專利名稱：：用于導(dǎo)航系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種格式，在該格式下，涉及衛(wèi)星健康的信息從通信網(wǎng)絡(luò)遞送到終端。本發(fā)明還涉及一種設(shè)備，該設(shè)備包括用于基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個信號來沖丸行定位的定位接收機。本發(fā)明還涉及一種網(wǎng)元，該網(wǎng)元包括用于將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到接收機的發(fā)送機。本發(fā)明另外涉及用于將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)遞送到設(shè)備的方法以及在設(shè)備的定位中使用輔助數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明還涉及模塊、計算機程序產(chǎn)品、信號、其上具有記錄的信號的載波和輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器。
背景技術(shù)：
：一個公知的導(dǎo)^元系統(tǒng)是GPS系統(tǒng)(全球定位系統(tǒng))，其目前包括多于20顆的衛(wèi)星，其中通常一半的衛(wèi)星同時處于接收機的觀測范圍內(nèi)。這些衛(wèi)星發(fā)送例如衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)、以及關(guān)于衛(wèi)星的時間的數(shù)據(jù)。在定位中使用的接收機通常通過計算從屬于定位系統(tǒng)的若干顆衛(wèi)星到接收機同時接收到的信號的傳播時間來推導(dǎo)出其位置并且計算信號的傳輸時間(ToT)。對于定位，接收機通常必須接收觀測范圍內(nèi)的至少四顆衛(wèi)星的信號以計算位置。另一個已經(jīng)投入使用的導(dǎo)航系統(tǒng)是基于俄國的GLONASS(全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))。在未來，還將存在除GPS和GLONASS以外的其他基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)。在歐洲，伽里略系統(tǒng)正在建設(shè)之中并且將在幾年內(nèi)投入使用?；诳臻g的增廣系統(tǒng)SBAS(WAAS、EGNOS、GAGAN)正在呈上升趨勢。使用地面上的固定導(dǎo)航臺的局域增強系統(tǒng)正在變得更為常見。嚴(yán)格來說，局域增強系統(tǒng)實際上不是基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)，盡管導(dǎo)航臺被稱為"假衛(wèi)星"或"偽衛(wèi)星，，。應(yīng)用于基于衛(wèi)星的系統(tǒng)的導(dǎo)航原理也可應(yīng)用于局域增強系統(tǒng)?？梢岳脴?biāo)準(zhǔn)的GNSS接收機來接收偽衛(wèi)星的信號。而且，日本人正在開發(fā)他們自己的GPS補充系統(tǒng)，稱為準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)QZSS?；谛l(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括使用偽衛(wèi)星的系統(tǒng)，可以通稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。在未來，還可能存在這樣的定位接收機，其可以同時使用或交替使用多于一個的導(dǎo)航系統(tǒng)來執(zhí)行定位操作。如果例如第一系統(tǒng)的信號強度落入到某個限度以下，或如果第一系統(tǒng)沒有足夠的可視衛(wèi)星，或第一系統(tǒng)的可視衛(wèi)星的星座不適于定位，則此類的混合接收機可以從第一系統(tǒng)切換到第二系統(tǒng)。同時使用不同系統(tǒng)在挑戰(zhàn)性的條件下將造成問題，例如市區(qū)內(nèi)，此處可以看到有限數(shù)目的衛(wèi)星。在這些情況下，由于信號的低可用性，僅基于一個系統(tǒng)的導(dǎo)航實際上是不可能的。然而，混合使用不同導(dǎo)航系統(tǒng)支持在這些困難的信號條件下進行導(dǎo)航。GPS系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星在稱為Ll的1575.42MHz載波頻率處傳送測距信號。該頻率也被表示為154fG,其中f。=10.23MHz。而且，衛(wèi)星在稱為L2的1227.6MHz(即120f0)的載波頻率處傳送另一測距信號。在該衛(wèi)星內(nèi)，以至少一個偽隨機序列來執(zhí)行這些信號的調(diào)制。對于每顆衛(wèi)星來說，該偽隨機序列不同。作為調(diào)制的結(jié)果，生成碼的衛(wèi)星傳送來的信號之間做出區(qū)分，盡管在傳送中使用的載波頻率基本上相同。取決于星座幾何學(xué)，多譜勒效應(yīng)導(dǎo)致載波頻率中的微小變化(土5KHz)。該調(diào)制技術(shù)被稱為碼分多址(CDMA)。在每顆衛(wèi)星中，為了調(diào)制L1信號，使用的偽序列也稱為例如所謂的C/A碼(粗碼/精碼)，其是來自于Gold碼家族的碼字。每個GPS衛(wèi)星通過使用單獨的C/A碼字來發(fā)送信號。這些碼字形成為兩個1023比特二進制序列的模2和。第一個二進制序列Gl利用多項式X"+X3+1形成，第二個二進制序列G2通過以延遲對于每顆衛(wèi)星不同的方式來延遲多項式X1G+X9+X8+X6+X3+X2+1來形成。這樣的設(shè)置可以使得相同的碼生成器產(chǎn)生不同的C/A碼。C/A碼因此是二進制碼，其在GPS系統(tǒng)中的碼片速率是1.023MHz。C/A碼包括1023個碼片，其中碼時間間隔是lms。Ll載波信號進一步以50bit/s的比特速率與導(dǎo)航信息進行調(diào)制。導(dǎo)航信息包括關(guān)于衛(wèi)星的健康、其軌道、時鐘性態(tài)等的信息。在GPS系統(tǒng)中，衛(wèi)星發(fā)送包括歷書數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)的導(dǎo)航消息，其將在定位接收機中使用以確定衛(wèi)星在給定時刻的位置。這些歷書數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)在幀中發(fā)送，這些幀進一步被劃分成子幀。圖6示出此類幀結(jié)構(gòu)FR的例子。在GPS系統(tǒng)中，每個幀包括1500個比特，其被進一步劃分成每個300個比特的五個子幀。由于每個比特的傳送占用20ms,每個子幀的傳送將占用6s，并且整個幀將在30秒內(nèi)傳送。子幀從1編號到5。在每個子幀1中，例如發(fā)送時間數(shù)據(jù)，指示出子幀傳送的時刻以及關(guān)于衛(wèi)星時鐘相對于GPS系統(tǒng)中時間的偏移的信息。子幀2和子幀3用于傳送歷書數(shù)據(jù)。子幀4包含其他的系統(tǒng)信息，例如世界協(xié)調(diào)時(UTC)。子幀5旨在傳送關(guān)于所有衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)。這些子幀和幀的統(tǒng)一體被稱為GPS導(dǎo)航消息，其包括25個幀或125個子幀。因此導(dǎo)航消息的長度是12分鐘30秒。在GPS系統(tǒng)中，從一周的開始以秒來測量時間。在GPS系統(tǒng)中，一周的開始時刻是星期六和星期日之間的晚上12時。當(dāng)子幀被發(fā)送時，將要被發(fā)送的每個子幀包含關(guān)于GPS周時刻的信息。因此，時間數(shù)據(jù)指示某個比特的傳送時刻，即，在GPS系統(tǒng)中，子幀中最后比特的傳送時刻。在衛(wèi)星中，以高精度的原子計時鐘來測量時間。盡管這樣，每顆衛(wèi)星的操作在GPS系統(tǒng)的控制中心中控制(未示出),并且例如寺丸行時間比較以檢測衛(wèi)星中的計時鐘誤差并且將該信息發(fā)送到衛(wèi)星。在GPS系統(tǒng)的操作期間，衛(wèi)星監(jiān)視它們設(shè)備的情況。衛(wèi)星例如可以使用所謂的看門狗操作來檢測和報告設(shè)備中可能的故障。錯誤和故障可以是瞬時的或持續(xù)更長?；诮】禂?shù)據(jù)，一些故障可以被補償，或由出現(xiàn)故障的衛(wèi)星發(fā)送的信息可以被完全放棄。出現(xiàn)故障的衛(wèi)星在導(dǎo)航消息的衛(wèi)星健康字段中設(shè)定標(biāo)記，指示衛(wèi)星的故障。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的控制段還可以在衛(wèi)星的操作中或衛(wèi)星的信號中檢領(lǐng)'J到異常。因此，控制段也可以對這樣的衛(wèi)星設(shè)置非健康指示。這樣的指示也可以在當(dāng)衛(wèi)星被測試或在衛(wèi)星軌道的可能校正操作期間設(shè)置。還可以通過檢查由衛(wèi)星發(fā)送的信號來檢測衛(wèi)星操作中的異常。例如，觀察臺可以執(zhí)行偽距離殘差的測量并且如果殘差偏移計算的殘差多于預(yù)定的閾值，則觀察臺確定衛(wèi)星沒有正常地操作。另一種選擇是將由衛(wèi)星發(fā)送的歷書數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比較。在不同的導(dǎo)航系統(tǒng)中，衛(wèi)星的數(shù)目、衛(wèi)星的軌道參數(shù)以及導(dǎo)航消息的結(jié)構(gòu)等可能不同。因此，基于GPS的定位接收機的操作參數(shù)可能無法應(yīng)用于另一衛(wèi)星系統(tǒng)的定位4^收^L中。另一方面，至少伽里略系統(tǒng)的i殳計原理已經(jīng)指示在GPS和伽里略系統(tǒng)之間以這樣的方式而具有一些相似性，即，至少伽里略接收機應(yīng)該能夠使用GPS衛(wèi)星信號來進行定位。定位設(shè)備(或定位接收機)，即具有基于在導(dǎo)航系統(tǒng)中發(fā)送的信號來執(zhí)行定位能力的設(shè)備不能總是從所需數(shù)目的衛(wèi)星接收到足夠強的信號。例如，可能發(fā)生在當(dāng)應(yīng)該由設(shè)備執(zhí)行三維定位時，設(shè)備不能從四顆衛(wèi)星接收到信號。這可能會發(fā)生在室內(nèi)，在市區(qū)環(huán)境內(nèi)等。已經(jīng)針對通信網(wǎng)絡(luò)開發(fā)了方法和系統(tǒng)以在不利的信號條件下實現(xiàn)定位。如果通信網(wǎng)絡(luò)僅向接收機提供導(dǎo)航模型輔助，則在二維定位中最少需要三個信號或在三維定位中最少需要四個信號的要求不會降低。然而，如果網(wǎng)絡(luò)提供例如可用于經(jīng)度確定的氣壓計輔助，并假設(shè)定位接收機已經(jīng)訪問到氣壓計測量值(例如，從集成的氣壓計)，則三顆衛(wèi)星足以用于三維定位。這些所謂的輔助定位系統(tǒng)使用其他通信系統(tǒng)來向定位設(shè)備發(fā)送涉及衛(wèi)星的信息。相應(yīng)地，此類具有接收并且使用輔助數(shù)據(jù)能力的定位設(shè)備可以被稱為輔助GNSS接收機，或更通常地，稱為輔助定位設(shè)備。當(dāng)前，僅涉及GPS衛(wèi)星的輔助數(shù)據(jù)可以被提供給CDMA(碼分多址)、GSM(全球移動通信系統(tǒng))和WCDMA(寬帶碼分多址)網(wǎng)絡(luò)中的輔助GNSS接收機。該輔助數(shù)據(jù)格式緊密地遵從在GPS-ICD-200SIS(SIS，空間信號)規(guī)范中規(guī)定的GPS導(dǎo)航模型。該導(dǎo)航模型包括時鐘模型和軌道模型。為了更為精確，時鐘模型用于將衛(wèi)星時間與系統(tǒng)時間進行關(guān)聯(lián)，在該情況下是GPS時間。軌道模型用于在給定時刻的衛(wèi)星位置。兩種數(shù)據(jù)在衛(wèi)星導(dǎo)航中都是重要的。輔助數(shù)據(jù)的可用性極大地影響定位接收機性能。在GPS系統(tǒng)中，在好的信號條件下，將花費GPS接收機18秒(最先的三個子幀的長度)的時間來從由GPS衛(wèi)星廣播的信號提取導(dǎo)航消息的副本。因此，如果沒有導(dǎo)航模型的有效副本(例如，來自先前會話)可用，在GPS衛(wèi)星可用于位置計算前這將花費至少18秒?，F(xiàn)在，在AGPS接收機(輔助GPS)中，例如GSM或UMTS(通用移動通信系統(tǒng))的蜂窩網(wǎng)絡(luò)向接收機發(fā)送導(dǎo)航消息的副本，并且因此，接收機不需要從衛(wèi)星廣播中提取數(shù)據(jù)，而是可以從蜂窩網(wǎng)絡(luò)直接獲得。首次定位時間(TTFF)可以被減小到少于18秒。首次定位時間的減小對于例如當(dāng)定位緊急呼叫是重要的。這也可以在各種使用情形下改進用戶體驗，例如當(dāng)用戶正在請求在用戶的當(dāng)前位置附近可用的服務(wù)信息。這些類型的基于位置的服務(wù)(LBS)使用請求中用戶的確定位置。因此，確定位置的延遲可延遲從LBS到用戶的響應(yīng)。此外，在不利的信號條件下，使用輔助數(shù)據(jù)可能是導(dǎo)航的唯一選擇。這是因為信號功率電平的下降可能使得GNSS接收機無法獲得導(dǎo)航消息的副本。然而，當(dāng)從外部源(例如，蜂窩網(wǎng)絡(luò))將導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供給接收機時，再次實現(xiàn)導(dǎo)航。該特征在室內(nèi)條件以及市區(qū)條件下是重要的，在這樣條件下，由于建筑物和其他障礙物而導(dǎo)致信號電平顯著變化，這衰減衛(wèi)星信號。當(dāng)具有輔助定位接收機的移動終端請求輔助數(shù)據(jù)時，網(wǎng)絡(luò)根據(jù)輔助定位接收機向移動終端發(fā)送針對每個衛(wèi)星的一個導(dǎo)航模型。輔助數(shù)據(jù)被發(fā)送的格式在各種標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。控制平面解決方案包括GSM中的RRLP(無線資源位置服務(wù)協(xié)議)、W-CDMA中的RRC(無線資源控制)和CDMA中的IS-801.1/IS-801.A。廣播輔助數(shù)據(jù)信息元素在針對GSM的標(biāo)準(zhǔn)TS44.035中定義。最終，存在用戶面平面解決方案OMASUPL1.0和針對CDMA網(wǎng)絡(luò)的各種私用解決方案。針對所有這些解決方案的常見因素是它們僅支持GPS。然而，由于伽里略系統(tǒng)的上升，所有的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)在不遠的將來修改以便實現(xiàn)伽里略系統(tǒng)兼容性。國際專利申請公開WO02/67462公開了蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中的GPS輔助數(shù)據(jù)消息和用于在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送GPS輔助數(shù)據(jù)的方法。導(dǎo)航系統(tǒng)對衛(wèi)星進行索引以表達信息所涉及到的衛(wèi)星。這被稱為衛(wèi)星索引。衛(wèi)星索引用于標(biāo)識具有特定衛(wèi)星的導(dǎo)航模型。每個導(dǎo)航系統(tǒng)具有其自身的索引方法。GSP基于PRN(偽隨機噪聲)號來對衛(wèi)星(SV,空間交通工具)進行索引。PRN號可以以由衛(wèi)星使用的CDMA擴頻碼來標(biāo)識。伽里略系統(tǒng)使用7個比特字段(1-128)來標(biāo)識衛(wèi)星。號碼可以利用由衛(wèi)星使用的PRN碼來標(biāo)識。GLONASS使用5個比特字段來表征衛(wèi)星。號碼可以利用軌道平面中的衛(wèi)星位置(該位置被稱為"軌位(slot)，，)來標(biāo)識。此外，相比較于其他系統(tǒng)，GLONASS使用FDMA(頻分多址)在頻譜中擴展衛(wèi)星廣播。注意到，也將CDMA擴頻碼使用在GLONASS中。因此，存在將衛(wèi)星軌位號映射到廣播頻率的表。該映射必須被包括在任何輔助數(shù)據(jù)格式中。SBAS系統(tǒng)使用類似于GPS的PRN號，但它們具有120的偏移。因此，SBAS系統(tǒng)的第一個衛(wèi)星具有120的衛(wèi)星號。由于QZSSSISICD還不是公共的，因此沒有關(guān)于該系統(tǒng)中衛(wèi)星索引的詳細(xì)信息。然而，由于該系統(tǒng)是GPS擴增，所以GPS兼容格式應(yīng)該在高的概率上與QZSS相兼容。偽衛(wèi)星(LAAS)在索引意義上來說是最有可能造成問題的。當(dāng)前還沒有針對索引偽衛(wèi)星所定義的標(biāo)準(zhǔn)。然而，索引應(yīng)該大體上遵從GPS類型的索引，因為它們使用GPS類型的PRN。因此，通過確保衛(wèi)星索引的范圍足夠，應(yīng)該可以描述具有GPS類型衛(wèi)星索引的LAAS發(fā)送機。除了這些要求以外(索引、時鐘模型和軌道模型)，導(dǎo)航模型必須包括關(guān)于模型基準(zhǔn)時間(時鐘模型中的,欣/^，a，軌道模型所需的類似時間戳)、模型有效性周期、數(shù)據(jù)的發(fā)布(以便能夠在模型數(shù)據(jù)集間做出區(qū)分)、SV健康(指示來自SV的導(dǎo)航數(shù)據(jù)是否可用)的信息。當(dāng)前的衛(wèi)星健康字段需要修改，因為在未來的GPS(和其他系統(tǒng))將不僅發(fā)送一個信號，而是在不同頻率處的各種信號。接著，可能這些信號之一是不可用的，而其他是好的。接著，衛(wèi)星健康必須能夠指示該故障模式。GPS中的當(dāng)前解決方案僅能夠表達故障是一些信號(沒有指出是哪個)。該問題先前僅通過表示整個衛(wèi)星壞掉了而不是某個特定的信號而被解決。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明替代于指出其個特定的衛(wèi)星已壞掉，而是提供特定衛(wèi)星發(fā)送的特定壞掉信號的列表。如果整個衛(wèi)星壞掉，則有特定的值針對特定的衛(wèi)星壞掉的任何信號進行標(biāo)記。該方法至少可以應(yīng)用于GPS、伽里略系統(tǒng)、GLONASS、SBAS、LAAS和QZSS。也可以有針對未知未來系統(tǒng)的預(yù)留。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種設(shè)備，包括-定位接收機，用于基于由至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；-接收機，用于接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)；以及-檢查單元，適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述檢查單元適于檢查輔助數(shù)據(jù)以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性，其中設(shè)備適于在定位中不使用指示為不可用的此類信號。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種網(wǎng)元，包括-控制單元，用于形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；以及-發(fā)送單元，用于向通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述網(wǎng)元進一步包括-檢查單元，適于檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備定位中的信號的可用性；其中控制單元適于-針對檢查單元確定在設(shè)備的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種系統(tǒng)，包括一網(wǎng)元，包4舌-控制單元，用于形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；以及-發(fā)送單元，用于向通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送輔助數(shù)據(jù)；-設(shè)備，包括-定位接收機，用于基于所述至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；-接收機，用于從通信網(wǎng)絡(luò)接收所述輔助數(shù)據(jù)；以及-檢查單元，適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，系統(tǒng)的網(wǎng)元進一步包括-檢查單元，適于檢查接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性；其中控制單元適于-針對檢查單元確定在設(shè)備的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。并且設(shè)備的所述檢查單元適于檢查輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性，其中設(shè)備適于在定位中不使用指示為不可用的此類信號。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種用于設(shè)備的模塊，該設(shè)備包括-定位接收機，用于基于至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；以及-接收機，用于從通信網(wǎng)絡(luò)接收所述輔助數(shù)據(jù)；其中所述模塊包括適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)的檢查單元；其特征在于，所述檢查單元適于檢查輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性，其中所述模塊進一步包括輸出，以向定位接收機傳輸關(guān)于指示為不可用的此類信號的指示。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種用于向設(shè)備發(fā)送輔助數(shù)據(jù)的方法，該方法包括-形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；以及-向設(shè)備傳輸所述輔助數(shù)據(jù)；其特征在于所述方法進一步包括-檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備定位中的信號的可用性；以及-針對檢查指示在設(shè)備的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種在設(shè)備的定位中使用輔助數(shù):據(jù)的方法，該方法包4舌-接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；一其特征在于該方法進一步包括-檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性；以及從將要在設(shè)備的定位中使用的信號中將指示不可用的此類信號排除。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，用于存儲具有計算機可執(zhí)行指令的計算機程序，用于-形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；以及-向設(shè)備傳輸所述輔助數(shù)據(jù)；其特征在于所述計算機程序進一步包括計算機可執(zhí)行指令，用于-檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備定位中的信號的可用性；以及-針對檢查指示在設(shè)備的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供一種用于存儲具有計算機可執(zhí)行指令的計算機程序的計算機程序產(chǎn)品，用于-接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于所述計算機程序進一步包括計算機可執(zhí)行指令，用于-檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性；以及從將要在設(shè)備的定位中使用的信號中將指示不可用的此類信號排除。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，提供一種用于將輔助數(shù)據(jù)遞送到設(shè)備的信號，該信號包括-涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，針對在定位中不可用的基準(zhǔn)臺的每個信號，該信號進一步包括關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示包括關(guān)于信號和關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的信息。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，提供一種載波，其上具有記錄的信號以便將輔助數(shù)據(jù)遞送到設(shè)備，該信號包括-涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，針對在定位中不可用的基準(zhǔn)臺的每個信號，該信號進一步包括關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示包括關(guān)于信號和關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺的信息。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，提供一種輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器，包括-控制單元，用于形成至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺的輔助數(shù)據(jù)；以及-發(fā)送單元，用于將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到通信網(wǎng)絡(luò)；其特征在于，所述輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器進一步包括-檢查單元，適于檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺的所述一個或多個信號以確定設(shè)備定位中的信號的可用性，其中控制單元適于針對檢查單元確定在設(shè)備的定位中不可用的每個信號，來插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。本發(fā)明顯示出相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢。在其中僅特定信號壞掉的那些情形中，特定衛(wèi)星發(fā)送的其他信號仍將可用并且因此將有更多的可用信號，并且因此A-GNSS服務(wù)的可用性可以被改進。在下文中，將參考附圖來更為詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖1繪出其中本發(fā)明可被應(yīng)用的系統(tǒng)的一般、簡化框圖；圖2繪出作為簡化框圖的根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)接收機；圖3繪出作為簡化框圖的根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的網(wǎng)元；圖4繪出作為簡化框圖的根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的設(shè)備；圖5根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式繪出；以及圖6示出在GPS系統(tǒng)中使用的幀結(jié)構(gòu)的例子。具體實施例方式在圖1中繪出系統(tǒng)1的例子，其可用于定位設(shè)備R。系統(tǒng)1包括基準(zhǔn)臺S,例如第一導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星Sl，例如GPS,以及第二導(dǎo)力元系統(tǒng)的衛(wèi)星S2，例如GLONASS。應(yīng)該注意到，這里GPS和GLONASS僅作為非限制性的例子提到，并且可以使用除衛(wèi)星以外的其他基準(zhǔn)臺S(例如LAAS的偽衛(wèi)星)。另外基準(zhǔn)臺的數(shù)目也可以大于圖1中所示出的。導(dǎo)航系統(tǒng)包括一個或多個地面臺G。地面臺G分別控制導(dǎo)航系統(tǒng)2、3的衛(wèi)星S1、S2的操作。地面臺G可以例如確定衛(wèi)星的軌道的偏離和衛(wèi)星的時鐘的精確度(未示出)。如果地面臺G檢測到需要校正衛(wèi)星Sl、S2的軌道或時鐘，則其向衛(wèi)星S1、S2發(fā)送控制信號(或多個控制信號)，衛(wèi)星S1、S2接著基于控制信號來執(zhí)行校正操作。換句話說，地面臺G表示導(dǎo)航系統(tǒng)的地面部分。在衛(wèi)星的操作期間，衛(wèi)星Sl、S2監(jiān)視它們設(shè)備的條件。衛(wèi)星Sl、S2可以例如使用看門狗操作來檢測和報告設(shè)備中的可能故障。錯誤和故障可以是瞬時的或持續(xù)更長?；诮】禂?shù)據(jù)，一些故障可以被補償，或由故障的衛(wèi)星發(fā)送的信息可以被完全放棄。出現(xiàn)故障的衛(wèi)星Sl、S2在導(dǎo)航消息的衛(wèi)星健康字段設(shè)置標(biāo)記以指示該衛(wèi)星的故障。衛(wèi)星S1、S2也可以在導(dǎo)航消息中指示沒有正確操作的信號或多個信號。地面臺G還可以檢測某個衛(wèi)星沒有正確地操作并且設(shè)置該衛(wèi)星的故障信號的指示。該指示接著可以在導(dǎo)航消息中發(fā)送到通信網(wǎng)絡(luò)P。在該非限制性示例實施方式中，通信網(wǎng)絡(luò)P是GSM網(wǎng)絡(luò)，并且與基準(zhǔn)接收機C.2通信的網(wǎng)元M是GSM網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)移動位置中心(SMLC)?；鶞?zhǔn)接收機C.2可以向網(wǎng)元M發(fā)送輔助數(shù)據(jù)。網(wǎng)元向存儲器M.4(圖3)存儲輔助數(shù)據(jù)，以便當(dāng)設(shè)備R需要輔助數(shù)據(jù)來執(zhí)行輔助定位操作時，向設(shè)備R傳輸。還可以在需要輔助數(shù)據(jù)前，將其從網(wǎng)元M發(fā)送到設(shè)備R。例如，設(shè)備R可以請求所有可視衛(wèi)星的輔助數(shù)據(jù)并且將導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲到設(shè)備R的存儲器R.4以便稍后使用。網(wǎng)元M還可以是GSM網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)移動位置中心(SMLC)。月l務(wù)移動位置中心是單獨的網(wǎng)元(例如MSC)或基站B中的集成的功能(BSC，基站控制器)，其包含支持基于位置服務(wù)所需的功能。SMLC管理定位設(shè)備R所需的資源的整個協(xié)調(diào)和調(diào)度。其還計算最終位置估計并且估計獲得的精確度。為了獲得無線接口測量值以便定位或幫助定位其服務(wù)的區(qū)域內(nèi)的移動臺訂戶，SMLC可控制多個位置測量值單元(LMU)?，F(xiàn)在，參考圖2來更為詳細(xì)地描述基準(zhǔn)接收機C.2的示例性實施方式的主要單元。盡管實際的實現(xiàn)可能彼此不同，但本公開可以應(yīng)用于第一導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)接收機C和第二導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)接收機C"?；鶞?zhǔn)接收機C.2包括用于控制基準(zhǔn)接收機C.2的操作的控制器C.l?？刂破鰿.l包括例如處理器、微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)或這些的組合。明顯的是在控制器C.l中可以有多于一個的處理器、微處理器、DSP等。還有從導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星Sl、S2接收信號的接收機C.2.2?；鶞?zhǔn)接收機C.2進一步包括用于直接或間接與通信網(wǎng)絡(luò)P的網(wǎng)元M通信的通信塊C.3。通信塊C.3包括用于向網(wǎng)元M發(fā)送信號的發(fā)送機C3.1,并且如果必要包括接收機C.3.2,用于接收由網(wǎng)元M發(fā)送到基準(zhǔn)接收機C.2的信號?；鶞?zhǔn)接收機C.2也可以包括用于存儲數(shù)據(jù)和軟件(計算機程序代碼)的存儲器C.4。在圖3中繪出網(wǎng)元M的示例實施方式的結(jié)構(gòu)。網(wǎng)元M包括控制器M.l。另外網(wǎng)元的控制器M.l可以由處理器、微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)或這些的組合來構(gòu)成。明顯的是，在控制器M.l中可以有多于一個的處理器、孩i處理器、DSP等。網(wǎng)元M可以通過第一通信塊M.2與網(wǎng)元C.2進行通信。第一通信塊M.2包括用于從導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)接收機C.2接收信號的接收機M.2.2。第一通信塊M.2也可以包括用于例如將請求消息發(fā)送到導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)接收機C.2的發(fā)送機M.2.1。網(wǎng)元M進一步包括第二通信塊C.3,用于與基站B或與通信網(wǎng)絡(luò)P的其他接入點進行通信。第二通信塊M.3包括用于向基站B發(fā)送信號的發(fā)送機M.3.1和用于接收由基站B向網(wǎng)元M發(fā)送的信號的接收機M.3.2。網(wǎng)元M也包括用于存儲數(shù)據(jù)和軟件(計算機程序代碼)的存儲器M.4。網(wǎng)元M通過使用基準(zhǔn)接收機C.2從衛(wèi)星廣播或某個其他的外部解決方案，例如從旨在收集和發(fā)送此類信息到通信網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器X獲得輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器X針對于涉及接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)、形成和發(fā)送輔助數(shù)據(jù)而包括具有網(wǎng)元M的類似單元(即，接收機M.2.2、控制器M.l、發(fā)送機M.3.1、存儲器M.4)。輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器X也可包括基準(zhǔn)接收機C.2的單元。輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器X例如是商業(yè)服務(wù)提供商的服務(wù)器，從該提供商可以請求輔助數(shù)據(jù)，該輔助數(shù)據(jù)可能要求某項費用?；鶞?zhǔn)接收機C.2不必是位于通信網(wǎng)絡(luò)P外部的單獨設(shè)備，而是也可以是網(wǎng)元M的一部分。在另一示例實施方式中，輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器X也可以分析由基準(zhǔn)接收機C.2(其也可以是輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器X的一部分)接收到的信號并且確定信號/衛(wèi)星是否正在正確地操作。圖4繪出作為簡化框圖的根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的設(shè)備R。設(shè)備R包括一個或多個定位接收機R.3,用于從一個或多個導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺Sl、S2接收信號。對于設(shè)備R旨在支持的每個導(dǎo)航系統(tǒng)有一個定位接收機R.3,或可以使用一個定位接收機R.3來沖丸行基于多于一個導(dǎo)航系統(tǒng)的信號的定位。設(shè)備R也包括用于控制設(shè)備R的操作的控制器R.l。同樣，網(wǎng)元的控制器R.l可以由處理器、微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)或這些的組合來構(gòu)建。明顯的是，可以有多于一個的處理器、微處理器、DSP等。定位接收機R.3還可以包括控制單元R.3.1(例如，處理器、微處理器和/或DSP),或定位接收機R.3使用設(shè)備R的控制器來進行定位。一些定位操作可以由定位接收機R，3的控制單元R.3.1來實施，而一些其他的定位梯:作由設(shè)備的控制器R.l來實施。設(shè)備R可以通過通信塊R.2來與通信網(wǎng)絡(luò)P的基站B進行通信。通信塊R.2包括用于從通信網(wǎng)絡(luò)P的基站B接收信號的接收機R.2.2。通信塊M.2也包括發(fā)送機R.2.1，用于向通信網(wǎng)絡(luò)P的基站B發(fā)送消息。數(shù)據(jù)和軟件可以存儲到設(shè)備的存儲器R.4。設(shè)備R也提供有用戶接口R.5(UI)，其例如包括顯示器R.5.1、小鍵盤R.5.2(和/或鍵盤)以及音頻裝置R.5.3，例如麥克風(fēng)和揚聲器。設(shè)備還可以具有多于一個的用戶接口。設(shè)備R例如是旨在如已知方式與通信網(wǎng)絡(luò)P進行通信的移動通信設(shè)備。用戶接口R.5對于移動通信部分和定位接收機R.3二者可以是公共的。在下文中，將參考表1公開實時完整性信息元素的字段的非限制性例子。在表1中，示出相關(guān)的比特計數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，實時完整性字段旨在用于將衛(wèi)星健康數(shù)據(jù)傳送到設(shè)備R。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage24</column></row><table>GNSS輔助數(shù)據(jù)信息元素的實時完整性字段包含描述GNSS星座圖的實時狀態(tài)的參數(shù)。通常對于非區(qū)分應(yīng)用，衛(wèi)星星座圖的實時完整性是重要的，因為沒有通過其設(shè)備R可以確定每個衛(wèi)星信號的完好性的區(qū)分校正數(shù)據(jù)。實時衛(wèi)星完整性數(shù)據(jù)實時或基本上實時地將GNSS星座圖的衛(wèi)星操作中的可能異常傳送到設(shè)備R。對于任意的A-GNSS定位嘗試和無論何時發(fā)送A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，網(wǎng)元M應(yīng)該總是發(fā)送具有非健康信號的當(dāng)前列表的實時完整性字段。如果壞信號的數(shù)目(NBS)是零，則實時完整性字段應(yīng)該被省略。當(dāng)擴展基準(zhǔn)IE被包括在RRLP測量位置請求消息中或RRLP輔助數(shù)據(jù)消息中時，則MS應(yīng)該將由SMLC提供的輔助數(shù)據(jù)中的實時完整性字段的缺少解釋為表示壞信號的數(shù)目為零。如果擴展基準(zhǔn)IE不存在，則該解釋適用于當(dāng)在針對實時完整性數(shù)據(jù)的設(shè)備R的先前請求后由網(wǎng)元M提供輔助數(shù)據(jù)時。UTC字段指示生成列表時的UTC時間(通用時間，協(xié)調(diào)的)。NBS值指示服從設(shè)備R不應(yīng)該在此時位置確定中使用的SSSID的數(shù)目。該NBS值從Bad—SSSID列表確定。Bad一SSSID字段用于指示沒有正確運行的系統(tǒng)、衛(wèi)星索引SSSID、SV/軌位和衛(wèi)星信號的信號ID。因為指示包含關(guān)于衛(wèi)星系統(tǒng)的信息，Bad—SSSID字段通常可以用于指示不同衛(wèi)星和不同衛(wèi)星系統(tǒng)中的不同定位信號。SSSID是如下劃分成3個子字段的14比特字段首先的三個比特形成系統(tǒng)ID字段，其包含衛(wèi)星系統(tǒng)的ID號；接下來的六個比特形成SV/軌位ID字段，其包含系統(tǒng)中衛(wèi)星的索引；以及最后五個比特形成信號ID字段，其包含定位信號的ID號。SSSID的位掩碼如下系統(tǒng)ID(3個比特，范圍0….7):xxx-----------SV/軌位ID(6個比特，范圍0….63):—xxxxxx——信號ID(5個比特，范圍0.…31):----------xxxxx系統(tǒng)ID指定衛(wèi)星和信號所屬于的衛(wèi)星系統(tǒng)。在該接口的當(dāng)前版本中，支持下面的系統(tǒng)GPS、伽里略系統(tǒng)和SBAS、GLONASS、QZSS和LAAS(偽衛(wèi)星)。在表2中，繪出系統(tǒng)和系統(tǒng)ID字段的值的對應(yīng)。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table>SVID是用于衛(wèi)星系統(tǒng)內(nèi)的衛(wèi)星的索引號。SV一ID具有值范圍0-63。對于每個衛(wèi)星系統(tǒng)，SVID值范圍從零開始。通過將衛(wèi)星系統(tǒng)特定偏移增加到SVID值，可以獲得衛(wèi)星的實際PRN號。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table>在GLONASS的情況下，SVID表示特定衛(wèi)星的軌道軌位號。然而，還可以使用除上面提到的其他實現(xiàn)，以指示涉及非正確工作的信號的信息。信號ID指定來自由衛(wèi)星輸出的不同信號的衛(wèi)星定位信號。當(dāng)選擇特定的衛(wèi)星而沒有指定任何信號時，可以使用在信號ID中任意值。這是需要的，例如在實時完整性信息元素中，當(dāng)報告衛(wèi)星的完整性故障而非特定信號的故障時。表4<table>tableseeoriginaldocumentpage27</column></row><table>導(dǎo)航系統(tǒng)輔助數(shù)據(jù)消息還包含除實時完整性信息元素以外的其他字段和信息元素。然而，就本發(fā)明而言，它們不是重要的，并且沒有必要在這里更詳細(xì)地討論它們。當(dāng)需要在通信網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送導(dǎo)航系統(tǒng)輔助數(shù)據(jù)消息時，例如從網(wǎng)元M到設(shè)備R，信息;f皮映射為可應(yīng)用于通信網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個消息。例如，在GSM通信網(wǎng)絡(luò)中，有特定的消息遞送方法(無線資源LCS協(xié)議，RRLP)，形成用于傳送位置相關(guān)信息。該方法在標(biāo)準(zhǔn)3GPPTS44.031中定義，其定義在網(wǎng)元M和設(shè)備R之間交換的輔助GPS數(shù)據(jù)的格式。在本發(fā)明中，該方法可以用于向設(shè)備R發(fā)送更為通用的健康數(shù)據(jù)。在網(wǎng)元M中，例如DGPS/DGNSS4交正、歷書和時鐘才交正和星歷數(shù)據(jù)的可用導(dǎo)航信息被映射為輔助數(shù)據(jù)消息的相應(yīng)字段。涉及特定衛(wèi)星的歷書、時鐘校正、星歷和其他數(shù)據(jù)可從該衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航消息獲得或從外部服務(wù)X獲得。消息由基準(zhǔn)接收機C接收或由外部服務(wù)模塊X中的基準(zhǔn)接收機接收。輔助數(shù)據(jù)消息包括加密控制元素，以指示信息是否被加密，加密序列號元素和數(shù)據(jù)信息元素。數(shù)據(jù)信息元素(數(shù)據(jù)IE)攜帶導(dǎo)航信息。這些元素在下面的表5中繪出。輔助數(shù)據(jù)消息例如被構(gòu)建，從而其適于固定長度的消息而不必占用整個消息。其可以包括三個數(shù)據(jù)集DGPS/DGNSS校正、歷書和時鐘校正、星歷和其他數(shù)據(jù)信息。如果固定長度消息具有比可用的比特更少的信息元素，則消息的剩余以填充比特來進行填充。在元素之間通常允許未定義的備用比特。在示例實施方式中，廣播輔助數(shù)據(jù)消息的信道是例如CBCH,通過該CBCH使用SMSCBDRX服務(wù)。一個SMSCB消息具有82個八位字節(jié)的固定信息數(shù)據(jù)長度，并且GPS輔助數(shù)據(jù)的最大長度是82個八位字節(jié)。設(shè)備R可以識別具有由3GPPTS23.041中聲明的消息標(biāo)識符的LCSSMSCB消息。表5<table>tableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>在圖5中示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的示例輔助消息A。消息包括實時完整性字段A.1。根據(jù)應(yīng)該報告給設(shè)備R的非健康信號的數(shù)目，實時完整性字段A.l包括時間字段A.1.1(UTC)和一個或多個壞信號指示字段A.2。壞信號指示字段A.2包含故障信號屬于的衛(wèi)星的信息(A.2.2)、衛(wèi)星屬于的系統(tǒng)(A.2.1)、以及已經(jīng)出現(xiàn)故障的信號的指示(A.2.3)。在該示例實施方式中，輔助消息A不包含故障信號的數(shù)目的明確指示，而是可直接從包括在消息中的壞信號指示字段A.2的數(shù)目推導(dǎo)得出?，F(xiàn)在，將在下文中描述關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的輔助數(shù)據(jù)格式的使用的示例情形。網(wǎng)元在存儲器M.4中具有存儲區(qū)域M.4.1，用于存儲從基準(zhǔn)接收機C.2接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。如果沒有存儲例如第一導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)時，則網(wǎng)元的控制器M.l形成查詢消息(未示出)并且將其傳送到網(wǎng)元的第一通信塊M.2。如果需要，發(fā)送機M.2.1針對消息做出協(xié)議轉(zhuǎn)換，并且將消息發(fā)送到第一導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)接收機C。第一基準(zhǔn)接收機C的通信塊的接收機C.3.2接收消息、做出協(xié)議轉(zhuǎn)換，如果需要，則將消息傳輸?shù)交鶞?zhǔn)接收機C的控制器C.l?？刂破鰿.l檢查消息并且確定該消息是將導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)元M的請求。如果存儲器C.4包含請求的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，則可將其發(fā)送到網(wǎng)元M，除非在發(fā)送前需要更新該導(dǎo)航數(shù)據(jù)。在更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，基準(zhǔn)接收機的控制器C.l形成包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)的消息，并且將該消息傳送到第一基準(zhǔn)接收機C的第二通信塊的發(fā)送機C.3.1?？刂破鰿.l也可以確定是否有沒有正確操作的衛(wèi)星?？刂破鰿.l檢查來自此類非健康衛(wèi)星的信號以確定是否存在從該衛(wèi)星接收到的任何健康信號。例如，控制器C.l可以執(zhí)行偽距的殘差的測量，并且如果殘差偏離計算的殘差大于預(yù)定的閾值，則控制器C.l確定該衛(wèi)星沒有正確地操作。另一種選擇是將由衛(wèi)星發(fā)送的歷書數(shù)據(jù)的精確度與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比較。如果檢查指示可從衛(wèi)星獲得至少一個健康信號，則控制器C.l針對輔助數(shù)據(jù)消息形成衛(wèi)星的非健康(即，故障)信號的每個的指示。然而，如果檢查指示來自非健康衛(wèi)星的所有信號均有故障，則可針對該衛(wèi)星形成特定的指示值(=任意)。在該情形下，在輔助數(shù)據(jù)消息中，僅有涉及該衛(wèi)星的一個壞信號指示字段A.2。在協(xié)議轉(zhuǎn)換后，如果需要，則發(fā)送機C.3.1向網(wǎng)元M發(fā)送導(dǎo)航數(shù)據(jù)。網(wǎng)元的接收機M.2.2接收消息，如果需要則做出協(xié)議轉(zhuǎn)換，并且將消息傳輸?shù)骄W(wǎng)元的控制器M.l,或?qū)⒃谙⒅薪邮盏降膶?dǎo)航數(shù)據(jù)直接存儲在網(wǎng)元的存儲器M.4。存儲器可以包括用于存儲不同導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的某些區(qū)域(圖3中的M.4.1、M.4.2)。因此，數(shù)據(jù)被存儲到預(yù)留用于從其接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)的區(qū)域。可以通過請求或通過廣^"傳輸，例如在通信網(wǎng)絡(luò)P的控制信道上將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備R。在GSM系統(tǒng)中，GPS輔助數(shù)據(jù)廣播消息格式被定義，其可以用于針對GPS的此類廣播傳輸中。輔助數(shù)據(jù)被包括在使用本發(fā)明定義的格式的消息中。例如，網(wǎng)元M的控制器M.l檢查是否有任何壞的信號指示，并且如果檢查指示有至少一個故障的信號，則控制器M.l形成實時完整性字段A.l,并且將其插入到用于故障信號/衛(wèi)星的壞信號指示字段A.2。接著，控制器M.1構(gòu)建包括將要發(fā)送到設(shè)備R的實時完整性字段A.l的輔助數(shù)據(jù)消息。應(yīng)該注意到，該輔助數(shù)據(jù)格式下的時間定義不同于當(dāng)前的GPS時間。如前面提到，例如，GPS時間每周翻轉(zhuǎn)。新的時間定義并不執(zhí)行這個。而且，從本發(fā)明的角度來看時間定義的方式也是不相關(guān)的?？刂破骺梢詾g覽存儲在第一存儲區(qū)域M.4.1中的第一導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以便當(dāng)在需要時，形成發(fā)送其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)的其他輔助數(shù)據(jù)消息。當(dāng)形成輔助數(shù)據(jù)消息A時，輔助數(shù)據(jù)消息可以被發(fā)送到通信網(wǎng)絡(luò)?？刂破鱉.l。將輔助數(shù)據(jù)消息存儲區(qū)域M.4.3中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)元的第二通信塊M.3。網(wǎng)元M的第二通信塊的發(fā)送機M.3.1執(zhí)行必要的操作，以便形成用于傳輸攜帶輔助數(shù)據(jù)的信號，并且將信號發(fā)送到通信網(wǎng)絡(luò)P。信號由設(shè)備R的通信塊的接收機R.2.2來接收。接收機R.2.2解調(diào)來自接收到的信號的數(shù)據(jù)，并且例如將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆O(shè)備R的控制器R.l。控制器R.l將數(shù)據(jù)存儲進設(shè)備R的存儲器R.4并且檢查(R丄l)輔助數(shù)據(jù)。檢查包括確定(R丄2)壞信號指示字段A.2(如果有的話)。如上所提到，設(shè)備R可以從包括在消息中的壞信號指示字段A.2的數(shù)目(如果有的話)推導(dǎo)出故障信號的數(shù)目。關(guān)于故障信號的指示可以被傳輸?shù)蕉ㄎ唤邮諜CR.3,例如通過控制器R.l的輸出線R丄3。然而，控制器R.l也可以用于在定位操作中，其中可以不必向定位接收機R.3傳輸數(shù)據(jù)(關(guān)于故障信號和/或故障信號數(shù)目的指示)，而是控制器R.l可以使用存儲在存儲器R.4中的數(shù)據(jù)。存儲器R.4可以包括用于存儲在輔助數(shù)據(jù)消息中接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及故障信號的指示的存儲區(qū)域R4.1。在一些情況下，導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以從衛(wèi)星、通過解調(diào)接收到的衛(wèi)星信號來接收。當(dāng)從輔助數(shù)據(jù)記錄獲取輔助數(shù)據(jù)時，它們可以被保持在存儲器中并且在定位中使用。例如，當(dāng)定位接收機R.3僅可以解調(diào)來自一個或兩個衛(wèi)星的信號時，定位接收機R.3可以使用輔助數(shù)據(jù)來執(zhí)行如已知的定^[立。當(dāng)定位接收機R.3需要使用一個或多個衛(wèi)星的輔助導(dǎo)航數(shù)據(jù)時，其也檢查涉及實時完整性字段的信息以確定是否有來自未正確工作的衛(wèi)星的任何信號，并且嘗試替代地使用其他的信號/衛(wèi)星。設(shè)備R可以在某些間隔處或當(dāng)預(yù)定的條件被滿足時執(zhí)行定位。預(yù)定的條件例如可以包括下面情況的一個或多個用戶例如向緊急中心發(fā)起呼叫；用戶從設(shè)備R的菜單選擇定位操作；設(shè)備R和通信網(wǎng)絡(luò)P執(zhí)行到通信網(wǎng)絡(luò)P的另一'■!、區(qū)的切換；通信網(wǎng)絡(luò)P向設(shè)備R發(fā)送定位請求等。通信網(wǎng)纟備，例如網(wǎng)元M還可以，清求i殳備Rj丸4亍定位?？梢証吏用RRLP消息遞送機制來發(fā)送請求。另外可以使用RRLP消息遞送機制來發(fā)送答復(fù)。當(dāng)要執(zhí)行定位時，設(shè)備的定位接收機R.3或控制器R.l可以檢查是否有足夠的最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲在存儲器R.4中。如果某些導(dǎo)航數(shù)據(jù)不是最新的(即，導(dǎo)航數(shù)據(jù)老于預(yù)定的時間)，或某些必需的導(dǎo)航數(shù)據(jù)被丟失，則設(shè)備可以形成和發(fā)送請求消息到通信網(wǎng)絡(luò)P，例如到基站B,基站將該請求消息轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)元M。網(wǎng)元M收集祐:請求的導(dǎo)航數(shù)據(jù)并且形成答復(fù)消息。接著經(jīng)由服務(wù)基站B將答復(fù)消息發(fā)送到設(shè)備R。設(shè)備的通信塊R.2的接收機R.2.1接收和解調(diào)答復(fù)消息以獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)例如存儲在存儲器R.4的導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域R.4.1中。應(yīng)該注意到指定的導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)包含各種項(具體地，t。e—MSB、適度間隔、IOD、t。c、TGD、t。e、rQ、rj,這些對于導(dǎo)航模型正確運行當(dāng)然是很重要的，但從本發(fā)明的角度來看不是重要的。例如，模型的基準(zhǔn)時間可以各種方式給出(現(xiàn)在，t。e—MSB、t。c和t。e)，但改變它不會影響sv健康指示的傳輸?shù)墓δ苄?。僅為了完整，給出了從本發(fā)明的角度來看不是重要的參數(shù)。另外，應(yīng)該強調(diào)的是實際的比特計數(shù)和縮放因子將經(jīng)歷改變，如果新的規(guī)范或解釋出現(xiàn)。改變比特計數(shù)和/或縮放因子并不改變本發(fā)明的精神。例如，對速率分量增加解析度將不是不同的發(fā)明。作為另一例子，考慮SSID。當(dāng)前在標(biāo)準(zhǔn)中使用的索引方法能夠僅在GPS衛(wèi)星之間進行區(qū)分?，F(xiàn)在提出的SSID包含關(guān)于系統(tǒng)和衛(wèi)星的信息。這兩者可以在相同的字段內(nèi)表達，但不必這樣做(假定系統(tǒng)在某個其他字段內(nèi)定義)。因此，字段的簡單修改將同樣不會改變本發(fā)明的精神。通信網(wǎng)絡(luò)P可以是無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)或它們的組合。已經(jīng)在上面提到了通信網(wǎng)絡(luò)的一些非限制性的例子，但這里也可以提到WLAN和WiMax網(wǎng)纟備。系統(tǒng)的不同單元的#:作可以大部分由軟件來實施，即，單元的控制器基于計算機指令來操作。當(dāng)然，一些操作或它們的部分可以是"硬編碼的"，即由-更件來實現(xiàn)。權(quán)利要求1.一種設(shè)備(R)，包括-定位接收機(R.3)，用于基于由至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；-接收機(R.2.2)，用于接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)；以及-檢查單元(R.1.1)，適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述檢查單元(R.1.1)適于檢查輔助數(shù)據(jù)以找出涉及所述導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性，其中所述設(shè)備(R)適于在定位中不使用指示為不可用的此類信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(R)，其特征在于，涉及所述狀態(tài)的所述信息在包括實時完整性字段(A.l)的消息中發(fā)送，其中所述檢查單元(R丄l)適于檢查所述實時完整性字段(A.l)以確定指示為不可用的信號的數(shù)目和指示為不可用的信號的身份。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(R),其特征在于，對于每個不可用的信號，所述實時完整性字段(A.l)包括一個壞信號指示字段(A.2),其中所述檢查單元(R丄2)包括適于檢查所述實時完整性字段(A.l)中壞信號指示字段(A.2)的數(shù)目以確定指示為不可用的信號的數(shù)目的確定單元(R丄2)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(R),其特征在于，所述壞信號指示字段(A.2)包括關(guān)于所述信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述指示。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(R),其特征在于，關(guān)于所述信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的指示分配有預(yù)定值，以指示一個基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所有信號是不可用的，其中所述實時完整性字段(A.l)對于此類的基準(zhǔn)臺(S1,S2)僅包括一個壞信號指示字段(A.2)。6.根據(jù)權(quán)利要求3到5任意一項所述的設(shè)備(R)，其特征在于，所述確定單元(R丄2)適于當(dāng)檢查指示實時完整性字段中沒有壞信號指示字段(A.2)時，確定所述導(dǎo)航系統(tǒng)的所有信號是可用的。7.根據(jù)權(quán)利要求1到6任意一項所述的設(shè)備(R)，其特征在于，定位接收機適于從至少兩個不同的導(dǎo)航系統(tǒng)接收信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1到7任意一項所述的設(shè)備(R)，其特征在于，涉及所述導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于所述輔助數(shù)據(jù)涉及至'J的導(dǎo)航系統(tǒng)的指示，其中所述檢查單元(R丄l)適于檢查關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)的所述指示。9.根據(jù)權(quán)利要求1到8任意一項所述的設(shè)備(R),其特征在于，所述設(shè)備是移動通信設(shè)備。10.—種網(wǎng)元(M),包括-控制單元(M.l),用于形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；以及-發(fā)送單元(M.3.1)，用于向通信網(wǎng)絡(luò)(P)發(fā)送輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述網(wǎng)元(M)進一步包括-檢查單元(M.1.2)，適于檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備(R)定位中的信號的可用性；其中所述控制單元(M.l)適于-針對檢查單元(M.1.2)確定在設(shè)備(R)的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。11.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的網(wǎng)元(M),其特征在于，所述控制單元(M.l)適于形成包含實時完整性字段(A.l)的消息，其中所述實時完整性字段(A.l)包括關(guān)于針對所述檢查單元(M丄2)確定在設(shè)備(R)的定位中不可用的每個信號的信號的非可用性指示。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的網(wǎng)元(M),其特征在于，所述控制單元(M.l)適于針對每個非可用的信號，將一個壞信號指示字段(A.2)形成在所述實時完整性字段(A.l)內(nèi)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的網(wǎng)元(M),其特征在于，所述控制單元(M.l)適于將關(guān)于所述信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的指示包括在所述壞信號指示字段(B丄2)中。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的網(wǎng)元(M),其特征在于，所述控制單元(M.l)適于向關(guān)于所述信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述指示分配預(yù)定的值，以指示一個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所有信號是不可用的，并且對于此類的基準(zhǔn)臺(S1，S2)，僅將一個壞信號指示字段(B丄2)形成進所述實時完整性字段(B.l)中。15.根據(jù)權(quán)利要求10到14的任意一項所述的網(wǎng)元(M)，其特征在于，所述網(wǎng)元(M)也包括用于接收至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的接收機(M.2.2)。16.根據(jù)權(quán)利要求10到15的任意一項所述的網(wǎng)元(M)，其特征在于，所述網(wǎng)元(M)是GSM系統(tǒng)的移動交換中心。17.根據(jù)權(quán)利要求10到16的任意一項所述的網(wǎng)元(M),其特征在于，所述輔助數(shù)據(jù)涉及下面的至少一項-全王求定位系統(tǒng)；-GLONASS;-伽里略系統(tǒng)；-準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)；-基于衛(wèi)星的增廣系統(tǒng)；或-局域增廣系統(tǒng)。18.根據(jù)權(quán)利要求10到17的任意一項所述的網(wǎng)元(M)，其特征在于，其是下面的一個的網(wǎng)元；-GSM通信網(wǎng)絡(luò)；-UMTS通信網(wǎng)絡(luò)；-CDMA通信網(wǎng)絡(luò)；-W-CDMA通信網(wǎng)絡(luò)；-WLAN通信網(wǎng)絡(luò)；-WiMax通信網(wǎng)絡(luò)。19.一種系統(tǒng)，包括-網(wǎng)元(M),包4舌-控制單元(M.l),用于形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；以及-發(fā)送單元(M.3.1),用于向通信網(wǎng)絡(luò)(P)發(fā)送輔助數(shù)據(jù)；-設(shè)備(R),包括-定位接收機(R.3),用于基于所述至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；-接收機(R.2.2),用于從通信網(wǎng)絡(luò)(P)接收所述輔助數(shù)據(jù)；以及-檢查單元(R丄l),適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，系統(tǒng)的網(wǎng)元(M)進一步包括-檢查單元(M丄2),適于檢查接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性；其中控制單元(M.l)適于-針對檢查單元(M丄2)確定在設(shè)備(R)的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中；并且所述設(shè)備(R)的所述檢查單元(R.l.l)適于檢查輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性，其中所述設(shè)備(R)適于在定位中不使用指示為不可用的此類信號。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于接收至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的信號的接收機(M.2.2)。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于從輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器(X)接收至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的接收機(M.2.2)。22.—種用于設(shè)備(R)的模塊(R.l)，該設(shè)備包括-定位接收機(R.3)，用于基于所述至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；以及-接收機(R.2.2)，用于從通信網(wǎng)絡(luò)(P)接收所述輔助數(shù)據(jù)；其中所述模塊包括適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)的檢查單元(R丄l);其特征在于，所述檢查單元(R丄l)適于檢查輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性，并且其中所述模塊進一步包括輸出(R丄3),以向定位接收機傳輸關(guān)于指示為不可用的此類信號的指示。23.—種用于向設(shè)備(R)發(fā)送輔助數(shù)據(jù)的方法，該方法包括-形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1,S2)的輔助數(shù)據(jù)；以及-向設(shè)備(R)傳輸所述輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述方法進一步包括-檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備(R)定位中的信號的可用性；以及-針對檢查指示在設(shè)備(R)的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。24.—種在設(shè)備(R)的定位中使用輔助數(shù)據(jù)的方法，該方法包括-接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1,S2)的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，該方法進一步包括-檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1,S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性；以及-從將要在設(shè)備(R)的定位中使用的信號中將指示為不可用的此類信號排除。25.—種計算機程序產(chǎn)品，用于存儲具有計算機可執(zhí)行指令的計算機程序，用于-形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；以及-向設(shè)備(R)傳輸所述輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述計算機程序進一步包括計算機可執(zhí)行指令，用于-檢查所述導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備(R)定位中的信號的可用性；以及-針對檢查指示在設(shè)備(R)的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。26.—種用于存儲具有計算機可執(zhí)行指令的計算機程序的計算機程序產(chǎn)品，用于-接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，所述計算機程序進一步包括計算機可執(zhí)行指令，用于-檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性；以及-從將要在設(shè)備(R)的定位中使用的信號中將指示為不可用的此類信號排除。27.—種用于將輔助數(shù)據(jù)遞送到設(shè)備(R)的信號，該信號包括-涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1,S2)的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，針對在定位中不可用的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的每個信號，該信號進一步包括關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示包括關(guān)于信號和關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的信息。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的信號，其特征在于，其是包括實時完整性字段(A.l)的消息，其中所述實時完整性字段(A.l)包括針對每個不可用信號的一個壞信號指示字段(A.2)。29.—種載波，其上具有記錄的信號以便將輔助數(shù)據(jù)遞送到設(shè)備(R)，該信號包括-涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；其特征在于，針對在定位中不可用的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的每個信號，該信號進一步包括關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示包括關(guān)于信號和關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的信息。30.—種輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器(X)，包括-控制單元(M.l)，用于形成至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；以及-發(fā)送單元(M.3.1),用于將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到通信網(wǎng)絡(luò)(P);其特征在于，所述輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器(X)進一步包括-檢查單元(M丄2),適于檢查導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)，以確定設(shè)備(R)定位中的信號的可用性，其中控制單元(M.l)適于針對檢查單元(M丄2)確定在設(shè)備(R)的定位中不可用的每個信號，插入關(guān)于信號的非可用性的指示，所述指示將關(guān)于信號和關(guān)于信號所涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的信息包括進輔助數(shù)據(jù)中。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器(X)，其特征在于，其還包括用于接收至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1,S2)的信號的接收才幾(M.2.2)。全文摘要本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)和單元。網(wǎng)元(M)包括控制單元(M.1)，用于形成涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的一個或多個基準(zhǔn)臺(S1，S2)的輔助數(shù)據(jù)；以及發(fā)送機(M.3.1)，用于經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(P)向設(shè)備(R)發(fā)送輔助數(shù)據(jù)。設(shè)備(R)包括定位接收機(R.3)，用于基于所述至少一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)發(fā)送的一個或多個信號來執(zhí)行定位；接收機(R.2.2)，用于從網(wǎng)元(M)接收涉及至少一個導(dǎo)航系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)；以及檢查單元(R.1.1)適于檢查接收到的輔助數(shù)據(jù)，以找出涉及導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的信息，涉及基準(zhǔn)臺(S1，S2)的所述一個或多個信號的狀態(tài)的所述信息包括關(guān)于信號涉及的基準(zhǔn)臺(S1，S2)的指示，并且所述狀態(tài)指示信號的可用性。因此，設(shè)備(R)適于在定位中不使用被指示為不可用的此類信號。文檔編號G01S1/00GK101389974SQ200680053522公開日2009年3月18日申請日期2006年2月28日優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日發(fā)明者J·西爾雅里尼,K·阿拉南申請人:諾基亞公司