專利名稱：一種雙列圓錐軸承振動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于軸承振動(dòng)檢測(cè)及質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景隨著鐵路運(yùn)輸?shù)囊淮未未筇崴伲F路軸承的動(dòng)態(tài)質(zhì)量就越顯重要，而我國(guó) 鐵路貨車軸承的動(dòng)態(tài)質(zhì)量一直沒(méi)有手段檢測(cè)。雙通道具有SPC功能的全自動(dòng)軸承動(dòng)態(tài)檢泖j儀不但可以實(shí)時(shí)檢測(cè)每一套軸承的動(dòng)態(tài)質(zhì)量，對(duì)軸承工作表面有缺陷的軸承予以診斷、剔除，還具有實(shí)時(shí)質(zhì)量分析功能。此項(xiàng)內(nèi)容填補(bǔ)國(guó)內(nèi)軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量檢測(cè)空白。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)質(zhì)量分析的雙列圓錐軸承 振動(dòng)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，硬件由雙通道具有SPC功能安得魯虛擬振動(dòng)測(cè)量?jī)x20、 28、 29、搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 9、 25、 26、 27、兩個(gè)軸向加載機(jī)構(gòu)1、 2、 3、 4、 5、 19、兩個(gè)提升工作臺(tái)12、 14，兩個(gè)主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、 31、 15、翻轉(zhuǎn)工位13、 23、 24、分選機(jī)構(gòu)16、 17、 18、機(jī)械系統(tǒng)控制箱21、系統(tǒng)運(yùn)行狀況指示燈20組成。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成搬運(yùn)汽缸25固定在床體31上，伸縮汽缸23和搬運(yùn)機(jī)械 手27固定在搬運(yùn)汽缸運(yùn)動(dòng)系上。軸向載荷機(jī)構(gòu)構(gòu)成下移汽缸1固定在床體支架上，汽缸桿與組合體2固 定，微提汽缸3、鎖緊汽缸4、卡爪19、加載環(huán)5固定在組合體上。提升工作臺(tái)的構(gòu)成提升汽缸14通過(guò)支架固定在床體上，汽缸桿與滑動(dòng)工 作臺(tái)12連接。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成提升汽缸13固定在床體上，伸縮汽缸23通過(guò)支架固定在 床體上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手24與伸縮汽缸23桿相連。分選機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳送帶16、感應(yīng)傳感器17、推出機(jī)械手18均通過(guò)支架固 定在床體上。前置放大器安裝在傳感器中；低、中、高頻8擋程控放大器+低、中、高頻高通濾波器制作在一個(gè)電路板A上；低、中、高頻低通濾波器+ 1/0控制+多路 A/D轉(zhuǎn)換制作在電路板B上；3路信號(hào)發(fā)生器制作在線路板C上；1/0接口制作 在線路板D上；電源+音量功率放大制作在E板上。整個(gè)系統(tǒng)由2個(gè)A板、2個(gè)B板、2個(gè)E板、1個(gè)C板、1個(gè)D板、2個(gè)E板 共10個(gè)獨(dú)立電路板和一臺(tái)工控機(jī)組成。10個(gè)電路板安裝在工控機(jī)主機(jī)箱中。 軟件構(gòu)成1. 繪制刷新主測(cè)量界面模塊2. 閑置測(cè)量模塊由信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、測(cè)量結(jié)果刷新和波形顯示子模塊構(gòu)成。3. 測(cè)量模塊由信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、測(cè)量結(jié)果刷新和波形顯示、輸出判 定、顯示質(zhì)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果和判定結(jié)果、更新質(zhì)量趨勢(shì)圖和測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)子模塊構(gòu) 成。4.其它功能模塊1)設(shè)置測(cè)量參數(shù)2)設(shè)置門限3)設(shè)置系數(shù)4)提取數(shù)據(jù)5)校對(duì)儀器6)清零7)清最后一次測(cè)it數(shù)據(jù)8)打印分析圖形9)——選擇表盤10) t i增大減小:蠹程(一)、開(kāi)機(jī)后，繪制刷新主測(cè)量界面程序模塊繪制出圖3所示主測(cè)量界面; 該界面分有以下16個(gè)區(qū)域1. 其它測(cè)量參數(shù)區(qū)分別顯示前后(I 、 II)工位所測(cè)量的峰值因子和 峭度值2. 質(zhì)量統(tǒng)計(jì)區(qū)分別顯示總測(cè)量個(gè)數(shù)、總合格率和A1組、A2、 A3H和 A4組合格率。3. 門限區(qū)顯示低、中、高頻門限值。4. 前(I )工位質(zhì)量水平判定區(qū)根據(jù)前工位測(cè)量結(jié)果顯示所達(dá)到的質(zhì) 量水平。5. 后(II)工位質(zhì)量水平判定區(qū)根據(jù)后工位測(cè)量結(jié)果顯示所達(dá)到的質(zhì) 量水平。6. 高頻質(zhì)量趨勢(shì)圖將最近50件樣本的高頻振動(dòng)質(zhì)量結(jié)果顯示在該區(qū)域。7. P/R閾值區(qū)顯示預(yù)先設(shè)置的峰值(P) /有效值(R)超過(guò)設(shè)定閾值的計(jì)數(shù)值。8. 文件名稱顯示區(qū)顯示測(cè)量結(jié)果將要存儲(chǔ)的文件名稱9. 前(I )工位振動(dòng)波形顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示前工位振動(dòng)波形10. 后(II)工位振動(dòng)波形顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示后工位振動(dòng)波形11. 功能鍵提示區(qū)提示各項(xiàng)功能操作熱鍵12. 后(II)工位振動(dòng)測(cè)量結(jié)果顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示后工位低、中、高頻測(cè) 量結(jié)果。13..前(I )工位振動(dòng)測(cè)量結(jié)果顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示前工位低、中、高頻測(cè) 量結(jié)果。14. 量程指示區(qū)分別指示低、中、高頻滿刻度量程。15. 低頻質(zhì)量趨勢(shì)圖將最近50件樣本的低頻振動(dòng)質(zhì)量結(jié)果顯示在該區(qū)域。16. 中頻質(zhì)量趨勢(shì)圖將最近50件樣本的中頻振動(dòng)質(zhì)量結(jié)果顯示在該區(qū)域。系統(tǒng)完成主測(cè)量界面繪制后，程序從門限文件中調(diào)出門限、閾值對(duì)圖4中 的3區(qū)和7區(qū)進(jìn)行更新顯示；程序根據(jù)系統(tǒng)日期確定的文件名稱對(duì)8區(qū)更新顯 示，同時(shí)根據(jù)該文件名調(diào)出歷史測(cè)量數(shù)據(jù)，更新顯示6、 15、 16區(qū)的三個(gè)頻段 質(zhì)量趨勢(shì)圖；根據(jù)上一次關(guān)機(jī)前存儲(chǔ)的量程狀態(tài)設(shè)置量程。(二)、系統(tǒng)在沒(méi)有接到PLC開(kāi)始測(cè)量指令時(shí)，程序循環(huán)運(yùn)行空閑測(cè)量模塊。 在這一階段運(yùn)行中，通過(guò)信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、測(cè)量結(jié)果刷新和波形顯示子程 序的運(yùn)行，使系統(tǒng)處于循環(huán)測(cè)量狀態(tài)。在這一過(guò)程中可以測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)基礎(chǔ)振 動(dòng)、外部校對(duì)和觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)等操作。(三) 、系統(tǒng)接到PLC開(kāi)始測(cè)量信號(hào)后，立即進(jìn)入測(cè)量模塊由信號(hào)采集、 數(shù)據(jù)處理、測(cè)量結(jié)果刷新和波形顯示、輸出判定、顯示質(zhì)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果和判定結(jié) 果、更新質(zhì)量趨勢(shì)圖和測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)子模塊構(gòu)成一個(gè)測(cè)量循環(huán)。然后系統(tǒng)再次進(jìn)入空閑測(cè)量模塊進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行，等待下一次PLC發(fā)出的開(kāi)始測(cè)量指令。質(zhì)量 趨勢(shì)圖采用"平均值與極差"f-/ 模式。(四) 、其它功能模塊的實(shí)施 在空閑測(cè)量模塊循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中，如果有功能鍵按下，則程序開(kāi)始調(diào)用以下專用功能子程序Fl:進(jìn)入設(shè)置測(cè)量參數(shù)這是一個(gè)文檔界面，在這里可以設(shè)置零件類型、測(cè)量延時(shí)、測(cè)量日期、測(cè)量單位、驗(yàn)收門限、P/R閾值、測(cè)量平均次數(shù)和輸出延 時(shí)。按Esc鍵返回。F2:設(shè)置門限這是--個(gè)文檔界面，在這里可以設(shè)置A 、 Al、 A2、 A3、 A4組門限。按Esc鍵返回。F3:設(shè)置系數(shù)這是一個(gè)文檔界面，在這里可以設(shè)置傳感器靈敏度和用 戶修整系數(shù)。按Esc鍵返回。F4:清零按下F4鍵后，程序?qū)D4中8區(qū)確定的文件內(nèi)容清空；圖4中 的2、 6、 15、 16區(qū)清空。F5:提示其它功能熱鍵圖4的11區(qū)只提示三個(gè)功能熱鍵，按F5鍵后， 程序在圖4界面上彈出一個(gè)窗口，提示其它熱鍵功能。按Esc鍵返回。F6:清最后一次測(cè)量按F6鍵后，程序?qū)⑶宄詈笠淮螠y(cè)量結(jié)果，在圖4 中刷新2、 6、 15、 16區(qū)。F7:提取數(shù)據(jù)按F7鍵后，程序在圖4界面上彈出一個(gè)對(duì)話框，提示你想 查看的歷史文件；文件內(nèi)容可以屏幕輸出或打印機(jī)輸出。按Esc鍵返回。F8:校對(duì)儀器系統(tǒng)進(jìn)入校對(duì)模式，這時(shí)程序啟動(dòng)圖2巾程控開(kāi)關(guān)，斷開(kāi) 前置放大器輸出，接通三路信號(hào)發(fā)生器，將低、中、高頻校準(zhǔn)信號(hào)依次輸入主 測(cè)量電路，程序依次掃描三個(gè)頻帶的八擋程控放大電路，同時(shí)采集輸入和輸出 信號(hào)，通過(guò)對(duì)輸入、輸出信號(hào)的差值計(jì)算得出每個(gè)擋位修整系數(shù)，存儲(chǔ)在系統(tǒng)文件中，用以修整儀器的測(cè)量結(jié)果。按Esc鍵返回。
F10:工序能力分析按F10鍵，程序彈出圖5界面，根據(jù)最后50件樣本 的質(zhì)量水平，畫(huà)出三個(gè)頻段的直方圖，計(jì)算并顯示出各頻段的平均值、最大值、最小值、50件樣本合格率、Cp值，總合格率、A組、Al組、A2組、A3組、A4 組合格率。圖5可以打印。按Esc鍵返回。P:打印分析圖形按P鍵，程序自動(dòng)打印圖4中的質(zhì)量趨勢(shì)圖。 S:保存數(shù)據(jù)文件通常程序每測(cè)量五個(gè)樣本就自動(dòng)保存一次數(shù)據(jù)。當(dāng)按S 鍵后，程序立即將當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)予以保存?！?一通過(guò)按一一鍵可以選擇圖4中14區(qū)低、中、高頻滿刻度量程顯示框，被選中的量程顯示字母和邊框?qū)⒏淖冾伾?。這時(shí)圖4中的9、 10區(qū)顯示的是與之對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形。個(gè)h通過(guò)按tl鍵可以改變被選中的頻段滿刻度量程大小。Esc:在圖4界面下，按Esc鍵退出全部運(yùn)行程序。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)質(zhì)量分析。1) 前置放大器采用差動(dòng)輸入，提高信噪比。2) 8擋程控放大器放大量分別為2" 27，用以擴(kuò)大儀器動(dòng)態(tài)量程，提高A/D 采樣精度。3 )高通濾波器和低通濾波器均采用阻帶衰減大于40dB的切比雪夫有源濾 波器，滿足JB/T5313-2001要求。4) A/D轉(zhuǎn)換精度為12位；數(shù)模轉(zhuǎn)換頻率大于80KHz，滿足最大測(cè)量頻率為 lOKHz的需要。5) I/O系統(tǒng)采用8255并行可編程芯片，可提供24路輸入/輸出接口；與 PLC通訊接口采用光電隔離技術(shù)。6) 為減少電源波動(dòng)的影響，模擬電路采用獨(dú)立的直流穩(wěn)壓電源供電。7) 內(nèi)部程控信號(hào)發(fā)生器分別提供200HZ、 lKHz和3腿z交流正弦信號(hào)，作 為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源對(duì)儀器進(jìn)行自校準(zhǔn)。8) 所有硬件均裝在一臺(tái)工控機(jī)中，通過(guò)微機(jī)接口插槽完成與微機(jī)的通訊聯(lián)系。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖l是本實(shí)用新型的主視圖。 圖2是本實(shí)用新型的右視圖。 圖3是本實(shí)用新型的總程序框圖。圖4是開(kāi)機(jī)后，程序按預(yù)定方案繪制出主測(cè)量界面圖。圖5是本實(shí)用新型的最后50件樣本的質(zhì)量水平界面圖。 圖6是本實(shí)用新型的1、 2通道框圖。 圖7是本實(shí)用新型的硬件系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
為使硬件開(kāi)展工作，用C語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序，總程序框圖見(jiàn)圖3; 1)、開(kāi)機(jī)后，程序按預(yù)定方案繪制出主測(cè)量界面，見(jiàn)圖4; 主界面分16個(gè)區(qū)域，各區(qū)域功能如下1. 其它測(cè)量參數(shù)區(qū)分別顯示前后(I 、 II)工位所測(cè)量的峰值因子和峭度值2. 質(zhì)量統(tǒng)計(jì)區(qū)分別顯示總測(cè)量個(gè)數(shù)、總合格率和Al纟a、 A2、 A3H和A4 組合格率。3. 門限區(qū)顯示低、中、高頻門限值。4. 前(I )工位質(zhì)量水平判定區(qū)根據(jù)前工位測(cè)量結(jié)果顯示所達(dá)到的質(zhì)量 水平。5. 后(II)工位質(zhì)量水平判定區(qū)根據(jù)后工位測(cè)量結(jié)果顯示所達(dá)到的質(zhì)量水平。6. 高頻質(zhì)量趨勢(shì)圖將最近50件樣本的高頻振動(dòng)質(zhì)量結(jié)果顯示在該區(qū)域。7. P/R閾值區(qū)顯示預(yù)先設(shè)置的峰值(P) /有效值(R)超過(guò)設(shè)定閾值的計(jì)數(shù)值。8. 文件名稱顯示區(qū)顯示測(cè)量結(jié)果將要存儲(chǔ)的文件名稱9. 前(I )工位振動(dòng)波形顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示前工位振動(dòng)波形10. 后(II)工位振動(dòng)波形顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示后工位振動(dòng)波形11. 功能鍵提示區(qū)提示各項(xiàng)功能操作熱鍵12. 后(II)工位振動(dòng)測(cè)量結(jié)果顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示后工位低、中、高頻 測(cè)量結(jié)果。13.測(cè)量結(jié)果。14.15.域。16.前(I )工位振動(dòng)測(cè)量結(jié)果顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示前工位低、中、高頻量程指示區(qū)分別指示低、中、高頻滿刻度量程。 低頻質(zhì)量趨勢(shì)圖將最近50件樣本的低頻振動(dòng)質(zhì)量結(jié)果顯示在該區(qū)中頻質(zhì)量趨勢(shì)圖將最近50件樣本的中頻振動(dòng)質(zhì)量結(jié)果顯示在該區(qū)系統(tǒng)完成主測(cè)量界面繪制后，程序從門限文件中調(diào)出門限、閾值對(duì)圖4中 的3區(qū)和7區(qū)進(jìn)行更新顯示；程序根據(jù)系統(tǒng)日期確定的文件名稱對(duì)8區(qū)更新顯 示，同時(shí)根據(jù)該文件名調(diào)出歷史測(cè)量數(shù)據(jù)，更新顯示6、 15、 16區(qū)的三個(gè)頻段 質(zhì)量趨勢(shì)圖；并根據(jù)上一次關(guān)機(jī)前存儲(chǔ)的量程狀態(tài)設(shè)置量程。2)、程序開(kāi)始査詢PLC是否發(fā)出開(kāi)始測(cè)量信號(hào)，如果沒(méi)有，就開(kāi)始以下工3) 、程序進(jìn)入信號(hào)采集工作，采集過(guò)程中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間小于10微秒，每抄 對(duì)每個(gè)頻段的采樣個(gè)數(shù)不少于2000個(gè)。4) 、程序進(jìn)入數(shù)據(jù)處理工作首先利用(1)式對(duì)三個(gè)頻段進(jìn)行有效值計(jì)算,<formula>formula see original document page 9</formula>1(1)式中X:為有效值Xi:為單個(gè)采樣值 N:為樣本個(gè)數(shù) 利用(2)式進(jìn)行峰值因子計(jì)算:<formula>formula see original document page 9</formula>(2)式中Y:峰值因子 X:為有效值 P:為在N個(gè)樣本中的峰值利用(3)計(jì)算峰值計(jì)數(shù)S值。S-[Y〉閾值，S+l] -------(3)<formula>formula see original document page 10</formula>利用(4)式計(jì)算峭度值<formula>formula see original document page 10</formula>式中f :件樣本平均值5) 、測(cè)量結(jié)果刷新和波形顯示根據(jù)第2)步計(jì)算結(jié)果對(duì)圖4中的1、 12、 13區(qū)進(jìn)行更新顯示；根據(jù)前、后通道采集的樣本，刷新顯示振動(dòng)波形。6) 、程序查詢是否有功能鍵按下，如沒(méi)有則轉(zhuǎn)入第2)步重新開(kāi)始下一輪運(yùn)行。7) 、如果程序在第2)步査詢到有開(kāi)始測(cè)量信號(hào)，則在完成第3)、 4)、 5) 步后，開(kāi)始以下工作8) 、輸出判定信號(hào)將測(cè)量結(jié)果和門限、P/R閾值比較，將比較結(jié)果發(fā)給PLC。9) 、顯示質(zhì)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果和判定結(jié)果根據(jù)測(cè)量結(jié)果和判定結(jié)果更新圖4中1、 2、 4、 5區(qū)。10) 、更新質(zhì)量趨勢(shì)圖根據(jù)測(cè)量結(jié)果更新圖4中6、 15、 16區(qū)。質(zhì)量趨勢(shì) 圖采用"平均值與極差"f-/ 模式。11) 、測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)將測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在圖4中8區(qū)顯示的文件中。12) 、程序再次進(jìn)入第6)步，査詢是否有功能鍵按下，如沒(méi)有則轉(zhuǎn)入第2) 步重新開(kāi)始下一輪運(yùn)行。如果有功能鍵按下，則程序開(kāi)始調(diào)用以下專用功能子 程序Fl:進(jìn)入設(shè)置測(cè)量參數(shù)這是一個(gè)文檔界面，在這里可以設(shè)置零件類型、 測(cè)量延時(shí)、測(cè)量日期、測(cè)量單位、驗(yàn)收門限、P/R閾值、測(cè)量平均次數(shù)和輸出延時(shí)。按Esc鍵返回。F2:設(shè)置門限這是一個(gè)文檔界面，在這里可以設(shè)置A 、 Al、 A2、 A3、 A4組門限。按Esc鍵返回。
F3:設(shè)置系數(shù)這是一個(gè)文檔界面，在這里可以設(shè)置傳感器靈敏度和用 戶修整系數(shù)。按Esc鍵返回。F4:清零按下F4鍵后，程序?qū)D4中8區(qū)確定的文件內(nèi)容清空；圖4中的2、 6、 15、 16區(qū)清空。F5:提示其它功能熱鍵圖4的11區(qū)只提示三個(gè)功能熱鍵，按F5鍵后， 程序在圖4界面上彈出一個(gè)窗口，提示其它熱鍵功能。按Esc鍵返回。F6:清最后一次測(cè)量按F6鍵后，程序?qū)⑶宄詈笠淮螠y(cè)量結(jié)果，在圖4 中刷新2、 6、 15、 16區(qū)。F7:提取數(shù)據(jù)按F7鍵后，程序在圖4界面上彈出一個(gè)對(duì)話框，提示你想 查看的歷史文件；文件內(nèi)容可以屏幕輸出或打印機(jī)輸出。按Esc鍵返回。F8:校對(duì)儀器系統(tǒng)進(jìn)入校對(duì)模式，這時(shí)程序啟動(dòng)圖2中程控開(kāi)關(guān)，斷開(kāi) 前置放大器輸出，接通三路信號(hào)發(fā)生器，將低、中、高頻校準(zhǔn)信號(hào)依次輸入主 測(cè)量電路，程序依次掃描三個(gè)頻帶的八擋程控放大電路，同時(shí)采集輸入和輸出 信號(hào)，通過(guò)對(duì)輸入、輸出信號(hào)的差值計(jì)算得出每個(gè)擋位修整系數(shù)，存儲(chǔ)在系統(tǒng) 文件中，用以修整儀器的測(cè)量結(jié)果。按Esc鍵返回。F10:工序能力分析按F10鍵，程序彈出圖5界面，根據(jù)最后50件樣本 的質(zhì)量水平，畫(huà)出三個(gè)頻段的直方圖，計(jì)算并顯示出各頻段的平均值、最大值、 最小值、50件樣本合格率、Cp值，總合格率、A組、Al組、A2組、A3組、A4 組合格率。圖5可以打印。按Esc鍵返回。50件樣本的Cp值可用(5)式求得07=^^ -------(5)式中f: 50件樣本平均值T:門限S:標(biāo)準(zhǔn)差 標(biāo)準(zhǔn)差S可用(6)式求得<formula>formula see original document page 11</formula>-------( 6 ) P:打印分析圖形按P鍵，程序自動(dòng)打印圖4中的質(zhì)量趨勢(shì)圖, S:保存數(shù)據(jù)文件通常程序每測(cè)量五個(gè)樣本就自動(dòng)保存一次數(shù)據(jù)。當(dāng)按S 鍵后，程序立即將當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)予以保存?！?通過(guò)按一一鍵可以選擇圖4中14區(qū)低、中、高頻滿刻度量程顯示框， 被選中的量程顯示字母和邊框?qū)⒏淖冾伾＿@時(shí)圖4中的9、 10區(qū)顯示的是與 之對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形。t i:通過(guò)按t 4鍵可以改變被選中的頻段滿刻度量程大小。 Esc:在圖4界面下，按Esc鍵退出全部運(yùn)行程序。 操作步驟1. 當(dāng)?shù)谝惶纵S承運(yùn)動(dòng)到分料器9處時(shí)，PLC根據(jù)裝配線運(yùn)行狀況發(fā)出 繼續(xù)等待還是進(jìn)行下一步指令，如果發(fā)出進(jìn)行下一步指令，系統(tǒng)將進(jìn)行下一步 操作。2. 分料器9縮回，搬運(yùn)機(jī)械手24在搬運(yùn)汽缸23的拖動(dòng)下， 將軸承移動(dòng)到l工位，然后分料器復(fù)位，將第二套軸承擋住，l工位開(kāi)始測(cè)量程 序。3. 提升汽缸214動(dòng)作，工作臺(tái)12下降，將被測(cè)軸承引導(dǎo)到芯軸15上一在下移氣缸1的推動(dòng)下，軸向加載系統(tǒng)整體下降至待測(cè)軸承外圈10端 面處，壓緊軸承外圈施加軸向載荷一卡爪17在鎖緊汽缸4帶動(dòng)下夾緊軸承隔 圈8 —微提汽缸3上移，通過(guò)卡爪17將軸承隔圈連同上內(nèi)組件提升，使之脫離 下內(nèi)組件一傳感器伸縮氣缸26推動(dòng)傳感器25前進(jìn)至測(cè)定位置一電機(jī)27驅(qū) 動(dòng)軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到測(cè)量速度時(shí)，PLC向振動(dòng)測(cè)量?jī)x18發(fā)出測(cè)量開(kāi)始 信號(hào)，振動(dòng)測(cè)量?jī)x接收到測(cè)量開(kāi)始信號(hào)后開(kāi)始采樣測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果發(fā)出判 定信號(hào)給PLC系統(tǒng)，這時(shí)，l工位的測(cè)量結(jié)束，電機(jī)27停止旋轉(zhuǎn)一傳感器25 后退一卡爪17放松一微提汽缸3復(fù)位，一下移汽缸1上升一工作臺(tái)12 上升，完成軸承的第一面測(cè)量。4. 完成第一套軸承l(wèi)工位的測(cè)量后，搬運(yùn)機(jī)械手21先向左移動(dòng)再向 前移動(dòng)，將第一套軸承和被分料器9擋住的第二套軸承叉住，重復(fù)上述第2條 的動(dòng)作，將第一軸承和第二套軸承分別送到翻轉(zhuǎn)工位和測(cè)量工位，完成被測(cè)軸 承的移動(dòng)。5. 第1工位重復(fù)上述第3條動(dòng)作，完成第2套軸承的第一面測(cè)量。6. 與此同時(shí)，翻轉(zhuǎn)工位將第一套軸承翻轉(zhuǎn)，工作流程如下提升氣缸ll推動(dòng)推桿使軸承上升一氣缸13將翻轉(zhuǎn)機(jī)械手14推至軸承處，此時(shí)，軸承處 于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手14中一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手14將軸承夾緊一氣缸12將推桿下降至原 處一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度后停止一氣缸12推動(dòng)推桿上升至軸承處一翻 轉(zhuǎn)機(jī)械手14放松，縮回一氣缸12使軸承下降至平臺(tái)處，完成翻轉(zhuǎn)。7. 重復(fù)第2步工作，將第三套軸承移動(dòng)至1工位，第二套軸承移動(dòng)至翻 轉(zhuǎn)工位，第一套軸承移動(dòng)至2工位，第四套軸承被擋住。8. 1工位和2工位重復(fù)第3步完成測(cè)量，如果1工位測(cè)量結(jié)果被判定不 合格，2工位就不予測(cè)量；翻轉(zhuǎn)工位按第6步完成軸承的翻轉(zhuǎn)。9. 重復(fù)第2步工作，將第四套軸承移動(dòng)至1工位，第三套軸承移動(dòng)至翻 轉(zhuǎn)工位，第二套軸承移動(dòng)至2工位，下一套軸承被擋住，PLC根據(jù)檢測(cè)結(jié)果推出 機(jī)械手16對(duì)第一套軸承進(jìn)行放行或剔除處理。重復(fù)上述工作即可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)檢測(cè)。各工位每一個(gè)動(dòng)作均可以通過(guò)操作箱 19實(shí)現(xiàn)單步動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中任何一個(gè)工位出現(xiàn)異常故障時(shí)，PLC就 會(huì)發(fā)出整機(jī)停止命令，同時(shí)使指示燈19紅燈閃爍。
權(quán)利要求1.一種雙列圓錐軸承振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，前置放大器設(shè)置在傳感 器中；低、中、高頻8擋程控放大器+低、中、高頻高通濾波器設(shè)置在一個(gè)電路 板A上；低、中、高頻低通濾波器+I/0控制+多路A/D轉(zhuǎn)換設(shè)置在電路板B上;路信號(hào)發(fā)生器設(shè)置在線路板C上；1/0接口設(shè)置在線路板D上；電源+音量功 率放大設(shè)置在E板上；整個(gè)系統(tǒng)由2個(gè)A板、2個(gè)B板、2個(gè)E板、1個(gè)C板、1 個(gè)D'板、2個(gè)E板和一臺(tái)工控機(jī)組成；IO個(gè)電路板設(shè)置在工控機(jī)主機(jī)箱中。
專利摘要一種雙列圓錐軸承振動(dòng)檢測(cè)裝置屬于軸承振動(dòng)檢測(cè)及質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域。前置放大器安裝在傳感器中；低、中、高頻8擋程控放大器+低、中、高頻高通濾波器制作在一個(gè)電路板A上；低、中、高頻低通濾波器+I/O控制+多路A/D轉(zhuǎn)換制作在電路板B上；3路信號(hào)發(fā)生器制作在線路板C上；I/O接口制作在線路板D上；電源+音量功率放大制作在E板上。系統(tǒng)由2個(gè)A板、2個(gè)B板、2個(gè)E板、1個(gè)C板、1個(gè)D板、2個(gè)E板共10個(gè)獨(dú)立電路板和一臺(tái)工控機(jī)組成。10個(gè)電路板安裝在工控機(jī)主機(jī)箱中。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)質(zhì)量分析。主要應(yīng)用于軸承振動(dòng)檢測(cè)及質(zhì)量控制領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G01M13/04GK201037806SQ20062016884
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月31日
發(fā)明者尹福剛, 張匯軍, 徐四寧, 晶 溫, 棟 胡, 謝盈忠 申請(qǐng)人:瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司