專(zhuān)利名稱(chēng)：：標(biāo)尺和讀取頭裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及具有增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道的標(biāo)尺和讀取頭裝置。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及這樣的標(biāo)尺和讀取頭裝置，其具有在使用中指示增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道對(duì)準(zhǔn)情況變差的器件。
背景技術(shù)：
：一種已知形式的用來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)構(gòu)件相對(duì)位移的光學(xué)標(biāo)尺讀取裝置包括位于一個(gè)構(gòu)件上的標(biāo)尺和位于另一個(gè)構(gòu)件上的讀取頭。所述標(biāo)尺包括一系列標(biāo)尺標(biāo)記，諸如亮線(xiàn)條和暗線(xiàn)條，這些標(biāo)記限定了周期性重復(fù)的圖案。讀取頭具有照亮所述標(biāo)尺的器件和響應(yīng)所形成的光圖案的傳感器，由此可以確定標(biāo)尺和讀取頭之間的相對(duì)位移。具有這種周期性圖案的標(biāo)記的標(biāo)尺已知為增量式標(biāo)尺，且讀取頭的傳感器通常布置成產(chǎn)生一對(duì)正交相位信號(hào)。這種裝置的示例在EP514081和EP543513中。還已知為所述標(biāo)尺設(shè)置一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記，在讀取頭檢測(cè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，提供基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)，使得能確定讀取頭的絕對(duì)位置。為了能采用基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)，必須知道其相對(duì)于增量式標(biāo)尺的位置。換句話(huà)說(shuō)，由基準(zhǔn)標(biāo)記通道產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)必須與相應(yīng)的增量式信號(hào)正確對(duì)準(zhǔn)。雖然存在各種校準(zhǔn)技術(shù)來(lái)使得基準(zhǔn)標(biāo)記和增量式信號(hào)初始對(duì)準(zhǔn)，但是這種對(duì)準(zhǔn)隨著時(shí)間推移以及使用過(guò)程可能會(huì)變差。這種變差例如可能歸因于電子部件的漂移或者讀取頭對(duì)準(zhǔn)情況的改變。已知通過(guò)比較基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)的中點(diǎn)相對(duì)于相應(yīng)的增量式信號(hào)的相位來(lái)在使用中監(jiān)控基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)和增量式信號(hào)的對(duì)準(zhǔn)情況。如果基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)中點(diǎn)的相位落在預(yù)定范圍之外，則發(fā)出警告信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)警告LED的閃爍傳達(dá)到使用者。雖然這種技術(shù)在大多數(shù)情況下都能令人滿(mǎn)意，但是不能總是檢測(cè)出增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道之間的可能導(dǎo)致所述裝置發(fā)生故障的不對(duì)準(zhǔn)情況。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的標(biāo)尺和讀取頭裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種改進(jìn)的操作讀取頭的方法。本發(fā)明又一目的是提供一種標(biāo)尺讀取裝置和相應(yīng)的方法，所述方法改善了增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道之間的對(duì)準(zhǔn)變差的指示。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種標(biāo)尺讀取裝置包括可以相對(duì)于所述標(biāo)尺移動(dòng)的讀取頭，所述讀取頭包括增量式通道，隨著讀取頭相對(duì)于標(biāo)尺移動(dòng)，一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖從所述增量式通道產(chǎn)生；基準(zhǔn)標(biāo)記通道，其被布置成在所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通(gating)脈沖；和用于在使用中監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖和所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖對(duì)準(zhǔn)情況的對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)器件被布置成檢測(cè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖前緣和后緣相對(duì)于所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖相位的相位。因此本發(fā)明的標(biāo)尺讀取裝置允許利用基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖前緣和后緣相對(duì)于關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的位置或相位的相對(duì)位置或相位來(lái)確定所述增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道的對(duì)準(zhǔn)情況。使用這種脈沖邊緣監(jiān)控技術(shù)，較之比較基準(zhǔn)標(biāo)記中點(diǎn)的相位與增量式通道的相位的現(xiàn)有技術(shù)裝置，更為可靠地指示了通道對(duì)準(zhǔn)情況，該技術(shù)將在以下更為詳細(xì)地說(shuō)明。因此較之以前可能的情況而言，針對(duì)任何通道對(duì)準(zhǔn)情況變差，本發(fā)明的裝置給予使用者更為可靠的測(cè)量值。有利地，如果所述前緣和后緣兩者或者其中之一落入第一相位范圍內(nèi)，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)器件布置成產(chǎn)生第一對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)。所述第一相位范圍可能覆蓋，或延伸地略微超過(guò)每個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖包圍的相位區(qū)域。例如，基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖可能發(fā)生在0。到90。的相位范圍內(nèi)。在這種情況下，適當(dāng)?shù)南辔环秶鷮男∮?。(例如，-45。)延伸到超過(guò)90。(例如，135。)。因此，如果基準(zhǔn)標(biāo)記選通信號(hào)的邊緣落入所述裝置可能發(fā)生故障或者無(wú)可避免地發(fā)生故障的相位范圍內(nèi)，則可以選擇所述第一相位范圍來(lái)覆蓋該相位范圍。有利地，如果所述前緣或后緣兩者或者其中之一落入所述第一相位范圍之外但是落入第二相位范圍內(nèi)，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)器件還能夠產(chǎn)生第二對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)，所述第二相位范圍比所述第一相位范圍更寬。因此，所述第二相位范圍比所述第一相位范圍更寬，且旨在提供通道對(duì)準(zhǔn)情況的早期指示，指示通道對(duì)準(zhǔn)情況變差但是還沒(méi)有差到足以導(dǎo)致所述裝置發(fā)生故障。這樣允許使用者安排所述裝置的重新校準(zhǔn)，而不會(huì)面臨需要立即實(shí)施校準(zhǔn)而不給任何警告。這種第二范圍可以例如從270。到180。延伸。則可以在所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的邊緣落入所述第二相位范圍內(nèi)但是位于所述第一相位范圍之外(即，如果邊緣的相位介于135。到180。之間或介于270。到315。之間)的時(shí)候才產(chǎn)生所述第二對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)。雖然本文詳細(xì)說(shuō)明了兩種(即，第一和第二)相位范圍，但是應(yīng)該注意，可以設(shè)置任何數(shù)目的嵌套式(nest)相位范圍。換句話(huà)說(shuō)，也可以方便地提供一種或多種額外的對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)(例如，3種、4種、5種等對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào))，每個(gè)隨后的相位范圍都比前一個(gè)相位范圍更寬。這樣，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這一系列警告信號(hào)更為精細(xì)地劃分，例如可以在1(未對(duì)準(zhǔn))到10(對(duì)準(zhǔn)良好)之間提供對(duì)準(zhǔn)質(zhì)量指示。優(yōu)選地，如果所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的兩個(gè)邊緣都落在最寬的(例如，第二或額外的)相位范圍之外，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)器件布置成產(chǎn)生通道對(duì)準(zhǔn)信號(hào)。換句話(huà)說(shuō)，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)器件可以產(chǎn)生信號(hào)來(lái)指示所述增量式通道與所述基準(zhǔn)標(biāo)記通道正確對(duì)準(zhǔn)，即提供信號(hào)來(lái)指示所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的前緣和后緣落在第二(和第一)相位范圍之外。這樣明確確定了所述通道對(duì)準(zhǔn)情況是可以接受的。有利地，所述讀取頭還布置成利用(通常為模擬的)基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖選通(gate)所述一系列(通常為數(shù)字的)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖來(lái)產(chǎn)生輸出基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)。這樣，無(wú)論何時(shí)讀取頭經(jīng)過(guò)絕對(duì)位置標(biāo)記，提供的數(shù)字輸出基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)都包括單個(gè)數(shù)字脈沖。所述輸出基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)可以用來(lái)使增量式通道的計(jì)數(shù)復(fù)位。所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)器件優(yōu)選包括視覺(jué)指示器，諸如雙色發(fā)光二極管(LED)。設(shè)置LED允許直觀地將通道對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)傳達(dá)給裝置使用者。例如，如果認(rèn)為所述基準(zhǔn)標(biāo)記通道與所述增量式通道對(duì)準(zhǔn)良好，則所述LED可以布置成閃爍"綠色"，如果對(duì)準(zhǔn)情況變差到基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的至少一個(gè)邊緣落入所述第二相位范圍，則閃爍"橙色"(指示短期內(nèi)將需要進(jìn)行校準(zhǔn))，或者在對(duì)準(zhǔn)情況已經(jīng)差到所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的至少一個(gè)邊緣落入所述第一相位范圍內(nèi)，則閃爍"紅色"(指示立即需要校準(zhǔn))。所述LED優(yōu)選布置成無(wú)論何時(shí)所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)都閃爍適當(dāng)顏色。當(dāng)讀取頭沿著所述增量式標(biāo)尺遠(yuǎn)離基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖附近時(shí)，這種LED也布置成提供差信息(例如，與增量式通道信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)的信息)。用于監(jiān)控增量式通道操作的適當(dāng)技術(shù)在EP514081中進(jìn)行了描述。這樣，隨著讀取頭沿著標(biāo)尺移動(dòng)并經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)記，觀察單個(gè)LED允許使用者確定所述裝置是否操作正常，還是需要立即進(jìn)行校準(zhǔn)，或者在不久的將來(lái)需要進(jìn)行校準(zhǔn)。這種LED可以位于讀取頭上或者根據(jù)需要位于接口上。雖然基于LED的指示提供了一種簡(jiǎn)單的方式向使用者傳達(dá)標(biāo)尺讀取裝置的對(duì)準(zhǔn)狀況，但是根據(jù)需要，可以提供對(duì)準(zhǔn)情況更為量化的測(cè)量值。例如，可以產(chǎn)生通道對(duì)準(zhǔn)質(zhì)量值(例如，從1到10的數(shù)字)?？梢赃x擇的是，可以(例如，借助計(jì)算機(jī)接口)顯示基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖邊緣的相位。所述裝置可以配置成以許多方式實(shí)施所述對(duì)準(zhǔn);險(xiǎn)測(cè)裝置，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是容易理解的。例如，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置可以有利地包括適當(dāng)配置的邏輯，諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或可編程邏輯設(shè)備(PLD)。所述邏輯可以位于讀取頭中，或位于遠(yuǎn)離讀取頭的單獨(dú)接口中?？梢赃x擇的是，適當(dāng)?shù)奶幚砥?例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)或波形分析儀)可以用來(lái)實(shí)施信號(hào)處理功臺(tái)匕h匕。正如以下更為詳細(xì)地說(shuō)明，所述標(biāo)尺可以包括一系列增量式標(biāo)記和一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。它們可以設(shè)置在單獨(dú)的標(biāo)尺軌道上或設(shè)置為如EP1360461所述的結(jié)合式(嵌入式)標(biāo)尺。雖然僅需要一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記，但是所述標(biāo)尺可以包括多個(gè)使用者可以選擇或位距編碼的基準(zhǔn)標(biāo)記。例如，在所述裝置安裝在旋轉(zhuǎn)編碼設(shè)備上的情況下，可以以卯。間隔設(shè)置4個(gè)使用者可以選擇的基準(zhǔn)標(biāo)記。有利地，所述讀取頭裝置包括至少一個(gè)光學(xué)傳感器。在這種裝置中，所述讀取頭可以包括光學(xué)增量式傳感器，該光學(xué)增量式傳感器隨著所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述增量式標(biāo)尺而產(chǎn)生相位和90度相差的相位(正弦和余弦)信號(hào)。然后可以用數(shù)字化或插值過(guò)程來(lái)將所述卯度相差的相位信號(hào)轉(zhuǎn)化為一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖。所述裝置典型地能夠使得在正弦波的每個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖。此外，所述90度相差的相位信號(hào)用來(lái)產(chǎn)生增量式通道脈沖(即，被計(jì)數(shù)來(lái)產(chǎn)生增量式位置信息的脈沖)，而在所述正弦波的每個(gè)周期內(nèi)可以產(chǎn)生多個(gè)增量式通道脈沖。在這種系統(tǒng)中，通常相對(duì)于所述正弦波的相位來(lái)測(cè)量全部信號(hào)的相位。重要的是，注意本發(fā)明的標(biāo)尺和讀取頭裝置并不限于光學(xué)布置，本發(fā)明同樣適用于其他類(lèi)型的裝置，諸如例如磁性、電容性或電感性標(biāo)尺讀取系統(tǒng)。此外，所用基準(zhǔn)標(biāo)記的類(lèi)型也可以不同于增量式標(biāo)記的類(lèi)型，例如光學(xué)增量式標(biāo)記可以與磁性基準(zhǔn)標(biāo)記等一起使用。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于標(biāo)尺讀取裝置的讀取頭，所述讀取頭包括增量式通道，隨著所述讀取頭相對(duì)于關(guān)聯(lián)的標(biāo)尺移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖；基準(zhǔn)標(biāo)記通道，其被布置成當(dāng)所述讀取頭經(jīng)過(guò)關(guān)聯(lián)的標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖；和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，用于在所述讀取頭相對(duì)于所述關(guān)聯(lián)的標(biāo)尺移動(dòng)過(guò)程中，監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖和基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的對(duì)準(zhǔn)情況，其特征在于，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置被布置成監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的前緣和后緣相對(duì)于所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖相位的相位。標(biāo)尺讀取裝置可以包括這種讀取頭和適當(dāng)?shù)臉?biāo)尺。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種標(biāo)尺讀取裝置，包括可以相對(duì)于標(biāo)尺移動(dòng)的讀取頭；增量式通道，隨著所述讀取頭相對(duì)于所述標(biāo)尺移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖；基準(zhǔn)標(biāo)記通道，其被布置成當(dāng)所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖；和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，用于在使用中監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖和基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的對(duì)準(zhǔn)情況，其特征在于，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置被布置成監(jiān)控是否所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖包圍(bracket)單個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖。也就是說(shuō)，所述對(duì)準(zhǔn)4企測(cè)裝置^^皮布置成確保所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的上升邊緣和下降邊緣不會(huì)侵入由所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖占據(jù)的相位范圍。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于在標(biāo)尺讀取裝置中確定增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道對(duì)準(zhǔn)情況的方法，包括如下步驟(i)隨著所述讀取頭相對(duì)于所述標(biāo)尺移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖；和(ii)當(dāng)所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，從所述基準(zhǔn)標(biāo)記通道產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖，其特征在于，所述方法還包括步驟(iii)監(jiān)控(例如，測(cè)量)由所述基準(zhǔn)標(biāo)記通道產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖前緣和后緣相對(duì)于由所述增量式通道產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖相位的相位。可以對(duì)一種計(jì)算機(jī)、微處理器或微控制器進(jìn)行編程，或可以提供一種計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)上述方法?？梢赃x擇的是，可以配置適當(dāng)邏輯(諸如FPGA或PLD)以實(shí)現(xiàn)上述方法。也可以使用專(zhuān)用集成電路(ASIC)。僅作為示例，將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明，其中圖l是讀取頭和標(biāo)尺的平面圖；圖2是圖1所示讀取頭的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)部分的視圖；圖3示出了圖2所示的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)器的分割檢測(cè)器以及在基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的典型信號(hào)；圖4圖示了隨著圖1所示裝置的讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺而產(chǎn)生的各種信號(hào)；圖5是對(duì)準(zhǔn)良好的設(shè)備增量式通道的90度相差的相位信號(hào)的利薩如(Lissajous)圖形，其上疊置有基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖；圖6是利薩如圖形，圖示了基準(zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道之間對(duì)準(zhǔn)變差；圖7示出了利薩如圖形分成多個(gè)區(qū)域；圖8示出了圖7所示的利薩如圖形，對(duì)準(zhǔn)良好的設(shè)備的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖疊置于其上；圖9示出了圖7所示的利薩如圖形，對(duì)準(zhǔn)不良的設(shè)備的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖疊置于其上；圖IO示出了圖7所示的利薩如圖形，對(duì)準(zhǔn)不良的設(shè)備的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖疊置于其上；圖11示出了圖7所示的利薩如圖形，不對(duì)準(zhǔn)的設(shè)備的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖疊置于其上；圖12a-12i示出了用于本發(fā)明另一設(shè)備的一系列利薩如圖形。具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1,圖示了標(biāo)尺讀取裝置。該裝置包括可以相對(duì)于彼此移動(dòng)的標(biāo)尺IO和讀取頭12。標(biāo)尺10包括第一標(biāo)尺軌道14,其具有一系列亮線(xiàn)條16和暗線(xiàn)條18沿著其長(zhǎng)度重復(fù)，形成所謂幅值標(biāo)尺。線(xiàn)寬取決于所需的定位精度，并通常具有2-100um的數(shù)量級(jí)。當(dāng)?shù)谝粯?biāo)尺軌道14的線(xiàn)條經(jīng)過(guò)讀取頭12時(shí)，讀取頭12的增量式光學(xué)傳感器24檢測(cè)第一標(biāo)尺軌道14的線(xiàn)條，并隨著讀取頭沿著標(biāo)尺移動(dòng)而產(chǎn)生兩個(gè)相差為90度的正弦輸出信號(hào)(即，正弦和余弦信號(hào))。設(shè)置這種相差為90度的信號(hào)，允許確定讀取頭的移動(dòng)量和移動(dòng)方向。這種增量式標(biāo)尺讀取裝置是已知的，并在其他地方有更為詳細(xì)的說(shuō)明(例如，參見(jiàn)EP514081和EP543513)。雖然本文說(shuō)明了幅值標(biāo)尺，但是可以替代地設(shè)置相位標(biāo)尺。標(biāo)尺10還包括第二標(biāo)尺軌道20。第二標(biāo)尺軌道20包括標(biāo)尺標(biāo)記22,其作為絕對(duì)位置或基準(zhǔn)標(biāo)記指示器，所示的標(biāo)尺標(biāo)記22通常比第一標(biāo)尺軌道14的標(biāo)尺標(biāo)記寬一個(gè)數(shù)量級(jí)。讀取頭12包括基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)器26，在讀取頭經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，用來(lái)提供基準(zhǔn)標(biāo)記選通(gating)信號(hào)或脈沖，從而允許確定讀取頭相對(duì)于標(biāo)尺的絕對(duì)位置。盡管在圖1中僅示出了單個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記22，但是根據(jù)需要，第二標(biāo)尺軌道22沿著其長(zhǎng)度可以包括使用者可以選擇或位距編碼的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。而且，所示的并行軌道布置(即，第一標(biāo)尺軌道14與第二標(biāo)尺軌道20分開(kāi))可以^皮EP1360461中所述的結(jié)合軌道布置或嵌入式軌道布置所取代。讀取頭還可以包括用于監(jiān)控其正確操作的電路。發(fā)光二極管(LED)27可以設(shè)置在讀取頭上和/或任何關(guān)聯(lián)的接口上，向使用者指示所述裝置需要重新校準(zhǔn)。例如，如同EP514081所述，讀取頭可以布置成監(jiān)控增量式光學(xué)傳感器24的卯度相差信號(hào)。正如以下更為詳細(xì)論述的那樣，當(dāng)讀取頭經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，LED27閃爍還可以用來(lái)指示基準(zhǔn)通道和增量式通道之間的對(duì)準(zhǔn)情況?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2和3，更為詳細(xì)地說(shuō)明圖1所示裝置中基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)的產(chǎn)生。圖2圖示了適合^r測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記諸如標(biāo)尺標(biāo)記22的光學(xué)布置。光源28設(shè)置在讀取頭12中，照亮標(biāo)尺IO。標(biāo)尺10反射的光由透鏡30或其他適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)件聚焦到分割檢測(cè)器26?；鶞?zhǔn)標(biāo)記可以包括位于亮背景中的暗標(biāo)記，因此基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)器26檢測(cè)隨著讀取頭經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)出現(xiàn)的光強(qiáng)降低?？梢赃x擇的是，基準(zhǔn)標(biāo)記可以包括暗背景上的亮標(biāo)記，這種情況下，相反的檢測(cè)即可。圖3圖示了讀取頭的分割檢測(cè)器26及其關(guān)聯(lián)的電輸出。隨著讀取頭在分割檢測(cè)器的一個(gè)半部K，然后照射另一個(gè)半部J。分割檢測(cè)器26的兩個(gè)半部K、J的輸出值32、34因此相對(duì)偏移。提取兩個(gè)輸出值之間的差異，形成差信號(hào)38,并且通過(guò)比較差信號(hào)38與過(guò)零點(diǎn)39附近的兩個(gè)電壓閾值VI和V2來(lái)獲得基準(zhǔn)標(biāo)記選通信號(hào)(在以下更為詳細(xì)地說(shuō)明)。這些電壓閾值是固定的，因此當(dāng)差信號(hào)38的電壓在過(guò)零點(diǎn)39附近介于VI和V2之間時(shí)，輸出模擬基準(zhǔn)標(biāo)記選通信號(hào)。雖然以上描述了分割檢測(cè)器，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以采用許多替代的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)器。例如，基準(zhǔn)標(biāo)記可以替代地包括自動(dòng)相關(guān)圖案，以允許更為精確地測(cè)量待獲取位置。還應(yīng)該注意，也可以采用透射式標(biāo)尺和讀取頭布置，而非反射式。上述參照?qǐng)D1至3說(shuō)明的這種標(biāo)尺讀取裝置產(chǎn)生與增量運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置兩者都相關(guān)的信號(hào)。換句話(huà)說(shuō)，所述裝置具有增量式通道，提供與讀取頭和標(biāo)尺相對(duì)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的信息(即，從光學(xué)傳感器24產(chǎn)生的90度相差信號(hào))；和基準(zhǔn)標(biāo)記通道，利用基準(zhǔn)標(biāo)記(即利用基準(zhǔn)標(biāo)記^r測(cè)器26產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記選通信號(hào))提供絕對(duì)位置信息。參照?qǐng)D4，圖示了以上參照?qǐng)Dl至3所述由標(biāo)尺讀取裝置產(chǎn)生的典型信—;一圖4a示出了隨著讀取頭12沿著標(biāo)尺IO經(jīng)過(guò)，由增量式光學(xué)傳感器24輸出的90度相差(正弦和余弦)信號(hào)50和52。以下應(yīng)該注意，圖4中的各種信號(hào)將針對(duì)正弦信號(hào)50的相位來(lái)說(shuō)明。無(wú)論波形50何時(shí)具有希望的相位或者何時(shí)落入預(yù)定相位范圍，分析信號(hào)50和52允許產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)。圖4b示出了指示點(diǎn)54，其指示正弦信號(hào)50的相位何時(shí)為45°,當(dāng)正弦信號(hào)的幅值為正且匹配余弦信號(hào)的幅值時(shí)，可以通過(guò)監(jiān)控而容易地檢測(cè)到。在典型設(shè)備中，采用插值技術(shù)從90度相差信號(hào)50和52產(chǎn)生一系列數(shù)字基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖，一系列以45。為中心的90°寬的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖56示于圖4c。應(yīng)該注意，數(shù)字基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖56通常單獨(dú)產(chǎn)生，用來(lái)確定基準(zhǔn)標(biāo)記位置測(cè)量值，因此脈沖56區(qū)別于為提供所需的讀取頭位置增量測(cè)量值而計(jì)算的增量式通道脈沖(未示出)。應(yīng)該注意，雖然在本例中說(shuō)明了90。寬的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖，但是基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖可以具有任何適當(dāng)寬度(例如，它們可以大于90?；蛐∮?0。，取決于所需的設(shè)備精度)。如上所述，基準(zhǔn)標(biāo)記通道伴隨所述裝置的增量式通道。如圖4d所示，基準(zhǔn)標(biāo)記通道布置成在讀取頭經(jīng)過(guò)第二標(biāo)尺的基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖58(也稱(chēng)為模擬選通脈沖)。基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖58用來(lái)指示讀取頭處于標(biāo)尺上的特定區(qū)域內(nèi)。應(yīng)該注意，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖58本身不提供任何精確的位置信息，其用來(lái)識(shí)別期望出現(xiàn)增量式通道的特定基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖56的范圍。這允許識(shí)別與標(biāo)尺上固定的絕對(duì)位置關(guān)聯(lián)的特定基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(例如，脈沖56，)。雖然基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖58通常為360°寬，但是可以更窄或者更寬，如與基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖58關(guān)聯(lián)的剖面線(xiàn)區(qū)域59所示。只要基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖58跨越一個(gè)而且是僅僅一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖56，從而允許唯一地識(shí)別該脈沖。圖4e示出了生成的(數(shù)字)絕對(duì)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖57,通過(guò)利用基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(即圖4d中的脈沖58)來(lái)選通基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(即圖4c中的脈沖56)來(lái)產(chǎn)生。因此，無(wú)論何時(shí)讀取頭經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)記，所產(chǎn)生的(數(shù)字)絕對(duì)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖57都向所述控制裝置提供絕對(duì)位置信息。已知有許多技術(shù)來(lái)初始對(duì)準(zhǔn)(即，校準(zhǔn))增量式通道產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖56和基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖58的相位。一種已知校準(zhǔn)方法是幾何調(diào)節(jié)讀取頭，以使增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道彼此對(duì)準(zhǔn)。在相對(duì)于增量式通道調(diào)節(jié)基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)相位的另一種方法中，電子調(diào)節(jié)由分割檢測(cè)器產(chǎn)生的差信號(hào)(即圖3中的差信號(hào)39)。在這種方法中，所述差信號(hào)相對(duì)于電壓閾值VI和V2上移或下移(或者調(diào)節(jié)所述電壓閾值)，從而相對(duì)于基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖重新界定(或"定相，，)基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的前緣和后緣。我們共同待審的英國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)0522651.9(代理人文檔號(hào)662)也描述了用于初始對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道相位的另一種改進(jìn)的校準(zhǔn)方法。現(xiàn)在參照?qǐng)D5，提供利薩如圖形來(lái)說(shuō)明用于良好對(duì)準(zhǔn)的標(biāo)尺和讀取頭裝置的增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道之間的相位關(guān)系。具體來(lái)說(shuō)，圖5示出了相對(duì)于彼此繪制(余弦水平繪制，而正弦豎直繪制)的增量式正弦/余弦信號(hào)對(duì)(例如，圖4的信號(hào)50和52),以形成利薩如圖形60。在該示例中，利薩如圖形60是正圓，因?yàn)檎液陀嘞倚盘?hào)的幅值被認(rèn)為相同，且信號(hào)之間的相位差異正好為90°。在實(shí)際設(shè)備中，技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到利薩如圖形將取決于90度相差信號(hào)的特性，而且不太可能呈正圓形式。第一疊置帶62表示基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖。在本例中，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖約為300。寬，且前緣位于260。左右(等價(jià)于-100。)而后邊緣位于200。。第二疊置帶64表示以45。為中心的90。寬的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(即，類(lèi)似于參照?qǐng)D4所述的脈沖56)。在本例中，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖僅包圍(bracket)—個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖，而且因此基準(zhǔn)標(biāo)記通道與增量式通道對(duì)準(zhǔn)。如上所述，已知在使用過(guò)程中通過(guò)相對(duì)于基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖相位確定基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖中點(diǎn)的相位，來(lái)監(jiān)控基準(zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道的對(duì)準(zhǔn)情況。將這種現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用于本示例，提供了基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖中點(diǎn)為45。(由箭頭63指示)和基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖中點(diǎn)為45。(由箭頭65指示)。因此可以看出，這種技術(shù)將會(huì)(正確地)指示增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道對(duì)準(zhǔn)良好。應(yīng)該注意，增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道對(duì)準(zhǔn)情況的分析結(jié)果可以通過(guò)位于讀取頭或接口上的LED指示器傳達(dá)給使用者。例如，在對(duì)準(zhǔn)良好時(shí)，雙色LED可以變綠，而所述通道不再對(duì)準(zhǔn)時(shí)，可以變紅，而在對(duì)準(zhǔn)質(zhì)量下降時(shí)，可以變黃(即，同時(shí)發(fā)射紅光和綠光)。在圖1所示的這種裝置中，在讀取頭經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，LED27可以閃爍適當(dāng)?shù)念伾?，從而指示是否認(rèn)為基準(zhǔn)標(biāo)記通道與增量式通道對(duì)準(zhǔn)。參照?qǐng)D6，示出了進(jìn)一步的利薩如圖形，該圖示出了未對(duì)準(zhǔn)的裝置中增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道之間的相位關(guān)系?；鶞?zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(由疊置帶66示出)的寬度約為200°,且中心靠近90。。帶66的第一邊緣68(即，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的前緣)位于約350。，且可以看出其靠近表示關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的第二疊置帶64。在本例中，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖沒(méi)有相對(duì)于關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(如圖由第二疊置帶64示出)良好對(duì)準(zhǔn)。因此，顯著加大了所述裝置無(wú)法正確識(shí)別所希望的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的可能性。此外，增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道對(duì)準(zhǔn)質(zhì)量上僅僅些許的額外降低也可能導(dǎo)致基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的第一邊緣68侵入基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的0°到90。區(qū)域內(nèi)，從而導(dǎo)致故障?，F(xiàn)有技術(shù)中的中點(diǎn)監(jiān)控技術(shù)能確定基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的中點(diǎn)為45°(如箭頭63所示)和基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的中點(diǎn)略孩t大于90°(如箭頭70所示)。遵循這種分析，現(xiàn)有技術(shù)將會(huì)(正確地)指示已經(jīng)發(fā)生了不對(duì)準(zhǔn)的情況，這種情況會(huì)導(dǎo)致所述裝置出現(xiàn)故障。雖然現(xiàn)有技術(shù)的中點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)正確地確定了上述示例的對(duì)準(zhǔn)/不對(duì)準(zhǔn)情況，但是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)該技術(shù)在許多重要的場(chǎng)合下不能識(shí)別出不對(duì)準(zhǔn)情況，或者沒(méi)那么嚴(yán)重地，錯(cuò)誤地指出存在不對(duì)準(zhǔn)的情況。例如，如果圖6中所示的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖實(shí)際上增加了，使得所述脈沖從280。延伸到260。，如剖面線(xiàn)區(qū)域72所示，則中點(diǎn)將仍然略大于90。并將因此(錯(cuò)誤地)觸發(fā)不對(duì)準(zhǔn)警報(bào)，即使所述裝置仍然運(yùn)行正常。換句話(huà)說(shuō)，本發(fā)明人了解到，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的中點(diǎn)可以發(fā)生顯著(例如45。)的變化，而這種情況不必然導(dǎo)致故障。相反，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的中點(diǎn)可能略微變化，但是滿(mǎn)足現(xiàn)有技術(shù)的相位中點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，而無(wú)視基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的寬度已經(jīng)減小地足夠多(例如，小于90°)導(dǎo)致基準(zhǔn)標(biāo)記通道和增量標(biāo)記通道不對(duì)準(zhǔn)?，F(xiàn)在將說(shuō)明改進(jìn)的不對(duì)準(zhǔn)情況檢測(cè)方法，該方法涉及監(jiān)控基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖邊緣的相位，而非中點(diǎn)的相位。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)該方法提供了更為健全而且可靠的方案，用來(lái)評(píng)估增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道之間是否已經(jīng)發(fā)生了可能導(dǎo)致故障的不對(duì)準(zhǔn)情況。所述改進(jìn)的方法涉及測(cè)量基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖兩個(gè)邊緣的相位，并確定所述邊緣是否落入"紅"、"橙"或"綠"相位范圍。圖7利用利薩如圖形圖示了分成紅區(qū)80、橙區(qū)82和綠區(qū)84的所述技術(shù)。在本例中，基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖為90。寬，且以45。對(duì)中心，如疊置帶64所示。圖7所示各種區(qū)域的角度范圍在表1中列出。表1區(qū)域分類(lèi)<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>重要的是，要記住參照?qǐng)D7所述的區(qū)域僅作為示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，區(qū)域數(shù)目和/或這些區(qū)域包括的角度范圍可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，并取決于基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的特性以及特定的裝置?；鶞?zhǔn)標(biāo)記脈沖還可以以45。之外的角度作為中心，從而相應(yīng)偏移所述區(qū)域的各種角度范圍。在確定了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的邊緣落入哪種顏色區(qū)域之后，結(jié)合如下表2所示的結(jié)果來(lái)確定總體對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，該狀態(tài)將確定LED彩色閃爍的顏色。最差情況的邊緣的顏色用于LED閃爍。表2對(duì)準(zhǔn)參照結(jié)果邏輯表<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>現(xiàn)在參照?qǐng)D8至11，將給出上述方法的4個(gè)操作示例。圖8示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(即，帶90)的前緣和后緣都落入"綠"區(qū)84?；鶞?zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道因此對(duì)準(zhǔn)良好(即，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖包括相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖)且讀取頭指示器LED閃爍綠色。圖9示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(即，帶96)的前緣和后緣兩者都落入"橙"區(qū)82?；鶞?zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道因此有些不對(duì)準(zhǔn)(即，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的邊緣靠近相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的邊緣)，因此，通過(guò)指示器LED閃爍黃色來(lái)提供有些不對(duì)準(zhǔn)的警告。圖10示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(即，帶100)前緣落入"橙'，區(qū)82，而后緣落入"綠"區(qū)84?；鶞?zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道因此變得有些不對(duì)準(zhǔn)(即，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的邊緣靠近相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的邊緣)，通過(guò)指示器LED閃爍橙色來(lái)觸發(fā)警告，表達(dá)發(fā)生了有些不對(duì)準(zhǔn)的情況。圖11示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(即，疊置帶104)前緣落入紅區(qū)82，而后緣落入綠區(qū)84?；鶞?zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道不對(duì)準(zhǔn)到了可發(fā)生故障的程度。通過(guò)指示器LED閃爍紅色來(lái)警告所述裝置不對(duì)準(zhǔn)并且需要立即進(jìn)行重新校準(zhǔn)。應(yīng)該注意，在這種情況下，上述現(xiàn)有技術(shù)的中點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)給出了錯(cuò)誤的"綠色"閃爍，因?yàn)榛鶞?zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的中點(diǎn)落入0。到90。范圍內(nèi)。參照?qǐng)D12,示出了利用本發(fā)明方法操作的設(shè)備的進(jìn)一步示例。圖12a-12i示出的利薩如圖形包括從135°到315。延伸的綠區(qū)100、從90。到135°延伸和從315。到0。延伸的橙區(qū)和從0。到90。延伸的紅區(qū)104。在圖12a中，基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖106前緣和后緣落入綠區(qū)。指示器LED因此閃爍綠色來(lái)指示對(duì)準(zhǔn)情況良好。圖12b和12c示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖108和110有一個(gè)邊緣落入橙區(qū)而圖12d示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖112兩個(gè)邊緣都落入橙區(qū)。在這些示例中，LED閃爍橙色來(lái)指示對(duì)準(zhǔn)情況已經(jīng)變差，而且將在不久的將來(lái)需要對(duì)基準(zhǔn)標(biāo)記通道和增量式通道進(jìn)^f于重新對(duì)準(zhǔn)。圖12e-12i示出了基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖114、116、118、120和122有至少一個(gè)邊緣落入紅區(qū)。在這些示例中，LED閃爍紅色來(lái)指示對(duì)準(zhǔn)已經(jīng)丟失，而且可能發(fā)生故障。雖然上述示例中說(shuō)明的裝置為光學(xué)式的，但是技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，可以通過(guò)各種方式實(shí)現(xiàn)標(biāo)尺和讀取頭系統(tǒng)。例如，該技術(shù)同等地適用于基于磁性、電感性和電容性的標(biāo)尺和讀取頭設(shè)備。這里描述的標(biāo)尺和讀取頭裝置也可被用來(lái)測(cè)量各種設(shè)備的平移和/或旋轉(zhuǎn)。例如，該裝置可應(yīng)用于測(cè)量線(xiàn)性平移或者測(cè)量旋轉(zhuǎn)編碼器的裝置。這里描述的方法還適用于EP1099936和EP1106972中描述的類(lèi)型的兩種尺寸編碼器系統(tǒng)。權(quán)利要求1.一種標(biāo)尺讀取裝置，包括可以相對(duì)標(biāo)尺移動(dòng)的讀取頭，所述讀取頭包括增量式通道，隨著所述讀取頭相對(duì)于所述標(biāo)尺移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖；基準(zhǔn)標(biāo)記通道，其被布置成當(dāng)所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖；和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其用于在使用中監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖和基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的對(duì)準(zhǔn)情況，其特征在于，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置被布置成監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的前緣和后緣相對(duì)于所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖相位的相位。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，如果所述前緣和所述后緣中的至少一個(gè)落入第一相位范圍內(nèi)，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生第一對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，如果所述前緣和所述后緣中的至少一個(gè)落在所述第一相位范圍之外但落入第二相位范圍內(nèi)，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生第二對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)，其中所述第二相位范圍比所述第一相位范圍寬。4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，如果所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的兩個(gè)邊緣都落在所述第二相位范圍之外，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生通道對(duì)準(zhǔn)信號(hào)。5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，如果所述前緣和所述后緣中的至少一個(gè)落在所述第二相位范圍之外但落入至少一個(gè)另外的相位范圍內(nèi)，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生至少一個(gè)另外的對(duì)準(zhǔn)警告信號(hào)，其中所述至少一個(gè)另外的相位的范圍比所述第二相位的范圍寬。6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，如果所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的兩個(gè)邊緣都落在所述至少一個(gè)另外的相位范圍之外，則所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生通道對(duì)準(zhǔn)信號(hào)。7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過(guò)利用所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖選通所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖，所述讀取頭能夠產(chǎn)生輸出基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)。8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述增量式通道還能夠輸出一系列增量式通道脈沖。9.如前迷權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置包括視覺(jué)指示器。10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述視覺(jué)指示器包括雙色發(fā)光二極管(LED)。11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置包括適當(dāng)配置的邏輯。12.—種標(biāo)尺讀取裝置，包括可以相對(duì)于標(biāo)尺移動(dòng)的讀取頭；增量式通道，隨著所述讀取頭相對(duì)于所述標(biāo)尺移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖；基準(zhǔn)標(biāo)記通道，其被布置成當(dāng)所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖；和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，用于在使用中監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖和基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的對(duì)準(zhǔn)情況，其特征在于，所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置被布置成監(jiān)控是否所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖包圍單個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖。13.—種用于在標(biāo)尺讀取裝置中確定增量式通道和基準(zhǔn)標(biāo)記通道對(duì)準(zhǔn)情況的方法，包括如下步驟(i)隨著所述讀取頭相對(duì)于所述標(biāo)尺移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖；和(ii)當(dāng)所述讀取頭經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記時(shí)，從所述基準(zhǔn)標(biāo)記通道產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖，其特征在于，所述方法還包括步驟(iii)監(jiān)控由所述基準(zhǔn)標(biāo)記通道產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖的前緣和后緣相對(duì)于由所述增量式通道產(chǎn)生的基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖的相位的相位。14.一種參照?qǐng)D1至12基本上如此前所述的裝置。全文摘要提供了一種標(biāo)尺讀取裝置，包括可以相對(duì)于標(biāo)尺(10)移動(dòng)的讀取頭(12)。所述讀取頭(12)包括增量式通道，隨著所述讀取頭(12)相對(duì)于所述標(biāo)尺(10)移動(dòng)，從所述增量式通道產(chǎn)生一系列基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(56)。還設(shè)置了基準(zhǔn)標(biāo)記通道，其被布置成當(dāng)所述讀取頭(12)經(jīng)過(guò)所述標(biāo)尺上的預(yù)定(絕對(duì))位置標(biāo)記(22)時(shí)，產(chǎn)生基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(58)。對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置在使用中監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(58)和基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(56)的對(duì)準(zhǔn)情況。所述對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置被布置成監(jiān)控所述基準(zhǔn)標(biāo)記選通脈沖(58)的前緣和后緣相對(duì)于所述基準(zhǔn)標(biāo)記脈沖(56)的相位的相位(68)。文檔編號(hào)G01D5/244GK101310165SQ200680042979公開(kāi)日2008年11月19日申請(qǐng)日期2006年11月13日優(yōu)先權(quán)日2005年11月16日發(fā)明者科林·基思·豪利申請(qǐng)人:瑞尼斯豪公司