專利名稱：檢測輪胎氣壓下降的方法和系統(tǒng)以及輪胎降壓判定程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測輪胎氣壓下降的方法和系統(tǒng)以及一種輪胎降壓判定程序。具體來說，本發(fā)明涉及一種檢測輪胎氣壓下降的方法和系統(tǒng)以及一種輪胎降壓判定程序，即使在短時間內(nèi)反復(fù)驅(qū)動車輛行駛的情況(在這里，“行駛”是指發(fā)動機(jī)從啟動到停止的一段時間)也能夠非常精確地檢測輪胎氣壓的下降。
背景技術(shù)：
檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)所利用的原理是由于氣壓下降的輪胎的外直徑(輪胎的動負(fù)荷半徑)與具有正常內(nèi)壓的輪胎的外直徑相比減小，因此與具有正常內(nèi)壓的車輪相比，氣壓下降的輪胎的車輪速度(wheel velocity)或旋轉(zhuǎn)角速度增大。在基于車輪速度的相對差檢測內(nèi)壓的下降的方法中，利用DEL＝{(V1+V4)/2-(V2+V3)/2}/{(V1+V2+V3+V4)/4)×100(％)作為判定值(參考專利文獻(xiàn)1)。在這里，V1至V4分別表示左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
順便提及，基于輪胎的車輪速度的相對差確定的前述判定值依賴車輛的駕駛狀態(tài)而略微變化。
由于這個原因，在常規(guī)的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)中，通過將在預(yù)定的連續(xù)的時期內(nèi)得到的相對差值取平均值得到的平均值，例如，將5秒作為判定值，計算預(yù)定數(shù)量(例如6個)的判定值的平均值，通過判定該平均值是否超過預(yù)定閾值從而完成輪胎氣壓下降的檢測。
然而，當(dāng)前述輪胎氣壓下降的檢測應(yīng)用到在30秒或更少的時間內(nèi)完成的車輛的短距離行駛(例如，郵局投遞車)反復(fù)進(jìn)行的情況中，由于即使在判定值超過閾值時也沒有機(jī)會計算平均值，因此即使輪胎發(fā)生氣壓下降也不可能檢測氣壓的下降。
由于這個原因，將獲得的判定值存儲在非易失性(nonvolatile)存儲器中，從而即使當(dāng)車輛行駛中斷時也可以使用在行駛被中斷前的行駛中得到的判定值和在隨后的行駛中得到的判定值來計算平均值。
日本未審查專利公開號S63-305011[專利文獻(xiàn)2]日本未審查專利公開號2002-19435通常，將具有進(jìn)行平均計算所需的預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)區(qū)域的存儲器用作前述平均計算的非易失性存儲器。由此產(chǎn)生的問題是隨著數(shù)據(jù)區(qū)域的預(yù)定數(shù)量的增加，非易失性存儲器需要冗余容量，致使存儲器構(gòu)成的大小(size)大于實(shí)際需要。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能使非易失性存儲器的存儲器構(gòu)造最小化的檢測輪胎氣壓下降的方法和系統(tǒng)以及輪胎降壓判定程序。
依據(jù)本發(fā)明的檢測輪胎氣壓下降的方法包括以下步驟檢測各個輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息；基于所得到的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息之間的相對比較得到輪胎氣壓下降的判定值；將判定值存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器(average preparation buffer)中；計算平均值準(zhǔn)備緩沖器中存儲的任意(arbitrary)數(shù)量的判定值的平均值，以在預(yù)定時刻將該平均值和判定值的數(shù)量寫入非易失性存儲器中；將寫入非易失性存儲器的平均值按對應(yīng)判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器中；以及計算存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器中的預(yù)定數(shù)量的判定值的平均值，將該平均值與閾值進(jìn)行比較，從而判定是否發(fā)生輪胎氣壓下降。
依據(jù)本發(fā)明，寫入非易失性存儲器的數(shù)據(jù)的數(shù)量為二，包括平均值和采樣數(shù)，這是所需的最小數(shù)據(jù)集(data set)。由于這個原因，非易失性存儲器只需要最小容量，與常規(guī)的存儲器構(gòu)造的大小相比，減小了存儲器構(gòu)造的大小。
當(dāng)前述預(yù)定時刻被設(shè)定為車輛行駛結(jié)束時，與將其獲取的每個判定值都寫入非易失性存儲器的常規(guī)情況相比，可以減小向非易失性存儲器寫入數(shù)據(jù)的頻率。從而能夠延長非易失性存儲器的壽命。
當(dāng)將寫入非易失性存儲器的平均值按對應(yīng)于判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器中的時刻設(shè)定在隨后的行駛開始之后，即使當(dāng)行駛中斷時，也能夠基于行駛中斷前在行駛中得到的判定值與隨后的行駛中計算的判定值一起來計算平均值。
依據(jù)本發(fā)明的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)包括檢測各個輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息的旋轉(zhuǎn)速度傳感器；基于所檢測到的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息之間的相對比較得到輪胎氣壓下降的判定值的判定值計算裝置；存儲判定值的平均值準(zhǔn)備緩沖器；將判定值的平均值和采樣數(shù)寫入其中的非易失性存儲器；在預(yù)定時刻將平均值準(zhǔn)備緩沖器中存儲的任意數(shù)量的判定值的平均值和其數(shù)量寫入非易失性存儲器的寫裝置；用于將寫入非易失性存儲器的平均值按對應(yīng)于判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器中的擴(kuò)展裝置；以及用于獲得存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器中的預(yù)定數(shù)量的判定值的平均值并將該平均值與閾值進(jìn)行比較，從而判定是否發(fā)生輪胎氣壓下降的判定裝置。
依據(jù)本發(fā)明的輪胎降壓判定程序是在計算機(jī)中使用的基于從安裝在車輛上的輪胎的旋轉(zhuǎn)速度傳感器得到的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息來檢測輪胎氣壓下降的程序，包括所有在前描述的判定值計算裝置；平均值準(zhǔn)備緩沖器；非易失性存儲器；寫裝置；擴(kuò)展裝置；和判定裝置。
通過參考附圖對接下來的優(yōu)選實(shí)施例的描述，將使本發(fā)明的這些及其它優(yōu)點(diǎn)、特征和效果顯而易見。


圖1是顯示依據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)的方塊圖；圖2是顯示圖1中的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)的電路布置的方塊圖；圖3是顯示非易失性存儲器2e的構(gòu)成的一個實(shí)例的示意圖；圖4是顯示平均值準(zhǔn)備緩沖器BF的構(gòu)成的一個實(shí)例的示意圖；圖5是說明在車輛啟動后將存儲到非易失性存儲器2e中的平均值按對應(yīng)于采樣數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的處理的流程圖；圖6是顯示根據(jù)車輛的狀態(tài)，由平均值準(zhǔn)備緩沖器BF和非易失性存儲器2e存儲的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)變的時間圖；圖7是說明當(dāng)車輛的行駛結(jié)束時將存儲在前述平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的任意數(shù)量的判定值的平均值和前述數(shù)量一起寫入非易失性存儲器2e中的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是顯示依據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)的配置的示意圖。
用于檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)檢測安裝在車輛上的四個輪胎FL，F(xiàn)R，RL和RR中是否發(fā)生氣壓下降，并且包括與各個輪胎相關(guān)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)速度傳感器1。
旋轉(zhuǎn)速度傳感器1可以是輪胎速度傳感器，其基于利用電磁傳感器(electromagneticpickup)或類似物所產(chǎn)生的車輪旋轉(zhuǎn)脈沖的脈沖數(shù)量測量輪胎速度，或是車輪角速度傳感器，其通過利用輪胎的旋轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，基于所產(chǎn)生的電能的電壓來測量旋轉(zhuǎn)角速度。
旋轉(zhuǎn)速度傳感器1的輸出被傳送到控制單元2。ABS(Anti lock Brake System，防抱死剎車系統(tǒng))用的計算機(jī)可以用于控制單元2。用于通報具有壓力降低的輪胎的顯示器3包括液晶顯示裝置、等離子顯示裝置或CRT，駕駛員可以操作的初始化按鈕4和報警器5被連接到控制單元2上。
如圖2所示，控制單元2包括用于發(fā)送到/接收來自外部裝置的信號所需的I/O接口2a，起計算中心作用的CPU 2b，為CPU 2b存儲控制操作程序的ROM 2c，當(dāng)CPU 2b執(zhí)行控制操作時暫時寫入和從中讀取數(shù)據(jù)的RAM 2d。此外，控制單元2包括在其中存儲后面描述的判定值的非易失性存儲器2e。
對應(yīng)于輪胎旋轉(zhuǎn)數(shù)的脈沖信號(在下文中稱作“輪胎速度脈沖”)從旋轉(zhuǎn)速度傳感器1輸出。在CPU 2b中，基于從旋轉(zhuǎn)速度傳感器1輸出的輪胎速度脈沖在每個預(yù)定的采樣周期ΔT(秒)，例如每個ΔT＝1秒，計算各個輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度Fi(i＝1，2，3，4)。在這里，F(xiàn)1，F(xiàn)2，F(xiàn)3和F4分別表示左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
順便提及，由于輪胎被制造成在規(guī)格中包括偏差(variation)(初始差異)，因此即使所有輪胎都具有正常的內(nèi)壓，各個輪胎的有效滾動半徑(用2π除單旋轉(zhuǎn)已經(jīng)行駛的距離所得到的值)也不需彼此相同。這將導(dǎo)致各個輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度Fi不同。因此，有一種例如從旋轉(zhuǎn)角速度Fi消除初始差異影響的方法。在這種方法中，首先，計算如下初始修正系數(shù)K1，K2，K3K1＝F1/F2...(1)K2＝F3/F4...(2)K3＝(F1+K1*F2)/(F3+K2*F4)...(3)然后，確定已經(jīng)消除初始差異影響的新的旋轉(zhuǎn)角速度Fli滿足如下方程式(4)至(7)F11＝F1 ...(4)F12＝K1*F2 ...(5)F13＝K3*F3 ...(6)F14＝K2*K3*F4...(7)其中初始修正系數(shù)K1是用于修正由左前輪和右前輪之間的初始差異造成的有效滾動半徑的差異，初始修正系數(shù)K2是用于修正由左后輪和右后輪之間的初始差異造成的有效滾動半徑的差異，以及初始修正系數(shù)K3是用于修正由左前輪和左后輪之間的初始差異造成的有效滾動半徑的差異，其中基于每個值Fli計算各個車輪的輪胎的車輪速度Vi。
在依據(jù)本實(shí)施例的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)中，用來自一個對角線上的一對車輪的信號的和減去另一個對角線上的另一對車輪的信號的和所得到的輪胎降壓判定值DEL來檢測輪胎氣壓下降，并使用所得到的差值和這兩個和的平均值之間的比率，表示為下式(8)DEL＝{(V1+V4)/2-(V2+V3)/2}/{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(％) ...(8)在這里，V1至V4分別表示左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的車輪速度。
如圖2所示，依據(jù)本實(shí)施例的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)速度傳感器1，用于存儲的作用相當(dāng)于平均值準(zhǔn)備緩沖器BF的RAM 2d，例如，依據(jù)前述方程式(8)通過計算得到的輪胎降壓判定值DEL，將前述判定值的平均值和該判定值的數(shù)量(被稱作“采樣數(shù)”)寫入其中的非易失性存儲器2e，和CPU 2b。
當(dāng)車輛的行駛結(jié)束時(發(fā)動機(jī)關(guān)閉)，CPU 2b將前述平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中存儲的任意數(shù)量的判定值的平均值和前述采樣數(shù)寫入非易失性存儲器2e，將已經(jīng)寫入前述非易失性存儲器2e的平均值按對應(yīng)于前述采樣數(shù)的的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展，將預(yù)定數(shù)量(本實(shí)施例中是6個)的判定值的平均值與閾值進(jìn)行比較，從而判定是否發(fā)生輪胎氣壓下降。
如圖3所示，非易失性存儲器2e包括寫入前述判定值的平均值的區(qū)域和寫入采樣數(shù)的區(qū)域。
如圖4所示，平均值準(zhǔn)備緩沖器BF包括將預(yù)定數(shù)量的判定值(本實(shí)施例中是6個)作為數(shù)據(jù)寫入的區(qū)域。前述平均值準(zhǔn)備緩沖器BF是所謂的先進(jìn)先出型存儲器。當(dāng)數(shù)據(jù)的數(shù)量超過6時，先進(jìn)入的數(shù)據(jù)溢出。因此，存儲的數(shù)據(jù)的數(shù)量總是6個或更少。
圖5是說明在車輛啟動后由CPU 2b執(zhí)行的將寫入非易失性存儲器2e的平均值按對應(yīng)于采樣數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的處理的流程圖。
圖6是具體顯示平均值準(zhǔn)備緩沖器BF和非易失性存儲器2e中存儲的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)變的時間圖。
在下文中將參考圖6中的時間圖描述圖5中的處理的流程。
首先，CPU 2b讀取非易失性存儲器2e中存儲的內(nèi)容(步驟S1)，并找到所存儲的采樣數(shù)(步驟S2)。
當(dāng)采樣數(shù)為0時(對應(yīng)于車輛第一次行駛的情況)，CPU 2b初始化平均值準(zhǔn)備緩沖器BF(步驟S3)以完成處理。
當(dāng)采樣數(shù)大于等于1時，CPU 2b讀取采樣數(shù)和平均值(步驟S4)，按對應(yīng)于采樣數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式將該平均值擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中(步驟S5)。
圖6中顯示的是擴(kuò)展的一個實(shí)例。例如假定采樣數(shù)是3，平均值是數(shù)值A(chǔ)。然后最先的三個數(shù)據(jù)區(qū)域充滿數(shù)字A，A，A(見圖6)。或者，如果采樣數(shù)是5，平均值是數(shù)值B，則最先的5個數(shù)據(jù)區(qū)域充滿數(shù)字B，B，B，B，B(見圖6)。
在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF以前述方式充滿預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)之后，車輛繼續(xù)行駛，同時判定值(a，b，c，d，e和類似物)的數(shù)據(jù)以固定時間間隔(例如，每隔5秒)累積。39圖7是說明當(dāng)車輛的行駛結(jié)束時由CPU 2b執(zhí)行的將存儲在前述平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的任意數(shù)量的判定值的平均值和采樣數(shù)寫入非易失性存儲器2e中的處理的流程圖。
同時，該處理基于即使當(dāng)車輛的行駛結(jié)束之后CPU 2b的電源也保持一段時間的前提執(zhí)行，從而在執(zhí)行預(yù)定處理時不會產(chǎn)生障礙。
首先，基于存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的任意數(shù)量(該數(shù)量可以是預(yù)定的6或其他任何小于6的數(shù))的判定值計算平均值(步驟T1)。然后，將獲得的平均值和判定值的數(shù)量寫入非易失性存儲器2e(步驟T2，見圖6)。
當(dāng)CPU 2b識別到6個判定值存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中時(步驟T3)，它使用這些判定值來進(jìn)行輪胎降壓判定(步驟T4)。例如，通過將這6個判定值的平均值與閾值在固定時間間隔(例如，每隔5秒)進(jìn)行比較來執(zhí)行輪胎降壓判定。當(dāng)少于6個判定值存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中時(步驟T3中的否)，不使用這些判定值來進(jìn)行輪胎降壓判定。
如上所述，在本發(fā)明中，由于判定值是在車輛行駛前被存儲在非易失性存儲器2e中從而擴(kuò)展到平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中，因此即使在行駛中不能得到提供用于計算平均值的判定值的數(shù)量，也能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎降壓判定。也就是說，即使當(dāng)行駛中斷時，也可以使用在行駛中斷之前的行駛中得到的判定值和在隨后的行駛中計算的判定值來計算該平均值。
而且，本發(fā)明還具有如下有益效果。
在現(xiàn)有技術(shù)中檢測輪胎氣壓下降的方法并不包括只存儲采樣數(shù)和平均值的非易失性存儲器2e。
現(xiàn)有技術(shù)中的非易失性存儲器具有類似平均值準(zhǔn)備緩沖器BF的結(jié)構(gòu)，換句話說，它是具有用于取平均的具有預(yù)定數(shù)量(在本實(shí)施例中是6個)數(shù)據(jù)區(qū)域的存儲器。也就是說，寫入常規(guī)的非易失性存儲器的項(xiàng)目的數(shù)量與寫入平均值準(zhǔn)備緩沖器BF的相同。因此，隨著預(yù)定數(shù)量的增加，需要在同一時刻寫更多的判定值。由于這個原因，非易失性存儲器2e需要冗余容量。
另一方面，依據(jù)本發(fā)明，寫入的項(xiàng)目的數(shù)量有兩個，包括平均值和采樣數(shù)，這是平均計算所需的最小項(xiàng)目。因此，非易失性存儲器2e只需要最小容量，這導(dǎo)致的有益效果是該存儲器構(gòu)造比常規(guī)的存儲器構(gòu)造小。
此外，關(guān)于將數(shù)據(jù)存入(重新寫入)非易失性存儲器的時刻，例如，在檢測輪胎氣壓下降的常規(guī)系統(tǒng)中允許每隔5秒獲得判定值，每隔5秒也進(jìn)行寫入非易失性存儲器的操作。這就導(dǎo)致寫入非易失性存儲器的時刻的數(shù)量非常多，因此縮短了存儲器的壽命(大約10萬次寫入)。例如，當(dāng)每隔5秒寫入非易失性存儲器時，非易失性存儲器只能使用50萬秒＝140小時。
另一方面，在本實(shí)施例中，將寫入非易失性存儲器2e的時刻限定為只有當(dāng)車輛的每次行駛結(jié)束時。由于這個原因，與常規(guī)的情況相比，寫入非易失性存儲器2e的頻率被大大減少，從而非易失性存儲器2e可以使用更長時間。
順便提及，當(dāng)依據(jù)本發(fā)明將寫入非易失性存儲器2e的時刻設(shè)定在車輛的每次行駛結(jié)束時，在另一個實(shí)施例中在指定的每個小時的分鐘和秒進(jìn)行寫入也是可采用的。
此外，也可以從每次行駛開始時在規(guī)則的距離間隔或規(guī)則的時間間隔進(jìn)行寫入非易失性存儲器2e的操作。然而，將寫入的時刻設(shè)定在車輛的每次行駛結(jié)束時具有如下優(yōu)點(diǎn)關(guān)閉發(fā)動機(jī)是沒有例外發(fā)生的事件。例如，當(dāng)寫入時間被設(shè)定在每個小時的指定分和秒時，觀看表，確定分鐘和秒并在前一小時的分鐘和秒寫入之后確定該值是否已經(jīng)被更新是必需的。當(dāng)與進(jìn)行這些判斷比較時，當(dāng)每次車輛停止或發(fā)動機(jī)關(guān)閉時只進(jìn)行一次判斷時，該程序可以更簡單。
同時，當(dāng)在本實(shí)施例中，將方程式(8)表示的值用作檢測輪胎氣壓下降的判定值，該判定值可以是其它的，例如，諸如V1/V2，V3/V4和類似的比率(其中V1至V4分別表示左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的車輪速度)。此外，在本實(shí)施例中，計算判定值的時間間隔是5秒，計算6個判定值的平均值，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不限于這些，也可以采用適宜的其它的時間間隔和/或判定值的數(shù)量。此外，判定值的平均值也可以是簡單地平均或是通過給較近的判定值指定更大的權(quán)值計算的加權(quán)平均。
權(quán)利要求
1.一種基于從安裝在車輛上的輪胎得到的車輪旋轉(zhuǎn)速度檢測輪胎氣壓下降的方法，其特征在于，包括以下步驟檢測各個輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)速度；基于所得到的所述車輪旋轉(zhuǎn)速度之間的相對比較得到輪胎氣壓下降的判定值；將所述判定值存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器中；計算存儲在所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的所述判定值的平均值，在預(yù)定時刻將所述平均值和所述判定值的數(shù)量寫入非易失性存儲器中；將寫入所述非易失性存儲器的所述平均值按對應(yīng)于所述判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中；以及計算存儲在所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的預(yù)定數(shù)量的判定值的平均值，將該平均值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，從而判定是否發(fā)生輪胎氣壓下降。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測輪胎氣壓下降的方法，其特征在于，其中所述預(yù)定時刻是在所述車輛的行駛結(jié)束的時刻。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測輪胎氣壓下降的方法，其特征在于，其中將寫入所述非易失性存儲器的所述平均值按對應(yīng)于所述判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的時刻是在所述車輛隨后的行駛開始之后。
4.一種基于從安裝在車輛上的輪胎得到的車輪旋轉(zhuǎn)速度檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)，其特征在于，包括用于檢測各個輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器；基于所檢測到的所述車輪旋轉(zhuǎn)速度之間的相對比較得到輪胎氣壓下降的判定值的判定值計算裝置；用于存儲所述判定值的平均值準(zhǔn)備緩沖器；將所述判定值的平均值和采樣數(shù)寫入其中的非易失性存儲器；在預(yù)定時刻將所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中存儲的所述判定值的平均值和其數(shù)量寫入非易失性存儲器的寫裝置；用于將寫入所述非易失性存儲器的所述平均值按對應(yīng)于所述判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的擴(kuò)展裝置；和得到存儲在所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的預(yù)定數(shù)量的判定值的平均值，將該平均值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，從而判定是否發(fā)生輪胎氣壓下降的判定裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)，其特征在于，其中所述預(yù)定時刻是在所述車輛的行駛結(jié)束的時刻。
6.如權(quán)利要求5所述的檢測輪胎氣壓下降的系統(tǒng)，其特征在于，其中將寫入所述非易失性存儲器的所述平均值按對應(yīng)于所述判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的時刻是在所述車輛隨后的行駛開始之后。
7.一種輪胎降壓判定程序，該輪胎降壓判定程序由計算機(jī)執(zhí)行以基于從安裝在車輛上的輪胎的旋轉(zhuǎn)速度傳感器得到的車輪旋轉(zhuǎn)速度檢測輪胎氣壓下降，其特征在于，包括基于所檢測到的車輪旋轉(zhuǎn)速度之間的相對比較得到輪胎氣壓下降的判定值的判定值計算裝置；存儲所述判定值的平均值準(zhǔn)備緩沖器；將所述判定值的平均值和采樣數(shù)寫入其中的非易失性存儲器；在預(yù)定時刻將所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中存儲的任意數(shù)量的所述判定值的平均值和其數(shù)量寫入非易失性存儲器的寫裝置；用于將寫入所述非易失性存儲器的所述平均值按對應(yīng)于所述判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的擴(kuò)展裝置；和得到存儲在所述平均值準(zhǔn)備緩沖器中的預(yù)定數(shù)量的判定值的平均值，將該平均值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，從而判定是否發(fā)生輪胎氣壓下降的判定裝置。
全文摘要
檢測輪胎氣壓是否下降的判定方法包括以下步驟檢測輪胎的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息；基于所檢測到的車輪旋轉(zhuǎn)速度信息之間的相對比較得到輪胎氣壓下降的判定值；將該判定值存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中；當(dāng)車輛停止時得到存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的判定值的平均值；將該平均值和判定值的數(shù)量寫入非易失性存儲器2e；在所述車輛的行駛開始之后將寫入所述非易失性存儲器2e的所述平均值按對應(yīng)于所述判定值的數(shù)量的份數(shù)以復(fù)制的方式擴(kuò)展到所述平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中；以及計算存儲在平均值準(zhǔn)備緩沖器BF中的預(yù)定數(shù)量的判定值的平均值，將該平均值與閾值進(jìn)行比較。
文檔編號G01L17/00GK1891510SQ20061010305
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月8日
發(fā)明者北野雅嗣 申請人:住友橡膠工業(yè)株式會社