專利名稱：停車位置搜索支援裝置、方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的位置搜索支援裝置，更特定地，涉及停車場 中的車輛的停車位置搜索支援裝置。
背景技術(shù)：
目前，在停車場中，為了提供特定的車輛的停車位置的信息，
公開有如下的系統(tǒng)。首先，在車輛上安裝RFID標(biāo)簽，在各個停車位 置上設(shè)置非接觸型的讀寫器。若車輛可以停在停車場內(nèi)的規(guī)定的停車 位置上，則通過讀出上述RFID標(biāo)簽來把握該停車位置。在設(shè)置在停 車場的大型面板等的顯示裝置上，顯示有停車場的布局以及各車輛的 停車位置(例如，專利文獻(xiàn)l)。由此，利用者可以把握自己的車輛 停在停車場內(nèi)的哪個地方。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-199604號公報(bào)
但是，在上述的停車場系統(tǒng)中，存在有如下的問題。首先，在 大規(guī)模停車場的情況下，在全部的停車位置上設(shè)置上述的非接觸型讀 寫器的話，成本是相當(dāng)大的。另外，也考慮到，即使在全部的停車位 置上設(shè)置非接觸型讀寫器，如上述地在面板等上顯示停車位置，在大 規(guī)模的停車場的情況下，由于其面積大，所以利用者利用該顯示裝置 找到自己的車的停車位置之前很可能就已經(jīng)忘了該停車位置。另外， 也考慮了利用搭載在手機(jī)上的GPS導(dǎo)航功能，邊看手機(jī)邊找自己車 的位置的方法，但是，在地下停車場等的電波達(dá)不到的場所中，不能 利用這樣的方法。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種可以容易地把握自己車的 停車位置并且成本低的停車位置搜索支援裝置。為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明采用了以下的構(gòu)成。本發(fā)明的第一方案，提供一種停車位置搜索支援裝置，其搭載 在具有對圖像進(jìn)行拍攝的拍攝部的移動體上，其特征在于，具有圖 像存儲部，存儲通過拍攝部拍攝的圖像；拍攝控制部，對應(yīng)于移動體 的停車動作，在圖像存儲部中開始或結(jié)束圖像的存儲；以及傳送部， 將通過圖像存儲部存儲的圖像傳送到規(guī)定的便攜終端或可從該便攜 終端訪問的服務(wù)器。本發(fā)明的第二方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于還具有檢測移動體進(jìn)入設(shè)施的進(jìn)入設(shè)施檢測部， 拍攝控制部，基于來自進(jìn)入設(shè)施檢測部的信號，在移動體進(jìn)入規(guī)定的 設(shè)施時開始拍攝部的拍攝。本發(fā)明的第三方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于還具有GPS接收機(jī)和導(dǎo)航引導(dǎo)部，導(dǎo)航引導(dǎo)部 基于來自該GPS接收機(jī)的信號和地圖信息，在地圖上顯示自己車的 位置或進(jìn)行路線引導(dǎo)。本發(fā)明的第四方案，提供如第三方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自導(dǎo)航引導(dǎo)部的信號，在移 動體到達(dá)規(guī)定的設(shè)施時使圖像存儲部開始存儲圖像。本發(fā)明的第五方案，提供如第三方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自GPS接收機(jī)的信號，在GPS接收機(jī)不能接收來自GPS衛(wèi)星的電波時使圖像存儲部開始存儲圖像。本發(fā)明的第六方案，提供如第三方案所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自導(dǎo)航引導(dǎo)部的信號，在確認(rèn)為移動體相對于規(guī)定的目的地接近到規(guī)定的距離以內(nèi)并且離開道 路時，使圖像存儲部開始存儲圖像。本發(fā)明的第七方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自取得移動體的前照燈的狀 態(tài)的車輛信息取得部的信號，在移動體的前照燈點(diǎn)亮?xí)r，使圖像存儲 部開始存儲圖像。本發(fā)明的第八方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自取得移動體的停車剎車的 狀態(tài)的車輛信息取得部的信號，在移動體停車剎車時，使圖像存儲部 結(jié)束存儲圖像。
本發(fā)明的第九方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自取得移動體的齒輪的狀態(tài) 的車輛信息取得部的信號，在移動體的齒輪變更為停車齒輪時，使圖 像存儲部結(jié)束存儲圖像。
本發(fā)明的第十方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支援 裝置，其特征在于拍攝控制部，基于來自取得移動體的發(fā)動機(jī)的狀 態(tài)的車輛信息取得部的信號，在移動體的發(fā)動機(jī)被關(guān)閉時，使圖像存 儲部結(jié)束存儲圖像。
本發(fā)明的第十一方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支 援裝置，其特征在于傳送部，對應(yīng)于拍攝控制部使圖像存儲部結(jié)束 存儲圖像這一情況，將存儲在圖像存儲部的圖像一并向便攜終端或服 務(wù)器傳送。
本發(fā)明的第十二方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支 援裝置，其特征在于傳送部，在每次通過拍攝部拍攝的圖像從該拍 攝部輸出時，將該圖像順次向便攜終端或服務(wù)器傳送。
本發(fā)明的第十三方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支 援裝置，其特征在于拍攝控制部將圖像作為靜止圖像存儲在圖像存
口本發(fā)明的第十四方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支 援裝置，其特征在于拍攝控制部將圖像作為動態(tài)圖像存儲在圖像存 儲部。
本發(fā)明的第十五方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支 援裝置，其特征在于拍攝控制部，對應(yīng)于利用者對移動體的駕駛， 選擇性地將靜止圖像或動態(tài)圖像存儲在圖像存儲部。
本發(fā)明的第十六方案，提供如第十五方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于拍攝控制部，在利用者使移動體轉(zhuǎn)彎時，將圖像作為動態(tài)圖像存儲在圖像存儲部，在沒有轉(zhuǎn)彎時，將圖像作為靜 止圖像存儲在圖像存儲部。本發(fā)明的第十七方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索支 援裝置，其特征在于傳送部含有圖像選擇部，該圖像選擇部從圖像 存儲部存儲的圖像中選擇含有文字或記號的圖像，傳送部只將圖像選 擇部選擇的圖像傳送到便攜終端或服務(wù)器。本發(fā)明的第十八方案，提供如第十七方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于圖像選擇部對含有文字或記號的圖像實(shí)施圖 像處理，以便對這些圖像附加強(qiáng)調(diào)該文字或記號的標(biāo)記，傳送部將圖 像處理后的圖像傳送到便攜終端或服務(wù)器。本發(fā)明的第十九方案，提供如第十七方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于圖像選擇部對圖像存儲部存儲的圖像實(shí)施圖 像處理，以便對這些圖像附加拍攝時刻的顯示，傳送部將圖像處理后 的圖像傳送到便攜終端或服務(wù)器。本發(fā)明的第二十方案，提供如第十七方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于圖像選擇部對圖像存儲部存儲的圖像實(shí)施圖 像處理，以便對這些圖像附加表示拍攝時的移動體的狀態(tài)的車輛信息 的顯示，傳送部將圖像處理后的圖像傳送到便攜終端或服務(wù)器。本發(fā)明的第二十一方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于對該停車位置搜索支援裝置的電源供給，在 移動體的發(fā)動機(jī)停止時刻或從該發(fā)動機(jī)停止時刻起經(jīng)過一定時間后 停止，傳送部在移動體的發(fā)動機(jī)停止時刻或從該發(fā)動機(jī)停止時刻起經(jīng) 過一定時間之內(nèi)，完成通過圖像存儲部存儲的圖像的傳送。本發(fā)明的第二十二方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于傳送部對圖像存儲部存儲的含有表示圖像的 拍攝吋刻的信息的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送，該圖像在便攜終端上以時間系 列排列地顯示。本發(fā)明的第二十三方案，提供如第一方案所述的停車位置搜索 支援裝置，其特征在于傳送部含有路線圖像生成部，該路線圖像生 成部基于表示圖像存儲部存儲的圖像的拍攝時刻以及該圖像的拍攝時的移動體的位置的信息，生成移動體的相對的移動路線按時間系列 顯示的路線圖像,傳送部將路線圖像生成部生成的圖像與存儲在圖像 存儲部的圖像一起發(fā)送到便攜終端或服務(wù)器。本發(fā)明的第二十四方案，提供一種停車位置搜索支援方法，其 特征在于，具有如下步驟拍攝步驟，拍攝圖像；圖像存儲步驟，存儲通過拍攝步驟拍攝的圖像；拍攝開始條件判定步驟，判定是否滿足關(guān)于移動體的停車動作 的開始的規(guī)定條件；拍攝結(jié)束條件判定步驟，判定是否滿足關(guān)于移動體的停車動作 的結(jié)束的規(guī)定條件；拍攝控制步驟，從通過拍攝開始條件判定步驟判定為滿足了關(guān) 于停車動作的開始的條件時，到通過拍攝結(jié)束判定步驟判定為滿足了 關(guān)于停車動作的結(jié)束的條件時為止，以規(guī)定的時間單位執(zhí)行圖像存儲 步驟；以及傳送步驟，將通過圖像存儲步驟存儲的圖像傳送到規(guī)定的 便攜終端或可從該便攜終端訪問的服務(wù)器。本發(fā)明的第二十五方案，提供一種停車位置搜索支援程序，其 在具有拍攝圖像的拍攝部的移動體上搭載的停車位置搜索支援裝置 的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟圖像存儲步 驟，存儲通過拍攝步驟拍攝的圖像；拍攝開始條件判定步驟，判定是 否滿足關(guān)于移動體的停車動作的開始的規(guī)定條件;拍攝結(jié)束條件判定 步驟，判定是否滿足關(guān)于移動體的停車動作的結(jié)束的規(guī)定條件；拍攝 控制步驟，從通過拍攝開始條件判定步驟判定為滿足了關(guān)于停車動作' 的開始的條件時，到通過拍攝結(jié)束判定步驟判定為滿足了關(guān)于停車動 作的結(jié)束的條件時為止，以規(guī)定的時間單位在圖像存儲步驟中存儲圖 像；以及傳送步驟，將通過圖像存儲步驟存儲的圖像傳送到規(guī)定的便 攜終端或可從該便攜終端訪問的服務(wù)器。發(fā)明的效果通過上述的第一方案，可以對到移動體停車為止的過程中的圖 像進(jìn)行拍攝并發(fā)送到終端等。因此，利用者可以在終端上確認(rèn)上述圖 像的同時移動到自己車的停車位置，因此可以直觀地把握停車位置，其結(jié)果，可以不迷路地找到停車位置。通過上述的第二方案，由于在進(jìn)入規(guī)定的設(shè)施時，開始拍攝， 因此，利用者不需要用于開始拍攝的操作，可以提高方便使用性。通過上述的第三方案，由于可以利用GPS對拍攝以及圖像的存 儲進(jìn)行控制，因此可以更切實(shí)地控制拍攝。通過上述的第四方案，若GPS能夠檢測到達(dá)到目的地等，則開 始拍攝，所以利用者不需要開始拍攝的操作，可以提高方便使用性。通過上述的第五方案，即使在地下停車場等電波不能到達(dá)的場 所，也可以開始拍攝，因此可以提高便利性。通過上述的第六方案，由于在目的地附近離開道路的定時開始 拍攝，因此利用者可以拍攝到用于把握停車位置的更多的信息。其結(jié) 果，利用者可以更容易地把握停車位置。通過上述的第七方案，由于在GPS的電波達(dá)不到的地下停車場 等場所也可以開始拍攝，因此可以提高便利性。通過上述的第八到第十方案，與停車動作的結(jié)束時一般進(jìn)行的 動作相關(guān)聯(lián)地結(jié)束拍攝。因此，不向利用者請求用于結(jié)束拍攝的特意 的操作，可以提供給利用者更容易使用的停車位置搜索支援裝置。通過上述的第十一方案，由于將存儲的圖像全部傳送到便攜終 端等，可以不會漏掉把握停車位置需要的信息地將圖像提供給利用 者。其結(jié)果，利用者可以更容易地把握停車位置。通過上述的第十二方案，由于按照每次拍攝而將圖像傳送到便 攜終端等，因此不需要用于在停車結(jié)束之后傳送圖像的等待時間，可 以使利用者更容易使用。通過上述的第十三方案，由于將停車動作相關(guān)的圖像作為靜止 圖像拍攝，因此可以節(jié)約圖像的存儲容量。通過上述的第十四方案，由于將停車動作相關(guān)的圖像作為動態(tài) 圖像拍攝，因此可以通過更加容易懂得方式使利用者把握停車位置。通過上述的第十五和第十六方案，可以在停車過程中，只有在 對于利用者來說印象深的駕駛時拍攝動態(tài)圖像，在之外拍攝靜態(tài)圖 像。因此，可以抑制圖像數(shù)據(jù)的存儲容量并且針對對于利用者來說容易把握停車位置的點(diǎn)提以動態(tài)圖像供信息。通過上述第十七和第十八方案，可以只傳送具有用于利用者把 握停車位置的大的線索的圖像。因此，可以減少向便攜終端的拍攝圖 像傳送的浪費(fèi)。另外，由于顯示對大的線索的點(diǎn)進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)的加工的 圖像，因此可以以更容易懂的形式使利用者把握停車位置。通過上述的第十九和第二十方案，在終端顯示的圖像上，也顯 示對想起拍攝時的狀況有幫助的信息。因此，利用者容易想起停車動 作，其結(jié)果，可以更容易地把握停車位置。通過上述的第二十一方案，即使利用者停車后立即關(guān)閉發(fā)動機(jī)， 由于直到圖像傳送結(jié)束為止電源供給都沒有停止，因此可以防止發(fā)動 機(jī)停止帶來的電源供給停止造成圖像傳送的中途停止。通過上述的第二十二方方案，由于以時間系列并列顯示拍攝的 圖像，因此可以使利用者容易把握停車位置。通過上述的第二十三方案，利用者可以容易把握停車動作中相 關(guān)的車輛的移動路線，其結(jié)果，可以使利用者容易把握停車位置。另外，通過本發(fā)明的停車位置搜索支援方法以及程序，可以得 到與上述的第一方案相同的效果。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式中的停車位置搜索支援裝置的功能框圖；圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的便攜終端的功能框圖；圖3是表示索引圖像的一例的圖；圖4是表示圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例的圖；圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式的停車位置搜索支援處理的流程圖；圖6是表示圖5的步驟S2中所示的拍攝處理的詳細(xì)情況的流程圖；圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式的圖像顯示處理的流程圖； 圖8是表示使用了行駛記錄儀的情況下的停車位置搜索支援裝 置的功能框圖。符號說明11:地圖收容部12-導(dǎo)航引導(dǎo)部13-GPS接收機(jī)14:位置信息取得部15-車輛信息取得部16:顯示部17-拍攝控制部18:圖像存儲部19:操作部20-車載攝像機(jī)21:數(shù)據(jù)選擇部22:通信部23-通信部24-存儲部25:顯示控制部26:顯示部40:行駛記錄儀401::車載攝像機(jī)402::數(shù)據(jù)存儲部具體實(shí)施方式
下面，利用附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，本發(fā) 明并不限定于該實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的停車位置搜索支援裝置(以下稱為支援裝置)的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，支援裝置1具有地圖收容部11、導(dǎo)航引導(dǎo)部12、 GPS接收機(jī)13、位置信息取得部14、車輛信 息取得部15、顯示部16、拍攝控制部17、圖像存儲部18、操作部 19、車載攝像機(jī)20、數(shù)據(jù)選擇部21以及通信部22。地圖收容部11收容有利用者用于對到達(dá)目的地的路線等進(jìn)行導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)。GPS接收機(jī)13接收來自GPS衛(wèi)星的電波，檢測出車 輛的位置。導(dǎo)航引導(dǎo)部12參照地圖收容部11的地圖數(shù)據(jù)，對通過 GPS接收機(jī)13得到的車輛的位置和地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行多重處理，并顯示 在顯示部16。或者，生成到達(dá)目的地為止的路線數(shù)據(jù)等，顯示在顯 示部16。位置信息取得部14，從GPS接收機(jī)13取得上述自己車的 位置信息，輸出到拍攝控制部17。車輛信息取得部15取得側(cè)剎的狀 態(tài)以及齒輪的狀態(tài)等的車輛信息。另外，車輛信息取得部15也使用 陀螺傳感器以及速度傳感器等取得自己車的行進(jìn)方向和速度等的車 輛信息。另外，車輛信息取得部15,將該取得的信息輸出到位置信 息取得部14以及拍攝控制部17。顯示部16例如相當(dāng)于液晶監(jiān)控器， 顯示導(dǎo)航信息以及本實(shí)施方式中的處理中需要的信息等。拍攝控制部 17基于從導(dǎo)航引導(dǎo)部12、位置信息取得部14以及車輛信息取得部 15的至少一個輸出的信息，將用于對圖像存儲部18進(jìn)行控制的控制 信號輸出。圖像存儲部18具有硬盤等存儲裝置，基于來自拍攝控制 部17的控制信號，保存車載攝像機(jī)20拍攝的圖像 照片。操作部 19接收利用者的各種操作，將相關(guān)于該操作的信息輸出到拍攝控制 部17和通信部22。車載攝像機(jī)20,朝向車輛的行進(jìn)方向而安裝，在 發(fā)動機(jī)工作期間對前方的圖像進(jìn)行拍攝。另外，車載攝像機(jī)20將拍 攝的圖像輸出到圖像存儲部18。數(shù)據(jù)選擇部21從圖像存儲部18存 儲的圖像中選擇規(guī)定的圖像，輸出到通信部22。通信部22將從數(shù)據(jù) 選擇部21輸出的圖像數(shù)據(jù)，利用Bluetooth技術(shù)，輸出到下述的便攜 終端2。另外，不管車載攝像機(jī)的安裝位置、安裝方向如何，也可以 拍攝上方、側(cè)方等的圖像。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的便攜終端2的構(gòu)成的框圖。圖2 中，便攜終端2具有通信部23、存儲部24、顯示控制部25以及顯示 部26。在圖2中，通信部23進(jìn)行與上述支援裝置1之間的通信，取得 上述圖像數(shù)據(jù)。存儲部24存儲經(jīng)由通信部23取得的上述圖像數(shù)據(jù)。 顯示控制部25從存儲部24取得上述圖像數(shù)據(jù)，并輸出到顯示部26。 顯示部26顯示從顯示控制部25輸出的圖像數(shù)據(jù)，相當(dāng)于液晶監(jiān)控器等。下面，對上述構(gòu)成的支援裝置1以及便攜終端2的動作概要進(jìn) 行說明。首先，搭載有上述支援裝置1的車輛，接近停車場并達(dá)到規(guī) 定的距離以內(nèi)。之后，導(dǎo)航引導(dǎo)部12檢測到車輛接近了停車場，從 導(dǎo)航引導(dǎo)部12將該情況通知給拍攝控制部17。拍攝控制部17接收 該通知，使圖像存儲部18存儲車輛行進(jìn)方向上的圖像。作為該拍攝 的一例，在車輛停在規(guī)定的停車位置、利用者拉上側(cè)剎為止的期間， 以5秒的間隔進(jìn)行。在側(cè)剎被拉上的定時，拍攝控制部17使圖像存 儲部18結(jié)束對圖像的存儲。之后，數(shù)據(jù)選擇部21從保存在圖像存儲 部18的拍攝圖像中選擇規(guī)定的圖像，經(jīng)由通信部22，利用Bluetooth 技術(shù)向利用者持有的便攜終端2 (例如手機(jī))發(fā)送。圖像的發(fā)送結(jié)束 后，利用者關(guān)閉發(fā)動機(jī)，帶著便攜終端2從車內(nèi)出來。之后，結(jié)束購 物等后返回到停車場的入口的利用者在上述便攜終端2上指示上述 圖像的顯示。即，顯示上述車輛到停在停車位置為止從車載攝像機(jī)看 到的圖像。此時，便攜終端2除了顯示車載攝像機(jī)20拍攝的圖像之 外，還顯示如圖3所示的、可以了解到停車位置為止的相對駕駛路線 和距離的圖像(以下，成為索引圖像)。在圖3中，在索引圖像上， 顯示了駕駛路線以及拍攝場所間的距離以及表示拍攝場所的標(biāo)簽圖 像301。利用者可以通過選擇該標(biāo)簽圖像301來觀看該拍攝場所中車 載攝像機(jī)20拍攝的圖像。由此，利用者可以不但可以把握到自己車 的停車位置為止的駕駛路線的整體圖像，還可以一邊參考車載攝像機(jī) 20拍攝的圖像， 一邊不會迷路地搜尋到自己車的停車位置。下面，對本實(shí)施方式中利用的數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。圖4是表示圖像 存儲部18存儲的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。在圖4中，圖像數(shù)據(jù)由 具有識別序號、拍攝時刻、車輛位置信息、拍攝圖像、距離、方向的 組構(gòu)成。識別序號為用于識別各圖像數(shù)據(jù)而唯一付與的序號。識別序 號從1開始付與，以表示停車位置的最后序號n結(jié)束。拍攝時刻為存 儲上述圖像的時刻。車輛位置信息為存儲上述圖像時的車輛的位置， 例如，利用從位置信息取得部14取得的進(jìn)入停車場時的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和 從車輛信息取得部15取得的車輛的行進(jìn)方向和車速等計(jì)算出并進(jìn)行存儲。拍攝圖像為車載攝像機(jī)20拍攝的圖像，例如，以JPEG格式 保存。距離表示從進(jìn)入停車場時開始移動的距離。方向表示存儲上述 圖像時車輛的方向。這里的方向?qū)⑦M(jìn)入停車場時的車輛的前方(行進(jìn) 方向)作為O。，將后方作為180° ，將左側(cè)作為181° 359° ，右 側(cè)作為1° 179° ，從而表示車輛的方向。距離以及方向都是利用 從位置信息取得部14取得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)而計(jì)算出的。下面，利用圖5 圖7對支援裝置1以及便攜終端2實(shí)現(xiàn)的停車 位置搜索支援處理的詳細(xì)動作進(jìn)行說明。首先，禾IJ用圖5的流程圖對支援裝置1中的動作進(jìn)行說明。在 圖5中，首先，拍攝控制部17以規(guī)定的時間間隔對是否滿足拍攝開 始條件進(jìn)行判斷(步驟Sl)。該拍攝開始條件例如，如上述地，相 當(dāng)于確認(rèn)了車輛接近設(shè)施(典型地為停車場)的時刻。當(dāng)通過導(dǎo)航引 導(dǎo)部12、 GPS接收機(jī)13檢測到車輛接近了停車場并且在規(guī)定的距離 以內(nèi)時，將該情況通知拍攝控制部17。拍攝控制部17收到了該通知 后(步驟S1為YES)，開始如以下說明的拍攝處理。另外，若沒有 接收到該通知(步驟Sl為NO)，則一直到接收到該通知為止重復(fù) 步驟S1的處理。然后，若滿足了拍攝開始的條件，則拍攝控制部17以5秒的間 隔進(jìn)行將車輛行進(jìn)方向的圖像存儲到圖像存儲部18的拍攝處理(步 驟S2)。圖6是表示上述步驟S2中所示的拍攝處理的詳細(xì)情況的流 程圖。在圖6中，首先，拍攝控制部17判定從上一個圖像存儲時刻 (拍攝時刻)開始是否經(jīng)過了5秒(步驟Sll)。在沒有經(jīng)過5秒時 (步驟Sll為NO)，拍攝控制部17直接結(jié)束拍攝處理。另外，在 經(jīng)過了 5秒時，拍攝控制部17將車載攝像機(jī)20拍攝的圖像存儲在圖 像存儲部18 (步驟S12)。到此為止，結(jié)束拍攝處理。返回到圖5，在步驟S2的拍攝處理之后，拍攝控制部17判定是 否滿足拍攝結(jié)束條件(步驟S3)。該拍攝結(jié)束條件，如上所述，相 當(dāng)于拉上側(cè)剎時。利用者拉上側(cè)剎時，車輛信息取得部15檢測到該 側(cè)剎被拉上，并通知拍攝控制部17。拍攝控制部17接收到該通知后， 判定為滿足了拍攝結(jié)束條件(步驟S3為YES),進(jìn)行然后的步驟S4的處理。另外，在沒有滿足該條件時(步驟S3為NO)，拍攝控制 部17返回到上述的步驟S2而重復(fù)處理。然后，在步驟S4中，進(jìn)行用于將存儲的圖像傳送到便攜終端2 的傳送處理(步驟S4)。該步驟S4的處理的更具體的說明如下，首 先，數(shù)據(jù)選擇部21從圖像存儲部18取得應(yīng)該傳送的圖像數(shù)據(jù)。作為 該應(yīng)該傳送的圖像數(shù)據(jù)，選擇具有特征的圖像數(shù)據(jù)，在此選擇具有文 字或記號的圖像(例如，含有表示停車位置的序號等的數(shù)字或表示行 進(jìn)方向的箭頭的圖像)。即，數(shù)據(jù)選擇部21，對保存在圖像存儲部 18的各圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，判別含有數(shù)字或箭頭的圖像。將該圖像 數(shù)據(jù)向通信部22輸出。另外，與此同時，數(shù)據(jù)選擇部21還進(jìn)行上述 圖3所示的索引圖像的生成。具體地，數(shù)據(jù)選擇部21生成與所述各 圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的標(biāo)簽圖像301。然后，基于各圖像數(shù)據(jù)的拍攝時刻以 及車輛信息的位置信息(這些信息，例如，在所拍攝的圖像作為圖像 數(shù)據(jù)存儲在圖像存儲部18時，與該圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地一同被存儲)， 計(jì)算出存儲各圖像時刻的車輛的相對位置。然后基于該相對的位置， 決定標(biāo)簽圖像301的畫面上的顯示位置，如圖3所示，生成以時間系 列表示車輛的移動路線的圖像。數(shù)據(jù)選擇部21將該索引圖像輸出到 通信部22。通信部22將這些輸出的圖像數(shù)據(jù)以及索引圖像發(fā)送到便 攜終端2。便攜終端2的通信部23接收該圖像數(shù)據(jù)以及索引圖像， 存儲在存儲部24。另外，在此的支援裝置1和便攜終端2之間的通 信，為利用Bluetooth技術(shù)向預(yù)先作為發(fā)送對象而登錄的便攜終端2 發(fā)送，但是，該通信的詳細(xì)的進(jìn)行情況與本發(fā)明沒有直接的關(guān)系，因 此，省略了詳細(xì)說明。上述的圖像的發(fā)送全部結(jié)束后，數(shù)據(jù)選擇部 21將保存在圖像存儲部18的圖像數(shù)據(jù)刪除。到此為止，步驟S4的 傳送處理結(jié)束。若上述傳送處理結(jié)束，隨著發(fā)動機(jī)被關(guān)閉，支援裝置1的電源 被斷開，支援裝置1中的處理結(jié)束。另外，在該例中，支援裝置1 利用了搭載在車輛上的電池作為電源。因此，優(yōu)選在發(fā)動機(jī)被關(guān)閉的 時刻，或之后經(jīng)過了一定時間后切斷支援裝置1的電源。下面，利用圖7對便攜終端2中的圖像顯示處理進(jìn)行說明。圖7是表示利用者進(jìn)行了上述圖像的顯示指示時進(jìn)行的圖像顯示處理的詳細(xì)情況的流程圖。在圖7中，首先，顯示控制部25進(jìn)行上述索引 圖像(參照圖3)的顯示(步驟S21)。然后，顯示控制部25對顯示在索引圖像中的某一個標(biāo)簽圖像301 是否被指定，也就是說，是否有車載攝像機(jī)的圖像的顯示指示進(jìn)行判 定(步驟S22)。其結(jié)果，若利用者指定了某個標(biāo)簽(步驟S22為 YES)，將與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的車載攝像機(jī)圖像從存儲部24讀出并顯 示(步驟S23)。然后，顯示控制部25判定圖像顯示處理的結(jié)束是 否被指定(步驟S24)。其結(jié)果，在沒有作出結(jié)束指示的情況下，顯 示控制部25返回到上述步驟S22重復(fù)處理。另外，在作出結(jié)束指示 的情況下，顯示控制部25結(jié)束該便攜終端2中的圖像顯示處理。到 此為止，利用支援裝置1以及便攜終端2實(shí)現(xiàn)的停車位置搜索支援處 理結(jié)束。這樣，在本實(shí)施方式中，利用車載攝像機(jī)對到停車為止的過程 中的圖像進(jìn)行拍攝，發(fā)送到便攜終端。因此，利用者，可以一邊在便 攜終端確認(rèn)上述圖像一邊移動到停車位置，因此，可以憑直覺地把握 停車位置，其結(jié)果，可以不迷路地找到停車位置。另外，不需要如目 前那樣地在停車場內(nèi)的全部的停車位置設(shè)置非接觸型的讀寫器等特 別的設(shè)置，可以抑制停車場設(shè)置以及管理的成本。另外，如地下停車 場這樣，由于GPS電波不能達(dá)到而不能使用便攜終端的GPS導(dǎo)航功 能的情況下，也可以把握自己車的停車位置。另外，對于上述步驟S1中的拍攝開始條件，不限于確認(rèn)了設(shè)施 時，也可以利用其他的條件進(jìn)行判斷。例如，可以將車輛相對于目的 地接近到了規(guī)定的距離以內(nèi)并且從道路上駛出時作為拍攝開始條件。 該情況下，可以基于從導(dǎo)航引導(dǎo)部12取得的信息，拍攝控制部17 對這些的條件進(jìn)行判定。另外，若假定為進(jìn)入地下停車場的情況下， 可以將GPS接收機(jī)13接收不到來自GPS衛(wèi)星的電波時(可以基于 來自GPS接收機(jī)13的信息進(jìn)行判定)或車輛的燈(前照燈)點(diǎn)亮?xí)r (可以基于來自車輛信息取得部15的信號進(jìn)行判定)作為拍攝開始 條件。當(dāng)然，可以將利用者經(jīng)由操作部19向支援裝置1直接作出拍攝開始指示時作為拍攝開始條件。這樣，通過將與停車動作相關(guān)聯(lián)的各種動作作為契機(jī)而開始拍攝，不管是GPS電波可到達(dá)的場所還是 不可到達(dá)的場所，在任何場所都可以開始拍攝。另外，也可以對停車場的收費(fèi)裝置利用的、使用了 DSRC (Dedicated Short Range Communication)的ETC (Electronic Toll Collection System)加以利用。例如，將檢測車輛通過ETC用的門的 時刻，即檢測進(jìn)入設(shè)施的進(jìn)入設(shè)施檢測部設(shè)置在支援裝置1上?？梢?將該進(jìn)入設(shè)施檢測部檢測到的進(jìn)入上述設(shè)施的時刻作為上述拍攝開 始條件。另外，上述步驟S3中的拍攝結(jié)束條件不只限于上述的拉上側(cè)剎 時。例如，也可以把將齒輪置于停車時或關(guān)閉車輛的發(fā)動機(jī)時(它們 可以基于來自車輛信息取得部15的信號進(jìn)行判斷)作為拍攝結(jié)束條 件。另外，在將關(guān)閉發(fā)動機(jī)時作為該條件的情況下，可以在圖像的傳 送處理結(jié)束之前利用車輛上搭載的電池或支援裝置1中內(nèi)裝的電池 使支援裝置1工作，以使關(guān)閉發(fā)動機(jī)后不立刻切斷支援裝置1的電源。 當(dāng)然，也可以將利用者經(jīng)由操作部19直接輸入拍攝結(jié)束指示時作為 拍攝結(jié)束條件。另外，上述步驟Sll中判定的圖像的存儲定時，不限于上述的 規(guī)定的時間間隔，也可以根據(jù)規(guī)定的行駛距離間隔進(jìn)行判定。另外， 也可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎、剎車的操作以及方向盤的轉(zhuǎn)角來進(jìn)行判定。 該情況下，由于利用者只要知道車輛的轉(zhuǎn)彎場所(即轉(zhuǎn)彎角)就可以 切實(shí)地找到停車位置，因此可以起到減少從支援裝置1向便攜終端2 傳送圖像的枚數(shù)的效果。當(dāng)然，也可以將這些條件組合起來進(jìn)行判斷。 車輛的轉(zhuǎn)彎、剎車的操作以及方向盤的轉(zhuǎn)角等的信息可以從車輛信息 取得部15取得。另外，在上述的實(shí)施方式中，在圖7的步驟S3中判定為拍攝結(jié) 束后，將多個圖像數(shù)據(jù)一并發(fā)送到便攜終端2，但是本發(fā)明不限于此， 可以在每次車載攝像機(jī)20拍攝時(即每次執(zhí)行圖6的步驟S12時)， 將通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)按照順序發(fā)送到便攜終端2。由此，不需 要等待停車結(jié)束后的圖像數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)然，不自動地發(fā)送圖象數(shù)據(jù)，而是利用者經(jīng)由操作部19直接作出發(fā)送指示時將多個圖像數(shù)據(jù)一并 發(fā)送到便攜終端2也可以。由此，由于只有在利用者認(rèn)為需要時傳送 圖像數(shù)據(jù)，因此可以減少向便攜終端2的圖像數(shù)據(jù)的傳送浪費(fèi)。另外，在上述的實(shí)施方式中，在發(fā)動機(jī)工作期間，車載攝像機(jī) 20拍攝車輛前方的圖像，但是可以只在需要時才使車載攝像機(jī)20動 作。即，拍攝控制部17可以控制車載攝像機(jī)20的拍攝開始/拍攝結(jié) 束。該情況下，在滿足上述拍攝開始條件時，拍攝控制部17使車載 攝像機(jī)20開始拍攝，并且將拍攝的圖像以上述的定時存儲到圖像存 儲部18。在滿足上述拍攝結(jié)束條件時，控制車載攝像機(jī)20停止拍攝 動作。由此，不需要總是使車載攝像機(jī)20動作，可以節(jié)約電力等。另外，可以利用行駛記錄儀代替上述的車載攝像機(jī)20。行駛記 錄儀在發(fā)動機(jī)工作期間總是以駕駛者的視線和視野從車輛的內(nèi)側(cè)拍 攝含有發(fā)動機(jī)罩的前方，因此代替車載攝像機(jī)20而利用。在該情況 下，如圖8所示，在支援裝置1上設(shè)置了行駛記錄儀30以代替車載 攝像機(jī)20。在圖8中，行駛記錄儀40具有車載攝像機(jī)401和存儲拍 攝到的圖像等的數(shù)據(jù)存儲部402。圖像存儲部18基于來自拍攝控制 部17的指示，對車載攝像機(jī)401拍攝的圖像進(jìn)行存儲。另外，數(shù)據(jù) 選擇部21直接取得存儲在數(shù)據(jù)存儲部402的圖像，經(jīng)由通信部22 傳送到便攜終端2。另外，對于存儲在圖像存儲部18的圖像，在上述的實(shí)施方式中 作為靜止圖像而操作，但是不限于此，也可以作為動態(tài)圖像進(jìn)行存儲。 例如，可以將拍攝開始定時到拍攝結(jié)束定時為止的整個期間的圖像作 為動態(tài)圖像進(jìn)行存儲并傳送到便攜終端。由此，比起利用靜止圖像確 認(rèn)的情況可以更容易把握停車位置。另外，也可以將動態(tài)圖像和靜止 圖像進(jìn)行組合來存儲。例如，在車輛直行時作為靜止圖像進(jìn)行存儲， 在轉(zhuǎn)彎時利用動態(tài)圖像進(jìn)行存儲。該情況下，基于從車輛信息取得部 15得到的車輛的行進(jìn)方向、剎車的狀態(tài)以及方向盤的轉(zhuǎn)角等的信息， 判定車輛是否直行，在直行時作為靜止圖像進(jìn)行存儲，在不是直行時， 利用動態(tài)圖像進(jìn)行存儲。由此，與全部利用動態(tài)圖像進(jìn)行存儲相比， 可以減少存儲空間，通過對轉(zhuǎn)彎這樣的利用者有印象的動作利用動態(tài)圖像進(jìn)行存儲，可以節(jié)約存儲空間并且使利用者有效地把握停車位 置。
另外，對于在步驟S4中數(shù)據(jù)選擇部21選擇的圖像數(shù)據(jù)，在上 述實(shí)施方式中，從拍攝得到的多個圖像數(shù)據(jù)中只選擇含有文字或記號 的圖像數(shù)據(jù)，但是不限于此。也可以選擇全部的存儲圖像進(jìn)行發(fā)送。 另外，考慮到便攜終端2的存儲空間，可以從拍攝結(jié)束只選擇一定枚 數(shù)進(jìn)行發(fā)送，也可以在上述圖像存儲部18中的從存儲開始到結(jié)束的 全部圖像中以規(guī)定的枚數(shù)間隔地只選取規(guī)定的枚數(shù)進(jìn)行發(fā)送。另外， 也可以以縮略圖將存儲的圖像顯示在顯示部16，讓利用者指定應(yīng)該 向便攜終端2發(fā)送的圖像。
另外，對于發(fā)送方式，不限于上述的Bluetooth等無線通信方式， 也可以為紅外線通信或無線LAN等的其他的無線通信方式以及有線 通信方式。例如，利用通信線纜將支援裝置1和用于連接便攜終端的 托架連接，可以通過該托架對設(shè)置在該托架上的便攜終端(即通過有 線連接的便攜終端)發(fā)送上述圖像。由此，可以按照利用者的喜好或 利用者通常使用便攜終端的其他的傳送方法進(jìn)行傳送。
另外，可以經(jīng)由規(guī)定的服務(wù)器進(jìn)行發(fā)送。例如，支援裝置1利 用無線通信將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)先準(zhǔn)備的規(guī)定的服務(wù)器。該服務(wù)器可 以在便攜終端2沒有被使用時(等待時等的空閑時間)，將該圖像數(shù) 據(jù)發(fā)送到便攜終端2?；蛘?，根據(jù)利用者的要求，便攜終端2從服務(wù) 器取得該圖像數(shù)據(jù)。由此，對應(yīng)于利用者的需要，也就是說可以只有 在忘記了自己車的停車位置的情況下，從服務(wù)器取得圖像數(shù)據(jù)，因此， 具有減少圖像數(shù)據(jù)向便攜終端2的無用傳送的優(yōu)點(diǎn)，也具有即使在停 車結(jié)束時沒有接入便攜終端2的電源的情況下，利用者可以之后取得 圖像數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在無線發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的情況下，在上述的實(shí)施方式中， 利用了 Bluetooth技術(shù)，對預(yù)先作為發(fā)送對象登錄的便攜終端2發(fā)送 圖像數(shù)據(jù)，但是不限于此，可以試著例如向距支援裝置1規(guī)定的距離 以內(nèi)的全部的便攜終端2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。即，不只向車輛的駕駛者， 也向同乘的全部人員的便攜終端2發(fā)送上述的圖像數(shù)據(jù)。該情況下，并不是在沒有得到同意的情況下向各便攜終端的利用者發(fā)送圖像數(shù)
據(jù)，而是先向各便攜終端2詢問是否可以發(fā)送。在便攜終端2中，在 畫面上顯示該詢問，各利用者對該詢問向該便攜終端2輸入許可/不 許可的回答?？梢灾幌蜉斎肓嗽S可發(fā)送的回答的便攜終端2發(fā)送來自 支援裝置1的上述圖像數(shù)據(jù)。
另外，對于便攜終端2顯示的圖像，不限于上述的圖像。例如， 可以不利用上述索引圖像而單純地將拍攝的圖像按照時間系列并列 顯示。另外，可以利用上述圖4所示的表進(jìn)行顯示，利用者可以選擇 任意的圖像。另外，可以按照預(yù)先準(zhǔn)備的規(guī)定的布局進(jìn)行顯示。另外， 對于便攜終端2顯示的信息，可以不只是圖像，可以將拍攝該圖像的 時刻和拍攝時的車輛信息(車速或轉(zhuǎn)彎、減速、停止等的狀態(tài)) 一并 顯示。另外，可以對圖像進(jìn)行加工地顯示以強(qiáng)調(diào)圖像的特征部分。例 如，可以生成將上述的數(shù)字或箭頭等的部分用框包圍等的圖像。該情 況下，在上述支援裝置l中的步驟S4的傳送處理中，數(shù)據(jù)選擇部21 對保存在圖像存儲部18的各圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，抽取含有數(shù)字或箭 頭的圖像。然后，數(shù)據(jù)選擇部21對抽取的各圖像畫框以包圍數(shù)字或 箭頭。將被加了框的圖像數(shù)據(jù)向通信部22輸出。另外，可以不在支 援裝置l中進(jìn)行圖像加工，在便攜終端2中，在顯示圖像時，顯示控 制部25對該圖像進(jìn)行畫框加工從而顯示。這樣，通過強(qiáng)調(diào)地顯示車 輛信息的顯示及有特征的部分，可以使利用者容易想起駕駛時的狀 況，其結(jié)果，可以切實(shí)地把握停車位置。
另外，在本實(shí)施方式中，對支援裝置1具有路線引導(dǎo)功能(即 地圖收容部11、導(dǎo)航引導(dǎo)部12、 GPS接收機(jī)13、位置信息取得部14 以及車輛信息取得部15實(shí)現(xiàn)的功能)的例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明 不限于此。即，可以為利用獨(dú)立于支援裝置1的導(dǎo)航裝置提供這些路 線引導(dǎo)功能，支援裝置l基于來自該導(dǎo)航裝置的信號(更具體地說， 為來自導(dǎo)航引導(dǎo)部內(nèi)部或位置信息取得部或車輛信息取得部的信號) 而動作。
另外，上述的各實(shí)施方式的各功能，可以通過搜索支援程序和 執(zhí)行其的計(jì)算機(jī)的組合來實(shí)現(xiàn)。該情況下，處理器可以按照設(shè)置在支援裝置1中的硬盤等存儲裝置中收容的搜索支援程序，執(zhí)行如圖5、 6的處理。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的停車位置搜索支援裝置、方法以及程序，可以低成本 地使利用者容易把握停車位置，在車載用導(dǎo)航裝置等中是有用的。
權(quán)利要求
1、一種停車位置搜索支援裝置，其搭載在具有對圖像進(jìn)行拍攝的拍攝部的移動體上，其特征在于，具有圖像存儲部，存儲通過所述拍攝部拍攝的圖像；拍攝控制部，對應(yīng)于所述移動體的停車動作，在所述圖像存儲部中開始或結(jié)束圖像的存儲；以及傳送部，將通過所述圖像存儲部存儲的圖像傳送到規(guī)定的便攜終端或可從該便攜終端訪問的服務(wù)器。
2、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 還具有檢測所述移動體進(jìn)入設(shè)施的進(jìn)入設(shè)施檢測部， 所述拍攝控制部，基于來自所述進(jìn)入設(shè)施檢測部的信號，在所述移動體進(jìn)入規(guī)定的設(shè)施時開始所述拍攝部的拍攝。
3、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 還具有GPS接收機(jī)和導(dǎo)航引導(dǎo)部，所述導(dǎo)航引導(dǎo)部基于來自該GPS接收機(jī)的信號和地圖信息,在地圖上顯示自己車的位置或進(jìn)行路 線引導(dǎo)。
4、 如權(quán)利要求3所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部，基于來自所述導(dǎo)航引導(dǎo)部的信號，在所述移動體到達(dá)規(guī)定的設(shè)施時使所述圖像存儲部開始存儲圖像。
5、 如權(quán)利要求3所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部，基于來自所述GPS接收機(jī)的信號，在所述GPS接收機(jī)不能接收來自GPS衛(wèi)星的電波時使所述圖像存儲部開始存儲 圖像。
6、 如權(quán)利要求3所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部，基于來自所述導(dǎo)航引導(dǎo)部的信號，在確認(rèn)為所述移動體相對于規(guī)定的目的地接近到規(guī)定的距離以內(nèi)并且離幵道 路時，使所述圖像存儲部開始存儲圖像。
7、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于所述拍攝控制部，基于來自取得所述移動體的前照燈的狀態(tài)的車輛信息取得部的信號，在所述移動體的前照燈點(diǎn)亮?xí)r，使所述圖像 存儲部開始存儲圖像。
8、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部，基于來自取得所述移動體的停車剎車的狀態(tài)的車輛信息取得部的信號，在所述移動體停車剎車時，使所述圖像存 儲部結(jié)束存儲圖像。
9、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于-所述拍攝控制部，基于來自取得所述移動體的齒輪的狀態(tài)的車輛信息取得部的信號，在所述移動體的齒輪變更為停車齒輪時，使所 述圖像存儲部結(jié)束存儲圖像。
10、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部，基于來自取得所述移動體的發(fā)動機(jī)的狀態(tài)的車輛信息取得部的信號，在所述移動體的發(fā)動機(jī)被關(guān)閉時，使所述圖 像存儲部結(jié)束存儲圖像。
11、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于-所述傳送部，對應(yīng)于所述拍攝控制部使所述圖像存儲部結(jié)束存儲圖像這一情況，將存儲在所述圖像存儲部的圖像一并向所述便攜終 端或所述服務(wù)器傳送。
12、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述傳送部，在每次通過所述拍攝部拍攝的圖像從該拍攝部輸出時，將該圖像順次向所述便攜終端或所述服務(wù)器傳送。
13、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部將所述圖像作為靜止圖像存儲在所述圖像存儲部。
14、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部將所述圖像作為動態(tài)圖像存儲在所述圖像存儲部。
15、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述拍攝控制部，對應(yīng)于利用者對所述移動體的駕駛，選擇性地將靜止圖像或動態(tài)圖像存儲在所述圖像存儲部。
16、 如權(quán)利要求15所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于: 所述拍攝控制部，在利用者使移動體轉(zhuǎn)彎時，將所述圖像作為動態(tài)圖像存儲在所述圖像存儲部，在沒有轉(zhuǎn)彎時，將所述圖像作為靜 止圖像存儲在所述圖像存儲部。
17、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于: 所述傳送部含有圖像選擇部，該圖像選擇部從所述圖像存儲部存儲的圖像中選擇含有文字或記號的圖像，所述傳送部只將所述圖像 選擇部選擇的圖像傳送到所述便攜終端或所述服務(wù)器。
18、 如權(quán)利要求17所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于: 所述圖像選擇部對含有所述文字或記號的圖像實(shí)施圖像處理，以便對這些圖像附加強(qiáng)調(diào)該文字或記號的標(biāo)記，所述傳送部將所述圖像處理后的圖像傳送到所述便攜終端或所 述服務(wù)器。
19、 如權(quán)利要求17所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述圖像選擇部對所述圖像存儲部存儲的圖像實(shí)施圖像處理，以便對這些圖像附加拍攝時刻的顯示，所述傳送部將所述圖像處理后的圖像傳送到所述便攜終端或所 述服務(wù)器。
20、 如權(quán)利要求17所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 所述圖像選擇部對所述圖像存儲部存儲的圖像實(shí)施圖像處理，以便對這些圖像附加表示拍攝時的所述移動體的狀態(tài)的車輛信息的 顯示，所述傳送部將所述圖像處理后的圖像傳送到所述便攜終端或所 述服務(wù)器。
21、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于 對該停車位置搜索支援裝置的電源供給，在所述移動體的發(fā)動機(jī)停止時刻或從該發(fā)動機(jī)停止時刻起經(jīng)過一定時間后停止，所述傳送部在所述移動體的發(fā)動機(jī)停止時刻或從該發(fā)動機(jī)停止 時刻起經(jīng)過一定時間之內(nèi)，完成通過所述圖像存儲部存儲的圖像的傳 送。
22、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于: 所述傳送部對所述圖像存儲部存儲的含有表示圖像的拍攝時刻的信息的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送，該圖像在所述便攜終端上以時間系列排 列地顯示。
23、 如權(quán)利要求1所述的停車位置搜索支援裝置，其特征在于: 所述傳送部含有路線圖像生成部，該路線圖像生成部基于表示所述圖像存儲部存儲的圖像的拍攝時刻以及該圖像的拍攝時的所述 移動休的位置的信息，生成所述移動體的相對的移動路線按時間系列 顯示的路線圖像，所述傳送部將所述路線圖像生成部生成的圖像與存 儲在所述圖像存儲部的圖像一起發(fā)送到所述便攜終端或所述服務(wù)器。
24、 一種停車位置搜索支援方法，其特征在于，具有如下步驟 拍攝步驟，拍攝圖像；圖像存儲步驟，存儲通過所述拍攝步驟拍攝的圖像；拍攝開始條件判定步驟，判定是否滿足關(guān)于所述移動體的停車 動作的開始的規(guī)定條件；拍攝結(jié)束條件判定步驟，判定是否滿足關(guān)于所述移動體的停車 動作的結(jié)束的規(guī)定條件；拍攝控制步驟，從通過所述拍攝開始條件判定步驟判定為滿足 了關(guān)于所述停車動作的開始的條件時，到通過所述拍攝結(jié)束判定步驟 判定為滿足了關(guān)于所述停車動作的結(jié)束的條件時為止，以規(guī)定的時間 單位執(zhí)行所述圖像存儲步驟；以及傳送步驟，將通過所述圖像存儲步驟存儲的圖像傳送到規(guī)定的 便攜終端或可從該便攜終端訪問的服務(wù)器。
25、 一種停車位置搜索支援程序，其在具有拍攝圖像的拍攝部 的移動體上搭載的停車位置搜索支援裝置的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行，其特征在 于，使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟圖像存儲步驟，存儲通過所述拍攝步驟拍攝的圖像； 拍攝開始條件判定步驟，判定是否滿足關(guān)于所述移動體的停車 動作的開始的規(guī)定條件；拍攝結(jié)束條件判定步驟，判定是否滿足關(guān)于所述移動體的停車動作的結(jié)束的規(guī)定條件；拍攝控制步驟，從通過所述拍攝開始條件判定步驟判定為滿足 了關(guān)于所述停車動作的開始的條件時，到通過所述拍攝結(jié)束判定步驟 判定為滿足了關(guān)于所述停車動作的結(jié)束的條件時為止，以規(guī)定的時間 單位在所述圖像存儲步驟中存儲所述圖像；以及傳送步驟，將通過所述圖像存儲步驟存儲的圖像傳送到規(guī)定的 便攜終端或可從該便攜終端訪問的服務(wù)器。
全文摘要
本發(fā)明提供停車位置搜索支援裝置、方法以及程序。拍攝控制部(17)基于從位置信息取得部(14)輸出的信息，判定車輛進(jìn)入到停車場。在車輛進(jìn)入到停車場后，將車載攝像機(jī)(20)拍攝的車輛行進(jìn)方向的圖像以規(guī)定的時間間隔存儲在圖像存儲部(18)。在車輛停在了停車位置并且側(cè)剎被拉上時，停止拍攝。之后，通過通信部(22)將拍攝的圖像發(fā)送到利用者持有的便攜終端。利用者可以在利用便攜終端觀看該圖像的同時，容易地把握自己車的停車位置。
文檔編號G01C21/00GK101238500SQ20068002885
公開日2008年8月6日 申請日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月30日
發(fā)明者井谷悟, 水口裕二 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社