專利名稱：微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓剪試驗(yàn)機(jī)，具體地說是一種微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，其主要用于高速公路、橋梁、產(chǎn)品質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督、鐵路橋梁等部門的公路橋梁板式橡膠支座、盆式橡膠支座的力學(xué)性能試驗(yàn)，用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中按JT/T-4-2004《公路橋梁板式橡膠支座》、JT391-1999《公路橋梁盆式橡膠支座》的力學(xué)性能試驗(yàn)檢測(cè)，以判斷公路橋梁板式橡膠支座、盆式橡膠支座的力學(xué)性能是否達(dá)到規(guī)定要求。
背景技術(shù)：
標(biāo)準(zhǔn)JT/T-4-2004《公路橋梁板式橡膠支座》、JT391-1999《公路橋梁盆式橡膠支座》的力學(xué)性能試驗(yàn)檢測(cè)的試驗(yàn)內(nèi)容包括抗壓彈性模量試驗(yàn)、抗剪彈性模量試驗(yàn)、剪切角試驗(yàn)、極限抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)、摩擦系數(shù)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)、盆式橡膠支座的荷載試驗(yàn)下軸向壓縮變形和徑向變形的檢測(cè)、盆式橡膠摩擦系數(shù)的測(cè)定。
在JT/T-4-2004標(biāo)準(zhǔn)未實(shí)施之前，板式橡膠和盆式橡膠的檢測(cè)一般是在2000kN壓力試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)，軸向壓縮試驗(yàn)時(shí)，加載速率為手動(dòng)控制無固定加載速率，橡膠壓縮變形檢測(cè)是依靠放在壓板四角的百分表進(jìn)行檢測(cè)，加載到某一載荷讀百分表數(shù)值時(shí)，由站在四角上的試驗(yàn)員記下變形數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行計(jì)算，判斷是否合格，經(jīng)常出現(xiàn)誤判情況。試驗(yàn)操作人員共5人。一人操作控制軸向壓力，另4人記錄讀數(shù)。
轉(zhuǎn)角試驗(yàn)時(shí)，其轉(zhuǎn)角加荷速率也是手動(dòng)控制，轉(zhuǎn)角變形也是依靠站在轉(zhuǎn)角工字梁四角的四個(gè)人進(jìn)行記錄，再進(jìn)行計(jì)算，判斷是否合格。試驗(yàn)操作人員共6人。一人操作控制軸向壓力，一人操作控制千斤頂，另4人記錄讀數(shù)。
做抗剪彈性模量試驗(yàn)時(shí)，按規(guī)定軸向要加到一定載荷，并且在整個(gè)試驗(yàn)過程中要維持不變。實(shí)際上由于是手動(dòng)控制，軸向載荷的范圍變得很大，所求取的抗剪彈性模量范圍也變得很大。
在使用過程中，由于試驗(yàn)機(jī)為手動(dòng)控制，加荷速率不穩(wěn)定，試驗(yàn)機(jī)測(cè)量系統(tǒng)采用動(dòng)擺式，其示值精度在4％～100％范圍內(nèi)為±3％，測(cè)量所造成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)不穩(wěn)定和試驗(yàn)結(jié)果誤判，給試樣生產(chǎn)單位、試樣使用的施工單位和設(shè)計(jì)單位帶來困惑，結(jié)果造成質(zhì)量隱患。
按照J(rèn)T/T-4-2004《公路橋梁板式橡膠支座》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，原有檢測(cè)手段完全不合要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種試驗(yàn)準(zhǔn)確度高、可信度高、加荷速率平穩(wěn)、使用方便、節(jié)省勞動(dòng)力的微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，滿足JT/T-4-2004《公路橋梁板式橡膠支座》標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)設(shè)備的要求。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)、水平剪切機(jī)構(gòu)和微機(jī)控制的電液飼服控制系統(tǒng)，所述主機(jī)包括底座、立柱、上壓板、下壓板、橫梁和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫梁通過升降螺母與立柱相連；所述水平剪切機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌設(shè)置在主機(jī)底座上；上壓板固定設(shè)置在橫梁的下平面上；下壓板設(shè)置在底座上，其特征在于所述立柱為四立柱結(jié)構(gòu)，立柱與橫梁相連處為絲杠結(jié)構(gòu)；所述橫梁內(nèi)升降螺母下端設(shè)有消除間隙油腔，橫梁側(cè)壁設(shè)有通向消除間隙油腔的進(jìn)油口；所述水平剪切機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在移動(dòng)小車上，其包括抗剪支座、抗拉座、抗拉柱、水平油缸、水平活塞、水平負(fù)荷傳感器、抗剪梁和中間鋼拉板；水平負(fù)荷傳感器一端與抗剪梁相連，另一端與水平活塞相連；抗拉柱一端與抗剪梁相連，另一端通過抗拉座與中間鋼拉板相連；水平油缸設(shè)置在抗剪支座內(nèi)，水平活塞設(shè)置在水平油缸內(nèi)；所述底座內(nèi)設(shè)有垂直油缸、垂直活塞、垂直負(fù)載傳感器，垂直負(fù)載傳感器一端與垂直活塞相連，另一端與下壓板相連；還包括固定設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)角油缸和與水平剪切機(jī)構(gòu)固定連接的水平調(diào)平機(jī)構(gòu)。
所述的中間鋼拉板的上下表面分別設(shè)有等間距的溝槽。
所述水平調(diào)平機(jī)構(gòu)包括協(xié)調(diào)加載油缸和光電接近開關(guān)，所述光電接近開關(guān)設(shè)置在抗剪支座內(nèi)抗拉座的上下兩側(cè)，所述協(xié)調(diào)加載油缸與抗剪支座固定連接。
所述導(dǎo)軌上設(shè)置齒條，所述移動(dòng)小車通過齒輪電機(jī)與齒條相連。
所述油缸和活塞之間采用自潤(rùn)滑軸承，活塞采用柱塞式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部分加長(zhǎng)。選用自潤(rùn)滑軸承，來加強(qiáng)導(dǎo)向并降低活塞和油缸之間的摩擦?；钊捎弥浇Y(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部分加長(zhǎng)，使得側(cè)向投影面積加大，測(cè)向承受壓力減小，具備承受側(cè)向力的能力。
由以上公開的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，主機(jī)采用四立柱框架結(jié)構(gòu)，底座、橫梁整體澆鑄加強(qiáng)剛性要求。試驗(yàn)空間采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，絲杠升降，按鈕控制。試驗(yàn)機(jī)載荷液壓加載、電子測(cè)量，變形、位移采用數(shù)字測(cè)量，最后集成到數(shù)據(jù)采集器，再到中央處理器進(jìn)行測(cè)量控制。由于采用絲杠傳動(dòng)，橫梁內(nèi)螺母和絲杠之間存在較大的傳動(dòng)間隙，進(jìn)行負(fù)荷標(biāo)定時(shí)，上壓板及橫梁等部分零部件的重量也將會(huì)附加在負(fù)荷傳感器上，造成實(shí)際使用負(fù)荷偏低，影響準(zhǔn)確度，為此，通過設(shè)置消除間隙油腔采用液壓漲緊，消除傳動(dòng)間隙，在進(jìn)行負(fù)荷標(biāo)定之前，先將橫梁等零部件托起，然后再進(jìn)行加載、標(biāo)定，即可消除橫梁等零部件重量的影響。
此外，由于試樣的厚度不同，水平油缸需要上下可以移動(dòng)。因此，在水平油缸下面安裝一個(gè)可以上下移動(dòng)的油缸，以適應(yīng)不同厚度的試樣。另外，不同的試驗(yàn)項(xiàng)目要求有所不同，在做抗壓彈性模量時(shí)，水平鋼拉板就不能放在下壓板上方，需要移到其它位置。故又將水平油缸及協(xié)調(diào)加載油缸裝在一個(gè)可以移動(dòng)的小車上，該小車采用齒輪齒條傳動(dòng)，電動(dòng)控制，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。協(xié)調(diào)加載油缸協(xié)調(diào)加載，保證試驗(yàn)機(jī)的剪切試驗(yàn)機(jī)構(gòu)使水平油缸、負(fù)荷傳感器的軸線和中間鋼拉板的對(duì)稱軸重合。
本實(shí)用新型的試驗(yàn)機(jī)正壓力測(cè)量范圍要求在0.4％～100％的量程范圍內(nèi)，示值誤差在±1％以內(nèi)；水平方向測(cè)量范圍要求在1％～100％，示值誤差在±1％以內(nèi)；可以滿足JT/T-4-2004《公路橋梁板式橡膠支座》標(biāo)準(zhǔn)要求。
本實(shí)用新型的有益效果如下1、采用本實(shí)用新型微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)可以按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的加荷速率及加載程序，做抗壓彈性模量試驗(yàn)、抗剪彈性模量試驗(yàn)、剪切角試驗(yàn)、極限抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)、摩擦系數(shù)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)、盆式橡膠支座的荷載試驗(yàn)下軸向壓縮變形和徑向變形的檢測(cè)、盆式橡膠摩擦系數(shù)的測(cè)定。
2、節(jié)省人力只需一人就可試驗(yàn)，由于是計(jì)算機(jī)控制并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，所以試驗(yàn)結(jié)束后馬上就可以知道試驗(yàn)結(jié)果。
3、無論是軸向壓縮、水平剪切還是轉(zhuǎn)角試驗(yàn)，均采用電液伺服控制方法進(jìn)行控制，加載速率可控，自動(dòng)進(jìn)行保載，試驗(yàn)方便快捷，自動(dòng)化程度高。由于每個(gè)試驗(yàn)的試驗(yàn)時(shí)間較長(zhǎng)(在1～4小時(shí)之間)，在軟件界面中，實(shí)時(shí)提示試驗(yàn)進(jìn)度，方便了解試驗(yàn)情況。
4、試驗(yàn)機(jī)剛度高，試驗(yàn)機(jī)采用四立柱結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性和剛性要比一般的兩立柱結(jié)構(gòu)機(jī)型高很多。
5、作水平剪切試驗(yàn)時(shí)，采用加工細(xì)密溝槽的辦法來加強(qiáng)防滑效果，比標(biāo)準(zhǔn)要求粘貼高摩擦板的方法更好，因?yàn)檎迟N高摩擦板經(jīng)過一段時(shí)間的應(yīng)用之后會(huì)發(fā)生剝離現(xiàn)象，而加工的細(xì)密溝槽長(zhǎng)時(shí)間使用后并不磨損，使用效果好。
6、試驗(yàn)空間較大，除了做公路板式橡膠支座外，還可以做建筑構(gòu)件壓縮試驗(yàn)。一機(jī)多用。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是抗剪試驗(yàn)彈性模量工作原理圖；圖3是水平剪切機(jī)構(gòu)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是中間鋼拉板示意圖；圖5是主機(jī)傳動(dòng)部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
如圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖所示，本實(shí)用新型微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)1、水平剪切機(jī)構(gòu)2和微機(jī)控制的電液伺服控制系統(tǒng)，所述主機(jī)1包括底座101、立柱102、上壓板103、下壓板104、橫梁105和驅(qū)動(dòng)電機(jī)106，橫梁105通過升降螺母107與立柱102相連；所述水平剪切機(jī)構(gòu)2通過導(dǎo)軌108設(shè)置在主機(jī)底座101上；上壓板103固定設(shè)置在橫梁105的下平面上；下壓板104設(shè)置在底座上；所述立柱102為四立柱結(jié)構(gòu)，立柱102與橫梁105相連處為絲杠結(jié)構(gòu)；所述橫梁內(nèi)升降螺母107下端設(shè)有消除間隙油腔109，橫梁側(cè)壁設(shè)有通向消除間隙油腔109的進(jìn)油口110；所述水平剪切機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在移動(dòng)小車3上，其包括抗剪支座201、抗拉座202、抗拉柱203、水平油缸204、水平活塞205、水平負(fù)荷傳感器206、抗剪梁207和中間鋼拉板208；水平負(fù)荷傳感器206一端與抗剪梁207相連，另一端與水平活塞205相連；抗拉柱203一端與抗剪梁207相連，另一端通過抗拉座202與中間鋼拉板208相連；水平油缸204設(shè)置在抗剪支座201內(nèi)，水平活塞205設(shè)置在水平油缸204內(nèi)；所述底座內(nèi)101設(shè)有垂直油缸111、垂直活塞112、垂直負(fù)載傳感器113，垂直負(fù)載傳感器113一端與垂直活塞112相連，另一端與下壓板104相連；還包括固定設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)角油缸4和與水平剪切機(jī)構(gòu)2固定連接的水平調(diào)平機(jī)構(gòu)5。
如圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖和圖3水平剪切機(jī)構(gòu)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖所示，所述水平調(diào)平機(jī)構(gòu)1包括協(xié)調(diào)加載油缸501和光電接近開關(guān)502，所述光電接近開關(guān)502設(shè)置在抗剪支座201內(nèi)抗拉座202的上下兩側(cè)，所述協(xié)調(diào)加載油缸501與抗剪支座201固定連接。所述導(dǎo)軌108上設(shè)置齒條210，所述移動(dòng)小車3通過齒輪電機(jī)209與齒條210相連。齒輪電機(jī)209在安裝于導(dǎo)軌108上的齒條210上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)小車3到下壓板104中間時(shí)，按雙剪組合放好試樣后進(jìn)行剪切試驗(yàn)。水平油缸204安裝于抗剪支座201內(nèi)，當(dāng)水平油缸204內(nèi)的水平活塞205由于油壓的作用而向前推動(dòng)安裝于抗剪梁207上的水平負(fù)荷傳感器206，這樣由抗拉柱203相連抗剪梁207和抗拉座202將拉動(dòng)中間鋼拉板208施加水平方向的剪切力H。當(dāng)試樣由于受到垂直方向的壓力F時(shí)受壓變形，而導(dǎo)致中間鋼拉板208向上傾斜，抗拉座202也會(huì)向上傾斜，此時(shí)，水平調(diào)平機(jī)構(gòu)光電接近開關(guān)502會(huì)在其探頭1.5mm以內(nèi)檢測(cè)到有物體時(shí)發(fā)出電訊號(hào)，使協(xié)調(diào)加載油缸501內(nèi)活塞向上移動(dòng)，這樣又將使抗拉座202向下移動(dòng)，當(dāng)水平調(diào)平機(jī)構(gòu)2的光電接近開關(guān)502檢測(cè)不到1.5mm以內(nèi)的物體時(shí)，協(xié)調(diào)加載油缸501內(nèi)活塞停止移動(dòng)，使中間鋼拉板208的軸線和水平油缸的軸線一致。
在油缸導(dǎo)向套211內(nèi)設(shè)置無油潤(rùn)滑軸承212。由于有水平方向剪切力的存在，正壓力活塞除了要承受正壓力外，還要承受很大的抗側(cè)向能力。故選用自潤(rùn)滑軸承，來加強(qiáng)導(dǎo)向并降低活塞和油缸之間的摩擦。此外水平活塞205采用柱塞式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部分加長(zhǎng)，使得側(cè)向投影面積加大，側(cè)向承受壓力減小，具備承受側(cè)向力的能力。
如圖2抗剪試驗(yàn)彈性模量工作原理圖，本實(shí)用新型試驗(yàn)機(jī)抗剪試驗(yàn)原理說明如下a.在試驗(yàn)機(jī)的下壓板104上，將試樣6、6’及中間鋼拉板208按雙剪組合配置好，使試樣和中間鋼拉板208的對(duì)稱軸和試驗(yàn)機(jī)承載板中心軸處在同一垂直面上，精度應(yīng)小于1％的試件短邊尺寸，為防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，應(yīng)在上壓板103、下壓板103和中間鋼拉板208上粘貼抗滑摩擦板214，以確保試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
b.將壓應(yīng)力F以一定的速率連續(xù)的增加至平均壓應(yīng)力σ，繪制應(yīng)力—時(shí)間圖，并在整個(gè)抗剪過程中保持不變。
c.調(diào)整試驗(yàn)機(jī)的剪切試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，使水平油缸204、負(fù)荷傳感器206的軸線和中間鋼拉板208的對(duì)稱軸重合。
d.預(yù)加水平力H。
e.正式加載，并測(cè)量支座水平變形f.數(shù)據(jù)處理如圖4中間鋼拉板示意圖所示，由于做抗剪試驗(yàn)時(shí)，在中間鋼拉板的兩工作面上要粘貼高摩擦板即砂布，以防打滑，在試驗(yàn)中由于砂布粘貼的牢固程度以及摩擦損耗，高摩擦板容易脫落，因此，在中間鋼拉板208的上下表面分別加工等間距的細(xì)密溝槽213來加強(qiáng)防滑效果，并且，不產(chǎn)生損耗問題。
如圖5主機(jī)傳動(dòng)部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖所示，采用設(shè)置在橫梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿114，然后由蝸桿114帶動(dòng)蝸輪115轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪與設(shè)置在橫梁內(nèi)的升降螺母107固定連接，然后由升降螺母107帶動(dòng)橫梁105在沿立柱102上下移動(dòng)，由于在橫梁105的升降螺母107與絲杠結(jié)構(gòu)的立柱102之間存在有運(yùn)動(dòng)間隙及加工間隙，在橫梁內(nèi)近升降螺母107下端設(shè)有消除間隙油腔109，橫梁側(cè)壁設(shè)有通向消除間隙油腔109的進(jìn)油口110；這樣當(dāng)壓力油由進(jìn)油口110進(jìn)入到消除間隙油腔109內(nèi)時(shí)將螺母升高，使梯形絲杠螺紋和螺母螺紋之間的間隙消除。采用液壓漲緊，消除傳動(dòng)間隙，在進(jìn)行負(fù)荷標(biāo)定之前，先將橫梁等零部件托起，然后再進(jìn)行加載、標(biāo)定，即可消除橫梁等零部件重量的影響。進(jìn)而提高整個(gè)試驗(yàn)機(jī)的測(cè)試精度。
本實(shí)用新型試驗(yàn)機(jī)電液飼服控制系統(tǒng)為多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，試驗(yàn)機(jī)載荷液壓加載、電子測(cè)量，變形、位移采用數(shù)字測(cè)量，最后集成到數(shù)據(jù)采集器，再到中央處理器進(jìn)行測(cè)量控制。如圖6多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖所示，該系統(tǒng)采用工控總線插槽結(jié)構(gòu)，每個(gè)功能模塊自成體系，獨(dú)自擁有40M主頻的CPU，在一套系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)CPU(在一套系統(tǒng)內(nèi)至少4個(gè))并行協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的多任務(wù)并行同時(shí)工作，以往單CPU系統(tǒng)一種是外部事件中斷方式循環(huán)處理任務(wù)，另一種是定時(shí)器中斷方式處理多任務(wù)，后一種也是現(xiàn)在Windows所采用的多任務(wù)工作方式，這兩種方式都無法對(duì)同時(shí)發(fā)生的事件并行處理，對(duì)試驗(yàn)過程中的數(shù)據(jù)采集無法做到實(shí)時(shí)同步。它采用多個(gè)CPU對(duì)不同的工程量同時(shí)處理，比傳統(tǒng)單CPU系統(tǒng)有更快的數(shù)據(jù)處理速度，使得數(shù)據(jù)的同步采集更精確，具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。
整個(gè)系統(tǒng)具備如下功能多個(gè)測(cè)量通道系統(tǒng)可以同時(shí)配置2個(gè)負(fù)荷傳感器通道、3個(gè)小延伸傳感器(電子引伸計(jì))通道，工作傳感器可通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行選取。
1、多傳感器配置由于采用先進(jìn)的分立修正系數(shù)設(shè)計(jì)，每一測(cè)量通道可以支持任意個(gè)傳感器，換句話說，傳感器可以任意的擴(kuò)展。
2、硬件自動(dòng)清零采用快速硬件自動(dòng)清零技術(shù)，消除了傳統(tǒng)軟件清零無法克服的傳感器及電路帶來的零點(diǎn)偏移造成的分辨率下降，從而使測(cè)量在任何狀態(tài)下都能到達(dá)理論設(shè)計(jì)的最佳狀態(tài)。
3、全能數(shù)字標(biāo)定負(fù)荷、小延伸、位移、大延伸等傳感器數(shù)值的標(biāo)定采用全數(shù)字化，通過按鍵操作即可實(shí)現(xiàn)各數(shù)值的標(biāo)定，摒棄了傳統(tǒng)電位器進(jìn)行準(zhǔn)確度調(diào)整的繁瑣。
4、參數(shù)自動(dòng)記憶控制系統(tǒng)所用到的各參數(shù)可進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，下次開機(jī)時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)讀入所存儲(chǔ)的參數(shù)。
由于具備以上的功能，本實(shí)用新型可以滿足對(duì)于試驗(yàn)機(jī)所需的12通道的變形采集。
權(quán)利要求1.一種微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)(1)、水平剪切機(jī)構(gòu)(2)和微機(jī)控制的電液伺服控制系統(tǒng)，所述主機(jī)(1)包括底座(101)、立柱(102)、上壓板(103)、下壓板(104)、橫梁(105)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(106)，橫梁(105)通過升降螺母(107)與立柱(102)相連；所述水平剪切機(jī)構(gòu)(2)通過導(dǎo)軌(108)設(shè)置在主機(jī)底座(101)上；上壓板(103)固定設(shè)置在橫梁(105)的下平面上；下壓板(104)設(shè)置在底座上；其特征在于，所述立柱(102)為四立柱結(jié)構(gòu)，立柱(102)與橫梁(105)相連處為絲杠結(jié)構(gòu)；所述橫梁內(nèi)升降螺母(107)下端設(shè)有消除間隙油腔(109)，橫梁側(cè)壁設(shè)有通向消除間隙油腔(109)的進(jìn)油口(110)；所述水平剪切機(jī)構(gòu)(2)固定設(shè)置在移動(dòng)小車(3)上，其包括抗剪支座(201)、抗拉座(202)、抗拉柱(203)、水平油缸(204)、水平活塞(205)、水平負(fù)荷傳感器(206)、抗剪梁(207)和中間鋼拉板(208)；水平負(fù)荷傳感器(206)一端與抗剪梁(207)相連，另一端與水平活塞(205)相連；抗拉柱(203)一端與抗剪梁(207)相連，另一端通過抗拉座(202)與中間鋼拉板(208)相連；水平油缸(204)設(shè)置在抗剪支座(201)內(nèi)，水平活塞(205)設(shè)置在水平油缸(204)內(nèi)；所述底座內(nèi)(101)設(shè)有垂直油缸(111)、垂直活塞(112)、垂直負(fù)載傳感器(113)，垂直負(fù)載傳感器(113)一端與垂直活塞(112)相連，另一端與下壓板(104)相連；還包括固定設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)角油缸(4)和與水平剪切機(jī)構(gòu)(2)固定連接的水平調(diào)平機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制的電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述的中間鋼拉板(208)的上下表面分別設(shè)有等間距的溝槽(213)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制的電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述水平調(diào)平機(jī)構(gòu)(5)包括協(xié)調(diào)加載油缸(501)和光電接近開關(guān)(502)，所述光電接近開關(guān)(502)設(shè)置在抗剪支座(201)內(nèi)位于抗拉座(202)的上下兩側(cè)，所述協(xié)調(diào)加載油缸(501)與抗剪支座(201)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制的電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(108)上設(shè)置齒條(210)，所述移動(dòng)小車(3)通過齒輪電機(jī)(209)與齒條(210)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制的電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述水平油缸(204)和水平活塞(205)之間設(shè)置自潤(rùn)滑軸承(212)，水平活塞(205)采用柱塞式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部分加長(zhǎng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，主要用于高速公路、橋梁等的公路橋梁板式橡膠支座、盆式橡膠支座的力學(xué)性能試驗(yàn)，包括主機(jī)、水平剪切機(jī)構(gòu)和電液伺服控制系統(tǒng)，主機(jī)包括底座、立柱、上壓板、下壓板、橫梁和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，立柱為四立柱結(jié)構(gòu)；橫梁內(nèi)升降螺母下端設(shè)有消除間隙油腔，橫梁側(cè)壁設(shè)有進(jìn)油口；水平剪切機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在移動(dòng)小車上；水平負(fù)荷傳感器一端與抗剪梁相連，另一端與水平活塞相連；抗拉柱一端與抗剪梁相連，另一端通過抗拉座與中間鋼拉板相連；底座內(nèi)垂直負(fù)載傳感器一端與垂直活塞相連，另一端與下壓板相連；還包括固定設(shè)置在底座旁邊的轉(zhuǎn)角油缸和與水平剪切機(jī)構(gòu)固定連接的水平調(diào)平機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G01N3/00GK2903965SQ200620042299
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者林新生, 呂福生, 邵強(qiáng), 張小康, 梁峰, 劉輝 申請(qǐng)人:上海華龍測(cè)試儀器有限公司