專利名稱：組合稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種配備有多個(gè)稱料斗的組合稱重裝置。
背景技術(shù)：
組合稱重裝置通常包括多個(gè)料斗，并且被設(shè)計(jì)為選擇這些料斗中的一個(gè)或一組，以便按照計(jì)劃或根據(jù)要求測(cè)量裝在這樣的一個(gè)或一組料斗中的物料的重量。除了料斗之外，這種組合稱重裝置還包括一個(gè)分配進(jìn)料器和匯聚料斗。在這樣的稱重裝置中，在裝載操作時(shí)，即被處理的物料從一種換為另一種時(shí)，或在清理殘留在分配進(jìn)料器中的物料時(shí)，匯聚料斗和稱重料斗必須從系統(tǒng)中移出或卸下。此外，常常有這樣的情況，當(dāng)需要時(shí)，稱重料斗要進(jìn)行清理。
在這樣的情況下，通過(guò)為各自用于打開(kāi)相應(yīng)料斗的電機(jī)持續(xù)提供電功率，使每個(gè)料斗都保持打開(kāi)，以允許清理或去除其中的物料。如果料斗保持打開(kāi)的時(shí)間較長(zhǎng)，則電機(jī)往往會(huì)發(fā)熱，從而損壞電機(jī)。
另一方面，在日本專利公開(kāi)文獻(xiàn)No.7-198465中披露的一種組合稱重裝置采用一種鏈接機(jī)構(gòu)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉料斗，使得當(dāng)該鏈接機(jī)構(gòu)保持料斗在全開(kāi)位置時(shí)，只要所述料斗保持在全開(kāi)位置，就可以中斷對(duì)相應(yīng)的電機(jī)供電。但是，因?yàn)楦鶕?jù)上述文獻(xiàn)，所述料斗能夠通過(guò)所述鏈接機(jī)構(gòu)而保持在全開(kāi)位置，該鏈接機(jī)構(gòu)必須很復(fù)雜。因此，不僅制造這樣的裝置成本高，而且該復(fù)雜的機(jī)構(gòu)往往被物料或外來(lái)物質(zhì)污染，使得清除起來(lái)很復(fù)雜。
在這樣的情況下，可能會(huì)有人想到利用一個(gè)預(yù)定的觸發(fā)裝置關(guān)閉每個(gè)料斗的門(mén)。但是，有可能發(fā)生這樣的情況，即全部料斗門(mén)同時(shí)被關(guān)閉，從而嚇著操作員。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種組合稱重裝置，其中的電機(jī)基本不會(huì)被損壞，且鏈接機(jī)構(gòu)不復(fù)雜。
本發(fā)明的另一個(gè)重要目的是提供一種上述類型的稱重裝置，其中即使在裝載操作或清理操作時(shí)門(mén)突然關(guān)閉，也不會(huì)嚇著操作員。
為了達(dá)到本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種組合稱重裝置，該裝置包括多個(gè)料斗，每個(gè)料斗都有一個(gè)門(mén)，并且當(dāng)相應(yīng)的門(mén)打開(kāi)時(shí)，能夠裝載物料或?qū)⑽锪蠌闹行断?；一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)和在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)保持門(mén)在打開(kāi)位置；以及一種控制設(shè)備，該設(shè)備用于控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并具有一種稱重模式，其中被選擇用來(lái)組合的料斗的門(mén)被打開(kāi)，以組合相應(yīng)的物料，還有一種卸載模式，其中所述門(mén)保持在打開(kāi)位置，料斗中的物料被卸載。
在本發(fā)明的該組合稱重裝置中，當(dāng)在卸載模式期間，驅(qū)動(dòng)設(shè)備、向該驅(qū)動(dòng)設(shè)備供電的一個(gè)供電設(shè)備和門(mén)中的至少一個(gè)條件達(dá)到一個(gè)設(shè)定水平時(shí)，所述控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以控制所述門(mén)關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)楫?dāng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備、向該驅(qū)動(dòng)設(shè)備供電的一個(gè)供電設(shè)備和門(mén)中的至少一個(gè)條件達(dá)到一個(gè)設(shè)定水平時(shí)門(mén)就關(guān)閉，在一段預(yù)定時(shí)間后，用于保持所述門(mén)在打開(kāi)位置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備切換到非運(yùn)行狀態(tài)。因此，可以避免由電機(jī)發(fā)熱引起的任何可能的損壞。
在本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中，所述稱重裝置還包括一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，用于在門(mén)被打開(kāi)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)條件，從而在卸載模式下當(dāng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的檢測(cè)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以控制所述門(mén)關(guān)閉。
根據(jù)該第一優(yōu)選實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的檢測(cè)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)門(mén)被關(guān)閉，在一段預(yù)定時(shí)間后，用于保持所述門(mén)在打開(kāi)位置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備切換到非運(yùn)行狀態(tài)。因此，可以避免由電機(jī)發(fā)熱引起的任何可能的損壞。
在本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例中，以定時(shí)器的形式使用所述檢測(cè)設(shè)備，從而在卸載模式下當(dāng)門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)持續(xù)一段預(yù)定時(shí)間后，所述控制設(shè)備控制門(mén)關(guān)閉。
根據(jù)上述第二實(shí)施例，因?yàn)樵谝欢晤A(yù)定時(shí)間后門(mén)被關(guān)閉，在一段預(yù)定時(shí)間后，用于保持所述門(mén)在打開(kāi)位置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備切換到非運(yùn)行狀態(tài)。因此，可以防止由電機(jī)發(fā)熱引起的任何可能的損壞。
應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備切換到運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，門(mén)被保持在打開(kāi)位置，所以所述鏈接機(jī)構(gòu)不可能很復(fù)雜。
在本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例中，在門(mén)位于打開(kāi)位置的卸載模式下，當(dāng)用于保持門(mén)在打開(kāi)位置的供電設(shè)備的溫度由于運(yùn)行而達(dá)到一個(gè)預(yù)定溫度值時(shí)，所述控制設(shè)備控制門(mén)關(guān)閉。
在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“供電設(shè)備”包括整個(gè)稱重裝置的電源電路和/或用于有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉所述料斗的電機(jī)的電源電路。
根據(jù)該第三優(yōu)選實(shí)施例，因?yàn)樵陂T(mén)位于全開(kāi)位置期間，當(dāng)供電設(shè)備的溫度達(dá)到預(yù)定值時(shí)門(mén)被關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以切換到非運(yùn)行狀態(tài)。因此，跟第一實(shí)施例的情況一樣，可以防止由電機(jī)發(fā)熱引起的任何可能的損壞。
在本發(fā)明的第四優(yōu)選實(shí)施例中，在門(mén)位于打開(kāi)位置的卸載模式下，當(dāng)用于保持門(mén)在打開(kāi)位置的供電設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電流或功率的累加值由于運(yùn)行而達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述控制設(shè)備控制門(mén)關(guān)閉。
根據(jù)上述第四實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)供電設(shè)備的功率或驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到一個(gè)預(yù)定值時(shí)門(mén)關(guān)閉，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備隨后被切換到非運(yùn)行狀態(tài)，如第一實(shí)施例的情況一樣，可以防止由電機(jī)發(fā)熱引起的任何可能的損壞。
在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在卸載模式下關(guān)門(mén)時(shí)，即在關(guān)門(mén)操作之前和/或關(guān)門(mén)操作期間，有一個(gè)聲音源產(chǎn)生聲音。這一特征的好處在于，因?yàn)樵陉P(guān)門(mén)時(shí)可以通過(guò)聲音預(yù)先告警，所以操作組合稱重裝置的操作員在關(guān)門(mén)操作之前或期間會(huì)得到通知。因此，關(guān)門(mén)時(shí)操作員不會(huì)被嚇著。
在本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，卸載模式下關(guān)門(mén)的平均速度被控制在低于稱重模式下關(guān)門(mén)的平均速度。因?yàn)殛P(guān)門(mén)速度慢，所以即使門(mén)被無(wú)意間關(guān)閉，操作員也可以迅速采取必要措施。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供了一種組合稱重裝置，該裝置包括多個(gè)料斗，每個(gè)料斗都有一個(gè)門(mén)，并且當(dāng)相應(yīng)的門(mén)打開(kāi)時(shí)，能夠裝載物料或?qū)⑽锪蠌闹行断拢灰环N驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)和在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)保持門(mén)在打開(kāi)位置；以及一種控制設(shè)備，該設(shè)備用于控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并具有一種稱重模式，其中被選擇用來(lái)組合的料斗的門(mén)被打開(kāi)，以組合相應(yīng)的物料，還有一種卸載模式，其中所述門(mén)保持在打開(kāi)位置，料斗中的物料被卸載。在該組合稱重裝置中，所述控制設(shè)備執(zhí)行一種控制，將卸載模式下的關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定為比稱重模式下關(guān)門(mén)時(shí)間長(zhǎng)。
根據(jù)本發(fā)明的該第二方面，因?yàn)樵谛遁d模式下，多個(gè)門(mén)同時(shí)關(guān)閉的時(shí)間較長(zhǎng)，即關(guān)門(mén)速度較慢，所以可以減少操作員受驚嚇的可能性。
在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在卸載模式下，門(mén)被間歇地移動(dòng)多次，使得門(mén)經(jīng)歷關(guān)閉操作，這樣，在門(mén)每次經(jīng)歷間歇移動(dòng)時(shí)可以產(chǎn)生聲音。換句話說(shuō)，在卸載模式下進(jìn)行關(guān)門(mén)操作時(shí)，通過(guò)重復(fù)不連續(xù)地改變門(mén)移動(dòng)速度的操作，可以在每次不連續(xù)地改變門(mén)移動(dòng)的速度時(shí)產(chǎn)生聲音。
根據(jù)這一特征，當(dāng)在關(guān)門(mén)期間產(chǎn)生聲音時(shí)，可以減少操作員受驚嚇的可能性，否則當(dāng)門(mén)被突然關(guān)閉時(shí)會(huì)嚇著操作員。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，門(mén)移動(dòng)的速度選擇為在移動(dòng)期間比在移動(dòng)終止時(shí)高，從而在門(mén)移動(dòng)期間可以產(chǎn)生比門(mén)移動(dòng)終止時(shí)更高的聲音。根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，因?yàn)樵陂T(mén)移動(dòng)期間產(chǎn)生的聲音大，所以不僅可以無(wú)誤地通知操作員門(mén)的關(guān)閉，而且可以減少不必要的煩人的聲音，因?yàn)樵陂T(mén)移動(dòng)終止時(shí)產(chǎn)生的聲音小。
在本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，組合稱重裝置還包括一個(gè)輸入設(shè)置裝置，用于使得能夠輸入包括卸載期間關(guān)門(mén)的時(shí)間長(zhǎng)度、驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度、以及該驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)角度等的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。根據(jù)本實(shí)施例，輸入該驅(qū)動(dòng)參數(shù)允許用戶根據(jù)自己的意愿設(shè)置時(shí)間長(zhǎng)度和所要產(chǎn)生聲音的大小。
在這樣的實(shí)施例中，所述組合稱重裝置最好包括一個(gè)選擇器件，用于設(shè)置以下控制模式中的至少兩種在卸載模式下由控制設(shè)備控制關(guān)門(mén)時(shí)間、驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)速度的控制、驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)角度的控制、以及門(mén)移動(dòng)速度的控制，還用于選擇多種控制模式之一。


無(wú)論如何，根據(jù)以下參考附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明的理解將會(huì)更加清楚。但是，所述實(shí)施例和附圖僅僅用于說(shuō)明和解釋，不是用來(lái)以任何方式限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。在附圖中，用相似的標(biāo)號(hào)表示幾幅圖中相似的部分，且
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的稱重裝置的功能的概念圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的料斗部件的側(cè)視圖；圖3A、3C和3E是一個(gè)料斗的斷續(xù)側(cè)視圖，表示打開(kāi)和關(guān)閉相應(yīng)的料斗中使用的門(mén)的方式；圖3B、3D和3F是分別與圖3A、3C和3E在時(shí)間上對(duì)應(yīng)的表示打開(kāi)和關(guān)閉料斗的斷續(xù)正視圖；圖4A是表示驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)角度與門(mén)的開(kāi)度之間關(guān)系的曲線圖；圖4B是表示電機(jī)的阻尼振動(dòng)的曲線圖；圖5A是表示組合稱重裝置各個(gè)功能部分的概念圖；圖5B是表示一個(gè)存儲(chǔ)器和其中存儲(chǔ)的內(nèi)容的圖表；圖6A和6B是分別表示顯示單元上顯示的不同內(nèi)容的說(shuō)明圖；圖7是表示卸載模式順序的流程圖；圖8是表示根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的稱重裝置的功能的概念圖；圖9A是料斗的簡(jiǎn)化側(cè)視圖，表示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例打開(kāi)該料斗的方式；以及圖9B是表示旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置屏幕的簡(jiǎn)化正視圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
概述首先將簡(jiǎn)單描述本發(fā)明涉及的組合稱重裝置。
如圖1所示，傳送器100用于提供物料M，即待稱重的物品，物料M受重力作用基本對(duì)準(zhǔn)分配進(jìn)料器2的一個(gè)最高點(diǎn)落到分配進(jìn)料器2上。當(dāng)收集到預(yù)定量(重量)后，物料M被裝入一個(gè)袋子內(nèi)以提供一個(gè)產(chǎn)品。
分配進(jìn)料器2和多個(gè)進(jìn)料槽3i被相應(yīng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)，從而使落在分配進(jìn)料器2上的物料M能夠通過(guò)槽3i裝入位于相關(guān)的槽3i正下方的多個(gè)匯聚料斗4i。每個(gè)匯聚料斗4i都配備有可以在全開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的第一門(mén)5i，并且當(dāng)所述第一門(mén)5i在關(guān)閉位置時(shí)，可以被操作來(lái)臨時(shí)容納和存儲(chǔ)從相關(guān)的槽3i接收的物料M。在每個(gè)匯聚料斗4i的正下方是稱料斗6i，用于當(dāng)?shù)谝婚T(mén)5i移到全開(kāi)位置時(shí)，從相關(guān)的匯聚料斗4i接收物料M，這在下面將會(huì)描述。進(jìn)入每個(gè)稱重料斗6i的物料M被耦合在其上的對(duì)應(yīng)重量檢測(cè)器7i稱重。每個(gè)稱重料斗6i的下部具有一個(gè)第二門(mén)8i，可以在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，并且當(dāng)所述第二門(mén)8i在關(guān)閉位置時(shí)，可以被操作來(lái)臨時(shí)容納和存儲(chǔ)從相關(guān)的匯聚料斗4i接收的物料M。
類似地，位于稱重料斗6i的相應(yīng)第二門(mén)8i正下方是一個(gè)大型收集和卸載斜槽9，用于當(dāng)?shù)诙T(mén)8i移到打開(kāi)位置時(shí)，收集在部分或全部稱重料斗6i中經(jīng)過(guò)稱重并且從中卸載出來(lái)的物料M，從而經(jīng)過(guò)相關(guān)的重量檢測(cè)器7i檢測(cè)重量，并且其重量之和滿足目標(biāo)重量或近似于目標(biāo)重量的一組物料M可以向下提供給隨后的處理站。
門(mén)切換機(jī)構(gòu)圖2說(shuō)明表示一個(gè)匯聚料斗4i的側(cè)視圖，同時(shí)示出相關(guān)的稱重料斗6i，該稱重料斗6i運(yùn)行時(shí)與這樣的一個(gè)匯聚料斗4i耦合。如圖2所示，第一門(mén)5i和第二門(mén)8i各自配備有門(mén)切換機(jī)構(gòu)54和84，每個(gè)門(mén)切換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)鏈接機(jī)構(gòu)。每個(gè)門(mén)切換機(jī)構(gòu)54和84各自包括螺旋拉力彈簧55和85，且在正常情況下，第一和第二門(mén)5i和8i被對(duì)應(yīng)的螺旋拉力彈簧55和85的作用強(qiáng)制到關(guān)閉位置。
每個(gè)門(mén)切換機(jī)構(gòu)54和84各自包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)m1和m2，并且利用對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)源m1和m2的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)相關(guān)的第一和第二門(mén)5i和8i，使其從關(guān)閉位置到打開(kāi)位置。每個(gè)電機(jī)m1和m2以例如步進(jìn)電機(jī)的形式使用，并被固定在機(jī)器架結(jié)構(gòu)10上。電機(jī)m1和m2具有輸出軸50和80，分別與對(duì)應(yīng)的第一和第二臂51和81的一個(gè)自由端固定耦合在一起。驅(qū)動(dòng)軸52和58固定地安裝到第一和第二臂51和81各自的端部，從而對(duì)應(yīng)于輸出軸50和80平行延伸。應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)門(mén)切換機(jī)構(gòu)54和84和相關(guān)的電機(jī)m1和m2一起構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。還應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)稱重料斗6i配備有對(duì)應(yīng)的重量檢測(cè)器7i，支持相應(yīng)的稱重料斗6i并且檢測(cè)該稱重料斗6i內(nèi)的物料的重量。
開(kāi)門(mén)下面參考圖3A-3F簡(jiǎn)單敘述有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)的方法。應(yīng)當(dāng)注意，圖3B、3D和3F是以放大的比例表示驅(qū)動(dòng)軸82和與其相關(guān)的被驅(qū)動(dòng)軸83的斷續(xù)正視圖。
在如圖3A中的實(shí)線所示第二門(mén)8i被保持在關(guān)閉位置的情況下，第二驅(qū)動(dòng)軸82與被驅(qū)動(dòng)軸不相接觸，如圖3B中的實(shí)線所示，并且因此，第二門(mén)8i被保持與稱重料斗6i的下端接觸，從而被拉力彈簧85的作用保持在關(guān)閉位置。
當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)軸82圍繞輸出軸80從實(shí)線所示的初始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)軸82就會(huì)與被驅(qū)動(dòng)軸83接觸，并強(qiáng)制被驅(qū)動(dòng)軸83向下移動(dòng)，使得相關(guān)的門(mén)切換機(jī)構(gòu)84的鏈接圍繞旋轉(zhuǎn)軸0旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二門(mén)8i從關(guān)閉位置向打開(kāi)位置移動(dòng)，如圖3A中的箭頭所示。如圖3C和3D中的實(shí)線所示，驅(qū)動(dòng)軸82圍繞輸出軸80旋轉(zhuǎn)180°使得被驅(qū)動(dòng)軸83到達(dá)最低點(diǎn)，從而完全打開(kāi)所述第二門(mén)8i。
關(guān)門(mén)假設(shè)第二門(mén)8i在全開(kāi)位置，驅(qū)動(dòng)軸82圍繞輸出軸80順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將允許被驅(qū)動(dòng)軸83被拉力彈簧85的彈簧力作用向上牽引，從而使第二門(mén)8i隨之向關(guān)閉位置移動(dòng)。當(dāng)由于驅(qū)動(dòng)軸82圍繞輸出軸80進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得被驅(qū)動(dòng)軸83向上移動(dòng)時(shí)，第二門(mén)8i將被帶到與稱重料斗6i的下端接觸，從而關(guān)閉稱重料斗6i，如圖3E和3F所示，同時(shí)，被驅(qū)動(dòng)軸83進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，不再繼續(xù)向上移動(dòng)。但是，驅(qū)動(dòng)軸82繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)脫離被驅(qū)動(dòng)軸83，最終返回到初始狀態(tài)，如圖3F中的。假想線所示。這樣，驅(qū)動(dòng)軸82的一次完整的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致被驅(qū)動(dòng)軸83上下移動(dòng)，分別關(guān)閉和打開(kāi)所述第二門(mén)8i。
門(mén)驅(qū)動(dòng)速度如上所述，被驅(qū)動(dòng)軸83對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)軸82的一次完整的旋轉(zhuǎn)而上下移動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)軸83對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)軸82的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的速度根據(jù)被驅(qū)動(dòng)軸83相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸82的位置而變化。具體而言，在被驅(qū)動(dòng)軸83恒定的向下和向上移動(dòng)過(guò)程中，其移動(dòng)速度比在向下移動(dòng)的開(kāi)始、接近最低位置和接近向上移動(dòng)的末尾時(shí)快。換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng)軸82和被驅(qū)動(dòng)軸83構(gòu)成一種凸輪機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸82以預(yù)定速度圍繞輸出軸80旋轉(zhuǎn)時(shí)，在門(mén)8i恒定的打開(kāi)和關(guān)閉移動(dòng)期間，其開(kāi)度變化比當(dāng)該門(mén)8i移動(dòng)到接近打開(kāi)或關(guān)閉位置時(shí)的變化大，如圖4A所示。
應(yīng)當(dāng)注意，盡管以上說(shuō)明是聯(lián)系每個(gè)稱重料斗6i的第二門(mén)8i來(lái)進(jìn)行的，但是該說(shuō)明同樣適用于每個(gè)匯聚料斗4i的第一門(mén)5i，因此，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，對(duì)該第一門(mén)的運(yùn)行在此不作說(shuō)明。
控制機(jī)構(gòu)如圖5A所示，每個(gè)重量檢測(cè)器7i都通過(guò)多路復(fù)用器70、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器71、和DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)72電氣連接到微計(jì)算機(jī)(控制單元)30。該微計(jì)算機(jī)30由與機(jī)械控制設(shè)備34、溫度檢測(cè)器(檢測(cè)設(shè)備實(shí)例)38、觸摸界面屏35和告警(第二聲音源)36連接。
上述機(jī)械控制設(shè)備34與供電設(shè)備37電氣連接，供電設(shè)備37又與電機(jī)m1和m2電氣連接。該機(jī)械控制設(shè)備34可以操作來(lái)控制供電設(shè)備37，從而控制電機(jī)m1和m2。
當(dāng)被機(jī)械控制設(shè)備34控制時(shí)，供電設(shè)備37向電機(jī)m1和m2提供電流，例如直流電流。該供電設(shè)備37由電源電路構(gòu)成，并且執(zhí)行例如從交流電流到直流電流的轉(zhuǎn)變以及頻率變化。應(yīng)當(dāng)注意，其它電子和電氣裝置從圖中未示出的其它相關(guān)的供電設(shè)備獲得電功率。
溫度檢測(cè)器38的形式可以是例如溫度傳感器或溫控開(kāi)關(guān)，位于供電設(shè)備37的一個(gè)電容附近，用于檢測(cè)供電設(shè)備37的溫度，將表示這樣檢測(cè)到的溫度的溫度信號(hào)被提供給微計(jì)算機(jī)30。
應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的組合稱重裝置中，機(jī)械控制設(shè)備34、供電設(shè)備37、溫度檢測(cè)器38、電機(jī)m1和m2、以及門(mén)5i和8i組合起來(lái)構(gòu)成一個(gè)門(mén)單元20i，在實(shí)踐中，該門(mén)單元是多個(gè)(n)一起使用的。
上述微計(jì)算機(jī)30包括中央處理單元(CPU)31、存儲(chǔ)器32、和用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器(檢測(cè)設(shè)備的另一實(shí)例)33。CPU31具有稱重模式和卸載模式。在稱重模式下，CPU31執(zhí)行如下控制根據(jù)由重量檢測(cè)器7i檢測(cè)到的重量組合物料M的重量。機(jī)械控制設(shè)備34根據(jù)該組合控制第一和第二電機(jī)m1和m2，使得被選擇用于所述組合的部分或全部稱重料斗6i的第二門(mén)8i能夠打開(kāi)，以允許那些稱重料斗6i中的物料在重力作用下向下卸載，從而將這些物料組合在一起。
另一方面，在卸載模式下，CPU31使得第一和第二門(mén)5i和8i被移到全開(kāi)位置并保持，以允許匯聚和稱重料斗4i和6i中的物料從中卸載，并且即使當(dāng)位于其上方的進(jìn)料槽3i被驅(qū)動(dòng)時(shí)，也保持第一和第二門(mén)5i和8i在全開(kāi)位置，以允許物料連續(xù)通過(guò)匯聚和稱重料斗4i和6i，而不會(huì)在這樣的匯聚和稱重料斗4i和6i中被淤塞。換句話說(shuō)，在卸載模式下，滯留在所述組合稱重裝置中的物料全部通過(guò)稱重料斗6i被卸載。
當(dāng)從機(jī)械控制設(shè)備34作用一個(gè)預(yù)定的控制信號(hào)(旋轉(zhuǎn)命令)時(shí)，電機(jī)m1和m2各自的輸出軸50和80(圖3)響應(yīng)該控制信號(hào)而旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定角度 例如0.9°，通過(guò)重復(fù)旋轉(zhuǎn)這一小角度 輸出軸50和80經(jīng)過(guò)180°旋轉(zhuǎn)打開(kāi)門(mén)5i和8i，再經(jīng)過(guò)180°旋轉(zhuǎn)關(guān)閉門(mén)5i和8i。
另一方面，在上述控制信號(hào)沒(méi)有輸入到電機(jī)m1和m2的情況下，磁極性不會(huì)改變，電機(jī)m1和m2停止，而驅(qū)動(dòng)軸50和80的該旋轉(zhuǎn)角度為此不變。
如下面將要描述的，門(mén)5i和8i在正常情況下分別被拉力彈簧55和85的作用保持在關(guān)閉位置。因此，為了保持門(mén)5i和8i在全開(kāi)位置，供電設(shè)備37要保持運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)命令輸出。這樣，輸出軸50和80就可以保持在不旋轉(zhuǎn)的狀況，從而門(mén)能夠保持在全開(kāi)位置。在該情況下，因?yàn)殡姍C(jī)m1和m2必須施加相應(yīng)足夠的力來(lái)分別克服拉力彈簧55和85的偏轉(zhuǎn)力，以維持門(mén)5i和8i在全開(kāi)位置，所以電機(jī)m1和m2具有負(fù)載趨勢(shì)，其中流過(guò)較大電流。因此，在這樣的過(guò)載電流下，供電設(shè)備37和電機(jī)m1和m2會(huì)發(fā)熱。
上述計(jì)時(shí)器33在卸載模式開(kāi)始時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)根據(jù)計(jì)時(shí)器33的計(jì)時(shí)，CPU31判斷已經(jīng)過(guò)了一段預(yù)定時(shí)間，機(jī)械控制設(shè)備34就會(huì)根據(jù)下面將要描述的關(guān)閉條件，啟動(dòng)處于全開(kāi)位置的門(mén)5i和8i的關(guān)閉操作。在啟動(dòng)門(mén)5i和8i的關(guān)閉操作的時(shí)間周期設(shè)定為例如1小時(shí)，相應(yīng)地，當(dāng)計(jì)時(shí)器33所計(jì)時(shí)間超過(guò)1小時(shí)時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)門(mén)5i和8i的關(guān)閉操作。
另一方面，在根據(jù)從溫度檢測(cè)器38饋送的溫度信號(hào)，供電設(shè)備37的溫度在卸載模式下超過(guò)預(yù)定的閾值的情況下，CPU31使得機(jī)械控制設(shè)備34根據(jù)下面將要描述的關(guān)閉條件，啟動(dòng)門(mén)5i和8i的關(guān)閉操作。應(yīng)當(dāng)注意，上述溫度閾值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中，并設(shè)定為例如70°，因此，當(dāng)供電設(shè)備37的溫度超過(guò)70°時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)門(mén)5i和8i的關(guān)閉操作。
第一聲音源在稱重模式下，機(jī)械控制設(shè)備34輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(脈沖信號(hào))，該信號(hào)將會(huì)變?yōu)樾D(zhuǎn)命令，從而使得電機(jī)m1和m2被驅(qū)動(dòng)到它們能夠平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)m1和m2基本上持續(xù)平穩(wěn)地在該速度下旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉門(mén)5i和8i，所以不會(huì)產(chǎn)生下面將要敘述的聲音。
另一方面，在卸載期間，機(jī)械控制設(shè)備34輸出一個(gè)間歇驅(qū)動(dòng)信號(hào)(脈沖信號(hào))，該信號(hào)使得電機(jī)m1和m2在低速下旋轉(zhuǎn)。該信號(hào)使得輸出軸50和80間歇地以小角度 旋轉(zhuǎn)，因此，門(mén)5i和8i對(duì)應(yīng)于小角度 間歇地以角度 旋轉(zhuǎn)，如圖3C中的雙點(diǎn)線所示。
如圖4B所示，當(dāng)電機(jī)m1和m2的相應(yīng)輸出軸50和80旋轉(zhuǎn)小角度 時(shí)，輸出軸50和80產(chǎn)生一個(gè)阻尼振動(dòng)，其中輸出軸50和80重復(fù)經(jīng)歷旋轉(zhuǎn)超過(guò)小角度 (過(guò)沖)和反向旋轉(zhuǎn)(下沖)。因此，懷疑當(dāng)電機(jī)m1和m2在足夠低的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動(dòng)時(shí)，重復(fù)發(fā)生的輸出軸50和80的阻尼震蕩分別導(dǎo)致門(mén)5i和8i的振動(dòng)，門(mén)5i和8i的振動(dòng)又被門(mén)5i和8i的慣性(料斗4i和6i)放大，最終導(dǎo)致產(chǎn)生噪聲。
換句話說(shuō)，當(dāng)在門(mén)被關(guān)閉之前，門(mén)5i和8i被間歇地移動(dòng)多次時(shí)，即當(dāng)在門(mén)5i和8i的操作期間，其移動(dòng)速度斷續(xù)變化時(shí)，門(mén)每次被移動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生聲音。因此，產(chǎn)生這樣的聲音的原因就是由以下事實(shí)導(dǎo)致的當(dāng)電機(jī)m1和m2在卸載模式下的平均旋轉(zhuǎn)速度比在稱重模式下足夠低時(shí)，電機(jī)m1和m2就會(huì)振動(dòng)，該振動(dòng)會(huì)通過(guò)門(mén)5i和8i導(dǎo)致產(chǎn)生振動(dòng)聲音。這些振動(dòng)聲音被料斗4i和6i放大。
如上所述，電機(jī)m1和m2、門(mén)切換機(jī)構(gòu)54和84、門(mén)5i和8i、以及料斗4i和6i相互配合產(chǎn)生聲音，從而構(gòu)成第一聲音源。
在圖3C中的雙點(diǎn)線所示產(chǎn)生聲音的位置，門(mén)5i和8i振動(dòng)但不旋轉(zhuǎn)。因此，門(mén)5i和8i在卸載模式下被關(guān)閉的平均速度比在稱重模式下被關(guān)閉的平均速度低。而且，門(mén)5i和8i在卸載模式下被關(guān)閉所經(jīng)歷的時(shí)間比在稱重模式下被關(guān)閉所經(jīng)歷的時(shí)間長(zhǎng)。
參考圖5A，存儲(chǔ)器32包括參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)32a。如圖5B所示，參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)32a配備有存儲(chǔ)表，存儲(chǔ)每個(gè)稱重和卸載模式下，包括門(mén)關(guān)閉時(shí)間和電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。對(duì)應(yīng)于稱重模式的存儲(chǔ)表存儲(chǔ)預(yù)定值。另一方面，對(duì)應(yīng)于卸載模式的存儲(chǔ)表存儲(chǔ)下面將要描述的由操作員輸入的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
前面提到的觸摸界面屏35的形式為例如液晶單元，不僅包括用于影響各種顯示的顯示裝置，而且包括輸入設(shè)定裝置，當(dāng)其屏幕被觸摸時(shí)，可以一次輸入不同的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。該觸摸界面屏35顯示例如選擇菜單或屏幕40和關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定菜單41，如圖6所示。
驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)定在圖6A所示選擇菜單40中，顯示了用于設(shè)定關(guān)門(mén)時(shí)間的設(shè)定按鈕40a和用于設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定按鈕40c。設(shè)定按鈕40a和40c用于在當(dāng)時(shí)處于全開(kāi)位置的門(mén)5i和8i要被關(guān)閉的時(shí)間設(shè)定參數(shù)，設(shè)定以下面將要敘述的方式進(jìn)行。
關(guān)門(mén)時(shí)間當(dāng)觸摸關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定按鈕40a時(shí)，顯示如圖6B所示的關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定子菜單41。該子菜單41用于設(shè)定門(mén)5i和8i完全關(guān)閉之前，即從全開(kāi)位置移動(dòng)到關(guān)閉位置所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，包括分別對(duì)應(yīng)于稱重模式和卸載模式的關(guān)門(mén)時(shí)間輸入?yún)^(qū)41a和41b。
當(dāng)操作員在卸載模式關(guān)門(mén)時(shí)間輸入?yún)^(qū)41b輸入一個(gè)預(yù)定值時(shí)，CPU31將該輸入值存儲(chǔ)在參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)32a中。用于卸載模式的輸入值比用于稱重模式的足夠大，從而使得在卸載模式下，能夠從構(gòu)成第一聲音源的門(mén)5i和8i以及匯聚料斗4i和6i產(chǎn)生振動(dòng)聲音。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度當(dāng)觸摸如圖6A所示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕40c時(shí)，顯示一個(gè)預(yù)定的設(shè)定子菜單(未示出)。用于卸載模式的值設(shè)定為比用于稱重模式的足夠小，從而在卸載模式下可以從第一聲音源產(chǎn)生大聲的振動(dòng)。
應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)輸入關(guān)門(mén)時(shí)間和電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度之一時(shí)，其中的另一個(gè)自然就被確定了，因此，操作員只要輸入其中的一個(gè)值就足夠了。
卸載模式下的操作下面參考圖7說(shuō)明卸載模式的操作。
首先，操作員執(zhí)行預(yù)定的操作，使得在觸摸界面屏幕35上顯示選擇菜單40，以定義一個(gè)選擇設(shè)備，然后設(shè)定表示控制模式的參數(shù)。當(dāng)操作員觸摸關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定按鈕40a時(shí)，顯示設(shè)定子菜單41。當(dāng)操作員隨后通過(guò)輸入卸載模式下的關(guān)門(mén)時(shí)間來(lái)執(zhí)行預(yù)定的操作時(shí)，CPU31將該關(guān)門(mén)時(shí)間存儲(chǔ)到參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)32a的相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域。
然后，當(dāng)產(chǎn)生執(zhí)行裝載操作的必要性時(shí)，其中被處理的物料從一種變?yōu)榱硪环N，或裝置在卸載模式下運(yùn)行之后需要清理，那么操作員必須執(zhí)行預(yù)定的操作，將CPU31設(shè)定為卸載模式。
啟動(dòng)卸載模式后，在步驟51，機(jī)械控制設(shè)備34使得分配進(jìn)料器2和進(jìn)料槽3i被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)向電機(jī)m1和m2提供電源，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的門(mén)5i和8i到全開(kāi)位置，從而使得殘留在進(jìn)料槽3i和料斗4i和6i中的物料能夠通過(guò)料斗4i和6i從系統(tǒng)中卸載出來(lái)，然后程序進(jìn)入步驟S2。
在步驟S2，計(jì)時(shí)器33與卸載模式的啟動(dòng)同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)操作，然后，在步驟S3，根據(jù)計(jì)時(shí)器33的計(jì)時(shí)，CPU31判斷是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度。如果CPU31判斷已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度，程序進(jìn)入步驟S5，如果CPU31判斷還沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度，則程序進(jìn)入步驟S4。
如果在步驟S4，CPU31根據(jù)從溫度檢測(cè)器38饋送的溫度信號(hào)判斷出供電設(shè)備37的溫度超過(guò)了預(yù)定閾值，則程序進(jìn)入步驟S5。相反，如果CPU31判斷出供電設(shè)備37的溫度低于預(yù)定閾值，則程序返回步驟S3。在步驟S5，CPU31觸發(fā)告警器36，使其產(chǎn)生一個(gè)告警信號(hào)，然后進(jìn)入步驟S6。
在步驟S6，CPU31從參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)32a讀出預(yù)定參數(shù)(如前所述設(shè)定的關(guān)門(mén)時(shí)間)，根據(jù)這樣讀出的預(yù)定參數(shù)，機(jī)械控制設(shè)備34使得門(mén)5i和8i經(jīng)歷關(guān)門(mén)階段。此時(shí)，門(mén)5i和8i間歇地向全關(guān)位置移動(dòng)，同時(shí)，從構(gòu)成第一聲音源的料斗4i和6i以及門(mén)5i和8i產(chǎn)生聲音。
如上所述，在卸載模式下，因?yàn)殚T(mén)是根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度和供電設(shè)備37升高的溫度而被關(guān)閉的，其中所述時(shí)間長(zhǎng)度是門(mén)5i和8i處于打開(kāi)位置的時(shí)間，所以可以避免當(dāng)門(mén)5i和8i保持在全開(kāi)位置時(shí)所發(fā)生的由于電機(jī)溫度升高而造成的不期望的損壞。而且，因?yàn)楦婢?6在門(mén)5i和8i開(kāi)始其關(guān)閉操作之前被觸發(fā)以產(chǎn)生告警，所以在關(guān)門(mén)時(shí)操作員會(huì)得到告警。
此外，當(dāng)在卸載模式下發(fā)生關(guān)門(mén)操作時(shí)，門(mén)5i和8i是間歇地旋轉(zhuǎn)的，同時(shí)產(chǎn)生聲音，從而引起操作員注意。因此，可以防止在移動(dòng)門(mén)5i和8i時(shí)嚇著操作員。而且因?yàn)殚T(mén)5i和8i很慢地向著全關(guān)位置移動(dòng)，所以操作員被嚇著的可能性得以最小化。
同時(shí)，門(mén)5i和8i是這樣的，即在經(jīng)歷關(guān)閉操作時(shí)，在移動(dòng)期間的移動(dòng)速度比移動(dòng)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的速度高。因此，在門(mén)5i和8i移動(dòng)的過(guò)程中，聲音比移動(dòng)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)大，從而進(jìn)一步引起操作員的注意。
此外，在傳統(tǒng)的組合稱重裝置中造成機(jī)器損壞的原因大部分可以歸結(jié)為溫度的升高，因此，通過(guò)檢測(cè)機(jī)器的溫度，該溫度是直接原因，根據(jù)這樣檢測(cè)到的溫度執(zhí)行關(guān)閉操作，可以獲得避免機(jī)器和設(shè)備損壞的良好效果。
應(yīng)當(dāng)注意，通過(guò)改變第一聲音源的振動(dòng)周期的大小，可以更適宜地精確調(diào)節(jié)產(chǎn)生的聲音的間隔及其大小，從而最小化產(chǎn)生刺耳的聲音的可能性。
而且，可以進(jìn)行這樣的安排，使得用于卸載模式的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的值可以預(yù)先顯示在輸入子菜單如關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定子菜單41中，所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)的值可以作為參考。
此外，經(jīng)過(guò)一段足夠長(zhǎng)的時(shí)間還沒(méi)有控制信號(hào)輸入的情況下，可以中斷電源供應(yīng)。
(第二實(shí)施例)圖8示出本發(fā)明的第二實(shí)施例。
在該第二實(shí)施例中，不像前述第一實(shí)施例，代替溫度檢測(cè)器，電流檢測(cè)器39(檢測(cè)設(shè)備的另一個(gè)實(shí)例)與單個(gè)的供電設(shè)備37連接。電流檢測(cè)器39可以操作來(lái)檢測(cè)供電設(shè)備37的電流值，然后將其提供給微計(jì)算機(jī)30，CPU31通過(guò)對(duì)該驅(qū)動(dòng)電流值積分來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流的累加值。
其它結(jié)構(gòu)特征與第一實(shí)施例中的類似，用相似的標(biāo)號(hào)表示相似的組成部分，同時(shí)為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，省略其詳細(xì)說(shuō)明和附圖。
在卸載期間，當(dāng)門(mén)5i和8i被完全打開(kāi)后，CPU31比較驅(qū)動(dòng)電流累加值和預(yù)定閾值，如果所述累加值超過(guò)所述預(yù)定閾值，則啟動(dòng)門(mén)5i和8i的關(guān)閉操作。換句話說(shuō)，代替用時(shí)間進(jìn)行判斷，第二實(shí)施例中的CPU31比較電流累加值與閾值來(lái)進(jìn)行判斷。
盡管以上參考附圖并結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做了充分說(shuō)明，這些附圖僅僅是為說(shuō)明的目的而使用，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀本發(fā)明說(shuō)明書(shū)后將很容易想出明顯的框架內(nèi)的各種修改和變化。例如，溫度傳感器可以在所述組合稱重裝置的主電源中提供，使得關(guān)閉操作可以根據(jù)該主電源中的溫度升高而啟動(dòng)。此外，可以在所述組合稱重裝置的主電源中提供電流檢測(cè)器，使得關(guān)閉操作可以根據(jù)該主電源中的累加電流而啟動(dòng)。
此外，在卸載模式下關(guān)閉門(mén)5i和8i之前，可以通過(guò)機(jī)械控制設(shè)備34使門(mén)5i和8i執(zhí)行往復(fù)移動(dòng)。例如，代替觸發(fā)告警器36啟動(dòng)來(lái)通知關(guān)閉操作的開(kāi)始，門(mén)5i和8i可以在半關(guān)閉位置和全開(kāi)位置之間往復(fù)移動(dòng)，以提供預(yù)警通知。換句話說(shuō)，在關(guān)閉門(mén)5i和8i之前，機(jī)械控制設(shè)備重復(fù)交替地執(zhí)行打開(kāi)控制，向打開(kāi)位置移動(dòng)門(mén)5i和8i，和關(guān)閉控制，向關(guān)閉位置移動(dòng)門(mén)5i和8i，從而向操作員提供告警。
此外，通過(guò)使門(mén)5i和8i在其關(guān)閉操作期間往復(fù)，可以產(chǎn)生聲音。例如，如圖9A所示，可以通過(guò)重復(fù)一個(gè)9°關(guān)閉操作和4.5°打開(kāi)操作、將關(guān)閉操作期間門(mén)8i的旋轉(zhuǎn)角度 増加到大于打開(kāi)操作期間門(mén)8i的旋轉(zhuǎn)角度 的值并允許門(mén)移動(dòng)的速度等于稱重期間的移動(dòng)速度來(lái)產(chǎn)生聲音。換句話說(shuō)，通過(guò)有意將電機(jī)m1和m2拖入不同步來(lái)產(chǎn)生聲音。在這種情況下，如圖9B所示，可以進(jìn)行適當(dāng)安排使得旋轉(zhuǎn)角度 和 可以設(shè)定。
在旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定子菜單42上，有用于在卸載模式下，關(guān)閉門(mén)5i和8i時(shí)，電機(jī)m1和m2的旋轉(zhuǎn)角度輸入?yún)^(qū)域42a和42b。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)操作員在用于卸載模式的輸入?yún)^(qū)域42b中輸入一個(gè)預(yù)定值時(shí)，CPU31將該輸入值存儲(chǔ)在參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)32a中。
此外，對(duì)于電機(jī)，除了步進(jìn)電機(jī)外，還可以采用例如交流伺服電機(jī)或直流電機(jī)。
此外，可以進(jìn)行適當(dāng)安排，使得可以通過(guò)輸入設(shè)定設(shè)備設(shè)定門(mén)移動(dòng)的速度。
此外，可以進(jìn)行適當(dāng)安排，使得通過(guò)將多個(gè)料斗分成多個(gè)組并將其存入存儲(chǔ)器，可以設(shè)定每個(gè)組的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和控制模式。
盡管在上述實(shí)施例中，參考了在分配進(jìn)料器周圍配備有料斗的組合稱重裝置，但是本發(fā)明不限于所述料斗的特定排列方式，而是可以等同地用于其中的料斗排列成直線的組合稱重裝置。此外，此處的匯聚料斗并不總是必須的，只提供稱重料斗就足夠了。
此外，代替告警，可以發(fā)出例如“請(qǐng)注意，要關(guān)門(mén)啦！”這樣的語(yǔ)音提示，使得操作員在沒(méi)有預(yù)警的情況下被警告，或者可以把語(yǔ)音提示與告警結(jié)合使用。
盡管每個(gè)機(jī)械控制設(shè)備34和供電設(shè)備37可以用于電機(jī)m1和m2之一，但是該機(jī)械控制設(shè)備34和供電設(shè)備37也可以用于每個(gè)電機(jī)m1和m2。在這樣的情況下，溫度檢測(cè)器38和電流檢測(cè)器39必須用于每個(gè)供電設(shè)備37。
因此，除非其超出此處所附權(quán)利要求所陳述的本發(fā)明的范圍，這樣的變化和修改將包括在其中。
權(quán)利要求
1.一種組合稱重裝置，包括多個(gè)料斗，每個(gè)所述料斗都有一個(gè)門(mén)，當(dāng)相應(yīng)的門(mén)打開(kāi)時(shí)，能夠裝載物料或?qū)⑽锪蠌闹行断拢灰环N驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)和在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)保持門(mén)在打開(kāi)位置；以及一種控制設(shè)備，該設(shè)備用于控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并具有一種稱重模式，其中被選擇用來(lái)組合的料斗的門(mén)被打開(kāi)，以組合相應(yīng)的物料，還有一種卸載模式，其中所述門(mén)保持在打開(kāi)位置，料斗中的物料被卸載；其中，所述控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)控制所述門(mén)關(guān)閉以便在卸載模式期間的關(guān)門(mén)時(shí)間比在稱重模式期間的關(guān)門(mén)時(shí)間長(zhǎng)。
2.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，其中在卸載模式期間，所述控制設(shè)備使門(mén)間歇地移動(dòng)多次，使門(mén)經(jīng)歷關(guān)閉操作；且當(dāng)門(mén)每次被間歇地移動(dòng)時(shí)，會(huì)從門(mén)產(chǎn)生聲音。
3.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，其中在卸載模式期間，所述控制設(shè)備重復(fù)不連續(xù)地改變門(mén)的移動(dòng)速度的操作，使門(mén)經(jīng)歷關(guān)閉操作；且每次當(dāng)門(mén)的移動(dòng)速度不連續(xù)改變時(shí)，會(huì)產(chǎn)生聲音。
4.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，其中用于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源是一種靠旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；且所述控制設(shè)備通過(guò)將卸載模式期間的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為低于稱重模式期間的該驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度而使得所述驅(qū)動(dòng)源振動(dòng)，所述振動(dòng)被傳遞到門(mén)，使門(mén)振動(dòng)，從而產(chǎn)生聲音。
5.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，其中用于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源是一種靠旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；且所述控制設(shè)備通過(guò)重復(fù)交替地執(zhí)行打開(kāi)操作，向打開(kāi)位置移動(dòng)所述門(mén)，和關(guān)閉操作，向關(guān)閉位置移動(dòng)所述門(mén)，使得所述驅(qū)動(dòng)源振動(dòng)，還通過(guò)將關(guān)閉操作期間所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為比打開(kāi)操作期間所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)角度大的值，使得所述驅(qū)動(dòng)源振動(dòng)，所述振動(dòng)被傳遞到門(mén)，使門(mén)振動(dòng)，從而產(chǎn)生聲音。
6.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，其中，通過(guò)使在關(guān)閉操作期間門(mén)移動(dòng)的移動(dòng)速度大于門(mén)移動(dòng)終止時(shí)的移動(dòng)速度，在門(mén)移動(dòng)期間產(chǎn)生的聲音大于門(mén)移動(dòng)終止時(shí)產(chǎn)生的聲音。
7.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，其中在卸載模式期間的關(guān)門(mén)操作時(shí)，所述控制設(shè)備使得門(mén)經(jīng)歷比稱重模式期間的往復(fù)移動(dòng)量小的往復(fù)移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，還包括一個(gè)輸入設(shè)置裝置，用于使得能夠輸入包括卸載模式期間關(guān)門(mén)的時(shí)間長(zhǎng)度、驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度、以及該驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)角度的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的組合稱重裝置，還包括一個(gè)選擇設(shè)備，用于設(shè)置以下控制模式中的至少兩種在卸載模式期間由控制設(shè)備控制關(guān)門(mén)時(shí)間、驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)速度的控制、驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)角度的控制、以及門(mén)移動(dòng)速度的控制，還用于選擇多種控制模式之一。
10.如權(quán)利要求8所述的組合稱重裝置，其中所述多個(gè)料斗被分成多個(gè)組，將這些組存儲(chǔ)，且其中可以為每個(gè)組設(shè)定驅(qū)動(dòng)參數(shù)或控制模式。
11.如權(quán)利要求9所述的組合稱重裝置，其中所述多個(gè)料斗被分成多個(gè)組且其中可以為每個(gè)組設(shè)定驅(qū)動(dòng)參數(shù)或控制模式。
全文摘要
一種組合稱重裝置，該裝置包括多個(gè)料斗，每個(gè)料斗都有一個(gè)門(mén)，并且當(dāng)相應(yīng)的門(mén)打開(kāi)時(shí)，能夠裝載物料或?qū)⑽锪蠌闹行断?；一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于有選擇地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)和在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)保持門(mén)在打開(kāi)位置；以及一種控制設(shè)備，該設(shè)備用于控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并具有一種稱重模式，其中被選擇用來(lái)組合的料斗的門(mén)被打開(kāi)，以組合相應(yīng)的物料，還有一種卸載模式，其中所述門(mén)保持在打開(kāi)位置，料斗中的物料被卸載。在卸載模式下當(dāng)門(mén)處于打開(kāi)位置的時(shí)間達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，所述控制設(shè)備執(zhí)行關(guān)閉所述門(mén)的控制。所述控制設(shè)備還執(zhí)行另外一種控制，將卸載模式下的關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定為比稱重模式下的關(guān)門(mén)時(shí)間長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G01G19/387GK1828238SQ20061007352
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2002年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月13日
發(fā)明者米津道彥, 小西洋江 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田