專利名稱：可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置和分液工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠在不同條件下制作試樣，使廢棄液達(dá)到最小限度 的可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置和分液工作站。
背景技術(shù)：
過去從藥品開始的化學(xué)物質(zhì)的混合或者在生物技術(shù)中將生物體和 化學(xué)物質(zhì)的混合等實(shí)驗(yàn)，都是用移液管吸取并注入到試管或試劑瓶中 制成試樣來進(jìn)行的。隨著藥品或生物技術(shù)的進(jìn)步，制作的試樣數(shù)目迅 速增加，在一根移液管上已無法對(duì)應(yīng)。為了提高生產(chǎn)率而增加了作為 分液對(duì)象的分液板(微型板)上注入孔的數(shù)量，使用的一個(gè)培養(yǎng)板中
的孔數(shù)，由96個(gè)增加到4倍的384個(gè)。過去和現(xiàn)在要求試樣的分量是 不同的，還要求制造多成分的試樣，提出一種裝置，能夠決定是否可 對(duì)每一個(gè)分液部分獨(dú)立地分別注入(專利文獻(xiàn)l)。 專利文獻(xiàn)l:特開平7-20010號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
若用移液管吸取的液體變少，則在末端殘留的液體被廢棄，伴隨 著多根移液管的聯(lián)合安裝，被廢棄的液體成倍增加。在液體十分昂貴 的情況下，隨著被廢棄液體量的增加，成本就大大增加。
在分液頭上安裝的移液管數(shù)與作為分液對(duì)象分液板上的孔數(shù)為 1:1的倩況下，在一個(gè)分液板上不能制作不同條件的試樣。移液管多支 聯(lián)合安裝，是在只制造多個(gè)同一條件試樣時(shí)的有效手段，但不能得到 不同條件的試樣，產(chǎn)生缺乏通用性的問題。另外，當(dāng)移液管的數(shù)目太 少時(shí)，不能圖謀使操作更加有效，產(chǎn)生了成本增加的矛盾。
鑒于如上的課題，本發(fā)明的目的是提供能夠在不同條件下制作試 樣，使廢棄的液體達(dá)到最少，而且具有高生產(chǎn)率的高速自動(dòng)分液裝置 和分液工作站。
解決問題的手段
在本發(fā)明中，將分液頭分成本體部分和移液管頭兩部分，其結(jié)構(gòu) 使得只有移液管頭能夠在上下方向上移動(dòng)，而且可以更換分液頭。
艮P，本發(fā)明的第一方面是提供一種能夠更換分液頭的高速自動(dòng)分 液裝置，該裝置包括由多根移液管、與各移液管同軸的柱塞一端被 固定的移液管頭、與移液管頭對(duì)接、且各移液管貫通的移液管頭本體 部分構(gòu)成的分液頭、使移液管頭垂直移動(dòng)的移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使分 液頭水平或垂直自由移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的第二方面，其特征在于，在本發(fā)明的第一方面中，在上 述移液管的注嘴安裝部分的附近，具有與上述分液頭本體部分對(duì)接、 且上述各移液管貫通的注嘴脫離板，當(dāng)該注嘴脫離板向下移動(dòng)時(shí)，使 注嘴與上述各移液管脫離。
本發(fā)明的第三方面，其特征在于，在本發(fā)明的第二方面中，通過 設(shè)置在上述移液管頭上的推出部件，使上述注嘴脫離板向下移動(dòng)。
本發(fā)明的第四方面，其特征在于，在本發(fā)明的第二或第三方面中， 上述注嘴脫離板形成從較長方向左右端部向中間部分厚度遞增的臺(tái) 階。
本發(fā)明的第五方面，是一種分液工作站，該分液工作站包括第一 至第四任何一個(gè)方面的能夠更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置、以一定 間隔裝有多個(gè)注嘴的注嘴盒、裝有多個(gè)該注嘴盒的注嘴盒架、以一定 間隔設(shè)置有容納被分配液體的多個(gè)凹部的母板、設(shè)有多個(gè)該母板的母 板架、以一定間隔設(shè)有作為液體分液對(duì)象的多個(gè)凹部的分配板以及放 置多個(gè)該分配板的分配板架和保持上述分液頭的移液管排列精度的注 嘴排列夾具，其特征在于，作為分液對(duì)象分配板上縱排和橫排的凹部 數(shù)，分別是上述分液頭縱排和橫排移液管數(shù)的整數(shù)倍，上述分液頭縱 排和橫排移液管的間隔，分別是分配板縱排和橫排凹部間隔的整數(shù)倍， 而且上述注嘴排列夾具具有與該移液管的間隔相同的、上述分液頭的 移液管數(shù)目以上的凹部。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，通過更換分液頭，能夠用一臺(tái)裝置制作出一個(gè)分配 站中不同條件的試樣，能夠使廢棄的液體達(dá)到最小限度。此時(shí)，通過
改變分液器的排出量就能夠制造出多種組成比的試樣。
另外，通過準(zhǔn)備多個(gè)配有相同根數(shù)移液管的分液頭，在需要維修 移液管頭的情況下，通過更換分液頭就能夠無須長時(shí)間中斷分液操作， 從而使裝置連續(xù)工作。


圖1是本發(fā)明所述裝置的分液頭(縱8歹"橫12列)的正面圖。
圖2是處于從本體支架上取下狀態(tài)的分液頭的正面圖。
圖3是處于已取下分液頭狀態(tài)的本體支架的正面圖。
圖4是本發(fā)明所述的分液頭(縱1歹Ux橫12列)的正面圖。
圖5是說明本發(fā)明所述的分液頭中吸取時(shí)的斜視圖。
圖6是說明本發(fā)明所述的分液頭中排出時(shí)的斜視圖。
圖7是說明本發(fā)明所述的分液頭在注嘴脫離時(shí)的斜視圖。
圖8是說明本發(fā)明所述的分液頭在取下時(shí)的斜視圖。
圖9是說明注嘴脫離機(jī)構(gòu)的圖。
圖10是圖9的注嘴脫離機(jī)構(gòu)的A-A剖面圖。
圖11是涉及實(shí)施例1的分液工作站的結(jié)構(gòu)圖。
圖12是說明在實(shí)施例1中所使用的各種板類型的平面圖。
圖13是說明注嘴間距和試管間距的平面圖。
符號(hào)說明
1分液頭
2本體支架
3本體連接器具
4本體部分把手
5移液管
6注嘴脫離板
7支柱
8注嘴
10分液頭本體部分 11分液板
12分液板支架
15垂直方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
16水平方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
17裝置載置臺(tái)
18水平方向驅(qū)動(dòng)臺(tái)
19驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支持柱
20試管
21注嘴排列夾具
22母板臺(tái)
23分液板臺(tái)
24廢棄物盒子
26注嘴盒
27注嘴盒架
28母板
29母板架
31移液管頭
32移液管頭連接器具
33移液管頭支架
44分液頭支架
45圓頭螺栓
51移液管本體
52柱塞
53脫離板推出部件 54彈簧
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是通過在裝備有向能夠在水平方向和垂直方向上移動(dòng)的自 動(dòng)裝置中注液的分液頭，由在分液頭的移液管中固定的多個(gè)注嘴吸取 試管的液體，將其注入在垂直方向、水平方向上移動(dòng)的分液板中的基 本結(jié)構(gòu)中裝上特征性的分液頭來實(shí)現(xiàn)的。這就是說，本發(fā)明所述的分 液頭被分成本體部分和移液管頭兩部分，形成僅使移液管頭在上下方
向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，還能夠進(jìn)一步更換分液頭。下面詳細(xì)說明本發(fā)明的 分液頭結(jié)構(gòu)。
(分液頭的結(jié)構(gòu))
如在圖5至圖8中所示，分液頭1包括具備移液管5的本體部分 10、設(shè)置在本體部分10上方的移液管頭31和接在本體部分10下方的 注嘴脫離板6。在本體部分10的上端，形成向前伸出的本體把手(把 手)4。
如在圖9中所示，移液管5包括移液管本體51和在移液管本體內(nèi) 所形成的孔里進(jìn)退移動(dòng)的柱塞52。整個(gè)柱塞52與移液管頭31相連接， 與移液管頭31連動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
分液頭1具有本體連接器具3(參照?qǐng)Dl)和移液管頭連接器具32， 通過本體連接器具3連接著本體支架2，通過移液管頭連接器具32連 接并固定著分液頭支架44。如果將本體連接器具3和移液管頭連接器 具32松開，形成如圖8中所示的使分液頭1被本體部分把手4拉出到 前面的狀態(tài)。如此就能夠?qū)⒁埔汗茴^31和本體部分10整體拉出并取 下。
分液頭支架44連接著分液裝置垂直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(Z軸移動(dòng)裝 置)，垂直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接著分液裝置水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(XY移動(dòng) 裝置)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，使得固定在分液頭支架44上的分液頭1，能 夠在分液裝置內(nèi)X方向、Y方向和Z方向上移動(dòng)。
垂直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)是公知的移動(dòng)裝置，經(jīng)由 圓頭螺栓配有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等中任何一種的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及使 分液頭支架在水平方向上移動(dòng)，并且進(jìn)一步使分液頭本體部分在水平 方向上移動(dòng)的滑塊，通過在水平方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上配置垂直驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，使得上述分液頭本體部分能夠在水平面內(nèi)移動(dòng)。在此，垂直方 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使用在任何一個(gè)平面上直線運(yùn) 動(dòng)的線性電機(jī)。
移液管頭支架33連接著圓頭螺栓45，能夠在Z軸方向即上下方向 移動(dòng)。從而被固定在移液管頭支架33上的移液管頭31也能夠與移液 管頭支架33—體在上下方向移動(dòng)。這就是說，移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，是 經(jīng)由圓頭螺栓配置步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)和使移液管頭上下
運(yùn)動(dòng)的滑塊的公知移動(dòng)裝置，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)使移液管頭31在 垂直方向移動(dòng)。在此，移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使用在平面上直線移 動(dòng)的線性電機(jī)，使移液管頭設(shè)置的滑塊在滑塊底座上平滑地移動(dòng)。
能夠安裝的移液管的數(shù)目，可根據(jù)分液板的不同而變化，代表性 的可以舉出比如雙連(縱l歹ij，橫2列)、6連(縱l歹lj，橫6列)、24 連(縱2列，橫12列)、36連(縱3歹U，橫12列)、48連(縱4列， 橫12列)、96連(縱8列，橫12列)等分液頭。
一般說來，移液管的前端都是變細(xì)的，利用該特點(diǎn)使被注入試管 排列的間距是移液管間距的兩倍(即試管排列的間隔形成為移液管注 嘴排列間隔的二分之一)，這樣就能夠注入4倍的試樣數(shù)。在此，可以 將試管排列的間距和移液管間距形成為整數(shù)倍(3倍以上)。
此時(shí)，為了求得移液管排列間距的精度，希望設(shè)置間距排列夾具。 (運(yùn)行)
(1) 基本動(dòng)作
分液頭1由XY移動(dòng)裝置決定位置，被放置在所需的分液板上， 然后由Z軸移動(dòng)裝置使安裝在移液管5前端的注嘴8插入并浸漬到放 置在母板上的液體中。然后由移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)使移液管頭31上升， 將液體吸入注嘴內(nèi)(參照?qǐng)D5)。
接著，由Z軸移動(dòng)裝置使分液頭1上升，使注嘴8的前端位于分 液板11的上方，由XY移動(dòng)裝置將其移動(dòng)到其他所需分液板11的位置。
此后，由Z軸移動(dòng)裝置將注嘴8插入到分液板11的凹部內(nèi)，由移 液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)使移液管頭31下降，排出注嘴8內(nèi)的液體(參照?qǐng)D6)。 如在圖9中所示，由于移液管頭31與整個(gè)柱塞52相連接，所以與移 液管頭31連動(dòng)的整個(gè)柱塞52下降時(shí)，就將注嘴8內(nèi)的液體排出。
(2) 注嘴脫離/廢棄
在將注嘴8內(nèi)的液體排出之后，由Z軸移動(dòng)裝置使分液頭1上升， 使注嘴8的前端位于分液板11的上方，然后通過XY裝置向注嘴廢棄 位置移動(dòng)。
移向注嘴廢棄位置的分液頭1，再通過使移液管頭31下降而使注 嘴脫離板6下降，使注嘴8與分液頭5脫離，并使注嘴落入到廢棄物 盒子24中。下面根據(jù)圖9和圖IO更詳細(xì)說明注嘴脫離機(jī)構(gòu)。(注嘴脫離機(jī)構(gòu))
如圖9中所示，在脫離注嘴之前的柱塞52的位置，是在液體吸取 動(dòng)作和排出動(dòng)作中比最進(jìn)入稍微前一些的位置。在此位置上，注嘴脫 離板6與脫離板推出部件53的一端相接觸。脫離板推出部件53的另 一端固定在移液管頭31上，由移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)使移液管頭31移動(dòng) 進(jìn)入，則脫離板推出部件53移動(dòng)進(jìn)入。此時(shí)脫離板推出部件53推壓 注嘴脫離板6，使注嘴脫離板6與本體部分IO脫離。這樣，使與本體 部分10脫離的注嘴脫離板6進(jìn)一步下降，通過與注嘴上部接觸的注嘴 脫離板6下降，使注嘴與移液管本體51相脫離。移液管5和注嘴8， 由于移液管本體51的前端插入到注嘴內(nèi)部的孔中被固定，所以通過注 嘴脫離板6下降就能夠很容易使注嘴與移液管本體51相脫離。
在此，如在圖9中所示，注嘴脫離板6的注嘴側(cè)面，最好形成向 著中間加厚的臺(tái)階，使得注嘴容易脫離。這就是說，當(dāng)形成上述臺(tái)階 時(shí)，通過注嘴脫離板6下降，首先使安裝在位于中間的移液管本體51 前端的注嘴脫離，然后使相鄰的注嘴脫離，使得從中間向外依次脫離。 當(dāng)注嘴脫離板6沒有形成臺(tái)階而是平面狀時(shí)，由于一次涉及到所有注 嘴就一次需要很大的力來克服使注嘴脫離時(shí)的靜摩擦力，所以須要對(duì) 移液管移動(dòng)裝置15施加很大的驅(qū)動(dòng)力。這樣，若使注嘴的脫離能夠依 次進(jìn)行，就能夠減輕在移液管移動(dòng)裝置15上作用的負(fù)擔(dān)。
在使注嘴脫離之后，當(dāng)通過移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)使移液管頭31后退 移動(dòng)時(shí)，使固定在移液管頭31上的脫離板推出部件53連動(dòng)并后退移 動(dòng)。此時(shí)通過連接注嘴脫離板6和本體部分10的彈簧54的作用，使 注嘴脫離板6 —邊與脫離板推出部件53的前端常接觸一邊與本體部分 10接觸而移動(dòng)。當(dāng)脫離板推出部件53的前端沒入到本體部分10以內(nèi) 時(shí)，在脫離板推出部件53和注嘴脫離板6脫離的同時(shí)，注嘴脫離板6 與本體部分10接觸使注嘴脫離板6的移動(dòng)停止(參照?qǐng)D10)。此時(shí)通 過彈簧54的作用，使注嘴脫離板6被固定在本體部分10上。
下面通過實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于任何一個(gè)實(shí) 施例。
實(shí)施例1
本實(shí)施例裝置的分液頭1如在圖1中所示，由本體支架2、本體連
接器具3、本體把手4、裝有注嘴的移液管5、用來從移液管上取下注 嘴的注嘴脫離板6和支柱7構(gòu)成。并作為具有96連(縱8歹U、橫12 列)的移液管的分液頭安裝在本體支架2上。圖2是松開本體連接器 具3并將分液頭1從本體支架2取出的狀態(tài)，圖3是已取出分液頭1 的本體支架2。圖4是12連(縱1列，橫12列)分液頭的正面圖，此 分液頭也安裝在本體支架2上。在圖1 4中省略了移液管頭31。
圖11表示在分液頭支架44中裝有分液頭1的狀態(tài)，分液頭支架 44連接著垂直方向(Z軸方向)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和在水平方向(X軸方 向和Y軸方向)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。在圖11中，符號(hào)11是并排放 置有注入用試管的分液板，17是本裝置的載置臺(tái)，18是使支架44在 水平方向(X軸方向和Y軸方向)上移動(dòng)的臺(tái)子，19是支持移動(dòng)機(jī)構(gòu) 的支柱，21是用來排列注嘴前端的注嘴排列夾具，22是在前后方向拉 出注嘴盒架或母板架結(jié)構(gòu)的臺(tái)子，23是在前后方向拉出分液板支架結(jié) 構(gòu)的臺(tái)子，24是在注嘴8的注入操作結(jié)束之后使其與分液頭1脫離而 使注嘴8廢棄的廢棄物盒子，26是接收注嘴8的注嘴盒，27是載有并 固定注嘴盒的注嘴盒架，28是排列裝有被注入液體試管的母板，29是 載有并固定母板的母板架。
如圖12中所示，在注嘴盒架27上設(shè)有4個(gè)注嘴盒26，分別可排 列裝入4種型號(hào)的注嘴。排列在注嘴盒26中的注嘴總共可以是96個(gè)， 也可以是與不同連數(shù)的分液頭相對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)(比如12個(gè))。在母板架 上配置4個(gè)裝有試管的母板28，可分注入與母板數(shù)相同數(shù)量(4種) 的不同液體。
液體向分液板ll中的的排出量，由于每一次都是可變的，通過設(shè) 定排出量可改變4種液體的混合比。 (運(yùn)行)
下面說明在使用4組的96個(gè)注嘴8的結(jié)構(gòu)時(shí)分液操作的運(yùn)行過程。 由在X、 Y軸上的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16使分液頭1移動(dòng)到注嘴盒26 上，由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15將分液頭1向下移動(dòng)，從4個(gè)注嘴盒26中的 一個(gè)當(dāng)中機(jī)械式地夾住注嘴，再由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15將其移向上方。
在母板28上以同樣的間隔排列著與注嘴8的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的試管。 將分液頭l向下方移動(dòng)，使全部注嘴沒入母板28上的試管內(nèi)，并將液
體吸入到注嘴內(nèi)。接著，通過垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15使分液頭1向上移動(dòng)， 同時(shí)還水平移動(dòng)到位于分液板ll上方的位置。然后，由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 15使分液頭向下移動(dòng)，排出預(yù)定量的液體，將液體注入到分液板ll上 的試管中。當(dāng)預(yù)定的注入動(dòng)作結(jié)束時(shí)，分液頭1移動(dòng)到廢棄物盒子24 的上方，注嘴脫離板6降下取下注嘴8，使使用過的注嘴8落入到廢棄 物盒子24中。這一連串的動(dòng)作都是在自動(dòng)裝置控制部分和分液控制部 分中設(shè)定而進(jìn)行的。
在本裝置中，是由4個(gè)裝有96個(gè)注嘴的注嘴盒26、 4個(gè)裝有96 個(gè)試管的母板28、以及16個(gè)裝有96個(gè)試管的分液板11構(gòu)成的。分液 板11上試管的總數(shù)為1536個(gè)(96x16)。
使用本實(shí)施例的裝置，在一次運(yùn)行當(dāng)中就能夠制成1536個(gè)試樣。
實(shí)施例2
在實(shí)施例1中，分液板11上的試管20，因?yàn)槿绻⒆?的前端放 入也是可以的，因此可以進(jìn)一步縮小間隔。在本實(shí)施例中，通過以配 置注嘴8間隔的一半來配置試管20，在分液板上配置的試管數(shù)增多， 即在與實(shí)施例1同樣面積的分液板上，使每一個(gè)分液板的試管數(shù)成為 384根(96x4;縱16列，橫24列)。通過上述的結(jié)構(gòu)，使得要符合間 隔就會(huì)使移液管數(shù)量增加到比需要還多、使用小的移液管或注嘴分液 的精度下降以及各個(gè)注嘴的位置難以對(duì)準(zhǔn)等現(xiàn)象都不會(huì)發(fā)生。在此， 由于試管的間隔變成1/2，而必須提高注嘴8的排列精度。因此以提高 排列精度為目標(biāo)，如在圖12中所示設(shè)置注嘴排列夾具21，以解決此問 題。
在本實(shí)施例中，在注嘴排列夾具21的上面設(shè)有與各個(gè)移液管相對(duì) 應(yīng)的多個(gè)孔，通過在這些孔中插入安裝在移液管5上的注嘴8，即可提 高注嘴的排列精度。
在本實(shí)施例中，與在分液板11上排列的試管20的根數(shù)96不同， 在分液頭1上安裝的注嘴數(shù)是24個(gè)，所以為了完成一個(gè)分液板11的 分液，需要排出4次(此時(shí)，也可改變每一次排出的量)。
如上所述，在一個(gè)分液板11中，如果以96個(gè)為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的話， 用最多能夠得到4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的試樣，在本實(shí)施例的設(shè)有16個(gè)分液板11 的結(jié)構(gòu)中， 一次動(dòng)作能夠得到64個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的試樣。
每一個(gè)分液板11的試管個(gè)數(shù)是384個(gè)，而分液板11的個(gè)數(shù)是16 個(gè)，所以一次動(dòng)作能夠得到總共6144個(gè)數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1、一種能夠更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置，其特征在于，包括由多根移液管、與各移液管同軸的柱塞一端被固定的移液管頭、由與移液管頭對(duì)接的、各移液管貫通的移液管頭本體部分構(gòu)成的分液頭；使移液管頭垂直移動(dòng)的移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及使分液頭水平或垂直自由移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置，其 特征在于，在上述移液管的注嘴安裝部分的附近，具有與上述分液頭 本體部分對(duì)接的、且上述各移液管貫通的注嘴脫離板，當(dāng)該注嘴脫離 板向下移動(dòng)時(shí)，使注嘴與上述各移液管脫離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置，其 特征在于，通過設(shè)置在上述移液管頭上的推出部件，使上述注嘴脫離 板向下移動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3的可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置，其 特征在于，上述注嘴脫離板形成從較長方向左右端部向中間部分厚度 遞增的臺(tái)階。
5、 一種分液工作站，該分液工作站包括由多根移液管、與各移 液管同軸的柱塞一端被固定的移液管頭、由與移液管頭對(duì)接的、各移 液管貫通的移液管頭本體部分構(gòu)成的分液頭、使移液管頭垂直移動(dòng)的 移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使分液頭水平或垂直自由移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的 可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置；以一定間隔裝有多個(gè)注嘴的注嘴盒； 裝有多個(gè)該注嘴盒的注嘴盒架；以一定間隔設(shè)置有容納被分配液體的多個(gè)凹部的母板； 設(shè)有多個(gè)該母板的母板架；以一定間隔設(shè)有作為液體分液對(duì)象的多個(gè)凹部的分配板；放置多個(gè)該分配板的分配板架；以及 保持上述分液頭的移液管排列精度的注嘴排列夾具； 其特征在于，作為分液對(duì)象分配板上縱排和橫排的凹部數(shù)，分別是上述分液頭縱排和橫排移液管數(shù)的整數(shù)倍；上述分液頭縱排和橫排移液管的間隔，分別是分配板縱排和橫排凹部間隔的整數(shù)倍；而且上述注嘴排列夾具具有與該移液管的間隔相同的、數(shù)目在上述分液頭的移液管數(shù)以上的凹部。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的分液工作站，其特征在于，在上述移液 管注嘴安裝部分的附近，具有與上述高速自動(dòng)分液裝置的分液頭本體 部分對(duì)接的、且上述各移液管貫通的注嘴脫離板，當(dāng)該注嘴脫離板向 下移動(dòng)時(shí)，使注嘴與上述各移液管脫離。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的分液工作站，其特征在于，通過設(shè)置在 上述高速自動(dòng)分液裝置的移液管頭上的推出部件，使上述注嘴脫離板 向下移動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的分液工作站，其特征在于，上述高 速自動(dòng)分液裝置的注嘴脫離板從較長方向左右端向中間形成厚度遞增 的臺(tái)階。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠制造不同條件的試樣，使廢棄的液體達(dá)到最小限度，而且具有高生產(chǎn)率的高速自動(dòng)分液裝置和分液工作站。這種可更換分液頭的高速自動(dòng)分液裝置以及使用該裝置的分液工作站，包括由多根移液管、與各移液管同軸的柱塞一端被固定的移液管頭、與移液管頭對(duì)接的、各移液管貫通的移液管頭本體部分構(gòu)成的分液頭；使移液管頭垂直移動(dòng)的移液管頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及使分液頭水平或垂直自由移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G01N35/10GK101180544SQ20068001740
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者生島和正 申請(qǐng)人:武藏工業(yè)株式會(huì)社