專利名稱：復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器，具體地說是應(yīng)用于各類光電編碼器內(nèi)部，特別適合與伺服電機(jī)用編碼器配套使用。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，與伺服電機(jī)用編碼器配套使用的旋轉(zhuǎn)編碼器通常是由安裝主體、動(dòng)、靜光柵組、信號(hào)處理板等組成。并采用軸承連接，其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高；信號(hào)讀取不穩(wěn)定，由于選用分立式器件，并配合動(dòng)、靜光柵的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生出脈沖信號(hào)；制作工藝復(fù)雜，動(dòng)、靜光柵不易對(duì)準(zhǔn)同心且間隙較小，極易擦盤；“U”、“V”、“W”及相位信號(hào)不易取得，且取得的信號(hào)較弱，需經(jīng)整形放大電路的處理，方可輸出信號(hào)，抗干擾能力差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種模塊一體化式旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào)的取得方法比較容易，不使用靜光柵，不需附加整形放大電路的處理，就可輸出穩(wěn)定的復(fù)合脈沖信號(hào)A、B、Z、U、V、W，抗干擾能力強(qiáng)的復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型主要包括安裝主體1、光柵組3、信號(hào)處理板4，特征是采用復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7安裝在安裝主體1上，光柵組3和安裝主體1及復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7為分體式結(jié)構(gòu)，主體1利用電機(jī)軸承支承，在安裝主體1上緊固信號(hào)處理板4，在信號(hào)處理板4上連接接插件6。
本實(shí)用新型復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7的發(fā)光LED接收IC采用直線對(duì)心式結(jié)構(gòu)，輸出復(fù)合脈沖信號(hào)。
本實(shí)用新型安裝主體1上設(shè)有U形槽或圓形孔8及月牙槽或圓形孔9。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于采用復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭，其復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7的發(fā)光LED接收IC采用直線對(duì)心式結(jié)構(gòu)，輸出復(fù)合脈沖信號(hào)。模塊一體化式旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào)的取得方法比較容易，不使用靜光柵，直接將光柵圖案制作在標(biāo)準(zhǔn)的圓盤上，并將其放置在帶有槽口的模塊器件中，調(diào)整好器件的高度，即可輸出穩(wěn)定的復(fù)合脈沖信號(hào)A、B、Z、U、V、W，抗干擾能力強(qiáng)；安裝工藝主體采用“U”形槽或圓孔的安裝方式，簡(jiǎn)化了安裝步驟，節(jié)約了成本；用戶使用時(shí)，與用戶端的連接采用了“月牙”形或“圓孔”形的連接孔連接，便于用戶適時(shí)的調(diào)整編碼器的信號(hào)位置；制作應(yīng)用了全無鉛工藝，完全達(dá)到了全新環(huán)保的要求，且模塊器件內(nèi)部帶有短路保護(hù)、熱補(bǔ)償?shù)入娐?，可有效地延長整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的使用壽命。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖2為本實(shí)用新型安裝主體結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型主要由安裝主體1、頂絲2、光柵組3、信號(hào)處理板4、信號(hào)板緊定螺釘5、接插件6、復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7、安裝主體U形槽或圓形孔8、安裝主體月牙槽或圓形孔9等組成。
本實(shí)用新型采用復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7安裝在安裝主體1上，在安裝主體1上設(shè)有U形槽或圓形孔8，并設(shè)有月牙槽或圓形孔9，與用戶端的連接孔連接，便于用戶適時(shí)的調(diào)整編碼器的信號(hào)位置。
本實(shí)用新型在安裝主體1的四周設(shè)有豎立的支柱以用來支撐緊固信號(hào)處理板4。光柵組3和安裝主體1及復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7為分體式結(jié)構(gòu)，光柵組3可直接套在用戶軸上，側(cè)面用頂絲2擰緊。在信號(hào)處理板4與復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭7間連接接插件6。
本實(shí)用新型的工作原理本實(shí)用新型編碼器安裝時(shí)，先將光柵組3套到電機(jī)軸上，主體1自身無軸承支撐而是直接利用電機(jī)的軸承，調(diào)整好高度，鎖緊側(cè)面的頂絲2，并利用安裝主體1上的U形槽平插到用戶電機(jī)的端面上，利用電機(jī)凸出來(或凹下去)的止口定位，鎖緊兩邊的緊定螺釘，接著將信號(hào)處理板上接插件6插到模塊對(duì)應(yīng)的插針上，鎖緊緊定螺釘5，進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試即可。
權(quán)利要求1.一種復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器，包括安裝主體(1)、光柵組(3)、信號(hào)處理板(4)，其特征是采用復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭(7)安裝在安裝主體(1)上，光柵組(3)和安裝主體(1)及復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭(7)為分體式結(jié)構(gòu)，主體(1)利用電機(jī)軸承支承，在安裝主體(1)上緊固信號(hào)處理板(4)，在信號(hào)處理板(4)上連接接插件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器，其特征在于所述的復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭(7)的發(fā)光LED接收IC采用直線對(duì)心式結(jié)構(gòu)，輸出復(fù)合脈沖信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器，其特征在于所述的安裝主體(1)上設(shè)有U形槽或圓形孔(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器，其特征在于所述的安裝主體(1)上設(shè)有月牙槽或圓形孔(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合碼模塊分體化伺服電機(jī)編碼器，具體地說特別適合與伺服電機(jī)用編碼器配套使用。其主要采用復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭安裝在安裝主體上，在安裝主體上緊固信號(hào)處理板，光柵組安裝在復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭上，在信號(hào)處理板上連接接插件。在安裝主體上設(shè)有U形槽、月牙槽或圓形孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于采用復(fù)合碼信號(hào)的模塊式矩陣讀數(shù)頭，其模塊一體化式旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào)的取得方法比較容易，不使用靜光柵，即可輸出穩(wěn)定的脈沖信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)；簡(jiǎn)化了安裝步驟，節(jié)約了成本，便于用戶調(diào)整編碼器的信號(hào)位置。
文檔編號(hào)G01D5/38GK2909180SQ20062007270
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月20日
發(fā)明者李玉寶 申請(qǐng)人:無錫市海德科技有限公司