專利名稱：主動(dòng)發(fā)射三維立體飛行信息的飛機(jī)防撞及導(dǎo)航系統(tǒng)和方法
主動(dòng)發(fā)射三維立體飛行信息的飛機(jī)防撞及導(dǎo)航系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)相結(jié)合的領(lǐng)域，特別是所述技術(shù)用于改善航空安全的系 統(tǒng)和方法。
技術(shù)背景
現(xiàn)時(shí)一般的飛機(jī)飛行時(shí)，要靠地面控制塔指示指路，萬(wàn)一出錯(cuò)就造成意外，而且飛機(jī) 駕駛員一般是用肉眼觀察周圍附近環(huán)境的其他飛行中的飛機(jī)，尤其是小型飛機(jī)，當(dāng)駕駛員 發(fā)現(xiàn)本身飛機(jī)與周圍附近的其他飛機(jī)的安全距離不足夠時(shí)，要立即采取行動(dòng)，改變飛行路 線以保持與其他飛機(jī)的安全距離，這種使用肉眼去探測(cè)周圍附近環(huán)境的其他飛行中的飛 機(jī)，要依賴駕駛員的經(jīng)驗(yàn)、判斷力和反應(yīng)，當(dāng)駕駛員判斷錯(cuò)誤時(shí)，就會(huì)有機(jī)會(huì)發(fā)生相撞意 外，尤其是在惡劣天氣時(shí)，特別容易發(fā)生相撞意外。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于提供一種防止飛機(jī)相撞的系統(tǒng)和方法，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意 外，以保障飛機(jī)航行的安全。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，采用這樣一種防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，用于防止發(fā)生飛機(jī)相 撞意外，其特征在于，所述系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)連續(xù)地向周圍附近的飛機(jī)發(fā)送自身飛機(jī)的飛行信息 資料，由所述周圍附近的飛機(jī)接收所述飛行信息資料，從所述飛行信息資料計(jì)算出周圍附 近的飛機(jī)與自身飛機(jī)的距離及高度，當(dāng)所述距離或高度少于指定的飛行安全距離時(shí)，所述 系統(tǒng)向其本身的飛機(jī)的駕駛員發(fā)出警告信息，使飛機(jī)駕駛員及時(shí)作出反應(yīng)，避免發(fā)生飛機(jī) 相撞事件。
以及，
所述系統(tǒng)包括有飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)、無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)、 飛行信息采集裝置(4) 、 GPS定位儀(5)， 其中，
飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)用于根據(jù)從無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)收到由其他飛機(jī)發(fā)出的飛行信息 資料，與本身的飛機(jī)的飛行信息資料相核對(duì)，當(dāng)出現(xiàn)其他飛機(jī)與本身的飛機(jī)的安全飛行距 離不足時(shí)，發(fā)出警告信息，
無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)用以射頻信號(hào)將本身的飛機(jī)的飛行信息資料向外發(fā)送，
無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)用于接收由本身的飛機(jī)的發(fā)出的飛行信息資料的射頻信號(hào)，以 及接收由附近其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料的射頻信號(hào)，從所接收到的射頻信號(hào)還原出 飛行信息資料，
飛行信息采集裝置(4)用于采集飛機(jī)飛行時(shí)飛機(jī)上各儀表的數(shù)據(jù)，將所采集的數(shù)據(jù) 信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后傳送給飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)，
GPS定位儀(5)是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)器件，提供飛機(jī)當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息。 以及，
所述飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)是一計(jì)算機(jī)裝置，內(nèi)存有防止飛機(jī)相撞的程序，并設(shè)有與無(wú) 線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)、飛行信息采集裝置(4) 、 GPS定位儀(5) 等設(shè)備的電路接口，負(fù)責(zé)通過(guò)數(shù)飛行信息采集裝置(4)采集飛機(jī)上的基本儀表的飛行數(shù) 據(jù)信息，將所述飛行數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)以射頻信號(hào)向外發(fā)送，以及，通 過(guò)無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)接收由附近其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，將所接收到的飛行 信息資料與本身飛機(jī)的飛行信息資料相核對(duì)，當(dāng)出現(xiàn)其他飛機(jī)與本身的飛機(jī)的飛行安全距 離不足時(shí)，向飛機(jī)駕駛員發(fā)出警告信息。
其中，
所述飛行信息資料包括飛機(jī)的編號(hào)、位置坐標(biāo)、離地面高度、飛行速度、飛行方向、 爬升下降角度等資料及下次信息發(fā)送時(shí)間資料，其中，所述飛機(jī)編號(hào)是一個(gè)唯一的編號(hào)， 并預(yù)先儲(chǔ)存在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)內(nèi)，用于識(shí)別不同飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，以及， 所述下次信息發(fā)送時(shí)間資料是以本次信息發(fā)送后至下次信息開始發(fā)送時(shí)之時(shí)間T。
以及，
所述飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)連續(xù)地間厥地將飛行信息資料通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)以射 頻信號(hào)方式向外發(fā)送，每次發(fā)送飛行信息資料后，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)會(huì)根據(jù)所發(fā)送的 飛行信息資料內(nèi)的下次信息發(fā)送時(shí)間資料，停止發(fā)送射頻信號(hào)一段時(shí)間T，隨后飛機(jī)防撞 系統(tǒng)(1)會(huì)自動(dòng)再次將最新的飛行信息資料通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)以射頻信號(hào)向外發(fā) 送，其中，所述時(shí)間T的數(shù)值由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)于每次發(fā)送飛行信息資料前，根據(jù)從 無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)所接收到由其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料的內(nèi)容結(jié)合一個(gè)隨機(jī)數(shù) 值而產(chǎn)生，所述隨機(jī)數(shù)值的范圍從O秒至數(shù)十秒。
以及，所述時(shí)間T的產(chǎn)生的計(jì)算方法是飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)每次通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī) (2)發(fā)送包含飛行信息的射頻信號(hào)前，由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)數(shù)值，由發(fā)出 當(dāng)前飛行信息后開始的一段隨機(jī)數(shù)值的時(shí)間就是隨機(jī)時(shí)段，并從無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)所 接收到由其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料內(nèi)，根據(jù)飛行信息資料內(nèi)的下次信息發(fā)送時(shí)間資 料，計(jì)算出所述的其他飛機(jī)將會(huì)發(fā)出飛行信息資料的開始時(shí)間和所占用的時(shí)段，然后在隨 機(jī)時(shí)段內(nèi)找出沒有所述的其他飛機(jī)將會(huì)發(fā)出飛行信息資料所占用的時(shí)段內(nèi)，找出最后一個(gè) 足夠發(fā)送本機(jī)飛行信息的時(shí)段，將所述時(shí)段的開始時(shí)間減去發(fā)出當(dāng)前飛行信息后的時(shí)間就 是所述的時(shí)間T，如果在隨機(jī)時(shí)段內(nèi)找不到足夠發(fā)送本機(jī)飛行信息的時(shí)段，飛機(jī)防撞系統(tǒng) (1)會(huì)找出在隨機(jī)時(shí)段內(nèi)所述的其他飛機(jī)中與本飛機(jī)距離最遠(yuǎn)的飛機(jī)將會(huì)所發(fā)出飛行信 息資料所占用的時(shí)段，將該時(shí)段的開始時(shí)間減去發(fā)出當(dāng)前飛行信息后的時(shí)間就是所述的時(shí) 間T。
由于每次發(fā)送飛行信息資料的射頻信號(hào)后，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)都會(huì)停止發(fā)送射頻 信號(hào)一段隨機(jī)的時(shí)間，這樣即使附近有數(shù)架飛機(jī)在同一時(shí)間發(fā)出飛行信息資料的射頻信 號(hào)，而產(chǎn)生信號(hào)間的同頻干擾，但由于各飛機(jī)上的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)每次所產(chǎn)生的隨機(jī) 的時(shí)間是不相同的，也就是各飛機(jī)下一次所發(fā)出的飛行信息資料的射頻信號(hào)時(shí)，只有很少 機(jī)會(huì)會(huì)再次發(fā)生信號(hào)間的同頻干擾，而且一般在同一范圍的天空內(nèi)，例如10公里范圍內(nèi)， 不會(huì)同時(shí)聚集有大量飛機(jī)同時(shí)飛行， 一般最多只會(huì)有數(shù)輛飛機(jī)在同一范圍內(nèi)飛行，即使在 同一時(shí)間在附近和較遠(yuǎn)地方的不同飛機(jī)均同時(shí)發(fā)出相同頻率的射頻信號(hào)，接收信號(hào)的飛機(jī) 也只會(huì)接收到與本飛機(jī)距離最近的飛機(jī)所發(fā)出的射頻信號(hào)，這是因?yàn)樗邮盏降男盘?hào)的強(qiáng) 度不相同，距離越近所收到的信號(hào)越強(qiáng)，而強(qiáng)的信號(hào)會(huì)覆蓋弱的信號(hào)，也就是說(shuō)較遠(yuǎn)地方 的飛機(jī)所發(fā)出的信號(hào)是不會(huì)影響在附近地方的飛機(jī)所發(fā)出的信號(hào)，而附近地方的飛機(jī)對(duì)飛 行安全的影響較大，即使本飛機(jī)與在較遠(yuǎn)位置的飛機(jī)同時(shí)發(fā)出飛行信息資料的射頻信號(hào)， 也可保證將飛行信息資料傳送給附近最近的飛機(jī)，因此本飛機(jī)也就一定會(huì)收到附近飛機(jī)所 發(fā)出的飛行信息資料，這是一種采用時(shí)分復(fù)用(TDMA)技術(shù)、載波偵測(cè)復(fù)用(Carrier Sense Multiple Access)技術(shù)的無(wú)中心非同步無(wú)線通訊方式。
這樣就實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明。
此外，本發(fā)明的系統(tǒng)的主要特征是飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)自動(dòng)連續(xù)地向周圍附近的飛 機(jī)報(bào)告自身飛機(jī)的飛行信息資料，其操作方式與傳統(tǒng)雷達(dá)的操作方式剛好相反，傳統(tǒng)雷達(dá) 的操作方式是由雷達(dá)主動(dòng)去探測(cè)周圍環(huán)境的其他飛機(jī)，即其他飛機(jī)是在被動(dòng)的狀態(tài)下被雷 達(dá)所探測(cè)，而本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，是由飛機(jī)將自身的飛行信息資料向其他飛機(jī)報(bào)告，飛 行信息資料除了包括飛機(jī)的位置外，更包括飛行速度和飛機(jī)上各主要儀表的數(shù)據(jù)，比起使 用雷達(dá)只能探測(cè)到周圍環(huán)境的其他飛機(jī)的位置，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法能提供更多更有用的 飛行信息資料，再通過(guò)飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)使用軟件根據(jù)所接收到的由其他飛機(jī)所發(fā)出飛 行信息資料，模擬各飛機(jī)跟著會(huì)怎樣飛行，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可能會(huì)發(fā)生相撞意外，或安全距離不足， 就立即向飛機(jī)駕駛員發(fā)出警告信息，提示駕駛員采取行動(dòng)避免發(fā)生相撞意外。


圖1是本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意說(shuō)明圖2是本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)的屏幕顯示的示意圖； 圖3是本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)的增加了手機(jī)(6)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)
的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意說(shuō)明圖中，相同的數(shù)字代表相同的系統(tǒng)、裝置、部件器件。附圖是示意性的，用以說(shuō)明本
發(fā)明的系統(tǒng)的構(gòu)成和方法的主要步驟。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
參閱圖1，圖1是本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意說(shuō)明圖，圖中示出本發(fā)明的 系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)包括飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)、無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)、 飛行信息采集裝置(4) 、 GPS定位儀(5)。只要在飛機(jī)上增加本發(fā)明的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)、 無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)、飛行信息采集裝置(4) 、 GPS定位儀(5) 等裝置，再將飛機(jī)上的各儀表通過(guò)飛行信息采集裝置(4)與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)相電訊連 接，就完成了本發(fā)明的系統(tǒng)的設(shè)置。
在發(fā)明內(nèi)容中，已說(shuō)明了本發(fā)明系統(tǒng)的各部份的基本構(gòu)成，這里不再重復(fù)說(shuō)明。 繼續(xù)參閱圖1,圖1示出的包括多臺(tái)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)， 即所述每一臺(tái)飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)可以連接5臺(tái)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和13臺(tái)無(wú)線數(shù)碼接 收機(jī)(3),其中，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)使用的13個(gè)不同的工作 頻道，每一工作頻道由其中一臺(tái)無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)負(fù)責(zé)接收該工作頻道的射頻信號(hào)， 以及，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)是可改變工作頻道的發(fā)射機(jī)，由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)根據(jù)飛機(jī) 的位置和高度和信息的種類而控制無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)的工作頻道，所述工作頻道包括 七組頻道；第一組為高空頻道(1501)，共占用3個(gè)頻道，用于在高空飛行的飛機(jī)所使用； 第二組為中空頻道(1502)，共占用3個(gè)頻道，用于在中空飛行的飛機(jī)所使用；第三組為 低空頻道(1503)，共占用3個(gè)頻道，用于在低空飛行的飛機(jī)所使用；第四組為機(jī)場(chǎng)頻道 (1504),共占用l個(gè)頻道，用于在機(jī)場(chǎng)管制范圍內(nèi)飛行的飛機(jī)所使用；第五組為導(dǎo)航頻 道(1505)，共占用l個(gè)頻道，用于在自動(dòng)導(dǎo)航飛行的飛機(jī)所使用；第六組為轉(zhuǎn)發(fā)資料頻 道(1506)，共占用l個(gè)頻道，用于在轉(zhuǎn)發(fā)由其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料；第七組為 求救頻道(1507)共占用l個(gè)頻道，用于在緊急狀態(tài)下飛行的飛機(jī)所使用。例如使用5臺(tái)
無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和13臺(tái)無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)，其中，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)是尋呼 機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)，將飛機(jī)的飛行信息資料按尋呼機(jī)的POCASG編碼格式編碼，然后將編碼 后的飛行信息調(diào)制變?yōu)樯漕l信號(hào)向外發(fā)送，無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)是尋呼機(jī)(3)，用于接 收尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)發(fā)出的信號(hào)，其中，第一臺(tái)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)用于近距離通訊， 每次將包含飛機(jī)的飛行信息資料的射頻信號(hào)向外發(fā)送后，會(huì)停止發(fā)送射頻信號(hào)一段隨機(jī)的 時(shí)間，所述隨機(jī)的時(shí)間的范圍從0秒至1秒，第二臺(tái)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)用于中距離通 訊，每次將包含飛機(jī)的飛行信息資料的射頻信號(hào)向外發(fā)送后，會(huì)停止發(fā)送射頻信號(hào)一段隨 機(jī)的時(shí)間，所述隨機(jī)的時(shí)間的范圍從0秒至5秒，第三臺(tái)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)用于長(zhǎng)距 離通訊，每次將包含飛機(jī)的飛行信息資料的射頻信號(hào)向外發(fā)送后，會(huì)停止發(fā)送射頻信號(hào)一 段隨機(jī)的時(shí)間，所述隨機(jī)的時(shí)間的范圍從0秒至25秒，3臺(tái)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)使用3 個(gè)不同的工作頻率，由于3臺(tái)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)的隨機(jī)的時(shí)間的數(shù)值范圍不相同，它 們所發(fā)出的射頻信號(hào)發(fā)生信號(hào)間的同頻干擾機(jī)會(huì)也不同，第三臺(tái)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)所 發(fā)射的射頻信號(hào)發(fā)生信號(hào)間的同頻干擾機(jī)會(huì)最低，也就可以同時(shí)容納更多飛機(jī)在同一范圍 內(nèi)發(fā)出信號(hào)，加上采用了發(fā)明內(nèi)容所述的無(wú)中心非同步無(wú)線通訊方式，大大加強(qiáng)了本發(fā)明 的系統(tǒng)的可靠性。
在飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息內(nèi)包括有飛機(jī)的編號(hào)、位置坐標(biāo)、離地面高度、飛行速度、 飛行方向、爬升下降角度等資料及下次信息發(fā)送時(shí)間資料，其中飛機(jī)的編號(hào)占用32 bit 資料、位置坐標(biāo)占用64 bit資料、離地面高度占用16 bit資料、飛行速度占用8 bit資 料、飛行方向占用8 bit資料、爬升下降角度占用8 bit資料、下次信息發(fā)送時(shí)間資料占 用8 bit資料，即每一次發(fā)送飛行信息資料共需要144 bit資料(即18位元組資料)， 以2400 bit/s的尋呼機(jī)編碼計(jì)算，每秒鐘有效數(shù)據(jù)為2400 x 20 / 32 = 1500 bit，每 次發(fā)送飛行信息資料占用144 / 1500 = 0.096秒時(shí)間，并于每一筆飛行信息資料的發(fā)送 之間加上0.004秒空隙，即發(fā)送一筆完整的飛行信息資料需占用O. l秒時(shí)間，并以這O. 1 秒時(shí)間為一個(gè)隨機(jī)時(shí)間單位，即所述飛行信息內(nèi)的下次信息發(fā)送時(shí)間資料的時(shí)間的范圍由 0至25.6秒，由于每次發(fā)送飛行信息資料只占用很短的時(shí)間，所發(fā)出的飛行信息資料的射 頻信號(hào)受到干擾的機(jī)會(huì)是很低的，而且飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)更可從尋呼機(jī)(3)所接收到的 射頻信號(hào)，知道尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)是否工作正常，當(dāng)尋呼機(jī)的發(fā)射機(jī)(2)出現(xiàn)故障時(shí)， 向駕駛員發(fā)出警告信息，請(qǐng)駕駛員提高警覺駕駛飛機(jī)。
參閱圖2，圖2是本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)的屏幕顯示的示意 圖，是飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)通過(guò)無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)收到由周圍附近的飛機(jī)所發(fā)出的飛行 信息資料，根據(jù)周圍附近的飛機(jī)的飛行信息資料，計(jì)算出周圍附近的各飛機(jī)的位置，并將各飛機(jī)的位置，以水平位置圖和高度位置圖方式，在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)的顯示屏上顯示， 方便飛機(jī)駕駛員査看。繼續(xù)參閱圖2，圖中的顯示屏的上半部所顯示出的是周圍附近的各 飛機(jī)的水平位置圖(101),顯示屏的下半部所顯示出的是周圍附近的各飛機(jī)的高度位置 圖(102)，圖中中央的十字線的黑色空心圓圈是飛機(jī)的本身位置(103)，圖中的黑色實(shí) 心圓點(diǎn)代表位于本身飛機(jī)前方的周圍附近的前方其他飛機(jī)(104),圖中的黑色空心圓圈 代表位于本身飛機(jī)后方的周圍附近的后方其他飛機(jī)(105)。
參閱圖3,圖3是本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)的增加了手機(jī)(6)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶 終端(14)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意說(shuō)明圖，是本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，這改進(jìn)除了在本 發(fā)明的系統(tǒng)增加手機(jī)(6)夕卜，還增加了航空控制中心(7)、無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)、自 動(dòng)航行操控裝置(9)、智能卡讀卡器(10)、指模掃描器(11)、數(shù)碼攝錄機(jī)(12)、駕 駛員智能卡(13)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)，
其中，
手機(jī)(6)是一般的GSM或CDMA或3G或4G手機(jī)，手機(jī)(6)與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)相 電訊連接，并與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 一起安裝在飛機(jī)上，由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)按預(yù)定程序 控制手機(jī)(6)的各項(xiàng)操作，主要用于向航空控制中心(7)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息，及接收由 航空控制中心(7)發(fā)出的起飛授權(quán)信息，
航空控制中心(7)設(shè)于地面，是一計(jì)算機(jī)服務(wù)器，內(nèi)存有防止飛機(jī)相撞的程序，并 設(shè)有手機(jī)(701)，航空控制中心(7)與手機(jī)(701)和多臺(tái)設(shè)于不同地點(diǎn)的無(wú)線數(shù)碼收 發(fā)機(jī)(8)等相電訊連接，航空控制中心(7)主要負(fù)責(zé)監(jiān)控各飛機(jī)的起飛請(qǐng)求，根據(jù)從無(wú) 線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)所接收到的由各飛行中的飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，和各請(qǐng)求起飛 的飛機(jī)所發(fā)出的起飛請(qǐng)求，計(jì)算出請(qǐng)求起飛的飛機(jī)與其周圍附近的各飛行中的飛機(jī)的距 離，當(dāng)所述距離符合指定的安全距離的范圍時(shí)，才否向該發(fā)出的起飛請(qǐng)求的飛機(jī)發(fā)出起飛 授權(quán)信息，
無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)用于接收從飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)所發(fā)射包含飛機(jī)的飛 行信息資料的射頻信號(hào)，以及，向飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)發(fā)送導(dǎo)航等信息的射頻 信號(hào)，
自動(dòng)航行操控裝置(9)與飛機(jī)上各飛行操控設(shè)備相電訊連接，用于控制各飛行操控 設(shè)備，以及，自動(dòng)航行操控裝置(9)與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)相電訊連接，由飛機(jī)防撞系統(tǒng) (1)向自動(dòng)航行操控裝置(9)發(fā)出相關(guān)飛行的指令，操控飛機(jī)依航空控制中心(7)的指 示飛行，
智能卡讀卡器(10)用于讀取駕駛員智能卡(13)的資料， 指紋掃描器(11)用于掃描駕駛員的指紋資料， 數(shù)碼攝錄機(jī)(12)用于攝錄駕駛員的樣貌影像，
駕駛員智能卡(13)用于識(shí)別駕駛員的身份，每一駕駛員智能卡(13)有一個(gè)唯一的 識(shí)別號(hào)碼，每一駕駛員對(duì)應(yīng)一張駕駛員智能卡(13)，
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)是中國(guó)自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信 系統(tǒng)的用戶終端，用于傳送飛行信息資料給航空控制中心(7)。
航空控制中心(7)還要預(yù)先登記所有安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)的飛機(jī)編號(hào)，和飛 機(jī)上的手機(jī)(6)的電話號(hào)碼，以及駕駛員智能卡(13)的識(shí)別號(hào)碼、駕駛員的樣貌影像 和指紋資料，由于手機(jī)(6)的電話號(hào)碼是一個(gè)唯一的號(hào)碼，可以將這手機(jī)(6)的電話號(hào) 碼作為飛機(jī)編號(hào)，當(dāng)飛機(jī)駕駛員要駕駛安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)飛機(jī)起飛前，要在智能卡讀卡 器(10)插入駕駛員智能卡(13),并在指紋掃描器(11)輸入自己的指紋影像和對(duì)著數(shù) 碼攝錄機(jī)(12)將自己的樣貌影像錄下，然后通過(guò)飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)以手機(jī)(6)向航空 控制中心(7)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息，所述起飛請(qǐng)求信息包括該飛機(jī)的飛機(jī)編號(hào)、位置、方 向等信息和駕駛員的駕駛員智能卡(13)識(shí)別號(hào)碼、描駕駛員的指紋影像資料、駕駛員的 樣貌影像資料，航空控制中心(7)通過(guò)手機(jī)(701)收到起飛請(qǐng)求信息后，從起飛請(qǐng)求信 息的來(lái)電號(hào)碼找到飛機(jī)上的手機(jī)(6)的電話號(hào)碼，核對(duì)該手機(jī)(6)的電話號(hào)碼、飛機(jī)編 號(hào)、駕駛員的駕駛員智能卡(13)識(shí)別號(hào)碼、描駕駛員的指紋影像資料、駕駛員的樣貌影 像資料無(wú)誤后，根據(jù)信息內(nèi)容的位置和方向信息，計(jì)算出該飛機(jī)與其他周圍附近飛行中的 飛機(jī)的距離，當(dāng)所述距離符合指定的安全距離的范圍時(shí)，航空控制中心(7)通過(guò)手機(jī)(701) 向該飛機(jī)發(fā)出包含起飛授權(quán)信息，該飛機(jī)的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(O從其手機(jī)(6)收到起飛授 權(quán)信息，從起飛授權(quán)信息的來(lái)電號(hào)碼知道是由航空控制中心(7)所發(fā)出的，知道是起飛 授權(quán)信息，立即將起飛授權(quán)信息在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)的屏幕上顯示，通知飛機(jī)駕駛員可 于指定時(shí)間內(nèi)將飛機(jī)起飛，在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)未收到航空控制中心(7)發(fā)出的起飛授 權(quán)信息前，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)將飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)開關(guān)鎖住，防止駕駛員在未得到 起飛授權(quán)信息前將飛機(jī)起飛。
其中，
手機(jī)(6)向航空控制中心(7)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息以及航空控制中心(7)向手機(jī)(6) 發(fā)出起飛授權(quán)信息的方式，可以使用以下兩種之中的任何一種方式
1.釆用發(fā)彩信(MMS)方式，手機(jī)(6)將起飛請(qǐng)求信息用彩信傳送給航空控制中心 (7)，航空控制中心(7)憑彩信的來(lái)電號(hào)碼認(rèn)證飛機(jī)的身份，以及，航空控制 中心(7)將起飛授權(quán)信息用短信(SMS)或彩信(MMS)傳送給手機(jī)(6)，手機(jī) (6)憑短信(SMS)或彩信(醒S)的來(lái)電號(hào)碼認(rèn)證航空控制中心(7)的身份， 知道是航空控制中心(7)所發(fā)出的信息； 2.采用手機(jī)上網(wǎng)方式，手機(jī)(6)通過(guò)移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)連線到航空控制中心(7)， 將起飛請(qǐng)求信息傳送給航空控制中心(7)，以及，航空控制中心(7)通過(guò)移動(dòng) 電話網(wǎng)絡(luò)將起飛授權(quán)信息傳送給手機(jī)(6)，由手機(jī)(6)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息至手 機(jī)(6)收到起飛授權(quán)信息，手機(jī)(6)要保持與航空控制中心(7)的連線。 本發(fā)明的系統(tǒng)的另一特點(diǎn)是具備導(dǎo)航功能，當(dāng)安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)需要由地面 上的航空控制中心(7)導(dǎo)航時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)輸入目的地資料，飛機(jī)防撞 系統(tǒng)(1)將目的地資料和當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)飛機(jī)上 的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心(7)，請(qǐng) 求航空控制中心(7)發(fā)出導(dǎo)航指示，航空控制中心(7)從飛機(jī)的當(dāng)前位置資料和目的地 資料計(jì)算出航行路線，根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料計(jì)算出飛行導(dǎo)航指示，航空控 制中心(7)立即將飛行導(dǎo)航指示資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù)碼收 發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)傳送到飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 將飛行導(dǎo)航指示在屏幕上顯示出來(lái)給駕駛員相看；此外，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)自動(dòng)連續(xù) 地將當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2) 和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心(7)，航空控制中心(7)根據(jù)飛 機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料和目的地資料計(jì)算出飛行導(dǎo)航指示，并即時(shí)將飛行導(dǎo)航指示 資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā) 射機(jī)(2)傳送到飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將飛行導(dǎo)航指示在屏幕上顯示 出來(lái)給駕駛員相看；駕駛員根據(jù)飛行導(dǎo)航指示就可將飛機(jī)駛到目的地。
更進(jìn)一步，可使用本發(fā)明的系統(tǒng)控制飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航飛行，當(dāng)安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛 機(jī)需要由地面上的航空控制中心(7)自動(dòng)導(dǎo)航飛行時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)輸入 目的地資料，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將目的地資料和當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻 道(1505)通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航 空控制中心(7)，請(qǐng)求航空控制中心(7)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航飛行，航空控制中心(7)從飛 機(jī)的當(dāng)前位置資料和目的地資料計(jì)算出航行路線，根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料計(jì) 算出飛行操作指令，航空控制中心(7)立即將飛行操作指令資料，使用導(dǎo)航頻道(1505) 通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 傳送到自動(dòng)航行操控裝置(9),由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行 操作；飛機(jī)防撞系統(tǒng)(l)會(huì)自動(dòng)連續(xù)地將當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)
通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心 (7)，航空控制中心(7)根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料和目的地資料計(jì)算出飛行 操作指令，并即時(shí)將將飛行操作指令資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù)碼 收發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)傳送到自動(dòng)航行操控 裝置(9)，由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操作，直至飛機(jī)駛到 目的地安全著陸。
當(dāng)安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)飛行時(shí)機(jī)件發(fā)生故障時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 按緊急求救鍵，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將緊急求救信息和當(dāng)前位置等飛行信息資料通過(guò)飛機(jī) 上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)使用求救頻道(1507)傳送到 航空控制中心(7)，請(qǐng)求航空控制中心(7)進(jìn)行緊急遙距控制飛行；航空控制中心(7) 由駐守的經(jīng)驗(yàn)飛機(jī)駕駛員，在航空控制中心(7)內(nèi)根據(jù)所接收到的飛機(jī)的當(dāng)前位置資料 和飛行信息資料，使用求救頻道(1507)通過(guò)航空控制中心(7)、無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8) 和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)、自動(dòng)航行操控裝置(9)等對(duì)飛機(jī) 進(jìn)行緊急遙距控制飛行，將飛機(jī)駛到安全地點(diǎn)著陸。
更進(jìn)一步，在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)增加自動(dòng)導(dǎo)航的相關(guān)程式，便可使用本發(fā)明的系統(tǒng) 控制飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航飛行，由于本發(fā)明的系統(tǒng)能提供本身飛機(jī)詳細(xì)飛行資料和附近其他飛機(jī) 的飛行資料，本發(fā)明的系統(tǒng)就可以根據(jù)這些飛行資料進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航飛行，比人手操控更安 全可靠，當(dāng)飛機(jī)需要自動(dòng)導(dǎo)航飛行時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)輸入目的地資料，飛 機(jī)防撞系統(tǒng)(1)從飛機(jī)的當(dāng)前位置資料和目的地資料計(jì)算出航行路線，根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前 位置等飛行信息資料計(jì)算出飛行操作指令，立即將飛行操作指令資料傳送到自動(dòng)航行操控 裝置(9)，由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操作；飛機(jī)防撞系統(tǒng) (1)會(huì)自動(dòng)連續(xù)地根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料和目的地資料計(jì)算出飛行操作指 令，并即時(shí)將將飛行操作指令資料傳送到自動(dòng)航行操控裝置(9)，由自動(dòng)航行操控裝置(9) 根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操作，直至飛機(jī)駛到目的地安全著陸。
本發(fā)明的系統(tǒng)也可作作為監(jiān)控飛機(jī)航行用途，當(dāng)飛行中的飛機(jī)的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 收到其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，可以將有關(guān)的飛行信息資料轉(zhuǎn)發(fā)給其他飛機(jī)，再由 其他飛機(jī)將飛行信息資料轉(zhuǎn)發(fā)，直至將資料轉(zhuǎn)發(fā)至在地面的航空控制中心(7)，這樣航 空控制中心(7)就可監(jiān)控所有在天空飛行的飛機(jī)，即使某飛機(jī)不能將飛行信息資料直接 傳送到航空控制中心(7)，也可通過(guò)其他飛機(jī)將將飛行信息資料轉(zhuǎn)送到航空控制中心(7)， 這樣可加強(qiáng)地面的航空控制中心(7)對(duì)空中飛行的飛機(jī)的監(jiān)控。飛機(jī)將將飛行信息資料 轉(zhuǎn)發(fā)的具體方法如下
當(dāng)飛行中的飛機(jī)的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)收到其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料時(shí)，將其 他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料儲(chǔ)存在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)內(nèi)，然后每隔一指定時(shí)間，例如5 分鐘，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)將所儲(chǔ)存的各飛機(jī)的最新飛行信息及本身飛機(jī)的飛行信息， 通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)資料頻道(1506)向外發(fā)送給其他飛機(jī)，其他飛機(jī)收到所述的各飛機(jī)的最新飛行 信息后，將所收到的信息儲(chǔ)存在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)內(nèi)，然后每隔一指定時(shí)間，例如5分 鐘，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)將所儲(chǔ)存的各飛機(jī)的最新飛行信息及本身飛機(jī)的飛行信息，通 過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)資料頻道(1506)向外發(fā)送給其他飛機(jī)，地面的航空控制中心(7)收到有關(guān)的各 飛機(jī)的最新飛行信息，就知道天空上各飛機(jī)的位置、速度方向等飛行信息資料。
除了使用以上的方法將飛行信息資料轉(zhuǎn)發(fā)給地面的航空控制中心(7)夕卜，安裝了本 發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)在飛行時(shí)，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)每相隔一指定時(shí)間就會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)本身 的飛行信息資料，通過(guò)飛機(jī)上的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)傳送到地面的航空控制中心 (7)。航空控制中心(7)憑收到的飛行信息資料，就可監(jiān)控在天空中飛行的飛機(jī)。
本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞的系統(tǒng)，可以安裝在軍機(jī)上，在軍機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可以軍機(jī)可 以關(guān)閉機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)，只接收其他民用飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，這樣 就不會(huì)把軍機(jī)的行蹤暴露，同時(shí)軍機(jī)上的駕駛員也從飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 了解周圍附近的 民用飛機(jī)的位置，就不會(huì)發(fā)生軍機(jī)與民用飛機(jī)相撞的事故。
本發(fā)明的防止飛機(jī)相撞的系統(tǒng)和方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，它的實(shí)施，可改善航空飛行安全, 減少飛機(jī)相撞意外的發(fā)生，可帶來(lái)良好的杜會(huì)效益。
權(quán)利要求
1.一種防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，其特征在于，所述系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)連續(xù)地向周圍附近的飛機(jī)發(fā)送自身飛機(jī)的飛行信息資料，由所述周圍附近的飛機(jī)接收所述飛行信息資料，從所述飛行信息資料計(jì)算出周圍附近的飛機(jī)與自身飛機(jī)的距離及高度，當(dāng)所述距離或高度少于指定的飛行安全距離時(shí)，所述系統(tǒng)向其本身的飛機(jī)的駕駛員發(fā)出警告信息，使飛機(jī)駕駛員及時(shí)作出反應(yīng)，避免發(fā)生飛機(jī)相撞事件。
2. 如權(quán)利要求1所述的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，其特征在于， 所述系統(tǒng)包括有飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)、無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)、 飛行信息采集裝置(4) 、 GPS定位儀(5)，其中，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)用于根據(jù)從無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)收到由其他飛機(jī)發(fā)出的飛行信息 資料，與本身的飛機(jī)的飛行信息資料相核對(duì)，當(dāng)出現(xiàn)其他飛機(jī)與本身的飛機(jī)的安全飛 行距離不足時(shí)，發(fā)出警告信息，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)用以射頻信號(hào)將本身的飛機(jī)的飛行信息資料向外發(fā)送， 無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)用于接收由本身的飛機(jī)的發(fā)出的飛行信息資料的射頻信號(hào)，以 及接收由附近其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料的射頻信號(hào)，從所接收到的射頻信號(hào)還 原出飛行信息資料，飛行信息采集裝置(4)用于采集飛機(jī)飛行時(shí)飛機(jī)上各儀表的數(shù)據(jù)，將所采集的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后傳送給飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)，GPS定位儀(5)是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)器件，提供飛機(jī)當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，其特征在于，所述飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 是一計(jì)算機(jī)裝置，內(nèi)存有防止飛機(jī)相撞的程序，并設(shè)有與無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、無(wú) 線數(shù)碼接收機(jī)(3)、飛行信息采集裝置(4) 、 GPS定位儀(5)等設(shè)備的電路接口， 負(fù)責(zé)通過(guò)數(shù)飛行信息采集裝置(4)采集飛機(jī)上的基本儀表的飛行數(shù)據(jù)信息，將所述 飛行數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)以射頻信號(hào)向外發(fā)送，以及，通過(guò)無(wú)線數(shù)碼 接收機(jī)(3)接收由附近其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，將所接收到的飛行信息資 料與本身飛機(jī)的飛行信息資料相核對(duì)，當(dāng)出現(xiàn)其他飛機(jī)與本身的飛機(jī)的飛行安全距離 不足時(shí)，向飛機(jī)駕駛員發(fā)出警告信息。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行信息資料包 括飛機(jī)的編號(hào)、位置坐標(biāo)、離地面高度、飛行速度、飛行方向、爬升下降角度等資料 及下次信息發(fā)送時(shí)間資料，其中，所述飛機(jī)編號(hào)是一個(gè)唯一的編號(hào)，并預(yù)先儲(chǔ)存在飛 機(jī)防撞系統(tǒng)(1)內(nèi)，用于識(shí)別不同飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料，以及，所述下次信息 發(fā)送時(shí)間資料是以本次信息發(fā)送后至下次信息開始發(fā)送時(shí)之時(shí)間T。
5. 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，其特征在于，所述飛機(jī)防撞系 統(tǒng)(1)連續(xù)地間厥地將飛行信息資料通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)以射頻信號(hào)方式向外 發(fā)送，每次發(fā)送飛行信息資料后，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)會(huì)根據(jù)所發(fā)送的飛行信息資 料內(nèi)的下次信息發(fā)送時(shí)間資料，停止發(fā)送射頻信號(hào)一段時(shí)間T，隨后飛機(jī)防撞系統(tǒng)(l) 會(huì)自動(dòng)再次將最新的飛行信息資料通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)以射頻信號(hào)向外發(fā)送， 其中，所述時(shí)間T的數(shù)值由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)于每次發(fā)送飛行信息資料前，根據(jù)從 無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)所接收到由其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料的內(nèi)容結(jié)合一個(gè)隨 機(jī)數(shù)值而產(chǎn)生，所述隨機(jī)數(shù)值的范圍從O秒至數(shù)十秒。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)間T的產(chǎn)生的計(jì)算 方法是飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)每次通過(guò)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)發(fā)送包含飛行信息的射頻信 號(hào)前，由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)數(shù)值，由發(fā)出當(dāng)前飛行信息后開始的一段 隨機(jī)數(shù)值的時(shí)間就是隨機(jī)時(shí)段，并從無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)所接收到由其他飛機(jī)所發(fā) 出的飛行信息資料內(nèi)，根據(jù)飛行信息資料內(nèi)的下次信息發(fā)送時(shí)間資料，計(jì)算出所述的 其他飛機(jī)將會(huì)發(fā)出飛行信息資料的開始時(shí)間和所占用的時(shí)段，然后在隨機(jī)時(shí)段內(nèi)找出 沒有所述的其他飛機(jī)將會(huì)發(fā)出飛行信息資料所占用的時(shí)段內(nèi)，找出最后一個(gè)足夠發(fā)送 本機(jī)飛行信息的時(shí)段，將所述時(shí)段的開始時(shí)間減去發(fā)出當(dāng)前飛行信息后的時(shí)間就是所 述的時(shí)間T，如果在隨機(jī)時(shí)段內(nèi)找不到足夠發(fā)送本機(jī)飛行信息的時(shí)段，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)找出在隨機(jī)時(shí)段內(nèi)所述的其他飛機(jī)中與本飛機(jī)距離最遠(yuǎn)的飛機(jī)將會(huì)所發(fā)出飛 行信息資料所占用的時(shí)段，將該時(shí)段的開始時(shí)間減去發(fā)出當(dāng)前飛行信息后的時(shí)間就是 所述的時(shí)間T。
7. 如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，其特征在于，所述每一臺(tái) 飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)可以連接5臺(tái)無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和13臺(tái)無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)， 其中，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)使用的13個(gè)不同的工作頻道，每一工作頻道由其中一臺(tái)無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)負(fù)責(zé)接收該工作頻道的射頻信號(hào)，以 及，無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)是可改變工作頻道的發(fā)射機(jī)，由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)根據(jù)飛 機(jī)的位置和高度和信息的種類而控制無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)的工作頻道，所述工作頻 道包括七組頻道；第一組為高空頻道(1501)，共占用3個(gè)頻道，用于在高空飛行的 飛機(jī)所使用；第二組為中空頻道(1502),共占用3個(gè)頻道，用于在中空飛行的飛機(jī) 所使用；第三組為低空頻道(1503)，共占用3個(gè)頻道，用于在低空飛行的飛機(jī)所使 用；第四組為機(jī)場(chǎng)頻道(1504),共占用l個(gè)頻道，用于在機(jī)場(chǎng)管制范圍內(nèi)飛行的飛 機(jī)所使用；第五組為導(dǎo)航頻道(1505),共占用l個(gè)頻道，用于在自動(dòng)導(dǎo)航飛行的飛 機(jī)所使用；第六組為轉(zhuǎn)發(fā)資料頻道(1506)，共占用l個(gè)頻道，用于在轉(zhuǎn)發(fā)由其他飛 機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料；第七組為求救頻道(1507)共占用l個(gè)頻道，用于在緊急 狀態(tài)下飛行的飛機(jī)所使用。
8.如權(quán)利要求1至6所述防止飛機(jī)相撞的系統(tǒng)，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，其特征在 于所述系統(tǒng)還包括手機(jī)(6)、航空控制中心(7)、無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)、自動(dòng)航 行操控裝置(9)、智能卡讀卡器(10)、指模掃描器(11)、數(shù)碼攝錄機(jī)(12)、駕 駛員智能卡(13)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)， 其中，手機(jī)(6)是一般的GSM或CDMA或3G或4G手機(jī)，手機(jī)(6)與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)相 電訊連接，并與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 一起安裝在飛機(jī)上，由飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)按預(yù)定 程序控制手機(jī)(6)的各項(xiàng)操作，主要用于向航空控制中心(7)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息， 及接收由航空控制中心(7)發(fā)出的起飛授權(quán)信息，航空控制中心(7)設(shè)于地面，是一計(jì)算機(jī)服務(wù)器，內(nèi)存有防止飛機(jī)相撞的程序，并 設(shè)有手機(jī)(701),航空控制中心(7)與手機(jī)(701)和多臺(tái)設(shè)于不同地點(diǎn)的無(wú)線數(shù) 碼收發(fā)機(jī)(8)等相電訊連接，航空控制中心(7)主要負(fù)責(zé)監(jiān)控各飛機(jī)的起飛請(qǐng)求， 根據(jù)從無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)所接收到的由各飛行中的飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料， 和各請(qǐng)求起飛的飛機(jī)所發(fā)出的起飛請(qǐng)求，計(jì)算出請(qǐng)求起飛的飛機(jī)與其周圍附近的各飛 行中的飛機(jī)的距離，當(dāng)所述距離符合指定的安全距離的范圍時(shí)，才否向該發(fā)出的起飛 請(qǐng)求的飛機(jī)發(fā)出起飛授權(quán)信息，無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)用于接收從飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)所發(fā)射包含飛機(jī)的飛 行信息資料的射頻信號(hào)，以及，向飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼接收機(jī)(3)發(fā)送導(dǎo)航等信息的 射頻信號(hào)，自動(dòng)航行操控裝置(9)與飛機(jī)上各飛行操控設(shè)備相電訊連接，用于控制各飛行操控 設(shè)備，以及，自動(dòng)航行操控裝置(9)與飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)相電訊連接，由飛機(jī)防撞 系統(tǒng)(1)向自動(dòng)航行操控裝置(9)發(fā)出相關(guān)飛行的指令，操控飛機(jī)依航空控制中心 (7)的指示飛行， 智能卡讀卡器(10)用于讀取駕駛員智能卡(13)的資料， 指紋掃描器(11)用于掃描駕駛員的指紋資料， 數(shù)碼攝錄機(jī)(12)用于攝錄駕駛員的樣貌影像，駕駛員智能卡(13)用于識(shí)別駕駛員的身份，每一駕駛員智能卡(13)有一個(gè)唯一的 識(shí)別號(hào)碼，每一駕駛員對(duì)應(yīng)一張駕駛員智能卡(13)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)是中國(guó)自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信 系統(tǒng)的用戶終端，用于傳送飛行信息資料給航空控制中心(7)。
9. 一種防止飛機(jī)相撞的方法，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)， 其特征在于安裝了所述系統(tǒng)的飛機(jī)起飛前，通過(guò)飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)以手機(jī)(6)向航 空控制中心(7)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息，所述起飛請(qǐng)求信息包括該飛機(jī)的飛機(jī)編號(hào)、位 置、方向等信息和駕駛員的駕駛員智能卡(13)識(shí)別號(hào)碼、描駕駛員的指紋影像資料、 駕駛員的樣貌影像資料，航空控制中心(7)通過(guò)手機(jī)(701)收到起飛請(qǐng)求信息后， 從起飛請(qǐng)求信息的來(lái)電號(hào)碼找到飛機(jī)上的手機(jī)(6)的電話號(hào)碼，核對(duì)該手機(jī)(6)的 電話號(hào)碼、飛機(jī)編號(hào)、駕駛員的駕駛員智能卡(13)識(shí)別號(hào)碼、描駕駛員的指紋影像 資料、駕駛員的樣貌影像資料無(wú)誤后，根據(jù)信息內(nèi)容的位置和方向信息，計(jì)算出該飛 機(jī)與其他周圍附近飛行中的飛機(jī)的距離，當(dāng)所述距離符合指定的安全距離的范圍時(shí)， 航空控制中心(7)通過(guò)手機(jī)(701)向該飛機(jī)發(fā)出包含起飛授權(quán)信息，該飛機(jī)的飛機(jī) 防撞系統(tǒng)(1)從其手機(jī)(6)收到起飛授權(quán)信息，從起飛授權(quán)信息的來(lái)電號(hào)碼知道是 由航空控制中心(7)所發(fā)出的，知道是起飛授權(quán)信息，立即將起飛授權(quán)信息在飛機(jī) 防撞系統(tǒng)(1)的屏幕上顯示，通知飛機(jī)駕駛員可于指定時(shí)間內(nèi)將飛機(jī)起飛，在飛機(jī) 防撞系統(tǒng)(1)未收到航空控制中心(7)發(fā)出的起飛授權(quán)信息前，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1) 會(huì)將飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)開關(guān)鎖住，防止駕駛員在未得到起飛授權(quán)信息前將飛機(jī)起 飛。
10. 如權(quán)利要求9所述的防止飛機(jī)相撞的方法，其特征在于，所述手機(jī)(6)向航空控制 中心(7)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息以及航空控制中心(7)向手機(jī)(6)發(fā)出起飛授權(quán)信息的 方式，可以使用以下兩種之中的任何一種方式1. 采用發(fā)彩信(MMS)方式，手機(jī)(6)將起飛請(qǐng)求信息用彩信傳送給航空控制中心(7)，航空控制中心(7)憑彩信的來(lái)電號(hào)碼認(rèn)證飛機(jī)的身份，以及，航空控制 中心(7)將起飛授權(quán)信息用短信(SMS)或彩信(麗S)傳送給手機(jī)(6)，手機(jī)(6)憑短信(SMS)或彩信(fflS)的來(lái)電號(hào)碼認(rèn)證航空控制中心(7)的身份， 知道是航空控制中心(7)所發(fā)出的信息；2. 采用手機(jī)上網(wǎng)方式，手機(jī)(6)通過(guò)移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)連線到航空控制中心(7)， 將起飛請(qǐng)求信息傳送給航空控制中心(7)，以及，航空控制中心(7)通過(guò)移動(dòng) 電話網(wǎng)絡(luò)將起飛授權(quán)信息傳送給手機(jī)(6),由手機(jī)(6)發(fā)出起飛請(qǐng)求信息至手 機(jī)(6)收到起飛授權(quán)信息，手機(jī)(6)要保持與航空控制中心(7)的連線。
11. 一種防止飛機(jī)相撞的方法，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)， 其特征在于，當(dāng)安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)需要由地面上的航空控制中心(7)導(dǎo)航 時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)輸入目的地資料，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將目的地資料 和當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2) 和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心(7),請(qǐng)求航空控制中心(7) 發(fā)出導(dǎo)航指示，航空控制中心(7)從飛機(jī)的當(dāng)前位置資料和目的地資料計(jì)算出航行 路線，根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料計(jì)算出飛行導(dǎo)航指示，航空控制中心(7) 立即將飛行導(dǎo)航指示資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8) 和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)傳送到飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將 飛行導(dǎo)航指示在屏幕上顯示出來(lái)給駕駛員相看；此外，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)自動(dòng)連 續(xù)地將當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射 機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心(7),航空控制中心(7)根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料和目的地資料計(jì)算出飛行導(dǎo)航指示，并即 時(shí)將飛行導(dǎo)航指示資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8) 和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)傳送到飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1),飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將 飛行導(dǎo)航指示在屏幕上顯示出來(lái)給駕駛員相看；駕駛員根據(jù)飛行導(dǎo)航指示就可將飛機(jī) 駛到目的地。
12. —種防止飛機(jī)相撞的方法，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)， 其特征在于，當(dāng)安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)需要由地面上的航空控制中心(7)自動(dòng)導(dǎo) 航飛行時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)輸入目的地資料，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將目的 地資料和當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā) 射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心(7)，請(qǐng)求航空控制 中心(7)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航飛行，航空控制中心(7)從飛機(jī)的當(dāng)前位置資料和目的地資 料計(jì)算出航行路線，根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料計(jì)算出飛行操作指令，航空 控制中心(7)立即將飛行操作指令資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的無(wú)線數(shù) 碼收發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)傳送到自動(dòng)航行 操控裝置(9)，由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操作；飛機(jī) 防撞系統(tǒng)(1)會(huì)自動(dòng)連續(xù)地將當(dāng)前位置等飛行信息資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò) 飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)傳送到航空控制中心(7)，航空控制中心(7)根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料和目的地資料計(jì)算出 飛行操作指令，并即時(shí)將將飛行操作指令資料，使用導(dǎo)航頻道(1505)通過(guò)地面上的 無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)傳送到自 動(dòng)航行操控裝置(9)，由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操作， 直至飛機(jī)駛到目的地安全著陸。
13. —種防止飛機(jī)相撞的方法，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)， 其特征在于，當(dāng)安裝了本發(fā)明的系統(tǒng)的飛機(jī)飛行時(shí)機(jī)件發(fā)生故障時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防 撞系統(tǒng)(1)按緊急求救鍵，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)將緊急求救信息和當(dāng)前位置等飛行信 息資料通過(guò)飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)和地面上的無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)使用求救 頻道(1507)傳送到航空控制中心(7)，請(qǐng)求航空控制中心(7)進(jìn)行緊急遙距控制 飛行；航空控制中心(7)由駐守的經(jīng)驗(yàn)飛機(jī)駕駛員，在航空控制中心(7)內(nèi)根據(jù)所 接收到的飛機(jī)的當(dāng)前位置資料和飛行信息資料，使用求救頻道(1507)通過(guò)航空控制 中心(7)、無(wú)線數(shù)碼收發(fā)機(jī)(8)和飛機(jī)上的無(wú)線數(shù)碼發(fā)射機(jī)(2)、飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)、自動(dòng)航行操控裝置(9)等對(duì)飛機(jī)進(jìn)行緊急遙距控制飛行，將飛機(jī)駛到安全地 點(diǎn)著陸。
14. 一種防止飛機(jī)相撞的方法，用于防止發(fā)生飛機(jī)相撞意外，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)， 其特征在于，當(dāng)飛機(jī)需要自動(dòng)導(dǎo)航飛行時(shí)，駕駛員在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)輸入目的地資料，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)從飛機(jī)的當(dāng)前位置資料和目的地資料計(jì)算出航行路線，根 據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料計(jì)算出飛行操作指令，立即將飛行操作指令資料傳 送到自動(dòng)航行操控裝置(9)，由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn) 行操作；飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)自動(dòng)連續(xù)地根據(jù)飛機(jī)的當(dāng)前位置等飛行信息資料和目 的地資料計(jì)算出飛行操作指令，并即時(shí)將將飛行操作指令資料傳送到自動(dòng)航行操控裝 置(9),由自動(dòng)航行操控裝置(9)根據(jù)飛行操作指令對(duì)飛機(jī)進(jìn)行操作，直至飛機(jī)駛 到目的地安全著陸。
15. —種監(jiān)察飛機(jī)位置的方法，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)飛行中的飛 機(jī)的飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)收到其他飛機(jī)所發(fā)出的飛行信息資料時(shí)，將其他飛機(jī)所發(fā)出 的飛行信息資料儲(chǔ)存在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)內(nèi)，然后每隔一指定時(shí)間，例如5分鐘， 飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)將所儲(chǔ)存的各飛機(jī)的最新飛行信息及本身飛機(jī)的飛行信息，通 過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)資料頻道(1506)向外發(fā)送給其他飛機(jī)，其他飛機(jī)收到所述的各飛機(jī)的最新飛 行信息后，將所收到的信息儲(chǔ)存在飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)內(nèi)，然后每隔一指定時(shí)間，例 如5分鐘，飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)會(huì)將所儲(chǔ)存的各飛機(jī)的最新飛行信息及本身飛機(jī)的飛 行信息，通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)資料頻道(1506)向外發(fā)送給其他飛機(jī)，地面的航空控制中心(7) 收到有關(guān)的各飛機(jī)的最新飛行信息，就知道天空上各飛機(jī)的位置、速度方向等飛行信 息資料。
16. —種監(jiān)察飛機(jī)位置的方法，采用如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于，飛機(jī)在飛行時(shí)， 飛機(jī)防撞系統(tǒng)(1)每相隔一指定時(shí)間就會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)本身的飛行信息資料，通過(guò)飛 機(jī)上的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端(14)傳送到地面的航空控制中心(7)。
全文摘要
一種防止飛機(jī)相撞系統(tǒng)，所述系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)連續(xù)地向周圍附近的飛機(jī)發(fā)送自身飛機(jī)的飛行信息，由附近的飛機(jī)接收飛行信息，從飛行信息計(jì)算出附近的飛機(jī)與自身飛機(jī)的距離，當(dāng)距離少于指定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出警告信息，使駕駛員及時(shí)作出反應(yīng)，避免發(fā)生飛機(jī)相撞事件。本發(fā)明的系統(tǒng)的操作與傳統(tǒng)雷達(dá)的操作方式剛好相反，傳統(tǒng)雷達(dá)的操作是由雷達(dá)主動(dòng)去探測(cè)周圍附近的其他飛機(jī)，即其他飛機(jī)是在被動(dòng)的狀態(tài)下被雷達(dá)所探測(cè)，而本發(fā)明的系統(tǒng)是由飛機(jī)將自身的飛行信息向其他飛機(jī)報(bào)告，其他飛機(jī)利用本發(fā)明的系統(tǒng)根據(jù)飛行信息，模擬附近各飛機(jī)跟著會(huì)怎樣飛行，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可能會(huì)發(fā)生相撞時(shí)，就立即向駕駛員發(fā)出警告信息，提示駕駛員采取行動(dòng)避免發(fā)生相撞意外。
文檔編號(hào)G01S19/11GK101192350SQ20061015715
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者黃金富 申請(qǐng)人:黃金富