專利名稱：一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息的指示方法，特別涉及一種采用指針式的方向指示裝置進(jìn)行指向的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場(chǎng)上的導(dǎo)航產(chǎn)品多為通過(guò)顯示屏的方式顯示轉(zhuǎn)向信息，個(gè)別產(chǎn)品可以通過(guò)語(yǔ)音提示的方式實(shí)現(xiàn)。但是顯示屏和語(yǔ)音的方式存在成本高和占用導(dǎo)航設(shè)備資源太多的問(wèn)題，最重要的是顯示屏提示和語(yǔ)音提示存在以下問(wèn)題由于現(xiàn)有的導(dǎo)航產(chǎn)品的顯示屏一般太小，且由于亮度、可視范圍等問(wèn)題在提示司機(jī)時(shí)可能會(huì)分散司機(jī)的注意力，對(duì)行車安全構(gòu)成威脅。語(yǔ)音提示對(duì)司機(jī)的影響相對(duì)于顯示屏對(duì)司機(jī)的影響小，但是語(yǔ)音提示的可重復(fù)性太差，如果司機(jī)沒(méi)有聽清楚提示，要導(dǎo)航設(shè)備重復(fù)，這個(gè)動(dòng)作對(duì)司機(jī)的影響有可能比顯示屏對(duì)司機(jī)的影響還要大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不安全因素，提供一種方便直觀地指示行駛方向的方法。
本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種方便直觀地指示行駛方向的指向裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，包括在確定導(dǎo)航目標(biāo)位置后，反復(fù)執(zhí)行以下步驟接收GPS定位信號(hào)；根據(jù)GPS定位信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置；根據(jù)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置，確定導(dǎo)航信息；
將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息；將即時(shí)轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換成指針式指向裝置的控制信號(hào)并送到指針式指向裝置的控制輸入端；指針式指向裝置根據(jù)控制信號(hào)的指令控制指針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以指示轉(zhuǎn)向方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法中，所述導(dǎo)航信息包括路徑規(guī)劃信息。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法中，所述指針式指向裝置是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)指向裝置，包括一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的指向指針，所述控制信號(hào)是電流信號(hào)，其中電流的方向和大小分別用于控制指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向和大小。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法中，所述指針式指向裝置是光電指向裝置，包括一個(gè)由多個(gè)指示燈呈圓盤或圓圈分布組成的指示燈點(diǎn)陣，所述控制信號(hào)包括指示哪一條從圓心到圓邊緣半徑上的指示燈被點(diǎn)亮的信息。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法中，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為相對(duì)角度，以當(dāng)前行駛方向?yàn)?度起始，以一種方向電流驅(qū)動(dòng)指針時(shí)所述指針向右轉(zhuǎn)動(dòng)，指示目標(biāo)方向向右，以另一種方向電流驅(qū)動(dòng)指針時(shí)所述指針向左轉(zhuǎn)動(dòng)，指示目標(biāo)方向向左。
本發(fā)明解決另一技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，包括導(dǎo)航目標(biāo)位置給定單元、GPS信號(hào)接收單元、根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)算單元、根據(jù)目標(biāo)位置給定單元與當(dāng)前位置計(jì)算單元的輸出數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航信息并轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元；根據(jù)導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息產(chǎn)生控制信號(hào)的控制單元；以及根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生方向指示動(dòng)作的機(jī)械指向裝置。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置中，所述機(jī)械指向裝置包括一個(gè)指向指針，所述控制單元包括確定指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制信號(hào)發(fā)生單元。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置中，所述控制信號(hào)是電流信號(hào)，其中，電流的方向和大小用于指示指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向。
在本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為相對(duì)角度，以當(dāng)前行駛方向?yàn)?度起始，正電流時(shí)所述指針向右轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)電流時(shí)所述指針向左轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)施本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息的指示方法，具有以下有益效果可解決現(xiàn)有的提示方法中對(duì)司機(jī)的影響問(wèn)題，并可顯著降低轉(zhuǎn)向提示對(duì)導(dǎo)航儀CPU資源的占用率。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。
圖2是本發(fā)明的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置的示意框圖。
具體實(shí)施例方式
如前所述，目前市場(chǎng)上有許多導(dǎo)航產(chǎn)品。這些GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)主要由主機(jī)、指示裝置(顯示屏或揚(yáng)聲器)、操作鍵盤(遙控器)和天線組成。主機(jī)中包括接收終端模塊、中央處理器、存儲(chǔ)器和輸出模塊。通過(guò)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的接收、及對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的地圖和路徑規(guī)劃信息的計(jì)算，可以輸出多種數(shù)據(jù)信息，包括位置坐標(biāo)、航行路程、航行時(shí)間、方位、偏航方位角、偏航距離、預(yù)設(shè)報(bào)警等。
GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)最主要的一個(gè)功能是導(dǎo)航功能。使用者在車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)上任意標(biāo)注兩點(diǎn)后，導(dǎo)航系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前的位置，為車主設(shè)計(jì)最佳路線并指示車主按照此路線行駛。當(dāng)車的行駛偏離所規(guī)劃的路線時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)通過(guò)指示裝置提醒駕駛員保持正確行駛路線，并指示回到正確路徑的方向。
如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，駕駛員在上路前，確定目標(biāo)位置，導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)當(dāng)前位置自動(dòng)給出最佳路徑規(guī)劃信息。上路后，不斷通過(guò)GPS(全球定位系統(tǒng))接收終端接收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)接收到的衛(wèi)星信號(hào)準(zhǔn)確地定出當(dāng)前位置。之后，根據(jù)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃信息，導(dǎo)航設(shè)備確定車輛是否按照規(guī)劃的路徑行駛，如果車輛是在規(guī)劃的路徑中，按照路徑規(guī)劃信息指示航向信息(即導(dǎo)航信息)，將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成即時(shí)導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息并將該導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息傳送到控制單元中。在控制單元中，導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息被轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，用于控制指針式指向裝置中導(dǎo)向指針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航設(shè)備在將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息時(shí)，可以車輛目前行駛方向?yàn)?度起始，將轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)化成相對(duì)轉(zhuǎn)向角度控制信號(hào)并傳送給指針式指向裝置。另外，還可以正北為參考0度起始，轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)化成絕對(duì)轉(zhuǎn)向角度控制信號(hào)并傳送給指針式指向裝置。
圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置200的示意圖。如圖所示，所述裝置包括GPS信號(hào)接收單元202、當(dāng)前位置計(jì)算單元204、導(dǎo)航目標(biāo)位置給定單元206、導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元210、控制單元212和指針式指向裝置214。導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元210中還包括路徑規(guī)劃單元208。GPS信號(hào)接收單元202用于接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)201，并將接收到的信號(hào)傳送給當(dāng)前位置計(jì)算單元204，由其計(jì)算出準(zhǔn)確的當(dāng)前位置。導(dǎo)航目標(biāo)位置給定單元206用于存儲(chǔ)用戶輸入的目標(biāo)位置。路徑規(guī)劃單元208可根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)算單元204計(jì)算出的當(dāng)前位置和從導(dǎo)航目標(biāo)位置給定單元206中讀取的目標(biāo)位置，計(jì)算出最佳路徑。導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元210用于根據(jù)當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃信息計(jì)算、確定導(dǎo)航信息并將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息，隨后將即時(shí)轉(zhuǎn)向信息傳送給控制單元212?？刂茊卧?12用于將即時(shí)轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)并將其傳送到指針式指向裝置214的控制輸入端。
作為實(shí)施例，導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置200中的當(dāng)前位置計(jì)算單元204、導(dǎo)航目標(biāo)位置給定單元206、路徑規(guī)劃單元208和導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元210安裝在上面參考圖1所描述的導(dǎo)航設(shè)備中。
作為實(shí)施例，本發(fā)明導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置200中的指針式指向裝置214可以是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)指向裝置，它包括一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的指向指針?？刂菩盘?hào)是電流信號(hào)，控制單元212根據(jù)接收到的即時(shí)轉(zhuǎn)向信息調(diào)整電流信號(hào)，利用電流的正負(fù)方向和幅值的大小控制導(dǎo)向指針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向和大小。例如，可以設(shè)計(jì)成正向電流使指針右轉(zhuǎn)、負(fù)向電流使指針左轉(zhuǎn)，當(dāng)行駛方向正確無(wú)需調(diào)整時(shí)，電流為0；電流幅值大轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，反之，轉(zhuǎn)動(dòng)角度小。指針的參考起始點(diǎn)可以定為當(dāng)前車輛前進(jìn)的方向，即車輛的正前方為指針的0度方向。
作為實(shí)施例，本發(fā)明導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置200中的指針式指向裝置214可以是光電指向裝置，它包括一個(gè)由多個(gè)指示燈呈圓盤或圓圈分布組成的指示燈點(diǎn)陣，所述控制信號(hào)包括指示哪一條從圓心到圓邊緣半徑上的指示燈被點(diǎn)亮的信息。
總之，本發(fā)明的方法是先將導(dǎo)航的信息轉(zhuǎn)化為即時(shí)轉(zhuǎn)向信息，然后將即時(shí)的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)化為角度信息，角度轉(zhuǎn)化為控制信息，控制機(jī)械指向裝置指向正確的角度，提示正確的轉(zhuǎn)向信息。本發(fā)明的裝置包括一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航信息輸出接口和一個(gè)機(jī)械的導(dǎo)航裝置直觀的顯示導(dǎo)航的路徑信息，其特征在于用最直觀的方式把導(dǎo)航的信息輸出給司機(jī)，使導(dǎo)航儀的導(dǎo)航信息除了通過(guò)顯示屏幕顯示以外，提供直接的導(dǎo)航提示，并把導(dǎo)航提示對(duì)司機(jī)的影響減少到最小。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，其特征在于，在確定導(dǎo)航目標(biāo)位置后，反復(fù)執(zhí)行以下步驟接收GPS定位信號(hào)；根據(jù)GPS定位信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置；根據(jù)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置，確定導(dǎo)航信息；將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息；將即時(shí)轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換成指針式指向裝置的控制信號(hào)并送到指針式指向裝置的控制輸入端；指針式指向裝置根據(jù)控制信號(hào)的指令控制指針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以指示轉(zhuǎn)向方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，其特征在于所述導(dǎo)航信息包括路徑規(guī)劃信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，其特征在于所述指針式指向裝置是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)指向裝置，包括一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的指向指針，所述控制信號(hào)是電流信號(hào)，其中電流的方向和大小分別用于控制指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向和大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，其特征在于所述指針式指向裝置是光電指向裝置，包括一個(gè)由多個(gè)指示燈呈圓盤或圓圈分布組成的指示燈點(diǎn)陣，所述控制信號(hào)包括指示哪一條從圓心到圓邊緣半徑上的指示燈被點(diǎn)亮的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為相對(duì)角度，以當(dāng)前行駛方向?yàn)?度起始，以一種方向電流驅(qū)動(dòng)指針時(shí)所述指針向右轉(zhuǎn)動(dòng)，指示目標(biāo)方向向右，以另一種方向電流驅(qū)動(dòng)指針時(shí)所述指針向左轉(zhuǎn)動(dòng)，指示目標(biāo)方向向左。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為絕對(duì)角度，以正北為0度起始原點(diǎn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為向東、逆時(shí)針為西。
7.一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，其特征在于，包括導(dǎo)航目標(biāo)位置給定單元、GPS信號(hào)接收單元、根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)算單元、根據(jù)目標(biāo)位置給定單元與當(dāng)前位置計(jì)算單元的輸出數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航信息并轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元；根據(jù)導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息產(chǎn)生控制信號(hào)的控制單元；以及根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生方向指示動(dòng)作的機(jī)械指向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，其特征在于所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息計(jì)算單元中還包括根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置計(jì)算最佳路徑的路徑規(guī)劃單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，其特征在于所述機(jī)械指向裝置包括一個(gè)指向指針，所述控制單元包括確定指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制信號(hào)發(fā)生單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，其特征在于所述控制信號(hào)是電流信號(hào)，其中，電流的方向和大小用于指示指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為相對(duì)角度，以當(dāng)前行駛方向?yàn)?度起始，正電流時(shí)所述指針向右轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)電流時(shí)所述指針向左轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)指示裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為絕對(duì)角度，以正北為0度起始，順時(shí)針增加、逆時(shí)針減少。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信號(hào)的指示方法和裝置，包括在確定導(dǎo)航目標(biāo)位置后，反復(fù)執(zhí)行以下步驟接收GPS定位信號(hào)；根據(jù)GPS定位信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置；根據(jù)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置，確定導(dǎo)航信息；將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換成即時(shí)轉(zhuǎn)向信息；將即時(shí)轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)換成指針式指向裝置的控制信號(hào)并送到指針式指向裝置的控制輸入端；指針式指向裝置根據(jù)控制信號(hào)的指令控制指針的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以指示轉(zhuǎn)向方向。所述導(dǎo)航信息包括路徑規(guī)劃信息。所述指針式指向裝置是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)指向裝置，包括一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的指向指針；所述控制信號(hào)是電流信號(hào)，其中電流的方向和大小分別用于控制指針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向和大小。采用本發(fā)明的方法可以方便直觀地指示導(dǎo)航方向，不影響行駛安全。
文檔編號(hào)G01C21/34GK1825061SQ20061006006
公開日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2006年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月27日
發(fā)明者陶寧 申請(qǐng)人:北京瑞圖萬(wàn)方科技有限公司