專利名稱：多片式離合器中的扭矩一致性的測(cè)量方法
多片式離合器中的扭矩一致性的測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于測(cè)量可換檔式摩擦離合器系統(tǒng)的扭矩一致性的一 種方法，其中單個(gè)的摩擦離合器系統(tǒng)具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器和至少 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)適配器，并且涉及用于測(cè)量可換檔式摩擦離合器系統(tǒng)的 扭矩一致性的 一種測(cè)量系統(tǒng)。
DE 199 34 486Al披露了一種方法，該方法用于測(cè)試包括其換檔元 件的一個(gè)自動(dòng)傳動(dòng)系。為此目的，帶著安裝了離合器和制動(dòng)器的整個(gè)傳 動(dòng)系被放置在一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上并且用一個(gè)低功率水平進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輸出 通過一 個(gè)扭矩測(cè)量輪轂來進(jìn)行模擬。
本發(fā)明的目的是開發(fā)用于一個(gè)摩擦離合器系統(tǒng)的一種測(cè)量方法和 一種測(cè)量系統(tǒng)，通過該測(cè)量系統(tǒng)和方法可以在將摩擦離合器系統(tǒng)安裝到 一個(gè)傳動(dòng)系上之前對(duì)它進(jìn)行測(cè)量和試馬全。
所述目的是通過主權(quán)利要求的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)所述權(quán)利要求， 將摩擦離合器系統(tǒng)插入一個(gè)測(cè)量裝置中，由該測(cè)量裝置通過一個(gè)第 一保 持裝置來保持驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器并且通過一個(gè)進(jìn)一步的保持裝置圍繞 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)而進(jìn)行接合。這些保持裝置之一被連接到 一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)上。該測(cè)量裝置包括至少一個(gè)扭矩測(cè)量裝置。以一種摩擦地接合方式 傳送驅(qū)動(dòng)力的這些離合器片通過生成了一個(gè)試驗(yàn)力的預(yù)加載裝置來相 互擠壓。該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以一個(gè)試驗(yàn)旋轉(zhuǎn)速率來驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)， 通過該摩擦離合器系統(tǒng)傳送的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過該扭矩測(cè)量裝置 來進(jìn)行測(cè)量。
用于測(cè)量扭矩一致性的測(cè)量系統(tǒng)包括至少一個(gè)測(cè)量裝置。單個(gè)的測(cè) 量裝置包括至少兩個(gè)保持裝置。對(duì)應(yīng)測(cè)量裝置的兩個(gè)保持裝置之一被連 接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上。而且，該單個(gè)測(cè)量裝置包括一個(gè)扭矩測(cè)量裝置 和用于對(duì)兩個(gè)保持裝置反向加載的一個(gè)預(yù)加載裝置。
本發(fā)明的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以由從屬權(quán)利要求以及由以下示例性圖示 的實(shí)施方案中得出。


圖1:雙軸離合器；
圖2:手動(dòng)致動(dòng)的離合器測(cè)量機(jī)；
圖3:自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。
作為一個(gè)可換檔離合器系統(tǒng)300的一個(gè)實(shí)例，圖l展示了機(jī)動(dòng)車輛 的一個(gè)雙軸離合器300。該雙軸離合器包括兩個(gè)液體潤(rùn)滑的摩擦離合器 50、 150。所述壓配合的換檔離合器具有串聯(lián)徑向地安排的兩個(gè)片組55、 150。因此，該第一片組55位于大于第二片組155的半徑上。這兩個(gè)離 合器50、 150被液壓地關(guān)閉。單個(gè)離合器50、 150的釋放通過多個(gè)彈簧 元件實(shí)現(xiàn)以及/或者通過相應(yīng)的氣缸活塞單元液壓地實(shí)現(xiàn)。例如，這些彈 簧元件100、 200是機(jī)械彈簧，如螺旋彈簧以及/或者膜片彈簧。所述的 離合器系統(tǒng)通常用在乘客車輛中。
例如，該離合器系統(tǒng)定位于一個(gè)多軸換檔傳動(dòng)系和車輛驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 之間。該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)通常是一個(gè)火花點(diǎn)火或者柴油機(jī)引擎。 一個(gè)單或者 雙質(zhì)量飛輪3通常安裝在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器系統(tǒng)之間。
扭矩經(jīng)過曲軸到達(dá)飛輪3，參見圖1。后者通過一個(gè)剛性旋轉(zhuǎn)地軸一 轂連接21安裝在離合器輸入軸20上。在該軸一轂連接21的下游，該 離合器輸入軸20變寬以便構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)器盤座22。該驅(qū)動(dòng)器盤30被固 定在該驅(qū)動(dòng)器盤座22上。
例如為深拉伸的驅(qū)動(dòng)器盤30被剛性旋轉(zhuǎn)地連接到一個(gè)外片承載件 40上。后者具有兩個(gè)環(huán)形的片承載部分58和158的。該外片承載件40, 例如它是在一個(gè)沖壓或者深拉伸過程中生產(chǎn)的一個(gè)片金屬部件，它被固 定到個(gè)主輪轂47上。離合器輸入軸20、驅(qū)動(dòng)器盤30、外片承載件40 和主輪轂47的結(jié)合體以發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速率旋轉(zhuǎn)。在該示例性實(shí)施方案中， 所述部件20、 30、 40、 47是處于同驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾的曲軸永久相接合的狀 態(tài)中。
離合器輸入軸20有一個(gè)中心孔24,其中通過旋轉(zhuǎn)軸承安裝了一個(gè) 第一驅(qū)動(dòng)輸入軸51。通過一個(gè)軸轂連接52將一個(gè)笫一片承載凸緣53安 排在所述傳動(dòng)輸入軸51上。 一個(gè)第一罐形片承載件54被焊接到該片承 載凸緣53上。第一離合器50的這些片56、 57被安排在該第一片承載 件54和外部片承載件40的外部片承載部分58之間。這里，這些外片 56以一種形狀配合的方式接合進(jìn)入外片承載部分58的輪廓中。外片56 以 一種可旋轉(zhuǎn)地剛性的但仍然縱向可移位的方式安裝在所述平面承載 部分58上。坐在這些外片56之間的這些內(nèi)片57以一種相似的方式連 接到該第一內(nèi)片承載件54的輪廓上。
外片承載件40與主輪轂47—同構(gòu)成了一個(gè)環(huán)形圓筒45。如圖1所
示，在部分截面中基本上呈U型的一個(gè)圓筒外壁48被剛性地安排在主 輪轂47上以便橫向地相對(duì)于環(huán)形筒45偏向左側(cè)。由 一 個(gè)深拉拔金屬薄 片形成的一個(gè)第一環(huán)形活塞61被安排在滾筒外壁48和環(huán)形滾筒45之 間。該環(huán)形活塞61具有一個(gè)活塞部分62和一個(gè)力傳動(dòng)部分67。 一個(gè)第 一工作空間80位于活塞部分62和該筒外壁48之間。
由加壓油作用在所述工作空間80上以便將力傳動(dòng)部分67壓在第一 片組55上。為此目的，該力傳動(dòng)部分67通過凸舌70接合在該外片承 載件40的內(nèi)部空間46中。當(dāng)?shù)谝浑x合器50受到致動(dòng)時(shí)，這些凸舌70 將該片組55壓向固定在外片承載件40中的 一個(gè)停止件59。在這個(gè)接合 狀態(tài)中，離合器輸入軸20通過外片承載件40和第一內(nèi)片承載件54連 接到該笫一傳動(dòng)輸入軸51上。然后安排在所述軸51上的齒輪之一以一 種力傳動(dòng)的方式在驅(qū)動(dòng)輸出軸上與一個(gè)齒輪嚙合。在圖1中未顯示這些 齒輪和驅(qū)動(dòng)輸出軸。
一個(gè)膜片彈簧100作為一個(gè)復(fù)原元件位于力傳動(dòng)部分67和外片承 載件40之間。當(dāng)?shù)?一 工作部分80上的壓力被減小時(shí)，所述膜片彈簧100 從該第一片組55釋放該力傳動(dòng)部分67。
例如通過兩個(gè)滾針軸承151,將一個(gè)第二傳動(dòng)輸入軸151安裝在主 輪轂47中。凈皮實(shí)施為一個(gè)空心軸的所述傳動(dòng)輸入軸151至少在一些區(qū) 域中圍繞該第一傳動(dòng)軸51。位于軸前端的是與離合器輸入軸20對(duì)齊的 一個(gè)軸穀連接152,通過該軸穀連接將一個(gè)第二片承載件凸緣153旋轉(zhuǎn) 剛性地安排在笫二傳送輸入軸151上。該第二離合器150的內(nèi)片承載件 154被固定到該片承載件凸緣153上。
一個(gè)第二內(nèi)片承載部分158安排在所述第二內(nèi)片承載件154和第一 內(nèi)片承載件54之間。所述內(nèi)片承載部分被焊接到外片承載件40上。該 第二內(nèi)片承載件154和外片承載件40以一種已知的方式固定該第二片 組155。
一個(gè)補(bǔ)償空間界定壁191安排在該第二內(nèi)片承載件154的安裝空間 之內(nèi)，該補(bǔ)償空間界定壁固定到該主輪轂47上。該界定壁191具有一 個(gè)環(huán)形管道的形狀，該環(huán)形管道在三個(gè)側(cè)面環(huán)繞該第二補(bǔ)償空間190。
一個(gè)第二環(huán)形活塞161安排在該補(bǔ)償空間190和外片承載件40之 間。該環(huán)形活塞161 ^皮分成一個(gè)活塞部分162和一個(gè)致動(dòng)部分167,環(huán) 形活塞在接合過程中與致動(dòng)部分167 —起壓在該第二片組155上。
該活塞部分162封閉了一個(gè)第二工作空間180，該工作空間由外片 承載件40和一個(gè)圓筒環(huán)181形成。在此情況下通過唇式密封環(huán)相對(duì)于 兩個(gè)部件40、 181將所述第二工作空間180密封。該第一環(huán)形活塞61 的活塞部分62具有相似的密封。該圓筒環(huán)181同樣地被固定到該主輪 轂47上。環(huán)形活塞161也相對(duì)于補(bǔ)償空間190被密封。
如果笫二離合器150被致動(dòng)，當(dāng)?shù)谝浑x合器50打開時(shí)，外片承載 件40就連接到該第二內(nèi)片承載件154上。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩因此#:傳輸?shù)皆?第二傳動(dòng)輸入軸151上。相應(yīng)的多個(gè)齒輪通過一個(gè)改變了的扭矩將旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)傳送到傳動(dòng)輸出軸上(未示出)，該輸出軸驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)系。
例如以線圈壓力彈簧的形式的多個(gè)彈簧元件200被安排在第二補(bǔ)償 空間190中。所述彈簧元件200被支撐在第二環(huán)形活塞161和界定壁191 之間。當(dāng)該第二離合器150被釋放時(shí)，除其他之外，該環(huán)形活塞161是 通過這些彈簧元件200從相應(yīng)的片組155提升。
雙軸離合器300的這些獨(dú)立部件是最初分別地生產(chǎn)并隨后組裝的。 例如是在單獨(dú)的、分離的多個(gè)工作站或者沿著有多個(gè)站和自動(dòng)工件輸送 的一條生產(chǎn)線來進(jìn)行組裝。這里，例如，從一個(gè)基本的組件開始，自動(dòng) 化地或者半自動(dòng)化地安裝獨(dú)立的部件，并且如果經(jīng)過適當(dāng)固定，可在不 同的站上安裝。
即使所有獨(dú)立的零件都是在可允許的公差內(nèi)生產(chǎn)，也可以由產(chǎn)品和 組件的公差的總合而產(chǎn)生偏差，這樣偏差影響摩擦離合器系統(tǒng)300的運(yùn) 行特性。
例如，如果外片承載件40、 140的同軸度互不相同，這些壓力活塞 的封件即負(fù)載不均勻。例如，這可以使活塞61發(fā)生一個(gè)不一致的運(yùn)動(dòng) 并且從而導(dǎo)致一個(gè)非均勻的片壓緊力。
片組55、 155的這些片56、 57; 156、 157可具有不均勻性。這可 以導(dǎo)致一個(gè)壓緊力的變動(dòng)，并且因而在該雙軸離合器300的轉(zhuǎn)動(dòng)一周的 過程中，導(dǎo)致通過雙軸離合器300可傳遞的扭矩的一種波動(dòng)。
一個(gè)進(jìn)一步的影響因素可以是用于停止件環(huán)59的凹槽的不圓度。 這可以導(dǎo)致片組55的不均勻的接觸。
通過舉例列出的所述偏差可以單獨(dú)地或者聯(lián)合地影響摩擦離合器 系統(tǒng)300的運(yùn)行特性。例如，所述偏差導(dǎo)致通過摩擦離合系統(tǒng)300傳送 的扭矩的非一致性，例如該扭矩是從曲軸經(jīng)由離合器輸入軸20到對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輸入軸51; 151。這里，在一圈上或者在一個(gè)時(shí)間間隔上的扭矩 波動(dòng)的幅值和周期長(zhǎng)度是扭矩 一致性的量度。
為了度量扭矩一致性，通過一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)400來試驗(yàn)和測(cè)量組裝的 摩擦離合器系統(tǒng)300。為此目的，將摩擦離合器系統(tǒng)300插入一個(gè)測(cè)量 才幾410的一個(gè)測(cè)量裝置420中。所述類型的一個(gè)測(cè)量才幾410在圖2中示 出。例如，所述測(cè)量才幾410包括一個(gè)框架411,該框架具有一個(gè)才幾座412 和在一個(gè)導(dǎo)軌413上可移動(dòng)的一個(gè)工件基座414。
機(jī)座412可以固定地或者可分離地連接到框架411上。也可考慮在 框架411上可活動(dòng)的一個(gè)機(jī)座412。在此示例性實(shí)施方案中，機(jī)座412 支撐一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))441以及例如帶有固定傳動(dòng)比的一個(gè)傳 動(dòng)系442 (這里沒有更詳細(xì)地示出)。所迷傳動(dòng)系442的輸出軸443支 撐一個(gè)保持裝置421。
在此示例性實(shí)施方案中引導(dǎo)件413是一個(gè)縱向的導(dǎo)軌，例如以一個(gè) 平導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)形式。導(dǎo)軌方向419與平行于框架411的縱向邊緣并且平 4亍于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾441的軸而對(duì)齊。
工件基座414可以沿著導(dǎo)軌413手動(dòng)地或者通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)。 例如在導(dǎo)軌413上的所述工件基座414的位置可以通過一個(gè)夾持裝置來 固定。工件基座414支撐一個(gè)第二保持裝置431,該裝置在此與首先論 述的保持裝置421對(duì)齊。保持裝置431在此示例性實(shí)施方案中通過多個(gè) 液壓管線435連接到框架411,在這些液壓管線中只有一個(gè)在圖2中示 出。例如， 一個(gè)扭矩測(cè)量裝置(圖2中未示出)也被安排在工件基座414 上，該裝置在此情況中構(gòu)成了一個(gè)剛性縱向停止件418。例如，所述扭 矩測(cè)量裝置包括一個(gè)負(fù)荷單元。為了傳送離合器系統(tǒng)300的扭矩，例如， 通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)式引入件將保持裝置431連接到用作于負(fù)荷單元的一個(gè)杠 桿上。
在圖2的展示中，將一個(gè)離合器系統(tǒng)300插入到以此方式構(gòu)成的測(cè) 量裝置420中。例如，這里離合器輸入軸20在此情況中構(gòu)成離合器系 統(tǒng)300的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器301,該離合器輸入軸坐入基座側(cè)的保 持裝置431中。例如，將離合器系統(tǒng)300的液壓連接液壓地連接到管線 435上。
驅(qū)動(dòng)輸入軸51; 151、離合器系統(tǒng)300的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)適配器311被 固定在支座側(cè)保持裝置421上。當(dāng)然也可以將離合器系統(tǒng)300插入到測(cè)
量裝置420中，其方式為使傳送輸入軸51; 151坐入基座側(cè)的保持裝置 431中并且將離合器輸入軸20安排在支座側(cè)保持裝置421中。
為了將離合器系統(tǒng)300插入到測(cè)量裝置420中，例如將工件基座414 移動(dòng)到圖2展示的左側(cè)。此時(shí)是用手通過一個(gè)操作裝置等將離合器系 統(tǒng)300插入測(cè)量裝置420中，其方法為例如使離合器軸線5與保持裝置 421、 431的軸線對(duì)齊。將工件基座414隨后移動(dòng)到圖2展示的右側(cè)并且 例如通過使用夾持裝置來固定。例如，這里，在離合器系統(tǒng)300和保持 適配器413之間進(jìn)4亍液壓連接。
隨后關(guān)閉防噴罩450。
為了測(cè)量扭矩一致性，例如，首先啟動(dòng)每分鐘3升的一個(gè)潤(rùn)滑油流。 這里，離合器系統(tǒng)300的摩擦面56， 57; 156， 157被浸濕。隨后通過 測(cè)量裝置420的液壓裝置關(guān)閉離合器系統(tǒng)300。所述功能可以氣動(dòng)進(jìn)行。 這里，例如，離合器系統(tǒng)300的第一摩擦離合器50的摩擦面55、 56首 先通過一個(gè)預(yù)加載裝置而相互擠壓，該預(yù)加載裝置至少在測(cè)量過程中產(chǎn) 生一個(gè)恒力。例如，將所述力設(shè)置為使在摩擦離合器50的摩擦面55、 56之間傳遞的扭矩是在IO和IOO牛頓米之間。例如，用于該測(cè)量的所 述扭矩是30牛頓米?？杀粋魉偷呐ぞ厥菑膲壕o力、摩擦面的數(shù)量、平 均摩擦半徑和摩擦系數(shù)的乘積來計(jì)算的。
例如，現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)(電動(dòng)機(jī))441被啟動(dòng)，這樣使得驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)441的傳動(dòng)系442的輸出軸443 (并且因此使第一保持裝置421 )具 有從l到IOOO轉(zhuǎn)每分鐘的一個(gè)轉(zhuǎn)速。在測(cè)量過程中該轉(zhuǎn)速是恒定的。
施加到摩擦離合器50上的扭矩可以通過一個(gè)負(fù)荷單元、測(cè)量凸緣 或者測(cè)量軸來確定。
在本示例性實(shí)施方案中通過所描述的測(cè)量系統(tǒng)400的測(cè)量是在 一 個(gè) 時(shí)間間隔的過程中進(jìn)4亍，例如90秒。這里，力隨時(shí)間的分布(并且由 于恒定長(zhǎng)度的杠桿臂，還有扭矩特性輪廓)是以一種計(jì)算機(jī)輔助的方式 進(jìn)行測(cè)量。該測(cè)量產(chǎn)生具有最大和最小值的扭矩特性輪廓。所述扭矩特 性輪廓可以是周期性的。
最大和最小值的重復(fù)頻率可以例如通過一個(gè)傅里葉分析從扭矩特 性輪廓中確定。這里， 一階最大值例如是最高幅值的最大值，而較高階 的最大值例如是較低幅值的最大值。所述傅里葉分析例如是以 一種計(jì)算 機(jī)輔助的方式在測(cè)量間隔過程中進(jìn)行的。除了 一個(gè)完全的傅里葉分析，
例如，為了減少要處理的數(shù)據(jù)量，有可能進(jìn)行一種所謂的快速傅里葉變換。
例如，在頻率上扭矩信號(hào)的幅值(傅里葉分析的結(jié)果)是實(shí)測(cè)摩擦
離合器50的一個(gè)分類特性。所述幅值越低，扭矩特性輪廓就越均勻。 具有低幅值的一個(gè)摩擦離合器50被歸類為例如一個(gè)非常好的離合器 50,具有高幅值的一個(gè)離合器50被歸類為例如一個(gè)差的離合器50。
工件基座414還可以包括一個(gè)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，例如該制動(dòng)電動(dòng)機(jī)具有 從O.Ol轉(zhuǎn)/分到1轉(zhuǎn)/分的輸出轉(zhuǎn)速。于是在驅(qū)動(dòng)輸入扭矩和驅(qū)動(dòng)輸出扭 矩之間的扭矩差值例如是在扭矩一致性測(cè)量過程中就可以確定。所述測(cè) 量可以在驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)或者驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)進(jìn)行。
通過所述方法，有可能確定雙軸離合器300的第二摩擦離合器150 的扭矩一致性。
例如，在所述測(cè)量之后，切斷液壓供應(yīng)管線并且在高轉(zhuǎn)速中將殘油 離心甩出。
從測(cè)量裝置420中移除測(cè)量過的離合器系統(tǒng)300以與插入過程相反 的順序進(jìn)行。根據(jù)它的分類，可以將離合器系統(tǒng)300提供給進(jìn)一步的物質(zhì)流。
測(cè)量裝置420可以有利地結(jié)合到一個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線中。在所述類型的 一個(gè)生產(chǎn)線的單獨(dú)站位中完全組裝的離合器系統(tǒng)300通過一個(gè)工件供應(yīng) 裝置600 ^L傳送進(jìn)入一個(gè)用于扭矩一致性的試^^區(qū)域650。
圖3示出帶有測(cè)量系統(tǒng)400的一個(gè)試驗(yàn)區(qū)域650的俯視圖，該測(cè)量 系統(tǒng)具有兩個(gè)測(cè)量才幾410、 510,這兩個(gè)測(cè)量機(jī)各自帶有一個(gè)測(cè)量裝置 420、 520。測(cè)量才幾410、 510和測(cè)量裝置420、 520的主要部件與圖2所 示的測(cè)量機(jī)410和測(cè)量裝置420的部件至少具有相似的構(gòu)造。
在圖3的展示中，工件供應(yīng)裝置600將工件基座605、 606上的這 些離合器系統(tǒng)300從底部向頂部傳送。為了將工件基座605、 606傳送 到試馬全區(qū)域內(nèi)，防噴罩625最初時(shí)^f皮打開。測(cè)量才幾410、 510的工件基 座414是位于一個(gè)后息止位置。位于傳送方向609前方的帶有一個(gè)離合 器系統(tǒng)300的工件基座605被傳送進(jìn)入測(cè)量裝置520的工作空間525, 該測(cè)量裝置位于傳送方向609的下游。位于傳送方向609后方的工件基 座606 #1傳送進(jìn)入測(cè)量裝置420的工作空間425中。
一旦工件基座605、 606已到達(dá)所述位置，就通過例如一個(gè)提升裝
置(這里未示出)將工件基座605、 606提起。在工作空間425中被提 起的離合器系統(tǒng)300的位置例如是顯示在圖3的下方測(cè)量裝置420中。 一旦離合器軸線5與保持裝置421、 431的中心軸線對(duì)準(zhǔn)，工件基座414 就在機(jī)架412的方向上移動(dòng)。離合器系統(tǒng)300由兩個(gè)保持裝置421、 431 來支撐。如果適合的話，工件基座605也可以在相對(duì)于傳送方向609在 橫向上移動(dòng)，此后它可以降低。例如被插入到測(cè)量裝置520中的一個(gè)離 合器系統(tǒng)300顯示在圖3上方的測(cè)量裝置520中。當(dāng)插入離合器系統(tǒng)300 時(shí)，例如也進(jìn)4于了液壓連接。
測(cè)量裝置420、 520還可以包括制動(dòng)電動(dòng)才幾。
扭矩一致性的測(cè)量和評(píng)估例如可以如聯(lián)系圖2所說明的方法來進(jìn) 行。拖拽扭矩也可以通過所述自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)400如所說明的方法來確定。
在此說明的兩個(gè)測(cè)量裝置420、 520可以連接到同 一個(gè)評(píng)估裝置上。 所述評(píng)估裝置進(jìn)而以例如一個(gè)數(shù)據(jù)交換的方式^皮連接到一個(gè)生產(chǎn)中心 計(jì)算機(jī)。
離合器系統(tǒng)300從測(cè)量裝置420、 520上的移除以相反于它們的插 入過程的順序來進(jìn)行。 一旦這些離合器系統(tǒng)300被放置在工件基座505、 506上，在打開防噴罩625后，后者就在傳送方向609上被傳送出試驗(yàn) 區(qū)i或650。
除了在此描述的雙軸離合器300,也有可能對(duì)于一個(gè)單獨(dú)的離合器 進(jìn)4亍測(cè)量和試-瞼。
在 一 個(gè)系列生產(chǎn)過程中，有可能通過根據(jù)本發(fā)明的方法和測(cè)量系統(tǒng) 對(duì)所有系列生產(chǎn)的離合器進(jìn)行扭矩一致性的測(cè)量。然后將測(cè)量的扭矩一 致性與一個(gè)扭矩一致性限制值相比較，在超出限制值的情況下，對(duì)這些 離合器就相應(yīng)地進(jìn)行翻修，并在此后再次測(cè)量，或者另外從系列生產(chǎn)過 程中移除。作為一個(gè)具體的優(yōu)點(diǎn)，通過所述方法可以確保離開系列生產(chǎn) 線的所有離合器可靠地符合預(yù)定義的關(guān)于扭矩一致性的規(guī)格(100%檢 測(cè))。
參考標(biāo)號(hào)列表
1 干空間；傳動(dòng)區(qū)域；干
2 傳動(dòng)濕空間
3 雙質(zhì)量飛輪，飛輪
5 離合器系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸線
10 變速箱殼體，殼式鐘蓋
11 分區(qū)
20 離合器輸入軸
21 軸轂連接
22 驅(qū)動(dòng)器盤座 24 孑U中心的 30 驅(qū)動(dòng)器盤
39 ( 55 )和(41)之間的間隔
40 第一外片承載件件，離合器部件
41 (40)的內(nèi)壁
42 (40)的外壁
43 珠緣，珠緣凸起
44 中心線
45 環(huán)形筒
46 內(nèi)空間
47 主輪轂
48 圓筒外壁
49 用于(70)的凹陷
50 第一摩擦離合器，離合器
51 第一傳動(dòng)輸入軸
52 軸轂連接
53 第一片承載件件凸緣
54 第一內(nèi)片承載件件
55 片組
56 外片，離合器部件
57 內(nèi)片，離合器部件
58 片承載件部分，外側(cè)
59 停止件，停止環(huán)
60 笫一致動(dòng)元件
61 第一環(huán)形活塞，活塞，壓力活塞
62 活塞部分 67 力傳輸部分
70 凸舌
71 凸舌端面
73 凸舌長(zhǎng)度
74 中心線
75 間隙
76 間隙基部
79 (44)和(74)所處的圓環(huán)
80 第一工作空間 90 第一補(bǔ)償空間 99 后空間
100膜片彈簧，片彈簧，存儲(chǔ)元件
130凹陷增強(qiáng)件，夾子
131管部分
132凸緣環(huán)部分
133掛鉤
140機(jī)殼，套筒
144孔
145斜面
146內(nèi)圓角
150第二摩擦，離合器 151第二傳動(dòng)輸入軸 152軸轂連接 153第二片承載件件凸緣 154第二內(nèi)片承載件件 155片組
156外片，離合器部件
157內(nèi)片，離合器部件
158片承載件部分，內(nèi)側(cè)
160第二致動(dòng)元件
161笫二環(huán)形活塞，活塞，補(bǔ)償活塞
162活塞部分
167致動(dòng)部分
180第二工作空間
181圓筒環(huán)
190補(bǔ)償空間
191補(bǔ)償空間界定壁
200彈簧元件，復(fù)位彈簧，螺旋彈簧
300摩擦離合器系統(tǒng)，雙軸離合器
301驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器
311驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)適配器
400測(cè)量系統(tǒng)
410測(cè)量扭^
411框架
412機(jī)架
413導(dǎo)軌
414工件基座
418縱向j亭止件
419引導(dǎo)方向
420測(cè)量裝置
421保持裝置
425工作空間
431保持裝置
435液壓管線
441驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾(電動(dòng)才幾)
442傳動(dòng)系
443 (442)的輸出軸
450防噴罩
510測(cè)量機(jī)
520測(cè)量裝置
521保持裝置
525工作空間
531保持裝置
541驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))
542傳動(dòng)系
600工件供應(yīng)裝置
605工件承載件
606工件承載件
609傳送方向
625防噴罩
650實(shí)-瞼區(qū)域
權(quán)利要求
1.用于測(cè)量多個(gè)可換檔摩擦離合器系統(tǒng)(300)的扭矩一致性的一種方法，其中單個(gè)的摩擦離合系統(tǒng)(300)具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器(301)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)適配器(311)，其特征在于-將該摩擦離合器系統(tǒng)(300)插入一個(gè)測(cè)量裝置(420；520)中，由該測(cè)量裝置(420；520)通過一個(gè)第一保持裝置(421；521；431；531)保持該驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器(301)并且通過一個(gè)進(jìn)一步的保持裝置(431；531；421；521)圍繞一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)適配器(311)進(jìn)行接合，-這些保持裝置(421，431；521，531)之一被連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(441；541)上，-該測(cè)量裝置(420；520)包括至少一個(gè)扭矩測(cè)量裝置，-以一種摩擦接合方式來傳送驅(qū)動(dòng)力的多個(gè)離合器片(56，57；156，157)通過一個(gè)預(yù)加載裝置相互擠壓，該預(yù)加載裝置產(chǎn)生一個(gè)測(cè)試力，-在一個(gè)測(cè)試轉(zhuǎn)速上對(duì)該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))(441；541)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且-在一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)，通過該摩擦離合器系統(tǒng)(300)傳動(dòng)的該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))(441；541)的扭矩是通過該扭矩測(cè)量裝置來測(cè)量。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，扭矩在該時(shí)間間隔上的扭矩波動(dòng)的重復(fù)頻率^L確定為 該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))(441; 541)的轉(zhuǎn)速的一個(gè)函數(shù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過一種傅里葉分析以一種計(jì)算機(jī)輔助的方式來進(jìn)行 該重復(fù)頻率的確定。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在該測(cè)量間隔過程中進(jìn)行該重復(fù)頻率的確定。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，沖艮據(jù)所確定的頻率值的所確定的幅值對(duì)這些#:測(cè)量的 離合器系統(tǒng)(300)進(jìn)行分類。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，該測(cè)量裝置(420; 520)包括一個(gè)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該制 動(dòng)電動(dòng)機(jī)被安排在背向該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))(441; 541)的該保持 裝置(431; 531; 421; 521 )上。
7. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，該摩擦離合器系統(tǒng)(300)是一個(gè)雙軸離合器(300)。
8. 如權(quán)利要求1或7所述的方法，其特征在于，該摩擦離合器系統(tǒng)(300)的驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)適配器(301 ) 包括一個(gè)離合器輸入軸(20)并且其特征在于該摩擦離合器系統(tǒng)(300) 的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)適配器(311)包括一個(gè)傳動(dòng)輸入軸(51; 151)。
9. 如;k利要求7和8所述的方法，其特征在于，該雙離合器系統(tǒng)(300 )包括兩個(gè)傳動(dòng)輸入軸(51, 151 )。
10. 如4又利要求9所述的方法，其特征在于，該雙離合器系統(tǒng)(300)包括交替地傳動(dòng)該驅(qū)動(dòng)力的 兩對(duì)離合器片(56, 57; 156, 157)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，為每一對(duì)離合器片(56, 57; 156, 157)確定一個(gè)測(cè)量值。
12. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過一個(gè)工件供應(yīng)裝置(600)將該摩擦離合器系統(tǒng) (300)傳送到該測(cè)量裝置(420; 520)上。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，通過一個(gè)提升裝置將該摩擦離合器系統(tǒng)(300)提升 到該測(cè)量裝置(420; 520)之中。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，將該單個(gè)的測(cè)量裝置(420; 520)安排在一個(gè)試驗(yàn)區(qū) 域(650)中，在該區(qū)域中將兩個(gè)測(cè)量裝置(420; 520)串聯(lián)地安排在 該工件供應(yīng)裝置(600)的傳送方向(609)上。
15. 如^L利要求1所述的方法，其特征在于，在這些離合器片(56, 57; 156, 157)之間的測(cè)試力 產(chǎn)生在10和100牛頓米之間的一個(gè)扭矩。
16. 如權(quán)利要求1或者15所述的方法，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))(441, 541 )的傳動(dòng)系(442, 542)的輸出軸的轉(zhuǎn)速是在1轉(zhuǎn)/分和1000轉(zhuǎn)/分之間。
17. 如權(quán)利要求1或16所述的方法，其特征在于，該制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是在0.1轉(zhuǎn)/分和1轉(zhuǎn)/分之間。
18. 用于測(cè)量多個(gè)可換檔摩擦離合器系統(tǒng)(300)的扭矩一致性的 一種測(cè)量系統(tǒng)(400),其特征在于-該測(cè)量系統(tǒng)(400)包括至少一個(gè)測(cè)量裝置(420; 520), 畫該單獨(dú)的測(cè)量裝置(420; 520)包括至少兩個(gè)保持裝置(421， 431; 521, 531 )，-對(duì)應(yīng)的測(cè)量裝置(420; 520)的這些保持裝置(421, 431; 521， 531)之一被連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))(441; 541)上，-該單獨(dú)的測(cè)量裝置(420; 520)包括一個(gè)扭矩測(cè)量裝置，并且 -該單獨(dú)的測(cè)量裝置(420; 520)包括用于兩個(gè)保持裝置(421， 431; 521， 531)的反向加載的一個(gè)預(yù)加載裝置。
19. 如權(quán)利要求18所述的測(cè)量系統(tǒng)(400)，其特征在于，至少一個(gè)測(cè)量裝置(420; 520)包括一個(gè)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 或者一個(gè)固定的停止件。
20. 如權(quán)利要求18所述的測(cè)量系統(tǒng)(400)， 其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(400)包括至少一個(gè)評(píng)估裝置。
21. 如權(quán)利要求18所述的測(cè)量系統(tǒng)(400 )， 其特征在于該測(cè)量裝置(420， 520)的預(yù)加載裝置是液壓致動(dòng)的。
22. 如權(quán)利要求18所述的測(cè)量系統(tǒng)(400 ),其特征在于， 一個(gè)保持裝置(421, 521; 431; 531 )可以保持一個(gè) 摩擦離合器系統(tǒng)(300)中的至少兩個(gè)傳動(dòng)輸入軸(51， 151),這兩個(gè) 傳動(dòng)輸入軸彼此相對(duì)可^走轉(zhuǎn)。
23. 如權(quán)利要求18或權(quán)利要求22所述的測(cè)量系統(tǒng)(400 )， 其特征在于，該測(cè)量系統(tǒng)(400)包括兩個(gè)測(cè)量裝置(420, 520)。
24. 如權(quán)利要求18所述的測(cè)量系統(tǒng)(400 ), 其特征在于，通過一種自動(dòng)的工件供應(yīng)(600)進(jìn)行工件安裝。
25. 如權(quán)利要求l至17之一所述的用于測(cè)量一個(gè)濕式運(yùn)行離合器、 一個(gè)啟動(dòng)離合器、或者一個(gè)雙軸離合器(300)的扭矩一致性的方法的 用途。
26. 如權(quán)利要求1至17之一所述的用于測(cè)試在一個(gè)系列生產(chǎn)過程中生產(chǎn)的多個(gè)摩擦離合器系統(tǒng)(300)的扭矩一致性的方法的用途。
27. 如4又利要求26所述的用途，其特征在于，在該測(cè)試的過程中，將所生產(chǎn)的摩擦離合器系統(tǒng)(300 ) 測(cè)量的扭矩一致性與一個(gè)扭矩一致性的限制值進(jìn)行比較。
28. 多個(gè)摩擦離合器系統(tǒng)(300)的一個(gè)系列生產(chǎn)廠，這些摩擦離 合器系統(tǒng)具有如權(quán)利要求18至24之一所述的至少一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)(400 )。
29. 如權(quán)利要求28所述的系列生產(chǎn)廠，其特征在于，提供了至少一個(gè)評(píng)估裝置，通過該評(píng)估裝置由至少一 個(gè)測(cè)量系統(tǒng)(400)確定的扭矩一致性可以與一個(gè)預(yù)定的扭矩一致性值 進(jìn)行比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于測(cè)量多個(gè)可換檔摩擦離合器系統(tǒng)的力矩一致性的方法，其中單個(gè)的摩擦離合系統(tǒng)包括在輸入端的一個(gè)適配器和在輸出端的至少一個(gè)適配器，連同用于測(cè)量多個(gè)可換檔摩擦離合器系統(tǒng)的力矩一致性的一個(gè)系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，該摩擦離合器系統(tǒng)被插入一個(gè)測(cè)量裝置中，該測(cè)量裝置包括至少一個(gè)力矩測(cè)量裝置。以一種摩擦接合方式來傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的多個(gè)離合器片通過一個(gè)測(cè)試力而相互擠壓。在一定的速度下對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過該摩擦離合器系統(tǒng)傳動(dòng)的該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩借助力矩測(cè)量裝置在一定的間隔內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。為摩擦離合器系統(tǒng)開發(fā)的本發(fā)明的測(cè)試方法和測(cè)量裝置允許摩擦離合器系統(tǒng)在安裝到傳動(dòng)系上之前對(duì)其進(jìn)行測(cè)量和測(cè)試。
文檔編號(hào)G01M13/02GK101341386SQ200680048262
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者L·莫赫, M·謝菲爾, M·里特謝爾 申請(qǐng)人:博格華納公司