專利名稱：導(dǎo)航裝置和滾動(dòng)導(dǎo)航裝置上顯示的地圖數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置，其包括處理單元和顯示器，所述處理單元經(jīng)設(shè)置以在顯 示器上顯示地圖數(shù)據(jù)。
此外，本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)在導(dǎo)航裝置上顯示的地圖數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)航裝置是眾所周知的，并且廣泛地用作車 內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。此種基于GPS的導(dǎo)航裝置涉及計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置與外部(或內(nèi)部) GPS接收器形成功能連接，并且能夠確定其全球位置。另外，所述計(jì)算裝置能夠確定開(kāi) 始地址與目的地地址之間的路線，而所述地址可由計(jì)算裝置的用戶輸入。通常通過(guò)軟件 來(lái)啟用計(jì)算裝置，所述軟件用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算開(kāi)始地址位置與目的地地址位置之 間的"最佳"或"最優(yōu)"路線。"最佳"或"最優(yōu)"路線是基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)確定的，并且無(wú) 需一定是最快或最短的路線。
導(dǎo)航裝置可能通常安裝在交通工具的儀表板上，但是也可能形成為交通工具或汽車 收音機(jī)的板上計(jì)算機(jī)的一部分。導(dǎo)航裝置也可能是如PDA等手持系統(tǒng)(的一部分)。
通過(guò)使用從GPS接收器導(dǎo)出的位置信息，計(jì)算裝置可以規(guī)律的時(shí)間間隔確定其位置 并且可將交通工具的當(dāng)前位置顯示給用戶。導(dǎo)航裝置也可包括用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ) 器裝置和用于顯示地圖數(shù)據(jù)的選定部分的顯示器。
此外，其可提供如何通過(guò)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航方向?qū)Ш剿_定路線的指令，所述指令顯示在 顯示器上且/或作為可聽(tīng)到的信號(hào)從揚(yáng)聲器中產(chǎn)生(例如，"100米以內(nèi)左轉(zhuǎn)")。描繪將要 實(shí)行的行為的圖形(例如，指示前面左轉(zhuǎn)的向左箭頭)可顯示在狀態(tài)條中，并且也可疊 加在地圖本身中的合適交叉點(diǎn)/轉(zhuǎn)彎處等上。
已知通過(guò)啟用車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)允許駕駛員在沿著導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的路線駕駛汽車的同 時(shí)起始對(duì)路線的重新計(jì)算。在交通工具面臨建筑工程或嚴(yán)重堵車時(shí)，這一點(diǎn)是有用的。
還已知能夠使用戶選擇導(dǎo)航裝置部署的路線計(jì)算算法的類型，從而選擇(例如)"正 常"模式或"快速"模式(其以最短的時(shí)間計(jì)算路線，但查找出來(lái)的替代路線沒(méi)有正常 模式多)。
還已知允許用用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算路線例如，用戶可能偏好將由裝置所計(jì)算的風(fēng) 景路線。裝置軟件于是將計(jì)算出各種路線，并且更青睞那些沿著其路線包含最多數(shù)目的 標(biāo)記為(例如)景觀的興趣點(diǎn)(稱為POI)的路線。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以在顯示器上顯示地圖，例如以向用戶展示計(jì)劃好 的路線。這幫助用戶自身定向。所述導(dǎo)航裝置也可僅僅用作地圖顯示裝置，而沒(méi)有計(jì)劃 路線或顯示當(dāng)前位置的選項(xiàng)。然而，通常只顯示地圖的一部分。如果用戶希望看到顯示 器范圍外的地圖部分(例如在顯示器左側(cè)(或西邊))，那么他/她需要將地圖向右滾動(dòng)。 可通過(guò)使用提供在導(dǎo)航裝置處的(虛擬)按鈕或通過(guò)使用鼠標(biāo)來(lái)完成此操作。也可通過(guò) 在觸摸屏上移動(dòng)筆(觸控筆或指針)或手指來(lái)完成滾動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種滾動(dòng)導(dǎo)航裝置顯示的地圖的替代方法。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的， 本發(fā)明提供一種序言中定義的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括相機(jī)，所 述相機(jī)經(jīng)設(shè)置以向處理單元提供相機(jī)饋送，所述處理單元進(jìn)一步經(jīng)設(shè)置以
從所述相機(jī)接收相機(jī)饋送，
基于所述接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)所述導(dǎo)航裝置的移動(dòng)， 響應(yīng)于所述檢測(cè)到的移動(dòng)滾動(dòng)顯示的地圖數(shù)據(jù)。
這提供了一種在所要的方向上滾動(dòng)顯示的地圖而無(wú)需使用(虛擬)按鈕或鼠標(biāo)的替 代方法。此外，所述滾動(dòng)方式對(duì)應(yīng)于用戶的直覺(jué)，仿佛他/她使用放大鏡觀看地圖，其中 顯示器充當(dāng)放大鏡，且地圖在大于導(dǎo)航裝置的顯示器的區(qū)域上延伸。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，處理單元經(jīng)設(shè)置以使用圖案辨別技術(shù)根據(jù)相機(jī)饋送來(lái)檢測(cè)導(dǎo) 航裝置的移動(dòng)。使用圖案辨別技術(shù)是測(cè)量相機(jī)移動(dòng)的一種容易且可靠的方式。這些圖案 辨別技術(shù)是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，處理單元經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)來(lái)自檢測(cè)到的移動(dòng)的方向，并在與檢 測(cè)到的方向相反的方向上滾動(dòng)顯示的地圖數(shù)據(jù)?？墒褂脤?duì)導(dǎo)航裝置的移動(dòng)的檢測(cè)來(lái)確定 滾動(dòng)方向，從而提供了一種在所要方向上滾動(dòng)的容易且直觀的方式。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，處理單元經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)來(lái)自檢測(cè)到的移動(dòng)的距離，并將顯示 的地圖數(shù)據(jù)滾動(dòng)對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的距離的滾動(dòng)距離。用戶可通過(guò)將地圖的滾動(dòng)距離與導(dǎo)航 裝置移動(dòng)的距離聯(lián)系起來(lái)而容易地控制地圖的滾動(dòng)距離。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，基于敏感系數(shù)來(lái)調(diào)整滾動(dòng)距離。滾動(dòng)距離可進(jìn)一步取決于敏 感系數(shù)，從而基于導(dǎo)航裝置的檢測(cè)到的移動(dòng)來(lái)確定滾動(dòng)量。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，敏感系數(shù)是可調(diào)整的。這向用戶提供了根據(jù)他/她的需要改變 系統(tǒng)敏感度的選項(xiàng)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，敏感系數(shù)進(jìn)一步取決于相機(jī)的焦距。相機(jī)可具備自動(dòng)對(duì)焦功 能。相機(jī)可向處理單元提供關(guān)于選定的焦距的信息。相機(jī)饋送中的物距會(huì)影響檢測(cè)到的 移動(dòng)的量。當(dāng)相機(jī)觀看近處的物體時(shí)，檢測(cè)到的移動(dòng)的量將高于相機(jī)觀看遠(yuǎn)處的物體時(shí) 的量。為了補(bǔ)償這種效應(yīng)，可使用相機(jī)的焦距來(lái)調(diào)整敏感系數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，處理單元經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)來(lái)自檢測(cè)到的移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)在 與檢測(cè)到的移動(dòng)的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)顯示的地圖數(shù)據(jù)來(lái)滾動(dòng)顯示的地圖數(shù)據(jù)。這提 供了一種旋轉(zhuǎn)地圖視圖的容易且直觀的方式。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，處理單元經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)在相機(jī)光軸方向上的移動(dòng)，并通過(guò)執(zhí) 行對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的移動(dòng)的變焦操作來(lái)滾動(dòng)顯示的地圖數(shù)據(jù)。這提供了一種拉近或拉遠(yuǎn)的 容易的方式。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器裝置以存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括定位裝置，其經(jīng)設(shè)置以向處理單元 提供用以確定導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置的信息，且所述導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以處于第一模式，其 中所述導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以顯示地圖數(shù)據(jù)，或處于第二模式，其中所述導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以 使用定位裝置確定當(dāng)前位置、計(jì)劃路線并引導(dǎo)用戶穿過(guò)計(jì)劃好的路線。這使地圖顯示裝 置與導(dǎo)航裝置相結(jié)合，所述導(dǎo)航裝置具備計(jì)劃路線并引導(dǎo)用戶穿過(guò)計(jì)劃好的路線的選項(xiàng)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以基于來(lái)自定位裝置的信息從第一模式 切換到第二模式，或相反。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，來(lái)自定位裝置的所述信息是以下中的一者目的地地址、速 率、加速度。這些是對(duì)用戶是更喜歡在第一模式還是第二模式下使用裝置的指示。舉例 來(lái)說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)到高速率和/或高加速度時(shí)，用戶可能希望在第二模式下使用導(dǎo)航裝置。當(dāng) 檢測(cè)到已到達(dá)目的地時(shí)，用戶可能不再希望在第二模式下使用導(dǎo)航裝置，因此導(dǎo)航裝置 可自動(dòng)切換到第一模式。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以在定位裝置未提供任何信息的情況下切換 到第二模式。在此情況下，導(dǎo)航裝置多半是在室內(nèi)，因此用戶不需要在第二模式下使用 導(dǎo)航裝置。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，導(dǎo)航裝置經(jīng)設(shè)置以基于用戶的輸入(例如，通過(guò)按壓連接到
處理單元的適當(dāng)按鈕)從第一模式切換到第二模式，或者相反。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，導(dǎo)航裝置進(jìn)一步具備內(nèi)部傳感器裝置(例如加速計(jì)和/或陀螺 儀)，以進(jìn)一步提高基于接收到的相機(jī)饋送而檢測(cè)的導(dǎo)航裝置的移動(dòng)的準(zhǔn)確性?？墒褂眠@ 些內(nèi)部傳感器裝置向?qū)Ш窖b置提供額外信息，以進(jìn)一步提高檢測(cè)到的移動(dòng)的準(zhǔn)確性。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)導(dǎo)航裝置上顯示的地圖數(shù)據(jù)的方法，所述導(dǎo)航 裝置包括顯示器，所述方法包括-
在顯示器上顯示地圖數(shù)據(jù)，
其特征在于所述導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括相機(jī)，所述方法進(jìn)一步包括 從所述相機(jī)接收相機(jī)饋送，
基于所述接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)所述導(dǎo)航裝置的移動(dòng)， 響應(yīng)于所述檢測(cè)到的移動(dòng)滾動(dòng)顯示的地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序，其經(jīng)設(shè)置以當(dāng)加載在計(jì)算機(jī)設(shè)置上時(shí) 執(zhí)行上述方法。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)載體，其包括根據(jù)上述的計(jì)算機(jī)程序。


現(xiàn)在將參看隨附示意圖僅以舉例形式描述本發(fā)明的實(shí)施例，圖中相應(yīng)參考符號(hào)指示 相應(yīng)部件，且其中
圖1示意性描繪導(dǎo)航裝置的示意方框圖， 圖2示意性描繪導(dǎo)航裝置的示意圖，
圖3示意性描繪根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航裝置的側(cè)視圖，
圖4a、 4b和4c分別示意性描繪根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航裝置的前視圖、后視圖和 側(cè)視圖，
圖5a、 5b和5c示意性描繪根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航裝置，及 圖6展示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1展示導(dǎo)航裝置10的實(shí)施例的示意方框圖，所述導(dǎo)航裝置包括執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的處 理器單元11。處理器單元11經(jīng)設(shè)置以與存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器單元通信，所述存儲(chǔ)器 單元例如為硬盤12、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 13、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)
14和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 15。所述存儲(chǔ)器單元可包括地圖數(shù)據(jù)。這個(gè)地圖數(shù)據(jù)可能 是二維地圖數(shù)據(jù)(緯度和經(jīng)度)，但也可能包括第三緯度(高度)。所述地圖數(shù)據(jù)可進(jìn)一 步包括額外信息，例如關(guān)于加油站、興趣點(diǎn)的信息。所述地圖數(shù)據(jù)還可包括關(guān)于道路沿 線的建筑物和物體的形狀的信息。
處理器單元11還可經(jīng)設(shè)置以與一個(gè)或一個(gè)以上輸入裝置通信，所述輸入裝置例如為 鍵盤16和鼠標(biāo)17。鍵盤16可(例如)為提供在顯示器18 (為觸摸屏)上的虛擬鍵盤。 處理器單元11可進(jìn)一步經(jīng)設(shè)置以與一個(gè)或一個(gè)以上輸出裝置通信，所述輸出裝置例如為 顯示器18、揚(yáng)聲器29和一個(gè)或一個(gè)以上用以讀取(例如)軟盤20或CD ROM 21的讀 取單元19。顯示器18可為常規(guī)計(jì)算機(jī)顯示器(例如，LCD)，或者可能是投影型顯示器， 例如用來(lái)將儀器數(shù)據(jù)投影到汽車擋風(fēng)玻璃或擋風(fēng)板上的仰視型顯示器。顯示器18也可能 是經(jīng)設(shè)置以充當(dāng)觸摸屏的顯示器，其使得用戶可通過(guò)用他的手指觸摸顯示器18來(lái)輸入指 令和/或信息。
揚(yáng)聲器29也可形成為導(dǎo)航裝置IO的一部分。在導(dǎo)航裝置IO用作車內(nèi)導(dǎo)航裝置的情 況下，導(dǎo)航裝置IO可使用汽車收音機(jī)、插件式計(jì)算機(jī)等的揚(yáng)聲器。
處理器單元11可進(jìn)一步經(jīng)設(shè)置以與例如GPS接收器等定位裝置23通信，所述定位 裝置提供關(guān)于導(dǎo)航裝置IO的位置的信息。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，定位裝置23是基于GPS的 定位裝置23。然而，將了解，導(dǎo)航裝置10可實(shí)施任何類型的定位傳感技術(shù)而不限于GPS。 因此，其可使用例如歐洲伽利略系統(tǒng)等其它類型的GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))來(lái)實(shí)施。 同樣，其不限于基于衛(wèi)星的位置/速率系統(tǒng)，而是同樣可使用基于地面的信標(biāo)或其它任何 類型的使裝置能夠確定其地理位置的系統(tǒng)來(lái)部署。
然而應(yīng)了解，可能提供所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的更多和/或其它存儲(chǔ)器單元、輸入 裝置和讀取裝置。另外，如果需要的話，其中一者或一者以上可能在物理上遠(yuǎn)離存儲(chǔ)器 單元11定位。處理器單元11展示為一個(gè)方框，然而其可能包括若千并行運(yùn)轉(zhuǎn)或由一個(gè) 主要處理器控制的可能遠(yuǎn)離彼此定位的處理單元，如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的。
將導(dǎo)航裝置IO展示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，但其可為任何帶有經(jīng)設(shè)置以執(zhí)行此處論述的功能 的模擬和/或數(shù)字和/或軟件技術(shù)的信號(hào)處理系統(tǒng)。將了解，雖然圖1中將導(dǎo)航裝置10展 示為多個(gè)組件，但導(dǎo)航裝置IO可形成為單個(gè)裝置。
導(dǎo)航裝置10可使用導(dǎo)航軟件，例如TomTom B.V.的稱為Navigator的導(dǎo)航軟件。 Navigator軟件可在觸摸屏(即，通過(guò)觸控筆控制)口袋PC供電的PDA裝置(例如，Compaq iPaq)以及具有一體式GPS接收器23的裝置上運(yùn)行。組合的PDA和GPS接收器系統(tǒng)經(jīng)
設(shè)計(jì)以用作交通工具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明還可用導(dǎo)航裝置IO的其它任何設(shè)置來(lái)實(shí)施，例 如帶有一體式GPS接收器/計(jì)算機(jī)/顯示器的裝置，或針對(duì)非交通工具用途(例如，針對(duì) 步行者)或汽車之外的交通工具(例如，飛行器)設(shè)計(jì)的裝置。 圖2描繪如上所述的導(dǎo)航裝置10。
Navigator軟件當(dāng)在導(dǎo)航裝置10上運(yùn)行時(shí)致使導(dǎo)航裝置10在顯示器18處顯示正常 導(dǎo)航模式屏幕，如圖2所示。這個(gè)視圖可使用文本、符號(hào)、聲音指導(dǎo)和移動(dòng)地圖的組合 提供駕駛指令。主要的用戶界面要素如下3D地圖占據(jù)大部分屏幕。應(yīng)注意，所述地圖 也可展示為2D地圖。
所述地圖展示導(dǎo)航裝置10的位置及其緊接的周圍環(huán)境，上述內(nèi)容的旋轉(zhuǎn)方式使得導(dǎo) 航裝置10的移動(dòng)方向始終是"向上"。在屏幕下部四分之一部分上運(yùn)行的可能是狀態(tài)條 2。導(dǎo)航裝置10的當(dāng)前位置(如導(dǎo)航裝置10本身使用常規(guī)GPS位置査找方法所確定) 及其方位(如根據(jù)其行進(jìn)方向所推斷)通過(guò)位置箭頭3描繪。所述裝置(使用存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器裝置11、 12、 13、 14、 15中并被應(yīng)用于存儲(chǔ)器裝置11、 12、 13、 14、 15中存儲(chǔ)的 地圖數(shù)據(jù)的路線計(jì)算算法)計(jì)算出來(lái)的路線4展示為陰影(或加亮)路徑。在路線4上， 所有主要行為(例如，轉(zhuǎn)彎、十字路口、繞道等)均由覆蓋在路線4上的箭頭5來(lái)示意 性描繪。狀態(tài)條2也可在其左側(cè)包含一個(gè)描繪下一行為(此處為右轉(zhuǎn))的示意圖標(biāo)6。 狀態(tài)條2還展示到達(dá)下一行為(即，右轉(zhuǎn))的距離(此處距離為50米)，所述距離是從 由裝置計(jì)算出來(lái)的整個(gè)路線的數(shù)據(jù)庫(kù)(即，定義將采用的路線的所有道路和相關(guān)行為的 列表)中提取出來(lái)的。狀態(tài)條2還展示當(dāng)前道路的名稱8、到達(dá)之前的估計(jì)時(shí)間9 (此處 為35分鐘)、估計(jì)的實(shí)際到達(dá)時(shí)間25 (下午4:50)以及離目的地的距離26 (31.6 Km)。 狀態(tài)條2可進(jìn)一步展示額外信息，例如移動(dòng)電話型信號(hào)強(qiáng)度指示符形式的GPS信號(hào)強(qiáng)度。
如上文已經(jīng)提到的，導(dǎo)航裝置可包括輸入裝置(例如觸摸屏)，其使得用戶可調(diào)用導(dǎo) 航菜單(未展示)。從這個(gè)菜單中，可起始或控制其它導(dǎo)航功能。允許從本身非常容易調(diào) 用的菜單屏幕(例如，從地圖顯示到菜單屏幕只隔一個(gè)步驟)中選擇導(dǎo)航功能大大簡(jiǎn)化 了用戶交互并且使其更快速且更容易。導(dǎo)航菜單包含讓用戶輸入目的地的選項(xiàng)。
除了一體式的GPS接收器23或來(lái)自外部GPS接收器的GPS數(shù)據(jù)饋送之外，導(dǎo)航裝 置IO本身的實(shí)際物理結(jié)構(gòu)可能與任何常規(guī)手持計(jì)算機(jī)基本上并無(wú)區(qū)別。因此，存儲(chǔ)器裝 置12、 13、 14、 15存儲(chǔ)路線計(jì)算算法、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶界面軟件；處理器單元12解 譯和處理用戶輸入(例如，使用觸摸屏來(lái)輸入開(kāi)始和目的地地址及其它所有控制輸入) 并部署路線計(jì)算算法來(lái)計(jì)算最優(yōu)路線。"最優(yōu)"可指例如最短時(shí)間或最短距離等標(biāo)準(zhǔn)或某
些其它與用戶有關(guān)的因素。
更具體地說(shuō)，用戶使用所提供的輸入裝置(例如觸摸屏18、鍵盤16等)將他的開(kāi) 始位置和所需的目的地輸入到在導(dǎo)航裝置10上運(yùn)行的導(dǎo)航軟件中。用戶接著選擇計(jì)算行 進(jìn)路線的方式提供了多種模式，例如"快速"模式，其非常快速地計(jì)算路線，但路線 可能不是最短的；"完整"模式，其查看所有可能的路線并定位出最短的路線，但計(jì)算花 費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)等。其它選項(xiàng)是可能的，其中用戶定義一條有風(fēng)景的路線，例如經(jīng)過(guò)大多 標(biāo)記為突出美景的視圖的興趣點(diǎn)(POI)，或者經(jīng)過(guò)兒童可能感興趣的大多POI，或者使 用最少的交叉點(diǎn)等。
地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中將道路本身描述為線條(即，向量(例如，開(kāi)始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、道路方 向，整個(gè)道路由數(shù)百個(gè)此種部分組成，每一部分由開(kāi)始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)方向參數(shù)來(lái)唯一地定 義))，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)是在導(dǎo)航裝置IO上運(yùn)行的導(dǎo)航軟件的一部分(或由導(dǎo)航軟件以其 它方式存取)。于是，地圖是一組此種道路向量，加上興趣點(diǎn)(POI)、加上道路名稱、加 上例如公園邊界、河流邊界等其它地理特征，所有這些內(nèi)容根據(jù)向量來(lái)定義。所有地圖 特征(例如，道路向量、POI等)均用對(duì)應(yīng)于或關(guān)聯(lián)于GPS坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)定義， 從而使得通過(guò)GPS系統(tǒng)確定的裝置位置能夠定位在地圖中展示的相關(guān)道路上。
路線計(jì)算使用作為導(dǎo)航軟件的一部分的復(fù)雜算法。應(yīng)用所述算法以獲得大量可能的 不同路線。接著，所述導(dǎo)航軟件對(duì)比用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)(或裝置默認(rèn)值)來(lái)對(duì)其作出評(píng)價(jià)， 所述標(biāo)準(zhǔn)例如為完整模式掃描、帶有風(fēng)景路線、經(jīng)過(guò)博物館和沒(méi)有測(cè)速相機(jī)。接著，通 過(guò)處理器單元11計(jì)算最符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的路線，并接著將其作為向量、道路名稱和在向量 結(jié)束點(diǎn)將采取的行為的序列(例如，對(duì)應(yīng)于沿著路線中的每條道路的預(yù)定距離，例如在 100米之后，左轉(zhuǎn)到x街道)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置12、 13、 14、 15中的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
導(dǎo)航裝置10具備相機(jī)24，如圖1所示。圖3示意性描繪導(dǎo)航裝置10的側(cè)視圖，其 展示相機(jī)24與導(dǎo)航裝置10 —體式形成。圖3還示意性展示顯示器18。相機(jī)24經(jīng)設(shè)置 以產(chǎn)生相機(jī)饋送，并將這個(gè)相機(jī)饋送傳輸?shù)教幚砥鲉卧?1，如圖1所示。處理器單元11 經(jīng)設(shè)置以分析接收到的相機(jī)饋送，如下文將描述的。
圖4a和4b分別展示替代的導(dǎo)航裝置10'的前視圖和后視圖。圖4a展示顯示器18， 其顯示地圖數(shù)據(jù)的一部分；和按鈕設(shè)置30，其包括一個(gè)或一個(gè)以上一體式形成的按鈕。 圖4b展示相機(jī)24提供在導(dǎo)航裝置IO'的后側(cè)。最后，圖4c示意性展示導(dǎo)航裝置IO'的側(cè) 視圖。
參看圖4a、 4b和4c描述的替代導(dǎo)航裝置10'主要是地圖顯示裝置，其沒(méi)有確定導(dǎo)航 裝置10'的當(dāng)前位置、計(jì)劃路線和引導(dǎo)用戶到達(dá)目的地地址的選項(xiàng)。因此，導(dǎo)航裝置10' 經(jīng)設(shè)置以只可在第一模式下操作，其中導(dǎo)航裝置IO'只用作地圖顯示裝置，而導(dǎo)航裝置10 經(jīng)設(shè)置以在第一模式和第二模式下操作，其中第二模式是確定當(dāng)前位置、計(jì)劃路線和引 導(dǎo)用戶穿過(guò)計(jì)劃好的路線。
將了解，參看圖1、 2和3描述的導(dǎo)航裝置10以及參看圖4a、 4b和4c描述的導(dǎo)航 裝置10'兩者均可與本發(fā)明結(jié)合使用。
根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)航裝置10、 10'經(jīng)設(shè)置以通過(guò)分析相機(jī)24記錄的圖像來(lái)檢測(cè)導(dǎo)航裝 置10、 10'的移動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)使用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得知的簡(jiǎn)單的圖案辨別技術(shù)來(lái)完成此操作。
舉例來(lái)說(shuō)，已知能夠區(qū)分相機(jī)饋送中的某些表征特征(邊緣，角落)并在相機(jī)24 (或 正被拍攝的項(xiàng)目)移動(dòng)時(shí)跟隨所述特征的圖案辨別技術(shù)。通過(guò)進(jìn)行此種操作，可檢測(cè)到 相機(jī)24的移動(dòng)。為了進(jìn)行此操作，存儲(chǔ)器裝置12、 13、 14、 15可存儲(chǔ)程序指令，所述 程序指令指令處理器單元11執(zhí)行圖案辨別技術(shù)以檢測(cè)相機(jī)24的移動(dòng)，且因此檢測(cè)導(dǎo)航 裝置10、 10'的移動(dòng)。
圖案辨別技術(shù)優(yōu)選跟隨相機(jī)饋送中的多個(gè)特征。跟隨的特征越多，可檢測(cè)到的導(dǎo)航 裝置10、 10'的移動(dòng)就越可靠。在跟隨多個(gè)特征的情況下，處理器單元11可只在大多特 征參與類似移動(dòng)(例如大于75%)的情況下才確定相機(jī)24移動(dòng)。這防止錯(cuò)誤地檢測(cè)到 因正被拍攝的物體移動(dòng)而導(dǎo)致的移動(dòng)。正被拍攝的物體的移動(dòng)通常只會(huì)導(dǎo)致相對(duì)少數(shù)的 特征的移動(dòng)。
相機(jī)24優(yōu)選能夠聚焦在相對(duì)靠近導(dǎo)航裝置10、 IO'的物體上，以允許在導(dǎo)航裝置10、 10'放置在桌子等上時(shí)使用根據(jù)本發(fā)明的滾動(dòng)選項(xiàng)。
基于檢測(cè)到的相機(jī)移動(dòng)來(lái)滾動(dòng)顯示的地圖。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)到相機(jī)24向左移動(dòng)時(shí)， 可將地圖向右滾動(dòng)。當(dāng)然，也可基于檢測(cè)到的導(dǎo)航裝置10的向左移動(dòng)而將地圖數(shù)據(jù)向左 滾動(dòng)，但在檢測(cè)到的移動(dòng)的相反方向上滾動(dòng)會(huì)更好地對(duì)應(yīng)于用戶的直覺(jué)，將參考圖5c對(duì) 此進(jìn)行進(jìn)一步解釋。
圖5a和圖5b中對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步展示。圖5a描繪與圖4a相似的導(dǎo)航裝置10'。圖5b 描繪與圖5a相似的導(dǎo)航裝置10'，其與其在圖5a中在真實(shí)世界中的位置相比沿著箭頭A 向左上方移動(dòng)。導(dǎo)航裝置10'通過(guò)如上所述使用圖案辨別技術(shù)分析從相機(jī)24接收到的相 機(jī)饋送24而檢測(cè)到這個(gè)移動(dòng)。這也適用于圖1、 2和3中描繪的導(dǎo)航裝置10。
當(dāng)然，可應(yīng)用敏感系數(shù)來(lái)基于導(dǎo)航裝置10、 10'的檢測(cè)到的移動(dòng)確定滾動(dòng)距離。這個(gè) 敏感系數(shù)可由用戶調(diào)整，例如經(jīng)由導(dǎo)航裝置IO、 10'上可用的菜單來(lái)調(diào)整。
當(dāng)檢測(cè)到導(dǎo)航裝置10、 IO'的移動(dòng)時(shí)，處理器單元11經(jīng)設(shè)置以在相應(yīng)方向上滾動(dòng)所 顯示的地圖數(shù)據(jù)，在此情況下是在相反方向上，即右下方。滾動(dòng)地圖的距離(滾動(dòng)距離) 取決于導(dǎo)航裝置10、 10'的檢測(cè)到的移動(dòng)的距離。將了解，相機(jī)饋送中被跟隨的特征的移 動(dòng)距離不但取決于導(dǎo)航裝置10、 IO'移動(dòng)的距離，而且取決于導(dǎo)航裝置10、 10'與正被拍 攝的物體之間的距離。因此，敏感系數(shù)也可取決于相機(jī)24與正被拍攝的項(xiàng)目之間的距離。 這個(gè)距離可由處理單元11或相機(jī)24通過(guò)確定適當(dāng)?shù)慕咕鄟?lái)確定。
上述導(dǎo)致導(dǎo)航裝置10、 10'在被移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生導(dǎo)航裝置10、 10'仿佛是用來(lái)觀看延伸超 過(guò)顯示器18的邊界的地圖的放大鏡的錯(cuò)覺(jué)。當(dāng)導(dǎo)航裝置IO移動(dòng)時(shí)，顯示地圖的不同部 分。這在圖5c中示意性展示。圖5c展示導(dǎo)航裝置10、 10'被虛擬的地圖數(shù)據(jù)31包圍。 當(dāng)導(dǎo)航裝置IO、 10'向右移動(dòng)時(shí)，顯示位于導(dǎo)航裝置10、 10'右側(cè)的虛擬地圖數(shù)據(jù)31。換 句話說(shuō)仿佛導(dǎo)航裝置IO、 10'在無(wú)限的地圖上移動(dòng)。
圖6示意性描繪當(dāng)執(zhí)行上述滾動(dòng)方法時(shí)由處理器單元11執(zhí)行的步驟的流程圖。
在第一步驟51中，處理器單元11從相機(jī)24接收相機(jī)饋送。實(shí)際上，相機(jī)饋送可能 是被處理器單元11不斷接收的連續(xù)信號(hào)。
在第二步驟52中，處理器單元11基于接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)導(dǎo)航裝置10、 10'的移 動(dòng)方向?？赏ㄟ^(guò)使用所有類型的分析技術(shù)(例如上述圖案辨別技術(shù))來(lái)完成此操作。
在第三步驟53中，處理器單元11基于接收到的相機(jī)饋送的檢測(cè)到的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)導(dǎo) 航裝置10、 10'的移動(dòng)距離。
同樣，可通過(guò)使用所有類型的分析技術(shù)來(lái)完成此操作，例如如上所述。
在第四步驟54中，可使檢測(cè)到的距離乘以敏感系數(shù)。這個(gè)系數(shù)可由用戶調(diào)整，或者 可取決于相機(jī)24與正被拍攝或位于地圖比例尺上的項(xiàng)目之間的距離。
最后，在第五步驟55中，在對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的方向之方向(例如，相反方向)上滾動(dòng) 所顯示的地圖數(shù)據(jù)。滾動(dòng)距離可取決于導(dǎo)航裝置的檢測(cè)到的移動(dòng)距離和敏感系數(shù)。
將了解，處理器單元11實(shí)際上是一個(gè)環(huán)路，并且不斷地接收和分析相機(jī)饋送，并不 斷地相應(yīng)地滾動(dòng)所顯示的地圖數(shù)據(jù)。
上述內(nèi)容只是關(guān)于導(dǎo)航裝置10、 10'以及地圖數(shù)據(jù)的橫向移動(dòng)。然而，將了解，上述 內(nèi)容也可用于其它類型的移動(dòng)，例如執(zhí)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和執(zhí)行變焦操作。
使用以上提到的圖案辨別技術(shù)，可檢測(cè)到導(dǎo)航裝置IO、 10'的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)如上 所述跟隨相機(jī)饋送中的表征特征(邊緣，角落)并跟隨所述特征，來(lái)完成此操作。旋轉(zhuǎn) 方向和旋轉(zhuǎn)角度均可由處理器單元11基于相機(jī)饋送來(lái)檢測(cè)。接下來(lái)，在相反方向上以類 似角度滾動(dòng)(旋轉(zhuǎn))所顯示的地圖數(shù)據(jù)。
使用以上提到的圖案辨別技術(shù)，可檢測(cè)到導(dǎo)航裝置10、 10'在相機(jī)24的光軸方向上 的移動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)跟隨相機(jī)饋送中的表征特征(邊緣，角落)并跟隨所述特征，來(lái)完成此 操作。移動(dòng)方向和移動(dòng)量可由處理器單元11基于相機(jī)饋送來(lái)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到沿著相機(jī)24 的光軸在相機(jī)24面朝的方向上的移動(dòng)時(shí)，處理器單元11可放大所顯示的地圖數(shù)據(jù)，即 拉近。當(dāng)檢測(cè)到相反的移動(dòng)(因此是沿著相機(jī)24的光軸在與相機(jī)24面朝的方向相反的 方向上)時(shí)，處理器單元11可按比例縮小所顯示的地圖數(shù)據(jù)，即拉遠(yuǎn)。
拉近或拉遠(yuǎn)的量取決于導(dǎo)航裝置10、 10'沿著光軸移動(dòng)的量。同樣，可應(yīng)用敏感系數(shù) 來(lái)按照用戶的希望調(diào)整變焦速度。當(dāng)然，也可相反地執(zhí)行變焦，g卩，當(dāng)檢測(cè)到沿著相機(jī) 24的光軸在相機(jī)24面朝的方向上的移動(dòng)時(shí)，處理器單元11可按比例縮小所顯示的地圖 數(shù)據(jù)，即拉遠(yuǎn)。
將了解，如上所述的本發(fā)明不但可應(yīng)用于經(jīng)設(shè)置以用二維方式(2D)顯示地圖數(shù)據(jù) 的導(dǎo)航裝置IO、 10',而且應(yīng)用于經(jīng)設(shè)置以用(準(zhǔn))立體或三維方式(3D)顯示地圖數(shù)據(jù) 的導(dǎo)航裝置。當(dāng)使用(準(zhǔn))立體或三維模式時(shí)，將地圖表示為其將從地球表面上方的觀 察點(diǎn)、以地圖數(shù)據(jù)表示的某一觀察角度向下看地球而看到的形式。
在導(dǎo)航裝置用立體或三維方式(3D)顯示地圖數(shù)據(jù)的情況下，可基于檢測(cè)到的移動(dòng) 執(zhí)行與二維情況下不同的滾動(dòng)操作。舉例來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航裝置10、 10'在光軸方向上的移動(dòng)可 能不會(huì)導(dǎo)致變焦操作，但可能導(dǎo)致在使得用戶感覺(jué)他/她在地圖數(shù)據(jù)表示的地球表面上
"飛行"的方向上滾動(dòng)地圖數(shù)據(jù)。此外，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)可能導(dǎo)致從觀察點(diǎn)觀察地圖數(shù)據(jù)的方向 改變。因此，在檢測(cè)到導(dǎo)航裝置10、 10'的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下，觀察方向可從北邊 改變成西邊(因此以順時(shí)針?lè)较驖L動(dòng)地圖數(shù)據(jù))。
圖案辨別技術(shù)可通過(guò)跟隨特征并分析這些特征的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)所有類型的移動(dòng)。如果 例如所有特征中大多是在相同方向上移動(dòng)，那么可檢測(cè)到橫向移動(dòng)(左-右-上-下，或其 組合)。如果例如相機(jī)饋送上部中的特征大多是向左移動(dòng)、相機(jī)饋送下部中的是向右移動(dòng)、 相機(jī)饋送左部中的是向下移動(dòng)且相機(jī)饋送右部中的是向上移動(dòng)，那么可檢測(cè)到(逆時(shí)針) 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。此外，如果大多特征似乎是在遠(yuǎn)離中心點(diǎn)的方向上移動(dòng)，那么可檢測(cè)到沿著 相機(jī)24的光軸在相機(jī)24面朝的方向上的移動(dòng)。
可通過(guò)使用內(nèi)部傳感器裝置28 (見(jiàn)圖1)進(jìn)一步提高基于相機(jī)饋送檢測(cè)到的移動(dòng)的 準(zhǔn)確性，所述裝置例如為加速計(jì)、陀螺儀等。內(nèi)部傳感器裝置28經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)導(dǎo)航裝置 10、 10'的移動(dòng)、加速度和旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部傳感器裝置28可連接到處理單元11,以將其讀數(shù)
傳輸?shù)教幚韱卧?1。
可使用內(nèi)部傳感器裝置的讀數(shù)來(lái)提高基于相機(jī)饋送檢測(cè)到的導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)的 準(zhǔn)確性。這可提高基于相機(jī)饋送的運(yùn)動(dòng)/角度檢測(cè)的質(zhì)量，或調(diào)整地圖滾動(dòng)(平移/旋轉(zhuǎn)/ 變焦)的速度和/或方向。
可結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的滾動(dòng)選項(xiàng)(例如使用(虛擬)按鈕或鼠標(biāo))來(lái)使用上述通過(guò)分析 相機(jī)饋送來(lái)基于導(dǎo)航裝置10、 10'的檢測(cè)到的移動(dòng)來(lái)滾動(dòng)地圖的方式。當(dāng)結(jié)合使用時(shí)，用 戶可支配、完成或校正基于相機(jī)饋送執(zhí)行的滾動(dòng)移動(dòng)。
本文中使用的術(shù)語(yǔ)導(dǎo)航裝置10、 10'不僅指經(jīng)設(shè)置以確定當(dāng)前位置或確定到達(dá)某一目 的地的最優(yōu)路線的導(dǎo)航裝置，而且涵蓋所有通過(guò)顯示(一部分)地圖來(lái)幫助用戶為自身 導(dǎo)航或定向的裝置(例如圖4a、 4b和4c中描繪的導(dǎo)航裝置)。
在本發(fā)明結(jié)合具備確定當(dāng)前位置、計(jì)劃路線和/或根據(jù)此種計(jì)劃好的路線導(dǎo)航的功能 性的導(dǎo)航裝置10使用的情況下，導(dǎo)航裝置10需要具備從第一模式切換到第二模式的選 項(xiàng)，其中在第一模式下，導(dǎo)航裝置IO只用作地圖顯示裝置，其中在第二模式下，導(dǎo)航裝 置IO用來(lái)引導(dǎo)用戶穿過(guò)計(jì)劃好的路線。
可通過(guò)用戶(例如使用適當(dāng)?shù)陌粹o)手動(dòng)完成從第一模式到第二模式的切換和相反 的切換，但也可由導(dǎo)航裝置10自動(dòng)完成所述操作。此種按鈕也可為虛擬按鈕。
所述按鈕經(jīng)設(shè)置以向處理單元11提供信號(hào)，從而指示切換模式，或者確切指示切換 到第一或第二模式。
舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)導(dǎo)航裝置10經(jīng)設(shè)置以使用定位裝置23接收GPS信號(hào)時(shí)，其可檢測(cè)到 導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)和移動(dòng)速度。在檢測(cè)到的速度(速率)和/或加速度相對(duì)較高(例如 相對(duì)于預(yù)定閾值)時(shí)，導(dǎo)航裝置10可自動(dòng)(從第二模式)切換到第一模式。在所述情況 下，用戶很可能正在行進(jìn)并且注意力集中在基于導(dǎo)航裝置10的當(dāng)前位置的地圖視圖上， 并且用戶不需要滾動(dòng)地圖，除非因?qū)Ш窖b置IO的行進(jìn)而滾動(dòng)。
在導(dǎo)航裝置10的定位裝置23未接收到任何GPS信號(hào)的情況下，系統(tǒng)可切換到第二 模式。在所述情況下，導(dǎo)航裝置IO多半是在室內(nèi)，且用戶可能不在行進(jìn)。導(dǎo)航裝置可使 用定位裝置23接收到的最后有效的所接收的GPS位置來(lái)確定在顯示器18上顯示地圖的 哪個(gè)部分。導(dǎo)航裝置10也可使用內(nèi)部傳感器裝置28 (例如加速計(jì)、陀螺儀等)以進(jìn)一 步更精確地確定位置。
導(dǎo)航裝置10也可根據(jù)定位裝置23在已經(jīng)到達(dá)所要目的地(地址)的情況下切換到 第二模式。
此外，如果導(dǎo)航裝置10的定位裝置23未接收到有效的GPS信號(hào)，但通過(guò)內(nèi)部傳感 器裝置28 (例如，加速計(jì)、陀螺儀等)和/或相機(jī)24檢測(cè)到相對(duì)大量移動(dòng)，那么導(dǎo)航裝 置10可(從第一模式)切換到第二模式。
雖然上文已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但將了解，可用不同于所述的方式實(shí)踐 本發(fā)明。舉例來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可采用含有描述上述方法的一個(gè)或一個(gè)以上機(jī)器可讀指令序 列的計(jì)算機(jī)程序或其中存儲(chǔ)著此種計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒體(例如，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、 磁盤或光盤)的形式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，所有軟件組件也可采用硬件組件構(gòu) 成。
以上描述希望是說(shuō)明性的而不是限制性的。因此，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白，可 在不偏離隨附權(quán)利要求書(shū)的范圍的情況下對(duì)所描述的本發(fā)明進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置(10、10′)，其包括處理單元(11)和顯示器(18)，所述處理單元(11)經(jīng)設(shè)置以在所述顯示器(18)上顯示地圖數(shù)據(jù)，其特征在于所述導(dǎo)航裝置(10、10′)進(jìn)一步包括相機(jī)(24)，所述相機(jī)經(jīng)設(shè)置以向所述處理單元(11)提供相機(jī)饋送，所述處理單元(11)進(jìn)一步經(jīng)設(shè)置以從所述相機(jī)(24)接收相機(jī)饋送，基于所述接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)所述導(dǎo)航裝置(10、10′)的移動(dòng)，響應(yīng)于所述檢測(cè)到的移動(dòng)滾動(dòng)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述處理單元(11)經(jīng)設(shè)置以使 用圖案辨別技術(shù)根據(jù)所述相機(jī)饋送檢測(cè)所述導(dǎo)航裝置U0、.10')的所述移動(dòng)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述處理單元 (11)經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)所述檢測(cè)到的移動(dòng)的方向，并在與所述檢測(cè)到的方向相反的方向 上滾動(dòng)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述處理單元 (11)經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)所述檢測(cè)到的移動(dòng)的距離，并將所述顯示的地圖數(shù)據(jù)滾動(dòng)對(duì)應(yīng)于 所述檢測(cè)到的距離的滾動(dòng)距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置(10、 101),其中所述滾動(dòng)距離基于敏感系數(shù)來(lái)調(diào) 整。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述敏感系數(shù)是可調(diào)整的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5-6中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述敏感系數(shù) 進(jìn)一步取決于所述相機(jī)(24)的焦距。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述處理單元 (ll)經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)所述檢測(cè)到的移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)在與所述檢測(cè)到的移動(dòng)的所述方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)來(lái)滾動(dòng)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述處理單元 (11)經(jīng)設(shè)置以檢測(cè)在所述相機(jī)(24)的光軸方向上的移動(dòng)，并通過(guò)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)到的移動(dòng)的變焦操作來(lái)滾動(dòng)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述導(dǎo)航裝置 (10、 10')進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器裝置(12、 13、 14、 15)以存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10)，其中所述導(dǎo)航裝置(10) 進(jìn)一步包括定位裝置(23)，所述定位裝置經(jīng)設(shè)置以向所述處理單元(11)提供用以 確定所述導(dǎo)航裝置(10)的當(dāng)前位置的信息，且所述導(dǎo)航裝置(10)經(jīng)設(shè)置以處于 第一模式，其中所述導(dǎo)航裝置(10)經(jīng)設(shè)置以顯示地圖數(shù)據(jù)，或處于第二模式，其 中所述導(dǎo)航裝置(10)經(jīng)設(shè)置以使用所述定位裝置(23)確定當(dāng)前位置、計(jì)劃路線 和引導(dǎo)所述用戶穿過(guò)計(jì)劃好的路線。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航裝置(10)，其中所述導(dǎo)航裝置(10)經(jīng)設(shè)置以基于來(lái)自所述定位裝置(23)的信息從所述第一模式切換到所述第二模式，或相反。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航裝置(10)，其中來(lái)自所述定位裝置(23)的所述信息 是以下中的一者目的地地址、速率、加速度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10)，其中所述導(dǎo)航裝置(IO) 經(jīng)設(shè)置以在所述定位裝置(23)未提供信息的情況下切換到所述第二模式。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航裝置(10)，其中所述導(dǎo)航裝置(10)經(jīng)設(shè)置以基于用 戶例如通過(guò)按壓連接到所述處理單元(11)的適當(dāng)按鈕進(jìn)行的輸入從所述第一模式 切換到所述第二模式，或相反。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置(10、 10')，其中所述導(dǎo)航裝置 (10、 10')進(jìn)一步具備例如加速計(jì)和/或陀螺儀等內(nèi)部傳感器裝置(28)，以進(jìn)一步提高基于所述接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)到的所述導(dǎo)航裝置(10、 10')的移動(dòng)的準(zhǔn)確性。
17. —種滾動(dòng)在導(dǎo)航裝置(10)上顯示的地圖數(shù)據(jù)的方法，所述導(dǎo)航裝置(10、 10')包 括顯示器(18)，所述方法包括在所述顯示器(18)上顯示地圖數(shù)據(jù)，其特征在于所述導(dǎo)航裝置(10、 10')進(jìn)一步包括相機(jī)(24)，所述方法進(jìn)一步包 括從所述相機(jī)(24)接收相機(jī)饋送，基于所述接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)所述導(dǎo)航裝置(10、 10')的移動(dòng)， 響應(yīng)于所述檢測(cè)到的移動(dòng)滾動(dòng)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)。
18. —種計(jì)算機(jī)程序，其經(jīng)設(shè)置以當(dāng)加載在計(jì)算機(jī)設(shè)置上時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求17所述 的方法。
19. 一種數(shù)據(jù)載體，其包括根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置(10、10′)，其包括處理單元(11)和顯示器(18)。所述處理單元(11)經(jīng)設(shè)置以在所述顯示器(18)上顯示地圖數(shù)據(jù)。所述導(dǎo)航裝置(10、10′)進(jìn)一步包括相機(jī)(24)，其經(jīng)設(shè)置以向所述處理單元(11)提供相機(jī)饋送。所述處理單元(11)進(jìn)一步經(jīng)設(shè)置以從所述相機(jī)(24)接收相機(jī)饋送，基于所述接收到的相機(jī)饋送檢測(cè)所述導(dǎo)航裝置(10，10′)的移動(dòng)，和響應(yīng)于所述檢測(cè)到的移動(dòng)滾動(dòng)所述顯示的地圖數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK101208583SQ200580050251
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2005年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月17日
發(fā)明者特卡琴科·塞爾海伊, 英格麗德·哈爾特斯 申請(qǐng)人:通騰科技股份有限公司