專利名稱：：基于散射檢測的x射線檢查的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總的來說涉及檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)基于由受檢對象散射的貫穿輻射的遠(yuǎn)程檢測。
背景技術(shù)：
：可以應(yīng)用x射線散射來檢查人員、車輛、貨物或其他感興趣的對象。這里綜合性地使用術(shù)語"對象"以包含以上的任何物體。在采用X射線散射的系統(tǒng)中，x射線形成為導(dǎo)向朝著感興趣對象的束。當(dāng)該束碰撞對象時(shí)，利用x射線檢測器來捕捉散射的x射線，并且全局地或相對于對象的像素圖像地確定散射對象的多種特性。關(guān)于詢問的對象或人員獲得的信息的分辨率取決于多個(gè)因素，包括在檢查系統(tǒng)與對象之間的距離以及x射線通量的幅度和能量譜。在當(dāng)前系統(tǒng)中，隨著x射線系統(tǒng)與對象之間的距離增加或隨著通量的減小，圖像分辨率和質(zhì)量(例如體現(xiàn)在信噪比)降低。質(zhì)量的降低基本上由檢測器捕捉的反向散射通量的減少所導(dǎo)致。當(dāng)前反向散射x射線成像系統(tǒng)將檢測器定位在x射線源鄰近，允許源和檢測器的組合系統(tǒng)盡可能地接近正被檢查的對象。系統(tǒng)到對象的接近無需高x射線通量就能夠創(chuàng)建高質(zhì)量圖像。然而，具有很多應(yīng)用，尤其是安全和監(jiān)視應(yīng)用，其中將需要在成像系統(tǒng)與受檢對象之間的較大距離。一個(gè)這樣的應(yīng)用是，受檢人員可能在衣物下攜載或在背包或包里隱藏爆炸裝置，存在自殺引爆的風(fēng)險(xiǎn)。自殺爆炸經(jīng)常在炸藥周圍裝有大量的金屬性彈片，通常如螺母、釘或滾珠，來使得爆炸裝置的破壞性最大化。當(dāng)前X射線檢査系統(tǒng)通常不適于這樣的應(yīng)用，以及很少用于需要大于5英尺的距離的應(yīng)用中。當(dāng)前系統(tǒng)可以通過增加檢測器的尺寸或使用更高通量的X射線源來抵消圖像質(zhì)量的降低。然而，如果距離太大，所需檢測器太大而不實(shí)用。另外，隨著通量的增加，對象輻射量也增加，這在對象包括或可能包括人員時(shí)會(huì)引起問題。來自移動(dòng)檢査車輛的反向散射的一個(gè)場景在于2006年8月29日發(fā)布、授予Adams等的美國專利No.7,099，434中進(jìn)行了描述，該專利通過參考包括于此。該發(fā)明的實(shí)施例在檢測車輛或其他容器內(nèi)的大量爆炸物或其他有機(jī)材料時(shí)高度有效。然而，一個(gè)考慮是在金屬性容器(諸如車輛)內(nèi)的金屬性對象(諸如炮彈)可能不能被很好地檢測到，除非相對于有機(jī)材料的明亮散射背景被有利地勾畫輪廓。反向散射技術(shù)的另一問題是，當(dāng)有機(jī)材料被布置在大量的諸如鋼鐵的高Z材料中或之后時(shí)，反向散射技術(shù)有時(shí)候難以對該有機(jī)材料成像。這個(gè)問題的實(shí)例可以是，隱藏在車輛的車廂中的小量爆炸物。因?yàn)橥ǔＴ诜聪蚍较蛏蠙z測反向散射X射線(散射角通常在140°<0<180°的范圍內(nèi))，散射X射線的平均能量相當(dāng)?shù)?對于來自225kVX射線源的初級X射線束來說是68keV)。然后，這些低能量的X射線被車輛的鋼鐵主體大大衰減，導(dǎo)致在反向散射檢測器中檢測到的散射X射線的數(shù)量大大減少。這個(gè)問題經(jīng)常加劇，因?yàn)榈竭_(dá)反向散射檢測器的散射X射線已經(jīng)以斜角通過居間鋼鐵表面，從而導(dǎo)致鋼鐵的有效厚度大于鋼鐵的實(shí)際規(guī)格。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的例示實(shí)施例包括用于檢查對象的系統(tǒng)和方法。利用貫穿輻射的準(zhǔn)直束來輻射該對象。檢測來自該束的反向散射輻射。將反向散射輻射的特性值與預(yù)期基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。基于該比較，確定示出對象特征的描述性類別。在另一實(shí)施例中，貫穿輻射可以是X射線輻射。描述性類別可以例如當(dāng)特性值小于預(yù)期基準(zhǔn)值時(shí)，指示異常高的金屬性內(nèi)容;或當(dāng)特性值大于預(yù)期基準(zhǔn)值時(shí)，指示異常高的有機(jī)內(nèi)容。描述性類別可以根據(jù)預(yù)設(shè)的安全威脅標(biāo)準(zhǔn)來指示潛在或確認(rèn)的安全威脅。在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括選擇用來照射的對象。這可以基于，例如，感興趣區(qū)域的光學(xué)或非光學(xué)監(jiān)視。該方法還可以包括基于利用貫穿輻射照射基準(zhǔn)對象來確定預(yù)期基準(zhǔn)值。本發(fā)明的實(shí)施例還包括適于采用任何以下方法的系統(tǒng)和裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供系統(tǒng)和方法以利用貫穿輻射檢查受檢對象。貫穿輻射束利用隱藏源生成，并以時(shí)變束方向來橫過對象掃描。檢測由對象散射到隱藏透射檢測器中的貫穿輻射，以及生成直接透射信號。部分地基于該直接透射信號，確定對象的內(nèi)容的詳細(xì)特性。在另一實(shí)施例中，透射檢測器包括一個(gè)或多個(gè)線性部，例如，L形檢測器具有垂直部和水平部。以及透射檢測器可以被包括在減速帶結(jié)構(gòu)中。本發(fā)明的另一例示實(shí)施例包括用于利用貫穿輻射來檢查受檢對象的系統(tǒng)和方法，該貫穿輻射再次形成為束并以時(shí)變束方向橫過對象掃描。檢測由對象散射到前向散射檢測器中的貫穿輻射，并生成前向散射信號。部分地基于該前向散射信號，確定對象的內(nèi)容的詳細(xì)特性。另外的實(shí)施例包括在單個(gè)系統(tǒng)中組合直接透射檢測器和前向散射檢測器。在該布置中，組合直接透射信號和前向散射信號來創(chuàng)建增強(qiáng)的散射圖像和/或增強(qiáng)的透射圖像。生成的任何圖像可以被顯示給操作員。任何或全部檢測器可以被包括在減速帶結(jié)構(gòu)中。實(shí)施例還包括一種改進(jìn)類型的檢査系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)使用外殼，其中隱藏有貫穿輻射源，具有可以沿著至少第一平面掃描的束；以及檢測器，響應(yīng)于來自受檢對象的束的反向散射能量。該改進(jìn)包括透射檢測器模塊，其用于檢測透射通過受檢對象的輻射能量，該模塊與外殼物理地分離并且可在道路上部署該模塊。另外的實(shí)施例包括一種改進(jìn)類型的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)使用外殼，其中隱藏有貫穿輻射源，其具有可以沿著至少第一平面掃描的束；以及檢測器，響應(yīng)于來自受檢對象的束的反向散射能量。該改進(jìn)包括前向散射檢測器模塊，用于檢測已經(jīng)由受檢對象在前向方向上散射的輻射能量，該模塊與外殼物理地分離并且可在道路上部署該模塊。實(shí)施例還包括一種改進(jìn)類型的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)使用外殼，其中隱藏有貫穿輻射源，具有可以沿著至少第一平面掃描的束；以及檢測器，響應(yīng)于來自受檢對象的束的反向散射能量。該改進(jìn)包括斜坡模塊，其容納有(i)用于檢測已經(jīng)透射通過受檢對象的輻射能量的透射檢測器模塊的水平部分；以及(ii)至少一個(gè)前向散射檢測器，用于檢測已經(jīng)由受檢對象在前向方向上散射的輻射能量，該模塊與外殼物理地分離并且可在道路上部署該模塊。在上述實(shí)施例中，外殼可以形成能夠在公路上行駛的車輛的外部?；蛘咴撏鈿た梢允羌庸痰倪\(yùn)載容器。根據(jù)本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例，提供用于檢查對象的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)具有貫穿輻射源，該貫穿輻射源被設(shè)置和配置為使得觀察視野小于0.1球面度(sr)?？臻g調(diào)制器將貫穿輻射形成為束，以照射受檢的對象。設(shè)置檢測器以與貫穿輻射源分開，并且檢測器被布置為相對于對象在對象的視野中對向大于0.5sr。在多個(gè)實(shí)施例中，貫穿輻射源可以是X射線管。作為選擇地，輻射源可以是伽馬射線束?？臻g調(diào)制器可以包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)斷路器圈(chopperwheel)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，貫穿輻射源可以被放置在房間中央，并且一些便攜式檢測器被布置在房間的壁附近?；蛘?，貫穿輻射源可以被布置在相鄰房間內(nèi)，以及檢測器置入在房間的壁內(nèi)或位于相鄰房間內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另外實(shí)施例，貫穿輻射源、檢測器或兩者可以位于一個(gè)或多個(gè)車輛中，包括能夠在公路上行駛的無人駕駛車輛。貫穿輻射源可以安裝在轉(zhuǎn)座(swivelmount)上，安裝該轉(zhuǎn)座以允許將束引導(dǎo)到不同位置的對象。檢査系統(tǒng)還可以包括穩(wěn)定系統(tǒng)，以最小化當(dāng)車輛經(jīng)過不平地形時(shí)的碰撞振動(dòng)。在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，檢測器可以位于通道的地面中或天花板中，或可以被偽裝。位于地面中的檢測器還可以包括結(jié)構(gòu)支持件來防止對象在上方通過時(shí)對檢測器的損害，以及包括壓力傳感器來檢測對象的存在。本發(fā)明的上述特征通過參考在下面列舉的附圖結(jié)合以下詳細(xì)描述將更容易理解。圖1示出根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的多個(gè)功能構(gòu)件；圖2A和2B示出如特定實(shí)施例中使用的多個(gè)信號校準(zhǔn)方案的方面；圖3示出其中快速建立多個(gè)詢問點(diǎn)的實(shí)施例的細(xì)節(jié)；圖4示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例放置在成像車輛的遠(yuǎn)側(cè)的透射檢測器；圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例放置在成像車輛下面的前向散射檢測器；圖6示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例將透射檢測器的水平部和前向散射檢測器完全包括到可快速部署的"減速帶"中；圖7示出設(shè)計(jì)用來檢查人員的檢查系統(tǒng)；圖8示出設(shè)計(jì)用來檢査建筑物壁的外來對象的檢查系統(tǒng)；圖9示出設(shè)計(jì)用來利用置入房間壁內(nèi)的檢測器來定位在相鄰房間內(nèi)的人員的檢査系統(tǒng)；圖10示出設(shè)計(jì)用來利用位于與感興趣房間相鄰的房間內(nèi)的檢測器來定位在相鄰房間內(nèi)的人員的檢查系統(tǒng)；圖11示出設(shè)計(jì)用來通過將檢測器再定位為更接近受檢對象來擴(kuò)展現(xiàn)有檢査系統(tǒng)的范圍的檢查系統(tǒng)；圖12示出貫穿輻射源和檢測器位于能夠在公路上行駛的車輛上的檢查系統(tǒng)；圖13示出設(shè)計(jì)以利用位于前向部署的機(jī)器人上的檢測器來檢查可能的IED的檢查系統(tǒng)；圖14示出檢查系統(tǒng)的俯視圖，其中，貫穿輻射源被安裝在能夠行駛在公路上的車輛上的底座上，并且檢測器被安裝在無人駕駛車輛上；圖15示出檢查系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中，貫穿輻射源被安裝在能夠行駛在公路上的車輛上的底座上，而檢測器被安裝在無人駕駛車輛上；圖16示出用于利用安裝在天花板中的X射線源來檢查可疑駕駛員的檢查系統(tǒng)；圖17示出用于檢查通過車輛的檢査系統(tǒng)，其中，檢測器沿著車道布置，而X射線源被安裝在車道上方；圖18示出位于地面中的具有結(jié)構(gòu)支持件的檢測器的俯視圖19示出位于地面內(nèi)的具有結(jié)構(gòu)支持件和偽裝層的檢測器的側(cè)視圖20示出具有位于地面中且圍繞X射線源的檢測器陣列的檢查系統(tǒng)的側(cè)視圖21示出具有位于地面中且圍繞X射線源的檢測器陣列的檢查系統(tǒng)的俯視圖;圖22示出其中檢測器是獨(dú)立單體件的檢查系統(tǒng)的俯視12圖23示出其中分離來自不同距離的檢測器的信號的檢査系統(tǒng)。具體實(shí)施例方式反向散射的遠(yuǎn)距離檢測本發(fā)明的實(shí)施例(可以稱為"Z-雷達(dá)"TM)現(xiàn)在參考圖1進(jìn)行描述。通常用數(shù)字100表示的反向散射檢查系統(tǒng)，使用諸如X射線的貫穿輻射的準(zhǔn)直束102來照射在相對較大距離的對象104(如上所述可以包括人員)，來確定例如對象上或?qū)ο髢?nèi)的金屬性內(nèi)容。如果受檢對象或其相關(guān)部分如從照射源看來在任何方向上對向小于5。的角度，則認(rèn)為對象被布置在"較大距離"處。貫穿輻射也可以包括例如在電磁譜的其他部分中的波，諸如伽馬射線，但是在這里將貫穿輻射表示為X射線而不意圖損失一般性。當(dāng)貫穿輻射由X射線構(gòu)成時(shí)，可以利用諸如X射線管110的X射線源來生成X射線。在大區(qū)域X射線檢測器108中檢測由受檢對象散射的貫穿輻射106，以及利用控制器112將由檢測器108生成的信號與來自在該距離以X射線照射的有機(jī)對象的預(yù)期信號進(jìn)行比較。包含金屬的對象吸收X射線，導(dǎo)致反向散射信號弱于預(yù)期來自純有機(jī)對象的信號。受檢對象可以非限制性地包括人員或大部分由有機(jī)材料構(gòu)成的任何對象，需要確定在該對象上或內(nèi)的金屬性內(nèi)容。例如，可以檢測由自殺引爆員使用以使得攜載炸藥破壞力最大的金屬性彈片，或者可以檢測金屬性武器的存在，諸如槍和刀。在一些實(shí)施例中，受檢對象最初利用使用一個(gè)或多個(gè)視頻照相機(jī)114的系統(tǒng)來定位和跟蹤，雖然在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以采用任何其他的光學(xué)或非光學(xué)器件。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)特定實(shí)施例的多個(gè)功能構(gòu)件。光學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)的視頻照相機(jī)H4監(jiān)視感興趣的區(qū)域。可操縱X射線源110被安裝在基座116上，該基座116可以旋轉(zhuǎn)以及平移由X射線管IIO生成的貫穿X射線束的位置。反向散射檢測器IOS檢測來自被照射的目標(biāo)對象104的反向散射X射線106。可以使用視頻跟蹤系統(tǒng)來將x射線束瞄準(zhǔn)到感興趣對象上。然后，可以打開快門(未示出)以允許x射線在預(yù)定時(shí)期(已知為詢問時(shí)間)內(nèi)暫時(shí)照射目標(biāo)對象。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄從反向散射檢測器接收的信號的強(qiáng)度?，F(xiàn)在參考圖2，為了準(zhǔn)確地校準(zhǔn)反向散射信號強(qiáng)度，可以在目標(biāo)200上或在相同距離的相似目標(biāo)上選擇多個(gè)照射點(diǎn)(或"詢問"點(diǎn))202、204。如果來自一個(gè)或多個(gè)詢問點(diǎn)的信號呈現(xiàn)為顯著弱于來自其他詢問點(diǎn)的信號，則可以使用該信號來指示金屬性材料的存在。在這樣的基礎(chǔ)上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，確定描述性類別，諸如根據(jù)預(yù)設(shè)安全威脅標(biāo)準(zhǔn)來確定為高級安全威脅，然后可以采用適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。實(shí)施例還可能適于確定在大部分由金屬性材料構(gòu)成的對象上或?qū)ο髢?nèi)的有機(jī)材料的存在。這種情況的實(shí)例是，査找在車輛門中隱藏的炸藥。針對該應(yīng)用，信號高于預(yù)期信號的詢問點(diǎn)指示隱藏有機(jī)材料的存在。對于相對接近X射線源的對象來說，也可以使用反向散射信號來檢測在具有較低密度的有機(jī)目標(biāo)對象上隱藏的致密有機(jī)材料(諸如炸藥)的存在。這些材料會(huì)比諸如人體的較不致密有機(jī)材料顯著強(qiáng)烈地反向散射X射線。在表1中，示出對于在160kV、450kV以及1.2MeV的三個(gè)源電壓下工作的X射線反向散射詢問系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果。該仿真包括查看來自不同距離的人員的反向散射信號；以及將該信號與來自攜載鋼片的人員或攜載包含諸如彈片的滾珠的PETN炸藥的人員的信號進(jìn)行比較。信噪比(SNR)定義為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>其中，Nper^是來自未攜載鋼片的人員的檢測的反向散射X射線的數(shù)量，以及NPers。n+Steel是來自攜載鋼片的人員的檢測的反向散射X射線的數(shù)量。可以看到，225kV和450kV系統(tǒng)的性能基本上相同，但是比1.2MV系統(tǒng)的性能好很多。因?yàn)?60kV系統(tǒng)比450kV系統(tǒng)便宜得多并且更緊湊，所以優(yōu)選的源電壓是大約160kV。以下表示出了計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果，該結(jié)果示出利用在三個(gè)不同的源電壓和多個(gè)分開的距離下工作的X射線反向散射詢問系統(tǒng)來檢測人員上的金屬(以鋼片的形式或0.25，，滾珠矩陣的形式)的信噪比。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>反向散射信號的校準(zhǔn)如前所述，一些實(shí)施例釆用用于利用基準(zhǔn)信號校準(zhǔn)檢測的反向散射信號的強(qiáng)度的技術(shù)，以確定來自詢問點(diǎn)的信號是否低到足以表示金屬的存在。這可以以多種方式實(shí)現(xiàn)1.(例如通過使用來自視頻系統(tǒng)的信息或使用激光測距器)來確定到正被詢問的目標(biāo)對象的距離，以及使用查找表來確定對于金屬性材料的最大反向散射信號。該方法的一個(gè)缺點(diǎn)是系統(tǒng)硬件需要相對穩(wěn)定。2.將來自全部大約相同距離處的對象的多個(gè)詢問點(diǎn)的信號強(qiáng)度進(jìn)行比較。3.將來自相同對象上的不同位置的多個(gè)詢問點(diǎn)202、204的信號強(qiáng)度進(jìn)行比較。該方法示意性地在圖2A中示出。4.獲得由跨對象的很多詢問點(diǎn)構(gòu)成的線掃描210(在圖2B中示出)，以及在對象上查找其中反向散射亮度顯著低于對象206的剩余部分的區(qū)域208。該方法示意性地在圖2B中示出。在圖3中示出用于同時(shí)獲得詢問數(shù)據(jù)并獲得基準(zhǔn)信號的一種方法。在該實(shí)施例中，校準(zhǔn)方案，諸如多個(gè)準(zhǔn)直器302允許同時(shí)地生成多個(gè)高度準(zhǔn)直的X射線束304。然后，使用布置在由X射線束300生成的X射線錐形束308中的旋轉(zhuǎn)快門306，來確保在任何時(shí)刻僅僅只有一束射線在照射目標(biāo)對象104。對于圖3所示的實(shí)例，這意味著，在使得快門旋轉(zhuǎn)通過一周的時(shí)間內(nèi)獲得四個(gè)詢問點(diǎn)。該實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)槭鴾?zhǔn)直器物理上不需要在詢問點(diǎn)之間重新導(dǎo)向，所以提高了系統(tǒng)的工作速度。該系統(tǒng)可能僅僅需要一次性瞄準(zhǔn)到可疑對象的中央?yún)^(qū)域上。對于受檢的特定目標(biāo)對象，可以對束的數(shù)量以及它們相對于彼此的定向進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例如下操作1.操作者識別他希望利用系統(tǒng)詢問的可疑對象。這可以例如通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)在視頻圖像中的可疑對象來執(zhí)行。操作者可能希望識別例如穿著笨重衣服或攜帶背包的人員。2.然后，詢問系統(tǒng)以朝向目標(biāo)對象的高度準(zhǔn)直束發(fā)出X射線的脈沖。通過將返回反向散射信號與基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較(使用之前所述的一種校準(zhǔn)方法)，系統(tǒng)自動(dòng)地確定對象的威脅水平。3.系統(tǒng)然后警告操作者，該操作者然后確定需要執(zhí)行什么進(jìn)一步的行為。如果認(rèn)為威脅確定不確定，則系統(tǒng)可以繼續(xù)使用視頻跟蹤系統(tǒng)跟蹤可疑對象，以及可以執(zhí)行在更近距離處的進(jìn)一步的確認(rèn)詢問(如果需要)。4.對于確認(rèn)的威脅(具有充分金屬性內(nèi)容的目標(biāo))，則系統(tǒng)可以使用附加系統(tǒng)起動(dòng)進(jìn)一步的檢查，該附加系統(tǒng)采用其他檢查或檢測器械，諸如X射線反向散射成像、mm波成像或太赫茲(terra-Hertz)譜。這些可以用于確認(rèn)在目標(biāo)對象上或?qū)ο髢?nèi)的武器或炸藥的存在。在反向散射檢查場景中的前向散射檢測使用通過貫穿輻射的照射的檢測可以相對于諸如可能隱藏在例如金屬容器內(nèi)的金屬對象的檢測進(jìn)行增強(qiáng)，貫穿輻射來自諸如在美國專利No.7,099,434中描述的移動(dòng)檢查車的移動(dòng)平臺(tái)，或者來自諸如加固檢測成像模塊TM(RDIM)的固定平臺(tái)。本發(fā)明的實(shí)施例通過在利用筆形束掃描的對象的另一側(cè)上添加固定的透射檢測器，來提供對于金屬容器內(nèi)的金屬對象的改進(jìn)的檢測，其中從利于受檢對象的觀點(diǎn)來說隱藏了筆形束的源，和反向散射、前向散射或透射檢測器。布置的厚金屬材料可以在圖4得到的透射圖像中清楚看到，其中，由于在這些材料中的X射線的高度衰減而導(dǎo)致衰減或受屏蔽的透射。如這里所用的，術(shù)語"金屬性"是代表具有高"Z"的材料，其中Z表示材料的原子序數(shù)特性。例如，在透射圖像中炮彈將呈現(xiàn)為非常暗的對象，僅有很少或沒有X射線貫穿它們。注意，這可以當(dāng)在運(yùn)動(dòng)模式或固定端口模式下操作移動(dòng)檢查車400時(shí)來完成。圖4示出布置在移動(dòng)檢査車400中的源402和反向散射檢測器模塊404，以及掃描對象408的X射線束406。這里，透射檢測模塊410由豎立垂直部412和水平部414構(gòu)成。一種協(xié)助減輕對在大量的高Z材料(諸如金屬)內(nèi)或后面的有機(jī)材料成像的問題的方法是，如圖5所示，添加一些前向散射檢測器500。因?yàn)樵谶@些檢測器中檢測的前向散射X射線510僅僅通過小角度散射(通常在散射角5°<€)<30°的范圍內(nèi))，前向散射X射線的平均能量17顯著高于反向散射X射線的能量(對于來自225kV的X射線源的初級X射線束來說通常不大于大約90keV)。這是由于在康普頓散射過程中的動(dòng)量守恒所導(dǎo)致的。前向散射X射線的較高能量允許它們更容易貫穿在車輛主體內(nèi)的鋼鐵并被檢測到。來自前向散射檢測器的信號可以與反向散射信號組合、或被單獨(dú)地顯示給操作者。用于將透射檢測器414的水平部和前向散射檢測器500集成到可快速部署的模塊中的方法在圖6中示出。己經(jīng)將檢測器集成到可重新定位的"減速帶"600中，該"減速帶"600可以便利地保存在移動(dòng)檢查車的后部中，并且在開始掃描車輛之前放置在車道上。如果需要，則可以將減速帶便利地拆分為三個(gè)較小的模塊以便保存和操縱。透射檢測器的垂直腳可以是設(shè)置在被掃描的車輛的遠(yuǎn)側(cè)上的分立單元。示出X射線束軸602。應(yīng)該注意，在本公開中做出的所有權(quán)利要求不僅僅可應(yīng)用于在早先參考的專利申請中的移動(dòng)檢查車，還可以應(yīng)用于輻射反向散射技術(shù)的任何應(yīng)用，諸如應(yīng)用于包含類似于移動(dòng)檢查車的子系統(tǒng)的加固運(yùn)載容器中。雙靜態(tài)康普頓散射成像在這里呈現(xiàn)實(shí)施例和方法，以通過將X射線檢測器與X射線源的位置分開，來擴(kuò)展康普頓散射成像系統(tǒng)的使用范圍。在每個(gè)應(yīng)用中，檢測器比成像系統(tǒng)的剩余部分更接近對象，允許收集比將檢測器與X射線源和其他設(shè)備協(xié)同定位時(shí)更多的散射通量。源、目標(biāo)和檢測器的布置類似于雙靜態(tài)雷達(dá)的很多應(yīng)用。因?yàn)榘ㄔ趶倪h(yuǎn)距離形成圖像的性能中的許多因素?cái)U(kuò)展了反向散射成像系統(tǒng)的有用范圍，所以可以提供以下優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)針對給定距離的更好圖像質(zhì)量，對于給定距離處的給定圖像質(zhì)量的更大視野；生成給定距離處的給定圖像質(zhì)量的更短掃描時(shí)間，以及對于給定距離處的給定圖像質(zhì)量要瞄準(zhǔn)的減少劑量。長范圍成像系統(tǒng)具有多個(gè)安全應(yīng)用。劑量減少的成像系統(tǒng)對于人員的檢查尤其重要?，F(xiàn)在參考圖7來描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的檢查系統(tǒng)。貫穿輻射源12將貫穿輻射束20導(dǎo)向?qū)ο?6。相對于對象16布置貫穿輻射源12，以便檢查視野小于O.l立體弧度(sr)。對象16散射通量22，該通量22由檢測器14檢測到。相對于對象布置檢測器14，以便在對象的視野中對向大于0.5立體弧度的角。檢查壁內(nèi)外來對象的應(yīng)用在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參考圖8所示，檢査系統(tǒng)被配置為快速檢査壁內(nèi)的不預(yù)期對象，或者執(zhí)行多種非破壞性的測試應(yīng)用，諸如查找汽車的車身板材中隱藏的裂紋。圖8示出這樣的配置，其中，源12被移動(dòng)到房間26的中央，從房間中央源12可以利用貫穿輻射快速地掃描房間26的壁24。檢測器14被放置在壁24附近。在該配置中，系統(tǒng)可以對不被檢測器14覆蓋的壁24的所有部分成像。然后，可以移動(dòng)檢測器14的位置，來允許檢查系統(tǒng)掃描剩余區(qū)域。如果當(dāng)移動(dòng)檢測器14時(shí)不移動(dòng)源12，則可以在軟件中將兩種情況下的圖像縫合在一起來提供房間26的適合質(zhì)量的圖像。使用其中盡可能接近受檢區(qū)域地布置源12和檢測器14的傳統(tǒng)方法，可以更緊密地掃描發(fā)現(xiàn)感興趣的區(qū)域。從相鄰房間定位房間內(nèi)的人員的應(yīng)用在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如圖9所示，源12位于相鄰房間28內(nèi)，以及檢測器14可以置入壁24內(nèi)，如圖9所示，或者位于相鄰房間28內(nèi)，如圖IO所示。檢測器的隱藏在特定應(yīng)用中有利?？梢允褂脽o線發(fā)射機(jī)30來將檢測器14連接到數(shù)據(jù)處理設(shè)備32，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備32與X射線源12系統(tǒng)共同定位。在這樣的配置中，操作者能夠首先生成低劑量/低質(zhì)量掃描，該低劑量/低質(zhì)量掃描可以提供足夠信息來將罪犯與受害者分開。然后，如果需要，則可以生成罪犯的更高質(zhì)量更高劑量的圖像。以這種方式，可以在最小化到無罪人質(zhì)的劑量的同時(shí)，將高劑量限制到人質(zhì)捕獲者。用來擴(kuò)展現(xiàn)有檢查系統(tǒng)的范圍的應(yīng)用如圖11所示，AS&E現(xiàn)在構(gòu)建了已知為Z-反向散射車TM(ZBV)的反向散射成像產(chǎn)品，該產(chǎn)品例如在美國專利No.7,099，434中進(jìn)行了描述。通常由數(shù)字90表示的ZBV被針對2-5英尺的目標(biāo)距離進(jìn)行優(yōu)化。ZBV90經(jīng)常被部署在"端口模式"中，意味著在目標(biāo)13(通常是車輛)行駛通過掃描X射線束20的同時(shí)，該具有X射線源12和檢測器15的ZBV是固定的。在端口工作模式中，通過更接近目標(biāo)13地部署附加的檢測器14，來擴(kuò)展ZBV卯的范圍，如圖ll所示。該配置可以具有依賴于ZBV的機(jī)載反向散射檢測器陣列15的以下優(yōu)點(diǎn)-如果目標(biāo)發(fā)生爆炸，僅僅輔助的檢測器14會(huì)被破壞。可以部署任何數(shù)量的檢測器14,允許現(xiàn)場用戶在需要時(shí)和需要的地方用提高成本來增加圖像質(zhì)量。-可以由用戶重新布置檢測器14的位置，以改變遮蔽；強(qiáng)調(diào)來自側(cè)向散射或前向散射的數(shù)據(jù)；或甚至生成透射X射線圖像。檢測器14可以通過使用無線發(fā)射機(jī)50來發(fā)射數(shù)據(jù)到ZBV90電子器件。檢測器14所需要的功率僅僅是由用于光電倍增管的電源所提供的直流，該電源可以利用電池供電；以及用于無線發(fā)射機(jī)50的功率?；蛘撸β屎托盘栯娎|可以用于將ZBV90連接到檢測器14。檢測器14是整個(gè)X射線系統(tǒng)的較輕構(gòu)件之一。小量的輔助檢測器可以配合到ZBV90的車身(coach)中?？梢栽赯BV90后面的小拖車內(nèi)(未示出)拖動(dòng)較大的檢測器供應(yīng)，或在其它支持車輛(沒有示出)中運(yùn)輸。如圖12所示，為了在行駛通過模式下(其中ZBV90行駛通過目標(biāo)13以在目標(biāo)13上方掃描X射線束20)來操作ZBV90，輔助檢測器14被安裝在無人駕駛車輛42上。在該情景下，使用無線鏈路以將指令發(fā)送到無人駕駛車輛42，以及從檢測器14接收數(shù)據(jù)。使用前向部署移動(dòng)檢測器來檢查可能的IED或背包(left-behindpackage)的應(yīng)用現(xiàn)在參考圖13來描述根據(jù)本發(fā)明的用于檢測可能的簡易爆炸裝置(IED)的檢査系統(tǒng)。檢測器14被安裝在小型的無人駕駛車輛42上。小型的無人駕駛車輛42將檢測器14拉近IED40，同時(shí)X射線源12保持在距離操作者(未示出)安全的距離處。雖然相較于反向散射X射線系統(tǒng)來說無人駕駛車輛42是成本相對較高的構(gòu)件，但是針對軍用設(shè)計(jì)的小型的無人駕駛車輛42經(jīng)常經(jīng)受爆炸，以及可以利用防爆裝甲來進(jìn)一步保護(hù)無人駕駛車輛42。檢測器14相對于IED40的定位導(dǎo)致得到的圖像中的不同遮蔽效果。如果將檢測器14僅僅放置在初級X射線束44的一側(cè)上，則圖像將具有類似于在如下情況下的照片中將看到的遮蔽照相機(jī)在X射線源12的位置處，而光源在X射線檢測器14的位置處。這些遮蔽經(jīng)常在解釋圖像時(shí)證實(shí)是有用的，因?yàn)樗鼈兘o予對象三維的外觀并且使得某些邊緣更明顯?？梢酝ㄟ^將檢測器14移動(dòng)到新位置，或者同時(shí)地使用多個(gè)檢測器并且分開地處理來自每個(gè)檢測器14的數(shù)據(jù)，來增強(qiáng)更多的邊緣。在AS&E處的實(shí)驗(yàn)顯示出，以不同比率將來自兩個(gè)或多個(gè)角度處的多個(gè)檢測器的圖像混合在一起，效果甚至更好。在兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人42上的兩個(gè)或多個(gè)檢測器14可以用于完全開發(fā)該檢測器混合概念?；蛘?，在使用單個(gè)檢測器14生成單個(gè)圖像之后，可以將檢測器14移動(dòng)到新的位置同時(shí)X射線源12不移動(dòng)，然后生成第二圖像。這些順序的圖像可以不同比率組合(以增加有效通量)并混合以開發(fā)不同的可能的遮蔽結(jié)構(gòu)。使用前向部署移動(dòng)檢測器對于IED掃描路旁的應(yīng)用之前實(shí)施例的完全移動(dòng)變體能夠"掃除"路旁的IED，如圖14所示。X射線源12被安裝在車輛46上。車輛46可以或可以不被錨定。束斷路器輪(未示出)在垂直于道路48的方向上掃描束20，同時(shí)車輛46在道路48的方向上緩慢行駛，從而生成二維圖像。檢測器14將在小型無人駕駛車輛42上在車輛46前面行駛。如果在車輛46和無人駕駛車輛42之間的電纜管理出現(xiàn)問題，則可以利用無線通信系統(tǒng)50來替換電纜連接，從而導(dǎo)向無人駕駛車輛42并接收來自檢測器14的信號。如圖15所示，可以將X射線源12附加到轉(zhuǎn)座52，以便可以對道路48的任一側(cè)成像，或者檢查位于道路48中的對象40。車輛46的速度變化會(huì)導(dǎo)致圖像失真。這些變化通常不抑制反向散射圖像的解釋，然而，失真可能對于長范圍應(yīng)用更有問題?？梢圆捎脪呙栩?qū)動(dòng)器來調(diào)節(jié)攜載X射線源12的車輛46以及攜帶檢測器14的無人駕駛車輛42的速度。遇到的更大挑戰(zhàn)是不平坦的路面和道路中的碰撞振動(dòng)。這些導(dǎo)致X射線源12彈起和彈下，在圖像中產(chǎn)生相應(yīng)的失真。雖然這些失真通常對于在幾個(gè)英尺的距離的掃描不是問題，但是它們的效應(yīng)將與該距離成比例地增長。l度的車輛的姿勢的改變，例如在5英尺的距離將束20僅僅移動(dòng)1"。然而，在30英尺的距離，束20將被移動(dòng)6"。因?yàn)橹T如本發(fā)明的長范圍系統(tǒng)通常以相較短范圍系統(tǒng)小得多的視野工作，所以給出的失真甚至更明顯(相對于現(xiàn)有系統(tǒng))。根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，使用用于在現(xiàn)代坦克上固定加農(nóng)炮的相同技術(shù)來固定X射線源12。因?yàn)閿嗦菲鬏?未示出)自身是大型回轉(zhuǎn)儀，所以可以將斷路器安裝在萬向節(jié)和減震器的懸掛上，以使得當(dāng)車輛46在不平坦的地形上移動(dòng)時(shí)X射線束20的姿勢變化最小。圖像對于檢測器14的位置變化更不敏感。在掃描期間的檢測器14的姿勢或仰角的改變將僅導(dǎo)致在圖像的遮蔽中的較小改變，該改變不會(huì)干擾圖像的解釋，以及甚至不會(huì)被注意到。用于監(jiān)視所選擇的橫穿定義的通道的車輛或人員的應(yīng)用在雙靜態(tài)反向散射概念的另一實(shí)施例中，受檢的人員或車輛可能被導(dǎo)向?yàn)闄M穿良好定義的區(qū)域。該區(qū)域可以是車輛通過的機(jī)場內(nèi)的走道或車道或隧道。用于在這樣的情況下檢查每個(gè)人員的現(xiàn)有概念需要用于整個(gè)反向散射源和鄰近該通道的檢測器的空間。此外，對象必須以特定速度通過該束，僅從側(cè)部檢查對象，以及必須照射通過檢查區(qū)域的每個(gè)對象。其中不接受上述任何一個(gè)約束條件的情況可以利用圖16和17所示的結(jié)構(gòu)來解決。將X射線源12附加到樞轉(zhuǎn)架52，目的為選擇較大區(qū)域的任何可選子集來利用X射線束20進(jìn)行掃描。在這些系統(tǒng)的每一個(gè)中，操作者選擇人員56(圖16中)或車輛(圖17中)，并且僅利用X射線來描繪目標(biāo)。只要人員56或車輛58處于與檢測器14成直線的通道60內(nèi)，就可以對人員56或車輛58進(jìn)行研究。如果通道60是狹窄的走廊(或如果車道通過隧道)，則檢測器14可以被容易地隱藏在壁和/或天花板內(nèi)或偽裝為壁或天花板的一部分。在一些環(huán)境中，還可以將檢測器14'置入通道60的表面內(nèi)。在其中檢測器14被部署在隧道的壁、地面和天花板內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，可以獲得接近sr的覆蓋度，從而利用最大可能部分的散射光子。該系統(tǒng)獲得比當(dāng)前近場康普頓散射成像系統(tǒng)高得多的散射光子的收集效率。如圖16所示，X射線源12可以位于天花板中，以便操作者能夠更好地在不感興趣人員周圍進(jìn)行導(dǎo)向。在圖18中，X射線源12被繪制在通道60的側(cè)部處。然而，在隧道中，也可以從天花板懸掛X射線源12。使用多個(gè)X射線源12或甚至單個(gè)X射線源12，這些X射線源可以從中部向著通道60的兩端瞄準(zhǔn)，允許操作者從多個(gè)角度對人員56或車輛58成像。如果多個(gè)X射線源12瞄準(zhǔn)相同的對象或者彼此接近的對象，則X射線源12需要電氣同步，以便在任何時(shí)刻只有一個(gè)在拍攝°可以使用在源瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上的編碼器來識別(多個(gè))目標(biāo)位置，以及僅僅允許處理來自最近檢測器的信號，從而限制電子噪聲和空氣散射。通過從某個(gè)距離對人員56或車輛58成像，速度變成相較近場成像系統(tǒng)更不重要的因子，因?yàn)楫?dāng)從某個(gè)距離來看時(shí)角速度要小得多。從近乎與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向成直線的角度對目標(biāo)成像，進(jìn)一步減少了明顯的角度運(yùn)動(dòng)，還便利了運(yùn)動(dòng)對象的成像。置入地面或路面內(nèi)的檢測器14，如圖18和19所示，必須能夠支持可能在其上方運(yùn)動(dòng)的任何對象80(人員、動(dòng)物或車輛)的重量。諸如鋼板的堅(jiān)固固體支持件通常不用在康普頓散射檢測器前面，因?yàn)榭灯疹D散射X射線的能量通常太低以致于不能貫穿這樣的結(jié)構(gòu)。然而，由結(jié)構(gòu)材料(諸如鋼)制成的結(jié)構(gòu)支持柵格62可以被放置在檢測器14上方，如圖18和19所示，檢測器14的檢測效率僅將減少被結(jié)構(gòu)支持柵格62的固體部分阻擋的檢測器區(qū)域的部分。結(jié)構(gòu)支持柵格62不會(huì)生成康普頓散射圖像中的任何類型的偽影，因?yàn)槔贸跫塜射線束的運(yùn)動(dòng)來空間調(diào)制康普頓散射X射線圖像，而不是利用如大多數(shù)透射X射線和光學(xué)成像系統(tǒng)中那樣利用檢測器14的像素偏移(pixilation)來空間調(diào)制。在一些情況下，以衰減X射線信號的代價(jià)，可以利用偽裝或其他方式來隱藏檢測器14。在室外應(yīng)用中，可以使用薄層的泥土或樹葉。在機(jī)場走道內(nèi)，具有裝飾圖案的塑料薄層會(huì)模糊檢測器14的任何識別特征。用于廣泛區(qū)域監(jiān)視的應(yīng)用在另一實(shí)施例中，如圖20和21所示，檢測器陣列14位于感興趣區(qū)域中，以及整個(gè)區(qū)域可以利用單一X射線源12來"繪制"。檢測器14被布置在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的地面內(nèi)或地面上。X射線源12在中央位置，能夠"拍攝"檢測器14所位于的所有區(qū)域。以這種方式，因?yàn)椴还軐ο?2位于區(qū)域中的何處，對象82依然距離最近檢測器14大致相同的距離，所以用于對給出目標(biāo)的每個(gè)像素成像的X射線通量基本與距離無關(guān)。X射線源12可以以類似于雷達(dá)系統(tǒng)的方式，從多達(dá)360度的方位角進(jìn)行掃描。在該連續(xù)掃除模式中，一旦檢查掃描區(qū)域，則任何點(diǎn)處的反向散射信號不會(huì)改變，除非引入新的對象。因此，計(jì)算機(jī)可以監(jiān)視圖像，或僅僅來自圖像中任何給出區(qū)域的集成信號，以及在發(fā)生改變時(shí)向人類操作者報(bào)警。圖像密度的突然增加可能指示活體入侵者(人類或動(dòng)物)的存在。更多微小變化可能指示對象的運(yùn)動(dòng)(例如車輛進(jìn)入?yún)^(qū)域、或在掃描開始之前已經(jīng)隱藏在區(qū)域中的偽裝的人類/車輛的運(yùn)動(dòng))。或者，可以以相似方式來使用光學(xué)或紅外成像系統(tǒng)以自動(dòng)地檢測潛在威脅。一旦標(biāo)記了潛在威脅，系統(tǒng)可以自動(dòng)起動(dòng)更詳細(xì)的康普頓X射線掃描，以生成圖像供人類操作者分析。壓力傳感器(未示出)可以與地面內(nèi)的檢測器14集成。在這種情況下，壓力傳感器會(huì)是第一檢測系統(tǒng)。然后，計(jì)算機(jī)可以自動(dòng)地將X射線束20瞄準(zhǔn)可疑的區(qū)域并生成圖像?？梢允褂眠B續(xù)的掃除模式來掃描人群以尋找潛在的自殺引爆者。與檢測器14集成并圍繞檢測器14放置在地面內(nèi)的壓力傳感器可以用于感應(yīng)何時(shí)對象82與束的路徑并行地移動(dòng)。該信息可由自動(dòng)安全系統(tǒng)使用，以通過切斷束20或改變掃除路徑從而限制到對象82的劑量。利用對于地面"地毯式"布置的檢測器14的平鋪圖案獲得最佳的固體角度覆蓋。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，檢測器14可以利用薄層的泥土來偽裝或者以另外方式隱藏，雖然一些形式的偽裝可能導(dǎo)致信號的減少?；蜃鳛檫x擇地或附加地，也可以在諸如人工巖石或樹木的地面上對象中隱藏檢測器14，雖然在這種情況下大的固體角度覆蓋是不可能的。如圖22所示，檢測器14可以被部署為獨(dú)立單體件68，雖然大固體角度將需要利用單體件68填充大部分區(qū)域，其會(huì)阻擋從X射線源12到潛在感興趣目標(biāo)的視線。建筑物70和其他敏感結(jié)構(gòu)可在建筑物壁上安裝有檢測器14?？梢酝ㄟ^僅僅處理來自接近X射線束20的目標(biāo)的那些檢測器14的信號，來限制電子噪聲。如果束20直接朝向檢測器14發(fā)射，該信號被獨(dú)立處理，因?yàn)槠渲饕峭干鋱D像信號而不是康普頓散射信號。在源定位裝置上的編碼器可以指示X射線束點(diǎn)的位置，從而向控制系統(tǒng)指示何時(shí)檢測器14在26束20的直接路徑上。電子器件和軟件被設(shè)計(jì)為允許用戶以任何選擇結(jié)構(gòu)來部署并配置任何數(shù)量的檢測器14。不同的地形和不同應(yīng)用會(huì)需要不同的結(jié)構(gòu)和不同數(shù)量的檢測器14。當(dāng)在一定距離處掃描時(shí)，空氣散射變成更重要的考慮。接近初級束20的檢測器14接收空氣散射信號，該空氣散射信號將"模糊"圖像。由該效應(yīng)導(dǎo)致的噪聲可以通過在獨(dú)立通道74中讀取來自不同距離處的檢測器14的信號來減輕，如圖23所示，以便僅在一個(gè)檢測器中對人員76成像，以及該圖像包括僅來自檢測器(或在該區(qū)域中的檢測器集)的空氣散射背景。不接近目標(biāo)的沿著初級束20的路徑定位的檢測器14接收到來自目標(biāo)的少得多的信號，由此具有更高的噪聲信號比。通過忽略來自這些檢測器的全部信號，可以改進(jìn)整體的信噪比。雖然已經(jīng)公開本發(fā)明的多個(gè)例示實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明的真實(shí)范圍的情況下，可以做出獲得本發(fā)明一些優(yōu)點(diǎn)的多個(gè)改變和修改。權(quán)利要求1.一種用于檢查目標(biāo)對象的方法，包括利用貫穿輻射的準(zhǔn)直束來照射所述目標(biāo)對象；檢測來自所述束的反向散射輻射；基于對于所述目標(biāo)的部分的參考，得到預(yù)期的基準(zhǔn)值；將所述反向散射輻射的特性值與所述預(yù)期基準(zhǔn)值進(jìn)行比較；以及基于所述比較來確定描述性的類別，所述描述性的類別示出所述對象的特性。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述貫穿輻射是X射線輻射。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，當(dāng)所述特性值小于所述預(yù)期基準(zhǔn)值時(shí)，所述描述性類別指示異常高的金屬性內(nèi)容。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，當(dāng)所述特性值大于所述預(yù)期基準(zhǔn)值時(shí)，所述描述性類別指示異常高的有機(jī)內(nèi)容。5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述描述性類別根據(jù)預(yù)設(shè)安全威脅標(biāo)準(zhǔn)來指示潛在的安全威脅。6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述描述性類別根據(jù)預(yù)設(shè)安全威脅標(biāo)準(zhǔn)來指示確認(rèn)的安全威脅。7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括選擇用于照射的特定目標(biāo)對象。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述選擇是基于感興趣的區(qū)域的光學(xué)監(jiān)視的。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述選擇是基于感興趣的區(qū)域的非光學(xué)監(jiān)視的。10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括基于利用所述貫穿輻射照射參考對象，來確定所述預(yù)期基準(zhǔn)值。11.一種用于利用貫穿輻射來檢查受檢對象的方法，所述方法包括利用隱藏的輻射源的方式生成貫穿輻射束；橫過所述對象掃描所述貫穿輻射；檢測透射通過所述對象到隱藏的透射檢測器中的貫穿輻射，并生成透射信號；以及部分地基于所述直接透射信號，確定所述對象的內(nèi)容的特定特性。12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其中，所述透射檢測器包括一個(gè)或多個(gè)線性部。13.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其中，所述透射檢測器包括具有垂直部和水平部的L形檢測器。14.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其中，所述透射檢測器被完全包括在減速帶結(jié)構(gòu)中。15.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，還包括檢測由所述對象散射到前向散射檢測器中的貫穿輻射，并生成前向散射信號；以及部分地基于所述散射信號，確定所述對象的內(nèi)容的特定特性。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述直接透射信號和所述前向散射信號被組合以創(chuàng)建增強(qiáng)散射圖像。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述直接透射信號和所述前向散射信號被組合以創(chuàng)建增強(qiáng)透射圖像。18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，還包括將所述圖像顯示給所述操作者。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述前向散射檢測器被完全包括在減速帶結(jié)構(gòu)中。20.—種適于使用根據(jù)權(quán)利要求11-19的任何一項(xiàng)所述的方法的裝置。21.—種適于使用根據(jù)權(quán)利要求11-19的任何一項(xiàng)所述的方法的系統(tǒng)。22.—種用于檢查對象的檢査系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括貫穿輻射源，被相對于所述對象布置，以便檢查視野小于0.1立體弧度；空間調(diào)制器，用于將所述貫穿輻射形成為束，以利用掃描輪廓來照射對象；檢測器，用于檢測來自所述對象的散射輻射，與所述貫穿輻射源分開，并相對于所述對象布置以便在所述對象的視野中對向大于0.5立體弧度。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述貫穿輻射源和所述檢測器位于能夠在公路上行駛的車輛上。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的檢査系統(tǒng)，其中，所述車輛是無人駕駛車輛。25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的檢查系統(tǒng)，還包括掃描驅(qū)動(dòng)器，被配置以調(diào)節(jié)所述車輛的速度。26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的檢査系統(tǒng)，其中，所述檢測器被置入到感興趣的區(qū)域中的地面內(nèi)。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的檢查系統(tǒng)，還包括結(jié)構(gòu)支持柵格，用于保護(hù)所述檢測器免被通過對象破壞。28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的檢查系統(tǒng)，還包括壓力傳感器，與所述檢測器集成，被配置為檢測對象的壓力。29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述檢測器被置入房間壁內(nèi)。30.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述檢測器容易用手重定位。31.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述輻射源是X射線管。32.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述輻射源是伽馬射線束。33.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，還包括具有孔徑的一個(gè)或多個(gè)斷路器輪，配置為掃描通過所述源并生成掃描筆形束。34.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，還包括計(jì)算機(jī)，被配置為連續(xù)地監(jiān)視來自相同區(qū)域的重復(fù)掃描的輸出并自動(dòng)檢測變化。35.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述貫穿輻射源被安裝在樞轉(zhuǎn)架上。36.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，還包括穩(wěn)定器系統(tǒng)，被配置為最小化在不平坦地形上的源彈動(dòng)。37.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述檢測器被隱藏。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述檢測器被隱藏在天花板中。39.根據(jù)權(quán)利要求22所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述檢測器是獨(dú)立單體件。全文摘要公開利用貫穿輻射的掃描束來檢查對象的系統(tǒng)和方法。在后向或前向方向上檢測來自束的散射輻射。將反向散射輻射的特性值與預(yù)期基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來示出對象的特性。此外，可以將透射通過受檢對象的貫穿輻射與散射信息組合。在某些實(shí)施例中，檢查的視野小于0.1立體弧度，以及檢測器與貫穿輻射源分開且相對于對象布置檢測器，以便在對象的視野中對向大于0.5立體弧度。文檔編號G01V5/00GK101379415SQ200680039624公開日2009年3月4日申請日期2006年10月23日優(yōu)先權(quán)日2005年10月24日發(fā)明者威廉·J·保庫斯,威廉·蘭德爾·卡森,威廉·韋德·小薩普,彼得·羅思柴爾德,杰弗里·舒伯特,理查德·許勒爾,約瑟夫·卡勒拉穆申請人:美國科技工程公司