專利名稱：一種方向?qū)し椒捌溲b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及方向識別記錄和智能導(dǎo)盲技術(shù)，具體涉及一種方向?qū)し椒捌溲b置，尤其涉及一種橫穿馬路時(shí)確定方向的導(dǎo)盲方法及其裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明申請人，先期申請的中國發(fā)明專利“一種采用定位技術(shù)的自動導(dǎo)盲方法”，遠(yuǎn)程服務(wù)器端自動選路，通過無線通訊控制盲人端按選定路線行走，需要保證盲人沿指定方向行進(jìn)，在服務(wù)器端通過不斷實(shí)時(shí)比較，這需要消耗大量系統(tǒng)資源，從而使系統(tǒng)承受過重負(fù)擔(dān)造成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不易。
另，由于視力缺乏或喪失，過馬路問題一直是盲人或視障朋友重要?dú)⑹种弧Ｓ捎跈M穿馬路的斑馬線并無盲道，盲人極可能走錯(cuò)方向進(jìn)入到馬路的其他區(qū)域，給自身安全造成極大隱患。目前，現(xiàn)實(shí)中還出現(xiàn)確實(shí)解決這一問題的手段。近年，日本京都工藝?yán)w維大學(xué)教授鹽山忠義和穆罕默德·烏丁最近在英國《量化科技》雜志上發(fā)表論文，提供的一種“電子眼”，利用微型攝像機(jī)和軟件分析裝置，攝像機(jī)首先對盲人面前的馬路拍照，將斑馬線上的白色條紋轉(zhuǎn)成灰度圖反饋到電腦裝置，電腦對這些條紋進(jìn)行矢量分析，從而判斷出人行橫道有多寬、距離盲人有多遠(yuǎn)，也能判斷、確保盲人行走在斑馬線上，但這種裝置復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)困難且成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種方向?qū)し椒捌溲b置，同時(shí)無須增加遠(yuǎn)程服務(wù)器負(fù)擔(dān)，直接確保盲人按選定路線的指定方向行走；同時(shí)在無須遠(yuǎn)程服務(wù)器幫助下還可具體指引盲人過馬路。
本發(fā)明上述第一個(gè)技術(shù)問題這樣解決，提供一種方向?qū)し椒?，使用方向?qū)ぱb置，包括以下具體步驟1.1)確定指定行走方向；1.2)利用所述方向?qū)ぱb置識別當(dāng)前行走方向，與所述指定行走方向比較，并根據(jù)所述比較結(jié)果確保使用人沿指定行走方向行走。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒?，步驟1.1)中使用人人工確定正確方向后，利用所述方向?qū)ぱb置自行設(shè)定指定行走方向。例如，需要過馬路時(shí)，使用人調(diào)整身體姿勢正對橫穿馬路方向，同時(shí)按所述方向?qū)ぱb置的方向設(shè)定按鍵進(jìn)行設(shè)定。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒ǎ襟E1.1)中所述方向?qū)ぱb置自動/人工接受來自近地或遠(yuǎn)程的方向設(shè)定信號，完成指定行走方向設(shè)定。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒ǎ鼋卦O(shè)定是橫穿馬路路口的發(fā)射裝置，自動發(fā)射橫穿馬路的指定行走方向。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒?，所述遠(yuǎn)程設(shè)定是遠(yuǎn)程服務(wù)器通過GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)傳遞過來方向設(shè)定信號。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒?，步驟1.2)中所述方向?qū)ぱb置自動識別南方，并根據(jù)南方與所述方向?qū)ぱb置的夾角確定當(dāng)前行走方向，這種方向?qū)ぱb置與汽車、飛機(jī)上的電子方向指示裝置一致。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒?，使用人按正常姿勢行走時(shí)，所述方向?qū)ぱb置與使用人行走方向固定大致成一角度。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)し椒?，步驟1.2)中所述比較結(jié)果超過限定的角度范圍，所述方向?qū)ぱb置自動報(bào)警，一因?yàn)樾凶叻较虼_定本身有一定誤差，二防止頻繁報(bào)警。
本發(fā)明上述另一個(gè)技術(shù)問題這樣解決，提供一種方向?qū)ぱb置，采用方向?qū)し椒?，包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針、比較器和報(bào)警裝置，還包括與所述比較器另一輸入端連接的行走方向存儲器，所述行走方向存儲器可存儲指定行走方向?qū)?yīng)的數(shù)值。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置，所述比較器內(nèi)置在單片機(jī)中，所述行走方向存儲器物理上是所述單片機(jī)的寄存器；所述方向?qū)ぱb置由依次電連接的電子指南針、單片機(jī)和報(bào)警裝置構(gòu)成。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置，該方向?qū)ぱb置還包括與所述單片機(jī)連接的用于將當(dāng)前電子指南針指示方向設(shè)定為指定行走方向的控制按鍵。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置，該方向?qū)ぱb置還包括與所述單片機(jī)連接的紅外、超聲波或者無線接收的數(shù)碼裝置。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置，所述無線接收的數(shù)碼裝置是GSM/CDMA模塊。這樣可以接收來自遠(yuǎn)程服務(wù)器上的方向設(shè)定信號。
按照本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置，所述報(bào)警裝置可以是聲音、語音或振動報(bào)警裝置，能夠被盲人朋友感知。
本發(fā)明提供的一種方向?qū)し椒捌溲b置，在本地進(jìn)行方向識別和方向比較，能確保盲人按選定路線的沿指定方向行走，能應(yīng)用在自動導(dǎo)盲系統(tǒng)中，同時(shí)也可應(yīng)用在過馬路等實(shí)際情況中。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置的原理框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1，本發(fā)明提供的方向?qū)ぱb置包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針1、比較器2和報(bào)警裝置4，還包括與所述比較器另一輸入端連接的指定行走方向存儲器3。
一種簡單的方向?qū)ぱb置，具體結(jié)構(gòu)如圖2，包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針1、單片機(jī)5和報(bào)警裝置4，還包括與所述單片機(jī)5另一輸入端連接的按鍵6。
盲人朋友需要按指定方向行走時(shí)，第一步將該簡單的方向?qū)ぱb置正對指定方向，按按鍵6，聽到“滴”一聲，設(shè)置完成；行走，一旦方向與指定方向相差超過限定范圍，該裝置“滴”、“滴”、“滴”、“滴”連續(xù)報(bào)警；行走完畢，再按鍵6，聽到“滴”、“滴”兩聲取消設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種方向?qū)し椒ǎ褂梅较驅(qū)ぱb置，包括以下具體步驟1.1)確定指定行走方向；1.2)利用所述方向?qū)ぱb置識別當(dāng)前行走方向，與所述指定行走方向比較，并根據(jù)所述比較結(jié)果確保使用人沿指定行走方向行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方向?qū)し椒?，其特征在于，步驟1.1)中使用人人工確定正確方向后，利用所述方向?qū)ぱb置自行設(shè)定指定行走方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方向?qū)し椒ǎ涮卣髟谟?，步驟1.1)中所述方向?qū)ぱb置自動/人工接受來自近地或遠(yuǎn)程的方向設(shè)定信號，完成指定行走方向設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方向?qū)し椒?，其特征在于，步驟1.2)中所述方向?qū)ぱb置自動識別南方，并根據(jù)南方與所述方向?qū)ぱb置的夾角確定當(dāng)前行走方向。
5.一種方向?qū)ぱb置包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針(1)、比較器(2)和報(bào)警裝置(4)，還包括與所述比較器另一輸入端連接的行走方向存儲器(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方向?qū)ぱb置，其特征在于，所述比較器(2)內(nèi)置在單片機(jī)(5)中，所述行走方向存儲器(3)物理上是所述單片機(jī)的寄存器；所述方向?qū)ぱb置由依次電連接的電子指南針(1)、單片機(jī)(5)和報(bào)警裝置(4)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方向?qū)ぱb置，其特征在于，還包括與所述單片機(jī)(5)連接的用于將當(dāng)前電子指南針指示方向設(shè)定為指定行走方向的控制按鍵(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述方向?qū)し椒?，其特征在于，還包括與所述單片機(jī)(5)連接的紅外、超聲波或者無線接收的數(shù)碼裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述方向?qū)ぱb置，其特征在于，所述無線接收的數(shù)碼裝置是GSM/CDMA模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述方向?qū)ぱb置，其特征在于，所述報(bào)警裝置(4)可以是聲音、語音或振動報(bào)警裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種方向?qū)し椒捌溲b置，其中方法包括確定指定行走方向；識別當(dāng)前行走方向，與所述指定行走方向比較，并根據(jù)所述比較結(jié)果確保使用人沿指定行走方向行走。其中裝置，包括從輸入到輸出依次電連接的電子指南針(1)、比較器(2)和報(bào)警裝置(4)，還包括與所述比較器另一輸入端連接的指定行走方向存儲器(3)。該裝置和方法在本地進(jìn)行方向識別和方向比較，能確保盲人按選定路線的沿指定方向行走，能應(yīng)用在自動導(dǎo)盲系統(tǒng)中，同時(shí)也可應(yīng)用在過馬路等需要沿預(yù)定行進(jìn)方向行走的實(shí)際情況中。
文檔編號G01C21/34GK1831481SQ20061006015
公開日2006年9月13日 申請日期2006年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月30日
發(fā)明者翁杰軍, 易亮, 陳安平, 董倫富 申請人:陳安平