專利名稱：步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于精密儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種測量步進(jìn)電機(jī)步距角精度的專用儀器及測量方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，在有些場合，不僅應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動功能，還需要應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角的精確分度。目前步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家提供的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)都未給出步進(jìn)角的精度，這樣，給需要應(yīng)用步距角精度的用戶造成困難。實(shí)測目前市場上供應(yīng)的精度最高的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角的精度在360度范圍內(nèi)實(shí)難全部達(dá)到使用要求，而像光譜儀器等很多應(yīng)用場合只需要在某一角度范圍能達(dá)到精度要求即可滿足需要，而現(xiàn)在卻沒有可供用戶測量步進(jìn)電機(jī)的步距角精度的測量裝置器，使用戶可從現(xiàn)有市場供應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)中挑選出高精度的區(qū)間，以滿足較高的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可精確測量步進(jìn)電機(jī)步距角精度的步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置及方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置，由數(shù)據(jù)處理器、顯示器、角度編碼器及聯(lián)軸節(jié)組成，角度編碼器的驅(qū)動軸固定連接于聯(lián)軸節(jié)一端，聯(lián)軸節(jié)的另一端設(shè)有用于設(shè)置待測步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的固定裝置，所述角度編碼器輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器連接所述顯示器。
進(jìn)一步，所述聯(lián)軸節(jié)外套有連接支架，該連接支架與所述聯(lián)軸節(jié)同軸設(shè)置，所述角度編碼器本體可拆卸設(shè)置于連接支架一端，所述連接支架另一端設(shè)有與所述聯(lián)軸節(jié)同軸的用于固定待測步進(jìn)電機(jī)的固定端。
一種采用上述裝置的步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量方法，首先在數(shù)據(jù)處理器上設(shè)定測量的角度范圍、待測步進(jìn)電機(jī)的步距角及誤差范圍值，然后通過數(shù)據(jù)處理器發(fā)出驅(qū)動命令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，并使待測步進(jìn)電機(jī)帶動角度編碼器同軸轉(zhuǎn)動，角度編碼器將測得的轉(zhuǎn)角值輸入數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器將所述輸入值與所述設(shè)定的步距角進(jìn)行比較，經(jīng)計(jì)算后將測得的實(shí)際轉(zhuǎn)角值及是否合格經(jīng)顯示器顯示。
進(jìn)一步，在所述過程中，當(dāng)待測步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的測量角度范圍時(shí)，數(shù)據(jù)處理器即發(fā)出結(jié)束命令并通過步進(jìn)電機(jī)的控制端使步進(jìn)電機(jī)停止工作。
采用本發(fā)明裝置及方法可從現(xiàn)有市場供應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)中挑選出滿足需要的區(qū)間使用，而無需選擇高精度的步進(jìn)電機(jī)，大大降低成本并能滿足生產(chǎn)的急需。另外，還可供步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家檢測步進(jìn)電機(jī)的步距角精度，以將精度指標(biāo)明確標(biāo)示，供用戶根據(jù)需要選擇，并可用現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)滿足高要求用戶的需求。另外，由于聯(lián)軸節(jié)外套有同軸設(shè)置的連接支架，連接支架上設(shè)有用于固定待測步進(jìn)電機(jī)的固定端，因此測量時(shí)將待測步進(jìn)電機(jī)固定于連接支架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸即對應(yīng)聯(lián)軸節(jié)上的固定裝置，使用非常方便。


圖1為本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的電路連接示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置由數(shù)據(jù)處理器1、顯示器2、角度編碼器3、聯(lián)軸節(jié)4及連接支架5組成，角度編碼器3的驅(qū)動軸31固定連接于聯(lián)軸節(jié)4一端，聯(lián)軸節(jié)4的另一端設(shè)有用于設(shè)置待測步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的連接裝置41，并且聯(lián)軸節(jié)4外側(cè)套有連接支架5，連接支架5與聯(lián)軸節(jié)4同軸設(shè)置，角度編碼器本體32通過螺紋設(shè)置于連接支架5一端，連接支架5另一端設(shè)有用于固定待測步進(jìn)電機(jī)的固定端51，該固定端51與聯(lián)軸節(jié)4也同軸設(shè)置，將待測步進(jìn)電機(jī)固定于固定端51后，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸即與聯(lián)軸節(jié)4上的連接裝置41相對應(yīng)，本實(shí)施例中，連接裝置為設(shè)置于聯(lián)軸節(jié)4上的與待測步進(jìn)電機(jī)輸出軸相對應(yīng)的凹槽，角度編碼器3的輸出端依次連接數(shù)據(jù)處理器1、顯示器2。
本精度測量裝置在測量時(shí)，將待測的步進(jìn)電機(jī)6固定于連接支架5的固定端51上，如圖1所示，使步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸節(jié)4相固定連接，步進(jìn)電機(jī)6的控制端與數(shù)據(jù)處理器1相連，通過聯(lián)軸節(jié)4使角度編碼器3可與待測步進(jìn)電機(jī)6同軸轉(zhuǎn)動，在數(shù)據(jù)處理器1上設(shè)定測量的角度范圍、待測步進(jìn)電機(jī)6的步距角及誤差范圍值，然后通過數(shù)據(jù)處理器1發(fā)出驅(qū)動命令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)每步轉(zhuǎn)角為0.9度，在聯(lián)軸節(jié)4的帶動下角度編碼器與步進(jìn)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動，角度編碼器3將測得的每步的轉(zhuǎn)角值輸入數(shù)據(jù)處理器1，數(shù)據(jù)處理器1將角度編碼器測得的角度值與設(shè)定的步進(jìn)電機(jī)的步距角進(jìn)行比較，經(jīng)計(jì)算后將測得的實(shí)際轉(zhuǎn)角值及是否合格經(jīng)顯示器2顯示，在數(shù)據(jù)處理器1上設(shè)定的測量角度范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)處理器同步輸出角度編碼器測得的每步轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值及合格與否，根據(jù)顯示器的顯示在合格適用的區(qū)間作出標(biāo)記，應(yīng)用時(shí)將應(yīng)用區(qū)間與標(biāo)記區(qū)間對應(yīng)，即可選出誤差小的區(qū)間，以實(shí)現(xiàn)滿足高精度要求的需要。當(dāng)待測步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的測量角度范圍時(shí)，數(shù)據(jù)處理器1即發(fā)出結(jié)束命令并通過步進(jìn)電機(jī)6的控制端使步進(jìn)電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置，其特征在于，由數(shù)據(jù)處理器、顯示器、角度編碼器及聯(lián)軸節(jié)組成，角度編碼器的驅(qū)動軸固定連接于聯(lián)軸節(jié)一端，聯(lián)軸節(jié)的另一端設(shè)有用于設(shè)置待測步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的固定裝置，所述角度編碼器輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器連接所述顯示器。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)外套有連接支架，該連接支架與所述聯(lián)軸節(jié)同軸設(shè)置，所述角度編碼器本體可拆卸設(shè)置于連接支架一端，所述連接支架另一端設(shè)有與所述聯(lián)軸節(jié)同軸的用于固定待測步進(jìn)電機(jī)的固定端。
3.一種采用上述裝置的步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量方法，其特征在于，首先在數(shù)據(jù)處理器上設(shè)定測量的角度范圍、待測步進(jìn)電機(jī)的步距角及誤差范圍值，然后通過數(shù)據(jù)處理器發(fā)出驅(qū)動命令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，并使待測步進(jìn)電機(jī)帶動角度編碼器同軸轉(zhuǎn)動，角度編碼器將測得的轉(zhuǎn)角值輸入數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器將所述輸入值與所述設(shè)定的步距角進(jìn)行比較，經(jīng)計(jì)算后將測得的實(shí)際轉(zhuǎn)角值及是否合格經(jīng)顯示器顯示。
4.如權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量方法，其特征在于，在所述過程中，當(dāng)待測步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的測量角度范圍時(shí)，數(shù)據(jù)處理器即發(fā)出結(jié)束命令并通過步進(jìn)電機(jī)的控制端使步進(jìn)電機(jī)停止工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)步距角精度測量裝置及方法，該裝置由數(shù)據(jù)處理器、顯示器、角度編碼器及聯(lián)軸節(jié)組成，角度編碼器的驅(qū)動軸固定連接于聯(lián)軸節(jié)一端，聯(lián)軸節(jié)的另一端設(shè)有用于設(shè)置待測步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的固定裝置，所述角度編碼器輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器連接所述顯示器。采用本發(fā)明裝置及方法可從現(xiàn)有市場供應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)中挑選出滿足需要的區(qū)間使用，而無需選擇高精度的步進(jìn)電機(jī)，大大降低成本并能滿足生產(chǎn)的急需。另外，還可供步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家檢測步進(jìn)電機(jī)的步距角精度，以將精度指標(biāo)明確標(biāo)示，供用戶根據(jù)需要選擇，并可用現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)滿足高要求用戶的需求。
文檔編號G01D5/12GK1932448SQ200610113560
公開日2007年3月21日 申請日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者劉振江 申請人:北京普析科學(xué)儀器有限責(zé)任公司