專利名稱：基于位置的模糊導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)，具體涉及一種基于位置信息的模糊導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的導(dǎo)航采用以下三種方式進(jìn)行導(dǎo)航，一是真實(shí)導(dǎo)航，二是模擬導(dǎo)航，兩者皆要求以準(zhǔn)確全面的道路信息為基礎(chǔ)；三是軌跡導(dǎo)航，其不足在于需要記錄已經(jīng)行駛過的軌跡，不適合沒有行駛過的兩點(diǎn)之間的導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在不具備起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的道路方面詳細(xì)地圖信息前提下，如何根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的位置和當(dāng)前移動(dòng)物體的位置進(jìn)行兩點(diǎn)之間的模糊導(dǎo)航而無須兩點(diǎn)之間行駛的軌跡記錄，更具體地說，就是要提供一種基于位置信息的模糊導(dǎo)航方法以及使用該方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。
本發(fā)明上述第一個(gè)問題這樣解決，構(gòu)造一種基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟a)預(yù)先設(shè)置第1、第2、第3…..第n標(biāo)準(zhǔn)距離為自大而小的距離數(shù)，其中n是自然數(shù)，第i-1標(biāo)準(zhǔn)距離大于第i標(biāo)準(zhǔn)距離，其中，2≤i≤n；
b)確定目標(biāo)位置；c)設(shè)置j＝1；d)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置；e)計(jì)算目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間的距離；f)將計(jì)算出的距離與第j個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行比較，如果計(jì)算出的距離大于第j個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離，則回到步驟d)；如果小于當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)距離，輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息；如果j＝n則導(dǎo)航結(jié)束，否則，j＝j(luò)+1，回到步驟d。
在按照本發(fā)明提供的上述基于位置的模糊導(dǎo)航方法中，所述實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置包括以下步驟接收當(dāng)前GPS信號(hào)，根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置。
在按照本發(fā)明提供的上述基于位置的模糊導(dǎo)航方法中，所述輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息是以語音方式輸出。
在按照本發(fā)明提供的上述基于位置的模糊導(dǎo)航方法中，還包括以下步驟在輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息的同時(shí)，顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的關(guān)系，駕駛者可以按照這種關(guān)系向目的地方向行駛。
在按照本發(fā)明提供的上述基于位置的模糊導(dǎo)航方法中，還包括以下步驟計(jì)算并顯示當(dāng)前平均車速或瞬時(shí)速度。
在按照本發(fā)明提供的上述基于位置的模糊導(dǎo)航方法中，還包括以下步驟記錄并在帶有絕對(duì)位置坐標(biāo)的地圖上顯示從起始位置到當(dāng)前位置的行駛軌跡。
上述第二個(gè)技術(shù)問題這樣解決，構(gòu)造一種基于位置的模糊導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括目標(biāo)位置存儲(chǔ)單元，當(dāng)前位置存儲(chǔ)單元，根據(jù)目標(biāo)位置存儲(chǔ)單元和當(dāng)前位置存儲(chǔ)單元內(nèi)容計(jì)算目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間距離的距離計(jì)算裝置，以及存儲(chǔ)1個(gè)以上標(biāo)準(zhǔn)距離的標(biāo)準(zhǔn)距離存儲(chǔ)裝置，還包括用于比較所述計(jì)算裝置輸出的距離是否剛剛小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離的比較裝置，以及用于在比較裝置輸出肯定比較結(jié)果時(shí)產(chǎn)生導(dǎo)航提示信號(hào)的導(dǎo)航提示裝置。
實(shí)施本發(fā)明的基于位置的模糊導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，配合常用的真實(shí)導(dǎo)航、模擬導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，可以為導(dǎo)航移動(dòng)物體尤其是車輛、輪船提供大致的方向性的導(dǎo)航信息，尤其適用道路信息不完整場(chǎng)合下的導(dǎo)航。利用本發(fā)明提供的模糊導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，可以時(shí)時(shí)顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的關(guān)系，駕駛者可以按照這種關(guān)系向目的地方向行駛；同時(shí)，可以按照標(biāo)準(zhǔn)距離系統(tǒng)自動(dòng)給出相應(yīng)的語音提示；在機(jī)動(dòng)車行駛過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示平均車速或瞬時(shí)速度，或在平均車速和瞬時(shí)車速之間進(jìn)行切換顯示；在設(shè)置有顯示裝置情形下，還可以計(jì)算并在顯示器上顯示距離目的地的直線距離以及已經(jīng)行駛過的軌跡，在地圖上顯示走過的路線，這樣可以避免重復(fù)錯(cuò)誤。本發(fā)明導(dǎo)航方法的系統(tǒng)的一個(gè)特別突出的優(yōu)點(diǎn)是沒有地圖也可以導(dǎo)航；如果導(dǎo)航儀中只有目的地的地圖，而沒有起點(diǎn)的地圖或需要經(jīng)過的城市的地圖，那么真實(shí)導(dǎo)航(或模擬導(dǎo)航)就無法使用，但是利用本發(fā)明的模糊導(dǎo)航卻可以使用。


圖1是一個(gè)包括有采用本發(fā)明方法和系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的模糊導(dǎo)航方法顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的引導(dǎo)線的一個(gè)實(shí)例圖示；圖3是實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的模糊導(dǎo)航方法的程序流程圖的一個(gè)實(shí)圖例；具體實(shí)施方式
在圖1的一個(gè)實(shí)施例中，包括了采用本發(fā)明方法的基于位置的模糊導(dǎo)航模塊，除了模糊導(dǎo)航外，還包括另外三種導(dǎo)航方式分別為真實(shí)導(dǎo)航、模擬導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航。
本發(fā)明的模糊導(dǎo)航基于這樣的思路，即通過時(shí)時(shí)顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的引導(dǎo)線的方式，來指引駕駛者沿這個(gè)指向目的地的方向行駛，這種導(dǎo)航方式有別于其他三種方式。模糊導(dǎo)航的程序流程圖如圖3所示。本發(fā)明的模糊導(dǎo)航有以下幾個(gè)特征1)時(shí)時(shí)顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的引導(dǎo)線，如圖2所示出，駕駛者可以按照這條導(dǎo)引線的指引向目的地方向行駛。
2)接近目的地的語音提示當(dāng)與目的地的直線距離剛小于300米時(shí)，會(huì)有語音提示“前方300米到達(dá)目的地”；當(dāng)與目的地的直線距離剛小于100米時(shí)，會(huì)有語音提示“前方100米到達(dá)目的地”；當(dāng)與目的地的直線距離剛小于50米時(shí)，會(huì)有語音提示“前方到達(dá)目的地附近”。
3)計(jì)算并顯示平均車速(或瞬時(shí)速度)在平均車速和瞬時(shí)車速之間可以切換顯示。
4)計(jì)算并顯示距離目的地的直線距離。
5)顯示走過的軌跡，如圖2所示出，在顯示的地圖上顯示走過的路線。
6)無圖也可以導(dǎo)航如果導(dǎo)航儀中只有目的地的地圖，而沒有起點(diǎn)的地圖或需要經(jīng)過的城市的地圖，那么真實(shí)導(dǎo)航(或模擬導(dǎo)航)就無法使用，但是模糊導(dǎo)航卻可以使用。
權(quán)利要求
1.一種基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟a)預(yù)先設(shè)置第1、第2、第3……第n標(biāo)準(zhǔn)距離為自大而小的距離數(shù)，其中n是自然數(shù)，第i-1標(biāo)準(zhǔn)距離大于第i標(biāo)準(zhǔn)距離，其中，2≤i≤n；b)確定目標(biāo)位置；c)設(shè)置j＝1；d)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置；e)計(jì)算目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間的距離，f)將計(jì)算出的距離與第j個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行比較，如果計(jì)算出的距離大于第j個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離，則回到步驟d)；如果小于當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)距離，輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息；如果j＝n則導(dǎo)航結(jié)束，否則，j＝j(luò)+1，回到步驟d。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置包括接收當(dāng)前GPS信號(hào)，根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，所述輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息是以語音方式輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括以下步驟在輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息的同時(shí)，顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的關(guān)系，駕駛者可以按照這種關(guān)系向目的地方向行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括以下步驟計(jì)算并顯示當(dāng)前平均車速或瞬時(shí)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括以下步驟記錄并在帶有絕對(duì)位置坐標(biāo)的地圖上顯示從起始位置到當(dāng)前位置的行駛軌跡。
7.一種基于位置的模糊導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS信號(hào)接收單元、目標(biāo)位置存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)來自GPS信號(hào)接收單元的位置信息的當(dāng)前位置存儲(chǔ)單元，根據(jù)目標(biāo)位置存儲(chǔ)單元和當(dāng)前位置存儲(chǔ)單元內(nèi)容計(jì)算目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間距離的距離計(jì)算裝置，以及存儲(chǔ)1個(gè)以上標(biāo)準(zhǔn)距離的標(biāo)準(zhǔn)距離存儲(chǔ)裝置，還包括用于比較所述計(jì)算裝置輸出的距離是否剛剛小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離的比較裝置，以及用于在比較裝置輸出肯定比較結(jié)果時(shí)產(chǎn)生導(dǎo)航提示信號(hào)的導(dǎo)航提示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于位置的模糊導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)距離實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置包括接收當(dāng)前GPS信號(hào)，根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于位置的模糊導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括顯示裝置，用于在輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息的同時(shí)，顯示當(dāng)前行車位置與目的地方向的關(guān)系，或者顯示當(dāng)前平均車速或瞬時(shí)速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于位置的模糊導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括記錄并在帶有絕對(duì)位置坐標(biāo)的地圖上顯示從起始位置到當(dāng)前位置的行駛軌跡的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型導(dǎo)航技術(shù)，具體涉及一種基于位置信息的模糊導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。傳統(tǒng)的導(dǎo)航技術(shù)必須依賴有詳細(xì)道路數(shù)據(jù)的電子地圖或已行駛過的定位軌跡，而本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在不具備起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的道路方面詳細(xì)地圖信息前提下，如何根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的位置和當(dāng)前移動(dòng)物體的位置進(jìn)行兩點(diǎn)之間的模糊導(dǎo)航而無須兩點(diǎn)之間行駛的軌跡記錄，通過預(yù)先設(shè)置自大而小的n個(gè)距離數(shù)、根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)算與目標(biāo)位置的距離；將計(jì)算出的距離與當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行比較，如果大于當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)距離調(diào)整方向，繼續(xù)檢測(cè)；如果小于當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)距離，輸出當(dāng)前位置與目標(biāo)的距離小于所述標(biāo)準(zhǔn)距離的導(dǎo)航信息直到達(dá)到預(yù)定精度，導(dǎo)航結(jié)束。
文檔編號(hào)G01S1/02GK1825059SQ20061006008
公開日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月28日
發(fā)明者喬屹海 申請(qǐng)人:北京瑞圖萬方科技有限公司