專利名稱：直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
旋翼自動(dòng)傾斜器是直升機(jī)的重要部件之一，自動(dòng)傾斜器性能的好壞對(duì)直升機(jī)的飛行安全性、機(jī)動(dòng)性、可靠性和服役期的長(zhǎng)短均有決定性的影響。而自動(dòng)傾斜器的關(guān)節(jié)軸承又是自動(dòng)傾斜器系統(tǒng)中最主要的支承零件之一。故自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承疲勞壽命的科學(xué)準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)對(duì)直升機(jī)設(shè)計(jì)、使用、保養(yǎng)等均有重要影響，欲對(duì)自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的疲勞壽命進(jìn)行科學(xué)準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)就必須進(jìn)行大量的疲勞試驗(yàn)，故迫切需要研制能模擬直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承在飛行過程中真實(shí)的受力與運(yùn)動(dòng)的疲勞實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
為了對(duì)直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的疲勞壽命進(jìn)行科學(xué)準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)，本實(shí)用新型提供一種直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)機(jī)不僅能模擬自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承在飛行過程中真實(shí)的受力與運(yùn)動(dòng)狀況，而且可代替疲勞試驗(yàn)中的直升機(jī)旋翼，可大大的減少直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承疲勞試驗(yàn)的成本。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是與機(jī)架固聯(lián)在一起的帶沿套筒的內(nèi)孔中安裝著一個(gè)自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的外圈，自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈安裝在可動(dòng)套杯的外圓周上，在可動(dòng)套杯上底中心處通過一個(gè)球鉸連接著一個(gè)加載液壓缸的活塞桿，加載液壓缸的缸體通過一個(gè)球鉸與機(jī)架相連接，可動(dòng)套杯的外圓周上通過兩個(gè)球鉸鏈接著兩個(gè)連桿，其中一個(gè)連桿通過一個(gè)球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊相連接，另一個(gè)連桿通過一個(gè)球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊相連接。其中一個(gè)連桿、滑塊、絲杠、伺服電機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)所在的平面與另一個(gè)連桿、滑塊、絲杠、伺服電機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)所在的平面之間彼此垂直。


圖1為直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)A-A剖視圖。
在圖1、圖2中，1.滾珠絲杠，2.伺服電機(jī)，3.滑塊，4.連桿，5.帶沿套筒，6.外圈，7.內(nèi)圈，8.可動(dòng)套杯，9.加載液壓缸，10.機(jī)架，11.滾珠絲杠，12.伺服電機(jī)，13.滑塊，14.連桿。
具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型公開的一個(gè)實(shí)施例，與機(jī)架1固聯(lián)在一起的帶沿套筒5的內(nèi)孔中安裝著一個(gè)自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的外圈6，自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈7安裝在可動(dòng)套杯8的外圓周上，在可動(dòng)套杯8上底中心處通過一個(gè)球鉸連接著一個(gè)加載液壓缸9的活塞桿，加載液壓缸9的缸體通過一個(gè)球鉸與機(jī)架10相連接?？蓜?dòng)套杯8的外圓周上通過兩個(gè)球鉸鏈接著兩個(gè)連桿4、14，連桿4通過一個(gè)球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊3相連接，連桿14通過一個(gè)球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊13相連接。1、11是兩個(gè)滾珠絲杠，2、12是兩個(gè)伺服電機(jī)。連桿4、滑塊3、絲杠1、伺服電機(jī)2構(gòu)成的系統(tǒng)所在的平面與連桿14、滑塊13、絲杠11、伺服電機(jī)12構(gòu)成的系統(tǒng)所在的平面之間彼此垂直。
自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈7和外圈6構(gòu)成一個(gè)球形鉸鏈?？蓜?dòng)套杯8、連桿4、滑塊3構(gòu)成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中可動(dòng)套杯8起到曲柄的作用，可動(dòng)套杯8、連桿14、滑塊13構(gòu)成另一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因此該系統(tǒng)是一個(gè)空間2自由度曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)伺服電機(jī)2、12按設(shè)定的不同速度進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而模擬自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的各種所需的運(yùn)動(dòng)與速度。
由于直升機(jī)四個(gè)旋翼施加給自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的載荷基本相同，故可簡(jiǎn)化成一個(gè)拉力，加載液壓缸9可較真實(shí)的模擬此拉力。
權(quán)利要求1.一種直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架(10)、連桿(4，14)和伺服電機(jī)(2，12)，其特征是與機(jī)架(10)固聯(lián)在一起的帶沿套筒(8)的內(nèi)孔中安裝著一個(gè)自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的外圈(6)，自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈(7)安裝在可動(dòng)套杯(8)的外圓周上，在可動(dòng)套杯(8)上底中心處通過球鉸連接加載液壓缸(9)的活塞桿，加載液壓缸(9)的缸體通過球鉸與機(jī)架(10)相連接；可動(dòng)套杯(8)的外圓周上通過兩個(gè)球鉸鏈接著兩個(gè)連桿(4)、(14)，連桿(4)通過球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊(3)相連接，與伺服電機(jī)(2)的連接的絲杠(1)和帶有滾珠螺母的滑塊(3)嚙合；連桿(14)通過球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊(13)相連接，與伺服電機(jī)(12)連接的絲杠(11)和帶有滾珠螺母的滑塊(13)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于連桿(4)、滑塊(3)、絲杠(1)、伺服電機(jī)(2)構(gòu)成的系統(tǒng)所在的平面與連桿(14)、滑塊(13)、絲杠(11)、伺服電機(jī)(12)構(gòu)成的系統(tǒng)所在的平面之間彼此垂直。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承內(nèi)擺式疲勞試驗(yàn)機(jī)。與機(jī)架(10)固聯(lián)在一起的帶沿套筒(5)的內(nèi)孔中安裝著一個(gè)自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的外圈(6)，自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈(7)安裝在可動(dòng)套杯(8)的外圓周上，在可動(dòng)套杯(8)上底中心處通過球鉸連接加載液壓缸(9)的活塞桿，加載液壓缸(2)的缸體通過球鉸與機(jī)架(1)相連接；可動(dòng)套杯(3)的外圓周上通過兩個(gè)球鉸鏈接著兩個(gè)連桿(4)、(14)，連桿(4)通過球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊(3)相連接，與伺服電機(jī)(2)的連接的絲杠(1)和帶有滾珠螺母的滑塊(3)嚙合；連桿(14)通過球鉸與帶有滾珠螺母的滑塊(13)相連接，與伺服電機(jī)(12)連接的絲杠(11)和帶有滾珠螺母的滑塊(13)嚙合。該實(shí)用新型不僅能模擬自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承在飛行過程中真實(shí)的受力與運(yùn)動(dòng)狀況，而且能夠大大的減少直升機(jī)旋翼自動(dòng)傾斜器關(guān)節(jié)軸承疲勞試驗(yàn)的成本。
文檔編號(hào)G01M99/00GK2876754SQ20062002383
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月17日
發(fā)明者劉喜平, 楊育林, 齊效文 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)