專利名稱：跟蹤式圓度和直徑在線測量機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種圓度和直徑測量機構，特別是一種跟蹤式圓度和直徑在線測量機構。
背景技術：
在已有的技術中，磨削加工偏心圓(如磨削曲軸頸)常須停機檢測偏心圓的圓度和直徑，影響生產(chǎn)和加工精度。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術和磨削技術的發(fā)展，跟蹤磨削技術已到了日益廣泛的應用，特別是偏心圓跟蹤磨削中，如曲軸的磨削等，更體現(xiàn)了其高效性。由于跟蹤磨削的特點，其最后磨削得到的形狀與尺寸結(jié)果較常規(guī)的磨削方法更難控制。但只要能知道其磨削時的實際形狀與尺寸情況，就能一定程度上可以進行相應的控制補償，并最終控制加工成形的精度。因此被加工零件在線檢測就成了關鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種跟蹤式圓度和直徑在線測量機構，在偏心圓工件跟蹤磨削加工時，能對被加工工件進行在線檢測，從而可以進行相應的控制補償，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品精度。
為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案一種跟蹤式圓度和直徑在線測量機構，包括與砂輪架固定連接的測量機構基座，其特征在于所述的測量機構基座上安裝一根由搖臂轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動而與砂輪同軸線擺動的跟蹤搖臂，所述的跟蹤搖臂的外端安裝三個位移傳感器接觸工件外圓實現(xiàn)測量。
上述的測量機構基座為回轉(zhuǎn)基座，由螺釘固定在砂輪蓋上，回轉(zhuǎn)基座上固定連接所述的搖臂轉(zhuǎn)動電機，搖臂轉(zhuǎn)動電機的輸出軸穿過回轉(zhuǎn)基座的中心孔后與跟蹤搖臂固定連接。
上述的跟蹤搖臂外端安裝三個位移傳感器的安裝結(jié)構是所述的跟蹤搖臂的外端固定連接的一個油缸，在該油缸的兩根油缸推動軸上安裝一個傳感器支架，在傳感器支架上分布安裝三個位移傳感器，其中間一個傳感器所測量的點應位于砂輪中心與被磨削工件被磨削時磨削點的連線上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點本發(fā)明中采用跟蹤搖臂上安裝三個位移傳感器對被磨削工件進行在線測量，來獲取被測工件截面的形位數(shù)據(jù)。采用了本發(fā)明提供的在線測量機構，光采用一個控制系統(tǒng)來控制砂輪架的跟蹤運動和跟蹤搖臂的轉(zhuǎn)角位移，就可以始終跟蹤測量并獲取被測工件截面的形位數(shù)據(jù)，并能通過相應計算得到圓度和直徑數(shù)據(jù)。據(jù)此，就可以進行相應的控制補償而最終控制加工成形的精度。本發(fā)明的結(jié)構緊湊合理，使用安全可靠，能提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構原理示意圖。
圖2是本發(fā)明的在線測量過程原理示意圖。
圖3是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構示意圖。
圖4是圖3示例中的跟蹤搖臂及其測量組件的結(jié)構示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)構附圖詳述如下參見圖1、圖2、圖3和圖4，本跟蹤式圓度和直徑在線測量機構包含有與砂輪架固定連接的測量機構基座1，測量機構基座1上安裝一根由搖臂轉(zhuǎn)動電機9驅(qū)動而與砂輪2同軸線擺動的跟蹤搖臂3。跟蹤搖臂3的外端安裝三個位移傳感器4、5、6接觸工件7外圓實現(xiàn)測量。上述的測量機構基座1為回轉(zhuǎn)基座，由螺釘固定在砂輪蓋8上，回轉(zhuǎn)基座上固定連接搖壁轉(zhuǎn)動電機9，搖臂轉(zhuǎn)動電機9的輸出軸穿過回轉(zhuǎn)基座的中心孔后與跟蹤搖臂3固定連接。跟蹤搖臂3外端安裝三個位移傳感器4、5、6的安裝結(jié)構是跟蹤搖臂3的外端通過一個油缸架10固定連接一個油缸11，在該油缸11的兩根油缸推動軸上安裝一個傳感器支架12，在傳感器支架12上分布安裝三個位移傳感器4、5、6，其中間一個傳感器5所測量的點應位于砂輪2中心與被磨削工件7被磨削時磨削點的連線上。
在圖1和圖2中示出砂輪回轉(zhuǎn)運動、砂輪架跟蹤運動、搖臂轉(zhuǎn)角位移運動、主軸回轉(zhuǎn)運動和工件中心運動軌跡。
權利要求
1.一種跟蹤式圓度和直徑在線測量機構，包括與砂輪架固定連接的測量機構基座(1)，其特征在于所述的測量機構基座(1)上安裝一根由搖臂轉(zhuǎn)動電機(9)驅(qū)動而與砂輪(2)同軸線擺動的跟蹤搖臂(3)，所述的跟蹤搖臂(3)的外端安裝三個位移傳感器(4、5、6)接觸工件(7)外圓實現(xiàn)測量。
2.根據(jù)權利要求1所述的跟蹤式圓度和直徑在線測量機構，其特征在于所述的測量機構基座(1)為回轉(zhuǎn)基座，由螺釘固定在砂輪蓋(8)上，回轉(zhuǎn)基座上固定連接所述的搖臂轉(zhuǎn)動電機(9)，搖臂轉(zhuǎn)動電機(9)的輸出軸穿過回轉(zhuǎn)基座的中心孔后與跟蹤搖臂(3)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的跟蹤式圓度和直徑在線測量機構，其特征在于所述的跟蹤搖臂(3)外端安裝三個位移傳感器(4、5、6)的安裝結(jié)構是所述的跟蹤搖臂(3)的外端固定連接的一個油缸(11)，在該油缸(11)的兩根油缸推動軸上安裝一個傳感器支架(12)，在傳感器支架(12)上分布安裝三個位移傳感器(4、5、6)，其中間一個傳感器(5)所測量的點應位于砂輪(2)中心與被磨削工件(7)被磨削時磨削點的連線上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種跟蹤式圓度和直徑在線測量機構。它包括與砂輪架固定連接的測量機構基座，測量機構基座上安裝一根由搖臂轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動而與砂輪同軸線擺動的跟蹤搖臂，跟蹤搖臂的外端安裝三個位移傳感器接觸工件外圓實現(xiàn)測量。本發(fā)明在偏心圓工件跟蹤磨削加工時，對被加工工件進行在線檢測，從而可以進行相應的控制補償，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品精度。
文檔編號G01B5/24GK1821709SQ200610025240
公開日2006年8月23日 申請日期2006年3月30日 優(yōu)先權日2006年3月30日
發(fā)明者李明, 姚俊 申請人:上海大學, 上海機床廠有限公司