專利名稱：修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其顯示方法，尤其涉及一種可于 顯示屏上顯示經(jīng)過(guò)修正后的車(chē)輛符號(hào)位置的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯 示方法。
背景技術(shù)：
圖l為顯示傳統(tǒng)具有車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)(Navigation)功能的車(chē)輛，于 車(chē)上設(shè)置一全球定位裝置(Global Position System, GPS)81、及一導(dǎo)航裝 置82。已知的GPS全球定位裝置81隨時(shí)接收太空中多個(gè)全球定位衛(wèi)星9 的信號(hào)，并隨時(shí)運(yùn)算出當(dāng)時(shí)車(chē)輛坐標(biāo)。導(dǎo)航裝置82的微處理器821比對(duì) 內(nèi)建電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)822，并運(yùn)算出當(dāng)時(shí)車(chē)輛坐標(biāo)在電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù) 822的一地圖資料的對(duì)應(yīng)位置，再將一代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示 器83上。以便讓駕駛者開(kāi)車(chē)時(shí)，可即時(shí)了解車(chē)輛位置。
然而，全球定位裝置81因準(zhǔn)確度因素，常產(chǎn)生如圖2的情形。圖2 為一已知的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示產(chǎn)生錯(cuò)誤的示意圖。如圖2所示，當(dāng)一駕 駛者駕駛一車(chē)輛在道路220上行駛，于正常情形時(shí)， 一代表該車(chē)輛的符 號(hào)230會(huì)顯示在道路220上，如圓圈A所示。由于全球定位裝置81的誤差， 該微處理器821依據(jù)有誤差的當(dāng)時(shí)車(chē)輛坐標(biāo)比對(duì)內(nèi)建電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù) 822，該微處理器821會(huì)將代表該車(chē)輛的符號(hào)230顯示在道路220外，如 圓圈B所示。此種錯(cuò)誤不只增加駕駛者對(duì)當(dāng)時(shí)道路狀況的疑慮，更降低 駕駛者對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的信賴度。又，當(dāng)該車(chē)輛行駛于隧道時(shí)，由于 無(wú)法接收該多個(gè)全球定位衛(wèi)星9的信號(hào)，此時(shí)運(yùn)算出當(dāng)時(shí)車(chē)輛坐標(biāo)為不 正確的，該微處理器821依據(jù)不正確的當(dāng)時(shí)車(chē)輛坐標(biāo)比對(duì)內(nèi)建電子地圖 數(shù)據(jù)庫(kù)822，該微處理器821會(huì)將代表該車(chē)輛的符號(hào)230顯示在錯(cuò)誤位置 處。因此，已知的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)仍有改進(jìn)的必要。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法，該系統(tǒng)及方法可以解決因全球定位裝置GPS的誤差，所產(chǎn)生車(chē)輛 位置顯示錯(cuò)誤的問(wèn)題。依據(jù)本發(fā)明提出一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的修正顯示方法，該車(chē)輛導(dǎo)航 系統(tǒng)包括一陀螺儀裝置、 一顯示屏、及一電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，該陀螺儀 裝置產(chǎn)生一車(chē)行方向角度，該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包含多個(gè)道路鏈接，該 顯示方法將一代表一車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏的一顯示位置上，其中該顯示方法包含下列步驟(A)擷取一當(dāng)下顯示位置；(B)由該電子 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取該當(dāng)下顯示位置所對(duì)應(yīng)的道路鏈接、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接有連接的至少一道路鏈接；(C)擷取下一車(chē)輛位置；(D)由該對(duì) 應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接中選取與該下一車(chē)輛位置 相距小于一第一特定距離的道路鏈接，以產(chǎn)生一第一組道路鏈接，并 判斷該第一組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(E)若步驟(D) 判定該第一組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則以該陀螺儀裝置 產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度設(shè)定為下一車(chē)行方向角度；(F)由該第一組道路 鏈接中選取與該下一車(chē)行方向角度的角度差距小于一第一特定角度的 道路鏈接，以產(chǎn)生一第二組道路鏈接，并判斷該第二組道路鏈接中是 否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(G)若步驟(F)判定該第二組道路鏈接存 在有至少一個(gè)道路鏈接，則計(jì)算該下一車(chē)輛位置與該第二組道路鏈接 中的道路鏈接的垂直距離，并選取與該下一車(chē)輛位置最短垂直距離的 道路鏈接，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置于該最短垂直距離的道路鏈接上的 投射點(diǎn)為下一修正位置；(H)將代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏之下 一顯示位置上，其中該下一顯示位置為指該下一修正位置對(duì)應(yīng)于該顯 示屏的位置。本發(fā)明提出一種具有修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括一陀螺儀 裝置、 一全球定位裝置、 一電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、 一顯示屏及一控制裝置。
該陀螺儀裝置設(shè)置于該車(chē)輛上，用以量測(cè)該車(chē)輛行進(jìn)時(shí)的方向，而產(chǎn) 生一車(chē)行方向角度；該全球定位裝置設(shè)置于該車(chē)輛上，用以接收多個(gè) 衛(wèi)星訊號(hào)，以產(chǎn)生該車(chē)輛現(xiàn)行位置的一全球定位坐標(biāo)資料、 一車(chē)速資 料、及一全球定位品質(zhì)指示資料；該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包含至少一地圖 資料及多個(gè)道路鏈接；該顯示屏用以顯示一代表一車(chē)輛的符號(hào)及該至 少一地圖資料；該控制裝置連接至該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、該陀螺儀裝置 及該全球定位裝置、及該顯示屏，該控制裝置為執(zhí)行下列步驟(A)至(H)， 以將一代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏上，該步驟(A)至(H)分別為 (A)取一當(dāng)下顯示位置；(B)由該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取該當(dāng)下顯示位 置所對(duì)應(yīng)的道路鏈接、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接有連接的至少一道路鏈接； (C)擷取下一車(chē)輛位置；(D)由該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一 道路鏈接中選取與該下一車(chē)輛位置相距小于一第一特定距離的道路鏈 接，以產(chǎn)生一第一組道路鏈接，并判斷該第一組道路鏈接中是否存在 有至少一個(gè)道路鏈接；(E)若步驟(D)判定該第一組道路鏈接存在有至
少一個(gè)道路鏈接，則以該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度設(shè)定為下 一車(chē)行方向角度；(F)由該第一組道路鏈接中選取與該下一車(chē)行方向角 度的角度差距小于一第一特定角度的道路鏈接，以產(chǎn)生一第二組道路 鏈接，并判斷該第二組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(G) 若步驟(F)判定該第二組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則計(jì)算該 下一車(chē)輛位置與該第二組道路鏈接中的道路鏈接的垂直距離，并選取
與該下一車(chē)輛位置最短垂直距離的道路鏈接，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置 于該最短垂直距離的道路鏈接上的投射點(diǎn)為下一修正位置；(H)將代表 該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏的下一顯示位置上，其中該下一顯示位
置為指該下一修正位置對(duì)應(yīng)于該顯示屏的位置。
因此，本發(fā)明的具有修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法 能正確地顯示一車(chē)輛的位置。且本發(fā)明的具有修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系 統(tǒng)及其修正顯示方法，其能解決因全球定位裝置GPS的誤差，所產(chǎn)生車(chē) 輛位置顯示錯(cuò)誤的問(wèn)題。


圖l為一已知具有車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)功能的車(chē)輛的示意圖。
圖2為一已知車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示產(chǎn)生錯(cuò)誤的示意圖。
圖3為本發(fā)明的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。
圖4為本發(fā)明一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示方法的流程圖。
圖5為本發(fā)明的修正顯示方法的流程圖。
圖6為本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)作示意圖。
圖中符號(hào)說(shuō)明
全球定位裝置81導(dǎo)航裝置82
全球定位衛(wèi)星9微處理器821
電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)822顯示器83
道路220代表該車(chē)輛的符號(hào)230
陀螺儀裝置310全球定位裝置320
車(chē)速量測(cè)裝置330電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)340
顯示屏350控制裝置360
道路鏈接R610、R620、 R630、 R640、R680、
道路鏈接R710、R720、 R730、 R740
當(dāng)下顯示位置650下一車(chē)輛位置660
下一顯示位置670
具體實(shí)施例方式
圖3為本發(fā)明的具有修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。該車(chē)輛導(dǎo) 航系統(tǒng)包含一陀螺儀裝置310、 一全球定位裝置(Global Position System, GPS)320、 一車(chē)速量測(cè)裝置(velocitymeasurement)330、 一電子地圖數(shù)據(jù) 庫(kù)340、 一顯示屏350、及一控制裝置360。
該陀螺儀裝置310設(shè)置于該車(chē)輛(圖未示)上，用以量測(cè)該車(chē)輛行進(jìn) 時(shí)的方向，而產(chǎn)生一車(chē)行方向角度。該全球定位裝置(GPS)320設(shè)置于 該車(chē)輛上，用以接收多個(gè)衛(wèi)星訊號(hào)，以產(chǎn)生該車(chē)輛現(xiàn)行位置的一全球
定位坐標(biāo)(GPS coordinates)資料、 一車(chē)速資料(velocity data)、 一車(chē)頭角 度資料(head angle)及一全球定位品質(zhì)指示(GPS quality indicator)資料。 該車(chē)速量測(cè)裝置330設(shè)置于該車(chē)輛上，用以量測(cè)該車(chē)輛的行駛速度 (driving speed)而產(chǎn)生一車(chē)速訊號(hào)(velocity signal)。
該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)340包含至少一地圖資料及多個(gè)道路鏈接，其中 每一道路鏈接(road link)為對(duì)應(yīng)于該至少一地圖資料中的一道路。每一 道路鏈接亦記錄與該道路鏈接有連接的至少一道路鏈接。該顯示屏350 用以顯示一代表一車(chē)輛的符號(hào)及該至少一地圖資料。該控制裝置360連 接至該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)340、該陀螺儀裝置310、該車(chē)速量測(cè)裝置330、 該全球定位裝置320、及該顯示屏350。該控制裝置360為接收該全球定 位裝置320的輸出資料，并據(jù)以修正該陀螺儀裝置310的車(chē)行方向角度 及該車(chē)速量測(cè)裝置330的車(chē)速訊號(hào)。該控制裝置360并將一代表一車(chē)輛 的符號(hào)顯示于該顯示屏350的一顯示位置上。
圖4為本發(fā)明一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的修正顯示方法的流程圖。首先， 于步驟S410中執(zhí)行初始化，該控制裝置360為初始化該陀螺儀裝置310、 該全球定位裝置320、該車(chē)速量測(cè)裝置330、及該顯示屏350，并設(shè)定相 關(guān)工作參數(shù)。同時(shí)，該控制裝置360依據(jù)該陀螺儀裝置310的車(chē)行方向 角度及該車(chē)速量測(cè)裝置330的車(chē)速訊號(hào)，以計(jì)算一當(dāng)下顯示位置。
于步驟S420中，判斷該全球定位品質(zhì)指示(GPS quality indicator)
資料是否大于或等于l。其中，該全球定位品質(zhì)指示資料大于或等于l 表示該全球定位裝置(GPS)320所接收的訊號(hào)品質(zhì)良好。
若步驟S420判定該全球定位品質(zhì)指示字段的值大于或等于1，再于 步驟S430中依據(jù)該全球定位裝置320的該車(chē)速資料判斷該車(chē)輛車(chē)速是 否超過(guò)10公里/小時(shí)(一第一預(yù)定車(chē)速)。若步驟S430判定該車(chē)輛車(chē)速超 過(guò)10公里/小時(shí)，則使用該全球定位裝置320的該車(chē)頭角度資料，對(duì)該陀 螺儀裝置310的該車(chē)行方向角度進(jìn)行修正(步驟S440)。于步驟S440中，
計(jì)算該全球定位裝置320的該車(chē)頭角度資料修正該陀螺儀裝置310產(chǎn)生 的該車(chē)行方向角度以產(chǎn)生一修正角度。于步驟S450中，判該斷車(chē)輛車(chē)速是否超過(guò)60公里/小時(shí)(一第二預(yù)定 車(chē)速)。若步驟S450判定該車(chē)輛車(chē)速超過(guò)60公里/小時(shí)，則計(jì)算該全球定 位裝置320的該車(chē)速資料修正該車(chē)速量測(cè)裝置330產(chǎn)生的該車(chē)速訊號(hào)以 產(chǎn)生一修正車(chē)速(步驟S460)。于步驟S470中，當(dāng)該全球定位品質(zhì)指示字段的值小于l時(shí)，該控制 裝置360依據(jù)該車(chē)速量測(cè)裝置330的該車(chē)速訊號(hào)及該陀螺儀裝置310的 該車(chē)行方向角度，計(jì)算該車(chē)輛的下一車(chē)輛位置。當(dāng)該全球定位品質(zhì)指 示字段的值大于或等于l且該車(chē)輛車(chē)速超過(guò)10公里/小時(shí)，該控制裝置 360依據(jù)該車(chē)速量測(cè)裝置330的該車(chē)速訊號(hào)及該修正角度，計(jì)算該車(chē)輛 的下一車(chē)輛位置。當(dāng)該全球定位品質(zhì)指示字段的值大于或等于l且該車(chē) 輛車(chē)速超過(guò)60公里/小時(shí)，該控制裝置360依據(jù)該修正車(chē)速及該修正角 度，計(jì)算該車(chē)輛的下一車(chē)輛位置。步驟S480為本發(fā)明的修正顯示方法。 于步驟S480中，依據(jù)該車(chē)輛的下一車(chē)輛位置，與該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的 地圖比對(duì)，俾將一代表一車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏的下一顯示位置 上。圖5為本發(fā)明步驟S480的流程圖。于步驟(A)中，該控制裝置360擷 取一當(dāng)下顯示位置。該當(dāng)下顯示位置為一代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該 顯示屏350的位置。于步驟(B)中，該控制裝置360由該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù) 340中讀取該當(dāng)下顯示位置所對(duì)應(yīng)的道路鏈接(roadlink)、及與該對(duì)應(yīng)道 路鏈接有連接的至少一道路鏈接。如圖6所示，該當(dāng)下顯示位置為標(biāo)示 650處，與該當(dāng)下顯示位置650所對(duì)應(yīng)的道路鏈接為R610。該控制裝置 360讀取道路鏈接R610、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接R610有連接的至少一道路 鏈接(R620、 R630、 R640、及R680)。于步驟(C)中，該控制裝置360擷取下一車(chē)輛位置。由圖4的流程可
知，當(dāng)該全球定位品質(zhì)指示字段的值小于l時(shí)，該控制裝置360依據(jù)該 車(chē)速量測(cè)裝置330的該車(chē)速訊號(hào)及該陀螺儀裝置310的該車(chē)行方向角 度，計(jì)算該車(chē)輛的下一車(chē)輛位置。當(dāng)該全球定位品質(zhì)指示字段的值大 于或等于l且該車(chē)輛車(chē)速超過(guò)10公里/小時(shí)，該控制裝置360依據(jù)該車(chē)速 量測(cè)裝置330的該車(chē)速訊號(hào)及該修正角度，計(jì)算該車(chē)輛的下一車(chē)輛位 置。當(dāng)該全球定位品質(zhì)指示字段的值大于或等于1且該車(chē)輛車(chē)速超過(guò)60 公里/小時(shí)，該控制裝置360依據(jù)該修正車(chē)速及該修正角度，計(jì)算該車(chē)輛 的下一車(chē)輛位置。該下一車(chē)輛位置僅為后續(xù)計(jì)算的參考值，并不會(huì)顯 示于該顯示屏350上。為方便說(shuō)明，將該下一車(chē)輛位置為標(biāo)示于圖6中 660處。
于步驟(D)中，由該道路鏈接R610、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接R610有連 接的至少一道路鏈接(R620、 R630、 R640、及R680)中選取與該下一車(chē) 輛位置660相距小于25公尺(第一特定距離)的道路鏈接，以產(chǎn)生一第一 組道路鏈接，并判斷該第一組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈 接。如圖6所示，道路鏈接R610、 R620、 R630、及R640均與該下一車(chē) 輛位置660的距離小于25公尺，故該第一組道路鏈接則包含道路鏈接 R610、 R620、 R630、及R640。道路鏈接R680與該下一車(chē)輛位置660的 距離大于25公尺，故不在該第一組道路鏈接中。
于步驟(E)中，若步驟(D)中判定該第一組道路鏈接存在直至少一個(gè) 道路鏈接，則以該陀螺儀裝置310產(chǎn)生的車(chē)行方向角度設(shè)定為下一車(chē)行 方向角度。于其它實(shí)施例中，亦可將一特定時(shí)間內(nèi)，該陀螺儀裝置310 產(chǎn)生的車(chē)行方向角度的平均值，設(shè)定為下一車(chē)行方向角度。亦可由第 一組道路鏈中(道路鏈接R610、 R620、 R630、及R640)，選取與該陀螺 儀裝置310產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度平均值的角度差異最小的道路鏈接， 再以該方向差異最小的道路鏈接的方向，設(shè)定為下一車(chē)行方向角度。
于步驟(F)，由該第一組道路鏈接中選取與該下一車(chē)行方向角度 的角度差距小于5°(第一特定角度)的道路鏈接，以產(chǎn)生一第二組道路
鏈接，并判斷該第二組道路鏈接中是否存在至有少一個(gè)道路鏈接。第
一組道路鏈接中，道路鏈接R610及R630與該下一車(chē)行方向角度的角度 差距小于5°，且道路鏈接R620及R640與該下一車(chē)行方向角度的角度差 距大于5° ，故第二組道路鏈接中包含道路鏈接R610及R630。
于步驟(G)中，若步驟(F)判定該第二組道路鏈接存在有至少一個(gè)道 路鏈接，則計(jì)算該下一車(chē)輛位置660與該第二組道路鏈接中的道路鏈接 (道路鏈接R610及R630)的垂直距離。并選取與該下一車(chē)輛位置660最短 垂直距離的道路鏈接(道路鏈接R610)，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置660于該 最短垂直距離的道路鏈接(道路鏈接R610)上的投射點(diǎn)為下一修正位置。
于步驟(H)中，將代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏350的下一顯 示位置670上，其中該下一顯示位置670為指該下一修正位置對(duì)應(yīng)于該 顯示屏350的位置。
若步驟(D)判定該第一組道路鏈接中不存在至少一個(gè)道路鏈接，則 執(zhí)行步驟(G1)。若步驟(F)判定該第二組道路鏈接中不存在至少一個(gè)道 路鏈接，亦執(zhí)行步驟(G1)。
于步驟(G1)中，計(jì)算該步驟(D)中該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的 至少一道路鏈接的加權(quán)值。亦即計(jì)算該第一組道路鏈接中的道路鏈接 R610、 R620、 R630、 R640、及R680的加權(quán)值。該加權(quán)值W為依據(jù)下列
公式計(jì)算
『=(0.5xi /25) + (0.5xA<9/180),
其中，W為加權(quán)值，i 為該下一車(chē)輛位置660與該道路鏈接的垂直 距離，AP為該陀螺儀裝置310產(chǎn)生的車(chē)行方向角度與該道路鏈接的角
度差值。
于步驟(G2)中，由該對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的該等道路鏈接中 (R610、 R620、 R630、 R640、及R680)選取與該下一車(chē)輛位置660相距
小于50公尺(第二特定距離)的道路鏈接，以產(chǎn)生一第三組道路鏈接，該第二特定距離為大于該第一特定距離。此時(shí)為表示在與該下一車(chē)輛位 置660相距25公尺內(nèi)無(wú)道路鏈接，或是與該下一車(chē)輛位置660相距25公 尺內(nèi)有道路鏈接，但是該道路鏈接該與下一車(chē)行方向的角度差距均大 于5°。故此時(shí)仍以該下一車(chē)輛位置660為中心，擴(kuò)大對(duì)于道路鏈接的搜尋。于步驟(G3)中，由該第三組道路鏈接中，選取與該下一車(chē)行方向 角度的角度差距小于一第二特定角度(5°)的道路鏈接，以產(chǎn)生一第四 組道路鏈接。并判斷第四組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接。于步驟(G4)中，若步驟(G3)判定該第四組道路鏈接存在至有少一 道路鏈接，選取加權(quán)值最小的道路鏈接，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置于該 加權(quán)值最小的道路鏈接上的投射點(diǎn)為一下一修正位置，并執(zhí)行步驟(H)。于步驟(G31)中，若步驟(G3)判定第四組道路鏈接中無(wú)任何道路鏈 接存在，此時(shí)為表示該車(chē)輛為行駛于一不在該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)340所儲(chǔ) 存的道路上(可能為新辟的道路)。該控制裝置360設(shè)定該下一車(chē)輛位置 為該下一修正位置，并執(zhí)行步驟(H)。綜上所述，本發(fā)明可克服因全球定位裝置的誤差而將代表該車(chē)輛 的符號(hào)230顯示在道路220外的問(wèn)題。同時(shí)，當(dāng)該全球定位裝置320的該 全球定位品質(zhì)指示資料大于或等于1則修正該陀螺儀裝置310及該車(chē)速 量測(cè)裝置330的輸出，避免該陀螺儀裝置310因地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的誤差 而能正確地顯示一車(chē)輛的位置。當(dāng)該全球定位裝置320的該全球定位品 質(zhì)指示資料小于l時(shí)，依據(jù)該車(chē)速量測(cè)裝置330的該車(chē)速訊號(hào)及該陀螺 儀裝置310的該車(chē)行方向角度，計(jì)算該車(chē)輛的下一車(chē)輛位置，避免該全 球定位裝置320的誤差或是訊號(hào)品質(zhì)不佳時(shí)，所產(chǎn)生將代表該車(chē)輛的符 號(hào)230顯示在錯(cuò)誤位置處的問(wèn)題，而能正確地顯示一車(chē)輛的位置。
上述實(shí)施例僅為了方便說(shuō)明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范 圍自應(yīng)以申請(qǐng)專利范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的修正顯示方法，該車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括一陀螺儀裝置、一顯示屏、及一電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，該陀螺儀裝置產(chǎn)生一車(chē)行方向角度，該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包含多個(gè)道路鏈接，該顯示方法為將一代表一車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏的一顯示位置上，其中該顯示方法包含下列步驟(A)擷取一當(dāng)下顯示位置；(B)由該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取該當(dāng)下顯示位置所對(duì)應(yīng)的道路鏈接、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接有連接的至少一道路鏈接；(C)擷取下一車(chē)輛位置；(D)由該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接中選取與該下一車(chē)輛位置相距小于一第一特定距離的道路鏈接，以產(chǎn)生一第一組道路鏈接，并判斷該第一組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(E)若步驟(D)判定該第一組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則以該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度設(shè)定為下一車(chē)行方向角度；(F)由該第一組道路鏈接中選取與該下一車(chē)行方向角度的角度差距小于一第一特定角度的道路鏈接，以產(chǎn)生一第二組道路鏈接，并判斷該第二組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(G)若步驟(F)判定該第二組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則計(jì)算該下一車(chē)輛位置與該第二組道路鏈接中的道路鏈接的垂直距離，并選取與該下一車(chē)輛位置最短垂直距離的道路鏈接，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置于該最短垂直距離的道路鏈接上的投射點(diǎn)為下一修正位置；以及(H)將代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏的下一顯示位置上，其中該下一顯示位置為指該下一修正位置對(duì)應(yīng)于該顯示屏的位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的修正顯示方法，其更包含下列步驟(Gl)若步驟(F)判定該第二組道路鏈接中不存在有至少一個(gè)道路 鏈接，則計(jì)算該步驟(B)中該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接的加權(quán)值，其中，該加權(quán)值w為指該下一車(chē)輛位置與該等道路鏈接的垂直距離/ 、及該車(chē)行方向角度與該等道路鏈接的角度差值A(chǔ)0所組 成的函數(shù)『-ZX凡A^);(G2)由該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈接中選取 與該下一車(chē)輛位置相距小于一第二特定距離的道路鏈接，以產(chǎn)生一第三組道路鏈接，該第二特定距離為大于該第一特定距離，并由該第三 組道路鏈接中，選取與該下一車(chē)行方向角度的角度差距小于一第二特 定角度的道路鏈接，以產(chǎn)生一第四組道路鏈接；以及(G3)判斷該第四組道路鏈接是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；以及 (G4)若步驟(G3)判定該第四組道路鏈接存在有至少一道路鏈接， 則選取其加權(quán)值最小的道路鏈接，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置于該加權(quán)值 最小的道路鏈接上的投射點(diǎn)為下一修正位置，并執(zhí)行步驟(H)。
3. 如權(quán)利要求2所述的修正顯示方法，其更包含下列步驟 (G31)若步驟(G3)判定該第四組道路鏈接中無(wú)任何道路鏈接存在，則設(shè)定該下一車(chē)輛位置即為下一修正位置，并執(zhí)行步驟(H)。
4. 如權(quán)利要求2所述的修正顯示方法，其中，若步驟(D)判定該第 一組道路鏈接中不存在至少一個(gè)道路鏈接，則執(zhí)行步驟(G1), (G2)， (G3), 及(G4)。
5. 如權(quán)利要求2所述的修正顯示方法，其中，步驟(G1)的加權(quán)值W 為依據(jù)下列公式計(jì)算『=(0.5 x i / 25) + (0.5 x A6> /180)。
6. 如權(quán)利要求l所述的修正顯示方法，其中，該車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)更 包含一全球定位裝置、及一車(chē)速量測(cè)裝置，該全球定位裝置設(shè)置于該 車(chē)輛上，用以接收多個(gè)衛(wèi)星訊號(hào)，以產(chǎn)生一全球定位坐標(biāo)資料、 一車(chē) 速資料、及一全球定位品質(zhì)指示資料，該車(chē)速量測(cè)裝置設(shè)置于該車(chē)輛 上，用以量測(cè)該車(chē)輛的行駛速度而產(chǎn)生一車(chē)速訊號(hào)，其中，當(dāng)該全球 定位品質(zhì)指示資料的值小于該第一特定值時(shí)，則依據(jù)該車(chē)速量測(cè)裝置 的該車(chē)速訊號(hào)、及該陀螺儀裝置的該車(chē)行方向角度，計(jì)算出步驟(C)中 的該下一車(chē)輛位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的修正顯示方法，其中，該全球定位裝置更 產(chǎn)生一車(chē)頭角度資料，當(dāng)該全球定位品質(zhì)指示資料的值大于或等于一 第一特定值且該車(chē)速資料的大小超過(guò)一第一特定車(chē)速時(shí)，則計(jì)算該全 球定位裝置的該車(chē)頭角度資料修正該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方向角 度以產(chǎn)生一修正角度，且步驟(E)中為以該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方 向角度加上該修正角度后設(shè)定為該下一車(chē)行方向角度。
8. 如權(quán)利要求7所述的修正顯示方法，其中，當(dāng)該全球定位品質(zhì) 指示資料的值大于或等于一第一特定值且該車(chē)速資料的大小超過(guò)一第 二特定車(chē)速時(shí)，則計(jì)算該全球定位裝置的該車(chē)速資料修正該車(chē)速量測(cè) 裝置產(chǎn)生的該車(chē)速訊號(hào)以產(chǎn)生一修正車(chē)速，其中，該第二特定車(chē)速為 大于該第一特定車(chē)速。
9. 一種具有修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括 一陀螺儀裝置，設(shè)置于該車(chē)輛上，用以量測(cè)該車(chē)輛行進(jìn)時(shí)的方向，而產(chǎn)生一車(chē)行方向角度；一全球定位裝置，設(shè)置于該車(chē)輛上，用以接收多個(gè)衛(wèi)星訊號(hào)，以產(chǎn)生該車(chē)輛現(xiàn)行位置的一全球定位坐標(biāo)資料、 一車(chē)速資料、及一全球定位品質(zhì)指示資料；一電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，其包含至少一地圖資料及多個(gè)道路鏈接； 一顯示屏，用以顯示一代表一車(chē)輛的符號(hào)及該至少一地圖資料；以及一控制裝置，連接至該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、該陀螺儀裝置及該全球 定位裝置、及該顯示屏，該控制裝置為執(zhí)行下列步驟(A)至(H)，以將一 代表該車(chē)輛的符號(hào)顯示于該顯示屏上，該步驟(A)至(H)分別為(A)取 一當(dāng)下顯示位置；(B)由該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取該當(dāng)下顯示位置所對(duì) 應(yīng)的道路鏈接、及與該對(duì)應(yīng)道路鏈接有連接的至少一道路鏈接；(C)擷 取下一車(chē)輛位置；(D)由該對(duì)應(yīng)的道路鏈接及該有連接的至少一道路鏈 接中選取與該下一車(chē)輛位置相距小于一第一特定距離的道路鏈接，以 產(chǎn)生一第一組道路鏈接，并判斷該第一組道路鏈接中是否存在有至少 一個(gè)道路鏈接；(E)若步驟(D)判定該第一組道路鏈接存在有至少一個(gè) 道路鏈接，則以該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度設(shè)定為下一車(chē)行 方向角度；(F)由該第一組道路鏈接中選取與該下一車(chē)行方向角度的角 度差距小于一第一特定角度的道路鏈接，以產(chǎn)生一第二組道路鏈接， 并判斷該第二組道路鏈接中是否存在有至少一個(gè)道路鏈接；(G)若步驟 (F)判定該第二組道路鏈接存在有至少一個(gè)道路鏈接，則計(jì)算該下一車(chē) 輛位置與該第二組道路鏈接中的道路鏈接的垂直距離，并選取與該下 一車(chē)輛位置最短垂直距離的道路鏈接，并設(shè)定該下一車(chē)輛位置于該最 短垂直距離的道路鏈接上的投射點(diǎn)為下一修正位置；(H)將代表該車(chē)輛 的符號(hào)顯示于該顯示屏的下一顯示位置上，其中該下一顯示位置為指 該下一修正位置對(duì)應(yīng)于該顯示屏的位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的的顯示系統(tǒng)，其更包含 一車(chē)速量測(cè)裝置，設(shè)置于該車(chē)輛上，用以量測(cè)該車(chē)輛的速率而產(chǎn)生一車(chē)速訊號(hào)。
11. 如權(quán)利要求10所述的顯示系統(tǒng)，其中，當(dāng)該全球定位品質(zhì)指 示資料的值小于該第一特定值時(shí)，則依據(jù)該車(chē)速量測(cè)裝置的該車(chē)速訊 號(hào)及該陀螺儀裝置的該車(chē)行方向角度，計(jì)算出步驟(C)中的該下一車(chē)輛位置。
12. 如權(quán)利要求ll所述的顯示系統(tǒng)，其中，當(dāng)該全球定位品質(zhì)指 示資料的值大于或等于一第一特定值，且該車(chē)速資料的大小超過(guò)一第 一特定車(chē)速時(shí)，則計(jì)算該全球定位裝置的該車(chē)頭角度資料修正該陀螺 儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度以產(chǎn)生一修正角度，且步驟(E)中以該陀螺儀裝置產(chǎn)生的該車(chē)行方向角度加上該修正角度設(shè)定為該下一車(chē)行方 向角度。
13.如權(quán)利要求12所述的顯示系統(tǒng)，其中，當(dāng)該全球定位品質(zhì)指 示資料的值大于或等于一第一特定值，且該車(chē)速資料的大小超過(guò)一第 二特定車(chē)速時(shí)，則計(jì)算該全球定位裝置的該車(chē)速資料修正該車(chē)速量測(cè) 裝置產(chǎn)生的該車(chē)速訊號(hào)以產(chǎn)生一修正車(chē)速，其中，該第二特定車(chē)速大 于該第一特定車(chē)速。
全文摘要
本發(fā)明為一修正顯示的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其修正顯示方法，其先擷取當(dāng)下顯示位置并讀取對(duì)應(yīng)的道路鏈接，再擷取下一車(chē)輛位置并選取與其相距小于25公尺的道路鏈接，以產(chǎn)生第一組道路鏈接。繼以陀螺儀裝置產(chǎn)生的方向訊號(hào)為下一車(chē)行方向角度，并由第一組道路鏈接中選取與下一車(chē)行方向的角度差距小于5°的道路鏈接，以產(chǎn)生第二組道路鏈接。其后，計(jì)算下一車(chē)輛位置與第二組道路鏈接的垂直距離，并選取最短垂直距離的道路鏈接。最后，設(shè)定下一車(chē)輛位置于最短垂直距離的道路鏈接上的投射點(diǎn)為下一修正位置，并將代表車(chē)輛的符號(hào)顯示于與下一修正位置對(duì)應(yīng)的下一顯示位置上。
文檔編號(hào)G01C21/20GK101109800SQ20061010754
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月20日
發(fā)明者李俊忠, 楊明文, 陳國(guó)榮 申請(qǐng)人:行毅科技股份有限公司