專利名稱：平板玻璃的在線稱重方法、在線稱重系統(tǒng)及可升降稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)生產(chǎn)中用于平板玻璃的在線稱重方法及裝置，具體地說，本發(fā)明涉及的方法及裝置可以實現(xiàn)平板玻璃生產(chǎn)中全部玻璃板的不間斷的重量測量與分析處理。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示器件(LCD)的大型化，作為其載體的玻璃基板尺寸變得更大更寬，目前G7的玻璃基板尺寸達到了寬度2150mm、長度1800mm。同時，由于玻璃基板的有效面部分的厚度要求在0.6mm±30μm，所以，在生產(chǎn)中對玻璃基板的厚度進行精確控制是必要的。在同樣尺寸的玻璃基板上，玻璃基板厚度的變化必然反映到玻璃基板的重量變化上。
在液晶玻璃基板的生產(chǎn)中，如要準(zhǔn)確測出整塊玻璃基板包括邊緣的厚度，就需要對玻璃基板表面取多點進行測量，這樣導(dǎo)致工作量增大，測量設(shè)備復(fù)雜，工作效率變低。相反，如采用通過測量每張玻璃基板重量的方法來間接測定玻璃基板的厚度，將玻璃基板重量的變化量轉(zhuǎn)化為玻璃基板厚度的變化量，來間接判斷玻璃基板的有效厚度是否達到了0.6mm±30μm以內(nèi)，這樣以來對玻璃基板厚度的精確控制就會變得簡單。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種平板玻璃的在線稱重方法，通過稱量平板玻璃的重量來判斷平板玻璃的厚度是否滿足生產(chǎn)要求，達到用較簡單的方法實現(xiàn)對玻璃基板厚度的精確控制。
本發(fā)明的目的還在于提供一種實現(xiàn)上述在線稱重方法的在線稱重系統(tǒng)及在該稱重系統(tǒng)中應(yīng)用的可升降稱重裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種平板玻璃的在線稱重方法，它是在線稱重裝置自動檢測到從前工序傳來的平板玻璃后，稱重裝置自動進行稱重工作，此時稱重裝置對在吹氣裝置作用下保持豎直狀態(tài)的玻璃基板稱取重量數(shù)據(jù)后，將重量數(shù)據(jù)輸出給與其相連的計算機系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)對處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果實時存儲并將其與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量值進行比較，得出一個比較差值，同時將處理后所得的全部數(shù)據(jù)及時存入數(shù)據(jù)庫，隨后計算機系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的結(jié)果判斷稱量數(shù)據(jù)是否異常。
計算機系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的結(jié)果判斷重量數(shù)據(jù)異常時，則發(fā)出瞬時報警信號，并對稱重裝置各項狀態(tài)參數(shù)進行檢測或干預(yù)，計算機系統(tǒng)將存儲后的數(shù)據(jù)結(jié)果進行實時反饋、輸出及顯示。
本發(fā)明提供的一種實現(xiàn)上述方法的在線稱重系統(tǒng)包括可水平移動的夾持裝置，該夾持裝置用于夾持平板玻璃并可在外接動力裝置的控制下由前工序移動至稱重工位，釋放平板平板玻璃進行稱重并在完成稱重后夾持玻璃移動至下一工序；可升降稱重裝置，該稱重裝置具有一個由可升降的托放裝置驅(qū)動升降的電子衡器，用于對到達稱重工位的平板玻璃進行稱重；吹氣裝置，用于連接外部氣源向進入稱重工位的平板玻璃兩側(cè)吹送高壓空氣，保證玻璃在稱重工位始終保持豎直狀態(tài)；與電子衡器相連接的計算機系統(tǒng)，用于接收、存儲電子衡器的稱重數(shù)據(jù)以及對稱重系統(tǒng)進行自動控制。計算機處理系統(tǒng)將接受來的原始數(shù)據(jù)進行分析處理得出精確的重量數(shù)據(jù)，并將其與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量進行比較，得出一個比較差值，同時將處理后所得的全部數(shù)據(jù)及時存入數(shù)據(jù)庫，隨后計算機系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的結(jié)果，判斷稱量數(shù)據(jù)是否異常，如發(fā)生異常計算機系統(tǒng)發(fā)出瞬時報警信號，并對稱重裝置各項狀態(tài)參數(shù)進行檢測或干預(yù)，其間可選擇人工干預(yù)；計算機系統(tǒng)也可將存儲后的數(shù)據(jù)結(jié)果進行實時反饋、輸出及顯示。管理人員也可隨時調(diào)取計算機數(shù)據(jù)庫中任意時刻的數(shù)據(jù)結(jié)果。
檢測單元，包括夾持裝置位置檢測單元，用于檢測夾持裝置是否到達稱重工位；夾持裝置開閉狀態(tài)檢測單元，用于檢測夾持裝置的張開與閉合位置，托放裝置位置檢測單元，用于檢測托放裝置的上位和下位；吹氣壓力檢測單元，用于檢測氣體壓力。具體地說，本發(fā)明涉及的檢測裝置用于完成以下功能平板玻璃被輸送到稱重裝置位置時的檢測并定位、夾持裝置閉合動作到位檢測、吹氣壓力檢測、托放裝置上下動作到位位置檢測。當(dāng)定位檢測開關(guān)檢測到上工序輸送來的平板玻璃后，由該信號控制此平板玻璃的減速緩沖及精確定位，使此平板玻璃準(zhǔn)確地停留在稱重裝置的上方，控制平板玻璃停止運動的同時，也給稱重裝置發(fā)出一個開始請求信號，使其自動進入工作狀態(tài)；夾持裝置動作到位檢測，其完成檢測夾持裝置張開與閉合位置，保證稱重數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性以及平板玻璃輸送時的可靠性；吹氣壓力檢測對吹氣裝置工作的穩(wěn)定性進行監(jiān)視，防止吹氣裝置工作時的意外損傷平板玻璃；托放裝置的上下動作位置到位檢測，是對托放動作裝置的下位的待機工作位置及上位的工作位置進行確認(rèn)，以防止因托放動作裝置原因造成的平板玻璃損傷；本發(fā)明還包括一輸入輸出單元，用于將傳感器信號輸入計算機以及輸出控制以上裝置的信號。
所述的夾持裝置包括兩個中部通過轉(zhuǎn)動銷軸鉸鏈連接的支架，在兩支架的上端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有彈簧，兩支架的下端內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有柔性材料用于夾持平板玻璃的上端，夾持裝置的支承件與轉(zhuǎn)動銷軸兩端連接，在其中一個支架的外側(cè)設(shè)有一個夾持裝置打開時的受力支承裝置，在至少一個支架外側(cè)設(shè)有氣缸，夾持裝置位置檢測單元設(shè)置在夾持裝置處于稱重工位時對應(yīng)支承件的右端位置處，夾持裝置開閉狀態(tài)傳感器由裝在其中一個支架上的感應(yīng)片和兩個分別設(shè)置于感應(yīng)片兩側(cè)的檢測開關(guān)組成。本發(fā)明涉及的夾持裝置位于平板玻璃的上方，對平板玻璃上部邊緣兩側(cè)多個位置進行夾持并和平板玻璃同步向前輸送。當(dāng)平板玻璃輸送到稱重位置停止后，吹氣裝置啟動且在托盤上升到位后，夾持裝置才被打開，此時平板玻璃在托盤及吹氣裝置的共同作用下保持在豎直狀態(tài)。當(dāng)稱重數(shù)據(jù)處理完成后，夾持裝置閉合，托盤下降，吹氣裝置也停止吹氣后，夾持裝置帶著平板玻璃移向下一工位。
所述的可升降稱重裝置包括一個電子衡器，電子衡器設(shè)置在可上下升降的托放裝置上，電子衡器上設(shè)置有托盤，托放裝置包括一個連接板，連接板下面設(shè)置升降腿，該升降腿下部的滑塊滑動設(shè)置于固定在導(dǎo)軌支架上的導(dǎo)軌內(nèi)，在連接板下方設(shè)置有安裝在氣缸支架上的氣缸，托放裝置位置檢測單元由設(shè)置在升降腿上的感應(yīng)片和設(shè)置在氣缸支架上的上位、下位檢測開關(guān)組成。托放裝置帶動電子衡器、托盤組成的共同體在兩個位置——工作位置和待機位置移動。托放裝置的上下移動也可采用電機等動力源驅(qū)動。托放裝置位于待機位置時，具處在上下行程的最低位，不會影響到夾持裝置帶著平板玻璃的向后輸送；托放裝置位于工作位置時，其處在上下行程的最高處，此時托盤剛好與平板玻璃輕微接觸，實現(xiàn)電子衡器的稱重工作。
在托盤上表面與平板玻璃接觸處開有V形槽，V形槽表面設(shè)有緩沖材料。托盤工作時，其上表面的V形槽與平板玻璃接觸，對平板玻璃進行支承及定位，緩沖材料起到保護平板玻璃的目的。
所述的吹氣裝置為一對或一對以上正對設(shè)置的多孔吹氣裝置，在夾持裝置到達稱重工位時多孔吹氣裝置位于平板玻璃兩側(cè)。
本發(fā)明提供的用在上述在線稱重系統(tǒng)中的可升降稱重裝置包括一個電子衡器，電子衡器設(shè)置在可上下升降的托放裝置上，電子衡器上設(shè)置有托盤，托放裝置包括一個連接板，連接板下面設(shè)置升降腿，該升降腿下部的滑塊滑動設(shè)置于固定在導(dǎo)軌支架上的導(dǎo)軌內(nèi)，在連接板下方設(shè)置有安裝在氣缸支架上的氣缸，托放裝置位置檢測單元由設(shè)置在升降腿上的感應(yīng)片和設(shè)置在氣缸支架上的上位、下位檢測開關(guān)組成。
在托盤上端面與平板玻璃接觸處開有V形槽，V形槽表面設(shè)有緩沖材料。
本發(fā)明采用稱重裝置連續(xù)、自動地對在線產(chǎn)品進行實時重量測量，稱重裝置將測量結(jié)果輸出給計算機系統(tǒng)并由計算機系統(tǒng)實時處理稱重數(shù)據(jù)，并由計算機系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)處理結(jié)果并可實時反饋或顯示，通過稱量平板玻璃的重量來判斷平板玻璃的厚度是否滿足生產(chǎn)要求，達到用較簡單的方法實現(xiàn)對玻璃基板厚度的精確控制。本發(fā)明可根據(jù)處理后得出的異常數(shù)據(jù)，自動對稱重裝置的工作狀態(tài)的各項指標(biāo)予以檢測并及時報警。


圖1為在線稱重系統(tǒng)的總體示意圖。
圖2為夾持裝置的主視圖。
圖3為夾持裝置的側(cè)視圖。
圖4為稱重裝置主視圖。
圖5為稱重裝置側(cè)視圖。
圖6為平板玻璃的在線稱重系統(tǒng)的電氣控制示意圖。
圖7為平板玻璃的在線稱重方法流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，在線稱重系統(tǒng)包括一個可水平移動的夾持裝置10，該夾持裝置用于夾持平板玻璃，在外接動力裝置的控制下夾持裝置10夾持著平板玻璃1如圖中大箭頭所示自左向右輸送，將平板玻璃由前一工序(如圖中左側(cè)位置)移動至稱重工位(如圖中中間位置)。兩個位置檢測開關(guān)6設(shè)置在可升降稱重工位的上方，其中左側(cè)的位置檢測開關(guān)6為基板緩沖位檢測開關(guān)，右側(cè)的位置檢測開關(guān)6為基板到位檢測開關(guān)，當(dāng)夾持裝置10右端到達第一個位置檢測開關(guān)6時，檢測開關(guān)通過輸入輸出單元向計算機系統(tǒng)200饋送一信號，此時計算機系統(tǒng)控制外接動力裝置使夾持裝置減速緩沖，當(dāng)夾持裝置10右端到達第二個位置檢測開關(guān)6時，檢測開關(guān)通過輸入輸出單元向計算機系統(tǒng)200再饋送一信號，此時計算機系統(tǒng)控制外接動力裝置使夾持裝置停止在該位置，這一位置就是稱重工位。通過檢測開關(guān)6的檢測和計算機系統(tǒng)的控制，使夾持裝置10精確停止定位在吹氣裝置101、稱重裝置100的工作位置。此時吹氣裝置101吹氣開始、稱重裝置100上升、夾持裝置10打開釋放平板平板玻璃后，由稱量裝置稱量平板玻璃的重量并將結(jié)果傳輸給與其相連的計算機系統(tǒng)200，再由200處理后將數(shù)據(jù)輸出205或反饋210，完成整個稱重處理過程。平板玻璃1稱重完成后，稱重系統(tǒng)各部位復(fù)位，夾持裝置10夾持著平板玻璃1離開稱重工位繼續(xù)向下一工序輸送。
吹氣裝置101與外部氣源相連接，是一對或一對以上正對設(shè)置的多孔吹氣裝置，在夾持裝置到達稱重工位時多孔吹氣裝置位于平板玻璃兩側(cè)。當(dāng)平板玻璃到達稱重工位后，計算機系統(tǒng)控制外部氣源的吹氣電磁閥打開，多孔吹氣裝置向進入稱重工位的平板玻璃兩側(cè)吹送高壓空氣，保證玻璃在稱重工位始終保持豎直狀態(tài)，提高測量精度。
如圖2、圖3所示，夾持裝置包括兩個中部通過交叉連接部分25和轉(zhuǎn)動銷軸30鉸鏈連接的支架15，在兩支架的上端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有彈簧20，兩支架的下端內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有柔性材料35，用于夾持平板玻璃的上端，防止平板玻璃在輸送過程中受到損傷。夾持裝置的支承件5與轉(zhuǎn)動銷軸30兩端連接，在其中一個支架15的外側(cè)設(shè)有一個夾持裝置打開時的受力支承裝置70，其作用一是在夾持裝置打開時在一側(cè)起到支承作用，另外一個作用是可在夾持裝置移動時起導(dǎo)向作用。在兩個支架15的外側(cè)分別設(shè)有氣缸60。夾持裝置位置檢測開關(guān)6設(shè)置在夾持裝置處于稱重工位時對應(yīng)支承件5的右端位置處，檢測開關(guān)6可以是接近開關(guān)，也可以是光耦或其他感應(yīng)器件。夾持裝置開閉狀態(tài)傳感器由裝在其中一個支架15上的感應(yīng)片16和兩個分別設(shè)置于感應(yīng)片兩側(cè)的檢測開關(guān)17組成，感應(yīng)片16可以是一個金屬片，相應(yīng)地檢測開關(guān)17為接近開關(guān)；感應(yīng)片16和檢測開關(guān)17也可以是其他光電耦合感應(yīng)器件如霍爾傳感器。
由圖2～圖3可以看出，夾持裝置10在夾持平板玻璃1移動時，柔性材料35給平板玻璃1的夾持力由彈簧20的張力產(chǎn)生。夾持裝置10的打升和閉合位置由兩個檢測開關(guān)17通過檢測15上的一個感應(yīng)片16實現(xiàn)。當(dāng)夾持裝置10需要打開時，先由右側(cè)氣缸60的缸桿伸出施加給右支架15一壓力，隨即左側(cè)氣缸60的缸桿伸出施加給左支架15一壓力，同時由于導(dǎo)向支承70位置不動，最終夾持裝置10在導(dǎo)向兼支承70的支承力及氣缸60的壓力作用下打開，實現(xiàn)平板玻璃的平穩(wěn)脫離。同樣，一旦氣缸60的缸桿縮回，其施加給支架15的壓力消失，兩個支架15在彈簧力作用下閉合，實現(xiàn)對平板玻璃的再次夾持。
如圖4、圖5所示，所述的可升降稱重裝置100包括一個設(shè)置在可升降的托放裝置上的電子衡器120，托放裝置包括一個連接板150，具有顯示屏122的電子衡器120設(shè)置在連接板150上，通過數(shù)據(jù)線125與計算機系統(tǒng)連接。電子衡器120上設(shè)置有托盤110，連接板150下面設(shè)置升降腿136，升降腿136下部的滑塊133滑動設(shè)置于固定在導(dǎo)軌支架130上的導(dǎo)軌132內(nèi)，在連接板150下方設(shè)置有安裝在氣缸支架145上的氣缸140，在托盤110上端面與平板玻璃接觸處開有V形槽，V形槽表面設(shè)有緩沖材料112。托放裝置位置檢測單元由設(shè)置在升降腿上的感應(yīng)片137和設(shè)置在氣缸支架上的上位、下位檢測開關(guān)138組成。圖中吹氣裝置101對準(zhǔn)稱重平板玻璃的一側(cè)面上開有很多均勻分布的吹氣小孔105，在吹氣裝置101進氣處安裝有壓力檢測傳感器102，端部裝有壓力表103，吹氣裝置101的進氣管104與外部氣源相連接。
電子衡器120具有自檢功能、自診斷功能、接口功能、與計算機系統(tǒng)通訊的能力，可自動檢測自身工作狀態(tài)，并可根據(jù)設(shè)定自行調(diào)整，盡量減少稱重誤差，保證稱重的準(zhǔn)確性，還具有處理內(nèi)部傳感器信號的濾波部件，確保電子秤的抗干擾能力及測量精度。
由圖4、圖5可以看出，稱重裝置100工作時，首先吹氣裝置101側(cè)面上的105吹氣，然后支架145上安裝的氣缸140缸桿伸出到稱重工作位置，伴隨著氣缸140缸桿的伸出，連接件150在氣缸力作用下向上移動，連接件150帶動其上的電子衡器120、托盤110、其下的升降腿136、固定在支架136上的滑塊133、開關(guān)感應(yīng)片137等組成的共同體一起向上移動到達與平板玻璃1接觸位置時停止，停止位置由檢測開關(guān)138檢測，此時夾持裝置10打開，平板玻璃1脫離夾持裝置，稱重裝置開始工作。平板玻璃1脫離夾持裝置后，在托盤110及吹氣裝置101的共同作用下保持豎直狀態(tài)，在此狀態(tài)下，由于平板玻璃不受重力、氣浮力以外的具它力作用，其稱重數(shù)據(jù)更為精確。一旦電子衡器120數(shù)據(jù)處理完畢，夾持裝置再次閉合，氣缸140縮回，其帶動連接件150、電子衡器120、托盤110、升降腿136、滑塊133、開關(guān)感應(yīng)片137等共同退回待機位，此位置檢測由下方的檢測開關(guān)138完成，吹氣裝置101停止吹氣，平板玻璃1被夾持裝置10移走，下一個工作循環(huán)開始。
圖6所示為平板玻璃的在線稱重系統(tǒng)的電氣控制示意圖，電子秤與計算機系統(tǒng)之間有數(shù)據(jù)線進行通訊，而計算機系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與輸入輸出單元連接。如圖6所示，輸入輸出單元可采用可編程控制器PLC，在PLC內(nèi)部有數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊，夾持裝置緩沖位檢測開關(guān)、夾持裝置到位檢測開關(guān)、夾持裝置閉合開關(guān)、夾持裝置打開開關(guān)、托放裝置上位開關(guān)、托放裝置下位開關(guān)、吹氣壓力傳感器的信號通過輸入模塊輸入PLC的中央處理器中，中央處理器再通過PLC的通訊接口與計算機系統(tǒng)連接，由計算機系統(tǒng)判斷這些信號的狀態(tài)，判斷處理后將相應(yīng)的控制信號經(jīng)由PLC的輸出模塊輸出，對相應(yīng)的裝置進行自動控制，這些控制包括對夾持裝置氣缸電磁閥的控制、對托放裝置氣缸電磁閥的控制、對吹氣外接氣源電磁閥的控制等。此外，可編程控制器PLC還輸出報警信號。
圖7為平板玻璃在線稱重方法的流程圖。在線稱重系統(tǒng)投入工作后，檢測開關(guān)開始工作，一旦檢測到到來的平板玻璃后，在線稱重裝置將按以下次序依次工作吹氣裝置101吹氣；氣缸140上升；開關(guān)檢測到氣缸上升到位后，夾具10打開，否則系統(tǒng)繼續(xù)進行下次托架動作并報警，累計兩次報警后，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入報警緊急處理程序；夾具裝置10打開后，開關(guān)檢測到后稱重測量開始，否則，系統(tǒng)繼續(xù)進行再次打開動作并報警，累計兩次報警后，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入報警緊急處理程序。
稱重裝置將測得數(shù)據(jù)A1傳送給計算機系統(tǒng)。計算機系統(tǒng)處理傳來的重量數(shù)據(jù)得出真實數(shù)據(jù)A，如果期間處理超時，系統(tǒng)就會報警并進入報警緊急處理程序；隨后將A與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量W兩者進行比較，得出一個比較差值H即H＝A-W，同時將處理后的數(shù)據(jù)A及比較結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫，在執(zhí)行這一步驟的同時計算機系統(tǒng)會向稱量系統(tǒng)發(fā)出一個請求下一個平板玻璃準(zhǔn)備稱量開始的信號，執(zhí)行該信號的目的是在準(zhǔn)備進行下一次的稱重工作前，先后進行夾具閉合動作、托架下降動作、停止吹氣動作等，最終完成該次稱重動作循環(huán)；計算機系統(tǒng)再對存儲后的各組數(shù)據(jù)進行調(diào)用，并實時反饋管理人員或顯示輸出，同時重點對得出的差值H進行判別，如-5％＜H/W＜5％則表明不需對該數(shù)據(jù)進行關(guān)注，否則就需對該數(shù)據(jù)進行重點關(guān)注，對重點關(guān)注數(shù)據(jù)進行異常數(shù)據(jù)處理，在顯示或反饋時采用顏色、聲音、文字等方法進行提示，同時異常數(shù)據(jù)處理還需執(zhí)行計算機系統(tǒng)對稱重系統(tǒng)各工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的讀取，盡可能的從設(shè)備自身先找原因，如果設(shè)備各項工作指標(biāo)正常，這是管理人員就需根據(jù)反饋的重點關(guān)注數(shù)據(jù)，及時地對生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題進行調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種平板玻璃的在線稱重方法，其特征在于在線稱重裝置自動檢測到從前工序傳來的平板玻璃后，稱重裝置自動進行稱重工作，此時稱重裝置對在吹氣裝置作用下保持豎直狀態(tài)的玻璃基板稱取重量數(shù)據(jù)后，將重量數(shù)據(jù)輸出給與其相連的計算機系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)對處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果實時存儲并將其與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量值進行比較，得出一個比較差值，同時將處理后所得的全部數(shù)據(jù)及時存入數(shù)據(jù)庫，隨后計算機系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的結(jié)果判斷稱量數(shù)據(jù)是否異常。
2.如權(quán)利要求1所述的在線稱重方法，其特征在于，計算機系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的結(jié)果判斷重量數(shù)據(jù)異常時，則發(fā)出瞬時報警信號，并對稱重裝置各項狀態(tài)參數(shù)進行檢測或干預(yù)，計算機系統(tǒng)將存儲后的數(shù)據(jù)結(jié)果進行實時反饋、輸出及顯示。
3.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的在線稱重系統(tǒng)，其特征在于，它包括可水平移動的夾持裝置，該夾持裝置用于夾持平板玻璃并可在外接動力裝置的控制下由前工序移動至稱重工位，釋放平板玻璃進行稱重并在完成稱重后夾持玻璃移動至下一工序；可升降稱重裝置，該稱重裝置具有一個由可升降的托放裝置驅(qū)動升降的電子衡器，用于對到達稱重工位的平板玻璃進行稱重；吹氣裝置，用于連接外部氣源向進入稱重工位的平板玻璃兩側(cè)吹送高壓空氣，保證玻璃在稱重工位始終保持豎直狀態(tài)；與電子衡器相連接的計算機系統(tǒng)，用于接收、存儲電子衡器的稱重數(shù)據(jù)并將其與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量值進行比較以得出比較差值，以及對稱重系統(tǒng)進行自動控制；檢測單元，包括夾持裝置位置檢測單元，用于檢測夾持裝置是否到達稱重工位；夾持裝置開閉狀態(tài)檢測單元，用于檢測夾持裝置的張開與閉合位置，托放裝置位置檢測單元，用于檢測托放裝置的上位和下位；吹氣壓力檢測單元，用于檢測氣體壓力；輸入輸出單元，用于將檢測單元的檢測信號輸入計算機以及輸出控制以上裝置的信號。
4.如權(quán)利要求3所述的在線稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述的夾持裝置包括兩個中部通過轉(zhuǎn)動銷軸鉸鏈連接的支架，在兩支架的上端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有彈簧，兩支架的下端內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有柔性材料用于夾持平板玻璃的上端，夾持裝置的支承件與轉(zhuǎn)動銷軸兩端連接，在其中一個支架的外側(cè)設(shè)有一個夾持裝置打開時的受力支承裝置，在至少一個支架外側(cè)設(shè)有氣缸，夾持裝置位置檢測單元設(shè)置在夾持裝置處于稱重工位時對應(yīng)支承件的右端位置處，夾持裝置開閉狀態(tài)傳感器由裝在其中一個支架上的感應(yīng)片和兩個分別設(shè)置于感應(yīng)片兩側(cè)的檢測開關(guān)組成。
5.如權(quán)利要求3或4所述的在線稱重裝置，其特征在于，所述的可升降稱重裝置包括一個電子衡器，電子衡器設(shè)置在可上下升降的托放裝置上，電子衡器上設(shè)置有托盤，托放裝置包括一個連接板，連接板下面設(shè)置升降腿，該升降腿下部的滑塊滑動設(shè)置于固定在導(dǎo)軌支架上的導(dǎo)軌內(nèi)，在連接板下方設(shè)置有安裝在氣缸支架上的氣缸，托放裝置位置檢測單元由設(shè)置在升降腿上的感應(yīng)片和設(shè)置在氣缸支架上的上位、下位檢測開關(guān)組成。
6.如權(quán)利要求5所述的在線稱重裝置，其特征在于，在托盤上端面與平板玻璃接觸處開有V形槽，V形槽表面設(shè)有緩沖材料。
7.如權(quán)利要求3或4所述的在線稱重裝置，其特征在于，吹氣裝置為一對或一對以上正對設(shè)置的多孔吹氣裝置，在夾持裝置到達稱重工位時多孔吹氣裝置位于平板玻璃兩側(cè)。
8.一種可升降稱重裝置，其特征在于，它包括一個電子衡器，電子衡器設(shè)置在可上下升降的托放裝置上，電子衡器上設(shè)置有托盤，托放裝置包括一個連接板，連接板下面設(shè)置升降腿，該升降腿下部的滑塊滑動設(shè)置于固定在導(dǎo)軌支架上的導(dǎo)軌內(nèi)，在連接板下方設(shè)置有安裝在氣缸支架上的氣缸，托放裝置位置檢測單元由設(shè)置在升降腿上的感應(yīng)片和設(shè)置在氣缸支架上的上位、下位檢測開關(guān)組成。
9.如權(quán)利要求8所述的稱重裝置，其特征在于，在托盤上端面與平板玻璃接觸處開有V形槽，V形槽表面設(shè)有緩沖材料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種平板玻璃的在線稱重方法及系統(tǒng)，在線稱重裝置自動檢測到從前工序傳來的平板玻璃后，稱重裝置自動進行稱重工作，此時稱重裝置對在吹氣裝置作用下保持豎直狀態(tài)的玻璃基板稱取重量數(shù)據(jù)后，將重量數(shù)據(jù)輸出給與其相連的計算機系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)對處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果實時存儲并將其與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量值進行比較，得出一個比較差值，同時將處理后所得的全部數(shù)據(jù)及時存入數(shù)據(jù)庫，隨后計算機系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的結(jié)果判斷稱量數(shù)據(jù)是否異常，實現(xiàn)生產(chǎn)中對連續(xù)生產(chǎn)的平板玻璃重量進行實時監(jiān)控、反饋、調(diào)整的目的。
文檔編號G01G17/00GK1818572SQ20061001750
公開日2006年8月16日 申請日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者賈偉, 閆智勇, 陳林璞, 張魁東, 王永舉 申請人:河南安彩高科股份有限公司, 安彩液晶顯示器件有限責(zé)任公司