專利名稱：移動體的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在由普通道路鏈接構(gòu)成的地圖道路網(wǎng)中為相關(guān)地 點的虛擬鏈接賦予設(shè)施出入口屬性，并執(zhí)行出發(fā)地/目的地的附加路線 導(dǎo)航功能的移動體的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置是一種為了能夠引導(dǎo)車輛向著駕駛員想要到達 的目的地行進而對路線進行計算，并為能夠使車輛沿著計算的路線行 駛而在考慮車輛的當(dāng)前位置及行駛方向的情況下向駕駛員傳達行駛指 令的裝置。通常情況下，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置是按照提供路線檢索及服 務(wù)的裝置的獨立性和生成引導(dǎo)信息的時間進行分類。
依據(jù)路線檢索分類的方式雖然可以包含路線選擇所需的多種實時 交通信息，但是，即使假設(shè)其包含有交通信息，由于地圖更新速度的 因素導(dǎo)致信息的更新周期較長。因此，它只能夠包含長期性的統(tǒng)計信 息。不過，與提供實時信息時可能產(chǎn)生的臨時信息收集誤差相比，當(dāng) 經(jīng)常利用長期性的統(tǒng)計資料時，其誤差率就會發(fā)生變化。
車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置本身可以存儲檢索路線的地圖信息。所述地圖 基本上是以道路網(wǎng)為基礎(chǔ)構(gòu)成的。相關(guān)裝置的路線檢索及導(dǎo)航功能都 是通過道路網(wǎng)實現(xiàn)的。但是，在通常情況下，出發(fā)地或目的地不是位
于特定的道路上，而常常是位于非實際道路的地區(qū)，如室內(nèi)外停牟 場，特定的建筑區(qū)等。
當(dāng)通過普通道^各上的設(shè)施出入口信息，例如停車場，建筑物等 信息出入時經(jīng)過的地點可以通過鏈接進行指定并在地圖上顯示出來。 相關(guān)地點并非實際道路，可以是進行路線檢索的起點或者是終點。因 此，可以視情況通過鏈接進行指定。
但是，在依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的情況下，出入口鏈接沒有其它的規(guī)定， 即使將出入口信息應(yīng)用于路線導(dǎo)航，也會受到畫面顯示的限制。
另外，為了形成GPS接收不到的地區(qū)的詳細地圖，就需要利用其 它的裝備，并根據(jù)與適合于地圖繪制的方法不同的標(biāo)準(zhǔn)，制定出車輛 行駛路線的地圖繪制標(biāo)準(zhǔn)，這樣就會帶來不便。
另外，還需要對設(shè)施區(qū)域進行識別的圖標(biāo)，圖標(biāo)主要是對停車場 或大型購物中心進行區(qū)別，它可以任意進行變更。因此， 一般來說更 新頻率低的地圖提供錯誤信息的可能性就比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一 種無需追加設(shè)施內(nèi)部詳細地圖信息而使設(shè)施出入口鏈接信息就能夠增 加路線導(dǎo)航方便性的移動體路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。
本發(fā)明的另外一個目的在于提供一種能夠減輕詳細地圖構(gòu)成的負 擔(dān)，即使在地圖更新頻率較低的情況下也能夠應(yīng)對的移動體路線導(dǎo)航 方法及系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一個目的在于提供一種在對地圖進行部分修訂或者是 不修訂的情況下通過對車輛導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方式進行修訂，從而可以統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的移動體路線導(dǎo)航方法，對于利用具 有存儲裝置的車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置對移動體的路線進行檢索的方法來說，它包括如下幾個步驟(a)如果接收到用戶輸入的目的地信息，就利用存儲在存儲裝置內(nèi)的地圖信息判斷移動體當(dāng)前位置和目的地是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，并對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近出口或入口進行檢索，(b) 利用所述移動體的當(dāng)前位置和接收的目的地信息對路線進行檢索，(c)判斷所述移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，如果當(dāng)前位置在設(shè)施 區(qū)域內(nèi)，就將導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示，(d)所述移動體如果通過設(shè)施區(qū)域的出口，就利用檢索的路線執(zhí)行路線導(dǎo)航過程，(e)所述移 動體如果通過檢索的目的地的入口鏈接，就判斷移動體的當(dāng)前位置是 否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，(f)如果上述判斷結(jié)果是確認所述移動體的當(dāng)前位置 在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將相關(guān)信息提取出來，并進行顯示，(g)當(dāng)所述移動 體到達目的地之后，就將最終位置及進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)的歷史進行存儲。
所述地圖信息是指包含出/入口信息的設(shè)施區(qū)域信息，所述出/入 口信息包括入口， 出口，出入口等信息，它以對圖標(biāo)進行顯示的坐 標(biāo)形式存儲。
所述設(shè)施區(qū)域可以用地區(qū)進行標(biāo)示，并使用圖幅單位ID進行管理。
所述步驟(a)是指當(dāng)接收到用戶輸入的目的地信息之后，利用存儲 在存儲裝置內(nèi)的地圖信息判斷移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。 然后，根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認移動體的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)， 就對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近出口進行檢索，并判斷所述目的地信息的 目的地坐標(biāo)是否存在于設(shè)施區(qū)域內(nèi)。然后，如果上述判斷結(jié)果是確認
所述目的地坐標(biāo)在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近入口進行 檢索。
判斷移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟就是對存在于包
含當(dāng)前位置信息的圖幅內(nèi)的設(shè)施區(qū)域信息進行檢索，并判斷移動體的 當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
如果上述判斷結(jié)果是確認所述移動體的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域外， 就選擇最近的鏈接。如杲所述目的地在設(shè)施區(qū)域外，也選擇最近的鏈接。
所述步驟(c)就是判斷當(dāng)沿最終路線導(dǎo)航時移動體是否進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)。然后，根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認沿最終路線導(dǎo)航時所述移 動體進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就判斷沿最終路線導(dǎo)航的結(jié)束位置是否與當(dāng)前 位置相對應(yīng)。然后，才根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認所述結(jié)束位置與當(dāng) 前位置相對應(yīng)，就判斷當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，然后，根據(jù)上述 判斷結(jié)果，如果確認所述當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示。
如果上述判斷結(jié)果是確認當(dāng)沿最終路線導(dǎo)航時所述移動體不進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就判斷沿出發(fā)地導(dǎo)航時是否與路線上的道路相匹配。如果兩者相匹配，就對所述檢索的路線進行導(dǎo)航。如杲兩者不相匹配，就 判斷所述移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。然后，將導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示。
所述導(dǎo)航信息包括根據(jù)出發(fā)地選定的出口鏈接的進入方向，到出發(fā)地鏈接的直線距離等信息。將所述導(dǎo)航信息提取出來并進行顯示的 步驟是指對根據(jù)出發(fā)地選定的出口鏈接的進入方向，到出發(fā)地鏈接的
直線距離，以設(shè)施區(qū)域為中心的周邊地圖，移動體的當(dāng)前位置等信息 進行顯示。
在進行顯示時，將所述設(shè)施區(qū)域與所述周邊地圖進行區(qū)分顯示， 對出入口通過圖標(biāo)進4亍顯示。
依據(jù)本發(fā)明的另外一個側(cè)面，本發(fā)明的移動體^^線導(dǎo)^^系統(tǒng)，包
括如下幾個部分對移動體的當(dāng)前位置信息進行提取的GPS衛(wèi)星；根 據(jù)用戶輸入的目的地信息對路線進行檢索的路線檢索服務(wù)器；在對包 含設(shè)施區(qū)域信息在內(nèi)的地圖信息進行存儲時，首先判斷移動體是否在 設(shè)施區(qū)域內(nèi)，然后根據(jù)上述判斷結(jié)果對路線進行導(dǎo)航的車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置。
所述設(shè)施區(qū)域信息包含出/入口信息，所述出/入口信息包括入口 ， 出口，出入口等方面的信息，它以對圖標(biāo)進行顯示的坐標(biāo)方式存儲。
綜上所述，本發(fā)明具有如下效果本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)， 通過向平面地圖上僅用簡單區(qū)域標(biāo)示的設(shè)施區(qū)域追加出入口信息并將 其強制性地與內(nèi)部相鄰道路地圖融合到一起，這樣就可以解決在選定 出發(fā)地/目的地的情況下出現(xiàn)的路線導(dǎo)航異常情況。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，排除了追加地圖繪制方法 的多變性及更新頻率過快的麻煩，可以為用戶提供合適的設(shè)施出入口 導(dǎo)航服務(wù)。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，可以在區(qū)劃的設(shè)施區(qū)域內(nèi) 指定出發(fā)地或者在區(qū)劃的設(shè)施區(qū)域內(nèi)指定目的地，當(dāng)對路線進行檢索 時，所指定的出發(fā)地或目的地必須無條件與鄰近道路相匹配，從而就 可以為用戶提供方便。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，為了對路線進行檢索/導(dǎo)航， 無需在已有地圖上追加詳細的區(qū)域地圖，從而就可以節(jié)省繪制地圖所 需費用。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)4元方法及系統(tǒng)，對于詳細的區(qū)域地圖來說，
由于考慮到是否能夠接收GPS衛(wèi)星信號及詳細道路位置的準(zhǔn)確性等因 素，因此它設(shè)置有高精度的獨立導(dǎo)航裝置。同時，由于考慮到了不受 道路交通法規(guī)限制的設(shè)施區(qū)域可以隨意進行結(jié)構(gòu)改造等因素。因此就 避免了更新頻率過快而導(dǎo)致的費用增加。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，由于可以單純執(zhí)行僅通過 出入口鏈接及設(shè)施區(qū)域折中的路線導(dǎo)航服務(wù)，從而就可以減少數(shù)據(jù)使 用量及地圖繪制的費用。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，它僅使用基本信息，并可 采用低規(guī)格車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置，當(dāng)使用高規(guī)格的終端設(shè)備時，對于單 純的地圖顯示的不足事項可以通過顯示設(shè)施區(qū)域出入口信息的其它畫 面進行顯示，從而可為用戶提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。
另外，本發(fā)明的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，根據(jù)需要可以提供直觀的 路線導(dǎo)航服務(wù)，從這一點來說，它可以有效地克服普通的導(dǎo)航方式存 在的難于對當(dāng)前位置進行準(zhǔn)確把握的問題。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的車輛路線導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成
概略圖。
圖2是利用依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的出入口信息的路線檢
索方法流程圖。
圖3是依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的路線上包含導(dǎo)航出入口的 出發(fā)地路線導(dǎo)航方法流程圖。
圖4是依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的路線上包含導(dǎo)航出入口的 目的地路線導(dǎo)4元方法流程圖。
圖5為導(dǎo)航信息進行顯示時的示意圖。
附圖中主要部分的符號說明
100:GPS衛(wèi)星
120:車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置
122 :位置信息接收裝置
124:控制裝置
126:顯示裝置
具體實施例方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
圖1是本發(fā)明的一理想實施例的車輛路線導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成概略圖。
參照圖l可以看出，路線導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星100, 路線檢 索服務(wù)器UO,和車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120。
GPS衛(wèi)星100傳輸車輛的當(dāng)前位置信息給車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120。
所述路線檢索服務(wù)器110將用戶輸入的目的地信息向車輛導(dǎo)航引
12
110:路線檢索服務(wù)器 121 :輸入裝置 123 :檢索路線接收裝置 125 :存儲裝置
導(dǎo)裝置120傳輸。
所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120根據(jù)通過所述GPS衛(wèi)星100傳輸?shù)漠?dāng)
前位置信息，并利用傳輸用戶輸入的目的地信息的所述路線檢索服務(wù)
器110或者事先存儲的地圖信息對路線進行檢索。
另外，當(dāng)選定出發(fā)地和目的地時，在相關(guān)出發(fā)地/目的地坐標(biāo)包含 在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的情況下，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120就必須經(jīng)過設(shè)施 出入口對if各線進4亍導(dǎo)航。
也就是說，當(dāng)選定出發(fā)地和目的地時，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120 可以判斷相關(guān)出發(fā)地/目的地坐標(biāo)是否包含在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
如果上述判斷結(jié)果是確認出發(fā)地/目的地坐標(biāo)在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，車輛 導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120就經(jīng)過設(shè)施區(qū)域內(nèi)的設(shè)施出/入口對路線進行導(dǎo)航。 在這里，所述設(shè)施區(qū)域是指在存在出/入口的地圖范圍內(nèi)可以顯示的地 區(qū)。所述出/入口可以在地圖上通過鏈接進行顯示，它包括入口，出口， 出入口。與繪制地圖時所反映的信息相接近并與設(shè)施內(nèi)部和外部相連 接的道路僅通過出/入口進行限定。
當(dāng)進行路線檢索時確認車輛在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的情況下，所述車輛導(dǎo) 航引導(dǎo)裝置120就通過出發(fā)地鏈接選擇距離當(dāng)前位置近的出口 ，并通 過目的地鏈接選擇距離目的地坐標(biāo)近的入口 。
另外，在用戶沒有輸入其它指令的情況下，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝 置120就通過出發(fā)地鏈接選擇可以經(jīng)過當(dāng)前位置的最近線路，并通過 目的地鏈接選擇能夠以目的地坐標(biāo)為基準(zhǔn)迂回進入的最近線路。
另外，在可以對經(jīng)過地路線進行檢索的情況下，所述車輛導(dǎo)航引
導(dǎo)裝置120就通過指定經(jīng)過地鏈接對路線進行檢索。
另外，當(dāng)對路線進行導(dǎo)航時，在車輛位于對路線進行檢索的設(shè)施 區(qū)域內(nèi)的情況下，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120就可以對通過出發(fā)地選 定的出口鏈接的進入方向進行顯示，并對到出發(fā)地鏈接的直線距離進 行顯示。
另外，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120可以對以設(shè)施區(qū)域為中心的周 邊地圖進行顯示。在這種情況下，它對所述設(shè)施區(qū)域區(qū)分顯示，對出/ 入口以圖標(biāo)的形式進4亍顯示。
實現(xiàn)上述作用的車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120包括輸入裝置121，位置 信息接收裝置122，檢索路線接收裝置123,控制裝置124,存儲裝 置125，和顯示裝置126。
所述輸入裝置121接收用戶輸入的目的地信息，然后將其傳輸給 控制裝置124。
所述位置信息接收裝置122接收通過GPS衛(wèi)星100傳輸?shù)漠?dāng)前位置信 自
所述檢索路線接收裝置123通過輸入裝置121并根據(jù)用戶輸入的 目的地信息接收路線檢索服務(wù)器110傳輸?shù)臋z索路線信息，并將其傳 輸給控制裝置124。
所述控制裝置124對將通過檢索路線接收裝置123傳輸?shù)臋z索路 線信息向所述顯示裝置126傳輸并進行顯示的過程進行控制。
另外，所述控制裝置124利用存儲在存儲裝置125內(nèi)的地圖信息 并根據(jù)用戶輸入的目的地信息對路線進行檢索。在這里，所述控制裝
置124判斷相關(guān)車輛的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，并對附屬于設(shè)施
區(qū)域的最近出口進行檢索。然后，判斷所述目的地信息是否在設(shè)施區(qū) 域內(nèi)，并對位于設(shè)施區(qū)域內(nèi)的最近入口進行檢索。然后，再對路線進 行檢索。
然后，所述控制裝置124就對將所檢索的路線信息通過顯示裝置 126進行顯示的過程進行控制。
所述存儲裝置125存儲地圖信息。在這里，在存儲裝置125中也 存儲有用戶關(guān)心的設(shè)施區(qū)域的信息。也就是說，在所述存儲裝置125 中存儲有關(guān)于設(shè)施區(qū)域的入口 、出口 、出入口等出/入口方面的信息。所 述出/入口信息以對出/入口圖標(biāo)進行顯示的坐標(biāo)形式存儲。
另外，所述存儲裝置125對存儲設(shè)施區(qū)域信息的數(shù)據(jù)區(qū)域進行分 配，并對設(shè)施區(qū)域信息進行存儲。在這里，所述設(shè)施區(qū)域是指在存在 出/入口的地圖范圍內(nèi)可以顯示的地區(qū)。所述設(shè)施區(qū)域可以對地點進行 標(biāo)示，在進行標(biāo)示時內(nèi)部線路可以省略。
所述設(shè)施區(qū)域可以通過多種形式進行指定，設(shè)施區(qū)域內(nèi)部根據(jù)各 個圖幅的情況可以用多角符號進行區(qū)分，并通過賦予其圖幅單位ID進 行管理。另外，所述設(shè)施區(qū)域也可以通過能夠逆向參照經(jīng)過多個相鄰 圖幅區(qū)域的綜合性ID進行管理。
通常情況下，在城市中心地區(qū)常常使用可以接收GPS衛(wèi)星信號的 地面設(shè)施，如地下停車場，停車建筑，有天棚及遮蔽物的地區(qū)。
即使設(shè)施內(nèi)部可以接收GPS衛(wèi)星信號，對于在不受設(shè)施內(nèi)部安全 及道路交通法等因素制約的情況下可以進行隨意變更的地區(qū)在繪制地 圖時基本就將其排除在外。但是，對于醫(yī)院，學(xué)校，行政機關(guān)等公共
服務(wù)性較強的地區(qū)則允許有限制地繪制到地圖上。
上述設(shè)施區(qū)域呈單一閉合多角形的形狀，它以進出路受限的區(qū)域 為基準(zhǔn)。因此，通過車輛的當(dāng)前坐標(biāo)可以對設(shè)施區(qū)域內(nèi)部/夕卜部情況進 行判定，從而就可以判斷出發(fā)地/目的地是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
下面，將參照附圖對利用所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置120的路線導(dǎo)航 方法進4于詳細i兌明。
圖2是利用依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的出入口信息的路線檢 索方法流程圖。
參照圖2可以看出，當(dāng)車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置接收到用戶輸入的目的 地信息(S200)之后，它就會判斷車輛的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi) (S202)。就是說，為了選定出發(fā)地，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置會對包括車 輛的當(dāng)前位置在內(nèi)的設(shè)施區(qū)域進行檢索。也就是說，所述車輛導(dǎo)航引 導(dǎo)裝置會對存在于包含當(dāng)前位置的圖幅內(nèi)的設(shè)施區(qū)域信息進行檢索。
如果S202的判斷結(jié)果是確認車輛的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，車輛 導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近出口進行檢索(S204)。也 就是說，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置可以通過上位ID判斷所述設(shè)施區(qū)域是 否為經(jīng)過鄰近圖幅的設(shè)施區(qū)域。另外，在必要的情況下，它可以進行 逆向參照并對出口鏈接進行選擇。
對于出發(fā)地鏈接的選擇來說，當(dāng)車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置可以對多個出 發(fā)地進行多重檢索時，就不對最近距離的出口鏈接進行檢索，而是對 多個出口鏈接進行多重檢索，從而就可以檢索出最佳線路。但是，對 于目的地來說，在繪制實際POI坐標(biāo)時，假定它可以按照與選擇目的 地坐標(biāo)相同的方法進行選擇，在這種情況下就不會執(zhí)行多種檢索。 當(dāng)執(zhí)行完S204以后，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會判斷用戶輸入的 目的地坐標(biāo)是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)(S206)。也就是說，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝 置就會對存在于包含目的地坐標(biāo)的圖幅內(nèi)的設(shè)施區(qū)域信息進行檢索。 然后，所述車輛導(dǎo)^^引導(dǎo)裝置就會判斷所述目的地是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
根據(jù)上述S206的判斷結(jié)果，如果確認所述目的地在設(shè)施區(qū)域內(nèi)， 所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近入口進行檢索 (S208)。
然后，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會利用出發(fā)地和目的地對路線進 行檢索(S210)。
如果上述S202的判斷結(jié)果是確認所述車輛的當(dāng)前位置不在設(shè)施區(qū) 域內(nèi)，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會選擇最近的鏈接(S212),然后再判斷目的 地坐標(biāo)是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)(S206)。
如果上述S206的判斷結(jié)果確認所述目的地不在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，車輛 導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會選擇最近的鏈接(S214),然后再利用出發(fā)地和目的地 對路線進行檢索(S210)。
利用上述檢索路線的路線導(dǎo)航方法也可以在對出發(fā)地，目的地進 行導(dǎo)航時使用。在對經(jīng)過地也進行檢索的情況下，在路線導(dǎo)航過程中 當(dāng)通過經(jīng)過地時，可以使用同樣的方法對路線進行檢索。
圖3是依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的路線上包含導(dǎo)航出入口的 出發(fā)地路線導(dǎo)航方法流程圖。
參照圖3可以看出，在對最終路線進行導(dǎo)航時，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝 置判斷是否有車輛最終進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)的歷史(S300)。
根據(jù)上述S300的判斷結(jié)果，如果確認有車輛最終進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)
的歷史，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會判斷進行最終路線導(dǎo)航的結(jié)束位置是
否與車輛的當(dāng)前位置相對應(yīng)(S302)。
如果上述S302的判斷結(jié)果是確認進行最終路線導(dǎo)航的結(jié)束位置與 車輛的當(dāng)前位置相對應(yīng)，車輛導(dǎo)^元引導(dǎo)裝置就會判斷車輛的當(dāng)前位置 是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)(S304)。也就是說，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置會對包含 有當(dāng)前位置的圖幅內(nèi)的設(shè)施區(qū)域信息進行檢索。然后，判斷車輛的當(dāng) 前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
如果上述S304的判斷結(jié)果是確認車輛的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)， 車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就將事先存儲的導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示 (S306)。在這里，所述導(dǎo)航信息就是指出發(fā)地的出口方向，到出發(fā)地鏈 接的直線距離等相關(guān)信息。
所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置可以只顯示所提取的導(dǎo)^/f言息，也可以將 其與檢索路線一同顯示。如圖5所示，顯示導(dǎo)航信息時可對以下幾種 信息進行顯示對根據(jù)出發(fā)地選定的出口鏈接的進入方向進行顯示， 對到出發(fā)地鏈接的直線距離進行顯示，以設(shè)施區(qū)域為中心對周邊地圖 進行顯示，對車輛的當(dāng)前位置等信息進行顯示。在這里，當(dāng)以設(shè)施區(qū) 域為中心對周邊地圖進行顯示時，對所述設(shè)施區(qū)域進行區(qū)分顯示，對 出入口則利用圖標(biāo)進行顯示。
當(dāng)執(zhí)行完S306后，所述車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會判斷車輛是否通過 了 S 306導(dǎo)航的出口鏈接(S308 )。
如果上述S308的判斷結(jié)果是確認車輛通過了出口鏈接，車輛導(dǎo)航 引導(dǎo)裝置就執(zhí)行二般路線導(dǎo)航(S310)。
如果上述S300的判斷結(jié)果是確^人在對最終路線進4于導(dǎo)航時沒有進 入設(shè)施區(qū)域內(nèi)的歷史，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會判斷相關(guān)信息是否與對 出發(fā)地進行導(dǎo)4元時的路線上的道路信息相匹配(S312)。
如果上述S312的判斷結(jié)果是確認相關(guān)信息與對出發(fā)地進行導(dǎo)航時 的路線上的道路相匹配，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就執(zhí)行 一 般路線導(dǎo)航 (S310)。
如果上述S312的判斷結(jié)果是確認相關(guān)信息與對出發(fā)地進行導(dǎo)航時 的路線上的道路不相匹配，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就判斷車輛的當(dāng)前位置 是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)(S304)。
如果上述S302的判斷結(jié)果確認對最終路線進行導(dǎo)航的結(jié)束位置與 當(dāng)前位置不相對應(yīng)，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會判斷相關(guān)信息是否與對出 發(fā)地進行導(dǎo)航時的路線上的道路信息相匹配(S312)。
如果上述S304的判斷結(jié)果是確認車輛的當(dāng)前位置不在設(shè)施區(qū)域 內(nèi)，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就執(zhí)行一般路線導(dǎo)航(S310)。
如果上述S308的判斷結(jié)杲是確認車輛沒有通過出口鏈接，車輛 導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就判斷車輛的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)(S304)。
圖4是依據(jù)本發(fā)明的一個理想實施例的路線上包含導(dǎo)航出入口的 目的地路線導(dǎo)航方法流程圖。
參照圖4可以看出，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置在對一般路線進行導(dǎo)航的 過程中(S400)，可以判斷車輛是否達到了目的地(S402)。
如果上述S402的判斷結(jié)果是確認車輛到達了目的地，車輛導(dǎo)航 引導(dǎo)裝置就結(jié)束目的地導(dǎo)航(S404)。
如果上述S402的判斷結(jié)果是確認車輛沒有到達目的地，車輛導(dǎo) 航引導(dǎo)裝置就判斷車輛是否沿著導(dǎo)航路線通過了入口鏈接(S406)。
如杲上述S406的判斷結(jié)杲是確認車輛沿著導(dǎo)航路線通過了入口鏈 接，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就判斷車輛的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi) (S408)。也就是說，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置會將存在于包含有路線上的入口 鏈接的圖幅內(nèi)的設(shè)施區(qū)域信息提取出來。然后，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就 判斷車輛的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
如果上述S408的判斷結(jié)果是確認車輛當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，車 輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就將導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示(S410)。
在這里，所述導(dǎo)航信息就是指出發(fā)地的出口方向，到出發(fā)地鏈接 的直線距離等信息。
因此，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置可以只顯示所提取的導(dǎo)航信息，也可以 將其與檢索路線一同顯示。如圖5所示，在對所述導(dǎo)航信息進行顯示 時，可以對以下幾種信息進行顯示檢索路線上的出口，車輛的當(dāng)前 位置，方向/距離等信息。
用戶利用所顯示的信息就可以駕車行進了。
然后，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就會判斷車輛是否到達了目的地(S412)。
如果上述S412的判斷結(jié)果是確認車輛到達了目的地，車輛導(dǎo)航引 導(dǎo)裝置就對最終位置及進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)部的歷史等信息進行存儲 (S414)。
如果上述S412的判斷結(jié)果是確認車輛沒有到達目的地，車輛導(dǎo) 航引導(dǎo)裝置就執(zhí)行S408。
才艮據(jù)上述S408的判斷結(jié)杲，如杲確i人車輛的當(dāng)前位置不在i殳施區(qū) 域內(nèi)，車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置就執(zhí)行S400。
通過上述的說明，本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員完全可以在不偏離本發(fā)明 技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。因此，本項發(fā)明的技 術(shù)性范圍并不局限于說明書的內(nèi)容，'必須要根據(jù)權(quán)利范圍來確定其技 術(shù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種移動體的路線導(dǎo)航方法，是利用具有存儲裝置的車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置對移動體的路線進行檢索的方法，其特征在于，包括如下幾個步驟(a)如果接收到用戶輸入的目的地信息，就利用存儲在存儲裝置內(nèi)的地圖信息判斷移動體當(dāng)前位置和目的地是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，并對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近出口或入口進行檢索的步驟；(b)利用所述移動體的當(dāng)前位置和接收的目的地信息對路線進行檢索的步驟；(c)判斷所述移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，如果當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示的步驟；(d)所述移動體如果通過設(shè)施區(qū)域的出口，就利用檢索的路線執(zhí)行路線導(dǎo)航過程的步驟；(e)所述移動體如果通過檢索的目的地的入口鏈接，就判斷移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟；(f)如果上述判斷結(jié)果是確認所述移動體的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將相關(guān)信息提取出來，并進行顯示的步驟；(g)當(dāng)所述移動體到達目的地之后，就將最終位置及進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)的歷史進行存儲的步驟。
2、 如權(quán)利要求1所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，所 述地圖信息是帶有出/入口信息的設(shè)施區(qū)域信息。
3、 如權(quán)利要求2所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，所 述出/入口^言息包4舌入口、出口和出入口4言息，它用對圖標(biāo)進4亍顯示 的坐標(biāo)形式進行存儲。
4、 如權(quán)利要求2所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，所 述設(shè)施區(qū)域用地區(qū)進行標(biāo)示，并使用圖幅單位ID進行管理。
5、 如權(quán)利要求1所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于， 所述步驟(a)包括如下幾個步驟如果接收到用戶輸入的目的地信息，就利用存儲在存儲裝置內(nèi)的 地圖信息判斷移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟；根據(jù)上述判斷結(jié)果，如杲確認移動體的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)， 就對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近出口進行檢索的步驟；判斷目的地信息的目的地坐標(biāo)是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟；根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認所述目的地坐標(biāo)在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就 對附屬于設(shè)施區(qū)域的最近入口進行檢索的步驟。
6、 如權(quán)利要求5所迷的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，判 斷移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟就是對存在于包含當(dāng)前 位置的圖幅內(nèi)的設(shè)施區(qū)域信息進行檢索，然后判斷移動體的當(dāng)前位置 是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)。
7、 如權(quán)利要求5所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，如 果確認移動體的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域外，就選擇最近的鏈接。
8、 如權(quán)利要求5所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，如 果確認目的地坐標(biāo)在設(shè)施區(qū)域外，就選擇最近的鏈接。
9、 如權(quán)利要求1所述的移動體的路線導(dǎo)4元方法，其特征在于，所 述步驟(c)包括如下幾個步驟當(dāng)對最終路線進行導(dǎo)航時，判斷移動體是否進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟；根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認在對最終路線進行導(dǎo)航時移動體進 入了設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就判斷對最終路線進行導(dǎo)航的結(jié)束位置是否與當(dāng)前 位置相對應(yīng)的步艱《；根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認所述結(jié)束位置與當(dāng)前位置相對應(yīng)， 就判斷當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)的步驟；根據(jù)上述判斷結(jié)果，如果確認所述當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將 導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示的步驟。
10、 如權(quán)利要求9所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于， 它還包括以下步驟如果確認在對最終路線進行導(dǎo)航時移動體沒有進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)， 就判斷是否與對出發(fā)地進行導(dǎo)航時的路線上的道路相匹配；如果匹配， 就對所檢索的路線進行導(dǎo)航；如果不相匹配，就判斷移動體的當(dāng)前位 置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)；然后，將導(dǎo)航信息提取出來，并進行顯示的步驟。
11、 如權(quán)利要求1或9所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息包括根據(jù)出發(fā)地選定的出口鏈接的進入方向，到出 發(fā)地鏈接的直線距離信息。
12、 如4又利要求1所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于，將所述導(dǎo)航信息提取出來并進行顯示的步驟就是對根據(jù)出發(fā)地選 定的出口鏈接的進入方向，到出發(fā)地鏈接的直線距離，以設(shè)施區(qū)域為 中心的周邊地圖，移動體的當(dāng)前位置等信息進行顯示。
13、 如權(quán)利要求12所述的移動體的路線導(dǎo)航方法，其特征在于， 將所述設(shè)施區(qū)域與周邊地圖進行區(qū)分顯示，對出入口則用圖標(biāo)進行顯示。
14、 一種移動體的路線導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括如下幾個部分對移動體的當(dāng)前位置信息進行提取的GPS衛(wèi)星；根據(jù)用戶輸入的目的地信息對路線進行檢索的路線檢索服務(wù)器；在對包含設(shè)施區(qū)域信息在內(nèi)的地圖信息進行存儲時，首先判斷移 動體是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，然后根據(jù)上述判斷結(jié)果對路線進行導(dǎo)航的車 輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置。
15、 如權(quán)利要求14所述的移動體的路線導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述設(shè)施區(qū)域信息包括出/入口信息。
16、 如權(quán)利要求15所述的移動體的路線導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述出/入口信息包括入口 、出口和出入口信息，它以對圖標(biāo)進行顯示 的坐標(biāo)方式存儲。
17、 如權(quán)利要求15所述的移動體的路線導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述設(shè)施區(qū)域信息使用圖幅單位ID進行管理10。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動體的路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。對于利用具有存儲裝置的車輛導(dǎo)航引導(dǎo)裝置對移動體的路線進行檢索的方法，其包括步驟(a)如果接收到目的地信息，判斷移動體當(dāng)前位置和目的地是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，并對最近出口或入口進行檢索，(b)對路線進行檢索，(c)如果移動體當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將導(dǎo)航信息提取出來并進行顯示，(d)移動體如果通過設(shè)施區(qū)域的出口，就執(zhí)行路線導(dǎo)航過程，(e)移動體如果通過檢索的目的地的入口鏈接，就判斷移動體的當(dāng)前位置是否在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，(f)如果所述移動體的當(dāng)前位置在設(shè)施區(qū)域內(nèi)，就將相關(guān)信息提取出來進行顯示，(g)當(dāng)移動體到達目的地后，將最終位置及進入設(shè)施區(qū)域內(nèi)的歷史進行存儲。
文檔編號G01C21/26GK101191731SQ20061009767
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者金炯鎮(zhèn) 申請人:樂金電子(昆山)電腦有限公司