專利名稱：一種行程導(dǎo)盲方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及距離測算、方向指引、行程記錄和智能導(dǎo)盲技術(shù)，具體涉及一種行程導(dǎo)盲方法及其裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明申請人，先期申請的中國發(fā)明專利“一種方向?qū)し椒捌溲b置”，在本地進行方向識別和方向比較，可保證盲人沿指定方向行進，進一步該方向?qū)し椒捌溲b置可加入“左轉(zhuǎn)90℃”、“右轉(zhuǎn)90℃”、“180℃后轉(zhuǎn)”的方向自動計算方法，方便盲人使用；但仍然不具備幫助盲人朋友行走到陌生目標(biāo)。
另，由于生活環(huán)境和工作地點的變動，盲人很可能需要熟悉一條新的行走線路，而因為視力缺乏或喪失，使盲人熟悉一條陌生道路往往需要很長的時間和精力。還有，盲人有時需要從一地走到另一陌生地點，比如廁所，也很難返回，需要旁人兩次幫助。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種行程導(dǎo)盲方法及其裝置，可以直接指引盲人抵達(dá)確定目標(biāo)；進一步可幫助盲人熟悉陌生道路。
本發(fā)明上述第一個技術(shù)問題這樣解決，提供一種行程導(dǎo)盲方法，使用行程導(dǎo)盲裝置和初始當(dāng)前方向成員為第一個的方向隊列，包括以下具體步驟1.1)從方向隊列中讀取當(dāng)前方向成員；1.2)利用所述行程導(dǎo)盲裝置識別當(dāng)前行走方向，與所述當(dāng)前方向成員比較，并根據(jù)所述比較結(jié)果確保使用人沿預(yù)設(shè)行走方向行走；1.3)控制進入下一階段，判斷當(dāng)前方向成員是否最后一個，是，結(jié)束；否，將當(dāng)前方向成員設(shè)置為下一個隊列成員。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，是根據(jù)盲人自身的感覺控制進入下一階段。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，步驟1.1)中包括具體方向的語音提示。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述方向或所述方向的語音提示可轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)東、南、西、北的前、后、左、右。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，該方法還可進一步提供上樓、下樓的行程指示。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，是根據(jù)盲人自身的感覺控制，同時結(jié)合使用輔助工具控制進入下一階段，包括但不限制于以下方式(同時也可采用全自動方式)(一)按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述隊列成員中包括對應(yīng)時間，步驟1.3)中，自動計算/人工估算當(dāng)前方向成員的對應(yīng)時間用盡/接近用盡時，控制進入下一階段，一般即可采用計時器，當(dāng)時間將盡時自動提醒盲人按動按紐進入下一階段或者自動提醒后隔一定時間自動進入下一階段。
(二)按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述隊列成員中包括對應(yīng)步數(shù)，步驟1.3)中，自動計算/人工估算當(dāng)前方向成員的對應(yīng)步數(shù)走完/接近走完時，控制進入下一階段，一般即可采用計步器，當(dāng)步數(shù)將走盡時自動提醒盲人按動按紐進入下一階段或者自動提醒后隔一定時間自動進入下一階段。
(三)按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述隊列成員中包括對應(yīng)距離，步驟1.3)中，自動計算/人工估算當(dāng)前方向成員的對應(yīng)距離走完/接近走完時，控制進入下一階段。
(四)按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，結(jié)合上述方法(一)、(二)、(三)，所述隊列成員中進一步包括對應(yīng)特征說明，如“門口”步驟1.3)中，使用人進一步在對應(yīng)特征說明，如“門口”，的提醒下，控制進入下一階段。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述行程導(dǎo)盲方法還包括自動生成與所述方向隊列回程對應(yīng)的逆向隊列方式，該方式包括以下二個不分前后的具體步驟A、將所述方向隊列或變更后的隊列逆向排列；B、將變更后的隊列或所述方向隊列中的每一成員變化為其180℃反向?qū)?yīng)的數(shù)值。
該方式使盲人可以很容易返回原地。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述行程導(dǎo)盲方法還包括生成所述方向隊列的行程記錄方式，該方式包括以下具體步驟記錄人從行程的起點走到終點，所述行程導(dǎo)盲裝置自動或者在記錄人的控制下記錄整個行程中的方向變化以及與每一方向變化對應(yīng)的時間、步數(shù)或者距離。這種方式使盲人可盡快熟悉陌生路線。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲方法，所述行程導(dǎo)盲方法還包括生成所述方向隊列的行程記錄拷貝方式，該方式可以將已經(jīng)存在的方向隊列拷貝到所述行程導(dǎo)盲裝置中。
本發(fā)明上述另一個技術(shù)問題這樣解決，提供一種行程導(dǎo)盲裝置包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針、控制比較單元和報警裝置，還包括與所述控制比較單元連接的方向隊列存儲器和可用于控制讀取方向隊列下一成員的控制開關(guān)。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置，該行程導(dǎo)盲裝置還包括與所述控制比較單元雙向控制連接的計時單元或計步器。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置，該行程導(dǎo)盲裝置還包括與所述控制比較單元連接的用于選擇所述控制開關(guān)是讀取隊列或記錄隊列的功能選擇開關(guān)。當(dāng)選擇記錄隊列時，按動控制開關(guān)，隊列中先前被記錄的成員終結(jié)，行程導(dǎo)盲裝置自動記錄該成員對應(yīng)占用時間，同時記錄當(dāng)前隊列成員方向數(shù)值，連續(xù)按兩個，行程記錄結(jié)束。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置，所述報警裝置內(nèi)置在可以發(fā)出方向指引語音的聲音輸出單元中。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置，所述報警裝置可以是聲音、語音或振動報警裝置，能夠被盲人朋友感知。
按照本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置，所述行程導(dǎo)盲裝置可自動記錄行程，只需在行程開始和結(jié)束時按相應(yīng)按鍵。
本發(fā)明提供的一種行程導(dǎo)盲方法及其裝置，使用方向隊列，能引導(dǎo)盲人走向目的地，進一步采用行程記錄方式，幫助盲人盡快熟悉陌生路線。


下面結(jié)合附圖和具體實施例進一步對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置的原理框圖。
具體實施例方式
如圖1，本發(fā)明提供的行程導(dǎo)盲裝置包括包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針1、控制比較單元2和報警裝置，還包括與所述控制比較單元2連接的方向隊列存儲器3和可用于控制讀取方向隊列下一成員的控制開關(guān)6；還包括與所述控制比較單元2雙向控制連接的計時單元5和用于選擇所述控制開關(guān)6是讀取隊列或記錄隊列的功能選擇開關(guān)7，所述報警裝置內(nèi)置在可以發(fā)出方向指引語音的聲音輸出單元4中。
該裝置這樣進行行程指引①將功能選擇開關(guān)7切換至讀取端；②按控制開關(guān)6，裝置讀取方向隊列中第一個成員提醒使用者行走方向，使用者轉(zhuǎn)動身體至正確方向，裝置提示正確，開始第一階段計算時間，同時使用者開始第一階段行走；③在行走過程中，如方向偏差超過范圍自動報警；④當(dāng)計算時間與記錄在當(dāng)前成員中記錄的時間相差15秒開始，讀取方向隊列中下一個成員每隔5秒提醒一次，使用者根據(jù)外部其他信息判定進入第二階段，按控制開關(guān)6，使用者轉(zhuǎn)動身體至正確方向，裝置提示正確，開始第二階段計算時間，同時使用者開始第二階段行走，依次直至完成整個行程行走。
該裝置這樣進行行程記錄①將功能選擇開關(guān)7切換至記錄端；②按控制開關(guān)6，裝置將當(dāng)前方向記錄到方向隊列第一個成員中，開始該方向計時，同時使用者開始第一個成員對應(yīng)階段行走；③在行走過程中，如方向偏差超過范圍自動報警；④當(dāng)使用者要確定轉(zhuǎn)向時，按控制開關(guān)6，停止該階段時間計算，記錄當(dāng)前時間值至方向隊列第一個成員中的相應(yīng)位置，同時將當(dāng)前方向記錄到方向隊列下一個成員中，開始該成員的對應(yīng)計時，同時使用者開始第二個成員對應(yīng)階段行走；依次直至完成整個行程記錄。
權(quán)利要求
1.一種行程導(dǎo)盲方法，使用行程導(dǎo)盲裝置和初始當(dāng)前方向成員為第一個的方向隊列，包括以下具體步驟1.1)從方向隊列中讀取當(dāng)前方向成員；1.2)利用所述行程導(dǎo)盲裝置識別當(dāng)前行走方向，與所述當(dāng)前方向成員比較，并根據(jù)所述比較結(jié)果確保使用人沿預(yù)設(shè)行走方向行走；1.3)控制進入下一階段，判斷當(dāng)前方向成員是否最后一個，是，結(jié)束；否，將當(dāng)前方向成員設(shè)置為下一個隊列成員。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述行程導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述隊列成員中包括對應(yīng)時間，步驟1.3)中，計算當(dāng)前方向成員的對應(yīng)時間用盡/接近用盡時，控制進入下一階段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述行程導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述隊列成員中包括對應(yīng)步數(shù)，步驟1.3)中，計算當(dāng)前方向成員的對應(yīng)步數(shù)走完/接近走完時，控制進入下一階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述行程導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述行程導(dǎo)盲方法還包括自動生成與所述方向隊列回程對應(yīng)的逆向隊列方式，該方式包括以下二個不分前后的具體步驟A、將所述方向隊列或變更后的隊列逆向排列；B、將變更后的隊列或所述方向隊列中的每一成員變化為其180℃反向?qū)?yīng)的數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述行程導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述行程導(dǎo)盲方法還包括生成所述方向隊列的行程記錄方式，該方式包括以下具體步驟記錄人從行程的起點走到終點，所述行程導(dǎo)盲裝置自動或者在記錄人的控制下記錄整個行程中的方向變化以及與每一方向變化對應(yīng)的時間、步數(shù)或者距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述行程導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述行程導(dǎo)盲方法還包括生成所述方向隊列的行程記錄拷貝方式，該方式可以將已經(jīng)存在的方向隊列拷貝到所述行程導(dǎo)盲裝置中。
7.一種行程導(dǎo)盲裝置包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針(1)、控制比較單元(2)和報警裝置，還包括與所述控制比較單元(2)連接的方向隊列存儲器(3)和可用于控制讀取方向隊列下一成員的控制開關(guān)(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述行程導(dǎo)盲裝置，其特征在于，還包括與所述控制比較單元(2)雙向控制連接的計時單元(5)或計步器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述行程導(dǎo)盲裝置，其特征在于，還包括與所述控制比較單元(2)連接的用于選擇所述控制開關(guān)(6)是讀取隊列或記錄隊列的功能選擇開關(guān)(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述行程導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述報警裝置內(nèi)置在可以發(fā)出方向指引語音的聲音輸出單元(4)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種行程導(dǎo)盲方法及其裝置，其中方法包括從方向隊列中讀取當(dāng)前方向成員；利用行程導(dǎo)盲裝置識別當(dāng)前行走方向，與所述當(dāng)前方向成員比較，并根據(jù)所述比較結(jié)果確保使用人沿預(yù)設(shè)行走方向行走；控制進入下一階段，判斷當(dāng)前方向成員是否最后一個，是，結(jié)束；否，將當(dāng)前方向成員設(shè)置為下一個隊列成員。其中裝置，包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針(1)、控制比較單元(2)和報警裝置，還包括與所述控制比較單元(2)連接的方向隊列存儲器(3)和可用于控制讀取方向隊列下一成員的控制開關(guān)(6)。該裝置和方法使用方向隊列，能引導(dǎo)盲人走向目的地，進一步采用行程記錄方式，幫助盲人盡快熟悉陌生路線。
文檔編號G01C21/34GK1831480SQ20061006015
公開日2006年9月13日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者翁杰軍, 易亮, 陳安平, 董倫富 申請人:陳安平