專利名稱:力測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種測量機(jī)械力的裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置例如適于在 鋼鐵業(yè)中測量帶鋼張力或在造紙業(yè)中測量紙張上的力。
背景技術(shù):
在本領(lǐng)域中已知通過適于測量兩個(gè)正交測量方向上的應(yīng)力的差的傳感器來測量力。例如,從瑞典專利No.151267中獲知的磁致彈性力傳 感器。該力傳感器包括兩個(gè)線團(tuán)和由磁致彈性材料構(gòu)成的測量主體,這 兩個(gè)線團(tuán)包繞至少一部分測量主體并設(shè)置為在沒有力作用于測量主體 時(shí)所述線圏的互感系數(shù)實(shí)質(zhì)上為零,并且作為磁化線團(tuán)的那一個(gè)線團(tuán)與 電源連接,作為測量線團(tuán)的另一個(gè)線閨與電壓表連接。該傳感器利用的 是當(dāng)磁致伸縮材料受到機(jī)械應(yīng)力時(shí)應(yīng)力方向上的磁導(dǎo)率發(fā)生變化的原 理。該傳感器測量在測量主體上的兩個(gè)正交測量方向上的應(yīng)力的差,這 是對作用于測量主體上的力的測量。該傳感器根據(jù)其安裝的方向能夠測 量壓力/拉力以及剪力。另外還公知有通過兩個(gè)正交安裝的應(yīng)變計(jì)來測 量力。為了正常操作,該力傳感器必須被提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)力條件。適當(dāng)?shù)膽?yīng) 力條件是測量主體上的兩個(gè)軸向應(yīng)力、兩個(gè)軸向應(yīng)力之間適當(dāng)?shù)谋嚷?和測量主體中適當(dāng)?shù)膽?yīng)力水平。優(yōu)選地,兩個(gè)軸向應(yīng)力之間的比率是負(fù) 一,這意味著應(yīng)力的大小相等但方向相反。測量主體中適當(dāng)?shù)膽?yīng)力水平 取決于傳感器的類型。為了正常操作,磁致彈性傳感器要求的應(yīng)力水平 比應(yīng)變計(jì)低。因此,希望能夠控制傳感器中的應(yīng)力大小和方向。磁致彈性力傳感器的最適宜的應(yīng)力水平較低,這使得難以利用這種 類型的傳感器測量較大的力。為了能夠測量比傳感器的最適宜的力大的 力,測量主體設(shè)計(jì)成在作用力的方向上具有增加的材料量以減少測量主 體中的應(yīng)力水平。這個(gè)技術(shù)方案的問題是對包圍結(jié)構(gòu)的要求高,使得難 以制造。大量的材料也引入了影響測量的熱問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的測量機(jī)械力的裝置。 該目的通過如權(quán)利要求1限定的裝置實(shí)現(xiàn)。這種裝置包括管狀轉(zhuǎn)換器,管狀轉(zhuǎn)換器適于將來自力接收元件的力 傳送到傳感器并將由接收元件接收的力轉(zhuǎn)換成適于傳感器的力,以使傳 感器在最適宜的條件下運(yùn)行。力接收元件包括從轉(zhuǎn)換器沿徑向向外延伸 的凸緣,并且力接收元件和傳感器沿轉(zhuǎn)換器的縱向軸線彼此隔開一定距 離安裝。力接收元件和傳感器在與傳感器的正交測量方向垂直的方向上 彼此隔開一定的距離安裝。轉(zhuǎn)換器的作用是在電磁力傳感器中產(chǎn)生最適宜的應(yīng)力條件。待被測 量的力作用到力接收元件上,并且轉(zhuǎn)換器將該力轉(zhuǎn)換成用于傳感器的適 當(dāng)?shù)膽?yīng)力。例如,轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)成將施加在力接收元件上的單軸向應(yīng)力轉(zhuǎn)換成所 述傳感器中的雙軸向應(yīng)力,并提供兩個(gè)軸向應(yīng)力之間的期望比率。單軸 向應(yīng)力是壓應(yīng)力/拉應(yīng)力或剪應(yīng)力。轉(zhuǎn)換器的形狀實(shí)現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)換和應(yīng) 力之間的比率。測量主體中的對稱均勻的雙軸向應(yīng)力4吏得傳感器最佳地 運(yùn)行,并因此改善測量裝置的測量結(jié)果。例如,轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)成將接收力的大小減小到適于傳感器的水平。應(yīng) 力的大小由轉(zhuǎn)換器的剛度一一即轉(zhuǎn)換器的長度和厚度一一控制。力接收 元件的剛度也影響力的減小。當(dāng)測量較大的力時(shí),轉(zhuǎn)換器優(yōu)選設(shè)計(jì)成將 接收到的力的大小減小到適于傳感器的水平。從而,可以測量比傳感器 的設(shè)計(jì)值大的力。優(yōu)選地,力測量裝置適于結(jié)合到例如測力計(jì)的外部結(jié)構(gòu)中。當(dāng)傳感 器的應(yīng)力水平被控制時(shí),外部結(jié)構(gòu)可以最小化并能承受更高的拉力。在 轉(zhuǎn)換器能夠在傳感器中提供所期望的應(yīng)力條件的同時(shí),外部結(jié)構(gòu)能夠針 對其他目的而進(jìn)行優(yōu)化。承力結(jié)構(gòu)的面積越小,則待被測量的力越集中, 并且對應(yīng)力和溫度的變化越不敏感。因此,本發(fā)明可以最小化外部結(jié)構(gòu)、減少承力材料且能得到傳感器的合適的應(yīng)力條件。本發(fā)明可以設(shè)計(jì)測量lkN到1000kN的力的測量裝置。轉(zhuǎn)換器呈管狀,并且力接收元件和傳感器沿轉(zhuǎn)換器的縱向軸線彼此 隔一定的距離安裝。優(yōu)選地,傳感器設(shè)置在管狀轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部以使傳感 器的測量主體機(jī)械接觸轉(zhuǎn)換器的壁部的 一部分,并且力接收元件安裝轉(zhuǎn) 換器的外側(cè)上。所述管狀形狀適于將力傳送給傳感器。由于轉(zhuǎn)換器的管 狀,力接收元件上的單軸向應(yīng)力轉(zhuǎn)換成傳感器中的雙軸應(yīng)力。由于管狀, 為減小力而需要的材料量減少,從而熱變化的影響減小。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,力接收元件和傳感器之間的距離是5-100 亳米的范圍。最影響作用力遞減的轉(zhuǎn)換器的屬性是力接收元件和傳感器 之間的距離,即轉(zhuǎn)換器的長度。5-100毫米范圍的距離實(shí)現(xiàn)大約2-20的 遞減系數(shù)。優(yōu)選地,力接收元件和傳感器之間的距離大于5毫米。已經(jīng) 證明,如果力接收元件和傳感器之間的距離大于5毫米,則傳感器中的 主應(yīng)力之間的比率接近于1。才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換器的壁部的厚度為0.5-10毫米。管狀 轉(zhuǎn)換器的壁部的厚度對作用力的遞減有影響,然而,影響的程度不如力 接收元件和傳感器之間的距離大。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換器呈柱狀。由于轉(zhuǎn)換器的柱狀,使得 可以控制傳感器中主應(yīng)力之間的比率一一這是因?yàn)閭鞲衅髦械闹鲬?yīng)力 之間的比率取決于柱體兩個(gè)正交直徑之間的比率。才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換器呈圓柱狀。由于轉(zhuǎn)換器的圓柱狀, 傳感器中主應(yīng)力之間的比率變成負(fù)一,這意味著它們大小相等,但方向 相反。雙軸向應(yīng)力的該比率是傳感器的最適宜的條件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換器和力接收元件均關(guān)于轉(zhuǎn)換器的縱向 軸線旋轉(zhuǎn)對稱。例如,力接收元件是從轉(zhuǎn)換器沿徑向向外延伸的凸緣。 由于轉(zhuǎn)換器和力接收元件旋轉(zhuǎn)對稱以及能夠控制傳感器中的應(yīng)力和控 制熱流,因此轉(zhuǎn)換器幾乎對非測量方向上的力不敏感。才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,該裝置包括第二力接收元件,第二力接收 元件以與第一所述的力接收元件離傳感器的距離實(shí)質(zhì)上相等的距離,沿轉(zhuǎn)換器的縱向軸線安裝在傳感器的相對側(cè)。如果該裝置只有一個(gè)力接收 元件,則傳感器的測量主體上的力成為一側(cè)的力,存在測量主體變彎危險(xiǎn),這可能不利于力的測量。該實(shí)施方式提供一種改進(jìn)的測量,由于 傳感器的測量主體上的力在該主體的兩側(cè)相等,從而可以防止該主體彎 曲。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,傳感器包括磁致彈性材料的測量主體; 以及兩個(gè)線團(tuán),這兩個(gè)線團(tuán)包繞至少一部分測量主體,并設(shè)置為在沒有 力作用于測量主體時(shí)所述線閨的互感實(shí)質(zhì)上為零,并且一個(gè)線團(tuán)與電源 連接,另一個(gè)線團(tuán)與電測量裝置連接。對于那類對應(yīng)力條件要求高以正 常操作的傳感器,本發(fā)明特別有用。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,測量主體、轉(zhuǎn)換器和力接收元件由磁致彈性 材料構(gòu)成,并且轉(zhuǎn)換器、力接收元件和測量主體制造成單一構(gòu)件。該實(shí)施 方式使得可以將測量主體、轉(zhuǎn)換器和力接收元件制造成單一構(gòu)件,從而減 少生產(chǎn)成本。
下面將通過對本發(fā)明不同實(shí)施方式的描述并參照附圖更詳細(xì)地說 明本發(fā)明。圖l顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的測量機(jī)械力的裝置的透視圖。圖2顯示了圖1中裝置的側(cè)視圖。圖3顯示了圖1中裝置的前視圖。圖4顯示了圖1中的裝置安裝在外部結(jié)構(gòu)中的情形。圖5顯示了圖4所示裝置沿A-A線的剖面圖。圖6顯示了圖4所示裝置的可替代實(shí)施方式的剖面圖。
具體實(shí)施方式
圖1、2和3顯示了 一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的測量機(jī)械力的裝置1。 裝置1包括兩個(gè)力接收元件2a、 2b,其適于接收待被測量的力;傳 感器3,其適于測量兩個(gè)正交測量方向5a、 5b上的應(yīng)力的差;以及轉(zhuǎn) 換器4,其適于將來自力接收元件2a、 2b的力傳送到傳感器3并將接 收到的力轉(zhuǎn)換成適合所述傳感器的力。轉(zhuǎn)換器4配置在力接收元件和傳感器之間。傳感器是例如磁致彈性傳感器或者應(yīng)變儀。在該實(shí)施方式中,傳感器是磁致彈性傳感器,其包括由磁致彈性材料構(gòu)成的具有四個(gè)通 孔7的測量主體6;以及兩個(gè)正交安裝的、通過孔7纏繞的線團(tuán)8a、 8b, 并且線團(tuán)8a、 8b設(shè)置為當(dāng)沒有力作用于測量主體上時(shí)所述線團(tuán)的互感 實(shí)質(zhì)上為零。作為磁化線團(tuán)的一個(gè)線團(tuán)8a與電源連接,作為測量線團(tuán) 的另 一個(gè)線團(tuán)8b與電壓表連接。第一力接收元件2a安裝在沿與傳感器的測量方向垂直的方向一一 該方向也與傳感器的測量主體6的延伸面正交——離傳感器3有一預(yù)定 距離處。第二力接收元件2b在相反的方向上離傳感器3相等的距離安 裝。力接收元件2a、 2b和傳感器3之間的距離優(yōu)選為5-100毫米的范 圍。轉(zhuǎn)換器的壁厚優(yōu)選為0.5-10毫米的范圍。轉(zhuǎn)換器4呈中空管狀,并且在該實(shí)施方式中由諸如馬氏體不銹鋼的 磁致彈性材料構(gòu)成。如附圖所示,轉(zhuǎn)換器4具有圓柱狀截面。傳感器3 設(shè)置在管狀轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部,使得傳感器的測量主體與轉(zhuǎn)換器的部分壁直 接接觸。力接收元件2a、 2b具有從轉(zhuǎn)換器4沿徑向向外延伸的凸緣形 狀。第一凸緣2a配置在轉(zhuǎn)換器的一端,第二凸緣2b配置在轉(zhuǎn)換器的相 對端,并且傳感器3配置在轉(zhuǎn)換器4的中部。待被測量的力施加在凸緣 2a、 2b上。然后轉(zhuǎn)換器4將產(chǎn)生相對于傳感器3合適的主應(yīng)力。應(yīng)力 的大小由轉(zhuǎn)換器的剛度(即其長度和厚度)和凸緣2a、 2b的剛度(即 它們的寬度和高度)控制。優(yōu)選地,測量主體、凸緣和轉(zhuǎn)換器由諸如馬氏體不銹鋼的磁致彈性 材料制成單一構(gòu)件。優(yōu)選地,如圖4所示,轉(zhuǎn)換器4安裝在外部結(jié)構(gòu)10中。外部結(jié)構(gòu) 是例如測力計(jì)。圖4顯示了穿過力測量裝置1和外部結(jié)構(gòu)IO的縱截面。 外部結(jié)構(gòu)10被安裝成直接接觸力接收元件2a、 2b。因此,凸緣2a、 2b 還用作固定外部結(jié)構(gòu)10的固定元件。測量裝置1通過焊接結(jié)合部 12a-12d連接到外部結(jié)構(gòu)10。外部結(jié)構(gòu)10、凸緣2a、 2b和轉(zhuǎn)換器4限 定空腔14,該空腔14允許轉(zhuǎn)換器的壁部由于所傳送的力而變形。裝置 1和外部結(jié)構(gòu)10例如通過激光焊接焊接在一起。為了減少測量主體在制 造之后其內(nèi)的內(nèi)應(yīng)力,例如熱處理等后處理是有益的。圖4中的箭頭圖示了裝置中的力。如圖4所示,作用于外部結(jié)構(gòu)的力通過外部結(jié)構(gòu)的材料傳送到力接收元件2a、 2b。作用于力接收元件 2a、 2b上的力然后經(jīng)由轉(zhuǎn)換器4傳送到傳感器3,此時(shí),力的大小根據(jù) 接收元件2a、 2b和傳感器3之間的距離I以及轉(zhuǎn)換器4的厚度d而降 低。距離I和厚度d根據(jù)待被測量的力而進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)轉(zhuǎn)換器和力接 收元件的形狀,該裝置可以進(jìn)行調(diào)節(jié)以測量外部結(jié)構(gòu)上的、從lkN到 1000kN的力。轉(zhuǎn)換器和凸緣的尺寸控制測量主體中應(yīng)力的大小和壓應(yīng)力/拉應(yīng)力之 間的比率。當(dāng)凸緣2a、 2b受到壓力或者剪力時(shí),轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成傳 感器的測量主體中的兩個(gè)相互垂直的軸向壓應(yīng)力/拉應(yīng)力。因此,傳感器受 到對于這類傳感器而言最適宜的應(yīng)力。仿真結(jié)果表明,當(dāng)轉(zhuǎn)換器的總長超 過10毫米時(shí),傳感器中壓應(yīng)力和拉應(yīng)力之間的比率為大約0.9-1.1。通過 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器的壁厚以及凸緣的尺寸,可以將該比率調(diào)節(jié)為大約1。以與減 少應(yīng)力相同的方式,轉(zhuǎn)換器減少整個(gè)測量主體上的溫度梯度。轉(zhuǎn)換器減少 20%的應(yīng)力,并且減少整個(gè)測量主體上的溫度梯度的約20%。例如,適于測量諸如l-5kN的較小力的如圖1所示的力測量裝置可 以具有直徑為15-20毫米、長度為10-15毫米、壁厚為1-2亳米的轉(zhuǎn)換 器,以及高度為l-2毫米、寬度為1-3亳米的力接收元件。該力測量裝 置以大約1.5-3的系數(shù)減小作用力。例如,適于測量諸如200-1000kN的較大力的如圖1所示的力測量 裝置可以具有直徑為30-35毫米、長度為40-50毫米、壁厚為3-4亳米 的轉(zhuǎn)換器,以及高度為2-5毫米、寬度為3-5毫米的力接收元件。該力 測量裝置以大約5-20的系數(shù)減小作用力。力測量裝置l根據(jù)其安裝方向能夠測量壓力/拉力以及剪力。圖5顯 示了安裝成用來測量作用于外部結(jié)構(gòu)10上的壓力的傳感器3。如圖5 中的箭頭所示的、作用于外部結(jié)構(gòu)10上的壓力在外部結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生單軸 壓應(yīng)力。外部結(jié)構(gòu)中的單軸壓應(yīng)力在傳感器3的測量主體6中轉(zhuǎn)換成雙 軸向應(yīng)力。雙軸向應(yīng)力包括沿與作用力相同的方向作用的壓應(yīng)力和沿垂 直于作用力方向作用的拉應(yīng)力。圖5中的箭頭示出了測量主體中的壓應(yīng) 力和拉應(yīng)力。因此,作用于外部結(jié)構(gòu)10上的壓力導(dǎo)致測量主體6上的 兩個(gè)正交的軸向應(yīng)力即拉應(yīng)力和壓應(yīng)力。傳感器3適用于測量測量主體 中壓應(yīng)力和拉應(yīng)力之間的差值。圖6顯示了安裝成用來測量作用在外部結(jié)構(gòu)10上的剪力的傳感器 3。傳感器3相對于如圖5所示的測量壓力的安裝旋轉(zhuǎn)45度。如圖6中 箭頭所示的、作用在外部結(jié)構(gòu)IO上的剪力在外部結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生單軸剪力。 外部結(jié)構(gòu)的單軸剪力轉(zhuǎn)換成傳感器3的測量主體6上的雙軸向應(yīng)力。雙 軸向應(yīng)力包括沿相對于作用力旋轉(zhuǎn)45度的方向作用的壓應(yīng)力和沿垂直 于測量主體上的壓應(yīng)力的方向作用的拉應(yīng)力。圖6中的箭頭圖示了測量 主體上的壓應(yīng)力和拉應(yīng)力。因此,作用在外部結(jié)構(gòu)IO上的剪力導(dǎo)致傳 感器3的測量主體上兩個(gè)正交的軸向應(yīng)力即拉應(yīng)力和壓應(yīng)力。傳感器3 適用于測量測量主體中壓應(yīng)力和拉應(yīng)力之間的差值。說明書中的詞語"包括"是表示所提到的特征、數(shù)字、步驟或元件 的存在。然而,該詞語不排除一個(gè)或多個(gè)其他的附加特征、數(shù)字、步驟、 元件或組件的存在或增加。本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式,而是可以在權(quán)利要求書所要求保 護(hù)的范圍內(nèi)變化或修改。例如,管的形狀可以變化。例如,管的橫截面可 以制成橢圓形。在另一個(gè)實(shí)施方式中,該裝置可以僅包括一個(gè)力接收元 件,且該力接收元件安裝在轉(zhuǎn)換器的 一端并且傳感器安裝在轉(zhuǎn)換器的另 一端。轉(zhuǎn)換器和力接收元件可以由具有承受作用力的強(qiáng)度且不會(huì)影響測 量的任何材料制成。
權(quán)利要求
1、一種用于測量機(jī)械力的裝置(1),包括適于測量兩個(gè)正交測量方向(5a、5b)上的應(yīng)力的差的傳感器(3),其中所述裝置包括適于接收待測力的至少一個(gè)力接收元件(2a、2b),并且所述傳感器適于測量作用到所述力接收元件上的力,其特征在于所述裝置還包括管狀的轉(zhuǎn)換器(4),所述轉(zhuǎn)換器(4)適于將來自所述力接收元件的力傳送到所述傳感器,并將由所述力接收元件接收的力轉(zhuǎn)換成適于所述傳感器的力;所述力接收元件(2a、2b)包括從轉(zhuǎn)換器(4)沿徑向向外延伸的凸緣;并且所述力接收元件(2a、2b)和所述傳感器(3)沿所述轉(zhuǎn)換器的縱向軸線彼此隔開預(yù)定距離(I)安裝。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換器(4)設(shè)計(jì) 成將施加于所述力接收元件(2a、 2b)上的單軸向應(yīng)力轉(zhuǎn)換成所述傳感 器中的雙軸向應(yīng)力。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì) 成將接收到的力的大小降低到適于所述傳感器的水平。
4、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述距離 (I)在5-100毫米的范圍內(nèi)。
5、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換 器的壁部的厚度(d)在0.5-10亳米的范圍內(nèi)。
6、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換 器呈柱狀。
7、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換 器(4)呈圓柱狀。
8、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換 器(4)和力接收元件(2a、 2b)均關(guān)于所述轉(zhuǎn)換器的縱向軸線旋轉(zhuǎn)對稱。
9、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置 包括第二力接收元件(2b),所述第二力接收元件(2b)以與第一力接 收元件(2a)離所述傳感器的距離基本上相等的距離(I),沿所述轉(zhuǎn)換 器(4)的縱向軸線安裝在所述傳感器(3)的另一側(cè)。
10、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述傳感 器(3)是磁致彈性傳感器。
11、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述傳感 器(3)包括由磁致彈性材料構(gòu)成的測量主體(6);以及兩個(gè)線團(tuán)(8a、 8b),所述線團(tuán)包繞所述測量主體的至少一部分,并設(shè)置為在沒有力作 用在所述測量主體上時(shí)所述線圍的互感基本上為零,并且一個(gè)線圏與電 源連接,另一個(gè)線團(tuán)與電測量裝置連接。
12、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述傳感 器(3)包括測量主體(6)并且設(shè)置在所述管狀的轉(zhuǎn)換器(4)的內(nèi)部, 使得所述傳感器的所述測量主體機(jī)械接觸所述轉(zhuǎn)換器的壁部的一部分。
13、 如權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述測量主體(6)、 所述轉(zhuǎn)換器(4)和所述力接收元件(2a、 2b)由磁致彈性材料制成, 并且所述轉(zhuǎn)換器、所述力接收元件和所述測量主體制成為一個(gè)單件。
14、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置 適于整合到測力計(jì)中。
15、 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置 適于測量從lkN到1000kN的力。
全文摘要
一種測量機(jī)械力的裝置(1),包括適于測量兩個(gè)正交測量方向(5a、5b)上的應(yīng)力的差的傳感器(3)。該裝置包括至少一個(gè)適于接收被測量的力的力接收元件(2a、2b),并且傳感器適于測量作用到力接收元件上的力。該裝置還包括管狀的轉(zhuǎn)換器(4),轉(zhuǎn)換器(4)適于將來自力接收元件的力傳送到傳感器并將由力接收元件接收的力轉(zhuǎn)換成適于傳感器的力,力接收元件(2a、2b)包括從轉(zhuǎn)換器(4)沿徑向向外延伸的凸緣,并且力接收元件(2a、2b)和傳感器(3)在沿轉(zhuǎn)換器的縱向軸線彼此隔預(yù)定距離(I)處安裝。
文檔編號G01L1/12GK101283245SQ200680036972
公開日2008年10月8日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月7日
發(fā)明者烏爾夫·A·利文堡 申請人:Abb公司