專利名稱：具有方向測量自動校準(zhǔn)的便攜式終端設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過周期性地獲取磁數(shù)據(jù)并計算由于磁場導(dǎo)致的偏移來對便攜式終端設(shè)備測量出的方向進行校準(zhǔn)的技術(shù)，所述便攜式終端設(shè)備包括用于檢測方向的磁傳感器和用于檢測傾斜的傾斜傳感器，尤其是，涉及一種對應(yīng)于便攜式終端設(shè)備的移動來適當(dāng)?shù)乜刂拼艛?shù)據(jù)的獲取時間間隔的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，諸如移動電話之類的便攜式終端設(shè)備已經(jīng)在功能上有很大改進，并且包括磁傳感器和傾斜傳感器的便攜式終端設(shè)備也已被開發(fā)出來，所述磁傳感器用于檢測地磁場(地磁)以便測量方位方向，所述傾斜傳感器用于檢測設(shè)備殼體的傾斜。此外，在包括磁傳感器的便攜式終端設(shè)備中，有這樣一種便攜式終端設(shè)備即，其設(shè)置有自動校準(zhǔn)功能，以校正由于該便攜式終端設(shè)備內(nèi)部的電子零件產(chǎn)生的內(nèi)部磁場所導(dǎo)致的誤差(偏移)。
在傳統(tǒng)的自動校準(zhǔn)功能中，周期性地獲取和存儲磁數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行規(guī)定的校準(zhǔn)處理。例如，將這樣一種方法用作校準(zhǔn)處理，在該方法中，在便攜式終端設(shè)備轉(zhuǎn)動所經(jīng)過的方向的一定范圍內(nèi)采集磁數(shù)據(jù)，其后，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算方位球(azimuth sphere)，并且根據(jù)球心距原點的偏差設(shè)置偏移，而且因為偏移隨著時間推移而改變所以更新該偏移。
作為這種已有技術(shù)，在專利文獻1中也公開了一種。該文獻公開了這樣一種技術(shù)即，在該技術(shù)中，具有磁傳感器的測量桿可任意旋轉(zhuǎn)，并且將檢測到的位置坐標(biāo)與通過計算另外獲得的位置坐標(biāo)相比較，從而設(shè)置和更新誤差對應(yīng)表。
JP-A-2004-101273
在前述已有技術(shù)中，存在有這樣的問題即，由于便攜式終端設(shè)備的使用模式多種多樣而難以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置磁數(shù)據(jù)的采樣時間。
即，在便攜式終端設(shè)備的普通使用環(huán)境中，設(shè)備殼體的傾斜和方向沒必要頻繁改變。在傾斜或方向沒有很大改變的情況下，即使縮短采樣時間，也會出現(xiàn)顯著的不良影響即，存儲了方向沒有變化的無意義的數(shù)據(jù)。另一方面，類似于用戶有意搖晃設(shè)備殼體以便使校準(zhǔn)被執(zhí)行的情況，還有一種可能的情況是在短時間內(nèi)顯著改變傾斜和方向。在此情況下，當(dāng)采樣時間短時，可在短時間內(nèi)完成對校準(zhǔn)所需的磁數(shù)據(jù)的累積，然而，當(dāng)采樣時間長時，要花費時間來采集和存儲磁數(shù)據(jù)，并且出現(xiàn)用戶被迫進行長時間搖晃操作的缺點。專利文獻1沒有公開解決該問題的技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些情況提出本發(fā)明，本發(fā)明的一個目的是提供一種技術(shù)，其中，一種便攜式終端設(shè)備包括用于檢測方向的磁傳感器、用于檢測傾斜的傾斜傳感器、和周期性地獲取磁數(shù)據(jù)以校準(zhǔn)偏移的控制部分，其中，對應(yīng)于所述便攜式終端設(shè)備的移動適當(dāng)?shù)乜刂扑龃艛?shù)據(jù)的獲取時間間隔。
為了達到該目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方案，一種安裝在殼體內(nèi)的便攜式終端設(shè)備，包括磁傳感器，其檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場，并且輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)；傾斜傳感器，其檢測殼體的傾斜，并且順序地輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)；獲取部分，其以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)；計算部分，其根據(jù)由所述獲取部分順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移；檢測部分，其根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化；以及變更部分，其根據(jù)檢測到的方向變化來改變順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在所述第一方案的便攜式終端設(shè)備中，所述檢測部分根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)隨時間的變化量來檢測所述殼體的方向變化。
根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在所述第一方案的便攜式終端設(shè)備中，所述傾斜傳感器輸出由橫向分量和縱向分量構(gòu)成的傾斜數(shù)據(jù)，所述橫向分量表示在所述殼體橫向方向上的傾斜，所述縱向分量表示在所述殼體縱向方向上的傾斜，并且所述檢測部分根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)的橫向分量檢測所述殼體的方向變化。順便提一下，僅僅第三方案涉及與所述殼體相關(guān)的主題，并且該主題并不必然影響根據(jù)第一或第二方案的本發(fā)明的技術(shù)范圍。
根據(jù)本發(fā)明的第四方案，所述獲取部分以正常時間間隔順序地獲取磁數(shù)據(jù)，并且當(dāng)檢測到的方向變化的程度超過預(yù)定閾值水平時，所述變更部分將所述正常時間間隔變更為比所述正常時間間隔短的快速時間間隔。而且，即使檢測到的方向變化的程度在預(yù)定周期內(nèi)落到預(yù)定閾值水平以下，所述變更部分也在所述預(yù)定周期內(nèi)維持所述快速時間間隔。
根據(jù)本發(fā)明的第五方案，一種在便攜式終端設(shè)備中執(zhí)行的偏移校準(zhǔn)方法，所述便攜式終端設(shè)備安裝在殼體中并具有磁傳感器和傾斜傳感器，所述磁傳感器檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場并輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)，所述傾斜傳感器順序地檢測所述殼體的傾斜并輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)。所述偏移校準(zhǔn)方法包括以下步驟以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)；根據(jù)順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移；根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化；以及根據(jù)檢測到的方向變化來變更順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
根據(jù)本發(fā)明的第六方案，提供一種用在便攜式終端設(shè)備中的機器可讀介質(zhì)，所述便攜式終端設(shè)備安裝在殼體中并具有處理器、磁傳感器和傾斜傳感器，所述磁傳感器檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場并輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)，所述傾斜傳感器順序地檢測所述殼體的傾斜并輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)，所述機器可讀介質(zhì)包含可由所述處理器執(zhí)行的程序，從而使得所述便攜式終端設(shè)備執(zhí)行一種偏移校準(zhǔn)方法，所述偏移校準(zhǔn)方法包括以下步驟以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)；根據(jù)順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移；根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化；以及根據(jù)檢測到的方向變化來變更順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
根據(jù)本發(fā)明，注意到這樣的情況即，當(dāng)所述便攜式終端設(shè)備進行諸如搖晃之類的具有顯著方向變化的動作時，出現(xiàn)所述便攜式終端設(shè)備的傾斜也顯著變化的趨勢。因此，從所述傾斜傳感器檢測到的傾斜來獲取作為所述便攜式終端設(shè)備方向變化指標(biāo)的參數(shù)，并且與該參數(shù)相關(guān)聯(lián)地設(shè)置磁數(shù)據(jù)的采樣時間間隔的長度。這時，在方向變化小的情況下，減小磁數(shù)據(jù)的獲取量，并且可減少控制負荷。另一方面，在方向變化大的情況下，可在短時間內(nèi)完成對所需的磁數(shù)據(jù)的獲取。因此，當(dāng)特別考慮到用戶有意搖晃所述便攜式終端設(shè)備以便計算磁數(shù)據(jù)的偏移的情況，可縮短繼續(xù)進行搖晃操作所需的時間，因此，存在有能夠減小操作員的工作負荷的優(yōu)點。
此外，計算了所述傾斜傳感器的傾斜數(shù)據(jù)隨時間的變化量，并且將計算出的結(jié)果用作所述便攜式終端設(shè)備的方向變化的指標(biāo)，因此，存在有這樣的優(yōu)點即，所述便攜式終端設(shè)備傾斜的變化被明確認(rèn)識到，并且被反映到對方向采樣時間間隔的控制中。
此外，從所述傾斜傳感器檢測到的傾斜數(shù)據(jù)來獲取在所述殼體橫向方向上的所述便攜式終端設(shè)備的傾斜，并且將在所述殼體橫向方向上的傾斜用作所述便攜式終端設(shè)備的方向變化的指標(biāo)，因此，存在有這樣的優(yōu)點即，簡化了對檢測到的傾斜進行的監(jiān)視處理，且可減少規(guī)則時間內(nèi)的控制負載。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式終端設(shè)備的概要的框圖。
圖2是示出終端移動電話在其終端單元打開的狀態(tài)下的正視圖。
圖3是示出主控制處理過程的流程圖。
圖4是示出磁傳感器管理處理過程的流程圖。
圖5是示出模式切換處理過程的流程圖。
圖6是示出各種程序和傳感器單元之間的關(guān)系的功能框圖。
具體實施例方式
以下，將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的移動電話的概要的框圖。如圖所示，移動電話1是包括終端單元1-1和1-2兩個殼體的可折疊便攜式終端設(shè)備。設(shè)置天線201以執(zhí)行將無線電信號發(fā)送到未示出的無線基站和從未示出的無線基站接收無線電信號的操作。RF(射頻)部分202將天線201接收到的接收信號轉(zhuǎn)換為中頻接收信號，并且將其輸出到調(diào)制/解調(diào)部分203。而且，RF部分202將從調(diào)制/解調(diào)部分203輸入的發(fā)送信號調(diào)制為發(fā)送頻率的信號，將其輸出到天線201，并且同樣執(zhí)行發(fā)送。
調(diào)制/解調(diào)部分203對從RF部分202輸入的接收信號執(zhí)行解調(diào)處理，并且對從CDMA(碼分多址)部分204輸入的發(fā)送信號執(zhí)行調(diào)制處理。CDMA部分204對發(fā)送信號執(zhí)行編碼處理并且對接收信號執(zhí)行解碼處理。聲音處理部分205將從麥克風(fēng)301輸入的聲音信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并且將其輸出到CDMA部分204，而且，聲音處理部分205還接收來自CDMA部分204的數(shù)字聲音信號，將其轉(zhuǎn)換為模擬聲音信號，并且將其輸出到揚聲器302以發(fā)出聲音。
設(shè)置另一天線401以從GPS(全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星接收無線電信號。GPS接收部分402解調(diào)接收自GPS衛(wèi)星的無線電信號，并且根據(jù)該無線電信號計算以緯度和經(jīng)度(在三維模式的情況下還有高度等)表示的便攜式終端設(shè)備1的位置。
設(shè)置傾斜傳感器部分510來檢測終端單元1-1的傾斜并輸出表示所檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)。在此，圖2是示出移動電話1的終端單元1-1和1-2打開的狀態(tài)的正視圖，并且在該圖中沿箭頭表示的方向設(shè)置X軸和Y軸。再參照圖1，在該實施例中，傾斜傳感器部分510包括在X軸和Y軸方向上的加速度傳感器以檢測X軸和Y軸方向上的重力加速度分量。
磁傳感器部分520包括磁傳感器521-1至521-3、溫度傳感器522和磁傳感器控制部分523。磁傳感器521-1至521-3檢測沿彼此正交的X軸、Y軸和Z軸的各個軸向的地磁(環(huán)繞殼體的磁場)，并且將它們輸出為磁數(shù)據(jù)。溫度傳感器522檢測溫度以執(zhí)行對磁傳感器521-1至521-3的溫度補償。磁傳感器控制部分523對各個傳感器521-1至521-3和522以及傾斜傳感器部分510的檢測輸出執(zhí)行特定的數(shù)據(jù)處理，并且進行輸出。
主控制部分601是CPU(中央處理單元)型控制部分以執(zhí)行便攜式終端設(shè)備1的主控制。ROM(只讀存儲器)602和RAM(隨機存取存儲器)603是構(gòu)成主控制部分601的主存儲器的存儲器。
通知部分303包括揚聲器、振動器、發(fā)光二極管等，并且通過聲音、振動、發(fā)光等通知用戶來電呼叫、郵件接收等。時鐘部分304是由主控制部分601使用的定時功能部分。主操作部分305獲取用戶的指令輸入并且將其給到主控制部分601。
電子圖像拾取部分306將對象的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并且將其輸出到主控制部分601。顯示部分307由液晶顯示面板(LCD)構(gòu)成，用以根據(jù)從主控制部分601輸入的顯示信號顯示圖像、字符等。觸摸屏308安裝在顯示部分307的液晶顯示面板的表面，并且將如下信號輸出到主控制部分601，該信號表示由用戶的接觸操作而輸入的內(nèi)容。子操作部分309由用于進行顯示切換的按鈕開關(guān)構(gòu)成。
圖3至圖5是主控制部分的處理過程的流程圖，主要是方向計算處理和校準(zhǔn)處理。圖3示出了主控制處理過程，圖4示出了磁傳感器管理處理過程，并且圖5示出了模式切換處理過程。而且，圖6是示出由主控制部分601執(zhí)行并用于各個處理過程的各種程序和由傾斜傳感器部分510和磁傳感器部分520構(gòu)成的傳感器單元SU之間的關(guān)系的功能框圖。上位程序(higher-level program)P1執(zhí)行方向指示處理的整體控制，并且使得后面的程序能夠執(zhí)行預(yù)定的處理以獲取方向值并在顯示部分307上指示方向。每當(dāng)經(jīng)過中斷時間間隔T時，傳感器管理程序P2就執(zhí)行傳感器單元管理處理。偏移去除程序P3執(zhí)行計算以從獲取自磁傳感器部分520的磁數(shù)據(jù)中減去偏移。方向計算程序P4根據(jù)減去偏移之后的磁數(shù)據(jù)計算方向。偏移校準(zhǔn)子程序P5根據(jù)累積的磁數(shù)據(jù)計算偏移。
如圖3所示，當(dāng)便攜式終端設(shè)備接通電源時，上位程序P1啟動并執(zhí)行諸如芯片初始化和數(shù)據(jù)區(qū)初始化的初始化處理(S301)。在初始化處理中，當(dāng)該處理調(diào)用傳感器管理程序P2時，將正常模式下的采樣時間間隔t0指定為中斷時間間隔T，并且該控制回到上位程序P1。
其后，上位程序P1執(zhí)行并繼續(xù)規(guī)定的中斷處理(S302，S304)，并且每當(dāng)經(jīng)過中斷時間間隔T(S302是)時，就從上位程序P1調(diào)用傳感器管理程序P2。當(dāng)被調(diào)用時，傳感器管理程序P2執(zhí)行傳感器單元管理處理(S303)。
在傳感器單元管理處理中，如圖4所示，傳感器管理程序P2從傾斜傳感器部分510和磁傳感器部分520獲取檢測輸出(S401)。將檢測輸出的值發(fā)送到偏移去除程序P3。
偏移去除程序P3首先將從磁傳感器部分520獲取的檢測輸出中的各個軸的磁數(shù)據(jù)發(fā)送到偏移校準(zhǔn)子程序P5。偏移校準(zhǔn)子程序P5執(zhí)行偏移計算處理(S402)。所述偏移計算處理這樣進行將新的磁數(shù)據(jù)加到當(dāng)前存儲的磁數(shù)據(jù)中然后對它們進行累積，并且當(dāng)存儲了規(guī)定量的磁數(shù)據(jù)時，計算偏移，并且在獲得了計算結(jié)果的情況下，用獲得的計算結(jié)果(計算出的新偏移)替代保存在偏移去除程序P3中的舊的偏移。
接下來，偏移去除程序P3將下述值返回傳感器管理程序P2即，該值是通過從傳給偏移校準(zhǔn)子程序P5的磁數(shù)據(jù)中減去偏移去除程序P3當(dāng)前保存的偏移而獲得的(S403)。
當(dāng)從偏移去除程序P3返回該值時，傳感器管理程序P2首先更新方向值(S404)。即，傳感器管理程序P2將從偏移去除程序P3返回的值傳給方向計算程序P4，并且接收由方向計算程序P4根據(jù)所傳的值計算出的方向值。將接收到的方向值存儲在由傳感器管理程序P2所使用的RAM603的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。順便提一下，當(dāng)從上位程序接收到方向通知請求時，用該方向值進行答復(fù)。
接下來，傳感器管理程序P2進行到模式切換參數(shù)的獲取處理(S405)。在該處理中，將從傾斜傳感器部分510輸出的X軸和Y軸的值X和Y與在以前測量時由傾斜傳感器部分510測量并存儲在RAM603的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的值X0和Y0進行比較，適當(dāng)?shù)毓烙嬛礨，Y和值X0，Y0之間的差以獲取模式切換參數(shù)，并且進行模式切換處理(S406)，該模式切換參數(shù)表示值X，Y和值X0，Y0之間的差的大小。從傾斜傳感器部分510輸出的X軸和Y軸的值X和Y也存儲在RAM603的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。
此外，在該處理中，可采用簡化模式，在該模式中，可僅利用從傾斜傳感器部分510輸出的X軸方向的值(傾斜數(shù)據(jù)的橫向分量)來獲得模式切換參數(shù)。在正常使用時，從傾斜傳感器部分510輸出的Y軸方向的值(傾斜數(shù)據(jù)的縱向分量)可能改變，而X軸方向的傾斜值難以改變。另一方面，在用戶出于進行校準(zhǔn)的目的而搖晃便攜式終端設(shè)備的情況下，可執(zhí)行把終端單元的底端用作旋轉(zhuǎn)中心而進行搖晃的操作，在該操作中，X軸方向的值顯著改變。因此，僅當(dāng)使用從傾斜傳感器部分510輸出的X軸方向的值來獲得模式切換參數(shù)時，才會有下述優(yōu)點即，能夠通過簡單的處理來準(zhǔn)確判斷搖晃操作。
圖5示出了使用表示X軸和Y軸的兩個差值的模式切換參數(shù)的模式切換處理。如圖5所示，在模式切換處理中，首先確定該處理中使用的規(guī)定計數(shù)器是否為“0”(S501)。在為“0”的情況下(S501是)，接著確定模式切換參數(shù)是否被預(yù)先設(shè)置為閾值或更高(S502)。在模式切換參數(shù)等于閾值或更高(即，通過將從傾斜傳感器部分輸出的值X，Y與前面輸出的測量值X0，Y0進行比較而獲得的差等于或大于規(guī)定值)(S502更高)的情況下，通知上位程序P1以便在高速率模式下將中斷時間間隔T改變?yōu)椴蓸訒r間間隔t1(t1＜t0)(S503)，并且當(dāng)在計數(shù)器中設(shè)置“100”(S504)之后，結(jié)束模式切換處理。當(dāng)上位程序P1啟動并且被初始化時，將計數(shù)器值設(shè)置為0。另一方面，在模式切換參數(shù)等于閾值或更低的情況下(即，通過將從傾斜傳感器部分輸出的值X，Y與前面輸出的測量值X0，Y0進行比較而獲得的差等于或小于規(guī)定值的情況下)(S502更低)，通知上位程序P1以便在正常速率模式下將中斷時間間隔T改變?yōu)椴蓸訒r間間隔t0(S505)，并且結(jié)束模式切換處理。
另一方面，在S501，在計數(shù)器不為0的情況下(即，在計數(shù)器具有1到100的值的情況下)(S501否)，將計數(shù)器減去1(S506)，并且結(jié)束模式切換處理。即，一旦設(shè)置了高速率模式，就通過步驟S504將計數(shù)值設(shè)置為“100”。其后，每當(dāng)執(zhí)行了步驟S506的處理時，就將設(shè)置的計數(shù)值減“1”。因此，一旦設(shè)置了高速率模式，就維持所設(shè)置的高速率模式，直到計數(shù)值達到“0”并且模式切換參數(shù)確定為在閾值以下為止。通過這種方式，一旦設(shè)置了高速率模式，就在預(yù)定時間周期(即，計數(shù)值從“100”減到“0”的周期)內(nèi)維持高速率模式，而不會回到正常速率模式。
順便提一下，當(dāng)模式切換處理結(jié)束時，傳感器管理程序P2使控制回到上位程序P1。即，圖4中的處理結(jié)束，并且圖3中的磁傳感器管理處理(S303)結(jié)束，因此，上位程序P1將模式切換處理所確定的采樣時間間隔t0或t1看作步驟S302的中斷時間間隔T，并且繼續(xù)該處理。
根據(jù)該實施例的便攜式終端設(shè)備，在方向變化小的正常時間內(nèi)，以相對長的采樣時間間隔t0(例如，0.5秒)執(zhí)行數(shù)據(jù)的采集和存儲，從而可降低由于采集和存儲具有小的方向改變的無意義的數(shù)據(jù)而導(dǎo)致的主控制部分的負載。
另一方面，在用戶出于進行校準(zhǔn)的目的而搖晃便攜式終端設(shè)備，并且便攜式終端設(shè)備的變化變大的情況下，從正常模式切換為高速率模式，并且以相對短的采樣時間間隔t1(例如，0.1秒)來執(zhí)行數(shù)據(jù)的采集和存儲。因此，可在短時間內(nèi)獲取大量方向改變大的數(shù)據(jù)，并且可快速執(zhí)行校準(zhǔn)。因此，由于在短時間內(nèi)完成了出于校準(zhǔn)目的而進行的搖晃操作，可降低用戶的工作負擔(dān)。
雖然已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明的實施例，但是，具體結(jié)構(gòu)并不限于該實施例，還可包括不脫離本發(fā)明要點的范圍內(nèi)的設(shè)計。例如，雖然在前述描述中主控制部分601(見圖1)是CPU型控制部分，但是，具體地講，其也可采用如下模式即，由BBP(基帶處理器)構(gòu)造的模式，或由作為主要部分的BBP和作為輔助部分的DSP(數(shù)字信號處理器)的組合而構(gòu)造的模式。
安裝在BBP或DSP中的程序記錄在計算機可讀記錄介質(zhì)上并且可被分發(fā)，并且能夠以這種形式分發(fā)即，實現(xiàn)部分功能。例如，其能夠以應(yīng)用軟件的形式分發(fā)，該應(yīng)用軟件使用由OS(操作系統(tǒng))提供的基本功能。此外，該程序還可采用這種形式即，將其提供為所謂不同程序，所謂不同程序通過與已經(jīng)記錄在計算機系統(tǒng)中的現(xiàn)有系統(tǒng)中的程序結(jié)合可實現(xiàn)規(guī)定功能。
除了諸如便攜式磁盤或磁光盤之類的存儲介質(zhì)之外，該計算機可讀記錄介質(zhì)還包括諸如硬盤和其它非易失性存儲裝置之類的存儲裝置。而且，其可具有從另一計算機系統(tǒng)通過諸如互聯(lián)網(wǎng)或其它網(wǎng)絡(luò)之類的任意傳輸介質(zhì)而提供的形式。在此情況下，“計算機可讀記錄介質(zhì)”包括在傳輸介質(zhì)中在指定時間內(nèi)存儲程序的介質(zhì)，諸如在網(wǎng)絡(luò)上成為主機或客戶機的計算機系統(tǒng)中的易失性存儲器。
雖然已經(jīng)描述了如下結(jié)構(gòu)即，由BBP和DSP的協(xié)同處理器系統(tǒng)來構(gòu)造控制部分，但是，還可采用如下結(jié)構(gòu)即，至少一部分處理器由FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)來構(gòu)造。在此情況下，關(guān)于安裝在FPGA中的電路程序信息的分發(fā)，類似于程序的分發(fā)，也可采用不同的形式。
在所公開的實施例中，把在便攜式終端設(shè)備中確定磁數(shù)據(jù)和傾斜數(shù)據(jù)的采樣速率的中斷時間間隔T設(shè)置為正常模式(采樣時間間隔t0)或高速模式(采樣時間間隔t1)。本發(fā)明并不限于所公開的實施例?？蛇x擇性地將用于確定不同中斷時間間隔(采樣率)的三種或更多種不同模式設(shè)置到用于順序地獲取磁數(shù)據(jù)和傾斜數(shù)據(jù)的便攜式終端設(shè)備中。
權(quán)利要求
1.一種安裝在殼體內(nèi)的便攜式終端設(shè)備，包括磁傳感器，其檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場，并且輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)；傾斜傳感器，其檢測殼體的傾斜，并且順序地輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)；獲取部分，其以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)；計算部分，其根據(jù)由所述獲取部分順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移；檢測部分，其根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化；以及變更部分，其根據(jù)檢測到的方向變化來改變順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式終端設(shè)備，其中，所述檢測部分根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)隨時間的變化量來檢測所述殼體的方向變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式終端設(shè)備，其中，所述傾斜傳感器輸出由橫向分量和縱向分量構(gòu)成的傾斜數(shù)據(jù)，所述橫向分量表示在所述殼體橫向方向上的傾斜，所述縱向分量表示在所述殼體縱向方向上的傾斜，并且所述檢測部分根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)的橫向分量檢測所述殼體的方向變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式終端設(shè)備，其中，所述獲取部分以正常時間間隔順序地獲取磁數(shù)據(jù)，并且當(dāng)檢測到的方向變化的程度超過預(yù)定閾值水平時，所述變更部分將所述正常時間間隔變更為比所述正常時間間隔短的快速時間間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式終端設(shè)備，其中，即使檢測到的方向變化的程度在預(yù)定周期內(nèi)下降至預(yù)定閾值水平以下，所述變更部分也在所述預(yù)定周期內(nèi)維持所述快速時間間隔。
6.一種在便攜式終端設(shè)備中執(zhí)行的偏移校準(zhǔn)方法，所述便攜式終端設(shè)備安裝在殼體中并具有磁傳感器和傾斜傳感器，所述磁傳感器檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場并輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)，所述傾斜傳感器順序地檢測所述殼體的傾斜并輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)，所述偏移校準(zhǔn)方法包括以下步驟以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)；根據(jù)順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移；根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化；以及根據(jù)檢測到的方向變化來變更順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
7.一種用在便攜式終端設(shè)備中的機器可讀介質(zhì)，所述便攜式終端設(shè)備安裝在殼體中并具有處理器、磁傳感器和傾斜傳感器，所述磁傳感器檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場并輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)，所述傾斜傳感器順序地檢測所述殼體的傾斜并輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)，所述機器可讀介質(zhì)包含可由所述處理器執(zhí)行的程序，從而使得所述便攜式終端設(shè)備執(zhí)行一種偏移校準(zhǔn)方法，所述偏移校準(zhǔn)方法包括以下步驟以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)；根據(jù)順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移；根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化；以及根據(jù)檢測到的方向變化來變更順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
全文摘要
本發(fā)明公開一種安裝在殼體內(nèi)的便攜式終端設(shè)備，該設(shè)備具有磁傳感器，其檢測環(huán)繞所述殼體的具有偏移的磁場，并且輸出表示檢測到的磁場的磁數(shù)據(jù)；以及傾斜傳感器，其檢測殼體的傾斜，并且順序地輸出表示檢測到的傾斜的傾斜數(shù)據(jù)。在所述便攜式終端設(shè)備中，獲取部分以給定時間間隔從所述磁傳感器順序地獲取磁數(shù)據(jù)。計算部分根據(jù)由所述獲取部分順序地獲取的多個磁數(shù)據(jù)計算所述磁傳感器的偏移。檢測部分根據(jù)從所述傾斜傳感器順序地輸出的傾斜數(shù)據(jù)檢測所述殼體的方向變化。變更部分根據(jù)檢測到的方向變化來改變順序地獲取磁數(shù)據(jù)的時間間隔。
文檔編號G01C17/02GK1825058SQ200610007890
公開日2006年8月30日 申請日期2006年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月23日
發(fā)明者佐藤秀樹 申請人:雅馬哈株式會社