專(zhuān)利名稱(chēng)：光學(xué)式編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)式編碼器，其用于例如機(jī)器人、半導(dǎo)體制造裝置或NC機(jī)床等的伺服系統(tǒng)，并對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度等進(jìn)行檢測(cè)。
技術(shù)背景以往，例如在機(jī)器人、半導(dǎo)體制造裝置或NC機(jī)床等的伺服系統(tǒng) 中，使用了高性能的AC伺服馬達(dá)，高分辨率的光學(xué)回轉(zhuǎn)式編碼器被用 來(lái)進(jìn)行該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度等的檢測(cè)。圖3是表示以往的光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)體的主要部分的結(jié)構(gòu)的 圖，(a)是沿(b)的A-A線(xiàn)的側(cè)剖視圖，(b)是從旋轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)看圖(a)的主視 圖。在圖3中，21是光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，22是支承旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的 轂(八y) ， 22a是形成在轂22的頂端的凸部，22b是形成在轂22的 對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的安裝面?zhèn)鹊膱A周上的槽，被設(shè)成位于轂22的外周面 和凸部22a之間。在這種結(jié)構(gòu)中，在將設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)21中央的孔部套于轂的凸部22a 的狀態(tài)下，支承旋轉(zhuǎn)盤(pán)21，在轂22和旋轉(zhuǎn)盤(pán)21之間及設(shè)在轂22上 的槽22b中填充粘結(jié)劑23來(lái)固定轂22和旋轉(zhuǎn)盤(pán)。此外，也有將槽形 成在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的對(duì)于轂的安裝面?zhèn)鹊膱A周方向，在槽中填充粘結(jié)劑來(lái)固 定的結(jié)構(gòu)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2004-163145號(hào)公報(bào)(說(shuō)明書(shū)第3頁(yè)、圖3)發(fā)明內(nèi)容以往的光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的固定是只靠粘結(jié)劑的固定，因此 存在如下問(wèn)題在旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面積不能大些時(shí)，粘結(jié)劑的粘結(jié)強(qiáng)度變低，可靠性下降。還存在如下問(wèn)題馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸預(yù)先粘結(jié)固 定在轂中央孔部后密封，且旋轉(zhuǎn)盤(pán)上沒(méi)有中央孔部時(shí)，空氣就不能從 旋轉(zhuǎn)盤(pán)中央孔部釋放，旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面上會(huì)形成空氣層，因此粘 結(jié)劑的多余量會(huì)不均勻地蔓延，旋轉(zhuǎn)盤(pán)從轂浮起，粘結(jié)力的可靠性變 得更低。若產(chǎn)生這些問(wèn)題，就會(huì)在光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)盤(pán)中產(chǎn)生如下 現(xiàn)象翹曲、面擺動(dòng)增大，編碼器的檢測(cè)精度下降等。本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題而做成的，目的在于提供一種光學(xué)式編 碼器，該光學(xué)式編碼器使旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面積增大，并且即使在沒(méi) 有旋轉(zhuǎn)盤(pán)中央孔部時(shí)，也能釋放旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面的空氣，增加旋 轉(zhuǎn)盤(pán)的粘結(jié)強(qiáng)度，提高可靠性。為了解決上述問(wèn)題，技術(shù)方案1的發(fā)明是一種光學(xué)式編碼器，其 包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有在受光部和發(fā)光部之間使光通過(guò)的狹 縫圖樣(^U 〃卜八。夕一>)，該轂用于將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在旋轉(zhuǎn)軸 上，其特征在于，所述轂具有至少一個(gè)第1槽和至少一個(gè)第2槽，該 第1槽呈同心圓狀地形成在對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝面?zhèn)鹊亩瞬可?，?第2槽與該第1槽和法線(xiàn)方法正交，在所述轂的第1槽和第2槽中填 充有將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂固著的粘結(jié)劑。技術(shù)方案2的發(fā)明是如技術(shù)方案1所述的光學(xué)式編碼器，其中所述轂的第2槽為凹狀或V字狀。根據(jù)技術(shù)方案l所述的發(fā)明，是一種光學(xué)式編碼器，其包括旋轉(zhuǎn) 盤(pán)和轂，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有在受光部和發(fā)光部之間使光通過(guò)的狹縫圖樣， 該轂用于將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在旋轉(zhuǎn)軸上，其特征在于，所述轂具有至少一個(gè)第1槽和至少一個(gè)第2槽，該第1槽呈同心圓狀地形成在對(duì)于 所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝面?zhèn)鹊亩瞬可?，該?槽與該第1槽和法線(xiàn)方法正 交，在所述轂的第1槽和第2槽中填充有將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂固著的粘 結(jié)劑，因此能增大旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面積，能釋放旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂之間存積的空氣。其結(jié)果增加了旋轉(zhuǎn)盤(pán)的粘結(jié)強(qiáng)度，提高了可靠性。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，是轂的槽的形狀為凹狀或V字狀的結(jié)構(gòu)，因此能可靠地釋放旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂之間存積的空氣。其結(jié)果增加了 旋轉(zhuǎn)盤(pán)的粘結(jié)強(qiáng)度，提高了可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)體的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是沿(b)的A-A線(xiàn)的側(cè)剖視圖，(b)是從旋轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)看(a) 的主視圖。圖2是光學(xué)式編碼器的構(gòu)造圖。圖3是表示以往的光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)體的主要部分的結(jié)構(gòu)的 圖，(a)是沿(b)的A-A線(xiàn)的側(cè)剖視圖，(b)是從旋轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)看(a)的主視圖。符號(hào)的說(shuō)明 1旋轉(zhuǎn)盤(pán) 2轂 3粘結(jié)劑 4第l槽 5第2槽 6旋轉(zhuǎn)軸 7受光元件 8發(fā)光元件 9固定狹縫 10電路基板 21旋轉(zhuǎn)盤(pán) 22轂 22a凸部 22b槽部 23粘結(jié)劑具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)體的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是沿(b)的A-A線(xiàn)的側(cè)剖視圖，(b)是從旋轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)看(a) 的主視圖。另外，對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成要素與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分省略說(shuō) 明，對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。圖1中，l為旋轉(zhuǎn)盤(pán)，2為轂，3為粘結(jié)劑，4為第1槽，5為第2槽。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素與現(xiàn)有技術(shù)的不同點(diǎn)如下所示。艮卩，轂2具有第l槽4和一個(gè)第2槽5，該第1槽4呈同心圓狀 地形成在對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)1的安裝面?zhèn)鹊亩瞬可希摰?槽5與該第1槽4 和法線(xiàn)方法正交，在第1槽4和第2槽5中填充有將旋轉(zhuǎn)盤(pán)1和轂2 固著的粘結(jié)劑3。還有，轂的第2槽5的形狀為凹狀或V字狀。下面，對(duì)光學(xué)式編碼器的旋轉(zhuǎn)體的部分的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明。圖2是光學(xué)式編碼器的構(gòu)造圖。圖2中，6為旋轉(zhuǎn)軸，7為受光元件，8為發(fā)光元件，9為固定狹 縫，IO為電路基板。首先，將轂2套在夾具的旋轉(zhuǎn)軸6上，使其固定，將粘結(jié)劑3涂抹在旋轉(zhuǎn)盤(pán)1的安裝面上。在其上放置、預(yù)固著旋轉(zhuǎn)盤(pán)1后，使夾具的旋轉(zhuǎn)軸6緩慢旋轉(zhuǎn)。此時(shí)利用旋轉(zhuǎn)盤(pán)1的狹縫圖樣，使用光學(xué)機(jī)器， 使狹縫圖樣的偏心量進(jìn)入規(guī)格內(nèi)而對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)1的外周施力，進(jìn)行定心 (心出LO ，將旋轉(zhuǎn)盤(pán)1正式固著在轂2上。本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)為對(duì)轂2的與旋轉(zhuǎn)盤(pán)1的接觸面上形成的 第1槽4，追加了與第l槽4和法線(xiàn)方向正交的第2槽5，因此即使是 將沒(méi)有中央孔部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)1固著在轂2上時(shí)，也可使由于第1槽4中 的空氣的蓄積而產(chǎn)生的多余的粘結(jié)劑從第1槽4移動(dòng)到第2槽5中， 形成均勻的粘結(jié)層，因此粘結(jié)劑不會(huì)偏向一方，能增加粘結(jié)強(qiáng)度，能 提高可靠性。根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)式編碼器，能適用于用作機(jī)器人、半導(dǎo)體制造 裝置或NC機(jī)床等的伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源的AC伺服馬達(dá)的要求高分辨率 的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度等的檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)式編碼器，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有在受光部和發(fā)光部之間使光通過(guò)的狹縫圖樣，該轂用于將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在旋轉(zhuǎn)軸上，其特征在于，所述轂具有至少一個(gè)第1槽和至少一個(gè)第2槽，該第1槽呈同心圓狀地形成在對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝面?zhèn)鹊亩瞬可?，該?槽與該第1槽和法線(xiàn)方法正交，在所述轂的第1槽和第2槽中填充有將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)和所述轂固著的粘結(jié)劑。
2. 如權(quán)利要求l所述的光學(xué)式編碼器，其特征在于，所述轂的第 2槽為凹狀或V字狀。
全文摘要
一種光學(xué)式編碼器，能增大旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面積，并且即使在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)中央孔部時(shí)，也能釋放旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂的接觸面的空氣，增加了旋轉(zhuǎn)盤(pán)的粘結(jié)強(qiáng)度，提高了可靠性。其包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)和轂(2)，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)具有在受光部和發(fā)光部之間使光通過(guò)的狹縫圖樣，該轂(2)用于將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)固定在旋轉(zhuǎn)軸(6)上，其結(jié)構(gòu)如下轂(2)具有第1槽(4)和第2槽(5)，該第1槽(4)呈同心圓狀地形成在對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的安裝面?zhèn)鹊亩瞬可?，該?槽(5)與該第1槽(4)和法線(xiàn)方法正交，在該轂(2)的第1槽(4)和第2槽(5)中填充有將所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轂固著的粘結(jié)劑(3)。由此，能釋放旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)和轂(2)的接觸面的空氣，因此增加了旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的粘結(jié)強(qiáng)度，也提高了可靠性。
文檔編號(hào)G01D5/12GK101243302SQ200680030043
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2006年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月18日
發(fā)明者松谷泰裕 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)