專利名稱：一種水聲納收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種聲納的安裝固定裝置，特別涉及水聲納的收放裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水聲納是一種水下地形大范圍快速探測設(shè)備，在探測過程中需要將水聲納放置到水下一定距離，保證其安裝穩(wěn)固，定位精確，以使水聲納獲得穩(wěn)定的工作基準(zhǔn)，從而得到真實可靠的水文數(shù)據(jù)。目前，水聲納在航道探測上已有使用，使用時需要人為將水聲納吊裝并固定在船舷或船尾，并使其進(jìn)入水下一定深度進(jìn)行探測，由于在安裝固定過程中，需要人員在船舷邊操作，操作人員很難準(zhǔn)確控制聲納安裝精度及入水深度，容易造成探測誤差。另外其安全性差，容易造成人員、裝備或工具等落水，操作安裝也很不方便，費時、費力。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種水聲納收放裝置，使水聲納能就位精確，定深入水，可保證探測精度，收放快捷，安全可靠。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種水聲納收放裝置，包括用于固定水聲納的小車，小車下側(cè)前后各設(shè)有一對滾輪，所述滾輪分別安裝在小車兩側(cè)設(shè)置的相互平行的兩導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌前端設(shè)有限位，當(dāng)前側(cè)滾輪位于限位位置時，后側(cè)滾輪所對應(yīng)的導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有可供滾輪通過的缺口，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架上；導(dǎo)軌下側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)架上的兩軸承座，兩軸承座之間經(jīng)軸承軸向固定有與導(dǎo)軌相平行的絲桿，軸承座之間還設(shè)有平行于絲桿的導(dǎo)桿，絲桿上設(shè)有與絲桿螺紋相配合并套裝在導(dǎo)桿上的滑塊，滑塊和小車之間設(shè)有連桿，連桿兩端分別與滑塊和小車相鉸接。
本實用新型工作時，通過電控系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)經(jīng)減速箱聯(lián)軸節(jié)輸入扭矩，使絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿推動滑塊沿導(dǎo)桿運(yùn)動，滑塊運(yùn)動時推動小車沿導(dǎo)軌滑行，進(jìn)而推動固定在小車上的水聲納前移，當(dāng)小車的前輪到達(dá)限位位置時，小車的前輪不能繼續(xù)向前運(yùn)動，小車的后輪在連桿推力作用下沿缺口向上運(yùn)動，使水聲納繞小車前輪轉(zhuǎn)動，直至使水聲納立起，由于水聲納本身具有深度控制機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)可將水聲納放入水中，通過伺服電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器和絲桿相連接，可使本實用新型實現(xiàn)自動收放，準(zhǔn)確定位。通過本實用新型可使水聲納快速收放，可實現(xiàn)在不同水域定深測量，并能保證探測精度，提高工作效率，最大發(fā)揮水聲納的效能，不需要人員現(xiàn)場拆裝、收放，方便了日常維護(hù)和操作，提高了安全性，本實用新型可設(shè)置在測量船上并配合水聲納進(jìn)行航道探測。
為使水聲納能可靠地鎖定在工作位置，在導(dǎo)軌前端的機(jī)架上直立設(shè)置定位板，定位板和小車上分別設(shè)有相對應(yīng)的定位孔，當(dāng)水聲納處于工作位置時，定位板和小車上的定位孔恰好相對并經(jīng)定位銷相插接。這樣就可以將水聲納與機(jī)架相對鎖定，增強(qiáng)了裝置的使用可靠性。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖；圖3為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1限位，2軸承座，3機(jī)架，4導(dǎo)桿，5絲桿，6伺服電機(jī)，7聯(lián)軸節(jié)，8滑塊，9連桿，10滾輪，11小車，12導(dǎo)軌，13水聲納，14缺口，15定位孔，16定位板，17定位銷。
具體實施方式
如圖1，為一種水聲納收放裝置，包括用于固定水聲納的小車11，小車11下側(cè)前后各設(shè)有一對滾輪10，所述滾輪10分別安裝在小車兩側(cè)設(shè)置的相互平行的兩導(dǎo)軌12中，使小車11可以沿導(dǎo)軌12前后移動，導(dǎo)軌12前端設(shè)有限位1，該限位由導(dǎo)軌前端封閉的實體自然形成，也可以經(jīng)由擋塊構(gòu)成，當(dāng)前側(cè)滾輪10位于限位1位置時，后側(cè)滾輪所對應(yīng)的導(dǎo)軌12上側(cè)設(shè)有可供滾輪10通過的缺口14，所述導(dǎo)軌12固定設(shè)置在機(jī)架3上；導(dǎo)軌12下側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)架3上的兩軸承座2，兩軸承座2之間經(jīng)軸承軸向固定有與導(dǎo)軌12相平行的絲桿5，絲桿5可以轉(zhuǎn)動但軸向不能運(yùn)動，絲桿5后端設(shè)有固定在機(jī)架3上的伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6經(jīng)聯(lián)軸節(jié)7與絲桿5相連接以便輸入扭矩，軸承座2之間還設(shè)有平行于絲桿5的導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4既可以直接與兩軸承座2相固定，也可以直接固定在機(jī)架3上，絲桿5上設(shè)有與絲桿螺紋相配合并套裝在導(dǎo)桿4上的滑塊8，滑塊8可以沿導(dǎo)桿4滑動，滑塊8和小車11之間設(shè)有連桿9，連桿9兩端分別與滑塊8和小車11相鉸接。為使水聲納13能可靠地鎖定在工作位置，在導(dǎo)軌12前端的機(jī)架上直立設(shè)置有定位板16，定位板16和小車11上分別設(shè)有相對應(yīng)的定位孔15，當(dāng)水聲納13處于如圖2的工作位置時，定位板16和小車11上的定位孔15恰好相對并經(jīng)定位銷17相插接。
工作時，將水聲納13固定在小車11上，伺服電機(jī)6工作并通過聯(lián)軸節(jié)7輸入扭矩，使絲桿5轉(zhuǎn)動，絲桿5推動滑塊8沿導(dǎo)桿4運(yùn)動，滑塊8運(yùn)動時推動小車11沿導(dǎo)軌12滑行，進(jìn)而推動固定在小車11上的水聲納13前移，當(dāng)小車11的前輪到達(dá)限位1位置時，小車11的前輪不能繼續(xù)向前運(yùn)動，小車11的后輪在連桿9推力作用下沿缺口14向上運(yùn)動，使水聲納13繞小車11前輪轉(zhuǎn)動，直至使水聲納13立起，此時，定位板16和小車11上的定位孔15恰好相對，可經(jīng)定位銷17相插接，這樣就可以將水聲納13與機(jī)架3相對鎖定，由于水聲納13本身具有深度控制機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)可將水聲納13放入水中，需要收起水聲納13時，取下定位銷17，使伺服電機(jī)6反向轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)。
本實用新型應(yīng)在測量船的船艏部進(jìn)行安裝，可減少船舶噪聲影響，提高測量精度，方便使用、維護(hù)及保養(yǎng)。安裝時，可使機(jī)架前端略向下傾斜設(shè)置，能使水聲納收放更加方便。
權(quán)利要求1.一種水聲納收放裝置，其特征在于包括用于固定水聲納的小車，小車下側(cè)前后各設(shè)有一對滾輪，所述滾輪分別安裝在小車兩側(cè)設(shè)置的相互平行的兩導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌前端設(shè)有限位，當(dāng)前側(cè)滾輪位于限位位置時，后側(cè)滾輪所對應(yīng)的導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有可供滾輪通過的缺口，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架上；導(dǎo)軌下側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)架上的兩軸承座，兩軸承座之間經(jīng)軸承軸向固定有與導(dǎo)軌相平行的絲桿，軸承座之間還設(shè)有平行于絲桿的導(dǎo)桿，絲桿上設(shè)有與絲桿螺紋相配合并套裝在導(dǎo)桿上的滑塊，滑塊和小車之間設(shè)有連桿，連桿兩端分別與滑塊和小車相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水聲納收放裝置，其特征在于導(dǎo)軌前端的機(jī)架上直立設(shè)置有定位板，定位板和小車上分別設(shè)有相對應(yīng)的定位孔，當(dāng)水聲納處于工作位置時，定位板和小車上的定位孔恰好相對并插接有定位銷。
專利摘要本實用新型公開了水聲納固定裝置領(lǐng)域內(nèi)的一種水聲納收放裝置，包括可固定水聲納的小車，小車下側(cè)前后各設(shè)有一對滾輪，滾輪分別安裝在小車兩側(cè)設(shè)置的相平行的兩導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌前端設(shè)有限位，當(dāng)前側(cè)滾輪位于限位位置時，后側(cè)滾輪所對應(yīng)的導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有可供滾輪通過的缺口，導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架上；導(dǎo)軌下側(cè)設(shè)有安裝在機(jī)架上的兩軸承座，兩軸承座之間經(jīng)軸承軸向固定有與導(dǎo)軌相平行的絲桿，軸承座之間還設(shè)有平行于絲桿的導(dǎo)桿，絲桿上設(shè)有與絲桿螺紋相配合并套裝在導(dǎo)桿上的滑塊，滑塊和小車之間設(shè)有兩端分別與滑塊和小車相鉸接的連桿。本實用新型可使水聲納快速收放，能提高探測精度，最大發(fā)揮水聲納的效能，使用方便安全，可配合水聲納進(jìn)行航道探測。
文檔編號G01S7/521GK2904005SQ20062007119
公開日2007年5月23日 申請日期2006年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月11日
發(fā)明者黃巖, 劉如廣, 賈恩厚, 施毅, 徐斌, 蔡遠(yuǎn), 鄭直, 陳紅兵, 劉曙明, 唐健, 步立軍, 儲新隆, 石敏圣 申請人:江蘇省揚(yáng)州市航道管理處