專利名稱：扭矩檢測(cè)裝置及使用該扭矩檢測(cè)裝置的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)施加到旋轉(zhuǎn)體上的扭矩進(jìn)行檢測(cè)的扭矩檢測(cè)裝置、 以及包括扭矩檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)向輔助用的電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝 置。
背景技術(shù)：
作為扭矩檢測(cè)裝置，例如在專利文獻(xiàn)1中有所記載。專利文獻(xiàn)1的扭矩檢測(cè)裝置包括在具有通過(guò)扭桿連接的輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn) 體上設(shè)置的磁路形成部件的外周沿軸向隔離設(shè)置并收集該磁路形成部 件產(chǎn)生的磁通量的兩個(gè)集磁環(huán)、和根據(jù)各集磁環(huán)收集的磁通量的密度 檢測(cè)施加在上述旋轉(zhuǎn)體上的扭矩的;f企測(cè)部。這樣構(gòu)成的扭矩檢測(cè)裝置例如被安裝到車輛用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝 置中。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置被構(gòu)成為包括上述輸入軸與方向盤連接的 上述旋轉(zhuǎn)體、容納支撐該旋轉(zhuǎn)體的筒形殼體、通過(guò)減速齒輪機(jī)構(gòu)與上 述輸出軸連接的轉(zhuǎn)向輔助用電動(dòng)馬達(dá)、連接到該電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)回^各 及上述檢測(cè)部并使用微處理器的控制部，檢測(cè)部通過(guò)上述扭桿產(chǎn)生的 扭轉(zhuǎn)變形來(lái)片企測(cè)通過(guò)才喿縱方向盤施加給輸入軸的扭矩，根據(jù)檢測(cè)扭矩 對(duì)上述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，對(duì)于扭矩檢測(cè)裝置向上述殼體的安裝，扭矩檢測(cè)裝置的全 體可以,人殼體的一端插入其內(nèi)部并固定在該內(nèi)部。專利文獻(xiàn)1:特開2003 - 149062號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明所要解決的課題然而，在如專利文獻(xiàn)1所構(gòu)成的扭矩才全測(cè)裝置的情況下，由于扭 矩檢測(cè)裝置的全體插入到殼體的內(nèi)部、并被固定在殼體的內(nèi)部，所以存在將扭矩檢測(cè)裝置固定到殼體內(nèi)的正確位置的作業(yè)難以進(jìn)行的問(wèn) 題，迫切希望有改進(jìn)的辦法。圖14是裝備有改進(jìn)的扭矩檢測(cè)裝置的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的部分 放大截面圖。在此，本發(fā)明的申請(qǐng)人開發(fā)了一種包括保持環(huán)104的扭 矩檢測(cè)裝置，上述保持環(huán)104具有保持集磁環(huán)IOO及檢測(cè)部101的 環(huán)部102、突設(shè)在該環(huán)部102徑向一側(cè)的外部的安裝部103、在該安裝 部103的前端環(huán)設(shè)的凸緣。然后，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的殼體105包括 徑向貫通的貫通孔106、和與該貫通孔106的孔緣相連的安裝座107 及穿設(shè)于該安裝座107中的螺紋孔，由此將扭矩檢測(cè)裝置的保持環(huán)104 從殼體105的徑向外側(cè)插入到貫通孔106，使凸緣與安裝座107抵接， 通過(guò)從該凸緣中穿設(shè)的插通孔向螺紋孔中獰緊d、螺釘，以便將扭矩檢 測(cè)裝置固定在殼體105上。在如此構(gòu)成的情況下能夠改善扭矩檢測(cè)裝置的固定作業(yè)性。但是， 由于保持環(huán)104的軸向兩端形狀相似，所以當(dāng)保持環(huán)104 4皮插入到殼 體105的貫通孔106中時(shí)，存在保持環(huán)104以與正確方向相反的方向 插入到貫通孔106中并在此狀態(tài)下安裝到殼體105上的可能性。保持 環(huán)104以與正確方向相反的方向被安裝時(shí)從檢測(cè)部IOI輸出的輸出信 號(hào)的電氣特征在坐標(biāo)軸上的相位，與保持環(huán)104以正確方向被安裝時(shí) 從檢測(cè)部101輸出的輸出信號(hào)的電氣特征的相位相反。本發(fā)明是鑒于此情況而提出的，主要目的在于提供一種能夠可靠 地防止以與正確方向相反的方向安裝到靜止物上的扭矩檢測(cè)裝置。此 外，另一目的在于提供一種能夠不考慮方向性地安裝到靜止物上的扭 矩檢測(cè)裝置。此外，另一目的在于提供一種能夠可靠地防止扭矩檢測(cè) 裝置以與正確方向相反的方向裝配到殼體的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。此外， 另一目的在于提供一種能夠不考慮方向性地將扭矩檢測(cè)裝置裝配到殼 體的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。用于解決課題的手段第1發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置，包括集^f茲環(huán)，配置在設(shè)于施加 了扭矩的旋轉(zhuǎn)體上的磁路形成部件的外周并收集該磁路形成部件產(chǎn)生的磁通量；檢測(cè)部，其根據(jù)該集磁環(huán)收集的磁通量的密度檢測(cè)施加給 上述旋轉(zhuǎn)體上的扭矩；保持環(huán)，其保持所述集磁環(huán)及上述檢測(cè)部，并 且在外周部具有安裝到靜止物的安裝部。其中，所述保持環(huán)在軸向的 一端面具有與上述靜止物抵接以防止向該靜止物安裝的安裝防止凸 部。第2發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置，包括集磁環(huán)，配置在設(shè)于施加 了扭矩的旋轉(zhuǎn)體上的磁路形成部件的外周并收集該磁路形成部件產(chǎn)生 的磁通量；檢測(cè)部，其根據(jù)該集磁環(huán)收集的磁通量的密度檢測(cè)施加給 上述旋轉(zhuǎn)體的扭矩；保持環(huán)，其保持所述集磁環(huán)及上述檢測(cè)部，并且 在外周部具有安裝到靜止物的安裝部。其中，所述保持環(huán)以軸向的中 央為中心軸向?qū)ΨQ。第3項(xiàng)發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括第1發(fā)明或者第2 發(fā)明的檢測(cè)裝置；殼體，其具有徑向貫通容納支撐所述旋轉(zhuǎn)體的圓筒 部的貫通孔，在上述旋轉(zhuǎn)體嵌入該貫通孔中的狀態(tài)下安裝所述安裝部； 轉(zhuǎn)向軸，其與所述旋轉(zhuǎn)體連接；控制部，其根據(jù)所述扭矩檢測(cè)裝置檢 測(cè)的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助用電動(dòng)馬達(dá)；傳動(dòng)裝置，其將所述電動(dòng)馬達(dá) 的旋轉(zhuǎn)力傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。發(fā)明的效果根據(jù)第l發(fā)明，由于安裝防止凸部設(shè)置在保持環(huán)的軸向一端面上， 因而當(dāng)以與正確方向相反的方向安裝到靜止物時(shí)，安裝防止凸部與靜 止物體抵接，因而不能安裝到靜止物。因此，能夠可靠地防止以與正 確方向相反的方向安裝到靜止物。根據(jù)第2發(fā)明，由于保持環(huán)被形成為以軸向的中央為中心軸向?qū)?稱，因此能夠不考慮方向性地安裝到靜止物。在這種情況下，由于保 持環(huán)朝向兩個(gè)方向中的任一個(gè)，因而從檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣 特征要么是正確的電氣特性，要么是坐標(biāo)軸上的相位與正確的電氣特 性相反的電氣特性。是哪一個(gè)電氣特征可以通過(guò)組裝后的質(zhì)檢得知。 通過(guò)此質(zhì)檢，當(dāng)從檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣特征的相位，與以正 確方向安裝保持環(huán)的情況下從檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣特征的相位相反時(shí)，能夠通過(guò)擦寫檢測(cè)部的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)修正從 檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣特征的相位。根據(jù)第3發(fā)明，由于扭矩檢測(cè)裝置中，在保持環(huán)的軸向一端面設(shè) 置有安裝防止凸部，因而當(dāng)以與正確方向相反的方向?qū)⑴ぞ貦z測(cè)裝置 插入到殼體的貫通孔中時(shí)，安裝防止凸部與殼體抵接，因而不能插入 到上述貫通孔中。因此，能夠可靠地防止扭矩4企測(cè)裝置以與正確方向 相反的方向裝配到殼體。另外，由于扭矩檢測(cè)裝置的保持環(huán)被形成為以軸向的中央為中心 軸向?qū)ΨQ，因此能夠不考慮方向性地將扭矩檢測(cè)裝置的保持環(huán)插入到 殼體的貫通孔中。在這種情況下，由于扭矩檢測(cè)裝置朝向兩個(gè)方向中 的任一個(gè)，因而從檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣特征要么是正確的電 氣特性，要么是相位與正確的電氣特性相反的電氣特性。是哪一個(gè)電 氣特征可以通過(guò)組裝后的質(zhì)檢得知。通過(guò)此質(zhì)檢，當(dāng)從檢測(cè)部輸出的 輸出信號(hào)的電氣特征的相位，與以正確方向安裝保持環(huán)的情況下從檢 測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣特征的相位相反時(shí)，能夠通過(guò)電擦寫檢測(cè) 部的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)修正從檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣 特征的相位。


圖1是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的截面圖。 圖2是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的側(cè)面圖。 圖3是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的正面圖。 圖4是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的示意性分解立體圖。圖5是旋轉(zhuǎn)體單方向旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁路的說(shuō)明圖。 圖6是表示將扭矩檢測(cè)裝置用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的例子的要部 的分解立體圖。圖7是表示本發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的要部構(gòu)成的正面圖。圖8是表示本發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的要部構(gòu)成的側(cè)面圖。圖9是表示本發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)成的截面圖。圖10是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的實(shí)施方式2的構(gòu)成的正 面圖。圖11是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的實(shí)施方式2的構(gòu)成的側(cè) 面圖。圖12是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的實(shí)施方式2的構(gòu)成的平 面圖。圖13是表示將實(shí)施方式2的扭矩檢測(cè)裝置用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 的例子的要部的平面圖。圖14是裝備有改進(jìn)的扭矩檢測(cè)裝置的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的部分 放大截面圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明A 扭矩檢測(cè)裝置B靜止物2第一旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)體)3 第二旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)體)4 》茲路形成部件5 集磁環(huán)6 檢測(cè)部7 保持環(huán) 72安裝部73安裝防止凸部 20轉(zhuǎn)向軸21傳動(dòng)軸(傳動(dòng)裝置) 25殼體(靜止物) 25a圓筒部 25c貫通孑L 26電動(dòng)馬達(dá)28控制部具體實(shí)施方式
下面根據(jù)示出了本發(fā)明實(shí)施方式的附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。 實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的截面圖，圖2是 表示扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的側(cè)面圖，圖3是表示扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成 的正面圖，圖4是表示扭矩檢測(cè)裝置的構(gòu)成的示意性分解立體圖，圖 5是旋轉(zhuǎn)體單方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生的磁路的說(shuō)明圖。扭矩檢測(cè)裝置A包括在具有通過(guò)扭桿1同軸連接的第一旋轉(zhuǎn)體 2和第二旋轉(zhuǎn)體3的》茲路形成部件4的外周沿軸向隔離配置并對(duì)該^茲 路形成部件4產(chǎn)生的磁通量進(jìn)行收集的兩個(gè)集磁環(huán)5、 5;根據(jù)各集磁 環(huán)5、5收集的磁通量的密度對(duì)施加在第一旋轉(zhuǎn)體2上的扭矩進(jìn)行檢測(cè) 的檢測(cè)部6;對(duì)集磁環(huán)5、 5及檢測(cè)部6進(jìn)行保持且在外周部具有安裝 部72的保持環(huán)7;通過(guò)導(dǎo)線8連接到檢測(cè)部6的檢測(cè)電路板9。另夕卜， 磁路形成部件4由安裝在第一旋轉(zhuǎn)體2的外周部上的多個(gè)永磁體41、 和配置在該永磁體41的外周并外嵌固定在第二旋轉(zhuǎn)體3上的兩個(gè)磁性 環(huán)42、 42構(gòu)成。永》茲體41為在多個(gè)周向位置N極和S極交替地/磁化的多核〃磁化 環(huán)，并外嵌固定在第一旋轉(zhuǎn)體2的外周部。i茲性環(huán)42 、 42被構(gòu)成為具有在第二旋轉(zhuǎn)體3的軸向上隔離面對(duì)的 兩個(gè)環(huán)板部42a、 42a以及從環(huán)板部42a、 42a內(nèi)周部向相互接近的方 向延伸出的多個(gè)梳齒42b、 42b,以通過(guò)磁性環(huán)42、 42和永/磁體41的 相對(duì)i走轉(zhuǎn)佳J茲性環(huán)42、 42之間的》茲通量密度改變。另外，才危齒42b、 42b等間隔配置以在周向上互相咬合，在梳齒42b、 42b互相咬合的狀 態(tài)下磁性環(huán)42、 42通過(guò)合成樹脂材料進(jìn)行模制從而成為模制體。集^f茲環(huán)5 、 5被構(gòu)成為呈具有從周向的 一處向徑向外側(cè)延伸出并配 置在上述4全測(cè)部6兩側(cè)的凸片51、 51的圓筒形，以使石茲通量匯集在凸 片51、 51中。另外，集i茲環(huán)5、 5由鐵板等磁性板成形而成。保持環(huán)7具有對(duì)應(yīng)于集磁環(huán)5、 5內(nèi)周面的貫通孔71a,并具有內(nèi)嵌固定集磁環(huán)5、 5的環(huán)部71和突設(shè)在該環(huán)部71外周部一處的安裝部 72，且環(huán)部71及安裝部72通過(guò)合成樹脂材料一體成形。保持環(huán)7的 軸向兩端形狀相似。環(huán)部71的軸向兩端面7a、 7b大致平4亍，兩端面 7a、 7b間的周面呈大致U字形，安裝部72設(shè)在此周面的周向兩端之 間。安裝部72具有突設(shè)在環(huán)部71切線方向上的凸緣72a、 72a，并形 成為內(nèi)空的大致長(zhǎng)方體。安裝部72的軸向兩端面大致平行，在軸向一 端部一體地突設(shè)有與后述的殼體等靜止物B抵接來(lái)防止安裝到該靜止 物B上的安裝防止凸部73。在安裝部72的內(nèi)部配置有凸片51、 51和 檢測(cè)部6及檢測(cè)電路板9，此外，在環(huán)部71的相反側(cè)設(shè)有導(dǎo)線取出部 72b。在凸緣72a、 72a上設(shè)有小螺釘用的插通孔72c、 72c。檢測(cè)部6為霍爾IC，其包括電氣特性(阻抗)根據(jù)集磁環(huán)5、 5 的凸片51、 51之間產(chǎn)生的磁通量密度的變化而變化的霍爾元件、和預(yù) 先存儲(chǔ)該霍爾元件輸出的電氣特征(阻抗)的設(shè)定數(shù)據(jù)并且能夠在域 (7 ^ —^ K )中電擦寫存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)的EEPROM ( Electrial Erasable Programable ROM:電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)器， 檢測(cè)部6檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)提供給檢測(cè)電路板9。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù) 據(jù)能夠進(jìn)行電擦寫例如以使坐標(biāo)軸上的位相成為以X軸為中心反轉(zhuǎn)的 數(shù)據(jù)。此外，檢測(cè)部6除了具有霍爾元件之外，也可以具有》茲阻效應(yīng) 元件(MR元件)等電氣特征(阻抗)通過(guò)石茲場(chǎng)作用而變化的感石茲元 件，并不只限于霍爾元件。如上所述，保持環(huán)7的軸向兩端雖然形狀相似，但是由于被構(gòu)成 為在安裝部72的軸向一端部設(shè)有安裝防止凸部73、而且此安裝防止 凸部73與后述的殼體等靜止物B抵接，因此，當(dāng)以正確方向?qū)⒈３?環(huán)7插入到靜止物B的例如貫通孔中時(shí)，能夠不受安裝防止凸部73 妨礙地將保持環(huán)7插入到貫通孔中，能夠?qū)⒃摫３汁h(huán)7配置在正確的 位置上。另外，當(dāng)以與正確方向相反的方向?qū)⒈３汁h(huán)7插入到靜止物 B的貫通孔中時(shí)，由于安裝防止凸部73與靜止物體B抵接，無(wú)法將該 保持環(huán)7插入到貫通孔中，因而不能以與正確的方向相反的方向安裝 保持環(huán)7。圖6是表示將扭矩檢測(cè)裝置用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的例子的要部 的分解立體圖，圖7是表示要部的構(gòu)成的正面圖，圖8是表示要部的 構(gòu)成的側(cè)面圖，圖9是表示電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)成的截面圖。如上所述構(gòu)成的扭矩檢測(cè)裝置A例如用于車輛用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向 裝置中。此電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括上端與轉(zhuǎn)向部件連接、下端與第 一旋轉(zhuǎn)體2連接的轉(zhuǎn)向軸20以及通過(guò)扭桿1同軸地連接到該轉(zhuǎn)向軸 20的傳動(dòng)軸21 (第二旋轉(zhuǎn)體3);包圍第一旋轉(zhuǎn)體2及傳動(dòng)軸21并 通過(guò)三個(gè)軸承22、 23、 24可旋轉(zhuǎn)地容納支撐第一旋轉(zhuǎn)體2及傳動(dòng)軸 21的殼體25;安裝到該殼體25的轉(zhuǎn)向輔助用電動(dòng)馬達(dá)26;將該電動(dòng) 馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸出軸21的減速齒輪機(jī)構(gòu)27;扭矩 檢測(cè)裝置A;使用連接到該扭矩檢測(cè)裝置A的檢測(cè)電路板9及電動(dòng)馬 達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路的微處理器而構(gòu)成的控制部28。作為靜止物B的殼體25具有包圍第一旋轉(zhuǎn)體2及傳動(dòng)軸21的 圓筒部25a;突設(shè)在該圓筒部25a的外周部一處用于安裝保持環(huán)7的 安裝部72的安裝座25b;徑向貫穿該安裝座25b并且截面呈矩形以將 環(huán)部71配置在圓筒部25a內(nèi)的貫通孔25c;與該貫通孔25c毗連并與 保持環(huán)7的環(huán)部71相對(duì)應(yīng)而彎曲的嵌合槽25d。另外，殼體25還包 括呈大致碗形并容納減速齒輪機(jī)構(gòu)27的第一筒體25A;以及具有封 鎖該第一筒體25A開放部的锝部25e并容納環(huán)部71的第二筒體25B。 安裝座25b及貫通孔25c設(shè)置在第二筒體25B的锝部25e附近。安裝座25b配置在與凸緣72a、 72a相對(duì)的位置上，在安裝座25b 上設(shè)有與插通孔72c、 72c相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)螺紋孔25f、 25f，通過(guò)將插穿 在凸緣72a、 72a的插通孔72c、 72c中的小螺4丁 10螺紋連接到螺紋孔 25f、 25f，使保持環(huán)7安裝到殼體25上。貫通孔25c具有與環(huán)部71 的斷面形狀相對(duì)應(yīng)的大小并且斷面呈矩形，當(dāng)以與正確方向相反的方 向?qū)⒈３汁h(huán)7插入到貫通孔25c中時(shí)，由于安裝防止凸部73與锝部 25e抵接，從而無(wú)法將保持環(huán)7插入到貫通孔25c中。保持環(huán)7從徑向貫穿殼體25的圓筒部25a的貫通孔25c將環(huán)部 71插入圓筒部25a內(nèi)，通過(guò)使該環(huán)部71與嵌合槽25d接合來(lái)決定集 磁環(huán)5、 5在圓筒部25a內(nèi)的位置，并將凸緣72a、 72a安裝到安裝座25b上。安裝了此保持環(huán)7之后，將第一旋轉(zhuǎn)體2及傳動(dòng)軸21從殼體 25的軸向插入到圓筒部25a中，永/磁體41及石茲性環(huán)42配置在集》茲環(huán) 5、 5的內(nèi)側(cè)。如上所述構(gòu)成的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在扭矩檢測(cè)裝置A上設(shè) 有安裝防止凸部73，因而當(dāng)扭矩檢測(cè)裝置A以與正確方向相反的方向 裝配到殼體25中時(shí)，由于安裝防止凸部73與锝部25e抵接，從而不 能安裝到殼體25中。因此能夠可靠地防止扭矩檢測(cè)裝置A以與正確 方向相反的方向裝配到殼體25中。此外，當(dāng)扭矩檢測(cè)裝置以正確方向 裝配時(shí)，由于安裝防止凸部73配置在锝部25e的相反側(cè)，因而安裝防 止凸部73不與锝部25e抵接。另外，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)檢測(cè)部6根據(jù)扭桿1產(chǎn)生的變形檢 測(cè)由操縱轉(zhuǎn)向部件而施加在轉(zhuǎn)向軸20上的旋轉(zhuǎn)扭矩，將檢測(cè)的扭矩變 換為電壓信號(hào)并提供給控制部28，根據(jù)從該控制部28輸出的指示信 號(hào)來(lái)對(duì)電動(dòng)馬達(dá)26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)減速齒輪結(jié)構(gòu)27使傳動(dòng)軸21 旋轉(zhuǎn)。實(shí)施方式2圖10是表示扭矩檢測(cè)裝置的實(shí)施方式2的構(gòu)成的正面圖，圖11 是側(cè)面圖，圖12是平面圖。此扭矩檢測(cè)裝置沒(méi)有實(shí)施方式1的安裝防 止凸部73,而是通過(guò)將導(dǎo)線取出部72b及插通孔72c、 72c配置在安 裝部72的軸向中央部，以軸向的中央X為中心軸向?qū)ΨQ地形成4呆持 環(huán)7，從而能夠不考慮方向性地裝配到殼體25中。在實(shí)施方式2中，；險(xiǎn)測(cè)部6由霍爾IC構(gòu)成并具有感》茲元4牛及 EEPROM存儲(chǔ)器。圖13是表示應(yīng)用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的例子的要部的平面圖。在 將實(shí)施方式2的扭矩檢測(cè)裝置裝配到電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的殼體25c中 的情況下，能夠不考慮保持環(huán)7的方向性而將該保持環(huán)7插入到貫通 孔25c中，并能夠通過(guò)小螺釘10將安裝部72安裝到安裝座25b上。 然后，通過(guò)組裝后的質(zhì)檢，當(dāng)從檢測(cè)部6輸出的檢測(cè)信號(hào)的電氣特征 的相4立與以正確方向安裝^f呆持環(huán)7時(shí)從檢測(cè)部6輸出的4企測(cè)信號(hào)的電氣特征的相位相反時(shí)，能夠通過(guò)電擦寫存儲(chǔ)在檢測(cè)部6的存儲(chǔ)器中的 設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)修正從檢測(cè)部輸出的輸出信號(hào)的電氣特征的相位。另外， 通過(guò)上述質(zhì)檢，如果從檢測(cè)部6輸出的檢測(cè)信號(hào)的電氣特征的相位正 確，就不需要修正上述輸出信號(hào)的電氣特征的相位。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明涉及的扭矩檢測(cè)裝置除了用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置之外，也 適用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置以外的裝置。
權(quán)利要求
1.一種扭矩檢測(cè)裝置，包括集磁環(huán)，配置在設(shè)于施加了扭矩的旋轉(zhuǎn)體上的磁路形成部件的外周，收集該磁路形成部件產(chǎn)生的磁通量；檢測(cè)部，根據(jù)該集磁環(huán)收集的磁通量的密度檢測(cè)施加給所述旋轉(zhuǎn)體上的扭矩；保持環(huán)，保持所述集磁環(huán)及所述檢測(cè)部，并且在外周部具有安裝到靜止物的安裝部，其中，所述保持環(huán)在軸向的一端面具有與所述靜止物抵接以防止向該靜止物安裝的安裝防止凸部。
2. —種扭矩^r測(cè)裝置，包括集》茲環(huán)，配置在設(shè)于施加了扭矩的旋轉(zhuǎn)體上的》茲路形成部件的外 周，收集該磁路形成部件產(chǎn)生的磁通量；檢測(cè)部，根據(jù)該集磁環(huán)收集的磁通量的密度檢測(cè)施加給所述旋轉(zhuǎn) 體的扭矩；保持環(huán)，保持所述集磁環(huán)及所述檢測(cè)部，并且在外周部具有安裝 到靜止物上的安裝部，其中，所述保持環(huán)以軸向的中央為中心軸向?qū)ΨQ。
3. —種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括 權(quán)利要求1或者2所述的扭矩檢測(cè)裝置；殼體，具有徑向貫穿容納并支撐所述旋轉(zhuǎn)體的圓筒部的貫通孔， 轉(zhuǎn)向軸，與所述旋轉(zhuǎn)體連接；控制部，根據(jù)所述扭矩檢測(cè)裝置檢測(cè)的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助用電 動(dòng)馬達(dá)；傳動(dòng)裝置，將所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
全文摘要
提供一種扭矩檢測(cè)裝置，其能夠可靠地防止保持環(huán)以與正確方向相反的方向安裝到靜止物。該扭矩檢測(cè)裝置包括配置在設(shè)于施加了扭矩的旋轉(zhuǎn)體上的磁路形成部件的外周并收集該磁路形成部件產(chǎn)生的磁通量的集磁環(huán)(5)、根據(jù)該集磁環(huán)(5)收集的磁通量的密度檢測(cè)施加給該旋轉(zhuǎn)體的扭矩的檢測(cè)部(6)、對(duì)集磁環(huán)(5)及檢測(cè)部(6)進(jìn)行保持且在徑向一側(cè)的外部具有安裝到靜止物的安裝部(72)的保持環(huán)(7)。在該保持環(huán)(7)的軸向一端面設(shè)置有與靜止物抵接以防止向該靜止物安裝的安裝防止凸部(73)。
文檔編號(hào)G01L3/10GK101273252SQ20068003580
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
發(fā)明者中根直樹, 八幡紀(jì)之, 城下要, 堀內(nèi)朝晴, 德本欣智, 石原繁晴, 袴田真二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特;株式會(huì)社電裝