專利名稱：：Wlan和其它無線網(wǎng)絡的定位的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明大體上涉及通信，且更具體地說，涉及用于執(zhí)行定位的技術。
背景技術：
：無線通信網(wǎng)絡廣泛部署以用于提供各種通信服務，例如語音、視頻、分組數(shù)據(jù)、消息傳遞、廣播等。這些無線網(wǎng)絡可以是能夠通過共享可用網(wǎng)絡資源來支持多個用戶的通信的多址網(wǎng)絡。此類多址網(wǎng)絡的實例包含碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡和正交FDMA(OFDMA)網(wǎng)絡。通常需要(且有時必需)知道終端在無線網(wǎng)絡中的位置。術語"位置"和"定位"是同義的，且在本文中可互換使用。舉例來說，用戶可利用終端來瀏覽網(wǎng)站，且可在位置敏感的內(nèi)容上點擊。接著，可確定所述終端的位置，并將其用于向用戶提供適當?shù)膬?nèi)容。存在許多知道終端的位置是有用的或必需的其它情形。一些無線網(wǎng)絡(例如CDMA網(wǎng)絡)可容易地支持定位。這些無線網(wǎng)絡可具有許多基站，其傳輸以時序信息編碼的信號。可基于大量基站的時序測量值和這些基站的已知固定位置來確定終端的位置。在一些無線網(wǎng)絡中，可能不知道發(fā)射器的位置，或發(fā)射器位置可能存在不確定性。盡管如此，可能仍需要確定終端在此無線網(wǎng)絡中的位置。
發(fā)明內(nèi)容本文描述用于定位無線局域網(wǎng)(WLAN)以及其它無線網(wǎng)絡中的接入點和終端的技術。定位指代測量/計算目標裝置的地理位置估計值的過程。位置估計值還可被稱為定位估計值、定位等。在一個方面，對于接入點定位，針對WLAN中的至少一個接入點獲得測量值。所述測量值可基于由每個接入點周期性地傳輸?shù)膫鬏斝蛄?例如，信標幀)。所述測量值可由不同位置處的多個終端或不同位置處的單個移動終端產(chǎn)生?；谒鰷y量值和所述終端的己知位置且進一步根據(jù)定位方法來確定每個接入點的位置，所述定位方法例如是往返時間(RTT)方法、觀察到的時間差(OTD)方法、到達時間(TOA)方法等。在另一方面，獲得接收來自接入點的傳輸?shù)闹辽僖粋€終端的至少一個位置?；谒鲋辽僖粋€終端的至少一個位置和可能額外信息來確定接入點的位置，所述額外信息例如是WLAN所使用的無線電技術的范圍限制、所述至少一個終端或接入點所使用的傳輸功率等。在又一方面，對于終端定位，獲得WLAN中的至少一個接入點的測量值。基于所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個位置且進一步根據(jù)定位方法來確定終端的位置，所述定位方法例如是RTT方法、OTD方法、TOA方法、信號強度/質(zhì)量方法、接入點身份(APID)方法等。在又一方面，針對多種定位方法獲得多個位置結(jié)果(例如，概率密度函數(shù))。對所述位置結(jié)果進行組合，以獲得最終位置結(jié)果(例如，最終概率密度函數(shù))?；谒鲎罱K位置結(jié)果來獲得站的位置估計值。下文進一步詳細描述本發(fā)明的各個方面和特征。圖1展示支持定位的WLAN。圖2A和圖2B展示接入點的定位。圖3展示一個終端針對兩個接入點所進行的OTD測量。圖4展示兩個終端針對一個接入點所進行的TOA測量。圖5展示接入點的移動歷史。圖6展示具有用戶平面定位的部署。圖7展示具有控制平面定位的部署。圖8展示用于定位一個或一個以上接入點的過程。圖9展示用于定位一個接入點的過程。圖IO展示用于定位一個終端的過程。圖11展示用于組合位置結(jié)果的過程。圖12展示具有用戶/控制平面定位的WLAN定位。圖13展示接入點、終端和網(wǎng)絡服務器。具#>實施方式本文描述用于支持無線網(wǎng)絡中的定位的技術。所述技術可用于各種無線網(wǎng)絡，例如無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線廣域網(wǎng)(WWAN)、城域網(wǎng)(WMAN)、廣播網(wǎng)絡等。術語"網(wǎng)絡"和"系統(tǒng)"通?？苫Q使用。WWAN是為較大地理區(qū)域(例如，城市、州或整個國家)提供通信覆蓋的無線網(wǎng)絡。WWAN可以是蜂窩式網(wǎng)絡，例如CDMA網(wǎng)絡、TDMA網(wǎng)絡、FDMA網(wǎng)絡、OFDMA網(wǎng)絡等。CDMA網(wǎng)絡可實施例如寬帶CDMA(W-CDMA)、cdma2000等無線電技術。cdma2000涵蓋IS-2000、IS-95和IS-856標準。TDMA網(wǎng)絡可實施無線電技術，例如全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)等。D-AMPS涵蓋IS-248和IS-54。這些各種無線電技術和標準是此項技術中已知的。在來自名為"第三代合作伙伴計劃"(3GPP)的組織的文獻中描述W-CDMA和GSM。在來自名為"第三代合作伙伴計劃2"(3GPP2)的組織的文獻中描述cdma2000。3GPP和3GPP2文獻是公開可用的。WLAN是為較小或中等地理區(qū)域(例如，建筑物、商場、咖啡店、機場候機樓、學校、醫(yī)院等)提供通信覆蓋的無線網(wǎng)絡。WLAN可實施例如由IEEE802.11、Hiperlan等定義的任何無線電技術的無線電技術。WMAN可實施例如由IEEE802.16定義的任何無線電技術的無線電技術。正EE802.11和IEEE802.16是來自電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)的兩個標準系列。IEEE802.11系列包含802.11a、802.llb、802.11g和802.11n標準，且通常被稱為Wi-Fi。每個IEEE802.11標準指定特定頻帶(例如，2.4GHz或5GHz)中使用一種或一種以上調(diào)制技術的操作。IEEE802.16系列包含802.16e標準，且通常被稱為WiMAX。Hiperlan是通常在歐洲使用的WLAN技術。為了清楚，以下描述內(nèi)容的大部分是針對WLAN的。圖1展示支持定位的WLAN100。WLAN100包含與終端120通信的接入點(AP)110。接入點是支持與所述接入點相關聯(lián)的終端的通信的站。接入點還可被稱為基站。對于WMAN和WWAN無線技術，接入點可由節(jié)點B、增強型節(jié)點B(e節(jié)點B)、基站收發(fā)器子系統(tǒng)等代替。接入點110可直接或間接耦合到可執(zhí)行用于定位的各種功能的網(wǎng)絡服務器130。網(wǎng)絡服務器130可以是單個網(wǎng)絡實體或網(wǎng)絡實體的集合。一般來說，WLAN可包含任何數(shù)目的接入點。每個接入點可由接入點身份(APID)識別，APID可以是包含在由接入點傳輸?shù)膸械娜蛭ㄒ坏拿襟w接入控制(MAC)地址、因特網(wǎng)協(xié)議(IP)地址等。終端是可經(jīng)由無線媒體與另一個站通信的站。終端可以是靜止的或移動的，且還可被稱為移動臺、用戶設備、訂戶臺等。終端可以是蜂窩式電話、個人數(shù)字助理(PDA)、手持式裝置、無線裝置、膝上型計算機、無線調(diào)制解調(diào)器、無繩電話、遙測裝置、跟蹤裝置等。接入點或終端還可接收來自衛(wèi)星140的信號，衛(wèi)星140可以是美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、歐洲伽利略系統(tǒng)、俄羅斯Glonass系統(tǒng)或某一其它衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的一部分。終端可測量來自接入點110的信號和/或來自衛(wèi)星140的信號。如上文所述，可使用所述測量值來確定終端和/或接入點的位置。一般來說，WLAN和/或其相關聯(lián)的終端可支持任何數(shù)目的定位方法和任何定位方法。表1列舉一些可由WLAN和/或其相關聯(lián)的終端支持的定位方法，并為每種方法提供簡短描述。表1<table>complextableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在以下描述內(nèi)容中，術語"GPS"從種屬上指代基于任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如，GPS、伽利略等)的定位。術語"A-GPS"從種屬上指代具有輔助數(shù)據(jù)的基于任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位?？墒褂枚ㄎ环椒▉?a)基于接入點的已知位置確定終端的位置，和/或(b)基于終端的已知位置確定接入點的位置。可用GPS、A-GPS等來獨立地獲得所述已知位置?；诮K端位置來確定接入點位置的能力可能高度需要，因為目前部署了大量WLAN,WLAN并不總是公開已知的，且接入點可能移動(即，并不總是固定的)?？苫谥С知毩⒍ㄎ环椒?例如GPS、A-GPS等)的終端來確定和/或更新接入點的位置?？墒褂媒尤朦c位置來確定不支持獨立定位方法(例如GPS、A-GPS等)的終端的位置?？赏ㄟ^終端和/或通過部署網(wǎng)絡服務器(例如，圖1中的網(wǎng)絡服務器130或接入點110中的一者)來支持各種定位方法。網(wǎng)絡服務器可指令終端提供測量值，且可計算終端和/或接入點的位置估計值。網(wǎng)絡服務器還可存儲終端和/或接入點的位置信息，且可使用所述位置信息來支持定位。1.APID方法APID方法利用WLAN中的接入點的已知位置來確定終端的位置。位置可由2維(x,y)或3維(x，y，z)地理坐標給出?？梢愿鞣N方式來確定接入點的位置。在一種方案中，可由WLAN操作者通過調(diào)査、使用地圖關聯(lián)等來確定接入點的位置。在另一種方案中，可基于例如GPS、A-GPS等定位方法來確定接入點的位置。圖2A展示用于基于與接入點通信的一個或一個以上終端的已知位置來定位接入點的方案?？苫诓煌K端的已知位置和/或相同終端的不同已知位置來確定針對接入點的覆蓋區(qū)域?？苫谒幸阎K端位置(例如，終端位置的平均緯度(x)坐標和平均經(jīng)度(y)坐標)來確定接入點的位置。為了避免由于終端在一個區(qū)域中比在其它區(qū)域中的密度更大而導致的偏差，可基于最外終端位置來確定覆蓋區(qū)域的周長。接著，接入點的位置可由被所述周長包圍的區(qū)域內(nèi)的點(例如，所包圍區(qū)域的形心)來給出。圖2B展示用于基于單個終端的已知位置來定位接入點的方案。終端的位置可被提供作為接入點的近似位置。此近似位置具有誤差或取決于接入點的覆蓋范圍的不確定性。如果WLAN技術是已知的(例如，802.llb、802.11g等)，那么可基于WLAN技術的范圍限制來估計從終端到接入點的最大距離。舉例來說，許多802.11技術通常具有約50到100米的范圍限制。接著，接入點的位置可通過終端位置來近似，其中實際接入點位置位于中心在終端位置處且半徑由范圍限制給出的圓內(nèi)。通常針對WLAN技術所允許的最大傳輸功率而給出范圍限制。因此，如果已知接入點或終端使用少于所述最大傳輸功率的功率來進行通信，那么可針對所述圓使用較小半徑(且因此較小不確定性)。一般來說，可事先(例如，通過繪圖法或調(diào)查)或?qū)嵉赝ㄟ^相反地應用所述定位方法中的任何一種來確定接入點的位置。具體地說，可基于支持可靠且準確定位方法(例如GPS、A-GPS等)的一個或一個以上終端的一個或一個以上已知位置來確定接入點位置。APID方法可基于服務終端的接入點的身份或由終端接收到的接入點的身份以及所述接入點的已知位置來提供對終端的位置估計值。接入點的位置可被提供為終端的位置估計值。此位置估計值具有由接入點的覆蓋范圍決定的不確定性，所述覆蓋范圍可如上文所述基于WLAN技術來估計。位置估計值的準確性接著可取決于WLAN技術的范圍限制。對于具有有限覆蓋(例如，對于一些IEEE802.11技術，至多達50米)的WLAN技術，位置估計值可能相當準確，且對于具有擴大的范圍或使用中繼器來擴大覆蓋的WLAN、WMAN和WWAN技術，位置估計值的準確性可能較小?？墒菇尤朦c的位置可用于覆蓋區(qū)域內(nèi)和/或其它網(wǎng)絡中的終端。舉例來說，在正EE802.11WLAN中，接入點可將其位置包含在周期性地廣播到終端的信標中。在此情況下，可接收所述信標的終端可能能夠基于從所述信標獲得的接入點位置來估計所述終端的位置。2.RTT方法RTT方法基于對一個或一個以上其它站的RTT測量值和所述其它站的已知位置來提供站的位置估計值。舉例來說，終端可測量所述終端與一個或一個以上接入點之間的無線電信號傳播的往返時間。接著可使用三角測量技術，基于所述RTT測量值和接入點的已知位置來確定終端的位置?？梢愿鞣N方式來產(chǎn)生RTT測量值。舉例來說，在IEEE802.11v中，終端將消息(例如，存在請求幀)發(fā)送到接入點，并接收來自所述接入點的肯定應答(例如，存在響應幀)。所述肯定應答可含有由接入點測量到的在終端消息的最后一部分(例如，最后位或碼片)的接收時間與所述肯定應答的第一部分(例如，第一位或碼片)的傳輸時間之間的時間延遲。終端可測量所述消息的最后一部分的傳輸時間與所述肯定應答的第一部分的接收時間之間的時間延遲。接著，所述終端可從由終端測量到的時間延遲減去由接入點報告的時間延遲，以獲得RTT的測量值。還可使用其它方案來測量發(fā)送給定消息與接收響應之間的時間差?？赏ㄟ^獲得對具有已知位置的一個或一個以上終端的RTT測量值并相反地應用三角測量來確定接入點的位置。在此情況下，對于具有已知位置的每個終端，到達接入點的RTT可由終端或所述接入點來測量。接著，可使用三角測量，基于不同已知位置處的相同或不同終端所產(chǎn)生的RTT測量值來獲得接入點的位置。一般來說，可基于針對一個或一個以上其它站而獲得的與位置有關的測量值，用RTT方法來獲得站(例如，終端或接入點)的位置估計值。用RTT方法獲得的位置估計值可能比用APID方法獲得的位置估計值準確得多。RTT方法試圖精確定點站的位置，而APID方法估計所述站在整個覆蓋區(qū)域上的位置。3.OTD方法OTD方法基于對其它站的OTD測量值和其它站的已知位置來提供站的位置估計值。舉例來說，終端可測量接入點對之間的觀察到的傳輸時序差。這些測量值可基于含有來自接入點的隱式或顯式時序信息的傳輸。這些傳輸可對應于IEEE802.11WLAN中由接入點周期性地廣播的信標幀。接著，可使用三邊測量，基于這些測量值來獲得終端的位置。圖3展示一個終端i針對兩個接入點P和Q所進行的OTD測量。每個接入點傳輸一連串傳輸序列，例如二進制經(jīng)編碼數(shù)據(jù)的序列。每個傳輸序列含有隱式或顯式相對時間參考。接入點P和Q可分別以固定的重復時間間隔Tp和T(2來周期性地傳輸其傳輸序列。每個傳輸序列的持續(xù)時間可等于或小于所述重復時間間隔。所述傳輸序列規(guī)則地重復，因為可識別的信息結(jié)構(gòu)是規(guī)則地重復的，但重復的結(jié)構(gòu)可能含有或可能不含有重復的信息。舉例來說，每個傳輸序列可對應于正EE802.11中的信標幀。接入點P和Q可具有相對較準確且穩(wěn)定的時鐘，但通常并不同步。因此，不能知道發(fā)送所述傳輸序列的確切時間。每個傳輸序列含有可用作時間參考的標記。來自接入點P的傳輸序列中的標記表示為Mp,且來自接入點Q的傳輸序列中的標記表示為Mq。標記Mp和Mq可以是其相應傳輸序列的開頭、結(jié)尾或中間點。終端i接收來自接入點P和Q的兩個傳輸序列，并識別接收到的傳輸序列中的標記。終端i從接入點P和Q接收到的兩個標記分別表示為Mw和MQi。終端i測量來自接入點P的標記Mpi的到達時間與來自接入點Q的標記MQi的到達時間之間的差。此到達時間差表示為OTDi。標記Mpj與MQi之間的實際時間差表示為RTDi，且是來自接入點P和Q的這些標記的絕對傳輸時間之間的差。如果終端i在接入點P與Q之間等距，那么RTDi等于OTDi。否則，RTDi和OTDi與終端i與接入點P和Q之間的距離有關，且可表達為OTDi=A,)-A(MQi)等式(1)RTD,=T(MPi)—T(MQi)等式(2)其中T(Mki)是來自接入點k的標記Mki的絕對傳輸時間，其中k=P或Q，且A(Mki)是終端i處的標記Mki的絕對到達時間。等式(1)和(2)可組合如下OTDi-RTDi={A(MPi)-T(MK)}-{A(MQi)-T(MQi)}DPi-DQi等式(3)x;-xP)2+(yj-yP)2-V(Xj-xQ)2+(yi-yQ)2其中Dki是終端i與接入點k之間的距離，(Xk，yk)是接入點k位置的水平x,y坐標，(Xi，yi)是終端i位置的水平x，y坐標，且c是信號傳播速度，例如光速。為了簡單性，垂直坐標在等式(3)中被忽略，但可容易被添加，如所屬領域的技術人員將明白。在等式(3)中，OTDi可由終端i測量，且所有其它變量是已知的或可解出。舉例來說，可使用GPS、A-GPS等來獨立地獲得終端i的坐標。在此情況下，等式(3)將含有五個未知變量兩個接入點中的每一者的x和y坐標，以及標記Mpi與Mw之間的RTD。對相同的標記Mpi和MQi的五個OTD測量值可由不同已知位置處的五個不同終端產(chǎn)生，且用于解出所述五個未知變量?；蛘撸鍌€OTD測量值可由五個不同已知位置處的單個終端產(chǎn)生，且用于解出所述五個未知變量。因此，可基于來自不同已知位置處的一個或一個以上終端的五個OTD測量值來獲得所述兩個接入點的未知x,y坐標。通常不會由不同終端針對相同標記獲得OTD測量值。代替地，不同終端通常基于不同傳輸序列中的不同標記在不同時間產(chǎn)生OTD測量值。移動的單個終端也可在不同位置時在不同時間針對不同標記產(chǎn)生OTD測量值。在任意種情況下，用于在不同時間產(chǎn)生的不同OTD測量值的標記的RTD可能不會全部相同。對于由不同終端產(chǎn)生的OTD測量值，可應用于任何兩個終端i和j(i#j)的RTD相關如下。RTDi-RTDj={T(MPi)-T(MQi)}-{T(MPj)-T(1V^))—T(Mpi)-T(Mpj)HT(MQi)-T(M』等式(4)其中RTDi-RTDj是終端i和j的RTD差，且T(Mki)-T(Mkj)是來自接入點k的兩個標記之間的時間間隔。等式(4)指示可基于來自兩個接入點中的每一者的兩個不同標記之間的時間間隔來獲得終端i和k的RTD差。如果兩個標記出現(xiàn)在同一傳輸序列中，且它們在所述傳輸序列中出現(xiàn)的時間是已知的，那么可確定每個接入點的時間間隔。如果兩個標記出現(xiàn)在不同的傳輸序列中，如果(a)從每個傳輸序列的開頭到相應的標記的時間間隔是已知的，且(b)兩個傳輸序列的開頭之間的時間間隔是已知的，那么也可確定每個接入點的時間間隔。當連續(xù)傳輸序列之間的重復間隔Tk是已知的，且每個傳輸序列運載一個序列編號，那么可滿足條件(b)。如果傳輸序列被編號，那么可對從含有第一標記的序列到含有第二標記的序列的序列數(shù)目進行計數(shù)。如果傳輸序列沒有被編號，那么等式(4)中的RTD差的值可能存在不明確性。此不明確性具有形式p^^Tp+qfT(j，其中Tp和Tg分別是接入點P和Q的重復間隔，且p和q可以是分別對應于來自接入點P和Q的標記之間的序列的未知數(shù)目的正或負整數(shù)值。如果重復間隔對兩個接入點來說是相同的，或Tp-Tq，且與等式(3)右手側(cè)的最大值相比較大(使得到達任何終端的傳播延遲比重復間隔小得多)，那么RTD差的不明確性消失，因為僅一個用于不確定性(p+q)fTp的值將提供等式(3)的解。知道任一對RTD之間的差允許使用等式(3)來用五個OTD測量值解出一個未知RTD加兩個接入點的四個未知x和y坐標。一個OTD測量值的RTD可表達為未知變量X。每個其余OTD測量值的RTD可表達為X+K,其中可從等式(4)確定K。接入點應以良好的時序/頻率精度和穩(wěn)定性來發(fā)送其傳輸序列，以便允許終端進行準確的OTD測量。來自一對接入點的傳輸序列可能由于一個或兩個接入點中的時鐘不精確性的緣故而隨時間的過去而漂移。在此情況下，來自所述對接入點的標記之間的RTD將隨時間而變化。在時間t時從兩個接入點P和Q傳輸?shù)膬蓚€標記的RTD可給出為RTD(t)=an-tn+a-,'t"士…+a,.t'+a0等式(5)其中RTD(t)是在傳輸時間t時從接入點P和Q發(fā)送的兩個標記之間的RTD,且ai是系數(shù)，其中o《i《n且n〉0。對于RTD的線性漂移(其可能是最常見類型的漂移)，ai將為零，其中i>1。對于RTD的二次漂移，ai將為零，其中1>2。通常，更高的系數(shù)將為零或幾乎為零。用于解等式(3)的變量的數(shù)目可增加等式(5)中的未知非零系數(shù)的數(shù)目，以便考慮RTD的漂移?？捎脕碜晕恢靡阎慕K端的相同數(shù)目的額外OTD測量值來獲得接入點的坐標。等式(3)還可用于用已知位置來確定獲得兩對或兩對以上接入點的OTD測量值的終端的位置。在此情況下，等式(3)將含有三個未知變量終端的x和y坐標，以及來自接入點的標記之間的RTD。如果接入點之間的RTD關系是已知的或可確定(例如，如上文所述或經(jīng)由某一其它方法)，那么等式的數(shù)目可減少。舉例來說，可用用于兩對接入點的兩個等式來解出終端i的坐標(Xi，yi)的解?？捎萌齻€接入點來形成這兩個對，其中一個接入點為兩個對所共用。在用于每一對接入點的等式中，可解出終端i的坐標(Xj，yi)，所述對中的接入點P和Q的坐標(xp,yp)和(x。,yQ)是已知的，可測量這些接入點的OTD，且這些接入點的RTD可以是已知的或可被確定。OTD方法使用由終端針對接入點對觀察到的傳輸時序差的測量值。所述測量值可在同一時間產(chǎn)生、在時間上靠攏或可能在時間上分散。OTD方法可使用來自具有已知位置的終端的OTD測量值來確定接入點的位置。OTD方法還可使用來自終端的OTD測量值和接入點的己知位置來確定終端的位置。終端可測量來自兩個或兩個以上接入點的傳輸(如果所述接入點的位置被確定)，且可測量來自三個或三個以上接入點的傳輸(如果終端的位置被確定)。OTD方法的優(yōu)勢是接入點和WLAN接入網(wǎng)絡(AN)不需要參與所述方法。這避免了對現(xiàn)存WLAN實施方案和標準的影響。另外，沒有必要具有從終端到接入點的任何顯式信令。盡管如此，仍可用網(wǎng)絡服務器(例如，圖1中的網(wǎng)絡服務器130)來支持OTD方法。網(wǎng)絡服務器可指令終端產(chǎn)生OTD測量值，且可接收來自所述終端的測量值。網(wǎng)絡服務器可執(zhí)行如上文所述的與位置有關的計算，以使用OTD測量值來解出終端位置和/或接入點位置，例如，如等式(3)中所示。OTD方法可用于發(fā)送隱式或顯式時序有關信息的任何WLAN技術。可經(jīng)由重復的幀結(jié)構(gòu)、重復的幀、含有計數(shù)器或時序有關信息的其它可識別信息等來提供所述時序有關信息?？舍槍尤朦c對產(chǎn)生OTD測量值。每對中的接入點可支持相同或不同WLAN技術，只要OTD測量值可與來自每個接入點的傳輸中的可識別標記有關。OTD方法可類似于用于GSM網(wǎng)絡的增強型觀察到的時間差(E-OTD)方法、用于W-CDMA網(wǎng)絡的觀察到的到達時間差(OTDOA)方法和用于cdma2000網(wǎng)絡的高級前向鏈路三邊測量(A-FLT)方法。E-OTD、OTDOA和A-FLT方法僅確定終端的位置，且依賴對基站位置的知曉。相反，OTD方法可確定終端以及接入點的位置，且可用于WLAN以及其它無線網(wǎng)絡，例如GSM、W-CDMA和cdma2000網(wǎng)絡。4.TOA方法TOA方法基于對一個或一個以上其它站的TOA測量值和所述其它站的已知位置來提供站的位置估計值。舉例來說，終端可測量來自多個接入點中的每一者的標記的到達時間，且可使絕對時間與每個標記相關聯(lián)。終端可使用(例如)GPS、A-GPS等來獲得絕對時間。接著，可使用三邊測量基于所述測量值來獲得終端的位置。圖4展示不同位置處的兩個終端i和k針對一個接入點P進行的TOA測量。接入點P傳輸一系列傳輸序列，其中每個傳輸序列具有一個標記。終端i接收來自接入點P的傳輸序列。由終端i接收到的序列中的標記表示為Mpi。終端j接收來自接入點P的傳輸序列。由終端j接收到的序列中的標記表示為MPj。標記Mpi可以與標記Mpj相同或不同。每個終端m(m-i或j)可基于終端對絕對時間的知曉來確定由所述終端從接入點P接收到的標記MPm的絕對到達時間A(MpJ。A(Mpm)表示終端m針對接入點P產(chǎn)生的TOA測量值。終端i處的標記MPi的絕對到達時間與終端j處的標記MPj的絕對到達時間之間的OTD表示為OTDij。來自接入點P的標記MPi和MPj的絕對傳輸時間之間的RTD表示為RTDy。OTDij和RTDy可表達為OTDjj=A(MPi)-A(Mpj)，等式(6)RTDij=T(MPi)-T(Mpj)等式(7)其中T(Mpm)是來自接入點P的標記Mpm的絕對傳輸時間，且A(Mpm)是終端m處的標記Mpm的絕對到達時間。等式(6)和等式(7)可組合如下-OTDij-RTDy={A(MPi)-T(MPi)}-{A(MPj)-T(Mpj)}=Dp「Dpj等式(8)c_V(Xi-xp)2+(yt-yP)2-V(Xj墨xp)2+(yj-yP)2c其中D加是終端m與接入點P之間的距離，(xP，yp)是接入點P位置的水平x，y坐標，且(xm，ym)是終端m位置的水平x，y坐標。為了簡單性，垂直坐標在等式(8)中被忽略，但可容易被添加，如所屬領域的技術人員將明白。絕對到達時間A(Mw)和A(Mpj)可由終端i和j確定，且用于導出OTDij，如等式(6)中所示。等式(7)中的RTDij可容易得到，因為其與來自同一接入點的傳輸有關。可基于由接入點P發(fā)送的連續(xù)傳輸序列之間的重復間隔Tp來確定RTDij。在等式(8)中，OTDij和RTDij可得到，且所有其它變量是已知的或可被解出。舉例來說，可使用GPS、A-GPS等來獨立地獲得終端i和j的坐標。在此情況下，等式(8)將含有兩個未知變量接入點P的x和y坐標。由不同巳知位置處的三個不同終端產(chǎn)生的三個TOA測量值可用于形成兩個等式(其中一個終端為兩個等式所共用)，其可接著用于確定接入點P的x，y坐標的兩個未知變量。由不同已知位置處的單個終端產(chǎn)生的三個TOA測量值也可用于確定接入點的坐標?；赥OA方法確定的接入點的位置可用于使用RTT、OTD、TOA或其它定位方法來確定終端的位置。TOA方法允許基于對僅一接入點的TOA測量值來確定所述接入點的位置。這在終端可測量來自僅一個接入點的傳輸?shù)那樾蜗率呛虾跣枰?。TOA方法使來自接入點的標記的到達時間與絕對時間(例如，GPS時間)相關聯(lián)。TOA方法并不要求終端與接入點之間的相互作用。等式(8)還可相反地用于使用接入點的已知位置來確定終端的位置。在此情況下，三個或三個以上接入點針對由所述終端傳輸?shù)膫鬏敇擞洬@得絕對TOA測量值。等式(8)可在接入點現(xiàn)代替終端(例如，終端i和j)且終端代替接入點(例如，接入點P)的情況下應用。網(wǎng)絡服務器(例如，圖1中的網(wǎng)路服務器130)可指令終端和/或接入點執(zhí)行TOA測量，且可接收來自終端和/或接入點的測量值。網(wǎng)絡服務器接著可執(zhí)行如上文所述的與位置有關的計算，以確定終端和/或接入點的位置。5.信號強度/質(zhì)量方法信號強度/質(zhì)量方法基于一個或一個以上其它站的信號強度和/或信號質(zhì)量測量值以及所述其它站的己知位置來提供站的位置估計值?？墒褂脠D案匹配來確定所述站的位置，如下文所述。終端可記錄可由特定位置處的終端接收的所有接入點的身份。終端還可測量由所述終端接收到的每個接入點的信號強度和/或信號質(zhì)量。信號強度可通過接收到的功率來量化，且可以dBm為單位給出。信號質(zhì)量可通過信噪比(SNR)、每位能量與總噪聲比率(Eb/No)、位誤差率(BER)、分組誤差率(PER)、觀察到的信令誤差等來量化。信號質(zhì)量可由指示所述信號質(zhì)量是否高于給定閾值(例如，信號質(zhì)量是否足以對AP身份進行解碼)的二進制值給出。還可使用獨立的方法(例如，GPS、A-GPS等)來獲得終端的位置。終端可報告其位置、接收的接入點的身份以及每個接入點的信號強度/質(zhì)量測量值。網(wǎng)絡服務器(例如，圖1中的網(wǎng)絡服務器130)可接收來自不同終端的報告，和/或來自不同位置處的相同終端的報告。網(wǎng)絡服務器可建立在不同位置處接收的接入點和相關聯(lián)的信號強度/質(zhì)量的數(shù)據(jù)庫。可將所關心的地理區(qū)域分成小區(qū)域或像素。所述區(qū)域可具有任何形狀(例如，正方形、矩形、六邊形等)，且還可具有任何大小(例如，跨越幾米)。由終端報告的位置可被映射到單個像素(例如，含有終端位置坐標的像素)，或映射到一小組像素(例如，包含在所述終端位于其中的大概區(qū)域中的像素)。接入點身份和信號強度/質(zhì)量可與終端位置被映射到的像素相關聯(lián)。如果從多個終端獲得針對同一像素或像素組的報告，那么這些報告中的測量值可組合(例如，求平均值)，且所述經(jīng)組合的測量值可被存儲用于所述像素。舉例來說，可使用移動加權時間平均來求信號強度的平均值，其中權數(shù)可視給定終端位置正確地映射到特定像素的概率而定。還可求信號質(zhì)量的平均值。舉例來說，如果使用一個信號質(zhì)量陶值，那么總信號質(zhì)量可能與超過所述閾值的終端的百分比有關。所述數(shù)據(jù)庫可用于終端的定位。網(wǎng)絡服務器可從終端獲得由所述終端接收到的接入點的身份以及可能這些接入點的信號強度/質(zhì)量。網(wǎng)絡服務器可搜索所述數(shù)據(jù)庫，以尋找標記有所報告的接入點身份的像素。網(wǎng)絡服務器可査找由終端識別的接入點的部分圖案匹配，且可忽略未被識別的接入點。網(wǎng)絡服務器可接著識別與所報告的信號強度/質(zhì)量最接近匹配的平均信號強度/質(zhì)量相關聯(lián)的像素。網(wǎng)絡服務器可考慮不同終端的靈敏度可能不同的事實。搜索的結(jié)果可能是一組像素(不一定連續(xù))，表示終端的可能位置以及每個像素實際上是正確位置的概率。網(wǎng)絡服務器可導出單個位置估計值，其使預期的位置誤差(或誤差的均方根)最小。網(wǎng)絡服務器可指令終端獲得信號強度/質(zhì)量測量值，且可接收來自這些終端的測量值。網(wǎng)絡服務器可建立且/或更新數(shù)據(jù)庫，并執(zhí)行與位置有關的計算，以確定終端的位置。6.用于A-GPS的小區(qū)ID方法A-GPS方法向終端提供輔助數(shù)據(jù)，以輔助終端獲取并測量GPS信號且/或從所得測量值計算位置估計值。輔助數(shù)據(jù)還可用于支持其它衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如歐洲伽利略系統(tǒng))的定位。通常需要終端的近似位置，以便向終端提供適當?shù)妮o助數(shù)據(jù)。舉例來說，需要知道終端位置達到幾千米以內(nèi)，以提供獲取輔助數(shù)據(jù)和用于支持GSM和W-CDMA網(wǎng)絡中的A-GPS的GPS-GSM或GPS-WCDMA時序輔助數(shù)據(jù)。本文所描述的定位方法中的任何一者可用于以所需的準確性等級來確定終端的位置。然而，需要某一量的時間來執(zhí)行這些定位方法中的一者，且如果成功，所得位置估計值可能比支持A-GPS所必需的位置估計值準確得多。各種具有快速響應時間的定位方法可能能夠傳遞適合于支持A-GPS的粗略位置估計值。對于小區(qū)ID方法，終端獲得蜂窩式網(wǎng)絡(例如GSM、W-CDMA或cdma2000網(wǎng)絡)中的一個或一個以上小區(qū)的全球唯一身份。終端可使用雙模式能力來檢測小區(qū)，且可并行于WLAN信號而接收蜂窩式信號(例如，來自GSM、W-CDMA和/或cdma2000網(wǎng)絡)。或者，終端可臨時中止WLAN信號的接收(例如，當不需要或沒有調(diào)度時)，切換到蜂窩式操作，掃描蜂窩式信號，并對接收到的蜂窩式信號進行解碼。服務所述終端的接入點或經(jīng)由WLAN服務所述終端的網(wǎng)絡還可向終端提供在終端的位置中具有覆蓋的小區(qū)的身份。這可經(jīng)由未經(jīng)請求的廣播或點對點信令或響應于來自終端的請求而實現(xiàn)。由終端檢測到的小區(qū)可包含覆蓋范圍包含終端的當前位置的小區(qū)和/或當接近終端的當前位置時由終端新近檢測到的小區(qū)。用于當前蜂窩式技術的小區(qū)身份可以是全球唯一的。小區(qū)身份可映射到小區(qū)內(nèi)的特定位置，例如小區(qū)站天線的位置。此小區(qū)位置可被提供為所述小區(qū)內(nèi)的終端的粗略位置估計值。所述位置估計值具有由所述小區(qū)的大小決定的誤差。數(shù)據(jù)庫可將小區(qū)的位置存儲在一個或一個以上蜂窩式網(wǎng)絡中?？赏ㄟ^存儲小區(qū)群的位置(例如GSM或W-CDMA中的位置區(qū)域)來簡化所述數(shù)據(jù)庫。還可通過使用其它方法(例如，A-GPS、GPS等)定位終端，從所述終端獲得附近小區(qū)的身份以及使用針對小區(qū)位置的終端的位置來獲得小區(qū)位置(或小區(qū)群的位置)。除每個檢測到的小區(qū)的小區(qū)身份之外，終端還可提供定時提前(TA)、往返時間、信號強度、信號質(zhì)量等的測量值。這些測量值可存儲在數(shù)據(jù)庫中，且用來確定最靠近的小區(qū)。所述測量值還可用于RTT方法和信號強度/質(zhì)量方法，以比單獨使用小區(qū)身份的方式更準確地確定終端的位置。網(wǎng)絡服務器可指令終端獲得并報告附近小區(qū)身份。網(wǎng)絡服務器可通過使所報告的小區(qū)身份與已知的終端位置(其可使用GPS、A-GPS等來獲得)相關聯(lián)來建立和/或更新數(shù)據(jù)庫。7.組合來自不同定位方法的結(jié)果可使用多種定位方法來確定站(例如，終端或接入點)的位置?？赏ㄟ^組合來自這多個定位方法的位置結(jié)果來針對所述站獲得更準確且可靠的位置估計值。對于信號強度/質(zhì)量方法，位置結(jié)果可以是一組可能位置(例如，像素)，其每一者具有相關聯(lián)的出現(xiàn)概率。對于RTT、OTD和TOA方法以及GPS和A-GPS方法，結(jié)果可以是具有周圍區(qū)域(例如，圓或橢圓)的單個位置，在所述周圍區(qū)域內(nèi)，預期實際位置具有特定概率?？蓪⒚總€位置結(jié)果轉(zhuǎn)換成概率密度函數(shù)(PDF)，其針對每個可能的位置提供所述站實際處于所述位置的概率。所有定位方法的概率密度函數(shù)可組合，且可用于獲得所述站的最終位置估計值?？苫诙嘟M獨立測量值Mi、M2、…Mn(其中N22)針對終端獲得多個位置結(jié)果。每組測量值都可用于獲得位置結(jié)果?？啥x以下內(nèi)容E二終端位于點(x，y)處的事件Fn(x,y)-基于測量值組Mn(1《n《N)的在點(x，y)處的終端位置的概率密度函數(shù)(PDF)，以及F(x，y)-基于所有N個測量值組M卜M2、…Mn的在點(x，y)處的終端位置的PDF。Fn(x,y)對應于用測量值組Mn獲得的位置結(jié)果。可通過組合所有N個位置結(jié)果的Fn(x，y)(1《n《N)來確定F(x，y)?？杉俣y量值組是獨立的，使得在給定任何位置事件E的情況下，每個測量值組具有取決于事件E的某一出現(xiàn)概率，所述概率不額外取決于任一其它測量值組。此條件可給定為P(Mi/(E和Mj))-P(Mj/E)，i，jeU，…，Nl且"j等式(9)其中P(a/b)是以事件b為條件的事件a的概率,所有N個測量值組的位置結(jié)果可組合如下?！阬Fn(X，y)F(x,y):~~-等式(10)旭Fj(x，y)dxdy等式(10)向來自不同定位方法的結(jié)果給出相等的權數(shù)。還可用針對不同定位方法的不同加權來組合所有測量值組的位置結(jié)果，如下。<formula>complexformulaseeoriginaldocumentpage22</formula>等式(11)其中p(n)是用于測量值組Mn的權數(shù)，15n5N?？蓪⑺鰴鄶?shù)定義為O《p(n)《1。p(n)的較小值可用于可靠性較小的定位方法，且p(n)的較大值可用于可靠性較大的測量值組。如果PDFFn(x，y)已經(jīng)反映了位置結(jié)果的準確性和可靠性，那么可省略所述加權。舉例來說，當在某一時間周期中已經(jīng)準確且一致地確定了接入點位置(針對OTD方法)之后，組合使用OTD方法和GPS或A-GPS方法獲得的位置估計值時，可省略加權。當在接入點位置被視為可靠之前，組合來自這些相同定位方法的位置估計值時，可應用加權。在此情況下，可向OTD方法指配較少權數(shù)。網(wǎng)絡服務器可針對不同定位方法(例如，A-GPS、RTT、OTD、TOA、信號強度/質(zhì)量等)從終端獲得若干組測量值。網(wǎng)絡服務器可針對每種定位方法執(zhí)行與位置有關的計算，且可將所有定位方法的結(jié)果組合成更準確的位置信息，如上文所述。8.評估位置信息的可靠性上文所述的定位方法中的某些方法可提供對接入點的相對準確的位置估計值。然而，與蜂窩式網(wǎng)絡中的基站不同，WLAN中的接入點可能是可容易移動的小件設備。WLAN操作者可周期性地移動接入點，以便改進覆蓋、增添容量或重新配置一個或一個以上WLAN。當這種情況發(fā)生時，使用取決于移動的接入點的位置的任何定位方法而獲得的任何終端位置可能不準確。為了解決這個移動性問題，可通過使用任何合適的定位方法來確定接入點位置并將接入點的當前位置與先前位置進行比較，來周期性地檢驗接入點的位置。如果兩個位置相符，或至少不是不一致，那么可假定接入點沒有移動。如果兩個位置不一致，那么可存儲新的位置以及獲得所述新的位置的時間。隨后可檢驗所述新的位置，且如果確認了足夠次數(shù)，那么可假定其正確。可認為接入點在第一次檢測到新的位置之前已經(jīng)移動?？纱_定并存儲給定區(qū)域內(nèi)的每個接入點移動的次數(shù)和頻率?？墒褂盟玫囊苿託v史信息來在沒有任何可靠的檢驗移動的方法的情況下，在任何給定時間預測給定接入點已經(jīng)移動的概率?？苫诮o定區(qū)域中的僅所述接入點或所有接入點的移動歷史信息來預測接入點的移動。圖5展示使用一維來表示實際2或3維位置的接入點的移動歷史。接入點最初在時間T0時位于位置L0。所述接入點在時間Tl時移動到位置Ll,接著在時間T2時移動到位置L2，且接著在時間T3時移動到位置L3。檢驗到所述接入點在時間T4時位于位置L3。在稍后時間T5時，需要估計所述接入點仍位于位置L3的概率，或等效地，估計所述接入點已經(jīng)移動的概率?？墒褂盟鼋尤朦c的一些或所有位置歷史信息來確定當前位置的概率。舉例來說，接入點固定在位置L3的時間(T4—T3)可與接入點可能已經(jīng)移動的時間(T5—T4)一起使用?；蛘?，可使用移動之間的時間(T3—T2)、(T2—T1)和(T1—T0)來確定對接入點花費在給定位置的持續(xù)時間的統(tǒng)計資料。還可針對其它接入點獲得類似的統(tǒng)計資料，并使用所述統(tǒng)計資料來確定此接入點的當前位置的概率。可以各種方式來確定給定接入點k的移動概率。如果接入點k已經(jīng)移動多次，那么可獲得接入點k位于任一位置的平均持續(xù)時間D?？杉俣ń尤朦ck在任一時間移動的概率獨立于時間和已經(jīng)在當前位置花費的持續(xù)時間兩者。接入點移動于是可表示為泊松統(tǒng)計過程。在此情況下，接入點k位置在時間t中保持恒定的概率Pk可給出為Pk=e^D，且接入點k在從最后檢驗到其位置起之后的時間t之后己經(jīng)移動的概率可給出為1-e"/D。如果接入點k從未被觀察到移動，且已經(jīng)被觀察到位于同一位置持續(xù)了持續(xù)時間T，那么可假定任何一個位置中的平均持續(xù)時間為D>T。接入點k在時間t中尚未移動的概率Pk可給出為e—"D-Pk〉e—t如果移動點k已經(jīng)移動了許多次，那么接入點保持在不同位置的持續(xù)時間可用來獲得各種統(tǒng)計資料，例如平均持續(xù)時間、持續(xù)時間的方差、持續(xù)時間的分布等。此統(tǒng)計信息可代替泊松統(tǒng)計模型，且可用來獲得對接入點k位置已經(jīng)改變的概率的更可靠的估計值。接入點k可能已經(jīng)靜止或可能已經(jīng)偶爾移動，使得對其在一個位置中的持續(xù)時間的平均值和方差的任何估計值可能不可靠。在此情況下，可基于針對一組接入點而收集到的統(tǒng)計資料來獲得接入點k從最后檢驗到其位置以來已經(jīng)移動的概率的估計值。這個組S可能含有WLAN中的所有接入點、預定數(shù)目的接入點、與接入點k位于同一區(qū)域中的接入點、屬于特定WLAN操作者或與特定WLAN操作者相關聯(lián)的接入點等。如果組S中的任一接入點移動，那么可確定移動的時間，并使用所述時間來獲得組S中的任一接入點的相繼移動之間的預期持續(xù)時間D?？杉俣ńMS中的每個接入點的移動是泊松事件。如果組S中存在N個接入點，那么任一接入點的移動之間的平均持續(xù)時間可給定為N*D，且接入點k在時間t尚未移動的概率Pk可給出為Pk=e-t/(N*D)。可通過使用根據(jù)一組接入點而不是單個接入點的移動歷史確定的平均持續(xù)時間N*D來獲得更準確的移動概率。還可以其它方式和/或使用其它方法來確定接入點的移動概率。舉例來說，可使用用于確定系統(tǒng)或組件的可靠性(例如電氣組件發(fā)生故障的時間)的方法來預測移動?？苫谙惹搬槍個接入點(其中KW)而獲得的位置來為終端導出位置估計值?？啥x以下內(nèi)容Pk二接入點k的位置可靠性，15kSK，-從最后獲得或最后檢驗到接入點k位置開始，接入點k位置尚未改變的概率，以及P二使用所有K個接入點的位置來獲得的位置估計值的可靠性-從最后獲得或最后檢驗到所有K個接入點的位置開始，所有K個接入點的位置尚未改變的概率。終端的位置估計值的可靠性可給出為P-f[A，如果所有接入點的位置的變化是獨立的，等式(12)k-lP>f[A，如果所述接入點的位置的變化是相關的。等式(13)等式(12)指示當任一接入點的位置的變化的概率與其它接入點的位置是否已經(jīng)改變無關時，位置估計值的總體可靠性由個別可靠性的乘積給出。用于獲得位置估計值的接入點通常是靠近的，這允許終端經(jīng)定位以接收來自這些接入點的信號。因此，一個接入點的移動可與其它接入點的移動正相關。舉例來說，如果WLAN操作者決定重新配置或擴展WLAN，那么可能一個以上接入點會被移動。如果給定接入點k已經(jīng)移動，那么這可導致相鄰接入點也已經(jīng)移動的較高概率。如果接入點k尚未移動，這可導致相鄰接入點尚未移動的較高概率，這種情況在等式(13)中反映出來。在IEEE802.11中，接入點可(例如)在信標幀中提供其位置。接入點位置的可靠性可能由于各種原因而成為問題。舉例來說，由于確定位置過程中的誤差、WLAN操作者的手動輸入中的誤差、接入點在沒有更新其位置的情況下的移動等緣故，接入點位置可能不正確。事實上，對于現(xiàn)存的那么多WLAN,且對于對節(jié)約時間和資源的高度重視，不可能總是提供準確且可靠的位置。利用接入點位置的定位方法可檢驗這些位置。一旦已經(jīng)檢驗了接入點的位置，那么可發(fā)現(xiàn)由所述接入點提供的所述位置是否正確。這可針對大量接入點而執(zhí)行。對于尚未被檢驗的給定接入點位置，可通過假定針對任一接入點的相等正確性概率來確定所述位置正確的概率。舉例來說，如果n個接入點位置中有m個是正確的(其中m《n)，那么另一個接入點位置正確的概率可給出為m/n。在定義正確性的過程中，可對允許誤差設置邊界(例如，50或200米誤差)，且可針對不同誤差邊界的正確性獲得單獨的概率。等式(12)可接著用于估計位置是使用可能由于上述原因中的任一者而不可靠的接入點位置來確定的任何終端的位置可靠性。在此情況下，等式(12)中的Pk可表示由接入點提供的位置的正確性概率，或先前檢驗到的接入點位置尚未改變的概率。一旦(例如，如上文所述)已經(jīng)獲得或檢驗到接入點位置，就可使用所述接入點位置來估計其它接入點的位置。終端可提供由所述終端接收到的所有接入點的身份。任何接收的接入點的已知位置可用作位置當前未知的接收的接入點的近似位置。這可接著用于近似定位其它終端，例如使用APID方法。對這些終端的位置估計可能是粗略的，但對于A-GPS和接受低準確性位置結(jié)果的其它應用來說可能足夠。9.具有OMASUPL和3GPP2X.S0024的定位支持本文所描述的定位方法可由與WLAN相關聯(lián)的終端、接入點和/或其它網(wǎng)絡實體支持。對終端的定位可本地發(fā)生。實體可從終端或WLAN(例如，接入點)請求終端位置。通過擴大無線用戶平面定位解決方案(例如，開放移動聯(lián)盟(OMA)安全用戶平面定位(SUPL)和3GPP2X.S0024)的現(xiàn)存能力來支持WLAN中的終端的定位可能更有效。用戶平面定位解決方案可用于支持終端的定位，存儲并提供位置結(jié)果，支持終端用戶的隱私，支持請求終端位置的實體的驗證等。用戶平面定位解決方案目前支持許多定位方法，例如具有定時提前的小區(qū)ID、E-OTD、OTDOA和A-FLT,其可應用于WWAN(例如，GSM、W-CDMA和cdma2000網(wǎng)絡)，但不可應用于WLAN。用戶平面定位解決方案還支持其它定位方法，例如GPS和A-GPS,其可應用于不需要專用WLAN支持的各種無線網(wǎng)絡。用戶平面定位解決方案可經(jīng)增強以支持針對WLAN的定位方法。圖6展示具有SUPL和X.S0024的部署。終端120可使用WLAN100來接入因特網(wǎng)610、3GPP或3GPP2中的IP多媒體子系統(tǒng)(IMS)網(wǎng)絡620或如3GPPTS23.234和3GPP2X.P0028中所描述的其它3GPP或3GPP2服務。終端120可與WLANIOO通信，WLAN100可用作(如3GPPTS43.318中所述)用以支持對GSM和GPRS的接入的通用接入網(wǎng)絡(GAN)。終端120在與WLAN100通信時可使用SUPL或X.S0024內(nèi)的WLAN定位方法。在SUPL中，終端被稱為具有SUPL功能的終端(SET)。SUPL利用SUPL定位平臺(SLP)630，其負責SUPL服務管理和定位。SUPL服務管理可包含管理SET的位置，以及存儲、提取和修改目標SET的位置信息。SLP630包含SUPL位置中心(SLC)632，且可包含SUPL定位中心(SPC)634。SLC632執(zhí)行用于位置服務的各種功能，協(xié)調(diào)SUPL的操作，并在用戶平面載體上與SET相互作用。SLC632可執(zhí)行用于隱私、啟動、安全性、漫游支持、計費/記賬、服務管理、定位計算等的功能。SPC634支持對SET的定位，負責用于定位計算的消息和程序，且支持輔助數(shù)據(jù)向SET的傳遞。SPC634可執(zhí)行用于安全性、輔助數(shù)據(jù)傳遞、參考檢索、定位計算等的功能。SPC634具有對GPS接收器(參考網(wǎng)絡，也許是全球參考網(wǎng)絡)的接入，且接收衛(wèi)星的信號，使得其可提供輔助數(shù)據(jù)。X.S0024利用定位實體640,其可包含X.S0024定位服務器(PS)642和X.S0024定位確定實體(PDE)644。PS642可執(zhí)行類似于SLC632所執(zhí)行的那些功能的功能。PDE644可執(zhí)行類似于SPC634所執(zhí)行的那些功能的功能。可通過在SUPL和X.S0024中具有用于這些定位方法的新的識別符且/或通過允許新的與位置有關的測量值從終端發(fā)送到SUPL或X.S0024實體，來在SUPL或X.S0024中支持WLAN定位方法。對于基于終端的定位，終端執(zhí)行測量，并計算位置估計值。在此情況下，SUPLSLP或SPC和X.S0024PS或PDE可發(fā)送位置信息，以輔助終端進行測量和/或計算位置估計值。所述位置信息可包括(例如)接入點的位置坐標、針對OTD方法的RTD值等。表2列舉可包含在OMASUPL中以支持本文所述的WLAN定位方法的信令。對于小區(qū)ID方法，小區(qū)身份可能已經(jīng)包含在SUPLSTART和SUPLPOSINIT消息中，但可用表2中所示的新的參數(shù)擴展。表2中所示的與位置有關的信息還可包含在其它SUPL參數(shù)和消息中。表2<table>complextableseeoriginaldocumentpage27</column></row><table><table>complextableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>定位有效負載可以是3GPP中的無線資源LCS協(xié)議(RRLP)消息、3GPP中的無線資源控制(RRC)消息、3GGP2中的TIA-881消息等。有了表2中的特征，SUPLSLP或SPC可支持上文所述的WLAN定位方法。SLP或SPC還可起到用于WLAN定位方法的網(wǎng)絡服務器的作用，并執(zhí)行上文所述的操作。SET可起到所識別的終端的作用。還可在SUPL中提供不同或額外的信令和特征，以支持WLAN定位方法。還可在X.S0024中提供類似信令和特征。X.S0024PS或PDE可支持上文所述的WLAN定位方法。PS可起到用于WLAN定位方法的網(wǎng)絡服務器的作用，并執(zhí)行上文所述的操作。移動臺(MS)可起到所識別的終端的作用。10.具有控制平面解決方案的定位支持還可通過擴大用于3GPP和3GPP2網(wǎng)絡的無線控制平面定位解決方案的現(xiàn)存能力來支持WLAN中的終端的定位。在3GPPTS23.271、43.059和25.305中描述對GSM、W-CDMA和其它3GPP網(wǎng)絡的控制平面定位解決方案。在X.S0002、TIA-881和J-STD-036版本B中描述對cdma2000和其它3GPP2網(wǎng)絡的控制平面定位解決方案。這些文獻是公開可用的。圖7展示具有3GPP和3GPP2控制平面定位解決方案的部署。終端120使用WLAN100來接入3GPP網(wǎng)絡710、3GPP2網(wǎng)絡720或如(例如)在3GPP23.234和3GPP2X.P0028中所述的其它3GPP或3GPP2服務。3GPP網(wǎng)絡710可以是GSM網(wǎng)絡、W-CDMA網(wǎng)絡等，且可包含基站控制器(BSC)、無線電網(wǎng)絡控制器(RNC)等。3GPP2網(wǎng)絡720可以是cdma2000網(wǎng)絡等，且可包含BSC等。終端120可與WLAN100通信，WLAN100可用作(如3GPPTS43.318中所述)用以支持對GSM和GPRS的接入的GAN。終端120可在與WLAN100通信時使用WLAN定位方法。3GPP控制平面定位解決方案利用定位實體，其可包含網(wǎng)關移動位置中心(GMLC)732和服務移動位置中心(SMLC)/獨立SMLC(SAS)734。GMLC732可提供各種服務，例如訂戶隱私、授權、驗證、記賬等。SMLC/SAS734可支持對終端的定位。3GPP2控制平面定位解決方案利用定位實體，其可包含移動定位中心(MPC)742和PDE744，其可分別以與GMLC732和SMLC/SAS734類似的方式起作用。對于3GPP控制平面定位解決方案，可將新的信令和特征添加到用于GSM網(wǎng)絡中的定位且在3GPP44.031中描述的RRLP協(xié)議和/或用于W-CDMA網(wǎng)絡中的定位且在3GPP25.331中描述的RRC協(xié)議。新的信令和特征可與表2中的信令和特征相同或類似，但將被添加到RRLP和/或RRC消息，而不是SUPL消息?？蓴U展新的信令和特征，以支持接入由WLAN支持的3GPPGAN的終端的定位。對于3GPP，SMLC、SAS、BSC、RNC或通用接入網(wǎng)絡控制器(GANC)可起到網(wǎng)絡服務器的作用，并執(zhí)行上文針對WLAN定位方法而描述的操作。用戶設備(UE)或移動臺(MS)可起到所識別的終端的作用。還可使用用于RRLP和RRC的新的信令和特征來支持SUPL，因為RRLP和RRC兩者可用作SUPL的一部分。對于3GPP2控制平面定位解決方案，可將新的信令和特征添加到TIA-801和3GPP2C.S0022中所定義的協(xié)議。新的信令和特征可與表2中的信令和特征相同或類似，但將添加到TIA-801/C.S0022協(xié)議。對于3GPP2，PDE可起到網(wǎng)絡服務器的作用，并執(zhí)行上文針對WLAN定位方法而描述的操作。3GPP2中的移動臺(MS)可起到所識別的終端的作用。還可使用用于TIA-801/C.S0022的新的信令和特征來支持SUPL，因為TIA-801/C.S0022協(xié)議可用作SUPL的一部分。本文所描述的WLAN定位方法還可應用于其它類型的無線網(wǎng)絡。在這些情況下，WLAN中的接入點的角色可由基站(例如，GSM、W-CDMA或cdma2000基站)代替。與接入點相關聯(lián)的測量值也可由針對一個或一個以上基站的對應測量值代替。本文所描述的用以定位WLAN中的終端或接入點的定位方法可用于定位基站。圖8展示用于定位接入點的過程800。可針對WLAN中的至少一個接入點獲得測量值(框812)。所述測量值可基于由每個接入點周期性地傳輸?shù)膫鬏斝蛄?例如，信標幀)。所述測量值可由不同位置處的多個終端或不同位置處的單個終端產(chǎn)生?；谒鰷y量值且根據(jù)定位方法來確定每個接入點的位置(框814)。對于RTT方法，RTT測量值可由至少一個終端針對單個接入點而產(chǎn)生。接著，可基于所述RTT測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定所述接入點的位置。對于OTD方法，OTD測量值可由至少一個終端針對一對接入點而產(chǎn)生。接著，可基于所述OTD測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定每個接入點的位置?？?例如)基于說明用于獲得OTD測量值的傳輸中的時序漂移的函數(shù)而針對OTD測量值確定RTD值。接著，可進一步基于所述RTD值來確定每個接入點的位置。對于TOA方法，TOA測量值可由至少一個終端針對單個接入點而產(chǎn)生。接著，可基于所述TOA測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定所述接入點的位置。舉例來說，可基于由多個終端產(chǎn)生的TOA測量值來確定至少一對終端的OTD測量值。接著，可基于所述OTD測量值和所述終端的已知位置來確定接入點的位置。圖9展示用于定位接入點的過程900。獲得接收來自WLAN中的接入點的傳輸?shù)闹辽僖粋€終端的至少一個位置(框912)?；谒鲋辽僖粋€終端的所述至少一個位置來確定接入點的位置(框914)。可進一步基于WLAN所使用的無線電技術(例如，IEEE802.11)的范圍限制、所述至少一個終端或所述接入點所使用的傳輸功率等來確定所述接入點的位置?？苫?a)所述至少一個終端的所述至少一個位置的平均坐標，(b)覆蓋所述至少一個終端的地理區(qū)域的形心，或(c)基于至少一個終端位置而確定的某一其它點，來確定所述接入點的位置。圖IO展示用于定位終端的過程1000。獲得針對或來自WLAN中的至少一個接入點的測量值(框1012)?；谒鰷y量值和所述至少一個接入點的至少一個位置來確定所述終端的位置(框1014)。對于RTT方法，RTT測量值可由終端針對所述至少一個接入點而產(chǎn)生。接著，可基于所述RTT測量值和所述至少一個接入點的已知位置來確定所述終端的位置。對于OTD方法，OTD測量值可由所述終端針對至少兩對接入點而產(chǎn)生。接著可基于所述OTD測量值和接入點的已知位置來確定所述終端的位置。對于TOA方法，TOA測量值可由至少三個接入點針對所述終端而產(chǎn)生。接著，可基于所述TOA測量值和所述接入點的已知位置來確定所述終端的位置。對于APID方法，測量值可提供所述至少一個接入點(例如，服務接入點)的至少一個身份?？苫诿總€接入點的身份來獲得其位置。接著，可基于所述至少一個接入點的至少一個位置來確定所述終端的位置。對于信號強度/質(zhì)量方法，信號強度測量值、信號質(zhì)量測量值或兩者可由終端針對所述至少一個接入點而產(chǎn)生。接著，可基于所述測量值和每個接入點的身份來確定所述終端的位置。對于所有定位方法，可進一步基于每個接入點的位置的可靠性來確定終端的位置，可基于僅所述接入點或一組接入點的位置歷史信息來確定所述可靠性。圖11展示用于組合位置結(jié)果的過程1100。針對多種定位方法獲得多個位置結(jié)果(框1112)。所述定位方法可包含APID方法、RTT方法、OTD方法、TOA方法、信號強度/質(zhì)量方法、小區(qū)ID方法、GPS、A-GPS等中的任一者或任一組合。對所述多個位置結(jié)果進行組合，以獲得最終位置結(jié)果(框1114)。基于所述最終位置結(jié)果而獲得站的位置估計值(框1116)。所述位置結(jié)果可對應于所述站的可能位置的概率密度函數(shù)。所述概率密度函數(shù)可經(jīng)組合以獲得最終概率密度函數(shù)。在組合之前，可基于定位方法的可靠性而對位置結(jié)果進行加權。接著，可基于最終概率密度函數(shù)而獲得所述站的位置估計值。圖12展示用于以用戶平面或控制平面定位執(zhí)行定位的過程1200。終端與WLAN中的接入點通信(框1212)。終端與用于定位所述終端的網(wǎng)絡實體交換信令(框1214)。所述信令是經(jīng)由接入點交換的。所述網(wǎng)絡實體支持用戶平面定位(例如，SUPL或X.S0024)，或控制平面定位(例如，針對3GPP或3GPP2)。終端接收來自網(wǎng)絡實體的位置信息(框1216)。所述位置信息可包括接入點位置、接入點身份、接入點時序信息、輔助數(shù)據(jù)等，且可用于產(chǎn)生測量值、計算位置估計值等。終端可基于所述位置信息來確定其位置(框1218)。對于基于終端的定位，終端可針對WLAN中的至少一個接入點(例如，服務接入點和/或其它接入點)獲得測量值。所述測量值可以是RTT測量值、OTD測量值、TOA測量值、信號強度測量值、信號質(zhì)量測量值等。所述終端接著基于所述測量值和從網(wǎng)絡實體接收到的位置信息(例如，接入點位置)來確定所述終端的位置。對于終端輔助的定位，終端可基于從網(wǎng)絡實體接收到的位置信息而針對WLAN中的至少一個接入點獲得測量值。終端可將所述測量值發(fā)送給網(wǎng)絡實體。網(wǎng)絡接著可基于所述測量值來確定所述終端的位置，且可向所述終端提供位置估計值。使用上文所識別的方法中的任何一種針對終端而獲得的位置估計值還可用于在其它定位方法(例如，GPS和A-GPS)可能原本不夠準確和/或不夠可靠的情形和環(huán)境下改進這些其它定位方法的準確性和可靠性。圖13展示圖1中的一個接入點110、一個終端120和網(wǎng)絡服務器130的框圖。為了簡單性，圖13展示用于終端120的僅一個控制器/處理器1320、一個存儲器1322和一個收發(fā)器1324;用于接入點110的僅一個控制器/處理器1330、一個存儲器1332、一個收發(fā)器1334和一個通信(Comm)單元1336;以及用于網(wǎng)絡服務器130的僅一個控制器/處理器1340、一個存儲器1342和一個通信單元1344。一般來說，每個實體可包含任何數(shù)目的處理器、控制器、存儲器、收發(fā)器、通信單元等。終端120可支持與一個或一個以上其它無線網(wǎng)絡(例如GSM、W-CDMA禾n/或cdma2000網(wǎng)絡)的無線通信。終端120還可接收并處理來自一個或一個以上衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如，GPS，伽利略等)的信號。在下行鏈路上，接入點110向其覆蓋區(qū)域內(nèi)的終端傳輸業(yè)務數(shù)據(jù)、信令和導頻。這各種類型的數(shù)據(jù)由處理器1330處理，且由收發(fā)器1334調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生下行鏈路信號，所述下行鏈路信號經(jīng)由天線傳輸。在終端120處，來自一個或一個以上接入點的下行鏈路信號經(jīng)由天線被接收，由收發(fā)器1324調(diào)節(jié)，且由處理器1320處理，以獲得各種類型的信息。舉例來說，收發(fā)器1324和/或處理器1320可針對上文所述的WLAN定位方法中的任何一者產(chǎn)生各種測量值。存儲器1322和1332分別存儲用于終端120和接入點110的程序代碼和數(shù)據(jù)。在上行鏈路上，終端120可向WLANIOO中的一個或一個以上接入點傳輸業(yè)務數(shù)據(jù)、信令和導頻。這各種類型的數(shù)據(jù)由處理器1320處理，并由收發(fā)器1324調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生上行鏈路信號，所述上行鏈路信號經(jīng)由終端天線傳輸。在接入點110處，來自終端120和其它終端的上行鏈路信號由收發(fā)器1334接收并調(diào)節(jié)，且進一步由處理器1330處理，以獲得來自所述終端的各種類型的信息。接入點110可經(jīng)由通信單元1336直接或間接與網(wǎng)絡服務器130通信。在網(wǎng)絡服務器130內(nèi)，處理器1340針對上文所述的WLAN定位方法中的任何一者執(zhí)行處理。舉例來說，處理器1340可針對各種WLAN定位方法建立并維護數(shù)據(jù)庫，向終端提供位置信息，計算終端和/或接入點的位置估計值等。存儲器1342存儲用于網(wǎng)絡服務器130的程序代碼和數(shù)據(jù)。通信單元1344允許網(wǎng)絡服務器130與接入點110和/或其它網(wǎng)絡實體通信。本文所描述的技術可由各種方法來實施。舉例來說，這些技術可實施在硬件、固件、軟件或其組合中。對于硬件實施方案，用于在站(例如，終端、接入點或某一其它實體)處執(zhí)行定位的處理單元可實施在一個或一個以上專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設計以執(zhí)行本文所描述的功能的其它電子單元、計算機或其組合內(nèi)。對于固件和/或軟件實施方案，可用執(zhí)行本文所描述的功能的模塊(例如，過程、函數(shù)等)來實施所述技術。固件和/或軟件代碼可存儲在存儲器(例如，圖13中的存儲器1322、1332或1342)中，且由處理器(例如，處理器1320、1330或1340)執(zhí)行。所述存儲器可實施在處理器內(nèi)或處理器外部。本文包含標題以供參考，且?guī)椭ㄎ荒承┎糠?。這些標題無意限制其下面所描述的概念的范圍，且這些概念可在整個說明書的其它部分中具有適用性。提供本發(fā)明的前面的描述內(nèi)容是為了使所屬領域的技術人員能夠制作或使用本發(fā)明。所屬領域的技術人員將容易明了對本發(fā)明的各種修改，且本文所界定的一般原理可在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下應用于其它變化形式。因此，不希望本發(fā)明限于本文所描述的實例，而是希望本發(fā)明符合與本文所揭示的原理和新穎特征一致的最寬范圍。權利要求1.一種設備，其包括處理器，其獲得針對無線局域網(wǎng)(WLAN)中至少一個接入點的測量值，且用于基于所述測量值來確定所述至少一個接入點中的每一者的位置；以及存儲器，其耦合到所述處理器。2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中所述測量值是基于由所述至少一個接入點周期性地傳輸?shù)膫鬏斝蛄小?.根據(jù)權利要求l所述的設備，其中所述至少一個接入點對應于單個接入點，其中所述測量值包括由至少一個終端針對所述接入點而產(chǎn)生的往返時間(RTT)測量值，且其中所述處理器基于所述RTT測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定所述接入點的所述位置。4.根據(jù)權利要求l所述的設備，其中所述至少一個接入點對應于一對接入點，其中所述測量值包括由至少一個終端針對所述對接入點而產(chǎn)生的觀察到的時間差(OTD)測量值，且其中所述處理器基于所述OTD測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定每個接入點的所述位置。5.根據(jù)權利要求4所述的設備，其中所述OTD測量值由不同位置處的多個終端產(chǎn)生，且其中所述處理器基于所述OTD測量值和所述多個終端的已知位置來確定每個接入點的所述位置。6.根據(jù)權利要求4所述的設備，其中所述處理器確定所述OTD測量值的實際時間差(RTD)值，且進一步基于所述RTD值來確定每個接入點的所述位置。7.根據(jù)權利要求6所述的設備，其中所述處理器基于說明用于獲得所述OTD測量值的傳輸中的時序漂移的函數(shù)來確定所述RTD值。8.根據(jù)權利要求l所述的設備，其中所述至少一個接入點對應于單個接入點，其中所述測量值包括由至少一個終端針對所述接入點而產(chǎn)生的到達時間(TOA)測量值，且其中所述處理器基于所述TOA測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定所述接入點的所述位置。9.根據(jù)權利要求8所述的設備，其中所述TOA測量值由不同位置處的多個終端產(chǎn)生，且其中所述處理器基于所述TOA測量值和所述多個終端的己知位置來確定所述接入點的所述位置。10.根據(jù)權利要求8所述的設備，其中所述至少一個接入點對應于單個接入點，其中所述測量值包括由多個終端針對所述接入點而產(chǎn)生的到達時間(TOA)測量值，且其中所述處理器基于由所述多個終端產(chǎn)生的所述TOA測量值而針對至少一對終端獲得觀察到的時間差(OTD)測量值，且基于所述OTD測量值和所述多個終端的已知位置來確定所述接入點的所述位置。11.一種方法，其包括獲得無線局域網(wǎng)(WLAN)中至少一個接入點的測量值；以及基于所述測量值來確定所述至少一個接入點中的每一者的位置。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述獲得測量值包括獲得由至少一個終端針對一對接入點而產(chǎn)生的觀察到的時間差(OTD)測量值，且其中所述確定位置包括基于所述OTD測量值和所述至少一個終端的己知位置來確定所述對中的每個接入點的所述位置。13.根據(jù)權利要求ll所述的方法，其中所述獲得測量值包括獲得由至少一個終端針對單個接入點而產(chǎn)生的到達時間(TOA)測量值，且其中所述確定位置包括基于所述TOA測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定所述單個接入點的所述位置。14.一種設備，其包括用于獲得無線局域網(wǎng)(WLAN)中至少一個接入點的測量值的裝置；以及用于基于所述測量值來確定所述至少一個接入點中的每一者的位置的裝置。15.根據(jù)權利要求14所述的設備，其中所述用于獲得測量值的裝置包括用于獲得由至少一個終端針對一對接入點而產(chǎn)生的觀察到的時間差(OTD)測量值的裝置，且其中所述用于確定位置的裝置包括用于基于所述OTD測量值和所述至少一個終端的已知位置來確定所述對中的每個接入點的所述位置的裝置。16.—種設備，其包括處理器，其用于獲得從無線局域網(wǎng)(WLAN)中的接入點接收傳輸?shù)闹辽僖粋€終端的至少一個位置，且用于基于所述至少一個終端的所述至少一個位置來確定所述接入點的位置；以及存儲器，其耦合到所述處理器。17.根據(jù)權利要求16所述的設備，其中所述處理器進一步基于所述WLAN所使用的無線電技術的范圍限制來確定所述接入點的所述位置。18.根據(jù)權利要求16所述的設備，其中所述處理器進一步基于所述至少一個終端或所述接入點所使用的傳輸功率來確定所述接入點的所述位置。19.根據(jù)權利要求16所述的設備，其中所述處理器基于所述至少一個終端的所述至少一個位置的平均坐標來確定所述接入點的所述位置。20.根據(jù)權利要求16所述的設備，其中所述處理器基于覆蓋所述至少一個終端的地理區(qū)域的形心來確定所述接入點的所述位置。21.—種設備，其包括處理器，其用于獲得無線局域網(wǎng)(WLAN)中至少一個接入點的測量值，且用于基于所述至少一個接入點的所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個位置來確定終端的位置；以及存儲器，其耦合到所述處理器。22.根據(jù)權利要求21所述的設備，其中所述測量值包括由所述終端針對所述至少一個接入點而產(chǎn)生的往返時間(RTT)測量值，且其中所述處理器基于所述RTT測量值和所述至少一個接入點的所述至少一個位置來確定所述終端的所述位置。23.根據(jù)權利要求21所述的設備，其中所述至少一個接入點對應于至少兩對接入點，其中所述測量值包括由所述終端針對所述至少兩對接入點而產(chǎn)生的觀察到的時間差(OTD)測量值，且其中所述處理器基于所述OTD測量值和所述至少兩對接入點的位置來確定所述終端的所述位置。24.根據(jù)權利要求21所述的設備，其中所述測量值包括由所述至少一個接入點針對所述終端而產(chǎn)生的到達時間(TOA)測量值，且其中所述處理器基于所述TOA測量值和所述至少一個接入點的位置來確定所述終端的所述位置。25.根據(jù)權利要求21所述的設備，其中所述測量值提供所述至少一個接入點的至少一個身份，且其中所述處理器基于所述至少一個身份而獲得所述至少一個接入點的所述至少一個位置，且基于所述至少一個接入點的所述至少一個位置來確定所述終端的所述位置。26.根據(jù)權利要求21所述的設備，其中所述測量值包括由所述終端針對所述至少一個接入點而產(chǎn)生的信號強度測量值、信號質(zhì)量測量值或信號強度和信號質(zhì)量測量值兩者，且其中所述處理器基于所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個身份來確定所述終端的所述位置。27.根據(jù)權利要求21所述的設備，其中所述處理器進一步基于所述至少一個接入點的所述至少一個位置的可靠性來確定所述終端的所述位置。28.根據(jù)權利要求27所述的設備，其中所述處理器基于所述接入點的位置歷史信息來確定每個接入點的所述位置的可靠性。29.根據(jù)權利要求27所述的設備，其中所述處理器基于一組接入點的位置歷史信息來確定每個接入點的所述位置的可靠性。30.—種方法，其包括獲得無線局域網(wǎng)(WLAN)中至少一個接入點的測量值；以及基于所述至少一個接入點的所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個位置來確定終端的位置。31.根據(jù)權利要求30所述的方法，其中所述獲得測量值包括獲得由所述終端針對所述至少一個接入點而產(chǎn)生的信號強度測量值、信號質(zhì)量測量值或信號強度和信號質(zhì)量測量值兩者，且其中所述確定位置包括基于所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個身份來確定所述終端的所述位置。32.—種設備，其包括用于獲得無線局域網(wǎng)(WLAN)中至少一個接入點的測量值的裝置；以及用于基于所述至少一個接入點的所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個位置來確定終端的位置的裝置。33.根據(jù)權利要求32所述的設備，其中所述用于獲得測量值的裝置包括用于獲得由所述終端針對所述至少一個接入點而產(chǎn)生的信號強度測量值、信號質(zhì)量測量值或信號強度和信號質(zhì)量測量值兩者的裝置，且其中所述用于確定位置的裝置包括用于基于所述測量值和所述至少一個接入點的至少一個身份來確定所述終端的所述位置的裝置。34.—種設備，其包括處理器，其用于針對多種定位方法獲得多個位置結(jié)果，用于組合所述多個位置結(jié)果以獲得最終位置結(jié)果，且用于基于所述最終位置結(jié)果來獲得站的位置估計值；以及存儲器，其耦合到所述處理器。35.根據(jù)權利要求34所述的設備，其中所述多個位置結(jié)果對應于所述站的可能位置的多個概率密度函數(shù)，且其中所述處理器組合所述多個概率密度函數(shù)以獲得最終概率密度函數(shù)，并基于所述最終概率密度函數(shù)來獲得所述站的所述位置估計值。36.根據(jù)權利要求35所述的設備，其中所述處理器基于所述多種定位方法的可靠性來對所述多個位置結(jié)果進行加權。37.根據(jù)權利要求35所述的設備，其中所述多個定位方法包括接入點身份(APID)方法、往返時間(RTT)方法、觀察到的時間差(OTD)方法、到達時間(TOA)方法、信號強度或信號質(zhì)量方法、全球定位系統(tǒng)(GPS)方法和輔助GPS(A-GPS)方法中的至少一者。38.—種方法，其包括針對多種定位方法獲得多個位置結(jié)果；組合所述多個位置結(jié)果，以獲得最終位置結(jié)果；以及基于所述最終位置結(jié)果來獲得站的位置估計值。39.根據(jù)權利要求38所述的方法，其中所述組合所述多個位置結(jié)果包括組合所述多個位置結(jié)果的多個概率密度函數(shù)以獲得所述最終位置結(jié)果的最終概率密度函數(shù)，且其中所述獲得所述位置估計值包括基于所述最終概率密度函數(shù)來獲得所述站的所述位置估計值。40.—種設備，其包括處理器，其與無線局域網(wǎng)(WLAN)中的接入點通信，以與用于定位站的網(wǎng)絡實體交換信令，以接收來自所述網(wǎng)絡實體的位置信息，且以基于所述位置信息來確定所述站的位置，其中所述信令是經(jīng)由所述接入點交換的，且其中所述網(wǎng)絡實體支持用戶平面定位或控制平面定位；以及存儲器，其耦合到所述處理器。41.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述站是與所述接入點通信且與所述網(wǎng)絡實體交換信令的終端。42.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述站是所述接入點。43.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述位置信息包括接入點位置、接入點身份和接入點時序信息中的至少一者。44.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述處理器獲得所述WLAN中至少一個接入點的測量值，并基于所述測量值和從所述網(wǎng)絡實體接收到的所述位置信息來確定所述站的所述位置。45.根據(jù)權利要求44所述的設備，其中所述測量值包括往返時間(RTT)測量值、觀察到的時間差(OTD)測量值、到達時間(TOA)測量值、信號強度測量值和信號質(zhì)量測量值中的至少一者。46.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述處理器基于從所述網(wǎng)絡實體接收到的所述位置信息來獲得所述WLAN中至少一個接入點的測量值，將所述測量值發(fā)送給所述網(wǎng)絡實體，且從所述網(wǎng)絡實體獲得所述站的位置估計值。47.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述網(wǎng)絡實體支持安全用戶平面定位(SUPL)或X.S0024。48.根據(jù)權利要求40所述的設備，其中所述網(wǎng)絡實體支持用于3GPP網(wǎng)絡或3GPP2網(wǎng)絡的控制平面定位。全文摘要本發(fā)明描述用于定位WLAN和其它無線網(wǎng)絡中的接入點和終端的技術。對于接入點定位，獲得WLAN中的至少一個接入點的測量值。所述測量值可基于由每個接入點周期性地傳輸?shù)膫鬏斝蛄?例如，信標幀)。所述測量值可由不同位置處的多個終端或不同位置處的單個移動終端產(chǎn)生?；谒鰷y量值和所述終端的已知位置來確定每個接入點的位置。對于終端定位，獲得WLAN中的至少一個接入點的測量值?；谒鰷y量值和每個接入點的已知位置來確定所述終端的位置。所述測量值可以是往返時間(RTT)測量值、觀察到的時間差(OTD)測量值、到達時間(TOA)測量值、信號強度測量值、信號質(zhì)量測量值等。文檔編號G01S5/02GK101346638SQ200680049307公開日2009年1月14日申請日期2006年11月7日優(yōu)先權日2005年11月7日發(fā)明者斯蒂芬·W·埃奇申請人:高通股份有限公司