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可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)的制作方法

文檔序號(hào):6114200閱讀:203來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá),特別是涉及一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)。
背景技術(shù)
在科技越來(lái)越發(fā)達(dá)的今天,倒車?yán)走_(dá)幾已成為汽車的基本配備,一般倒車?yán)走_(dá)是在車尾處裝設(shè)超音波傳感器,在排入倒退檔時(shí)即啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá),借由發(fā)射超音波,令超音波碰到障礙物折返后,再由該傳感器接收,以聲音提示傳達(dá)障礙物訊息予駕駛?cè)藖?lái)輔助順利完成停車的過(guò)程。
一般較佳的倒車?yán)走_(dá)裝置,通常更進(jìn)一步提示駕駛?cè)苏系K物與車輛的相對(duì)位置,例如1.利用超音波碰到障礙物折返后,運(yùn)算出障礙物與車輛的相對(duì)位置,再在一顯示器上顯示。
2.利用一攝影機(jī)拍攝后方影像后,再由顯示器顯示。
惟上述裝置中,借由接收超音波并運(yùn)算出障礙物與車輛的相對(duì)位置,卻無(wú)法清楚顯示障礙物的大小與外型,因此對(duì)于幫助駕駛?cè)伺袛嗪蠓秸系K物仍有盲點(diǎn);而運(yùn)用攝影機(jī)拍攝車輛后方影像雖可真實(shí)地顯示障礙物的大小與外型,惟安裝攝影機(jī)所需的成本較高,因此,尚待謀求一較佳的改進(jìn)方案。
由此可見(jiàn),上述現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)在結(jié)構(gòu)與使用上,顯然仍存在有不便與缺陷,而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題,相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道,但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成,而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題,此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),便成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)存在的缺陷,本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí),并配合學(xué)理的運(yùn)用,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá),使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后,終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于,克服現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)存在的缺陷,而提供一種新型的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其毋需利用攝影機(jī)拍攝車輛后方影像,即可檢知障礙物的方位以及外型,從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其主要包括一中央處理單元,是本發(fā)明的處理中心;一超音波發(fā)射/接收模塊,用以發(fā)射與接收超音波,其包括復(fù)數(shù)個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及復(fù)數(shù)個(gè)超音波傳感器,其中各超音波傳感器是分別透過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)電路連接前述中央處理單元,由中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)超音波傳感器發(fā)出超音波;一訊號(hào)放大模塊,是連接于前述中央處理單元以及超音波發(fā)射/接收模塊之間,用以將超音波傳感器接收到的訊號(hào)放大,再送入中央處理單元,當(dāng)中央處理單元接收到訊號(hào)后,即可由超音波傳感器發(fā)出與接收超音波的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離;一記憶單元,是連接前述中央處理單元,其內(nèi)劃分有多個(gè)地址,由中央處理單元將所有超音波傳感器的感測(cè)范圍劃分為多個(gè)微小感測(cè)區(qū)后,在每一地址內(nèi)儲(chǔ)存一微小感測(cè)區(qū)的狀態(tài);一視覺(jué)警示模塊,是包括顯示開(kāi)關(guān)電路以及一顯示單元,其中該顯示單元是透過(guò)顯示開(kāi)關(guān)電路連接前述中央處理單元,并由中央處理單元將所述顯示單元?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)顯示區(qū),各顯示區(qū)是對(duì)應(yīng)顯示前述記憶單元內(nèi)存的微小感測(cè)區(qū)狀態(tài)。
本發(fā)明借由將超音波傳感器的感測(cè)范圍劃分為數(shù)個(gè)微小感測(cè)區(qū),并儲(chǔ)存于記憶單元內(nèi)相應(yīng)的地址處,再由顯示單元上的各顯示區(qū)是對(duì)應(yīng)顯示微小感測(cè)區(qū)狀態(tài),以仿真顯示出障礙物的平面外型。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其中所述的超音波發(fā)射/接收模塊進(jìn)一步包括一多任務(wù)器,是連接該中央處理單元、傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及訊號(hào)放大模塊,借由所述多任務(wù)器的切換選擇送入訊號(hào)放大模塊放大的訊號(hào)。
前述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其中所述的記憶單元可內(nèi)建于中央處理單元內(nèi),該中央處理單元可為一型號(hào)為ATMega8的微處理器。
前述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其進(jìn)一步包括一聲音警示模塊,其包括一聲音驅(qū)動(dòng)電路以及一蜂鳴器,該蜂鳴器透過(guò)聲音驅(qū)動(dòng)電路連接該中央處理單元。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。經(jīng)由上述可知,本發(fā)明一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其主要包括一中央處理單元、一超音波發(fā)射/接收模塊、一訊號(hào)放大模塊、一記憶單元以及一視覺(jué)警示模塊,借由將超音波傳感器的感測(cè)范圍劃分為數(shù)個(gè)微小感測(cè)區(qū),并儲(chǔ)存于記憶單元內(nèi)相應(yīng)的地址處,再由顯示單元上的各顯示區(qū)對(duì)應(yīng)顯示微小感測(cè)區(qū)狀態(tài),如此一來(lái)不但可檢知障礙物的實(shí)際位置,亦可檢知障礙物的大小與外型。
借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的倒車?yán)走_(dá)可對(duì)于檢測(cè)到的障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,進(jìn)而將定位結(jié)果對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存于記憶單元中,再由顯示單元對(duì)應(yīng)顯示出定位結(jié)果,因此本發(fā)明的倒車?yán)走_(dá)不但可檢知障礙物的實(shí)際位置,亦可檢知障礙物的大小與外型。
綜上所述,本發(fā)明新穎的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),毋需利用攝影機(jī)拍攝車輛后方影像,即可檢知障礙物的方位以及外型。本發(fā)明具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值,其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進(jìn),在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步,并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果,且較現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)具有增進(jìn)的功效,從而更加適于實(shí)用,并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值,誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖,詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1是本發(fā)明倒車?yán)走_(dá)裝置的方塊圖。
圖2是本發(fā)明倒車?yán)走_(dá)裝置的電路圖。
圖3是本發(fā)明將超音波傳感器感測(cè)范圍劃分為多個(gè)微小感測(cè)區(qū)的示意圖。
圖4是本發(fā)明的顯示單元顯示障礙物示意圖。
10中央處理單元 20超音波發(fā)射/接收模塊21傳感器驅(qū)動(dòng)電路 221、222超音波傳感器223、224超音波傳感器 225感測(cè)范圍226微小感測(cè)區(qū)23多任務(wù)器30訊號(hào)放大模塊 40記憶單元50視覺(jué)警示模塊 51顯示開(kāi)關(guān)電路52顯示單元 60聲音警示模塊61聲音驅(qū)動(dòng)電路 62蜂鳴器70障礙物
具體實(shí)施例方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細(xì)說(shuō)明如后。
請(qǐng)參閱圖1、圖2所示,是關(guān)于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例,本發(fā)明的倒車?yán)走_(dá)包括一中央處理單元10、一超音波發(fā)射/接收模塊20、一訊號(hào)放大模塊30、一記憶單元40、一視覺(jué)警示模塊50以及一聲音警示模塊60。
該中央處理單元10是本發(fā)明的處理中心,在本實(shí)施例中是采用一型號(hào)為ATMega8的微處理器(如圖2所示),其內(nèi)含有1kb的內(nèi)存。
該超音波發(fā)射/接收模塊20是用以發(fā)射與接收超音波,在本實(shí)施例中其包括四個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)電路21、四個(gè)超音波傳感器221、222、223、224以及一多任務(wù)器23,請(qǐng)參閱圖2所示,其中該等傳感器驅(qū)動(dòng)電路21主要是分別包括一晶體管Q1~Q4以及一變壓器T1~T4,其中晶體管Q1~Q4的基極是分別連接ATMega8微處理器的第13~16接腳,由中央處理單元10發(fā)出脈波訊號(hào)后,再經(jīng)晶體管Q1~Q4以及變壓器T1~T4放大;該等超音波傳感器221、222、223、224是分別透過(guò)一傳感器驅(qū)動(dòng)電路21連接前述中央處理單元10,由經(jīng)晶體管Q1~Q4以及變壓器T1~T4放大后的脈波訊號(hào)控制驅(qū)動(dòng)超音波傳感器221、222、223、224發(fā)出超音波;該多任務(wù)器23是連接該ATMega8微處理器的第9與10接腳以及傳感器驅(qū)動(dòng)電路21。
該訊號(hào)放大模塊30是連接前述ATMega8微處理器的第24接腳以及超音波發(fā)射/接收模塊20的多任務(wù)器23,借由前述多任務(wù)器23的切換選擇,將超音波傳感器221、222、223、224接收到的訊號(hào)送入所述訊號(hào)放大模塊30放大,再送入中央處理單元10進(jìn)行處理,在本實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖2所示,主要是由三個(gè)OP放大器U1C、U1D以及U1A構(gòu)成,由放大器U1C將超音波傳感器221、222、223、224接收到的訊號(hào)放大后,送至由放大器U1D與電阻R5和電容C8組成的帶通濾波器濾除噪聲后,再由放大器U1A將訊號(hào)再次放大,經(jīng)二極管D3整流后送入中央處理單元10中,當(dāng)中央處理單元10接收到訊號(hào)后,即可由超音波傳感器221、222、223、224發(fā)出與接收超音波的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物與超音波傳感器221、222、223、224的距離。
該記憶單元40連接前述中央處理單元10,其內(nèi)劃分有多個(gè)地址,由中央處理單元10將所有超音波傳感器221、222、223、224的感測(cè)范圍225劃分為多個(gè)微小感測(cè)區(qū)226后(如圖3所示),在每一地址內(nèi)儲(chǔ)存一微小感測(cè)區(qū)226的狀態(tài),在本實(shí)施例中,所述記憶單元40即為ATMega8微處理器內(nèi)含的內(nèi)存。
該視覺(jué)警示模塊50是包括顯示開(kāi)關(guān)電路51以及一顯示單元52,其中所述視覺(jué)警示模塊50在本實(shí)施例中具有兩個(gè)顯示開(kāi)關(guān)電路51,分別由晶體管Q7和Q18為主組成,連接ATMega8微處理器的第31(數(shù)據(jù)訊號(hào))與30(頻率訊號(hào))接腳;該顯示單元52在本實(shí)施例中是一液晶顯示器(Liquid CrystalDisplay,LCD),透過(guò)顯示開(kāi)關(guān)電路51連接前述中央處理單元10,并由中央處理單元10將所述液晶顯示器劃分為多個(gè)顯示區(qū),各顯示區(qū)是對(duì)應(yīng)顯示前述記憶單元40內(nèi)存的微小感測(cè)區(qū)226狀態(tài),因而可大略顯示出障礙物的位置、大小與外型(如圖4所示)。
該聲音警示模塊60在本實(shí)施例中是包括一聲音驅(qū)動(dòng)電路61以及一蜂鳴器62,該蜂鳴器62透過(guò)聲音驅(qū)動(dòng)電路61連接ATMega8微處理器的第1與12接腳。
另本發(fā)明檢測(cè)障礙物的距離的方法,再請(qǐng)參閱圖3所示,一障礙物70可由其中兩個(gè)超音波傳感器221、222感測(cè)到,并借由中央處理單元10計(jì)算出障礙物與超音波傳感器221、222的距離是L1和L2,加上超音波傳感器221、222之間的距離是已知(假設(shè)為X),因此可利用三角運(yùn)算大約計(jì)算出障礙物距離車后的直線距離Y,從而顯示于顯示單元52上(如圖4所示)。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其特征在于其主要包括一中央處理單元;一超音波發(fā)射/接收模塊,其包括復(fù)數(shù)個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及復(fù)數(shù)個(gè)超音波傳感器,其中各超音波傳感器是分別透過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)電路連接前述中央處理單元,由中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)超音波傳感器發(fā)出超音波;一訊號(hào)放大模塊,是連接于前述中央處理單元以及超音波發(fā)射/接收模塊之間,用以將超音波傳感器接收到的訊號(hào)放大,再送入中央處理單元;一記憶單元,是連接前述中央處理單元,其內(nèi)劃分有多個(gè)地址,由中央處理單元將所有超音波傳感器的感測(cè)范圍劃分為多個(gè)微小感測(cè)區(qū)后,在每一地址內(nèi)儲(chǔ)存一微小感測(cè)區(qū)的狀態(tài);一視覺(jué)警示模塊,是包括顯示開(kāi)關(guān)電路以及一顯示單元,其中該顯示單元是透過(guò)顯示開(kāi)關(guān)電路連接前述中央處理單元,并由中央處理單元將所述顯示單元?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)顯示區(qū),各顯示區(qū)對(duì)應(yīng)顯示前述記憶單元內(nèi)存的微小感測(cè)區(qū)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其特征在于其中所述的該超音波發(fā)射/接收模塊進(jìn)一步包括一多任務(wù)器,是連接該中央處理單元、傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及訊號(hào)放大模塊,借由所述多任務(wù)器的切換選擇送入訊號(hào)放大模塊放大的訊號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其特征在于其進(jìn)一步包括一聲音警示模塊,其包括一聲音驅(qū)動(dòng)電路以及一蜂鳴器,該蜂鳴器透過(guò)聲音驅(qū)動(dòng)電路連接該中央處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其特征在于其中所述的該記憶單元內(nèi)建于中央處理單元內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其特征在于其中所述的該中央處理單元為一型號(hào)為ATMega8的微處理器。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá),其主要包括一中央處理單元、一超音波發(fā)射/接收模塊、一訊號(hào)放大模塊、一記憶單元以及一視覺(jué)警示模塊,借由將超音波傳感器的感測(cè)范圍劃分為數(shù)個(gè)微小感測(cè)區(qū),并儲(chǔ)存于記憶單元內(nèi)相應(yīng)的地址處,再由顯示單元上的各顯示區(qū)對(duì)應(yīng)顯示微小感測(cè)區(qū)狀態(tài),如此一來(lái)不但可檢知障礙物的實(shí)際位置,亦可檢知障礙物的大小與外型。
文檔編號(hào)G01S15/00GK101078770SQ20061007845
公開(kāi)日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者李世雄 申請(qǐng)人:李世雄
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