專利名稱：搬送裝置及具有搬送裝置的組合計量裝置、品質檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在對放入容器中的物品進行計量或者檢查的組合計量裝置或者品質檢查裝置等上所安裝的搬送裝置。
背景技術：
在現有技術中，使用具有向多個容器中投入物品并進行搬送的搬送裝置的組合計量裝置等裝置。
例如，在專利文獻1中公開有一種一邊使多個容器呈Z型循環(huán)移動，一邊從期望的容器排出物品的自動組合計量機。這里，通過一邊使多個容器循環(huán)，一邊使移動到規(guī)定排出位置的容器反轉，來從容器內排出物品。
專利文獻1(日本專利)特開平9-229755號公報(1997年9月5日公開)專利文獻2(日本專利)特開平8-29242號公報(1996年2月2日公開)專利文獻3(日本專利)特開2003-270031號公報(2003年9月25日公開)然而，上述現有技術的裝置具有如下問題。
即，對于在上述公報中所公開的自動組合計量機來說，由于不能對投入有物品的容器的順序進行替換，因此，需要等待直到在組合計量中所選擇的容器移動至規(guī)定的排出位置為止。因此，難以實現從選擇的全部容器中排出物品的排出處理的高速化。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種搬送裝置，其通過在搬送過程中替換容器的順序，而能夠實現組合計量裝置的排出處理或者品質檢查裝置的分級處理等的高速化。
本發(fā)明第一方面的搬送裝置包括搬送部、順序替換機構和控制部。搬送部搬送多個容器?？刂撇繉υ诎崴筒堪崴椭械亩鄠€容器中指定特定的容器。順序替換機構對在控制部被指定的特定容器的順序進行替換。
這里，對于具有同時搬送多個容器的搬送部的搬送裝置來說，包括對在控制部中被指定的多個容器(例如兩個)的順序進行替換的順序替換機構。這里，控制部基于來自于配置在上游一側的組合計量部或者品質檢查部的計量結果、檢查結果，來指定需替換順序的容器。此外，順序替換機構在容器的搬送過程中對由控制部所指定的容器的順序進行替換。
據此，例如在將本發(fā)明的搬送裝置安裝在組合計量裝置中的情況下，能夠在搬送過程中替換投入有被計量物品的多個容器的順序，以在組合計量中被排出的順序替換容器。其結果，由于能夠連續(xù)地進行從被選擇的容器中排出計量完畢的物品的處理，因此能夠使處理實現高速化。
另一方面，在將本發(fā)明的搬送裝置安裝在品質檢查裝置中的情況下，關于品質檢查的結果、標注有等級的多個物品，能夠替換投入物品的容器的順序，以使同等級物品累積。其結果，通過在搬送過程中對在品質檢查裝置中標注有等級的物品進行分級，而能夠使分級處理實現高速化。
而且，在將本發(fā)明的搬送裝置安裝在僅單純地判斷正品、次品的品質管理機器中的情況下，能夠替換容器的順序，使正品累積至規(guī)定個數。其結果，例如，在累積24個正品進行裝箱的情況下，能夠使在搬送過程中累積為24個的正品裝箱。此外，在聚集規(guī)定數量的次品的情況下，也能夠一并回收次品。因此，能夠高效率地進行正品的裝箱或者次品的回收等后處理。
本發(fā)明第二方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面的搬送裝置，其中，順序替換機構替換被指定的鄰接的兩個容器的順序。
這里，順序替換機構對在控制部中指定的互相鄰接的兩個容器的順序進行替換。
據此，通過最簡單的控制，能夠替換搬送過程中的兩個容器的順序。其結果，將該搬送裝置安裝在組合計量裝置時，通過替換容器的順序，使得投入到容器中的物品按排出順序排列，從而能夠高速化排出處理。此外，將該搬送裝置安裝在品質檢查裝置時，通過根據投入到容器中的物品的品質來替換容器的順序，而能夠很容易地進行物品的分級。
本發(fā)明第三方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面或者第二方面所述的搬送裝置，其中，順序替換機構包括一對保持部，其保持替換的容器；旋轉軸，其配置在一對保持部之間；和驅動部，其使一對保持部以旋轉軸為中心旋轉。
這里，通過驅動部，使用于保持替換順序的多個容器的保持部以配置在一對保持部之間的旋轉軸為中心旋轉約180度。
據此，例如在替換兩個容器的順序的情況下，通過以配置在保持兩個容器的一對保持部之間的旋轉軸為中心，使一對保持部連同容器一起旋轉180度，而能夠很容易地替換在控制部中指定的容器的順序。
本發(fā)明第四方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面或者第二方面中任一方面所述的搬送裝置，其中，順序替換機構沿著通過搬送部所搬送的容器的搬送路徑而配置。
這里，沿著搬送容器的搬送路徑來配置替換容器順序的順序替換機構。
據此，能夠很容易地替換在搬送過程中的多個容器中的、在控制部中指定的容器被搬送到順序替換機構的位置的容器的順序。
本發(fā)明第五方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面或者第二方面中任一方面所述的搬送裝置，其中，順序替換機構使容器在大致水平面內旋轉移動來替換順序。
這里，使替換順序的容器在水平面內旋轉移動，以期望的順序替換容器。
據此，即使在替換搬送過程中的容器的順序的情況下，也能夠避免投入到容器內的物品灑向容器外這樣的情況。
本發(fā)明第六方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面或者第二方面中任一方面所述的搬送裝置，其中，沿著通過搬送部所搬送的容器的搬送路徑而配置有多個順序替換機構。
這里，沿著容器的搬送路徑具有多個順序替換機構。
據此，由于能夠同時進行多個容器的替換，所以，能夠更高效率地以期望的順序替換容器。
本發(fā)明第七方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面或者第二方面中任一方面所述的搬送裝置，其包括計量部，其對投入到容器中的物品進行計量，和排出部，其從在搬送裝置中以期望的順序排列替換的多個容器中排出物品。
這里，將本發(fā)明的搬送裝置安裝在組合計量裝置中。
據此，因為能夠替換順序，使得在組合計量裝置中選擇的多個容器在搬送至排出位置之前的期間內連續(xù)地排列。其結果，由于在排出部中，能夠從連續(xù)配置的所選擇的容器中連續(xù)地排出物品，所以，能夠提供可高速化處理的組合計量裝置。
本發(fā)明第八方面的搬送裝置，包括本發(fā)明第一方面或者第二方面中任一方面所述的搬送裝置，和對投入到容器中的物品進行品質檢查的檢查部。
這里，將本發(fā)明的搬送裝置安裝在分級機或者密封檢查器等品質檢查裝置中。
據此，關于在品質檢查裝置中被檢查的容器內的物品，例如在分級機中，能夠在搬送過程中以級別順序進行排列替換處理。其結果，通過在搬送過程中以期望的順序排列替換容器，而能夠提供高速化在實施品質檢查之后的處理的品質檢查裝置。
本發(fā)明第九方面的搬送裝置是本發(fā)明第一方面或者第二方面中任一方面所述的搬送裝置，其中，順序替換機構在大致垂直平面內對在搬送部中處于搬送過程中的多個容器中的、被選擇的多個容器的順序進行替換。
這里，是具有同時搬送多個容器的搬送部的搬送裝置，包括使在控制部中指定的多個容器(例如兩個)的順序在大致垂直平面內替換的順序替換機構。
這里，控制部根據組合計量部中的計量結果或者品質檢查部中的檢查結果，指定替換順序的容器。此外，順序替換機構一邊搬送容器，一邊在大致垂直平面內對通過控制部指定的容器的順序進行替換。
據此，例如在本發(fā)明的搬送裝置安裝在組合計量裝置中的情況下，能夠在搬送過程中替換投入被計量的物品的多個容器的順序，將容器替換成在組合計量中排出的順序。其結果，由于能夠連續(xù)地進行從被選擇的容器中排出計量完畢的物品的處理，因此，能夠高速化處理。
另一方面，在將本發(fā)明的搬送裝置安裝在品質檢查裝置中的情況下，關于根據品質檢查的結果分級的多個物品，能夠替換投入物品的容器的順序，使同級的物品累積。其結果，通過在搬送過程中對在品質檢查裝置中被賦予級別的物品進行分級，而能夠高速化分級處理。
此外，通過使這種容器的順序替換在垂直平面內進行，而能夠實現裝置所占用的平面空間的省空間化。
本發(fā)明第十方面的搬送裝置是本發(fā)明第九方面的搬送裝置，其中，順序替換機構具有使容器改變姿勢的旋轉機構。
這里，當在垂直平面內替換搬送過程中的多個容器的順序時，或者在水平面內搬送多個容器時等，旋轉機構使容器的姿勢上下反轉。這里，在本發(fā)明的搬送裝置中搬送的容器，例如包括通過底板、側壁部和上部開口而構成的杯狀容器。
據此，在垂直平面內使容器移動來替換順序時等，通過使該容器旋轉，而能夠從容器中排出存留在容器內的物品。其結果，除了順序的替換，還能夠獲得合并具有從容器中排出物品這樣功能的搬送裝置。
本發(fā)明第十一方面的搬送裝置是本發(fā)明第九方面所述的搬送裝置，其中，搬送部使多個容器沿著循環(huán)路徑移動。
這里，在裝置內使搬送的多個容器循環(huán)移動。
據此，能夠在搬送裝置內備存存留有例如計量完畢的物品的多個容器，在其后排出。其結果，例如在將本發(fā)明的搬送裝置設置在組合計量裝置內的情況下，在到根據組合運算的結果被選擇之前的期間內，能夠作為容器的備存部發(fā)揮作用，若被選擇，則能夠作為排出部而發(fā)揮作用。
本發(fā)明第十二方面的搬送裝置是本發(fā)明第十一方面的搬送裝置，其中，通過搬送部形成的容器的循環(huán)路徑在大致水平面內形成。
這里，一邊使容器在水平面內移動，一邊進行容器的替換或者計量、備料、排出等工序。
據此，不需要太多垂直方向上的空間，能夠使本發(fā)明的搬送裝置作為組合計量裝置或者分級器而發(fā)揮作用。
本發(fā)明第十三方面的搬送裝置是本發(fā)明第九方面所述的搬送裝置，其中，還包括對容器中的物品的重量進行測定的計量部。
這里，例如在作為搬送部的一部分所包括的計量部中，測定存留在搬送過程中的容器中的物品重量。
據此，在搬送容器期間能夠對存留在容器內的物品進行計量。特別是，在與上述排出機構組合的情況下，能夠一邊搬送多個容器，一邊在搬送裝置內實施計量、存料、排出這樣的各工序。
本發(fā)明第十四方面的搬送裝置是本發(fā)明第十三方面所述的搬送裝置，其中，還包括采用計量部中的計量結果進行組合運算的組合運算部。
這里，根據計量部中的計量結果，在組合運算部中進行用于組合計量的運算。
據此，基于組合運算的結果，替換被選擇的容器的順序，從容器中排出物品。
本發(fā)明第十五方面的搬送裝置是本發(fā)明第十三方面所述的搬送裝置，其中，順序替換機構設置有多個，計量部被配置在多個順序替換機構之間。
這里，在為了替換在搬送過程中的容器的順序而設置的多個順序替換機構之間配置計量部。
據此，能夠在計量部不受順序替換時的驅動力的影響來實施高精度的計量。
本發(fā)明第十六方面的搬送裝置是本發(fā)明第九方面所述的搬送裝置，其中，順序替換機構具有支撐容器的支撐部件，在替換容器時，連同支撐部件一起替換順序。
這里，在替換容器的順序時，連同支撐容器的支撐部件一起進行替換。
據此，能夠在使容器更穩(wěn)定的狀態(tài)下進行順序的替換等。
本發(fā)明第十七方面的組合計量裝置具有本發(fā)明第九方面所述的搬送裝置。
這里，將本發(fā)明的搬送裝置適用于組合計量裝置。
據此，能夠一邊搬送多個容器，一邊根據存留在容器內的物品的計量結果進行組合運算，從期望的容器中排出物品。
本發(fā)明第十八方面的品質管理裝置包括本發(fā)明第九方面所述的搬送裝置，和對投入到容器的物品進行品質檢查的檢查部。
這里，將本發(fā)明的搬送裝置安裝在分級機或者密封檢查器等品質檢查裝置中。
據此，關于在品質檢查裝置中檢查的容器內的物品，例如在分級機中，能夠在搬送過程中以級別順序進行排列替換的處理。其結果，能夠通過在搬送過程中以期望的順序排列替換容器，提供可高速化實施品質檢查后的處理的品質檢查裝置。
根據本發(fā)明的搬送裝置，例如當安裝在組合計量裝置中的情況下，由于能夠在搬送過程中替換投入被計量物品的多個容器的順序，按照在組合計量中排出的順序替換容器，因此，能夠連續(xù)地進行從被選擇的容器中排出計量完畢的物品的處理，使處理高速化。


圖1(a)以及(b)是表示安裝有涉及本發(fā)明第一實施方式的搬送裝置的組合計量裝置的俯視圖和主視圖。
圖2是表示圖1的組合計量裝置中的各處理工序的說明圖。
圖3(a)以及(b)是表示替換圖1的組合計量裝置中的容器C的順序的容器替換機構和容器之間的位置關系的俯視圖和主視圖。
圖4(a)～(c)是表示在圖1的組合計量裝置中，替換容器的順序時的容器替換機構的動作的俯視圖。
圖5(a)以及(b)是表示圖3的容器替換機構的詳細構造的俯視圖和主視圖。
圖6是用于說明在圖1的組合計量裝置中，替換容器的順序時的容器的動作的模式圖。
圖7是表示圖1的組合計量裝置所具有的控制區(qū)的框圖。
圖8是表示涉及本發(fā)明其他實施方式的品質檢查裝置的構造的俯視圖。
圖9是表示圖8的品質檢查裝置中的容器替換過程的模式圖。
圖10(a)以及(b)是表示涉及本發(fā)明其他實施方式的搬送裝置的構造的俯視圖以及主視圖。
圖11是表示安裝有涉及本發(fā)明再一其他實施方式的搬送裝置的組合計量裝置的整體構造的俯視圖。
圖12是表示圖11的組合計量裝置中所包含的計量器和容器替換機構之間位置關系的俯視圖。
圖13是表示在圖12的計量器中被支撐的容器的截面圖。
圖14是表示包含在圖11的組合計量裝置中，在進行容器的順序替換、被計量物的分配、排出等的容器替換機構中支撐容器的狀態(tài)的主視圖。
圖15(a)以及(b)是表示通過圖13的容器替換機構移動各個容器的支撐機構的構造的截面圖和主視圖。
圖16是表示在圖11的組合計量裝置中，進行容器的順序替換、被計量物的分配、排出等的容器替換機構的構造的主視圖。
圖17是表示圖11的組合計量裝置所具有的控制區(qū)的框圖。
圖18(a)～(e)是表示通過圖14以及圖16所示的容器替換機構，替換容器的順序時的動作流程的主視圖。
圖19(a)～(e)是表示通過圖14以及圖16所示的容器替換機構，替換容器的順序時的動作流程的主視圖。
圖20(a)～(d)是表示通過圖14以及圖16所示的容器替換機構，對鄰接的容器分配被計量物時的動作流程的主視圖。
圖21(a)～(e)是表示通過圖14以及圖16所示的容器替換機構，從容器中排出被計量物時的動作流程的主視圖。
圖22是表示用于使圖14以及圖16所示的容器替換機構中所包含的容器的姿勢上下反轉的機構的截面圖。
圖23是表示包含安裝有涉及本發(fā)明的其他實施方式的搬送裝置的組合計量裝置的制袋包裝系統(tǒng)的構造的立體圖。
符號說明10 組合計量裝置11 旋轉工作臺
12 供給部13 計量部15 排出部20 容器替換機構(順序替換機構)21 勾掛部件21a 圓弧部(一對保持部)22 旋轉軸23 旋轉驅動部(驅動部)25 計量器(測力元件load cell)26 存儲部27 旋轉工作臺驅動機構30 控制部40 搬送部50 組合計量裝置51 旋轉部(搬送部)52 供給部53 計量部60 容器替換機構(順序替換機構、旋轉機構、分配機構)60a 旋轉驅動部60b 旋轉驅動部60c 旋轉驅動部61 勾掛部件61a 圓弧部61ab 磁鐵62 旋轉軸63 旋轉驅動部64 支撐機構(支撐部件)64a 容器支撐部64b 開口部64c 被支撐部64ca 磁鐵
64d 容器旋轉齒輪65 計量器65a 測力元件66 存儲部70 傳遞機構70a 齒輪70c 齒輪71a 齒輪71b 齒輪72a 齒輪72b 齒輪73a 反轉齒輪73b 反轉齒輪90 控制部(控制部、組合運算部)140 制袋包裝系統(tǒng)141 集合槽142 制袋包裝機C容器C1 底部C11 凸緣部F薄膜(film)Z區(qū)(zone)具體實施方式
(第一實施方式)參照圖1～圖7，對安裝有本發(fā)明第一實施方式的搬送裝置的組合計量裝置進行如下說明。
(組合計量裝置10的整體構造)本實施方式的組合計量裝置10，如圖1(a)以及圖1(b)所示，是一邊通過旋轉驅動旋轉工作臺11，以使載置于固定配置在旋轉工作臺(搬送部)11上的多個計量器25上的容器C旋轉移動的同時，一邊在各計量器25中進行計量的組合計量裝置。然后，根據各計量器25中的計量結果，控制部30(參照圖7)進行組合計量的運算，選擇期望的容器C并使被計量物從容器C中排出，通過這樣來進行組合計量。此外，組合計量裝置10包括旋轉工作臺11、供給部12、計量部13、排出部15、容器替換機構(順序替換機構)20、以及控制部30(參照圖7)。
旋轉工作臺11為圓形的板狀部件，其以位于圓心的旋轉軸為中心，在大致水平面內通過旋轉驅動部23(參照圖7)而旋轉驅動，同時，在其上面固定配置有多個(圖2所示的例子為20個)計量器25。
供給部12在后述供給/計量區(qū)Z1中，向旋轉中的容器C投入被計量物。其中，作為供給部12，例如可以采用傳送裝置或者振動加料器等供給裝置。
計量部13具有多個計量器25，同樣在后述供給/計量區(qū)Z1中，對通過供給部12投入到容器C中的被計量物的重量進行測定。其中，計量器25是測定載置于其上部的容器C的重量的稱重元件(load cell)。
容器替換機構20，如圖3(b)以及圖4(a)等所示，每間隔各計量器25(容器C)之間的空間而配置有一個，在后述存料/排列替換區(qū)Z2中，通過使勾掛部件21(參照圖4(a)等)在大致水平面內旋轉，來替換互相鄰接的兩個容器C的順序。其中，關于該容器替換機構20的詳細構造，將在后面進行詳細說明。
排出部15，在后述排出區(qū)Z3中，從通過組合計量運算而選擇的容器C中排出被計量物。此時，因為通過上述容器替換機構20對容器C的順序進行替換，使參與組合計量的容器C成為一個集團，所以，若該被選擇的容器C的集團部分移動至排出區(qū)Z3，則能夠從該容器C連續(xù)地排出被計量物。
如圖7所示，控制部30與供給部12、計量部13、排出部15、容器替換機構20、存儲部26、以及旋轉工作臺驅動機構27連接，其根據存儲于存儲部26中的各種程序來對各部分的動作進行控制。這里，在存儲部26中存儲有在組合計量中所選擇的容器C在旋轉工作臺11的相對位置。因此，控制部30一邊對存儲于存儲部26中的期望的容器C的位置進行確認，一邊對期望的容器替換機構20的動作進行控制，使被選擇的容器C成為一個集團。
此外，本實施方式的組合計量裝置10一邊使旋轉工作臺11旋轉，一邊進行所謂的向容器C供給被計量物、對被計量物進行計量、排列替換容器C的順序、以及從容器C排出被計量物的各工序。更詳細地說，如圖1(a)以及圖2所示，在組合計量裝置10中，相對于旋轉的旋轉工作臺11而形成有所謂的供給/計量區(qū)Z1、存料/排列替換區(qū)Z2、以及排出區(qū)Z3這三個區(qū)域。即，從供給部12向處于未被供給被計量物的空狀態(tài)下的、移動至供給/計量區(qū)Z1的容器C中投入屬于規(guī)定重量范圍內的量的被計量物，并通過各計量器25進行計量。此時，對于計量器25來說，由于預先計量有容器C處于空狀態(tài)時的重量，所以，通過從投入被計量物后的重量值中減去空容器的重量值，便能夠算出投入到容器C中的被計量物的重量。對于控制部30(參照圖7)來說，其使用按上述方法算出的被計量物的計量值來進行組合計量的運算。然后，移動到存料/排列替換區(qū)Z2的容器C，通過容器替換機構20來替換其配置順序，使得根據采用控制部30中的多個被計量物的重量值的組合計量的運算結果而選擇的多個容器C成為連續(xù)的排列。在存料/排列替換區(qū)Z2中，通過容器替換機構20而結束排列替換的容器C，移動到排出區(qū)Z3，然后，通過排出部15按其配置順序排出被計量物。其中，此時利用排出部15進行的被檢查物從容器C內的排出，既可以通過使容器C反轉顛倒來進行，也可以通過將每個容器C從旋轉工作臺11上取出來進行。如上所述，通過排出部15按照容器C的配置順序而排出的被計量物，被供給至配置于下游一側的制袋包裝機等(未圖示)，在集合達到規(guī)定重量范圍內之后被捆包。
(容器替換機構20的構造)容器替換機構20是對載置于其兩側的兩個容器C的順序進行替換的機構，如圖3(b)以及圖4(a)所示，每間隔配置于旋轉工作臺11上的多個容器C之間的空間而設置一個，隨著旋轉工作臺11的旋轉而與容器C一起旋轉移動。此外，如圖5(a)以及圖5(b)所示，容器替換機構20包括勾掛部件21、旋轉軸22、和旋轉驅動部(驅動部)23。
勾掛部件21具有為了在其兩端部分保持容器C來進行搬送而形成的圓弧部(一對保持部)21a。圓弧部21a以從側面勾掛容器C的底部C1的方式來保持鄰接的兩個容器C。
旋轉軸22，如圖4(a)～圖4(c)所示，每間隔配置在容器C(計量器25)之間的空間而配置有一個，與勾掛部件21的中心部分相連接。此外，受到來自于旋轉驅動部23的旋轉驅動力而使勾掛部件21旋轉。
旋轉驅動部23由控制部30所控制，使得在配置于要替換順序的容器C之間的容器替換機構20中使勾掛部件21旋轉，以便以規(guī)定的順序將在控制部30中所選擇的容器C排出?？刂撇?0通過在存料/排列替換區(qū)Z2中重復進行這種動作，而能夠在容器C移動至排出區(qū)Z3之前的期間內以期望的順序對容器C進行排列替換。
此外，容器替換機構20，如圖4(a)所示，以勾掛部件21沿著由容器C的旋轉軌道所形成的圓的半徑方向而朝向長度方向的狀態(tài)作為初期位置待機。此外，隨著旋轉工作臺11的旋轉，與計量器25一起旋轉移動?？刂撇?0在替換容器C的順序時，相對于在組合計量的運算中所選擇的容器C，如圖4(b)所示，在使勾掛部件21從圖(a)所示的初期位置旋轉大約90度的位置處，保持容器C的底部C1。然后，從此處使勾掛部件21進一步旋轉180度，替換互相鄰接的容器C的順序。其后，如圖4(c)所示，控制部30在使勾掛部件21向相反方向旋轉大約90度后，使其停止，返回到原來的初期位置。
(容器C的替換動作)這里，參照圖2以及圖6，對在本實施方式的組合計量裝置10中，以期望的順序替換在控制部30中所指定的容器C時的容器C的動作進行如下說明。其中，圖6表示的編號是由控制部30賦予的表示容器C的排出順序的數值，表示隨著時間經過，向下段記載的狀態(tài)移動。此外，在不進行容器C的替換的情況下，容器C通過旋轉工作臺11的旋轉而逐個地向下游一側移動，而在進行容器C的替換的情況下，每兩個地向下游一側移動。例如，在組合計量的運算中，當想要組合三個或者四個重量值而排出的情況下，需要決定容器C的順序來進行排出，以使這些重量值的被計量物累積而被排出。因此，在本實施方式中，例如，通過對容器C進行替換，使得成為規(guī)定的重量范圍的被計量物連續(xù)地向配置在下游一側的制袋包裝機等裝置排出，來進行組合計量。
即，控制部30在供給/計量區(qū)Z1，從各計量器25獲得通過各計量器25計量的被計量物的重量值，并進行組合計量的運算。然后，在結束獲得其重量值數據的時間點，在存料/排列替換區(qū)Z2中控制容器替換機構20進行排列替換，使得容器C成為期望的配置順序。
具體地說，對于控制部30來說，如圖6所示，若在排出區(qū)Z3中接收到排出順序為1號的容器C，則替換1號容器C和其搬送方向前方(以下僅表示為“前”)的容器C。這是用于使1號容器C盡快到達排出位置而進行的容器C的替換。
然后，控制部30，在接收到排出順序為2號的容器C的同時，替換1號容器C和其前面的容器C，而且對2號容器和其前的容器C也進行替換。從而，使1號和2號容器C盡快地移動到排出位置。這里，若1號容器C移動到排出位置，則從1號容器C排出被計量物。其中，已清空的1號容器C向供給/計量區(qū)Z1移動，并再次被供給被計量物而被計量。
接著，控制部30，在接收到4號容器C的同時，將2號容器C和其前面的容器C進行替換。然后，控制部30驅動排出部15，從移動到排出位置的2號容器C中排出被計量物。
接下來，控制部30，在接收到5號容器C的同時，分別將3號容器C和4號容器C與其前面的容器C進行替換。然后，控制部30驅動排出部15，從移動到排出位置的3號容器C中排出被計量物。
接著，控制部30，在接收到6號容器C的同時，將4號容器C與其前面的容器C的順序進行替換。然后，控制部30從移動到排出位置的4號容器C中排出被計量物。
以下，同樣通過由控制部30排列替換指定排出順序的容器C，而能夠以期望的排出順序排出被計量物。
(本組合計量裝置10的特征)(1)如圖1所示，本實施方式的組合計量裝置10包括旋轉工作臺11、載置于旋轉工作臺11上的多個容器C、向容器C供給被計量物的供給部12、對投入到容器C中的被計量物進行計量的計量部13、和從容器C排出被計量物的排出部15。此外，如圖4(a)～圖4(c)所示，在組合計量裝置10中，通過旋轉驅動旋轉工作臺11，一邊使載置于旋轉工作臺11上的多個容器C移動，一邊在容器替換機構20中替換通過控制部30所指定的容器C的前后順序。
這樣，在將容器C搬送到排出位置之前的期間內，通過將投入有計量完畢的被計量物的多個容器C的配置順序排列替換成排出順序，而能夠高效率地進行組合計量。
(2)在本實施方式的組合計量裝置10中，容器替換機構20替換位于互相鄰接位置的兩個容器C的順序。
這樣，當在換搬送過程中以期望的順序排列替多個容器C的順序時、能夠使由控制部30進行的容器替換機構20的控制驅動最簡單化。
(3)在本實施方式的組合計量裝置10中，容器替換機構20包括在兩端部分具有一對圓弧部21a的勾掛部件21、使勾掛部件21旋轉的旋轉軸22、和向旋轉軸22賦予旋轉驅動力的旋轉驅動部23。
這樣，利用旋轉驅動部23使勾掛部件21以旋轉軸22為中心旋轉，在勾掛部件21的兩端形成的圓弧部21a能夠從側部以勾掛容器C的底部C1的方式保持容器C。此外，通過在圓弧部21a中一邊保持容器C，一邊旋轉大約180度，而能夠替換容器C的順序。
(4)在本實施方式的組合計量裝置10中，對搬送過程中的容器C的配置順序進行替換的容器替換機構20沿著容器C的搬送路徑而配置。
這樣，通過在期望的容器C被搬送到容器替換機構20的位置時使勾掛部件21旋轉，而能夠很容易地替換容器C的順序。
此外，如本實施方式那樣，當容器替換機構20在旋轉工作臺11上與容器C一起旋轉移動的情況下，由于能夠在原來的位置使期望的勾掛部件21旋轉來替換容器C，因此，能夠進一步很容易地對期望的容器C的順序進行替換。
(5)在本實施方式的組合計量裝置10中，容器替換機構20在水平面內使勾掛部件21旋轉來替換容器C的順序。
這樣，由于在水平面內容器C進行移動，所以，能夠防止發(fā)生供給至容器C內的被計量物向容器C的外部掉出這樣的不良情況，能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下進行容器C的搬送以及順序的替換。
(6)在本實施方式的組合計量裝置10中，容器替換機構20沿著容器C的搬送路徑而配置有多個。
這樣，由于可以使多個勾掛部件21旋轉來同時替換多個容器C，因此，能夠進一步高效率地以期望的順序替換容器C。
(第二實施方式)參照圖11～圖22，對安裝有本發(fā)明其他實施方式的搬送裝置的組合計量裝置進行如下說明。
(組合計量裝置50的整體構造)本實施方式的組合計量裝置50，如圖11所示，是一邊使載置于固定配置在旋轉部51(搬送部)上的多個計量器65的容器C旋轉移動，一邊在各計量器65中進行計量的組合計量裝置。此外，在組合計量裝置50中，控制部(控制部、組合運算部)90(參照圖17)根據各計量器65的計量結果來進行組合計量的運算，以選擇期望的容器C，并從容器C中排出被計量物，通過這樣來進行組合計量。此外，組合計量裝置50包括旋轉部51、供給部52、計量部53、容器替換機構(順序替換機構、旋轉機構、分配機構)60、和控制部90(參照圖17)。
旋轉部51為圓形的板狀部件，通過旋轉驅動部63(參照圖17)以圓形板狀部件的中心作為旋轉軸，在大致水平面內使計量部53或者容器替換機構60等旋轉移動，從而，在大致水平面內形成容器C的循環(huán)路徑。
供給部52在后述供給/計量區(qū)Z1中，向旋轉中的容器C投入被計量物。其中，作為供給部52，例如，可以采用傳送裝置或者振動加料器等供給裝置。
計量部53具有多個配置在后述多個容器替換機構60之間的空間內的計量器65，在后述供給/計量區(qū)Z1中，對利用供給部52而投入到容器C中的被計量物的重量進行測定。其中，計量器65是測定載置于容器C的支撐部分上的容器C的重量的測力元件65a(參照圖12以及圖13)。
如圖11等所示，容器替換機構60配置在各計量器65(容器C)之間的空間內，在后述存料/排列替換區(qū)Z2中，通過使勾掛部件61(參照圖14)在大致垂直的面內旋轉，而沿著大致垂直的平面移動來對互相鄰接的兩個容器C的順序進行替換。此外，容器替換機構60在后述排出區(qū)Z3中，使通過組合計量的運算而選擇的容器C上下反轉來排出被計量物。此時，排出被計量物的容器C利用容器替換機構60來集合在組合計量中所選擇的被計量物。因此，在其選擇的容器C的集團移動至排出區(qū)Z3的情況下，僅通過使該多個容器C旋轉并連續(xù)地排出被計量物，便能夠向下游一側排出通過組合計量所選擇的被計量物。其中，將在后段對該容器替換機構60的詳細構造以及容器的順序的替換、對于一個容器C的被計量物的集合、被計量物的排出進行詳細說明。
如圖17所示，控制部90與供給部52、計量部53、容器替換機構60、旋轉驅動部63、存儲部66相連接，根據存儲于存儲部66中的各種程序來控制各部分的動作。這里，在存儲部66中存儲有在組合計量中所選擇的容器C在旋轉部51中的相對位置。因此，在控制部90中，通過一邊確認存儲于存儲部66中的期望的容器C的位置，一邊控制期望的容器替換機構60的動作，使被選擇的容器C成為一個集團。
此外，在本實施方式的組合計量裝置50中，一邊通過旋轉部51使多個容器C旋轉，一邊進行向容器C供給被計量物、計量被計量物、排列替換容器C的順序、從容器C中排出被計量物的工序。更詳細地說，在組合計量裝置50中，如圖11所示，形成有所謂的供給/計量區(qū)Z1、存料/排列替換區(qū)Z2、以及排出區(qū)Z3這三個區(qū)域。即，在供給/計量區(qū)Z1中，從供給部52向處于未被供給被計量物狀態(tài)下的、移動至供給/計量區(qū)Z1中的容器C投入規(guī)定量的被計量物，通過各計量器65進行計量。此時，在計量器65中，由于事先計量有容器C為空狀態(tài)的重量，因此，通過從投入有被計量物后的重量值中減去空容器的重量值，而能夠算出投入到容器C中的被計量物的重量?？刂撇?0(參照圖17)根據由上述方法算出的被計量物的計量值來進行組合計量的運算。接著，移動至存料/排列替換區(qū)Z2的容器C通過容器替換機構60來替換其配置順序，使得多個容器C按照由控制部90的組合計量的運算結果而選擇的順序連續(xù)排列。在存料/排列替換區(qū)Z2中，通過容器替換機構60而結束排列替換的容器C，被移動到排出區(qū)Z3，通過容器替換機構60進行旋轉，而按其配置順序排出被計量物。
如上述那樣，從容器C排出的被計量物，被供給至配置于下游一側的制袋包裝機等(未圖示)，并包裝成內裝物在規(guī)定的重量范圍內。
(容器替換機構60的構造)容器替換機構60兼具作為如下機構的功能，即，對配置在互相鄰接位置的兩個容器C的位置進行替換的順序替換機構(參照圖18以及圖19)、向相鄰的容器C分配被計量物的一部分或者全部的分配機構(參照圖20(a)～圖20(d))、排出容器C內的被計量物的排出機構(參照圖21)。此外，如圖11等所示，容器替換機構60設置在計量器65之間的空間內，通過由旋轉部51產生的旋轉驅動而與容器C一起旋轉移動。此外，如圖14以及圖16所示，容器替換機構60包括沿著大致垂直方向配置的三個旋轉驅動部60a～60c、通過旋轉驅動部60b旋轉驅動的勾掛部件61、成為勾掛部件61的旋轉中心的旋轉軸62、和傳遞旋轉軸62的旋轉的傳遞機構70。
如圖16所示，旋轉驅動部60a通過使齒輪70a旋轉來旋轉驅動與齒輪70a相嚙合的齒輪71a，并通過齒輪72a使反轉齒輪73a旋轉。這里，反轉齒輪73a和支撐機構(支撐部件)64所包含的容器旋轉齒輪64d互相嚙合。因此，通過使反轉齒輪73a旋轉，而能夠使在勾掛部件61的圖中左側支撐的容器C旋轉。即，通過驅動旋轉驅動部60a，而能夠使在勾掛部件61的一側所支撐的容器C的姿勢上下反轉，使其僅旋轉期望的角度。
如圖16所示，旋轉驅動部60b通過旋轉驅動成為勾掛部件61的旋轉中心的旋轉軸62，來使勾掛部件61在大致垂直方向旋轉。
如圖16所示，旋轉驅動部60c通過使齒輪70c旋轉來旋轉驅動與齒輪70c相嚙合的齒輪71b，并通過齒輪72b使反轉齒輪73b旋轉。這里，反轉齒輪73b和反轉齒輪73a同樣地，與支撐機構64所包含的容器旋轉齒輪64d互相嚙合。因此，通過使反轉齒輪73b旋轉，而能夠使在勾掛部件61的圖中右側所支撐的容器C旋轉。即，通過驅動旋轉驅動部60c，而能夠使在勾掛部件61的另一側支撐的容器C的姿勢上下反轉，使其僅旋轉期望的角度。
在本實施方式的組合計量裝置50中，通過合適地控制這些旋轉驅動部60a～60c的旋轉驅動，而能夠進行如下動作，即，對支撐在勾掛部件61的兩端的容器C的順序進行替換，以及分配、排出存留在其中的被計量物等。其中，將在后段對采用該旋轉驅動部60a～60c進行的容器C的順序替換、旋轉、旋轉控制進行詳細說明。
勾掛部件61包括為了在其兩端部分保持容器C并進行搬送而形成的圓弧部61a，以及用于在圓弧部61a中保持容器C的磁鐵61ab。圓弧部61a以從上下方向勾掛支撐容器C的支撐機構64的被支撐部64c的方式，而在其兩端保持兩個容器C。磁鐵61ab被安裝在圓弧部61a的附近，在與支撐機構64所包含的磁鐵64ca之間互相吸引。
如圖14以及圖16所示，旋轉軸62作為旋轉驅動部60b的旋轉軸而配置，與勾掛部件61的中心部分連接。此外，受到來自旋轉驅動部60b的旋轉驅動力，使勾掛部件61在大致垂直方向上旋轉。
(傳遞機構70的構造)傳遞機構70通過組合多個齒輪而構成，將旋轉驅動部60a、60c的旋轉驅動力向在勾掛部件61中所支撐的支撐機構64的容器旋轉齒輪64d(容器C)傳遞。具體地說，如圖16所示，傳遞機構70具有齒輪70a、70c，齒輪71a、71b，齒輪72a、72b，以及反轉齒輪73a、73b。
齒輪70a、70c分別安裝在旋轉驅動部60a、60c的旋轉軸上。
齒輪71a、71b分別與齒輪70a、70c互相嚙合，將旋轉驅動部60a、60c的旋轉驅動力傳遞給齒輪72a、72b。
齒輪72a、72b是以互相鄰接的方式而同軸配置的同樣大小的旋轉齒輪，分別與齒輪71a、71b互相嚙合。此外，齒輪72a、72b將從齒輪71a、71b傳遞的旋轉驅動力分別傳遞給圖中左側的反轉齒輪73a、圖中右側的反轉齒輪73b。
反轉齒輪73a、73b是固定配置在勾掛部件61的背面一側的齒輪，如果勾掛部件61旋轉，則在保持與齒輪72a、72b分別互相嚙合的狀態(tài)下，以旋轉軸62為中心旋轉。此外，如果支撐機構64在勾掛部件61的圖中左側的圓弧部61a被支撐，則反轉齒輪73a與支撐機構64所包含的容器旋轉齒輪64d互相嚙合。另一方面，如果支撐機構64在勾掛部件61的圖中右側的圓弧部61a被支撐，則反轉齒輪73b與支撐機構64所包含的容器旋轉齒輪64d互相嚙合。因此，通過使任意一個反轉齒輪73a、73b旋轉，而能夠使在勾掛部件61的兩端形成的圓弧部61a所支撐的支撐機構64連同每個容器C旋轉。
(支撐機構64的構造)如圖13所示，支撐機構64在支撐容器C的同時，通過容器替換機構60與容器C一起移動到勾掛部件61上。此外，如圖15(a)以及圖15(b)所示，支撐機構64包括容器支撐部64a、開口部64b、被支撐部64c、以及容器旋轉齒輪64d。
容器支撐部64a是呈日文“コ”字型形狀的金屬板部件，沿著容器C的側面而配置。
如圖13以及圖15(a)、圖15(b)所示，開口部64b形成于作為金屬板部件的容器支撐部64a的“コ”字型形狀的兩側面上，通過在此處插入容器C的凸緣部C11來支撐容器C。
被支撐部64c配置在支撐機構64的最后端一側，如圖14所示，由勾掛部件61的圓弧部61a所支撐。
在支撐機構64被勾掛部件61所支撐時，容器旋轉齒輪64d與安裝在勾掛部件61的背面一側的任意一個反轉齒輪73a、73b相嚙合。據此，通過旋轉驅動部60a或者旋轉驅動部60c的旋轉驅動，而能夠在容器C被支撐在勾掛部件61的圓弧部61a中的狀態(tài)下，以容器旋轉齒輪64d的中心作為旋轉軸，連同支撐個機構64旋轉。
(容器C的替換動作)這里，參照圖18(a)～(e)以及圖19(a)～(e)，對在本實施方式的組合計量裝置50中，將在控制部90中所選擇的容器C替換成期望的順序時的容器替換機構60以及容器C的動作進行如下說明。
首先，控制部90在供給/計量區(qū)Z1中，從各計量器65獲得通過各計量器65所計量的被計量物的重量值來進行組合計量的運算。然后，在結束獲得該重量值的數據的時間點，在存料/排列替換區(qū)Z2中控制容器替換機構60進行排列替換，使得容器C成為期望的配置順序。
具體地說，對于控制部90來說，如圖18(a)所示，當要替換在圖右側的勾掛部件61的兩端的圓弧部61a中所保持的兩個容器C的順序時，如圖18(b)所示，控制容器替換機構60，使得初期狀態(tài)為沿著大致水平方向配置的鄰接的圖左側的勾掛部件61逆時針旋轉大約45度而停止。此時，如上所述，勾掛部件61的旋轉驅動，是通過驅動成為勾掛部件61的旋轉中心的旋轉軸62的旋轉驅動部60b來進行的。
其中，此時在圖左側以及右側的勾掛部件61之間所保持的容器C，如圖18(a)所示，通過安裝在圖中左右兩方的勾掛部件61上的磁鐵61ab來保持。這里，在使勾掛部件61旋轉時，如圖18(b)所示，為了向圖中左側的勾掛部件61一側移交容器C，而使圖中右側的容器替換機構60的旋轉驅動部60a旋轉，使反轉齒輪73a順時針旋轉來進行移動，使得從圓弧部61a中按壓出支撐容器C的支撐機構64的被支撐部64c的部分。據此，能夠強制地解除通過磁鐵61ab進行的保持，向圖中左側的勾掛部件61一側移交容器C。
另一方面，關于在兩端保持替換順序的容器C的勾掛部件61，同樣地，如圖18(b)以及圖18(c)所示，控制容器替換機構60，使其逆時針旋轉180度。據此，如圖18(d)所示，容器C的順序被替換。此時，為了使容器C的姿勢在旋轉180度期間不上下反轉，控制部90控制旋轉驅動部60a、60c，使容器C的開口側不橫放或者朝下方。詳細地說，如圖16以及圖22所示，通過經由上述傳遞機構70所包含的齒輪70a、齒輪71a以及齒輪72a使反轉齒輪73a旋轉，而能夠控制保持在勾掛部件61的圖中左側的容器C的姿勢。另一方面，通過經由傳遞機構70所包含的齒輪70c、齒輪71b以以及齒輪72b使反轉齒輪73b旋轉，而能夠控制姿勢，使得在勾掛部件61的圖中右側所保持的容器C的開口不橫放或者朝下方。
最后，控制部90通過控制容器替換機構60，使得在逆時針旋轉45度的狀態(tài)下停止的鄰接的勾掛部件61，如圖18(e)所示，返回到原來的初期狀態(tài)，以結束用于替換容器C的順序的動作。
其中，如圖19(a)所示，即使當替換在圖中左側的勾掛部件61的兩端的圓弧部61a中所保持的兩個容器C的順序情況下，如圖19(b)所示，在使鄰接的圖中右側的勾掛部件61逆時針旋轉大約45度之后，如圖19(b)～圖19(d)所示，在使圖中左側的勾掛部件61旋轉180度之后，如圖19(e)所示，通過控制容器替換機構60，使得圖中右側的勾掛部件61返回到初期位置，而與上述相同，也能夠順利地結束替換容器C的順序的作業(yè)。
以下，同樣地，通過排列替換由控制部90指定排出順序的容器C，而能夠在進入排出區(qū)Z3時，以期望的排出順序排出被計量物。
(向鄰接的容器C進行的被計量物的分配動作)下面，參照圖20(a)～圖20(d)，對在本實施方式的組合計量裝置50中，傾斜在控制部90中所選擇的容器C，向鄰接的期望的容器C分配被計量物的一部分或者全部時的容器替換機構60的動作以及容器C的動作進行如下說明。
即，控制部90，選定存留有在供給/計量區(qū)Z1中的計量結果從可參加組合計量的規(guī)定的重量范圍偏離的被計量物的容器C，在存料/排列替換區(qū)Z2中，使這些容器C的姿勢傾斜，向鄰接的容器C分配(排出)被計量物的一部分或者全部。其中，所謂的上述可參加組合計量的規(guī)定的重量范圍，例如，考慮到在供給/計量區(qū)Z1中供給的被計量物的量過少的情況，或者相反，過多的情況。
具體地說，如圖20(a)所示，關于在圖中右側的勾掛部件61的兩端的圓弧部61a中所保持的兩個容器C，當存留在圖中左側的容器C中的被計量物的計量結果為可參加組合計量的規(guī)定的重量范圍外的情況下，控制部90通過進行下述動作，向鄰接的容器C分配被計量物的一部分等。
即，在控制部90中，當認為圖中左側的容器C內的被計量物為規(guī)定的重量范圍外的情況下，首先，如圖20(b)所示，控制容器替換機構60，使得在沿著大致水平方向的位置成為初期狀態(tài)的鄰接的圖中左側的勾掛部件61逆時針旋轉大約45度而停止。其中，勾掛部件61的旋轉驅動，如上所述，是通過驅動成為勾掛部件61的旋轉中心的旋轉軸22的旋轉驅動部60b來進行的。
此時，在圖中左右的勾掛部件61之間保持的容器C，如圖20(a)所示，通過安裝在圖中右側的勾掛部件61上的磁鐵61ab而被保持。
另一方面，控制部90控制容器替換機構60，使得在左右兩方的圓弧部61a中分別保持容器C的圖中右側的勾掛部件61，如圖20(b)所示，在順時針旋轉大約45度的位置停止。據此，可以使向鄰接的容器C分配被計量物的投入側的容器C向高位移動，同時，使從鄰接的容器C被分配被計量物的容器C向比投入側的容器C低的位置移動。其中，勾掛部件61的旋轉驅動，如上所述，是通過驅動成為勾掛部件61的旋轉中心的旋轉軸62的旋轉驅動部60b來進行的。
然后，如圖20(b)所示，若投入來源的容器C和投入目標的容器C分別向高位、低位移動，則在圖中右側的容器替換機構60中，旋轉驅動部60a使齒輪70a順時針旋轉。于是，通過圖16以及圖22所示的齒輪71a、齒輪72a，反轉齒輪73a逆時針旋轉，能夠使與其嚙合的支撐機構64的容器反轉齒輪64c順時針旋轉。其結果，如圖20(c)所示，可以使在該支撐機構64中所支撐的容器C向右側傾斜。這里，由于容器C形成為上部開口，因此，通過傾斜容器C而可以向容器C的外部排出其中的被計量物，從而，在容器C傾斜時，能夠向配置于開口朝向方向的鄰接的容器C分配被計量物。
其中，關于向相鄰的容器C排出被計量物時的容器C的傾斜，在控制部90中通過旋轉驅動部60a(旋轉驅動部60c)的旋轉量而得到管理，其是這樣控制的，即，在從容器C排出少量被計量物的情況下，縮小容器C的傾斜，相反地，在從容器C排出大量(全部)被計量物的情況下，擴大容器C的傾斜。因此，能夠將存留于成為投入來源的容器C中的被計量物調整到可參加組合計量的規(guī)定的重量范圍內。
此外，對于控制部90來說，如圖20(d)所示，在使排出時傾斜的容器C返回到原來的狀態(tài)，且在使右側的勾掛部件61返回到初期位置之后，控制容器替換機構60，使得左側的勾掛部件61返回到初期狀態(tài)。
此后，被計量物的投入來源的容器C以及投入目標的容器C再次向供給/計量區(qū)Z1前進，不用重新供給被計量物，在分配被計量物后的狀態(tài)下被分別計量。
這里，當在存留于兩個容器C中的被計量物達到可參加組合計量的規(guī)定的重量范圍內的情況下，這些容器C原樣向存料/排列替換區(qū)Z2移動，在此排列替換參加組合計量的容器C的順序后，在排出區(qū)Z3中排出被計量物。
另一方面，當在分配被計量物之后的兩個或者任意一個容器C的計量結果為上述規(guī)定的重量范圍外的情況下，控制部90再次控制容器替換機構60，在兩個容器C之間進行被計量物的分配。
在本實施方式的組合計量裝置50，如上所述，通過一次或者反復進行向其他容器C分配可參加組合計量的規(guī)定重量范圍外的被計量物的動作，而可以減少不能參加組合計量的容器C的數量，高效率地實施組合計量。
其中，關于上述被計量物的分配動作，也可以這樣進行，即，在排列替換存留有在組合計量中所選擇的各被計量物的容器C而使其鄰接后，向規(guī)定的一個容器C累積存留于這些容器C中的被計量物。
在該情況下，由于通過一次排出動作即一個容器的上下反轉而可以全部排出參加組合計量的被計量物，因此，與從多個容器C排出被計量物的情況相比，能夠高效率地實施排出動作。
(從容器C排出被計量物的動作)接下來，參照圖21(a)～(e)，對在本實施方式的組合計量裝置50中，使在控制部90中所選擇的容器C上下反轉，在期望的位置排出被計量物時的容器替換機構60的動作以及容器C的動作進行如下說明。
即，控制部90根據供給/計量區(qū)Z1中的計量結果，在存料/排列替換區(qū)Z2中以期望的順序替換容器C，之后，在排出區(qū)Z3從容器C排出被計量物。
具體地說，對于控制部90來說，如圖21(a)所示，當在圖中右側的勾掛部件61的兩端的圓弧部61a中保持的兩個容器C之中，在圖中左側的容器C中存留有為了參加組合計量而選擇的被計量物的情況下，在排出區(qū)Z3中從圖中左側的容器C排出被計量物。
即，首先，如圖21(b)所示，控制容器替換機構60，使得在沿著大致水平方向的位置成為初期狀態(tài)的鄰接的圖中左側的勾掛部件61，在圖中右側的圓弧部61a中保持容器C的狀態(tài)下逆時針旋轉大約60度而停止。其中，勾掛部件61的旋轉驅動，如上所述，是利用驅動成為勾掛部件61的旋轉中心的旋轉軸62的旋轉驅動部60b來進行的。
其中，此時在圖中左右的勾掛部件61之間保持的容器C，如圖21(a)所示，通過安裝在圖中左右兩方的勾掛部件61上的磁鐵61ab而保持。因此，與上述相同，在使勾掛部件61旋轉時，如圖21(b)所示，為了向圖中左側的勾掛部件61一側移交容器C，而使圖中右側的容器替換機構60的旋轉驅動部60a旋轉，使反轉齒輪73a順時針旋轉來進行移動，使得從圓弧部61a中按壓出支撐容器C的支撐機構64的被支撐部64c的部分。據此，能夠強制地解除由磁鐵61ab進行的保持，向圖中左側的勾掛部件61一側移交容器C。
接著，如圖21(b)所示，若排出來源的容器C向比初期位置高的位置移動，則在圖中左側的容器替換機構60中，旋轉驅動部60c使圖16以及圖22所示的齒輪70c順時針旋轉。于是，通過齒輪71b、齒輪72b，反轉齒輪73b逆時針旋轉，能夠使與其嚙合的支撐機構64的容器反轉齒輪64d順時針旋轉。其結果，如圖21(c)所示，能夠使在該支撐機構64中支撐的容器C上下反轉，以使開口朝下。因此，能夠向配置在容器C的下方的集合槽(未圖示)排出被計量物。此外，控制部90在圖21(c)所示的排出時，與容器C的上下反轉一起，控制容器替換機構60，使勾掛部件61順時針旋轉。據此，由于在容器C旋轉時能夠向通過重力向下方落下的被計量物施加垂直向下的力，因此，在被計量物由多個物品構成的情況下，能夠防止很容易產生的拖拉。
其中，關于向相鄰的容器C排出被計量物時的容器C的上下反轉，在控制部90中通過旋轉驅動部60c(旋轉驅動部60a)的旋轉量而得到管理，容器C被控制旋轉150度～180度。據此，能夠可靠地將存留在容器C內的被計量物排出到外部。
此外，對于控制部90來說，如圖21(d)所示，在使排出時傾斜的容器C返回到原來的狀態(tài)之后，如圖21(e)所示，控制容器替換機構60，使得左右的勾掛部件61雙方都返回到初期位置。
在本實施方式的組合計量裝置50中，如上所述，在大致水平面內旋轉移動的容器C移動至規(guī)定的位置的時刻，通過使容器C上下反轉，而能夠將存留在容器C的被計量物排出到規(guī)定位置。并且，如上所述，本實施方式中，因為能夠根據組合計量的結果，對為了參加組合計量的容器C的順序進行排列替換，所以，能夠連續(xù)地將期望的被計量物排出到規(guī)定的位置。
(組合計量裝置50的特征)(1)本實施方式的組合計量裝置50，是包括如下部分的裝置使投入被計量物的多個容器C在大致水平面內旋轉移動的旋轉部51、對投入到容器C中的被計量物進行計量的計量部53、和替換容器C的順序的容器替換機構60，如圖18(a)～圖18(e)所示，容器替換機構60使在控制部90(參照圖17)中所選擇的兩個容器C在大致垂直平面內移動來進行替換。
據此，在一邊使容器C旋轉移動，一邊進行計量、存料、排出的情況下，由于能夠將容器C替換成期望的順序，因此，通過對存料中的容器C進行排列替換，而能夠在排出時連續(xù)地從容器C排出被計量物。此外，如圖18(a)～圖18(e)所示，在替換容器C時，通過沿著大致垂直方向使容器C移動，與沿著大致水平方向使容器C移動進行替換的情況相比，能夠縮小裝置占用的平面空間。
(2)在本實施方式的組合計量裝置50中，如圖20(a)～圖22所示，容器替換機構60即使作為使旋轉移動的容器C的姿勢上下反轉的旋轉機構，也能夠發(fā)揮作用。
據此，在向如容器C那樣上部開口的容器中投入被計量物進行組合計量的情況下，通過利用容器替換機構60使該容器C上下反轉，向配置在附近的其他容器供給一部分或者全部被計量物，也能夠在規(guī)定的排出位置從容器C排出被計量物。
(3)如圖11所示，在本實施方式的組合計量裝置50中，通過使旋轉部51以旋轉軸為中心旋轉，而能夠一邊旋轉移動多個容器C，一邊進行計量、存料、排出等處理。
據此，不僅將旋轉部51作為用于搬送多個容器C的搬送部，而且，對在組合計量中被控制部90選擇的前容器，也能夠作為存料部而發(fā)揮作用。
(4)在本實施方式的組合計量裝置50中，在大致水平面內形成使多個容器C旋轉移動而形成的循環(huán)環(huán)路。
據此，能夠最小限度地抑制裝置在垂直方向上占用的空間，實現裝置的小型化。
(5)如圖11等所示，在本實施方式的組合計量裝置50中，在作為搬送部發(fā)揮作用的旋轉部51上固定配置有對投入到容器C中的被計量物進行計量的計量部53。
據此，由于能夠一邊使多個容器C旋轉移動，一邊在計量部53中進行計量，因此，能夠高速實現從計量到排出的處理。
(6)在本實施方式的組合計量裝置50中，圖17所示的控制部90根據計量部53中的計量結果進行組合運算。
據此，根據控制部90中的組合運算的結果，通過容器替換機構60替換容器C的順序，而能夠連續(xù)地排出參加組合計量的被計量物。其結果，可以縮短排出參加組合計量的全部被計量物的時間，高效率地實施被計量物的排出處理。
(7)如圖11以及圖12所示，在本實施方式的組合計量裝置50中，對存留于多個容器C中的被計量物進行計量的計量器65插入在容器替換機構60之間而配置。
這樣，通過與包含驅動系統(tǒng)的容器替換機構60分開而另外設置計量器65，能夠避免驅動勾掛部件61時的振動等給計量帶來的不良影響，能夠穩(wěn)定實施高精度的計量。
(8)在本實施方式的組合計量裝置50中，在容器替換機構60中，連同支撐容器C的支撐機構64一起來替換容器C。
據此，即使在使在上部具有開口的容器C在大致垂直平面內移動來替換的情況下，也能夠很容易地保持容器C來進行替換。
(其他實施方式)以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限定于上述實施方式，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內，可以對其進行各種變更。
(A)上述實施方式，舉出將本發(fā)明的搬送裝置適用于組合計量裝置10的例子進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，如圖8所示，也可以作為分級裝置或者密封檢查器等品質檢查裝置中的搬送裝置而安裝。在此情況下，例如，如圖9所示，也可以替換在分級裝置中分成7級的物品的順序，使物品按級別順序配置。圖9所示的例子是表示對圖中標注有斜線的容器C進行替換。據此，在搬送至排出位置期間，由于能夠從以級別順序排列替換的容器C中排出物品，因此，能夠高效率地進行其后的裝箱等后處理。
此外，在如密封檢查器那樣的進行用于分別不合格品和合格品的檢查的裝置中，也可以替換順序，使得完全地將合格品和不合格品分成兩部分。即使在這種情況下，由于可以在搬送過程中以期望的順序替換物品的順序，因此，能夠高效率地實施裝箱等其后的處理。
(B)在上述實施方式中，以一邊使容器C旋轉移動一邊替換順序的構造為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，如圖10所示，也可以是通過直線狀地搬送容器C的搬送部40一邊搬送容器C，一邊通過具有與上述實施方式同樣構造的容器替換機構20來進行替換的構造。
(C)在上述實施方式中，以通過容器替換機構20替換互相鄰接的兩個容器C的順序為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是替換以夾入有一個容器的方式而配置的兩個容器的順序的結構。不過，在此情況下，由于以期望的順序替換多個容器的控制變得復雜，所以，在簡略化控制方面，如上述實施方式那樣，優(yōu)選為替換鄰接的兩個容器的順序的構造。
(D)在上述實施方式中，以通過容器替換機構20替換互相鄰接的兩個容器C為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是替換鄰接的四個容器的順序的容器替換機構。不過，在此情況下，由于以期望的順序替換多個容器的控制也變得復雜，所以，在簡略化控制方面，如上述實施方式那樣，優(yōu)選為替換鄰接的兩個容器的構造。
(E)在上述實施方式中，以替換搬送過程中的容器C的順序的容器替換機構20沿著容器C的旋轉軌道和旋轉工作臺11(容器C)一起移動為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，在容器的移動為間隔移動的情況下，也可以在容器的搬送路徑的側面的規(guī)定位置固定配置容器替換機構。在此情況下，在間隔移動的容器處于停止狀態(tài)期間，只要順序替換機構接觸容器并進行保持來進行順序替換即可。
(F)在上述實施方式中，以計量、存留、排出投入到容器C中的被計量物為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是不通過容器C而直接替換物品的構造。在此情況下，與上述相同，能夠高效率地實施其后的處理。
(G)在上述實施方式中，如圖11所示，以在大致水平面內使多個容器替換機構60以及計量器65旋轉移動，在大致水平面內形成一個循環(huán)環(huán)路的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，如圖23所示，也可以是如在下游一側具有集合被排出的被計量物的集合槽141和用薄膜F制袋的制袋包裝機142的制袋包裝系統(tǒng)140那樣的，通過多個組合計量裝置50構成為使沿著如圖11所示的大致水平面內使容器C移動的循環(huán)環(huán)路在上下方向多段重合。
在此情況下，通過使沿著位于上段的循環(huán)環(huán)路旋轉移動的容器C在沿著位于下段的循環(huán)環(huán)路旋轉移動的容器C上上下反轉，而能夠從上段的容器C向下段的容器C供給、分配被計量物等。
(H)在上述實施方式中，以在圖20(a)～圖20(d)所示的被計量物的分配動作中，通過控制部90選擇的兩個容器C和投入來源的容器C以及投入目標的容器C一起在上述規(guī)定重量范圍之外的情況為例進行了說明，但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是存留于任意一個容器C中的被計量物在上述規(guī)定重量范圍之外，存留于另一個容器C中的被計量物在上述規(guī)定重量范圍之內的情況。
例如，當在投入來源的容器C內的被計量物在上述規(guī)定重量范圍之外的情況下，考慮在成為投入目標的容器C中存留的被計量物的重量，控制容器C的傾斜量，使得達到不超過上述規(guī)定重量范圍的程度的投入量。
據此，即使在組合上述規(guī)定重量范圍內的被計量物和范圍外的被計量物的情況下，也能夠使被計量物雙方在規(guī)定重量范圍內。
(I)在上述實施方式中，以在容器替換機構60之間，不僅直接移交容器C，而且通過支撐機構64進行容器C的移交的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以在容器替換機構之間，不通過支撐機構，直接進行容器的移交。即使在此情況下，也能夠高效率地進行組合計量裝置中的被計量物的排出處理，能夠獲得和上述同樣的效果。
(J)在上述實施方式中，以將本發(fā)明的搬送裝置適用于組合計量裝置50中的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以作為分級裝置或者密封檢查器等品質檢查裝置中的搬送裝置而安裝。在此情況下，例如，也可以替換在分級裝置中分成7級的物品，使物品按級別順序配置。
據此，在搬送至排出為止的期間內，因為能夠從以級別順序排列替換的容器C中排出物品，所以能夠更有效地進行其后地裝箱等后處理。
此外，也可以在如密封檢查器那樣的進行用于分別不合格品和合格品的檢查的裝置中替換順序，使得完全地區(qū)分合格品和不合格品兩者。即使在這種情況下，由于可以在搬送過程中以期望的順序替換物品的順序，因此，能夠高效率地實施裝箱等其后的處理。
(K)在上述實施方式中，以一邊使容器C旋轉移動一邊替換順序的構造為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是通過直線狀地搬送容器C的搬送部一邊搬送容器，一邊通過具有與上述實施方式同樣的構造的容器替換機構進行替換的結構。
(L)在上述實施方式中，以通過容器替換機構60替換互相鄰接的兩個容器C的順序的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是對以夾入有鄰接的一個容器的方式配置的兩個容器進行替換的構造。不過，在此情況下，由于以期望的順序替換多個容器的控制變得復雜，所以，在簡略化控制方面，優(yōu)選如上述實施方式那樣，為替換鄰接的兩個容器的構造。
(M)上述實施方式中，以通過容器替換機構60替換互相鄰接的兩個容器C的順序的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是替換鄰接的四個容器的容器替換機構。不過，在此情況下，由于以期望的順序替換多個容器的控制也變得復雜，所以，在簡略化控制方面，優(yōu)選如上述實施方式那樣，為替換鄰接的兩個容器的構造。
(O)在上述實施方式中，以替換搬送過程中的容器C的順序的容器替換機構60沿著容器C的旋轉軌道與旋轉部51(容器C)一起移動的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，在容器的移動為間隔移動的情況下，也可以在容器的搬送路徑的側方的規(guī)定位置固定配置容器替換機構。在此情況下，在間隔移動的容器處于停止狀態(tài)期間，只要順序替換機構接觸容器并進行保持，進行順序替換即可。
(產業(yè)上的實用性)本發(fā)明的搬送裝置通過替換搬送過程中的容器的順序來以期望的順序排列替換，而起到能夠使組合計量裝置中的被計量物的排出或者品質檢查裝置中的分級等后處理高速化的效果，因此，可以廣泛適用于安裝有搬送多個物品的搬送裝置的各種裝置中。
權利要求
1.一種搬送裝置，其特征在于，包括搬送部，其搬送多個容器；控制部，在所述搬送部搬送中的所述多個容器中指定特定的容器；和順序替換機構，其對在所述控制部被指定的特定的容器的順序進行替換。
2.如權利要求1所述的搬送裝置，其中所述順序替換機構對被指定的鄰接的兩個所述容器的順序進行替換。
3.如權利要求1或2所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構包括一對保持部，其保持替換順序的所述容器；旋轉軸，其配置在所述一對保持部之間；和驅動部，其使所述一對保持部以所述旋轉軸為中心旋轉。
4.如權利要求1或2所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構沿著利用所述搬送部所搬送的所述容器的搬送路徑而配置。
5.如權利要求1或2所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構使所述容器在大致水平面內旋轉移動來替換順序。
6.如權利要求1或2所述的搬送裝置，其特征在于沿著利用所述搬送部所搬送的所述容器的搬送路徑而配置有多個所述順序替換機構。
7.一種組合計量裝置，其特征在于，包括如權利要求1或2所述的搬送裝置；計量部，其對投入到所述容器中的物品進行計量；和排出部，其從在所述搬送裝置中排列替換成期望順序的多個容器中排出物品。
8.一種品質檢查裝置，其特征在于，包括如權利要求1或2所述的搬送裝置；和檢查部，其對投入到所述容器中的物品進行品質檢查。
9.如權利要求1或2所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構在大致垂直的平面內對在所述搬送部中處于搬送過程中的所述多個容器中的被選擇的多個容器的順序進行替換。
10.如權利要求9所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構具有使所述容器改變姿勢的旋轉機構。
11.如權利要求9所述的搬送裝置，其特征在于所述搬送部使所述多個容器沿著循環(huán)路徑移動。
12.如權利要求11所述的搬送裝置，其特征在于由所述搬送部形成的所述容器的循環(huán)路徑在大致水平面內形成。
13.如權利要求9所述的搬送裝置，其特征在于，還包括計量部，其對投入到所述容器的物品進行計量。
14.如權利要求13所述的搬送裝置，其特征在于，還包括組合運算部，其采用所述計量部中的計量結果進行組合運算。
15.如權利要求13所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構設置有多個；所述計量部被配置在多個所述順序替換機構之間。
16.如權利要求9所述的搬送裝置，其特征在于所述順序替換機構具有支撐所述容器的支撐部件；在替換所述容器時，連同所述支撐部件一起替換順序。
17.一種組合計量裝置，其特征在于，包括如權利要求9所述的搬送裝置。
18.一種品質檢查裝置，其特征在于，包括如權利要求9所述的搬送裝置；和檢查部，其對投入到所述容器的物品進行品質檢查。
全文摘要
本發(fā)明提供一種搬送裝置，其通過在搬送過程中替換容器，而能夠高速化組合計量裝置中的排出處理或者品質檢查裝置中的分級處理。組合計量裝置(10)通過旋轉驅動旋轉工作臺(11)，而一邊使載置于旋轉工作臺(11)上的多個容器(C)移動，一邊通過容器替換機構(20)替換由控制部(30)指定的容器(C)的前后順序。
文檔編號G01G19/387GK1869609SQ20061008465
公開日2006年11月29日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權日2005年5月26日
發(fā)明者中島雅喜, 德田史貴 申請人:中島雅喜