并且用于提高基于GPS定位的精度。此外， 已經(jīng)引入差分GPS ( DGPS )修正以用于減輕選擇可用性效應(yīng)。DGPS 修正適合于消除大氣層效應(yīng)以及衛(wèi)星位置和時(shí)鐘漂移。但是WAAS 、 EGNOS和DGPS修正總是被限制在單一的星歷集合中。當(dāng)使用長期 衛(wèi)星軌道參數(shù)而不是常規(guī)星歷表參數(shù)時(shí)，不能使用WAAS、 EGNOS 和DGPS修正，這是因?yàn)樗鼈儽幌拗圃诔Ｒ?guī)星歷表數(shù)據(jù)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為傳統(tǒng)裝備和用于移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的輔助數(shù)據(jù)的使 用提供了選擇。
I ，
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支持 移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第 一方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通信 網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男盘枴?該方法包括在通信網(wǎng)絡(luò)中將描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的專用軌道模型的可用參 數(shù)轉(zhuǎn)換為描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)，其中所述專用軌道 模型是針對特定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而定義的。該方法還包括將轉(zhuǎn)換后 的參數(shù)作為輔助數(shù)據(jù)的 一部分提供以用于衛(wèi)星定位。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了一種通過使用輔助數(shù)據(jù)來支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第二方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通 信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。該方法包括在移動(dòng)設(shè)備處接收來自通信網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，該輔 助數(shù)據(jù)包括描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)。該方法還包括基 于所接收到的通用軌道模型的參數(shù)，估算所述至少 一種衛(wèi)星定位系 統(tǒng)的衛(wèi)星的位置。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合 于與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸 的信號。該網(wǎng)元包括處理裝置。所述處理裝置適合于將描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的專用軌道模型的可用參數(shù)轉(zhuǎn)換為描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型 的參數(shù)，其中所述專用軌道模型是針對特定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而定義 的。該處理裝置還適合于將轉(zhuǎn)換后的參數(shù)作為輔助數(shù)據(jù)的 一 部分提 供以用于衛(wèi)星定位。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了一種移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備 使用輔助數(shù)據(jù)來支持其基于衛(wèi)星的定位。該移動(dòng)設(shè)備包括衛(wèi)星信號 接收器，其適合于捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。該移動(dòng)設(shè)備還包括通信組件，其適合于從通信網(wǎng)絡(luò)接收具有描 述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)的輔助數(shù)據(jù)。該移動(dòng)設(shè)備還包括 處理裝置，其適合于基于所接收的通用軌道模型的參數(shù)估算所述至 少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星的位置。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了一種包括本發(fā)明第一方面所 提出的網(wǎng)元以及本發(fā)明第 一 方面所提出的移動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第 一 軟件代碼，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于 與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)?信號。當(dāng)該軟件代碼被通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元的處理單元執(zhí)行時(shí)，其實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明第一方面的第一方法。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了第一軟件程序產(chǎn)品，其中存 儲有針對本發(fā)明的第 一 方面而提出的第 一軟件代碼。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了通過使用輔助數(shù)據(jù)以支持移 動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第二軟件代碼，其中所迷移動(dòng)設(shè)備適合于與通 信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。當(dāng)該軟件代碼被移動(dòng)設(shè)備的處理單元執(zhí)行時(shí)，其實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第 一方面的第二方法。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，還提出了第二軟件程序產(chǎn)品，其中存 儲有針對本發(fā)明的第 一 方面而提出的第二軟件代碼。
本發(fā)明的第一方面是基于這樣的思想作為用于衛(wèi)星定位的輔 助數(shù)據(jù)而提供的軌道模型的參數(shù)格式，可以從各自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的
范圍內(nèi)所定義的軌道參數(shù)格式中解耦。為此，提出了將用于特定的
衛(wèi)星定位系統(tǒng)的可用軌道參數(shù)轉(zhuǎn)換為通用軌道模型的參數(shù)。通用軌 道模型可以但不是必須針對至少兩種衛(wèi)星定位系統(tǒng)而共同被定義。
要指出的是，術(shù)語"轉(zhuǎn)換"意在同樣包括用于通用軌道模型的參數(shù) 的重新計(jì)算。
本發(fā)明的第 一方面的優(yōu)點(diǎn)在于，同樣的軌道模型可以用于各種 衛(wèi)星定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)。通過通用軌道模型，對于所有支持的衛(wèi) 星定位系統(tǒng)，在精度方面可以得到相似的性能。同時(shí)，新的衛(wèi)星定
位系統(tǒng)可以很容易加入。因此，類似于A-GNSS的輔助定位可以在 各種通信標(biāo)準(zhǔn)中協(xié)調(diào)一致，例如在所有蜂窩標(biāo)準(zhǔn)中。在移動(dòng)設(shè)備中， 通用軌道模型還促進(jìn)了混合化(hybridization)，例如伽利略-GPS 混合化，其允許移動(dòng)設(shè)備基于GPS衛(wèi)星和伽利略衛(wèi)星的衛(wèi)星信號進(jìn) 行定位計(jì)算。還有可能將通用軌道模型用作針對特定衛(wèi)星定位系統(tǒng) 的單一軌道模型，例如取代GPS星歷表和歷書模型，并且同樣可以 將其用作針對所有定位模式的單 一 軌道模型，例如針對移動(dòng)臺輔助
GNSS和基于移動(dòng)臺的GNSS。因此，使用通用軌道模型降低了通信 標(biāo)準(zhǔn)中必須支持的數(shù)據(jù)元素的數(shù)目。當(dāng)在移動(dòng)設(shè)備中使用通用軌道 模型時(shí)，移動(dòng)設(shè)備中定位軟件的大小和復(fù)雜性可以被最小化，可能 對于混合GPS/伽利略接收器來說其省卻了獨(dú)立的定位。也即，這種 情況中移動(dòng)設(shè)備本身沒有任何用于解碼衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的軟件，而只 有支持所提出的通用軌道模型的軟件，盡管這不是優(yōu)選實(shí)施方式。 同樣的通用軌道模型甚至還可以另外用于為陸地定位系統(tǒng)提供輔助 數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的第 一方面的優(yōu)點(diǎn)還在于，專用軌道模型參數(shù)格式的可 能變化，例如ICD-GPS-200中所定義的參數(shù)格式的可能變化，在轉(zhuǎn) 換后的參數(shù)中并不必然要變化。因此，通信網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備之間的 接口可以保持不變。只有所實(shí)現(xiàn)的參數(shù)轉(zhuǎn)換需要調(diào)整。
本發(fā)明的第 一 方面的優(yōu)點(diǎn)還在于，經(jīng)轉(zhuǎn)換的參數(shù)的格式不受原 始參數(shù)格式的約束。因此，該轉(zhuǎn)換支持提供增強(qiáng)參數(shù)，從而支持輔
助定位的性能改進(jìn)。
通用軌道模型例如可以包括比專用軌道模型更多的參數(shù)，或者 包括具有的字長比專用軌道模型的相應(yīng)參數(shù)的字長更長的參數(shù)。這 使得軌道模型的精度和/或各自參數(shù)的有效時(shí)間可以得到提高。如果 軌道模型更為精確，可獲得的定位也可以更為精確。如果參數(shù)在更 長的時(shí)間內(nèi)有效，則需要更少的更新，這就節(jié)省了通信系統(tǒng)中的通 信帶寬。
加州理工學(xué)院的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)已經(jīng)展示了有可能通過 增加軌道參數(shù)的字長來提高衛(wèi)星軌道模型的精度和生命周期。JPL 的國際GPS服務(wù)即IGS在互聯(lián)網(wǎng)上共享了周期為48小時(shí)的高精度 軌道模型。JPL發(fā)表了所謂的超快軌道位置數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)至少在+/- 24 小時(shí)內(nèi)在分米量級上有效并準(zhǔn)確，也即，在時(shí)間上提前24小時(shí)。該 數(shù)據(jù)通常為sp3格式，該格式包含ECEF (地心地固)坐標(biāo)系下的衛(wèi) 星位置和速度坐標(biāo)、時(shí)鐘時(shí)間以及在通常為15分鐘的某個(gè)時(shí)間間隔 上所采樣的精度估計(jì)。該數(shù)據(jù)被提供給全部GPS衛(wèi)星星座。該數(shù)據(jù) 并不同樣適合于終端定位，而是必須通過例如多項(xiàng)式擬合來建模， 以便為終端提供參數(shù)的緊集，以用于將衛(wèi)星位置和速度作為時(shí)間的 函數(shù)進(jìn)行外推。對于多項(xiàng)式擬合，有可能使用針對GPS星歷表數(shù)據(jù) 而定義的"多項(xiàng)式格式"。對于衛(wèi)星時(shí)鐘漂移也需要建模。IGS如也 通過多項(xiàng)式同樣針對需要建摸的衛(wèi)星時(shí)鐘提供了精確信息。根據(jù) GPSICD,時(shí)鐘模型被包括在子幀1中的標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星廣播中，并且在蜂 窩輔助中同樣提供有該時(shí)鐘模型。時(shí)鐘模型通常被假設(shè)為星歷表的 一部分，但是它仍然是其本身的模型。
Global Locate公司已經(jīng)展示了有可能通過使用不同于GPS所使 用標(biāo)準(zhǔn)的可選擇擬合標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算ICD-GPS-200兼容多項(xiàng)式擬合，以 此提高衛(wèi)星軌道模型的精度和生命周期。Global Locate公司提供的 衛(wèi)星星歷表服務(wù)使用ICD-GPS-200格式來攜帶針對全部GPS星座的 長期軌道模型。長期模型的生命周期可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于廣播星歷表的生 命周期。然而，后一種方法仍然受限于GPS星歷表格式。
專用軌道模型的可用參數(shù)例如可以是廣播星歷表或者其他軌道
數(shù)據(jù)、由GNSS控制段所提供的星歷表或其他軌道數(shù)據(jù)、和/或由諸 如IGS的外部資源所提供的星歷表或其他軌道數(shù)據(jù)。
通用軌道模型可以基于用于GPS星歷表和歷書模型的的開普勒 軌道及參數(shù)。但是，也有可能使用各種其他表示法對衛(wèi)星位置信息 進(jìn)行建摸。例如樣條(Spline)多項(xiàng)式、Hermitean多項(xiàng)式、分段連 續(xù)多項(xiàng)式等。作為實(shí)例，四次多項(xiàng)式模型可被擬合為ECEF坐標(biāo)系 中給定的真實(shí)衛(wèi)星軌道軌跡?？梢允褂米钚』礁`差(RMSE) 的標(biāo)準(zhǔn)對多項(xiàng)式模型進(jìn)行擬合。多項(xiàng)式模型繼而可被用以隨著時(shí)間 的前進(jìn)外推衛(wèi)星位置信息。
由于IGS數(shù)據(jù)的sp3格式，包括ECEF位置、ECEF速度以及時(shí) 鐘偏移/漂移精度(std),因此IGS數(shù)據(jù)很容易被應(yīng)用在例如多項(xiàng)式 擬合中。建?？梢酝ㄟ^例如樣條或Hermitean多項(xiàng)式擬合來完成，使 得該多項(xiàng)式擬合之前24-48小時(shí)的衛(wèi)星位置和速度數(shù)據(jù)。與簡單地使 用針對GPS星歷表數(shù)據(jù)而定義的"多項(xiàng)式格式"相比，使用所提出 的通用軌道模型具有更多選擇參數(shù)的自由。多項(xiàng)式次數(shù)、參數(shù)數(shù)目 以及字長可以根據(jù)期望的精度和預(yù)期的擬合生命周期進(jìn)行選擇。
依賴于移動(dòng)設(shè)備的能力，最終作為輔助數(shù)據(jù)的一部分而提供的 通用軌道模型參數(shù)可以包含針對特定衛(wèi)星定位系統(tǒng)的整個(gè)衛(wèi)星星座 的參數(shù)、針對多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的整個(gè)衛(wèi)星星座的參數(shù)、或者針對 一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星星座的一部分的參數(shù)。
所支持的衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以任意選擇。這些衛(wèi)星定位系統(tǒng)例如
可以包括GPS、 GLONASS以及伽利略，同樣可以包括EGNOS和
WAAS等。除了經(jīng)轉(zhuǎn)換的參數(shù)外，所提供的輔助數(shù)據(jù)可以特別地包 括例如具有時(shí)鐘模型參數(shù)形式的參考時(shí)間以及參考位置。必須指出，
通用軌道模型本身除了包括針對衛(wèi)星位置和速度數(shù)據(jù)的模型之外， 還可以包括針對衛(wèi)星時(shí)鐘偏移和漂移的模型、用于初始化的時(shí)間參 考、針對衛(wèi)星位置、速度以及時(shí)鐘精度的估算，并且還可能包括用 于精密單點(diǎn)定位(PPP)計(jì)算的相位結(jié)束(wind-up)修正的針對衛(wèi)星姿態(tài)的模型。以ECEF坐標(biāo)系作為位置和速度模型的坐標(biāo)系是有 利的，因?yàn)樵贓CEF坐標(biāo)系中可以容易地執(zhí)行地球旋轉(zhuǎn)修正?？梢?通過簡單的矩陣乘法實(shí)現(xiàn)到本地坐標(biāo)系(東-北-天)的轉(zhuǎn)換。IGS數(shù) 據(jù)可以被包括在ECEF坐標(biāo)系中。
此外，所提供的輔助數(shù)據(jù)可以包括各種其他信息。例如針對衛(wèi) 星信號的DGPS修正、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)修正以及載波相位測量。 對于高精度RTK定位，請參考文檔WO2004/000732 Al。載波相位 測量和RTK參考數(shù)據(jù)例如適合于支持高精度定位。應(yīng)當(dāng)理解，可以 根據(jù)需要使已知的針對GPS的RTK修正適應(yīng)于支持基于伽利略的定 位等。附加輔助數(shù)據(jù)的其他實(shí)例是EGNOS和WAAS修正。來自靜 地EGNOS和WAAS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)廣播很難在高綿度地區(qū)接收。因此 代替地可以將該數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)輔助數(shù)據(jù)提供，特別是在通用軌道模 型是短期軌道模型的情況下，這是因?yàn)槟壳斑@樣的EGNOS/WAAS 修正不適合于長期軌道模型。附加輔助數(shù)據(jù)的其他實(shí)例是針對長期 軌道模型的短期差分修正。附加輔助數(shù)據(jù)的又 一 個(gè)實(shí)例是電離層模 型參數(shù)和/或?qū)α鲗幽Ｐ蛥?shù)。附加輔助數(shù)據(jù)的又一個(gè)實(shí)例是短期完 整性警告，該警告可以在衛(wèi)星意外失敗的情況下提供，以便將該衛(wèi) 星排除在位置計(jì)算之外。附加輔助數(shù)據(jù)的又一個(gè)實(shí)例是允許基于移 動(dòng)設(shè)備的請求而擦除數(shù)據(jù)的至少 一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù) 擦除是一種在衛(wèi)星信號接收器中改進(jìn)靈敏度的方法。例如，如果GPS 數(shù)據(jù)內(nèi)容是未知的，GPS信號的相干積分有可能只持續(xù)20毫秒(1 個(gè)GPS比特)。在數(shù)據(jù)比特已知的情況下，相干信號積分可以在若 干GPS位上持續(xù)，每當(dāng)積分時(shí)間加倍時(shí)，會給出大約1.5dB的靈敏 度增益。例如，40毫秒(2比特)可以得到1.5dB的增益，80毫秒 (4比特)得到3dB增益。
在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，通信網(wǎng)絡(luò)的同一網(wǎng)元或其他網(wǎng)元 還將經(jīng)轉(zhuǎn)換的參數(shù)中基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的參考值替換為基于通 信系統(tǒng)時(shí)間的參考值。換言之，通用軌道模型只參考通信系統(tǒng)時(shí)基， 因此衛(wèi)星位置信息可以作為通信系統(tǒng)時(shí)間的函數(shù)來計(jì)算，而不是作
為例如GPS或伽利略時(shí)間的函數(shù)來計(jì)算。
如果精確地知道GNSS系統(tǒng)時(shí)間和通信系統(tǒng)時(shí)間之間的關(guān)系， 則通信系統(tǒng)時(shí)基可被用以支持用于高靈敏度的精確信號相位和多普 勒預(yù)測。對于通信系統(tǒng)時(shí)間，可以依賴于通信系統(tǒng)在輔助數(shù)據(jù)中提 供可選字段。系統(tǒng)特定的信息對于GSM而言可以是幀、時(shí)隙和比特， 對于WCDMA而言可以是系統(tǒng)幀號、時(shí)隙和碼片，對于CDMA而言 可以是UTC時(shí)間?？紤]GSM中的時(shí)隙和比特以及WCDMA中的時(shí) 隙和碼片保證了足夠的分辨率。字段還可以包含用于估算信號相位 和多普勒預(yù)測的不確定性的時(shí)間不確定性估算(std)。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，通用軌道模型參考兩個(gè)時(shí)基， 例如UTC時(shí)間和/或通信系統(tǒng)時(shí)間。UTC時(shí)間提供針對所有GNSS 系統(tǒng)的通用時(shí)間參考，并且其使得有可能估算例如特定用于蜂窩系 統(tǒng)的可能的幀/超幀滾動(dòng)(rollover)的數(shù)目。UTC時(shí)間參考還適合于 消除可能的GNSS系統(tǒng)時(shí)間差異的問題。GPS、伽利略和Glonass具 有不同的系統(tǒng)時(shí)間。因此，如果這些系統(tǒng)應(yīng)用在混合定位中，例如 使用一個(gè)GPS信號來預(yù)測伽利略信號的相位，則必須知道這些系統(tǒng) 時(shí)間之間的偏移。通過使模型基于通用時(shí)基，也即UTC時(shí)間，可以 消除這個(gè)問題。GNSS系統(tǒng)時(shí)間之間的差異可以在時(shí)鐘模型中得到補(bǔ) 償。通用時(shí)鐘模型例如可以使用具有三個(gè)參數(shù)的二次連續(xù)多項(xiàng)式擬 合，其中這三個(gè)參數(shù)是偏移、漂移和加速度變化率(jerk)。這大體 上與當(dāng)前GPS ICD中的時(shí)鐘模型相同。而且，同樣也可以使用任何 其他模型。時(shí)鐘模型還可以包括精度和針對時(shí)鐘誤差的不確定性估 算。UTC時(shí)間還可以是針對軌道模型的時(shí)間戳/ID。
輔助數(shù)據(jù)可以被傳輸?shù)教囟ǖ囊苿?dòng)設(shè)備，特別地基于移動(dòng)設(shè)備 的請求而被傳輸。不過，可選地，輔助數(shù)據(jù)也可以例如在蜂窩通信 系統(tǒng)的各自小區(qū)中被廣播。
接收輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備繼而可以使用經(jīng)轉(zhuǎn)換的參數(shù)估算至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星的位置。
II.
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支持 移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第 一 方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通信 網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男盘枴?該方法包括在通信網(wǎng)絡(luò)中將描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的軌道模型的可用參數(shù)中 基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的參考值替換為基于通信系統(tǒng)時(shí)間的參考 值。該方法還包括將包含所替換的參考值在內(nèi)的參數(shù)作為輔助數(shù)據(jù) 的一部分提供以用于衛(wèi)星定位。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種通過使用輔助數(shù)據(jù)來支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第二方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通 信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。該方法包括在移動(dòng)設(shè)備處接收來自通信網(wǎng)絡(luò)的包括基于通信系 統(tǒng)時(shí)間的時(shí)間戳的輔助數(shù)據(jù)。該方法還包括在移動(dòng)設(shè)備處確定通信 系統(tǒng)時(shí)間。該方法還包括在移動(dòng)設(shè)備處基于所確定的通信系統(tǒng)時(shí)間， 使用輔助數(shù)據(jù)中的參數(shù)估算所述至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星的位 置。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合 于與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸 的信號。該網(wǎng)元包括處理裝置。該處理裝置適合于將描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng) 的軌道模型的可用參數(shù)中基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的參考值替換為基 于通信系統(tǒng)時(shí)間的參考值。該處理裝置還適合于將包括所替換的參 考值在內(nèi)的參數(shù)作為輔助數(shù)據(jù)的 一部分提供以用于衛(wèi)星定位。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備 使用輔助數(shù)據(jù)支持其基于衛(wèi)星的定位。該移動(dòng)設(shè)備包括衛(wèi)星信號接 收器，其適合于捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男盘枴?該移動(dòng)設(shè)備還包括通信組件，其適合于從通信網(wǎng)絡(luò)處接收具有基于 通信系統(tǒng)時(shí)間的時(shí)間戳的輔助數(shù)據(jù)。該移動(dòng)設(shè)備還包括適合于確定 通信系統(tǒng)時(shí)間的處理裝置。該移動(dòng)設(shè)備還包括適合于基于所確定的 通信系統(tǒng)時(shí)間，使用所接收到的輔助數(shù)據(jù)中的參數(shù)來估算所述至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星的位置的處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種包括本發(fā)明第二方面所 提出的網(wǎng)元以及本發(fā)明第二方面所提出的移動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第一軟件代碼，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于 與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)?信號。當(dāng)該軟件代碼被通信系統(tǒng)的網(wǎng)元的處理單元執(zhí)行時(shí)，其實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明第二方面的第一方法。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了第一軟件程序產(chǎn)品，其中存 儲有針對本發(fā)明的第二方面而提出的第 一 軟件代碼。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種通過使用輔助數(shù)據(jù)以支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第二軟件代碼，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于 與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)?信號。當(dāng)該軟件代碼被移動(dòng)設(shè)備的處理單元執(zhí)行時(shí)，其實(shí)現(xiàn)本發(fā)明 第二方面的第二方法。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了第二軟件程序產(chǎn)品，其中存 儲有針對本發(fā)明的第二方面而提出的第二軟件代碼。
本發(fā)明的第二方面是基于這樣的思想可以基于使用通信系統(tǒng) 時(shí)間而不是衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的軌道模型參數(shù)來估算衛(wèi)星位置。為 了支持這樣的估算，提出了將可用參數(shù)中基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的 參考值替換為基于通信系統(tǒng)時(shí)間的參考值。例如，在GPS星歷表參 數(shù)的情況中，TOE被替換為通信系統(tǒng)時(shí)間，而在GPS歷書參數(shù)的情 況中，TOA被替換為通信系統(tǒng)時(shí)間。為了如所提出的那樣替換參考 值，在通信網(wǎng)絡(luò)中必須已知衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間與通信系統(tǒng)時(shí)間之間 的關(guān)系。但是由于時(shí)間關(guān)系的精度不是十分嚴(yán)格，因此可以通過若 干方法使該時(shí)間關(guān)系對于網(wǎng)絡(luò)可用。
本發(fā)明的第二方面的優(yōu)點(diǎn)在于使得輔助數(shù)據(jù)獨(dú)立于衛(wèi)星定位系 統(tǒng)時(shí)間，并且不必使衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間對移動(dòng)設(shè)備可用。
本發(fā)明的第二方面可以被應(yīng)用于任何輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)，例如用于A-GPS或輔助伽利略。
例如，如果通信網(wǎng)絡(luò)是GSM網(wǎng)絡(luò)，則可以通過幀號、時(shí)間間隙 和比特號碼的各自組合來定義通信系統(tǒng)時(shí)間。如果通信系統(tǒng)是 WCDMA網(wǎng)絡(luò)，例如可以通過各自的系統(tǒng)幀號、時(shí)隙和碼片來定義 通信系統(tǒng)時(shí)間。目前所有的蜂窩終端例如已經(jīng)解碼了幀號。因此， 適合的時(shí)間信息已經(jīng)可以用于衛(wèi)星位置計(jì)算，也即，可以用于使用 蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間來外推衛(wèi)星位置。
在GPS的情況下，可以很容易的通過蜂窩時(shí)間戳來擴(kuò)展當(dāng)前的 GSM和WCDMA蜂窩標(biāo)準(zhǔn)。已經(jīng)存在用于精確時(shí)間傳遞的IE和參 數(shù)。相同的參數(shù)可以添加到星歷表和歷書IE中以代替TOE和TOA 使用，但是這些參數(shù)具有與TOW相同的時(shí)間信息和用法。這個(gè)方法 還將是反向兼容的。
移動(dòng)設(shè)備可以從通信網(wǎng)絡(luò)接收具有被替換的參考值的輔助數(shù) 據(jù)。該移動(dòng)設(shè)備繼而可以確定通信系統(tǒng)時(shí)間，并基于通信系統(tǒng)時(shí)間 使用輔助數(shù)據(jù)中的參數(shù)來估算至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星的位 置。如本領(lǐng)域已知的，即使衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間沒有被提供給移動(dòng)設(shè) 備，也可以通過衛(wèi)星位置信息精確預(yù)測所接收衛(wèi)星信號的碼相位和 多普勒頻率。
已經(jīng)從通信網(wǎng)絡(luò)所接收了輔助數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備，可以默認(rèn)地向 該通信網(wǎng)絡(luò)提供預(yù)定的反饋項(xiàng)集合。在現(xiàn)有方法中，反饋項(xiàng)集合依 賴于定位模式而不同，也即，依賴于定位是基于移動(dòng)臺的還是移動(dòng) 臺輔助。反饋數(shù)據(jù)可以包括位置信息，例如所確定的移動(dòng)設(shè)備位置、 所確定的移動(dòng)設(shè)備速度、所確定的至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的時(shí)間、 以及所確定的測量和/或位置不確定性。反饋數(shù)據(jù)還可以包括對所接 收到的衛(wèi)星信號和/或衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間與通信系統(tǒng)時(shí)間之間關(guān)系的 測量。反饋數(shù)據(jù)還可以包括在從通信系統(tǒng)的多個(gè)基站處接收到對信 號執(zhí)行的觀察時(shí)間差異(OTD)測量。為了使信息獨(dú)立，移動(dòng)設(shè)備 可以以秒單位，更確切的說以毫秒或納秒為單位，將OTD測量而不 是幀或子幀差異返回給通信網(wǎng)絡(luò)。
還可能要求移動(dòng)設(shè)備維護(hù)所述至少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的時(shí)間與 通信系統(tǒng)時(shí)間之間的關(guān)系。如果移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)得到了 GNSS定時(shí)
(fix),它可以為此例如在幀、子幀、時(shí)隙、比特和碼片方面將當(dāng)
前通信系統(tǒng)時(shí)間與所確定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間相關(guān)聯(lián)。可選擇地， 移動(dòng)設(shè)備可以接收初始時(shí)間關(guān)系作為輔助數(shù)據(jù)。例如可以通過評估
來自網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間差異信息、通過評估在移動(dòng)設(shè)備中執(zhí)行的OTD測量 以及在關(guān)系的不確定性變得過大時(shí)再次建立UTC蜂窩時(shí)間關(guān)系、或 者通過評估來自網(wǎng)絡(luò)的GNSS時(shí)間輔助來維護(hù)時(shí)間關(guān)系。例如，在 CDMA網(wǎng)絡(luò)中，GPS和UTC時(shí)間默認(rèn)可用。如果移動(dòng)設(shè)備具有有效 的時(shí)間關(guān)系，則這個(gè)關(guān)系可被用以改進(jìn)在首次定位時(shí)間和靈敏度方 面的性能?？梢酝ㄟ^具有幾百微秒精度的時(shí)間關(guān)系實(shí)現(xiàn)性能改進(jìn)。 所維護(hù)的時(shí)間關(guān)系還可以包括在移動(dòng)設(shè)備發(fā)送給通信網(wǎng)絡(luò)的針對輔 助數(shù)據(jù)的請求中。
通信網(wǎng)絡(luò)可以收集由移動(dòng)設(shè)備作為反饋而提供的位置數(shù)據(jù)、時(shí) 間關(guān)系數(shù)據(jù)以及OTD測量，用以創(chuàng)建基站之間的時(shí)間差異的數(shù)據(jù)庫。 這個(gè)數(shù)據(jù)庫可用以將時(shí)間精確的輔助數(shù)據(jù)傳送給移動(dòng)設(shè)備，以用于 改進(jìn)靈敏度而無需傳送衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間本身。如果移動(dòng)設(shè)備計(jì)算 位置解答失敗，那么在反饋中有衛(wèi)星信號測量時(shí)，其也可被用以在 通信網(wǎng)絡(luò)中估算移動(dòng)設(shè)備的位置。
III.
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了一種通過使用輔助數(shù)據(jù)來支持 移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通信網(wǎng)絡(luò) 通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男盘枺⑶?其中通信網(wǎng)絡(luò)適合于支持至少兩種不同的定位模式。該方法包括在 移動(dòng)設(shè)備的定位范圍之內(nèi)，在移動(dòng)設(shè)備與通信網(wǎng)絡(luò)之間的至少一個(gè) 方向上傳輸獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少一個(gè)數(shù)據(jù)集合。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了一種用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支 持移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合 于與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男盘枴Ｔ摼W(wǎng)元包括處理裝置，其適合于在移動(dòng)設(shè)備的定位范圍內(nèi)， 將獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少 一 個(gè)數(shù)據(jù)集合傳輸給移動(dòng)設(shè)備， 和/或接收來自移動(dòng)設(shè)備的獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少 一個(gè)數(shù)據(jù) 集合。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了一種移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備 使用輔助數(shù)據(jù)來支持其基于衛(wèi)星的定位。該移動(dòng)設(shè)備包括衛(wèi)星信號 接收器，其適合于捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。該移動(dòng)設(shè)備還包括通信組件，其適合于在移動(dòng)設(shè)備的定位范圍 內(nèi)，將獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少一個(gè)數(shù)據(jù)集合傳輸給通信網(wǎng) 絡(luò)，和/或接收來自通信網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少 一個(gè) 數(shù)據(jù)集合。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括本發(fā) 明第三方面所提出的網(wǎng)元以及本發(fā)明第三方面所提出的移動(dòng)設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了用于獲得輔助數(shù)據(jù)以支持移 動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第 一軟件代碼，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通 信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。當(dāng)該軟件代碼被通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元的處理單元執(zhí)行時(shí)，其在移動(dòng) 設(shè)備的定位范圍內(nèi)，將獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少 一個(gè)數(shù)據(jù)集 合傳輸給移動(dòng)設(shè)備，和/或接收來自移動(dòng)設(shè)備的獨(dú)立于所應(yīng)用的定位 模式的至少一個(gè)數(shù)據(jù)集合。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了第一軟件程序產(chǎn)品，其中存 儲有針對本發(fā)明的第三方面而提出的第 一軟件代碼。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了通過使用輔助數(shù)據(jù)以支持移 動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星定位的第二軟件代碼，其中所述移動(dòng)設(shè)備適合于與通 信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所傳輸?shù)男?號。當(dāng)該軟件代碼被移動(dòng)設(shè)備的處理單元執(zhí)行時(shí)，其在移動(dòng)設(shè)備的 定位范圍內(nèi)，將獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式的至少一個(gè)數(shù)據(jù)集合傳輸 給通信網(wǎng)絡(luò)，并且/或者接收來自通信網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模 式的至少一個(gè)數(shù)據(jù)集合。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，最后還提出了第二軟件程序產(chǎn)品，其 中存儲有針對本發(fā)明的第三方面而提出的第二軟件代碼。
本發(fā)明的第三方面的出發(fā)點(diǎn)是當(dāng)前的輔助標(biāo)準(zhǔn)都針對不同的定 位模式提供了不同的規(guī)范。為了統(tǒng)一并簡化規(guī)范和處理，提出了在 定位范圍內(nèi)，在移動(dòng)設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)之間所交換的至少一個(gè)數(shù)據(jù)集 合是基本相同的，而不論采用的是哪種定位模式。
所述至少 一 個(gè)數(shù)據(jù)集合例如可以屬于從通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭苿?dòng)設(shè) 備的輔助數(shù)據(jù)。這使得在移動(dòng)設(shè)備內(nèi)執(zhí)行的用于衛(wèi)星定位的操作也 可以基本相同，而不考慮所采用的定位模式。
所述至少 一 個(gè)數(shù)據(jù)集合還可以屬于從移動(dòng)設(shè)備傳輸?shù)酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò) 的反饋信息。在這種情況中，所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)集合例如可以包括 針對由移動(dòng)設(shè)備所捕獲的衛(wèi)星信號的測量信息。如果移動(dòng)設(shè)備基于 所捕獲的衛(wèi)星信號自己確定其位置，則所確定的位置可以添加到數(shù) 據(jù)的通用集合中。
必須指出的是，移動(dòng)設(shè)備的位置可以在移動(dòng)設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)二 者中計(jì)算。
IV.
本發(fā)明其他方面的出發(fā)點(diǎn)在于不是基于常規(guī)星歷表參數(shù)來計(jì)算 任何類型的修正數(shù)據(jù)，而是可以基于具有至少 一天有效性的長期軌 道模型的參數(shù)來計(jì)算這些修正數(shù)據(jù)。結(jié)果，修正數(shù)據(jù)可以與長期軌 道參數(shù)一起使用，而不是僅僅與短期軌道參數(shù)一起使用。這些軌道 參數(shù)可以早于修正數(shù)據(jù)被提供，或者是與修正數(shù)據(jù)同時(shí)被提供。修
正數(shù)據(jù)例如可以是WAAS、 EGNOS或DGPS修正數(shù)據(jù)，但也可以是 其他或新類型的修正數(shù)據(jù)。
長期軌道模型的參數(shù)精度也隨著時(shí)間下降。但是通過所提出的 修正數(shù)據(jù)，甚至有可能延長這些長期軌道參數(shù)的生命周期。
因此，所提出的修正數(shù)據(jù)支持增強(qiáng)長期軌道模型的精度和完整 性。由于通過精確的修正數(shù)據(jù)修正，軌道模型更新不必那么頻繁， 因此在通信網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)設(shè)備之間必須傳送的數(shù)據(jù)量就減少了 ，并且
帶寬的負(fù)載也降低了 。修正模型還能夠比已有模型更為精確和長期。 由于選擇可用性的特性，例如DGPS修正起初被開發(fā)為非常短期的 修正并且不是非常精確。由于選擇可用性現(xiàn)在已經(jīng)關(guān)閉，因此新型
的DGPS修正可以設(shè)計(jì)為非常精確。此外，單一的修正數(shù)據(jù)格式可 被用于所有衛(wèi)星星座，例如GPS、伽利略、Glonass等。
在網(wǎng)絡(luò)側(cè)，服務(wù)器可以計(jì)算根據(jù)本發(fā)明的第三方面的針對長期 軌道模型的修正數(shù)據(jù)。長期軌道模型的參數(shù)可以持續(xù)若干天有效， 并且在作為輔助數(shù)據(jù)的 一 部分被傳輸給移動(dòng)設(shè)備時(shí)需要 一 些網(wǎng)絡(luò)帶 寬。修正數(shù)據(jù)可以持續(xù)若干小時(shí)有效，但是它需要的帶寬小于傳輸 長期軌道模型的參數(shù)所需的帶寬。修正數(shù)據(jù)的各自集合可以以各種 方式計(jì)算。實(shí)際修正數(shù)據(jù)例如可以基于來自參考臺的真實(shí)測量或者 基于已有的EGNOS/WAAS模型來計(jì)算。實(shí)際修正數(shù)據(jù)的格式不依 賴于修正數(shù)據(jù)是如何計(jì)算的。
在移動(dòng)設(shè)備側(cè)，修正數(shù)據(jù)被接收并用于在執(zhí)行各自的衛(wèi)星位置 估算之前修正長期軌道模型的參數(shù)。在移動(dòng)設(shè)備中的實(shí)現(xiàn)可以以與 傳統(tǒng)DGPS修正相類似的方式使用所提供的修正數(shù)據(jù)。不過，每個(gè) 衛(wèi)星的偽距修正量的計(jì)算依賴于修正模型。
用于計(jì)算修正數(shù)據(jù)的模型例如可以是一些諸如2次或3次多項(xiàng) 式的高階多項(xiàng)式、分段連續(xù)多項(xiàng)式、或者甚至是更為復(fù)雜的模型。
應(yīng)當(dāng)理解，所提出的修正數(shù)據(jù)的計(jì)算可以同本發(fā)明的第 一方面、 第二方面以及第三方面中的每一個(gè)結(jié)合使用。
本發(fā)明的第 一 、第二和第三方面的網(wǎng)元中的任何網(wǎng)元都例如可 以是通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或基站。本發(fā)明的第一、第二和第三方 面中的通信網(wǎng)絡(luò)例如可以是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，例如GSM網(wǎng)絡(luò)、WCDMA 網(wǎng)絡(luò)或者CDMA網(wǎng)絡(luò)等，但是同樣也可以是非蜂窩網(wǎng)絡(luò)，例如 WLAN、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)TM網(wǎng)絡(luò)或WiMax網(wǎng)絡(luò)等。本發(fā)明的第一、第二和 第三方面中的移動(dòng)設(shè)備可以包括類似移動(dòng)電話的移動(dòng)通信設(shè)備，該 移動(dòng)通信設(shè)備中集成了衛(wèi)星信號接收器?？蛇x地，衛(wèi)星信號接收器 可以是用于移動(dòng)通信設(shè)備的附件。應(yīng)當(dāng)理解，針對本發(fā)明的第 一方面所描述的所有細(xì)節(jié)都可以與 本發(fā)明第二方面的實(shí)施方式相結(jié)合，反之亦然。


本發(fā)明的其他目標(biāo)和特征將在下文結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中變得 更加明顯。
圖1是支持A-GNSS的系統(tǒng)的示意性模塊框圖；以及 圖2示出了圖1系統(tǒng)中的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的支持A-GNSS的系統(tǒng)的示意性模 塊框圖。該系統(tǒng)避免了將GNSS時(shí)間作為輔助數(shù)據(jù)來提供的必要性， 并且統(tǒng) 一化所提供的輔助數(shù)據(jù)。
該系統(tǒng)包括GSM網(wǎng)絡(luò)或任何其他蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的基站10和網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)器20。該系統(tǒng)還包括第一移動(dòng)臺(MS1 )30、第二移動(dòng)臺(MS2) 40、 GPS衛(wèi)星(GPSSV) 50以及伽利略衛(wèi)星(Galileo SV ) 60。
基站IO為位于附近的移動(dòng)臺20、 30提供無線接口?；景?能夠執(zhí)行各種被實(shí)現(xiàn)的軟件代碼組件的處理單元11,處理單元11 包括參數(shù)取回組件12、參考時(shí)間替換組件13、消息封裝組件14以 及反饋轉(zhuǎn)發(fā)組件15。
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20可以被蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中的各種基站10訪問。而 且，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20與GPS控制服務(wù)器和伽利略控制服務(wù)器相連接(沒 有示出)。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20包括存貯數(shù)據(jù)庫的存儲器21以及能夠執(zhí) 行各種被實(shí)現(xiàn)的軟件代碼組件的處理單元22,處理單元22包括參數(shù) 計(jì)算組件23、數(shù)據(jù)庫更新組件24以及位置計(jì)算組件25。
第一移動(dòng)臺30是包括GPS接收器31的移動(dòng)設(shè)備。GPS接收器 31包括捕獲和跟蹤組件32,其可以在硬件和/或軟件中實(shí)現(xiàn)。例如， 為了捕獲和跟蹤從GPS衛(wèi)星50接收到的信號，包括相關(guān)任務(wù)的信號 測量任務(wù)可以由硬件在軟件代碼的控制下執(zhí)行，其中軟件代碼由
GPS接收器31的處理單元執(zhí)行。
移動(dòng)臺30還包括作為蜂窩通信組件的蜂窩引擎35。蜂窩引擎是 包含在移動(dòng)電話30和蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行傳統(tǒng)移動(dòng)通信所需的所 有組件的模塊，并且該模塊還可以通過附加功能對其進(jìn)行增強(qiáng)。為 此，蜂窩引擎35是或者包括能夠執(zhí)行各種被實(shí)現(xiàn)的軟件代碼組件的 數(shù)據(jù)處理單元。在所描述的實(shí)施方式中，這些軟件代碼組件包括應(yīng) 用組件36、消息評估組件37以及位置估算組件38。應(yīng)用組件36所 實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用可以是任何需要與位置相關(guān)的信息的應(yīng)用，例如導(dǎo)航應(yīng) 用或者保證在特定位置將特定服務(wù)提供給移動(dòng)臺30的用戶的應(yīng)用 等。應(yīng)當(dāng)理解，可選擇地，應(yīng)用組件36和位置估算組件38可以由 其他某個(gè)處理單元執(zhí)行，例如由GPS接收器31的處理單元執(zhí)行。
第二移動(dòng)臺40具有與第一移動(dòng)臺30類似的設(shè)計(jì)，但是它包括 伽利略接收器而不是GPS接收器，該伽利略接收器適合于捕獲和跟 蹤從伽利略衛(wèi)星60接收到的信號?？蛇x擇地，第二移動(dòng)臺40例如 可以包括GPS和伽利略混合接收器。
現(xiàn)在將參考圖2描述針對圖1系統(tǒng)中的移動(dòng)臺30、 40的位置信 息確定。圖2是一個(gè)流程圖，在左手邊示出了在移動(dòng)臺30、 40之一 中的操作，中間示出了基站10的操作，在右手邊示出了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 20中的操作。
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20以有規(guī)律的間隔接收來自GPS控制服務(wù)器的針對 所有可用的GPS衛(wèi)星50的GPS星歷表和歷書參數(shù)，以及來自伽利 略控制服務(wù)器的針對所有可用的伽利略衛(wèi)星60的相應(yīng)伽利略參數(shù)。 GPS參數(shù)遵循GPS ICD,因此分別屬于GPS特定的星歷表或歷書軌 道模型。伽利略參數(shù)遵循伽利略ICD，因此屬于伽利略特定軌道模 型。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20還可以接收來自GPS控制服務(wù)器、來自伽利略控 制服務(wù)器或來自其他實(shí)體的附加信息。這種其他實(shí)體例如可以提供 由靜地EGNOS和WAAS衛(wèi)星廣播的EGNOS和WAAS修正。
參數(shù)計(jì)算組件23將所接收的GPS參數(shù)轉(zhuǎn)換為通用軌道模型的參 數(shù)(步驟201 )。此外，參數(shù)計(jì)算組件還將接收到的伽利略參數(shù)轉(zhuǎn)換
為同 一 通用軌道模型的參數(shù)。各自參數(shù)的有效性所針對的衛(wèi)星例如
可以通過不僅包含PRN還包括星座ID的索引進(jìn)行標(biāo)識。通用軌道
模型是描述用以計(jì)算衛(wèi)星位置信息的軌道參數(shù)和算法的規(guī)范，其中
衛(wèi)星位置信息例如是針對GPS以及伽利略衛(wèi)星的位置、速度和加速 度，也可能是針對諸如GLONASS、 EGNOS和/或WAAS的其他任 何GNSS的衛(wèi)星的位置、速度和加速度。而且，通用軌道模型可以 允許計(jì)算時(shí)鐘漂移導(dǎo)致的衛(wèi)星信號的修正。需要指出的是，包括類
似WAAS、 EGNOS和/或DGPS的修正數(shù)據(jù)在內(nèi)的任何修正數(shù)據(jù)， 都可以特別針對所應(yīng)用的通用軌道模型來計(jì)算或重新計(jì)算。
通過參數(shù)轉(zhuǎn)換，使不同GNSS的參數(shù)統(tǒng)一化，也即，參數(shù)的數(shù) 目和參數(shù)的字長對于GPS和伽利略等系統(tǒng)是完全相同的。通用軌道 模型的參數(shù)還可以比GPS星歷表參數(shù)持續(xù)更長時(shí)間有效。而且，它 們可以例如比GPS歷書軌道模型更精確地定義衛(wèi)星的位置。這可以 例如通過使用比衛(wèi)星所傳輸?shù)膮?shù)更多的參數(shù)或使用比為衛(wèi)星所傳 輸?shù)膮?shù)定義的字長更長的字長得以實(shí)現(xiàn)。因此，通用軌道模型例 如還可以是針對GPS的唯一的軌道模型。應(yīng)當(dāng)理解，參數(shù)的轉(zhuǎn)換也 包括對參數(shù)的重新計(jì)算。
針對各個(gè)衛(wèi)星生成的通用軌道模型參數(shù)包括構(gòu)成用于所包括 信息的參考時(shí)間的參考值，該參考時(shí)間是基于衛(wèi)星所屬的GNSS的 系統(tǒng)時(shí)間，剛好類似于針對GPS星歷表數(shù)據(jù)的TOE或針對GPS歷 書數(shù)據(jù)的TOA。例如，對于GPS衛(wèi)星，參考時(shí)間基于GPS的TOW 計(jì)數(shù)，類似TOE或TOA。
現(xiàn)在，移動(dòng)臺30、 40的應(yīng)用組件36可能需要一些與位置相關(guān) 的信息。為了得到所需的信息，應(yīng)用組件可以從蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)請求 針對GPS和/或針對伽利略的輔助數(shù)據(jù)(步驟301)。輔助請求指明 了移動(dòng)臺30、 40所支持的GNSS類型。
當(dāng)基站IO接收到輔助請求時(shí)，參數(shù)取回組件12指令網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 器20提供針對所支持的一種或多種GNSS中在基站10位置當(dāng)前可 見的衛(wèi)星50、 60的通用軌道模型的參數(shù)(步驟101 )。該指令包括
基站10的標(biāo)識符以及一種或多種GNSS的標(biāo)識符。
隨即，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20的參數(shù)計(jì)算組件23確定在基站10的位 置當(dāng)前可見的并且屬于所指明的一種或多種GNSS的衛(wèi)星50、60(步 驟202 )。衛(wèi)星的當(dāng)前位置可以由所生成的通用軌道模型參數(shù)來確定。 如果所有基站各自的標(biāo)識符與其位置之間的關(guān)聯(lián)被保存在網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 器20中，例如保存在存儲器21的數(shù)據(jù)庫中，則可以很容易確定在 所標(biāo)識的基站10的位置處當(dāng)前可見的衛(wèi)星。參數(shù)計(jì)算組件23選出 針對當(dāng)前可見衛(wèi)星的軌道模型參數(shù)，并將其提供給基站10,可能還 一起提供附加信息。這些附加信息例如可以包括DGPS和RTK修正、 EGNOS和/或WAAS修正、短期差分修正、短期完整性警告以及載 波相位測量。在由基站IO轉(zhuǎn)發(fā)了移動(dòng)臺30、 40的特殊請求后，該 附加信息還可以包括用于數(shù)據(jù)擦除的數(shù)據(jù)位。
基站10的參數(shù)取回組件12接收所提供的信息，并將其提供給 參考時(shí)間替換組件13。
基站10的參考時(shí)間替換組件13將針對每個(gè)可見衛(wèi)星50、 60 的軌道模型參數(shù)中基于GNSS的參考時(shí)間替換為基于蜂窩系統(tǒng)的參 考時(shí)間(步驟102)。在蜂窩通信系統(tǒng)是GSM網(wǎng)絡(luò)的情況下，基于 蜂窩系統(tǒng)的時(shí)間例如可以包括幀號、時(shí)隙和比特號碼的組合(FN， TS, BN}，該組合代表基于GNSS的參考時(shí)間的時(shí)間。在蜂窩通信 網(wǎng)絡(luò)是WCDMA網(wǎng)絡(luò)的情況下，基于蜂窩系統(tǒng)的參考時(shí)間例如可以 包括系統(tǒng)幀號(SFN)、時(shí)隙和碼片，其代表了基于GNSS的參考時(shí) 間的時(shí)間。
為了能夠?qū)⒒贕NSS的參考時(shí)間替換為基于蜂窩系統(tǒng)的參 考時(shí)間，基站IO必須知道GNSS時(shí)間和蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間之間的當(dāng) 前關(guān)系。由于對這個(gè)關(guān)系的精度要求不是很嚴(yán)格，因此有若干種選 擇可以將這個(gè)關(guān)系提供給基站10。具有IO-IOO微秒精度的關(guān)系，甚 至是1毫秒精度的關(guān)系已經(jīng)足夠了。衛(wèi)星以大約3.8千米/秒的速度 移動(dòng)，所以lms內(nèi)衛(wèi)星位置的位置誤差最多是4米，這是可以忽略 的。
在第一選擇中，將LMU與基站IO相關(guān)聯(lián)。在這種情況下， LMU可以確定GNSS時(shí)間并將其提供給基站10。基站IO繼而可以 自己確定所述關(guān)系。然而，必須指出的是，為網(wǎng)絡(luò)中的所有基站都 提供屬于其自己的LMU是相當(dāng)昂貴的。
在第二選擇中，在蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)LUM可用，與所 有基站10的時(shí)間差異都由蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)在這個(gè)LMU所在的站點(diǎn)進(jìn) 行測量。例如，網(wǎng)絡(luò)中的單個(gè)基站可以裝配有LMU，用以創(chuàng)建GNSS 時(shí)間和蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間之間的關(guān)系。為了針對蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中的 任何基站IO創(chuàng)建GNSS時(shí)間與蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間的關(guān)系，所以測量 了裝配有LMU的基站與網(wǎng)絡(luò)中其他所有基站10之間的時(shí)間差異。 時(shí)間差異例如可以通過收集和評估由移動(dòng)臺30、 40向蜂窩通信網(wǎng)絡(luò) 默認(rèn)報(bào)告的OTD測量來測量。
在第三選擇中，蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中同樣只有一個(gè)可用的LMU, 并且時(shí)間差異通過矩陣求解來測量。在這種選擇中，利用移動(dòng)臺30、 40來根據(jù)OTD測量來測量基站時(shí)間差異。例如，Cambridge Positioning System公司(CPS)已經(jīng)提出了使用這種方法的定位和時(shí) 間保持方法。這個(gè)方法更特別地包括在移動(dòng)臺處測量基站時(shí)間差異， 在移動(dòng)臺中維護(hù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫以及將這個(gè)數(shù)據(jù)庫用于定位和GPS時(shí) 間保持。該方法被稱為增強(qiáng)GPS (E-GPS)。如果在移動(dòng)臺30、 40 處確定的時(shí)間差異被報(bào)告給了蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，則E-GPS方法的使用 使得蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)同樣能夠得到蜂窩系統(tǒng)中LMU基站和其他基站 IO之間的時(shí)間差異。
在第四選擇中，蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中無需LMU。取而代之地，由 移動(dòng)臺30、 40提供GNSS時(shí)間和蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間之間的關(guān)系。如 果移動(dòng)臺30、 40已經(jīng)具有了來自前面的定位會話或者來自E-GPS解 決方案的有效關(guān)系，這個(gè)信息可以與輔助請求 一 起被發(fā)送給蜂窩通 信系統(tǒng)。在移動(dòng)臺30、 40中得到和維護(hù)有效的時(shí)間關(guān)系的一些選項(xiàng) 將在下文參考步驟306進(jìn)行詳細(xì)描述。基站10繼而可以使用由移動(dòng) 臺30、 40提供的時(shí)間關(guān)系來計(jì)算針對軌道模型參數(shù)的基于蜂窩系統(tǒng)
的參考時(shí)間。
將GNSS時(shí)間與蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間相關(guān)聯(lián)已經(jīng)在美國專利 6,678,510 B2以及6,748,202 B2中描述，作為參考。
一旦針對所支持的GNSS的每個(gè)可見衛(wèi)星50、 60的軌道模型 參數(shù)中基于GNSS的參考時(shí)間被替換為基于各自蜂窩系統(tǒng)的參考時(shí) 間，消息封裝組件14就針對這些衛(wèi)星50、 60中的每一個(gè)封裝消息。 該消息對于任何定位模式的類型都是相同的。該消息包括具有軌道 模型參數(shù)的信元(IE)，其中軌道模型參數(shù)包括被替換的參考時(shí)間。 而且，該消息還可以包括參考位置，也即基站IO的已知位置。此外， 該消息還可以包括由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20提供的任何信息、由某個(gè)其他實(shí) 體提供的信息、或者在基站IO本身處所產(chǎn)生的信息。
所述消息繼而被傳輸給請求的移動(dòng)臺30、 40。
必須指出的是，可選擇地，基站10可以以有規(guī)律的間隔針對 所有各自可見的衛(wèi)星50、 60封裝這種消息，并將這些消息廣播給位 于基站IO所服務(wù)的小區(qū)內(nèi)的所有移動(dòng)臺30、 40。
移動(dòng)臺30、 40的消息評估組件37接收消息并解碼幀號、時(shí)隙 以及比特號碼，以便確定蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間。此外，消息評估組件 37提取包括在所接收到的消息中的信息(步驟302 )?？赡芘c本地 時(shí)間相關(guān)的蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間的指示、以及包括軌道模型參數(shù)的所 提取的信息被提供給位置估算模塊38。
位置估算模塊38知道通用軌道模型的算法?；谶@些算法， 位置估算模塊38使用所提供的軌道模型參數(shù)，將各自衛(wèi)星的軌跡作 為當(dāng)前蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間的函數(shù)進(jìn)行外推，并且可能考慮了短期差 分修正等(步驟303 )?；诘玫降男l(wèi)星軌跡，位置估算組件38可 以通過傳統(tǒng)的方式限制衛(wèi)星信號的可能傳播時(shí)間和多普勒頻率的發(fā) 生。通過已知的傳播時(shí)間和多普勒頻率的限制，還可能限制必須被 檢查的碼相位。這樣的碼相位限制針對所有已被提供軌道模型參數(shù) 的衛(wèi)星進(jìn)行，但是除了那些已經(jīng)被附加提供了短期完整性警告的衛(wèi) 星。無論何時(shí)衛(wèi)星意外失敗，都可以由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20通過基站10提供短期完整性警告。
位置估算組件38將所確定的碼相位限制和所接收消息中可能
包括的其他信息轉(zhuǎn)發(fā)給捕獲和跟蹤組件32。捕獲和跟蹤組件32捕獲 可見的衛(wèi)星(步驟304 )。信息以傳統(tǒng)的方式被用以通過限制搜索選 項(xiàng)來加速衛(wèi)星信號的捕獲。捕獲和跟蹤組件32還可以負(fù)責(zé)對所捕獲 的衛(wèi)星信號中的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。捕獲和跟蹤組件32將包括任何 被解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)的測量結(jié)果提供給位置估算模塊38。
現(xiàn)在位置估算模塊38可以通過傳統(tǒng)的方式來確定移動(dòng)臺30、 40的位置。也即，位置估算模塊確定到那些信號已被捕獲的衛(wèi)星50、 60的偽距。此外，位置估算模塊基于被解碼的導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定在信號 傳輸時(shí)刻的精確的衛(wèi)星位置，該傳輸時(shí)刻在被解碼的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中指 明，并通過測量結(jié)果提高精度。位置估算組件38繼而將偽距和所確 定的衛(wèi)星位置一同用于估算移動(dòng)臺的位置。位置估算組件38同樣可 以通過傳統(tǒng)的方式確定任何其他希望的與位置相關(guān)的信息，例如速 度、GNSS時(shí)間、測量和位置不確定性等。所確定的與位置相關(guān)的信 息繼而可以被提供給應(yīng)用組件36以用于其預(yù)期的使用。
默認(rèn)地，移動(dòng)臺3 0的位置估算組件3 8將所確定的與位置相關(guān) 的信息、所接收到的測量結(jié)果以及蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間與GNSS時(shí)間 之間的關(guān)系作為反饋數(shù)據(jù)提供給蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)。該反饋數(shù)據(jù)總是相 同的而與所應(yīng)用的定位模式無關(guān)，除非移動(dòng)臺30確定只提供移動(dòng)臺 30的位置。該反饋數(shù)據(jù)由基站10的反饋轉(zhuǎn)發(fā)組件15轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)絡(luò)服 務(wù)器20 (步驟104)。
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20的數(shù)據(jù)庫更新組件24可以收集位置信息、蜂窩 通信系統(tǒng)時(shí)間與GNSS時(shí)間之間的關(guān)系以及附加的OTD測量，用以 創(chuàng)建和更新不同基站之間的時(shí)間差異數(shù)據(jù)庫21 (步驟203 )。這個(gè) 數(shù)據(jù)庫21可用于將時(shí)間精確的輔助數(shù)據(jù)傳送給移動(dòng)臺30、 40，以用 于提高靈敏度而無需傳送GNSS時(shí)間本身。
在移動(dòng)臺30、 40自己計(jì)算位置失敗的情況下，如果反饋數(shù)據(jù) 中包括測量結(jié)果，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20的位置計(jì)算組件25可以使用這些
測量結(jié)果估算移動(dòng)臺30、 40的位置(步驟204)。
移動(dòng)臺30、 40也可以默認(rèn)地維護(hù)蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間與GNSS 時(shí)間之間的關(guān)系(步驟306 )。這可以得以實(shí)現(xiàn)的條件是如果移動(dòng) 臺30、 40已經(jīng)得到了有效的GNSS定時(shí)(fix),并且已經(jīng)能夠例如 在幀、子幀、時(shí)隙、比特和碼片方面將當(dāng)前蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間與GNSS 時(shí)間相關(guān)聯(lián)或者已經(jīng)接收到了作為輔助數(shù)據(jù)的初始關(guān)系。在這種情 況下，移動(dòng)臺30、 40可以通過使用蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間并假設(shè)移動(dòng)臺 30、 40沒有從一個(gè)小區(qū)移動(dòng)到另一個(gè)小區(qū)來估算從上一次GNSS定 時(shí)(fix)之后所流逝的時(shí)間，從而可以在任何時(shí)間重建或恢復(fù)GNSS 時(shí)間。如果移動(dòng)臺30、 40從一個(gè)小區(qū)移動(dòng)到了另一個(gè)小區(qū)，則GNSS 時(shí)間和蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間之間的關(guān)系必須基于新的GNSS定時(shí)(fix ) 來重新創(chuàng)建?？蛇x擇地，已有的關(guān)系可以通過服務(wù)前一個(gè)小區(qū)的基 站和服務(wù)當(dāng)前小區(qū)的基站之間的時(shí)間差異進(jìn)行更新。假設(shè)存在可用 的時(shí)間差異數(shù)據(jù)庫，則該時(shí)間差異可以從OTD網(wǎng)絡(luò)輔助處得到。時(shí) 間差異還可以從終端自己執(zhí)行的OTD測量中得到。時(shí)間差異還可以 從前 一 個(gè)小區(qū)和當(dāng)前小區(qū)中的定時(shí)提前的差異和/或往返時(shí)間測量的 差異中得到。
另外可選4奪地，例如可以從來自蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的GPS時(shí)間輔 助來維護(hù)時(shí)間關(guān)系。例如在CDMA網(wǎng)絡(luò)中，GPS時(shí)間是默認(rèn)可用的。
如果移動(dòng)臺30、40具有有效的GNSS-蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間關(guān)系， 則這個(gè)關(guān)系可被用以改進(jìn)首次定位時(shí)間和靈敏度方面的性能。具有 幾百微秒精度的GNSS-蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間關(guān)系對于這些性能改進(jìn)而 言已經(jīng)足夠了。
移動(dòng)臺30、40可以將所執(zhí)行的OTD測量同每個(gè)輔助數(shù)據(jù)請求 一起返回給蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)(步驟301)。移動(dòng)臺30、 40例如可以以 秒為單位，特別地以微秒或納秒為單位，返回OTD測量，而不是返
回幀或子幀差異，從而使得該信息獨(dú)立于蜂窩通信系統(tǒng)時(shí)間。
需要指出的是，所描述的實(shí)施方式只構(gòu)成了本發(fā)明的多種可能 實(shí)施方式中的一種。例如，除了GPS和/或伽利略，同樣也可以支持
其他或附加的GNSS。如上所述，除了GSM網(wǎng)絡(luò)，還可以應(yīng)用任何
其他類型的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)。同樣， 一些處理可以在不同元件之間轉(zhuǎn) 移。作為示例，參考時(shí)間替換同樣可以在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中針對所有基 站而集中執(zhí)行。此外，所提供的信息可以變化。而且，除了新的軌
道模型之外，已知的GPS星歷表和/或GPS歷書軌道模型也可以用 于GPS衛(wèi)星和其他GNSS衛(wèi)星。也可以使用針對其他特定GNSS而 標(biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)或多個(gè)的軌道模型。此外，在GNSS時(shí)間在移動(dòng)臺已 經(jīng)可用的情況下，參考時(shí)間替換不是必須的，等等。
權(quán)利要求
1.一種通過獲得輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)設(shè)備(30，40)的衛(wèi)星定位的方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備(30，40)適合于與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50，60)所傳輸?shù)男盘?，所述方法包?在所述通信網(wǎng)絡(luò)中將描述衛(wèi)星(50，60)運(yùn)動(dòng)的專用軌道模型的可用參數(shù)轉(zhuǎn)換為描述衛(wèi)星(50，60)運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)，其中所述專用軌道模型是針對特定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而定義的；以及-將所述轉(zhuǎn)換過的參數(shù)作為輔助數(shù)據(jù)的一部分提供以用于所述衛(wèi)星定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一種衛(wèi)星定位系 統(tǒng)包括以下各項(xiàng)中的至少 一 項(xiàng)-全球定位系統(tǒng)GPS;國全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)GLONASS;-伽利略系統(tǒng)；-歐洲靜地星導(dǎo)航重疊服務(wù)EGNOS;以及 -廣域增強(qiáng)系統(tǒng)WAAS。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通用軌道模型比所述 專用軌道模型更為精確。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通用軌道模型包括比 針對所述至少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的專用軌道模型的參數(shù)更多的參 數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通用軌道模型包括至 少 一 個(gè)具有的字長比針對所述至少 一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的專用軌道模型的對應(yīng)參數(shù)的字長更長的參數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通用軌道模型至少針 對兩種不同的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而共同定義。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)除包括所述 轉(zhuǎn)換過的參數(shù)之外，還包括參考時(shí)間和參考位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)還包括以下 各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)-差分全J求定位系統(tǒng)-修正；-實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK修正；-針對衛(wèi)星信號的載波相位測量；-歐洲靜地星導(dǎo)4元重疊服務(wù)修正；-廣域增強(qiáng)系統(tǒng)修正；-針對所述轉(zhuǎn)換過的參數(shù)的短期差分修正；-電離層模型參數(shù)；-對流層模型參數(shù)；-短期完整性警告；以及-基于移動(dòng)設(shè)備(30, 40 )的請求而允許數(shù)據(jù)擦除的至少一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通用軌道模型的參數(shù) 具有至少一天的有效性。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括特別針對所述 通用軌道模型計(jì)算修正數(shù)據(jù)，并將所述修正數(shù)據(jù)作為輔助數(shù)據(jù)的一 部分提供以用于所述衛(wèi)星定位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在所述通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元 (10)中，將所述轉(zhuǎn)換過的參數(shù)中基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的參考值替換為基于通信系統(tǒng)時(shí)間的參考值。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)基于所述移 動(dòng)設(shè)備(30, 40 )的請求被傳輸給特定的移動(dòng)設(shè)備(30, 40 )，或 者在所述通信系統(tǒng)的小區(qū)內(nèi)被廣播。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中移動(dòng)設(shè)備(30, 40)接收 所述輔助數(shù)據(jù)并使用所述轉(zhuǎn)換過的參數(shù)估算所述至少 一種衛(wèi)星定位 系統(tǒng)的衛(wèi)星(50， 60)的位置。
14. 通過使用輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)設(shè)備(30, 40 )的衛(wèi)星定位的 方法，其中所述移動(dòng)設(shè)備(30， 40)適合于與通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕 獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60)所傳輸?shù)男盘枺?方法包4舌-在所述移動(dòng)設(shè)備(30, 40 )處接收來自所述通信網(wǎng)絡(luò)的包 括描述衛(wèi)星(50， 60)運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)在內(nèi)的 輔助數(shù)據(jù)；以及-基于所述通用軌道模型的所述被接收參數(shù)估計(jì)所述至少一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60)的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述通用軌道模型的參 數(shù)具有至少一天的有效性。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，所述方法還包括接收特別針 對通用軌道模型的所述被接收參數(shù)而計(jì)算的修正數(shù)據(jù)，以及在各自 的衛(wèi)星(50， 60)位置估算之前基于所述修正數(shù)據(jù)修正所述通用軌 道模型的所述被接收參數(shù)。
17. 通過獲得輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)設(shè)備(30, 40)的衛(wèi)星定位的 通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元(20)，其中所述移動(dòng)設(shè)備(30, 40)適合于與所 述通信網(wǎng)絡(luò)通信以及捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60) 所傳輸?shù)男盘?，所述網(wǎng)元(20)包括處理裝置(22， 23),所述處 理裝置(22， 23)適合于將描述衛(wèi)星(50, 60 )運(yùn)動(dòng)的專用軌道模 型的可用參數(shù)轉(zhuǎn)換為描述衛(wèi)星(50， 60)運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參 數(shù)，其中所述專用軌道模型是針對特定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而定義的， 并且所述處理裝置(22， 23)適合于將所述轉(zhuǎn)換過的參數(shù)作為輔助 數(shù)據(jù)的 一部分提供以用于所述衛(wèi)星定位。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的網(wǎng)元(20)，其中所述網(wǎng)元是網(wǎng)絡(luò) 服務(wù)器(20)和基站(10)中的一個(gè)。
19. 移動(dòng)設(shè)備(30， 40)，所迷移動(dòng)設(shè)備(30, 40)使用輔助數(shù) 據(jù)來支持其基于衛(wèi)星的定位，所述移動(dòng)設(shè)備(30， 40)包括-衛(wèi)星信號接收器(31),其適合于捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50， 60)所傳輸?shù)男盘枺?-通信組件(35),其適合于接收來自通信網(wǎng)絡(luò)的具有描述 衛(wèi)星(50, 60 )運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)的輔助數(shù)據(jù)； 以及-處理裝置(35, 38 ),其適合于基于所接收的所述通用軌 道模型的參數(shù)估算所述至少 一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60)的位置。
20. —種系統(tǒng)，其包括根據(jù)權(quán)利要求17所述的網(wǎng)元和根據(jù)權(quán)利 要求19所述的移動(dòng)設(shè)備。
21. 通過獲得輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)設(shè)備(30， 40)的衛(wèi)星定位的 軟件代碼(23)，其中所述移動(dòng)設(shè)備(30， 40)適合于與通信網(wǎng)絡(luò) 通信以及捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60 )所傳輸?shù)?信號，當(dāng)所述軟件代碼被所述通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元(20 )的處理單元(22 ) 執(zhí)行時(shí)，所述軟件代碼實(shí)現(xiàn)以下步驟-將描述衛(wèi)星(50, 60 )運(yùn)動(dòng)的專用軌道模型的可用參數(shù)轉(zhuǎn) 換為描述衛(wèi)星(50, 60 )運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)，其 中所述專用軌道模型是針對特定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而定義 的；以及-將所述轉(zhuǎn)換過的參數(shù)作為輔助數(shù)據(jù)的 一部分提供以用于所 述衛(wèi)星定位。
22. —種軟件程序產(chǎn)品，其中存儲有根據(jù)權(quán)利要求21所述的軟 件代碼。
23. 通過使用輔助數(shù)據(jù)支持移動(dòng)設(shè)備(30， 40)的衛(wèi)星定位的軟 件代碼(38),其中所述移動(dòng)設(shè)備(30, 40 )適合于與通信網(wǎng)絡(luò)通 信以及捕獲由至少一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60 )所傳輸?shù)男?號，當(dāng)所述軟件代碼被所述移動(dòng)設(shè)備(30， 40)的處理單元(35) 執(zhí)行時(shí)，所述軟件代碼實(shí)現(xiàn)以下步驟-接收來自所述通信網(wǎng)絡(luò)的包括描述衛(wèi)星(50， 60)運(yùn)動(dòng)的 通用軌道模型的參數(shù)在內(nèi)的輔助數(shù)據(jù)；以及-基于所述通用軌道模型的所述被接收參數(shù)估計(jì)所述至少一 種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(50, 60)的位置。
24. —種軟件程序產(chǎn)品，其中存儲有根據(jù)權(quán)利要求23所述的軟件代碼。
全文摘要
為了獲得輔助數(shù)據(jù)以支持移動(dòng)設(shè)備(30，40)的衛(wèi)星定位，通信網(wǎng)絡(luò)將描述衛(wèi)星(50，60)運(yùn)動(dòng)的專用軌道模型的參數(shù)轉(zhuǎn)換為描述衛(wèi)星(50，60)運(yùn)動(dòng)的通用軌道模型的參數(shù)，其中專用軌道模型是針對特定的衛(wèi)星定位系統(tǒng)而定義的?？蛇x擇地或者另外地，網(wǎng)絡(luò)將軌道模型的可用參數(shù)中基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)間的參考值替換為基于通信系統(tǒng)時(shí)間的參考值。在參數(shù)轉(zhuǎn)換和/或參考值替換之后，參數(shù)被作為輔助數(shù)據(jù)的一部分提供以用于衛(wèi)星定位。可選擇地或另外地，數(shù)據(jù)集合在移動(dòng)設(shè)備與通信網(wǎng)絡(luò)之間的一個(gè)方向上傳輸，所述數(shù)據(jù)集合獨(dú)立于所應(yīng)用的定位模式。
文檔編號G01S1/00GK101198883SQ200580050135
公開日2008年6月11日 申請日期2005年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月13日
發(fā)明者J·西爾雅蘭納 申請人:諾基亞公司