專利名稱：移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種用于檢測(cè)例如一個(gè)或 多個(gè)移動(dòng)對(duì)象靠近檢測(cè)區(qū)域中的指定距離的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
這種移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備可用作例如犯罪預(yù)防設(shè)備等。例如，在1997年 10月21日公開的日木專利申請(qǐng)No.H09-272402公開了一種超聲波多普勒型 的車輛闖入檢測(cè)設(shè)備(在下文中也稱作"第一傳統(tǒng)設(shè)備")。這種設(shè)備包括 第一和第二判斷裝置，并且這種設(shè)備被設(shè)置為間歇性運(yùn)行。第一判斷裝置判 斷多普勒頻移值是否處于用以表示有人非法進(jìn)入車輛的設(shè)定范圍內(nèi)。因此， 該設(shè)備對(duì)第一判斷裝置判定多普勒頻移值處于設(shè)定范圍內(nèi)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 并且隨后獲取計(jì)數(shù)值。第二判斷裝置判斷該計(jì)數(shù)值是否到達(dá)預(yù)定值。當(dāng)計(jì)數(shù) 值到達(dá)預(yù)定值時(shí)，該設(shè)備發(fā)出警報(bào)。在該設(shè)備中，可在無干擾的影響下檢測(cè) 到非法闖入。此外，由于該設(shè)備間歇性運(yùn)行，所以可降低能耗。在1987年9月14日公開的日本專利申請(qǐng)No.S62-43507公開了一種移動(dòng) 對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(在下文中也稱作"第二傳統(tǒng)設(shè)備")。這種設(shè)備被設(shè)置為從 用于產(chǎn)生超聲波的輸出信號(hào)以及從入射超聲波中得到的輸入信號(hào)中提取余 弦和正弦分量信號(hào)，以及分別將余弦和正弦分量信號(hào)轉(zhuǎn)換為用以設(shè)置X-Y坐 標(biāo)系統(tǒng)的X和Y坐標(biāo)的二進(jìn)制信號(hào)。由于X坐標(biāo)值為1或0并且Y坐標(biāo)值 也為1或0，所以坐標(biāo)點(diǎn)(X， Y)對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系統(tǒng)的任一象限。并且如果(X， Y)圍繞坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則該設(shè)備判定接近該設(shè)備的移動(dòng)對(duì)象 存在于檢測(cè)區(qū)域中，如果(X， Y)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則該設(shè)備判定離開該設(shè)備 的移動(dòng)對(duì)象存在于檢測(cè)區(qū)域中。在此種現(xiàn)有技術(shù)中，在不需要進(jìn)行頻率分析 的情況下就可確定地檢測(cè)到接近或離開該設(shè)備地移動(dòng)對(duì)象的存在。在1989年7月28日公開的日本專利申請(qǐng)No.H01-189582公開了一種移 動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(在下文中也稱作"第三傳統(tǒng)設(shè)備")。這種設(shè)備以與第二傳統(tǒng)設(shè)備相同的方式基于兩個(gè)多普勒信號(hào)判斷接近或離開超聲波波接收器 的移動(dòng)對(duì)象是否存在于檢測(cè)區(qū)域中。隨后該設(shè)備響應(yīng)于接近波接收器的移動(dòng) 對(duì)象的存在而增加用于警報(bào)的計(jì)數(shù)值，以及響應(yīng)于離開波接收器的移動(dòng)對(duì)象 的存在而減少計(jì)數(shù)值。在這種設(shè)備中，可避免簾幕擺動(dòng)所導(dǎo)致的影響。在第一傳統(tǒng)設(shè)備的情況下，由于該設(shè)備間歇性工作，可降低能耗。然而， 由于第一傳統(tǒng)設(shè)備包括微計(jì)算機(jī)并且需要通過A/D轉(zhuǎn)換器獲取多普勒頻移值，所以存在由A/D轉(zhuǎn)換器而造成能耗增加的問題。在第二傳統(tǒng)設(shè)備和第三傳統(tǒng)設(shè)備的情況下，由于上述兩種設(shè)備均包括一對(duì)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器、 一對(duì)電平檢測(cè)電路以及OR電路，所以除了降低能耗之外還期望能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。 發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的在于降低能耗并且簡(jiǎn)化移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明提供的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備包括波發(fā)射器、波接收器、檢測(cè)部件、 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件以及判斷部件。波發(fā)射器發(fā)射具有第一頻率的能量波至檢測(cè) 區(qū)域。當(dāng)接收到來自該檢測(cè)區(qū)域的入射能量波時(shí)，波接收器產(chǎn)生與該入射能 量波對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。波檢測(cè)部件從具有該第一頻率的參考信號(hào)以及該電信號(hào) 獲取檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)從該電信號(hào)得到不同于該第一頻率的至少一個(gè)第二頻率 時(shí)，該檢測(cè)信號(hào)變?yōu)槎嗥绽疹l移信號(hào)，其中從該第一頻率和所述至少一個(gè)第 二頻率得到該多普勒頻移信號(hào)。二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件比較該檢測(cè)信號(hào)與轉(zhuǎn)換閾值 信號(hào)以得到二進(jìn)制信號(hào)。判斷部件基于該二進(jìn)制信號(hào)判斷接近或離開該波接 收器的移動(dòng)對(duì)象是否存在于該檢測(cè)區(qū)域中。在這種配置下，由于提供了二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件，盡管判斷部件由例如微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，也可避免由A/D轉(zhuǎn)換導(dǎo)致的能耗增加。此外，二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件比 較檢測(cè)信號(hào)與轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以獲得二進(jìn)制信號(hào)，因此可省略例如在第二傳統(tǒng) 設(shè)備和第三傳統(tǒng)設(shè)備中包含的電平檢測(cè)電路和OR電路等電路。因此，能夠 降低能耗和簡(jiǎn)化移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該設(shè)備還包括振蕩器、配置有移相器以及第一和第二檢測(cè)部的檢測(cè)部件。此外，二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件包括第一和第二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器， 判斷部件包括第一判斷部、第一計(jì)數(shù)器以及第二判斷部。該振蕩器產(chǎn)生具有該第一頻率的第一參考信號(hào)，并且向該發(fā)射器波發(fā)射器提供該第一參考信 號(hào)，以使該發(fā)射器波發(fā)射器發(fā)射具有該第一頻率的正弦形狀的能量波至該檢 測(cè)區(qū)域。該移相器使得該第一參考信號(hào)的相位偏移1/4個(gè)周期，以產(chǎn)生第二 參考信號(hào)。該第一檢測(cè)部混合由該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)與由該振蕩器產(chǎn)生 的第一參考信號(hào)以產(chǎn)生第一檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)從該電信號(hào)得到該第二頻率時(shí)，該 第一檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榈谝欢嗥绽疹l移信號(hào)，其頻率等于該第一頻率與該第二頻 率之差。該第二檢測(cè)部混合由該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)與由該移相器產(chǎn)生的 第二參考信號(hào)以產(chǎn)生第二檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)從該電信號(hào)得到該第二頻率時(shí)，該第 二檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榈诙嗥绽疹l移信號(hào)，其頻率等于該第一頻率與該第二頻率 之差，并且該第二多普勒頻移信號(hào)與該第一多普勒頻移信號(hào)的相位差1/4個(gè) 周期。該第一二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器比較該第一檢測(cè)信號(hào)與第一轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以得到 第一二進(jìn)制信號(hào)。該第二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器比較該第二檢測(cè)信號(hào)與第二轉(zhuǎn)換閾值 信號(hào)以得到第二二進(jìn)制信號(hào)。該第一判斷部只要響應(yīng)于該第一和第二二進(jìn)制 信號(hào)電平分別對(duì)于在二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的第一和第二坐標(biāo)設(shè)定第一和第二值 就獲取由該第一和第二坐標(biāo)指定的轉(zhuǎn)換因數(shù)。如果所獲取的每一轉(zhuǎn)換因數(shù)與 在該坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個(gè)坐標(biāo)軸相交，則判定所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域 中，否則，則判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中，以及在所述移動(dòng)對(duì) 象存在于該檢測(cè)區(qū)域中的情況下，如果所述每一轉(zhuǎn)換因數(shù)在一個(gè)方向上圍繞 該坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，則判定所述移動(dòng)對(duì)象接近該波接收器，如果所述 每一轉(zhuǎn)換因數(shù)在與上述一個(gè)方向相反的方向上移動(dòng)時(shí)，則判定所述移動(dòng)對(duì)象 離開該波接收器。該第一計(jì)數(shù)器在所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中并且接 近該波接收器的情況下，向第一計(jì)數(shù)值增加第一極性值，以及在所述移動(dòng)對(duì) 象存在于該檢測(cè)區(qū)域中并且離開該波接收器時(shí)，向該第一計(jì)數(shù)值增加第二極 性值，所述第二極性值與該第一極性值的絕對(duì)值相同并且與該第一極性值的 極性不同。該第二判斷部當(dāng)該第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于判斷閾值的絕對(duì)值 時(shí)，發(fā)出存在信號(hào)，其中該判斷閾值的極性與該第一極性值的極性相同，該 存在信號(hào)用于表示所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中。在這種配置下，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象存在于檢測(cè)區(qū)域中并且接近波接收器時(shí)，第 一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值變得大于判斷閾值的絕對(duì)值。因此，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象在對(duì)應(yīng)于 判斷閾值的距離內(nèi)接近波接收器時(shí)，可導(dǎo)致第二判斷部發(fā)出存在信號(hào)。此外，
例如在檢測(cè)區(qū)域中存在簾幕的情況下，盡管簾幕被風(fēng)吹動(dòng)而接近和離開波接 收器，第二極性值抵消了對(duì)于第一計(jì)數(shù)值的每個(gè)第一極性值。因此，移動(dòng)對(duì) 象檢測(cè)設(shè)備可被配置為僅當(dāng)移動(dòng)對(duì)象在對(duì)應(yīng)于判斷閾值的距離內(nèi)接近波接 收器時(shí)才發(fā)出存在信號(hào)。在優(yōu)選實(shí)施例中，第一檢測(cè)部包括第一信號(hào)通道以及第一場(chǎng)效應(yīng)晶體 管，第二檢測(cè)部包括第二信號(hào)通道以及第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管。該第一信號(hào)通道 向該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件提供由該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)。該第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管 連接在該第一信號(hào)通路與接地點(diǎn)之間并且響應(yīng)于該第一參考信號(hào)導(dǎo)通和斷 開。該第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管通過對(duì)該電信號(hào)增加與預(yù)定極性對(duì)應(yīng)的該第一參考 信號(hào)分量來產(chǎn)生該第一檢測(cè)信號(hào)。該第二信號(hào)通道用于向該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件 提供由該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)。該第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管連接在該第二信號(hào)通 路與接地點(diǎn)之間并且響應(yīng)該第二參考信號(hào)導(dǎo)通和斷開。該第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管 管通過向該電信號(hào)增加與預(yù)定極性對(duì)應(yīng)的該第二參考信號(hào)分量來產(chǎn)生該第 二檢測(cè)信號(hào)。在這種配置下，由于第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管和第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管均 不需要電源供應(yīng)，因此可進(jìn)一步降低能耗。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，該移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的電源包括開關(guān)穩(wěn)壓器， 該穩(wěn)壓器的開關(guān)頻率等于或大于該第一頻率。在這種配置下，可降低能耗并 且可連續(xù)發(fā)射能量波。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件還包括第三和第四二進(jìn)制轉(zhuǎn)換 器。該第三二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器比較該第一檢測(cè)信號(hào)與第三窗口信號(hào)以得到第三二 進(jìn)制信號(hào)。該第三窗口信號(hào)被設(shè)置在大于第一窗口范圍的第三窗口范圍，其 中該第一窗口范圍由作為第一轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)的第一窗口信號(hào)指定。該第四二 進(jìn)制轉(zhuǎn)換器比較該第二檢測(cè)信號(hào)與第四窗口信號(hào)以得到第四二進(jìn)制信號(hào)。該 第四窗口信號(hào)被設(shè)置在大于第二窗口范圍的第四窗口范圍，其中該第二窗口 范圍由作為第二轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)的第二窗口信號(hào)指定，該第二窗口范圍基本上 與該第一窗口范圍相同，且該第四窗口范圍基本上與該第三窗口范圍相同。 此外，如果該第一或第二檢測(cè)信號(hào)的電平分別處于該第三或第四窗口范圍 內(nèi)，則該第一判斷部不考慮該第一二進(jìn)制信號(hào)和該第二二進(jìn)制信號(hào)而判定所 述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中。如果該第一和第二檢測(cè)信號(hào)的電平分別 處于該第三和第四窗口范圍之外，當(dāng)該第一二進(jìn)制信號(hào)與第二二進(jìn)制信號(hào)之 間的相位差大于參考相位時(shí)，則第一判斷部以上述方式判斷移動(dòng)對(duì)象是接近 還是離開波接收器。該參考相位對(duì)應(yīng)于該第一或第二窗口范圍與該第三或第 四窗口范圍之間的差。在這種情況下，可去除在干擾影響下從來自微小振動(dòng) 目標(biāo)的入射能量波得到的并且處于第三和第四窗口范圍內(nèi)的不期望的分量。 因此，當(dāng)接近或離開波接收器的移動(dòng)對(duì)象未存在于檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，可防止在 例如微小振動(dòng)的影響下作出錯(cuò)誤檢測(cè)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該第三和第四窗口范圍均設(shè)置為該第一和第二窗口范 圍中每一個(gè)的兩倍，并且將該參考相位設(shè)置在;r/6至;r/4的范圍內(nèi)。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，判斷部件包括第一判斷部、第一計(jì)數(shù)器、第二判 斷部、第二計(jì)數(shù)器以及減法器。該第一判斷部基于該二進(jìn)制信號(hào)判斷所述移 動(dòng)對(duì)象是否存在于該檢測(cè)區(qū)域中。該第一計(jì)數(shù)器基于該第一判斷部的每一判 斷結(jié)果更新第一計(jì)數(shù)值，如果該第一判斷部判定所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè) 區(qū)域中，則所述計(jì)數(shù)器向該第一計(jì)數(shù)值增加一常數(shù)值，如果該第一判斷部判 定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中，則所述計(jì)數(shù)器保持該第一計(jì)數(shù)值不 變。該第二判斷部當(dāng)該第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第一判斷閾值的絕對(duì)值時(shí)， 發(fā)出存在信號(hào)，所述存在信號(hào)用于表示所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中。 該第二計(jì)數(shù)器對(duì)于該第一判斷部連續(xù)判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū) 域中的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且獲得與計(jì)數(shù)后的次數(shù)對(duì)應(yīng)的第二計(jì)數(shù)值。該減法 器當(dāng)該第二計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第二判斷閾值的絕對(duì)值時(shí)，減小該第一計(jì)數(shù) 值的絕對(duì)值。在這種配置下，當(dāng)檢測(cè)區(qū)域中的移動(dòng)對(duì)象反射來自波發(fā)射器的能量波 時(shí)，通過多普勒效應(yīng)(多普勒頻移)將第一頻率偏移到所述至少一個(gè)第二頻 率。因此，第一判斷部可基于第一頻率和第二頻率來判斷接近或離開波接收 器的移動(dòng)對(duì)象是否存在于檢測(cè)區(qū)域中。此外，盡管第一判斷部在檢測(cè)區(qū)域中 的空氣流體造成的低頻噪音的影響下可能作出所述移動(dòng)對(duì)象存在于檢測(cè)區(qū) 域中的錯(cuò)誤判斷，通常第一判斷部在這種低頻噪音的影響下連續(xù)判定所述移 動(dòng)對(duì)象未存在于檢測(cè)區(qū)域中，因此第二計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值可變?yōu)榇笥诘诙袛?閾值的絕對(duì)值。結(jié)果，由于減小了第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值，因此可避免關(guān)于所 述移動(dòng)對(duì)象存在與否的錯(cuò)誤檢測(cè)。


現(xiàn)在，將更詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將 通過下面的說明以及附圖得到更好的理解，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為第一實(shí)施例中混合器的電路圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖4A為通過如圖3中的第一判斷部的判斷原理的示意圖；圖4B為在圖3的移動(dòng)對(duì)象接近波接收器的情況下從圖3的檢測(cè)部件的 實(shí)際第一和第二檢測(cè)信號(hào)得到的轉(zhuǎn)換因數(shù)(轉(zhuǎn)換點(diǎn))軌跡的示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖6為第三實(shí)施例中二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件與判斷部件的運(yùn)行示意圖； 圖7A和圖7B示出在判斷部件未更新第一計(jì)數(shù)值的判斷實(shí)例； 圖8為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的框圖；禾口 圖9為變化實(shí)施例的框圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備屬于 超聲波多普勒型，并且該設(shè)備包括振蕩器IO、波發(fā)射器ll、波接收器12、波檢測(cè)部件13、 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14、判斷部件15以及電源17。例如，振蕩器10產(chǎn)生具有第一頻率(超聲波頻率)&的參考信號(hào)(電信 號(hào))Et并且向波發(fā)射器11和波檢測(cè)部件13提供信號(hào)Ei。然而，本發(fā)明并不 限于此，本發(fā)明的能量波可以是微波或電波。此外，參考信號(hào)(電信號(hào))E, 的波形可為正弦波形。波發(fā)射器11被設(shè)置為根據(jù)來自振蕩器10的信號(hào)E,發(fā)射具有頻率f\ 的正弦波形的超聲波至檢測(cè)區(qū)域。例如，波發(fā)射器11由輸出裝置(例如壓 電揚(yáng)聲器、壓電振動(dòng)器等)以及驅(qū)動(dòng)電路(根據(jù)信號(hào)Ei驅(qū)動(dòng)輸出裝置)構(gòu)成。 當(dāng)從檢測(cè)區(qū)域接收到入射超聲波時(shí)，波接收器12被設(shè)置為產(chǎn)生與入射超 聲波對(duì)應(yīng)的電信號(hào)Ein，以向波檢測(cè)部件13提供該信號(hào)Em。例如，波接收器 12由輸出裝置(例如壓電麥克風(fēng)、壓電振動(dòng)器等)以及信號(hào)處理電路(對(duì)于 從輸入裝置獲得的信號(hào)進(jìn)行放大及波形整形)構(gòu)成。然而，本發(fā)明并不限于200680010794.3說明書第7/17頁(yè)此，本發(fā)明的波發(fā)射器和波接收器可包括例如由壓電振動(dòng)器等構(gòu)成的換能 器。波檢測(cè)部件13被設(shè)置為從電信號(hào)Ein和具有第一頻率&的參考信號(hào) E,獲取檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)從信號(hào)Ein得到至少一個(gè)不同于頻率f,的第二頻率fin時(shí)，檢測(cè)信號(hào)從頻率f,及至少一個(gè)頻率fin得到的多普勒頻移信號(hào)。波檢測(cè)部件13由例如混合器(相位檢測(cè)電路)131及低通濾波器133構(gòu) 成?；旌掀?31被設(shè)置為混合信號(hào)Ein與信號(hào)E,以產(chǎn)生混合信號(hào)En。濾波 器133從信號(hào)Ell中去除諧波分量以產(chǎn)生作為檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)E12，并且隨 后向二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14提供信號(hào)E12。以下將描述波檢測(cè)部件13的工作原理。例如，當(dāng)接近或離開波接收器 12的移動(dòng)對(duì)象(在下文中稱為"移動(dòng)對(duì)象MO")存在于檢測(cè)區(qū)域中并且來 自波發(fā)射器11的超聲波被移動(dòng)對(duì)象MO反射時(shí)，通過多普勒頻移將超聲波的第一頻率&偏移成至少一個(gè)不同于&的第二頻率fin。在這種情況下，當(dāng)信 號(hào)Ein和分別由《sin(2《/ + 和4 sin(2;^)表示時(shí)，通過混合上述信號(hào)得到 的信號(hào)EmE,可以表示為五,A = 4〃4 (cos(2;r(/" — / > +- cos(2兀(人+ / )/ + 2 (公式1 )在這里，Ah和A,分別為信號(hào)Em和E,的振幅，而爐為相位。通過濾波器133 去除包括fin + A的分量，并隨后得到檢測(cè)信號(hào)(E12)。在這種情況下的檢測(cè) 信號(hào)對(duì)應(yīng)于AinA,。s (乂"-^ + W)/2并且包含"^2"""_,'> + ^作為主要分量，因此變?yōu)榫哂械谝活l率f,與第二頻率f2之間的不同頻率的多普勒頻移信號(hào)即拍頻信號(hào)(beat signal)。然而，本發(fā)明并不限于此，在使用包括fin+ &分量的情況下，波檢測(cè)部件13可包含高通濾波器來代替低通濾波器133。 在第一實(shí)施例中，如圖2所示，混合器131包括信號(hào)通路SP，用于通 過濾波器133向二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14提供由波接收器12產(chǎn)生的信號(hào)Ein;以及 場(chǎng)效應(yīng)晶體管1310，連接在通路SP與接地點(diǎn)(Ground)之間并且響應(yīng)于參 考信號(hào)E,導(dǎo)通和斷開。晶體管1310的漏極連接在組成通路SP的電阻1311 與1312之間，而晶體管1310的源極連接于接地點(diǎn)。通過用于切斷直流電的 電容(1313)以及用于放電的電阻(1314)向晶體管1310的柵極提供信號(hào) E"這里的晶體管1310不需要電源，并且其在運(yùn)行時(shí)響應(yīng)于信號(hào)E,向信號(hào) Em增加與預(yù)定極性對(duì)應(yīng)的信號(hào)Ei的分量。因此，通過包括例如電容1331的
濾波器133而得到信號(hào)E^。在圖2的實(shí)例中，由于晶體管1310響應(yīng)于信號(hào) E,的正電壓而打開，所以將信號(hào)E,的正電壓分量添加到信號(hào)I^。信號(hào)Ei的 正電壓部分包括第一頻率f,。因此當(dāng)從信號(hào)Ein獲得第二頻率fm時(shí)，檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榫哂蓄l率&與頻率fin之間的頻率差的多普勒頻移信號(hào)(拍頻信號(hào))。 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14被配置為比較檢測(cè)信號(hào)Eu與轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以得到二進(jìn)制信號(hào)Eu)。例如，二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14由窗口比較器構(gòu)成，并且比較檢測(cè)信號(hào)與設(shè)定為預(yù)定窗口范圍的窗口信號(hào)。在檢測(cè)信號(hào)的電平超出窗口范圍的情況下，將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制信號(hào)E,。以將其提供至判斷部件15;而在檢測(cè)信號(hào)的電平處于窗口范圍以內(nèi)的情況下，不將二進(jìn)制信號(hào)提供至判斷部件15。具體地，在檢測(cè)信號(hào)的電平處于窗口范圍以內(nèi)時(shí)，二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件 14的輸出電平不發(fā)生變化。然而，木發(fā)明并不限于此，二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14 可以是具有單一閾值的比較器。判斷部件15被配置為基于二進(jìn)制信號(hào)E,。判斷移動(dòng)對(duì)象MO是否存在 于檢測(cè)區(qū)域中，并且在目標(biāo)MO存在于區(qū)域中時(shí)發(fā)出用以表示目標(biāo)MO存在 的存在信號(hào)。例如，部件15包括具有CPU和存儲(chǔ)器的微計(jì)算機(jī)(mkxm)， 并且部件15被配置為當(dāng)在等于或大于指定時(shí)間的期間內(nèi)從二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部 件14連續(xù)獲得二進(jìn)制信號(hào)E1Q時(shí)判定MO存在于區(qū)域中。電源17由開關(guān)穩(wěn)壓器構(gòu)成，并且開關(guān)頻率被設(shè)定為等于或大于第一頻 率。此外，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備被用作如第一傳統(tǒng)設(shè)備的犯罪預(yù)防設(shè)備時(shí)， 電源17的輸出電壓被設(shè)定為小于車輛的電池電壓(例如，12V)的電壓(例 如，3V或5V)。因此，可降低能耗并且可連續(xù)發(fā)射超聲波。以下將描述第一實(shí)施例的工作過程。波發(fā)射器11根據(jù)來自振蕩器10的 信號(hào)E,發(fā)射具有頻率f,的超聲波至檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)波檢測(cè)部件13響應(yīng)于來 自波接收器12的信號(hào)Em產(chǎn)生信號(hào)E,2并且向二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14提供該信號(hào) E12。在信號(hào)E,2的電平超出部件14的窗口范圍的情況下，將信號(hào)E,2轉(zhuǎn)換成 二進(jìn)制信號(hào)Eu)，以提供至判斷部件15，而在信號(hào)E,2的電平處于范圍以內(nèi) 的情況下，根本不將二進(jìn)制信號(hào)E,。提供至部件15。當(dāng)在等于或大于指定時(shí) 間的期間內(nèi)連續(xù)獲得信號(hào)Eu)時(shí)，部件15發(fā)出存在信號(hào)。在第一實(shí)施例中，由于提供了二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件14，所以盡管判斷部件 15由例如微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，仍可避免由A/D轉(zhuǎn)換造成的能耗增加。此外，部件14比較檢測(cè)信號(hào)與轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以獲得二進(jìn)制信號(hào)，因此可省去例如包 括在第二傳統(tǒng)設(shè)備和第三傳統(tǒng)設(shè)備中的電平檢測(cè)電路及OR電路等電路。因 此，可降低能耗并且還可簡(jiǎn)化移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備配置 有如第一實(shí)施例中提供的振蕩器20、波發(fā)射器21 、波接收器22和電源(未 示出)，并且還配置有波檢測(cè)部件23、 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件24、判斷部件25 和警報(bào)器26。波檢測(cè)部件23由移相器230、第一和第二混合器231和232、以及第一 和第二低通濾波器233和234構(gòu)成，例如，波檢測(cè)部件23與現(xiàn)有同步檢測(cè) 電路具有相同工作方式。例如，移相器230使得具有第一頻率f,的第一參考 信號(hào)E,的相位前移四分之一個(gè)周期(例如，90° )以產(chǎn)生第二參考信號(hào)E2， 并且向混合器232提供該信號(hào)E2。第一和第二混合器231和232均由例如現(xiàn)有技術(shù)中的乘法器電路構(gòu)成。 然而，本發(fā)明并不限于此，每個(gè)混合器均可由如圖2中的相同電路構(gòu)成。例 如，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中并且來自波發(fā)射器21的超聲波被目 標(biāo)MO反射時(shí)，通過將信號(hào)4和E,混合而獲得的信號(hào)Ein E,可由公式1得 到。通過濾波器233去除包括fi。 + f,的分量，并且隨后獲得第一檢測(cè)信號(hào)(E12)。在這種情況下的檢測(cè)信號(hào)變?yōu)槠漕l率等于第一頻率&與第二頻率fin之間的差值的第一多普勒頻移信號(hào)。同樣地，當(dāng)信號(hào)通過^cos(2;^;)表示時(shí)，通過混合信號(hào)Eh和E2而獲得的信號(hào)&^2也可以表示為五,A = 4 A(sin(2;r(人—義> + p}+ sin(2冗(厶+ 乂> + p})/2 在這里，A2為信號(hào)E2的振幅。通過濾波器234去除包括fin + f,的分量，并 且隨后獲得第二檢測(cè)信號(hào)(E22)。在這種情況下的檢測(cè)信號(hào)E22對(duì)應(yīng)于 AinA2(Sin{24/; -/;> + ^)/2并且包括sin (厶-乂> + ^作為主要分量，因此變 為第二多普勒頻移信號(hào)。此信號(hào)具有第一頻率&與第二頻率fm之間的頻率差 并且與第一多普勒頻移信號(hào)在相位上相差四分之一個(gè)周期。二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件24包括第一和第二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器241和242。轉(zhuǎn)換器 241被配置為比較第一檢測(cè)信號(hào)E^與第一轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以得到第一二進(jìn) 制信號(hào)X。轉(zhuǎn)換器242也被配置為比較第二檢測(cè)信號(hào)E22與第二轉(zhuǎn)換閾值 信號(hào)以得到第二二進(jìn)制信號(hào)Y。例如，轉(zhuǎn)換器241和242均可為窗口比較器。
比較器241比較信號(hào)Eu與設(shè)定為預(yù)定窗口范圍的窗口信號(hào)。另一方面，轉(zhuǎn)
換器242比較信號(hào)E22與設(shè)定為預(yù)定窗口范圍的窗口信號(hào)。然而，轉(zhuǎn)換器241 和242均可為具有單一閾值的比較器。
在第二實(shí)施例中，如果信號(hào)E,2的電平超出窗口范圍，則將信號(hào)E,2轉(zhuǎn)換
為二進(jìn)制信號(hào)X并且向判斷部件25提供該二進(jìn)制信號(hào)X。與此相反，如果 信號(hào)E12的電平處于窗口范圍以內(nèi)，則根本不向部件25提供二進(jìn)制信號(hào)X。 在向部件25提供二進(jìn)制信號(hào)X的情況下，如果信號(hào)E12的電平超過窗口范圍 的上限，則信號(hào)X變?yōu)槔绺咝盘?hào)。如果信號(hào)Eu的電平低于窗口范圍的下
限，則信號(hào)X變?yōu)槔绲托盘?hào)。同樣地，如果信號(hào)E22的電平超出窗口范圍，
則將信號(hào)&2轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制信號(hào)Y并且向部件25提供該二進(jìn)制信號(hào)Y。與此 相反，如果信號(hào)E^的電平處于窗口范圍以內(nèi)，則根本不向部件25提供二進(jìn) 制信號(hào)Y。在向部件25提供二進(jìn)制信號(hào)Y的情況下，如果信號(hào)E22的電平超 過窗口范圍的上限，則信號(hào)Y變?yōu)槔绺咝盘?hào)。如果信號(hào)&2的電平低于窗 口范圍的下限，則信號(hào)Y變?yōu)槔绲托盘?hào)。
判斷部件25包括第一判斷部250、第一計(jì)數(shù)器254以及第二判斷部 255，并且由例如具有CPU和存儲(chǔ)器件等的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成。然而，本發(fā)明并 不限于此，第一判斷部250、第一計(jì)數(shù)器254以及第二判斷部255可分別由 邏輯裝置、集成電路以及類似第二傳統(tǒng)設(shè)備中的閾值電路(比較器)。
第一判斷部250由象限判斷部251、用于第一處理的象限保持部252以 及用于第二和第三處理的方向判斷部253。象限保持部252存儲(chǔ)至少兩位數(shù) 據(jù)。在第一處理中，每當(dāng)響應(yīng)于來自二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件24的二進(jìn)制信號(hào)X和 Y分別對(duì)于X-Y坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)X和Y設(shè)定數(shù)值Xn和Yn時(shí)，象限判斷 部251獲取由坐標(biāo)X和Y指定的轉(zhuǎn)換因數(shù)。如果二進(jìn)制信號(hào)X為高信號(hào)則 設(shè)定坐標(biāo)X為"1"，如果信號(hào)X為低信號(hào)則設(shè)定坐標(biāo)X為"0"。同樣地， 如果二進(jìn)制信號(hào)Y為高信號(hào)則設(shè)定坐標(biāo)Y為"1"，如果信號(hào)Y為低信號(hào)則 設(shè)定坐標(biāo)Y為"0"。因此，當(dāng)X4且Y4時(shí)，轉(zhuǎn)換因數(shù)對(duì)應(yīng)于第一象限， 因此象限判斷部251利用第一象限取代象限保持部252的象限信息并且象限 保持部252保持該第一象限的信息。同樣地，當(dāng)乂=0且￥=1時(shí)，象限判斷 部251利用第二象限取代象限保持部252的象限信息，當(dāng)X=0且Y=0時(shí)， 象限判斷部251利用第三象限取代象限保持部252的象限信息，當(dāng)X=l且 Y=0時(shí)，象限判斷部251利用第四象限取代象限保持部252的象限信息。 在第二處理中，如果每一獲取的轉(zhuǎn)換因數(shù)((Xn， Yn) ; n=l、 2......)
均與坐標(biāo)系統(tǒng)的一個(gè)坐標(biāo)軸相交，則方向判斷部253判定移動(dòng)對(duì)象MO存在 于檢測(cè)區(qū)域中。否則，方向判斷部253判定目標(biāo)MO未存在于區(qū)域中。在第 二實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)換因數(shù)對(duì)應(yīng)于任一象限，所以在更新象限保持部252的 象限信息之前，方向判斷部253判斷移動(dòng)對(duì)象MO是否存在于檢測(cè)區(qū)域中。 也就是說，如果通過判斷部251獲得的象限信息不同于通過象限保持部252 保持的象限信息，則方向判斷部253判定目標(biāo)MO存在于區(qū)域中，并且隨后 進(jìn)入第三處理。否則，方向判斷部253判定目標(biāo)MO未存在于區(qū)域中。
在第三處理中，即當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，方向判斷部253 基于由象限判斷部獲得的象限信息和由象限保持部252保持的象限信息判斷 目標(biāo)MO是接近波接收器22還是離開波接收器22。也就是說，如果每一象 限信息(轉(zhuǎn)換因數(shù))均在一個(gè)方向上圍繞坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)移動(dòng)，則方向判斷 部253判定目標(biāo)MO接近波接收器22。如果每一轉(zhuǎn)換因數(shù)在與上述方向相反 的方向上移動(dòng)，則方向判斷部253判定目標(biāo)MO離開波接收器22。
如下將描述判斷原理。如圖4A所示，當(dāng)點(diǎn)W力處于半徑為1的圓周上 時(shí)，響應(yīng)于角度6的增大，點(diǎn)P的圍繞X-Y坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，響 應(yīng)于角度6的減小，點(diǎn)P的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO接近波接收 器22 (fin〉f。時(shí)，每一轉(zhuǎn)換因數(shù)(Xn， Yn)均圍繞坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)。與此相反，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO離開波接收器22 (fin< &)時(shí)，每一轉(zhuǎn)換 因數(shù)(Xn， Yn)均順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在第二實(shí)施例中，當(dāng)每一轉(zhuǎn)換因數(shù)(Xn， Yn)均逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)方向判斷部253判定目標(biāo)MO接近波接收器22，而當(dāng) 每一轉(zhuǎn)換因數(shù)(Xn， Yn)均順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)方向判斷部253判定目標(biāo)MO離 開波接收器22。實(shí)際上，來自波發(fā)射器21的超聲波在目標(biāo)MO的每一部分 均被反射，從而實(shí)際的第一和第二檢測(cè)信號(hào)均包含頻率分量。以此，通過實(shí) 際的第一和第二檢測(cè)信號(hào)確定的轉(zhuǎn)換因數(shù)(轉(zhuǎn)換點(diǎn))在如圖4B所示的扭曲 圓周的外圍移動(dòng)。在第二實(shí)施例中，盡管不能去除旋轉(zhuǎn)360度且跨過坐標(biāo)系 統(tǒng)的任一軸的不期望的分量UC1 ，但是可去除在同一象限中旋轉(zhuǎn)360度的不 期望分量UC2。
第一計(jì)數(shù)器254基于第一判斷部250的每個(gè)判斷結(jié)果來更新第一計(jì)數(shù)
值。如果第一判斷部250判定移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中，則計(jì)數(shù)器254 向第-計(jì)數(shù)值增加一常數(shù)值。如果第一判斷部250判定目標(biāo)MO未存在于區(qū) 域中，則計(jì)數(shù)器254保持第一計(jì)數(shù)值不變。在第二實(shí)施例中，如果第一判斷 部250判定目標(biāo)M0存在于區(qū)域中并且接近波接收器22，則計(jì)數(shù)器254向第 一計(jì)數(shù)值增加第一極性值。第一極性值與所述常數(shù)值在絕對(duì)值上相同并且與 第一閾值在極性上相同，例如為"1"。如果第一判斷部250判定目標(biāo)MO 存在于區(qū)域中并且離開波接收器22，則計(jì)數(shù)器254對(duì)第一計(jì)數(shù)值增加第二極 性值。第二極性值與所述常數(shù)值在絕對(duì)值上相同并且與第一極性值在極性上 不同，例如為"一l"。在圖4B所示的實(shí)例中，當(dāng)轉(zhuǎn)換因數(shù)從表示第一象限 的(1， 1)變?yōu)楸硎镜诙笙薜?0， 1)時(shí)，計(jì)數(shù)器254對(duì)第一計(jì)數(shù)值增加 "1"。當(dāng)轉(zhuǎn)換因數(shù)從表示第二象限的(0， 1)變?yōu)楸硎镜谌笙薜?0， 0) 時(shí)，計(jì)數(shù)器254對(duì)第一計(jì)數(shù)值增加"1"。當(dāng)轉(zhuǎn)換因數(shù)從表示第三象限的(0， 0)變?yōu)楸硎镜诙笙薜?0， 1)時(shí)，則計(jì)數(shù)器254對(duì)第一計(jì)數(shù)值增加"一1"。 當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第一閾值的絕對(duì)值時(shí)，第二判斷部255向警 報(bào)器26提供用以表示移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中的存在信號(hào)。在第二 實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值大于第一閾值時(shí)，向警報(bào)器26提供存在信號(hào)。
警報(bào)器26由例如蜂鳴器以及蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，并且當(dāng)從判斷部255 接收到存在信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。在另一實(shí)施例中，警報(bào)器26還可為指示電路、 通信裝置等。
以下將描述第二實(shí)施例的工作過程。波發(fā)射器21根據(jù)來自振蕩器20的 信號(hào)E,發(fā)射具有頻率&的超聲波至檢測(cè)區(qū)域。另一方面，波檢測(cè)部件23響 應(yīng)于來自波接收器22的信號(hào)Ein產(chǎn)生信號(hào)E12和E22并且通過二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部 件24向判斷部件25提供上述信號(hào)。判斷部件25基于來自二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件 24的二進(jìn)制信號(hào)X和Y判斷移動(dòng)對(duì)象MO是否存在于檢測(cè)區(qū)域中，并且當(dāng) 目標(biāo)MO存在于檢測(cè)區(qū)域中時(shí)判斷目標(biāo)MO是接近波接收器22還是離開波 接收器22。第一計(jì)數(shù)器254隨后基于判斷部250的每個(gè)判斷結(jié)果來更新第一 計(jì)數(shù)值。當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值大于第一閾值時(shí)，第二判斷部255向警報(bào)器26提供 存在信號(hào)，并且警報(bào)器26發(fā)出警報(bào)。
在第二實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中并且接近波接收器 22時(shí)，第一計(jì)數(shù)值變?yōu)榇笥诘谝婚撝怠Ｒ虼?，?dāng)目標(biāo)MO在對(duì)應(yīng)第一閾值的
范圍內(nèi)接近波接收器22時(shí)，可使得第二判斷部255向警報(bào)器26提供存在信 號(hào)。此外，當(dāng)例如在區(qū)域中存在簾幕時(shí)，盡管簾幕被風(fēng)吹動(dòng)而接近和離開波 接收器22，第二極性值抵消了對(duì)于第一計(jì)數(shù)值的每個(gè)第一極性值。因此，移 動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備被構(gòu)成為僅在目標(biāo)MO在對(duì)應(yīng)第一閾值的距離內(nèi)接近波接 收器22時(shí)才會(huì)對(duì)警報(bào)器26提供存在信號(hào)。
當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域時(shí)，在第二實(shí)施例中的每個(gè)多普勒頻移 信號(hào)的頻率f均可表示為
|/|—2vf"c
在這里，v和c分別為目標(biāo)MO的移動(dòng)速度和超聲波傳播速度。因此，頻率 f與目標(biāo)MO的移動(dòng)速度成比例。當(dāng)目標(biāo)MO移動(dòng)單位距離時(shí)，每個(gè)多普勒 頻移信號(hào)的波的數(shù)量N可表示為N:2fVc。因此，如果c和&均為常數(shù)，則 不考慮目標(biāo)MO的移動(dòng)速度，波的數(shù)量N為常數(shù)，因此象限轉(zhuǎn)換的次數(shù)也為 常數(shù)。也就是說，象限轉(zhuǎn)換的次數(shù)為4XN并且與目標(biāo)MO的移動(dòng)速度成比 例。因此，通過利用第一計(jì)數(shù)值，可觀察到目標(biāo)MO的移動(dòng)距離及移動(dòng)方向。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備。這種設(shè)備配 置有如第二實(shí)施例中提供的振蕩器30、波發(fā)射器31、波接收器32、波檢 測(cè)部件33、警報(bào)器36以及電源(未示出)，并且還配置有二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部 件34以及判斷部件35。
除了如第二實(shí)施例中具有的第一和第二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器341和342之外， 根據(jù)第三實(shí)施例的一方面，二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件34配置有第三和第四二進(jìn)制轉(zhuǎn) 換器343和344。第三二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器被配置為比較第一檢測(cè)信號(hào)E^與第 三窗口信號(hào)以獲取第三二進(jìn)制信號(hào)"。第四二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器也被配置為比較
第二檢測(cè)信號(hào)E22與第四窗口信號(hào)以獲取第四二進(jìn)制信號(hào)^。例如，轉(zhuǎn)換器
343和344均由窗口比較器構(gòu)成。如圖6所示，設(shè)定第三窗口信號(hào)具有第三 窗口范圍WR3，該第三窗口范圍WR3大于通過轉(zhuǎn)換器341的第一窗口信號(hào) 指定的第一窗口范圍WR1。此外，在圖6的實(shí)例中，第三窗口范圍WR3的 上限值Th3+和下限值Th3 —的絕對(duì)值均被設(shè)定為小于信號(hào)E12振幅的值。通 過轉(zhuǎn)換器342的第二窗口信號(hào)指定的第二窗口范圍被設(shè)定為基本上與范圍 WR1相同。第四窗口范圍被設(shè)定為基本上與范圍WR3相同。
判斷部件35包括如第二實(shí)施例中的第一判斷部350 (象限判斷部351、象限保持部352以及方向判斷部353)、第一計(jì)數(shù)器354以及第二判斷部355。 此外，根據(jù)第三實(shí)施例的一方面，部件35被配置為去除由小振動(dòng)引起的 不期望的分量。如果第一或第二方向信號(hào)的電平分別處于第三或第四窗口范 圍以內(nèi)，則不考慮第一和第二二進(jìn)制信號(hào)X和Y，判斷部350判定移動(dòng)對(duì)象 MO未存在于檢測(cè)區(qū)域中。也就是說，如果第三和第四二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器343和 344的輸出電平不改變，則判斷部350判定目標(biāo)MO未存在于區(qū)域中。如果 第一和第二檢測(cè)信號(hào)的電平分別超出第三和第四窗口的范圍，則當(dāng)?shù)谝慌c第 二二進(jìn)制信號(hào)之間的相位差A(yù)^大于參考相位時(shí)，判斷部350如第二實(shí)施例中 的判斷部250 —樣執(zhí)行第一至第三處理。參考相位對(duì)應(yīng)于第一或第二窗口范 圍與第三或第四窗口范圍之間的差。
例如，當(dāng)響應(yīng)于經(jīng)過安裝有移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備車輛的其它車輛的振動(dòng)而 使該車輛的車窗玻璃產(chǎn)生小振動(dòng)時(shí)，第二實(shí)施例會(huì)存在這樣的問題，來自波 發(fā)射器21的入射超聲波會(huì)接受到由于這種小振動(dòng)而引起的相位調(diào)制。當(dāng)信 號(hào)Ein和E！分別由sin(" + p + /m sin叫,)和 sin(w + p)表不日寸，i"n號(hào)E|)禾口 E2i可分 別表示為
= sin(ow1 + ^ + /m sinw/)sin" — l/2/m sin ^ sin叫/1 ￡21 = sin— + ^ + /m sin叫0cos6rf — 1/2 /m sin ^ cos ft)/ 在這里，/>11 /為小振動(dòng)并且/"<<1。在這種情況下，如果爐為0或;r/2， 則信號(hào)Eu和E2!均為0。如果，p為;r/4或3;r/4，則信號(hào)E 和E21變?yōu)榉聪?或同相。
如圖6所示，在第二實(shí)施例中，當(dāng)同相信號(hào)E,2和E22具有彼此不同的振
幅時(shí)，盡管移動(dòng)對(duì)象MO未存在于檢測(cè)區(qū)域中，轉(zhuǎn)換因數(shù)仍發(fā)生改變。也就 是說，轉(zhuǎn)換因數(shù)可變?yōu)橛靡员硎镜谌笙薜?0， 0)，用以表示第四象限的 (1， 0)、用以表示第一象限的(1， 1)、用以表示第二象限的(0， 1)等。 簡(jiǎn)而言之，由于每一轉(zhuǎn)換因數(shù)(Xn， Yn)均逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此判斷部件25 會(huì)作出接近波接收器22的移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中的錯(cuò)誤檢測(cè)。
為了避免錯(cuò)誤檢測(cè)，第三實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備配置有二進(jìn)制轉(zhuǎn)換 部件34和判斷部件35。當(dāng)波接收器32接收到由小振動(dòng)引起的入射超聲波時(shí)， 如果從入射超聲波獲得的信號(hào)E22的電平小于信號(hào)E12的電平并且處于第三 和第四窗口范圍內(nèi)，則判斷部350判定移動(dòng)對(duì)象MO未存在于檢測(cè)區(qū)域中。因此，可防止當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO未存在于檢測(cè)區(qū)域中時(shí)在小振動(dòng)的影響下作出錯(cuò)誤檢測(cè)o然而，由于存在從所述超聲波獲得的信號(hào)E22的電平超出第三和第四窗口范圍的情況，所以判斷部350還利用第一二進(jìn)制信號(hào)X與第二二進(jìn)制信號(hào) Y之間的相位差A(yù)^。如果相位差A(yù)^等于或小于所述參考信號(hào)，則信號(hào)E12 和E22基本上同相或反相，并且認(rèn)為它們的振幅絕對(duì)值彼此不同。因此，可 假定入射超聲波是由小振動(dòng)引起的超聲波。換句話說，當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO為人 時(shí)，可以認(rèn)為目標(biāo)MO需要相位差A(yù)^超過參考相位的時(shí)間，從而改變移動(dòng) 方向。在圖6的實(shí)例中，第三和第四窗口范圍均被設(shè)定為第一和第二窗口范圍的兩倍。在這種情況下，在信號(hào)E,2和E22超出第三和第四窗口范圍的時(shí)間點(diǎn)相位差A(yù)p達(dá)到;r/6 (等于30° )。如果相位差A(yù)p為;r/6的鄰域值，則認(rèn)為入射超聲波是由小振動(dòng)引起的超聲波，并且根據(jù)第三實(shí)施例，參考相位被設(shè) 定為例如介于;r/6至;r/4之間，優(yōu)選為W6。因此，如果第一和第二檢測(cè)信號(hào) 的電平分別超出第三和第四窗口范圍，則當(dāng)相位差A(yù)p大于參考相位時(shí)，判斷 部350執(zhí)行上述第一至第三處理。因此，可進(jìn)一步防止當(dāng)移動(dòng)對(duì)象MO未存 在于檢測(cè)區(qū)域中時(shí)在例如小振動(dòng)影響下作出錯(cuò)誤檢測(cè)。具體地，判斷部350 基于如圖6所示的周期Tl與周期T2的比值來判斷相位差A(yù)^是否大于參考 相位。例如，當(dāng)參考相位為;r/4時(shí)，如果T1: T2介于l: 3至3: l之間， 則判斷部350執(zhí)行上述的第一至第三處理。否則，判斷部350不執(zhí)行第一至 第三處理。在這種情況下，如圖7A所示，判斷部350可判定象限因數(shù)在第 一象限與第三象限之間移動(dòng)，或者如圖7B所示，判斷部350可判定象限因 數(shù)在第二象限與第四象限之間移動(dòng)。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備。這種設(shè)備配 置有如第二實(shí)施例中提供的振蕩器40、波發(fā)射器41、波接收器42、 二進(jìn) 制轉(zhuǎn)換部件44、警報(bào)器46以及電源(未示出)，并且還配置有波檢測(cè)部 件43以及判斷部件45。除了如第二實(shí)施例中的移相器430、第一和第二混 合器431和432、第一和第二濾波器433和434之外，波檢測(cè)部件43配置有 第一和第二放大器435和436。放大器435放大從信號(hào)En通過濾波器433 去除高頻后得到的信號(hào)E12，并且隨后向部件44提供通過放大后得到的信號(hào) (檢測(cè)信號(hào))E,3。放大器436放大從信號(hào)E21通過濾波器434去除高頻后得
到的信號(hào)E22，并且隨后向部件44提供通過放大后得到的信號(hào)(檢測(cè)信號(hào)) E23。然而，也可以省略放大器435和436。除了如第二實(shí)施例中的第一判斷部450、第一計(jì)數(shù)器454以及第二判斷 部455之外，根據(jù)第四實(shí)施例的一方面，判斷部件45還配置有第二計(jì)數(shù)器 456以及減法器457。計(jì)數(shù)器456對(duì)于判斷部450連續(xù)判定移動(dòng)對(duì)象MO未 存在于檢測(cè)區(qū)域中的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且隨后獲得與其對(duì)應(yīng)的第二計(jì)數(shù)值。 在第四實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器456獲得與該次數(shù)相等的第二計(jì)數(shù)值。當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第二閾值的絕對(duì)值時(shí)，減法器457減小第一 和第二計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值。在第四實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第二 閾值的絕對(duì)值時(shí)，減法器457將第一和第二計(jì)數(shù)值均重置為0。如下將描述第四實(shí)施例的工作過程。波發(fā)射器41根據(jù)來自振蕩器40的 信號(hào)E,發(fā)射具有頻率&的超聲波至檢測(cè)區(qū)域。另一方面，波檢測(cè)部件43響 應(yīng)于來自波接收器42的信號(hào)Ein產(chǎn)生信號(hào)E13和E23并且通過二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件 44向第一判斷部450提供上述信號(hào)。判斷部件45從二進(jìn)制信號(hào)X和Y中獲 取轉(zhuǎn)換因數(shù)，并且基于此轉(zhuǎn)換因數(shù)判斷移動(dòng)對(duì)象MO是否存在于區(qū)域中。如 果目標(biāo)MO存在于區(qū)域中，則部件45判斷目標(biāo)MO是接近波接收器42還是 離開波接收器42。隨后第一計(jì)數(shù)器454基于判斷部450的每個(gè)判斷結(jié)果來更 新第一計(jì)數(shù)值。因此，第二計(jì)數(shù)器456對(duì)于判斷部450連續(xù)判定目標(biāo)MO未 存在于區(qū)域中的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，即第二計(jì)數(shù)值。當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值大于第二閾值 時(shí)，減法器457將第一和第二計(jì)數(shù)值均重置為0。當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值大于第一閾 值時(shí)，第二判斷部455向警報(bào)器45提供存在信號(hào)。響應(yīng)于該信號(hào)，警報(bào)器 46發(fā)出警報(bào)。第二實(shí)施例可能在區(qū)域中的空氣流體引起低頻噪音的影響下當(dāng)?shù)谝慌?斷部250判定移動(dòng)對(duì)象MO存在于檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，會(huì)出現(xiàn)第一計(jì)數(shù)值增加的 情況。在第四實(shí)施例中，盡管在例如區(qū)域中的空氣流體引起的低頻噪音的影 響下第一判斷部450會(huì)作出目標(biāo)MO存在于區(qū)域中的錯(cuò)誤判斷，通常在此低 頻噪音的影響下判斷部450會(huì)連續(xù)判定目標(biāo)MO未存在于區(qū)域中。因此，可 使第二計(jì)數(shù)值大于第二閾值。結(jié)果，由于第一計(jì)數(shù)值增加，可避免當(dāng)目標(biāo) MO未存在于區(qū)域中時(shí)在低頻噪音的影響下作出錯(cuò)誤檢測(cè)。在一變化實(shí)施例中，波檢測(cè)部件43被配置為產(chǎn)生第一和第二檢測(cè)信 號(hào)Eu和E23的其中之一。第一判斷部450也被配置為基于來自部件43的信號(hào)判斷移動(dòng)對(duì)象MO是否存在丁-檢測(cè)區(qū)域中。例如，如圖9所示，部件43 由第一混合器431、第一低通濾波器433以及第一放大器435構(gòu)成。部件43 從信號(hào)Eh和第一參考信號(hào)Et產(chǎn)生第一檢測(cè)信號(hào)E13，并且通過第一二進(jìn)制轉(zhuǎn) 換器441向第一判斷部450提供信號(hào)E13。判斷部450檢測(cè)從信號(hào)E10獲得 的多普勒信號(hào)的頻率fin- fp并且比較該頻率與特定頻率范圍。當(dāng)目標(biāo)MO 為例如人時(shí)，基于人的移動(dòng)速度來設(shè)定該特定頻率范圍。如果頻率fm- &處 于特定頻率范圍內(nèi)，則判斷部450判定目標(biāo)MO存在于區(qū)域中。否則，判定 目標(biāo)MO未存在于區(qū)域中。如果判斷部450判定目標(biāo)MO存在于區(qū)域中，則 第一計(jì)數(shù)器454對(duì)第一計(jì)數(shù)值增加常值(例如，"1")。如果判斷部450 判定目標(biāo)MO未存在于區(qū)域中，則保持第一計(jì)數(shù)值不變。第二判斷部455、 第二計(jì)數(shù)器456、減法器457以及警報(bào)器46都如圖8所示構(gòu)成。在另一變化實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第二閾值的絕對(duì)值 時(shí)，減法器457將第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值減小預(yù)定值至零。雖然參照某些優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)，可進(jìn)行多種修改與變化。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括波發(fā)射器，發(fā)射具有第一頻率的能量波至檢測(cè)區(qū)域；波接收器，當(dāng)接收到來自該檢測(cè)區(qū)域的入射能量波時(shí)，產(chǎn)生與該入射能量波對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；波檢測(cè)部件，從具有該第一頻率的參考信號(hào)以及該電信號(hào)獲取檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)從該電信號(hào)得到不同于該第一頻率的至少一個(gè)第二頻率時(shí)該檢測(cè)信號(hào)變?yōu)槎嗥绽疹l移信號(hào)，其中從該第一頻率和所述至少一個(gè)第二頻率得到該多普勒頻移信號(hào)；二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件，比較該檢測(cè)信號(hào)與轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以得到二進(jìn)制信號(hào)；以及判斷部件，基于該二進(jìn)制信號(hào)判斷接近或離開該波接收器的移動(dòng)對(duì)象是否存在于該檢測(cè)區(qū)域中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備還包括 振蕩器，產(chǎn)生具有該第一頻率的第一參考信號(hào)，并且向該波發(fā)射器提供該第一參考信號(hào)，以使該波發(fā)射器發(fā)射具有該第一頻率的正弦形狀的能量波 至該檢測(cè)區(qū)域；其中該波檢測(cè)部件包括移相器，使得該第一參考信號(hào)的相位偏移1/4個(gè)周期，以產(chǎn)生第二參考 ^馬.第一波檢測(cè)部，混合由該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)與由該振蕩器產(chǎn)生的第 一參考信號(hào)以產(chǎn)生第一檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)從該電信號(hào)得到該第二頻率時(shí)，該第一 檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榈谝欢嗥绽疹l移信號(hào)，其頻率等于該第一頻率與該第二頻率之 差；以及第二波檢測(cè)部，混合由該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)與由該移相器產(chǎn)生的第 二參考信號(hào)以產(chǎn)生第二檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)從該電信號(hào)得到該第二頻率時(shí)，該第二 檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榈诙嗥绽疹l移信號(hào)，其頻率等于該第一頻率與該第二頻率之 差，并且該第二多普勒頻移信號(hào)與該第一多普勒頻移信號(hào)的相位差1/4個(gè)周 其中該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件包括笛一一ith4^^ti龜5ft +始；古笛一払、、,1;1||/$總tf笛一^:fA l詢Y吉^ 烏1、1 f旦歪ll絡(luò)一二進(jìn)制信號(hào)；以及第二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器，比較該第二檢測(cè)信號(hào)與第二轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以得到第 二二進(jìn)制信號(hào)；其中該判斷部件包括第一判斷部，其被配置用于(A)只要響應(yīng)于該第一和第二二進(jìn)制信號(hào)電平分別對(duì)于在二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的第一和第二坐標(biāo)設(shè)定第一和第二值，就獲取由該第一和第二坐標(biāo)指定的轉(zhuǎn)換因數(shù)；(B)如果所獲取的每一轉(zhuǎn)換因 數(shù)與在該坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個(gè)坐標(biāo)軸相交，則判定所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè) 區(qū)域中，否則，則判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中；以及(C)在 所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中的情況下，如果所述每一轉(zhuǎn)換因數(shù)在一個(gè) 方向上圍繞該坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)移動(dòng)，則判定所述移動(dòng)對(duì)象接近該波接收器， 如果所述每一轉(zhuǎn)換因數(shù)在與上述一個(gè)方向相反的方向上移動(dòng)，則判定所述移 動(dòng)對(duì)象離開該波接收器；第一計(jì)數(shù)器，其被配置用于(a)在所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域 中并且接近該波接收器的情況下，向第一計(jì)數(shù)值增加第一極性值；以及(b) 在所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中并且離開該波接收器時(shí)，向該第一計(jì)數(shù) 值增加第二極性值，所述第二極性值與該第一極性值的絕對(duì)值相同并且與該 第一極性值的極性不同；第二判斷部，當(dāng)該第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于判斷閾值的絕對(duì)值時(shí)，發(fā)出 存在信號(hào)，其中該判斷閾值的極性與該第一極性值的極性相同，該存在信號(hào) 用于表示所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中該第一波檢測(cè)部包括第一信號(hào)通路，用于向該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件提供由 該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)；以及第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管，連接在該第一信號(hào)通路 與接地點(diǎn)之間并且響應(yīng)于該第一參考信號(hào)導(dǎo)通和斷開，該第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管 通過向該電信號(hào)增加與預(yù)定極性對(duì)應(yīng)的該第一參考信號(hào)分量來產(chǎn)生該第一 檢測(cè)信號(hào)；以及該第二波檢測(cè)部包括第二信號(hào)通路，用于向該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件提供由 該波接收器產(chǎn)生的電信號(hào)；以及第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管，連接在該第二信號(hào)通路與接地點(diǎn)之間并且響應(yīng)該第二參考信號(hào)導(dǎo)通和斷開，該第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管通過向該電信號(hào)增加與預(yù)定極性對(duì)應(yīng)的該第二參考信號(hào)分量來產(chǎn)生該第二檢 、、,niii y士 口
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中該移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備 的電源包括開關(guān)穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器的開關(guān)頻率等于或大于該第一頻率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件還包括第三二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器，比較該第一檢測(cè)信號(hào)與第三窗口信號(hào)以得到第三二 進(jìn)制信號(hào)，該第三窗口信號(hào)被設(shè)置在大于第一窗口范圍的第三窗口范圍，其 中該第一窗口范圍由作為第一轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)的第一窗口信號(hào)指定；以及第四二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器，比較該第二檢測(cè)信號(hào)與第四窗口信號(hào)以得到第四二 進(jìn)制信號(hào)，該第四窗口信號(hào)被設(shè)置在大于第二窗口范圍的第四窗口范圍，其 中該第二窗口范圍由作為第二轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)的第二窗口信號(hào)指定，該第二窗 口范圍基本上與該第一窗口范圍相同，且該第四窗口范圍基本上與該第三窗口范圍相同；其中該第一判斷部被設(shè)置用于(1)如果該第一或第二檢測(cè)信號(hào)的電 平分別處于該第三或第四窗口范圍內(nèi)，則不考慮該第一二進(jìn)制信號(hào)和該第二二進(jìn)制信號(hào)而判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中；以及(2)如果該第一和第二檢測(cè)信號(hào)的電平分別處于該第三和第四窗口范圍之外，當(dāng)該第一二進(jìn)制信號(hào)與第二二進(jìn)制信號(hào)之間的相位差大于參考相位時(shí)，執(zhí)行所述(A)、 (B)以及(C)，該參考相位對(duì)應(yīng)于該第一或第二窗口范圍與該第三或第四 窗口范圍之間的差。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中將該第三和第四窗口 范圍均設(shè)置為該第一和第二窗口范圍中每一個(gè)的兩倍，并且將該參考相位設(shè) 置在;r/6至;r/4的范圍內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中該判斷部件包括 第一判斷部，基于該二進(jìn)制信號(hào)判斷所述移動(dòng)對(duì)象是否存在于該檢測(cè)區(qū)域中；第一計(jì)數(shù)器，基于該第一判斷部的每一判斷結(jié)果更新第一計(jì)數(shù)值，如果 該第一判斷部判定所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中，則所述計(jì)數(shù)器向該第 一計(jì)數(shù)值增加一常數(shù)值，如果該第一判斷部判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中，則所述計(jì)數(shù)器保持該第一計(jì)數(shù)值不變；第二判斷部，當(dāng)該第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第一判斷閾值的絕對(duì)值時(shí)，發(fā)出存在信號(hào)，所述存在信號(hào)用于表示所述移動(dòng)對(duì)象存在于該檢測(cè)區(qū)域中； 第二計(jì)數(shù)器，對(duì)于該第一判斷部連續(xù)判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且獲得與計(jì)數(shù)后的次數(shù)對(duì)應(yīng)的第二計(jì)數(shù)值；以及 減法器，當(dāng)該第二計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第二判斷閾值的絕對(duì)值時(shí)，減小該第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中該判斷部件還包括 第二計(jì)數(shù)器，對(duì)于該第一判斷部連續(xù)判定所述移動(dòng)對(duì)象未存在于該檢測(cè)區(qū)域中的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且獲得與計(jì)數(shù)后的次數(shù)對(duì)應(yīng)的第二計(jì)數(shù)值；以及 減法器，當(dāng)該第二計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值大于第二判斷閾值的絕對(duì)值時(shí)，減小該第一計(jì)數(shù)值的絕對(duì)值。
全文摘要
一種移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，包括波發(fā)射器、波接收器、波檢測(cè)部件、二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件以及判斷部件。該波發(fā)射器發(fā)射具有第一頻率的能量波至檢測(cè)區(qū)域。當(dāng)接收到來自該檢測(cè)區(qū)域的入射能量波時(shí)，該波接收器產(chǎn)生與該入射能量波對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。該波檢測(cè)部件從具有該第一頻率的參考信號(hào)以及該電信號(hào)獲取檢測(cè)信號(hào)。該二進(jìn)制轉(zhuǎn)換部件比較該檢測(cè)信號(hào)與轉(zhuǎn)換閾值信號(hào)以得到二進(jìn)制信號(hào)。該判斷部件基于該二進(jìn)制信號(hào)判斷接近或離開該波接收器的移動(dòng)對(duì)象是否存在于該檢測(cè)區(qū)域中。
文檔編號(hào)G01S15/00GK101151552SQ20068001079
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月6日
發(fā)明者笠野文宏, 藤川英彥, 高木俊昌 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社