專利名稱：泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泊車輔助裝置，尤其是涉及一種采用超聲波的泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法。
背景技術(shù)：
汽車用超聲波泊車輔助系統(tǒng)是通過由主機控制具有收發(fā)雙功能的超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，并接收被汽車后面或前面的障礙物反射回來的同頻超聲波信號。主機通過判斷超聲波被發(fā)送和接收的時間差來判斷汽車周圍的障礙物距離，主機通過聲音報警或者距離顯示等方式來提醒駕駛?cè)藛T，起到輔助安全駕駛的目的。
泊車輔助系統(tǒng)的主要部件是控制主機和超聲波傳感器。與一般的傳感器不同，泊車輔助系統(tǒng)中的超聲波傳感器與控制主機的信號傳輸是雙向的，也就是控制主機要通過傳輸線控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波；發(fā)射超聲波后傳感器要通過傳輸線返回接收到的超聲波信號。
有關(guān)汽車倒車或泊車的報警、距離顯示等裝置已有不少報道。公開號為CN1598614的發(fā)明專利申請中提供一種車輛倒車告警系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用安裝在CPU內(nèi)部能夠根據(jù)輸入程序常數(shù)值產(chǎn)生各種基準電壓值的內(nèi)置式可編程基準電壓模塊，完全檢測出需要告警的障礙物并準確檢測出無須告警的障礙物。公開號為CN1818714的發(fā)明專利申請中提供一種汽車倒車雷達，包括控制主機、一或多個探頭，主機包括電源穩(wěn)壓電路，主機中，中心處理器連接超聲發(fā)射電路和超聲接收電路，每路超聲發(fā)射電路包括發(fā)射信號轉(zhuǎn)換器、發(fā)射信號放大器、與傳輸線的A端相連接的發(fā)射疊加器，超聲接收電路包括電子開關(guān)和回波處理電路。倒車雷達還包括傳感器組件，其包括發(fā)射分離器和發(fā)射信號升壓器，傳輸線的B端連接發(fā)射分離器，而探頭連接發(fā)射信號升壓器，還包括回波疊加器和回波選頻預(yù)放大器，超聲接收電路包括連接在傳輸線A端和電子開關(guān)之間的回波分離電路。公告號為CN2202678的實用新型專利提供一種主動式汽車倒車的雷達裝置，由電源電路、前置放大電路、濾波及諧振放大電路、射極跟隨及限幅器電路、鎖相環(huán)電路、中央控制部分及輔助、報警電路、超聲波發(fā)生及功率驅(qū)動電路、模擬開關(guān)電路、升壓電路和自增益控制電路組成，采用中央CPU控制，用1個超聲波傳感器完成超聲波信號的反射和反射波檢測，通過計算反射波到達時間來確定障礙物距離。
在現(xiàn)有的汽車用超聲波泊車輔助系統(tǒng)中，為了不造成雙向數(shù)據(jù)的沖突，一般采用以下方法來實現(xiàn)雙向傳輸。1.采用兩根傳輸線，一根作為主機向傳感器發(fā)送控制信號，另一根作為傳感器向主機傳輸接收到的超聲波信號。2.模擬與數(shù)字信號混合傳輸，主機向傳感器的控制命令采用大幅度的數(shù)字信號，傳感器向主機傳輸接收到的超聲波信號采用很小幅度的模擬信號。信號幅度隨接收到超聲波強度變?nèi)鯐兊煤苄。绕涫窃谡系K物離傳感器比較遠的情況下，接收到的超聲波信號很微弱，這時傳輸線上的電壓幅度也很小。3.主機和傳感器中都采用單片機，由軟件控制發(fā)送和接收的時序來避免雙向數(shù)據(jù)傳輸沖突。
在上述方案中方案1增加了一根傳輸線，增加了成本和整車布線的復(fù)雜度(泊車輔助系統(tǒng)都由多個傳感器組成，一般有4個)。方案2傳感器回傳的超聲波電信號在障礙物很遠時幅度很小，且要在比較長的傳輸線上傳輸，很容易受干擾。方案3由于在傳感器中增加了單片機，而傳感器的個數(shù)又比較多，因此成本明顯增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對以上方法所存在的缺陷，提供一種泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是采用一根傳輸線來完成雙向傳輸，為了避免傳輸沖突，引入三態(tài)數(shù)字信號傳輸?shù)姆椒ā?br> 本發(fā)明所述的泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法的具體步驟為1)當泊車輔助系統(tǒng)處于障礙物探測激活狀態(tài)時，發(fā)射控制電路輸出超聲波發(fā)送控制信號；2)超聲波發(fā)送控制信號經(jīng)過控制態(tài)發(fā)送電路轉(zhuǎn)換成傳輸線上的控制態(tài)信號；3)控制態(tài)信號經(jīng)過傳輸線傳輸?shù)絺鞲衅鲀?nèi)，由控制態(tài)提取電路提取發(fā)射超聲波信號；4)發(fā)射超聲波信號經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路處理后產(chǎn)生壓電陶瓷傳感器驅(qū)動信號；5)壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波驅(qū)動信號驅(qū)動壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波信號；6)當壓電陶瓷傳感器接收到超聲波信號時，超聲波信號經(jīng)過接收放大電路放大后送接收態(tài)發(fā)送電路；7)接收態(tài)發(fā)送電路將接收到的超聲波信號轉(zhuǎn)換成傳輸線上的接收態(tài)信號；8)接收態(tài)信號由傳輸線傳輸?shù)街鳈C，由接收態(tài)提取電路提取接收到的超聲波信號；9)提取的超聲波信號送回波處理電路，用于判斷障礙物是否存在和計算障礙物的位置。
本發(fā)明是將傳輸線上的電位區(qū)分成3個不同的區(qū)域分別表示以下3個不同的狀態(tài)1)當傳輸線上的電位大于高電位門限時稱為高電位狀態(tài)；
2)當傳輸線上的電位介于高電位門限到低電位門限之間時稱為中間電位狀態(tài)；3)當傳輸線上的電位低于低電位門限時稱為低電位狀態(tài)。
3個不同狀態(tài)中一個表示傳輸線上沒有信號傳輸，為空閑態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是主機向傳感器發(fā)出控制命令，為控制態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是傳感器向主機傳輸接收到的超聲波信號，為接收態(tài)。不同的電位狀態(tài)對應(yīng)不同的傳輸狀態(tài)可以根據(jù)不同的電路形式來隨意組合。例如空閑態(tài)為高電位狀態(tài)，控制態(tài)為低電位狀態(tài)，接收態(tài)為中間電位狀態(tài)。也可以空閑態(tài)為低電位狀態(tài)，控制態(tài)為高電位狀態(tài)，接收態(tài)為中間電位狀態(tài)。等等。
當系統(tǒng)處于障礙物探測激活狀態(tài)時，發(fā)射控制電路輸出超聲波發(fā)送控制信號，該信號經(jīng)過控制態(tài)發(fā)送電路轉(zhuǎn)換成傳輸線上的控制態(tài)信號，該信號經(jīng)過傳輸線傳輸?shù)絺鞲衅鲀?nèi)，控制態(tài)提取電路提取發(fā)射超聲波的信號，該信號經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路處理后產(chǎn)生壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波驅(qū)動信號，驅(qū)動壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波信號。
當壓電陶瓷傳感器接收到超聲波信號時，該信號經(jīng)過接收放大電路放大后送接收態(tài)發(fā)送電路。該電路將接收到的超聲波信號轉(zhuǎn)換成傳輸線上的接收態(tài)信號。接收態(tài)信號由傳輸線傳輸?shù)街鳈C，接收態(tài)提取電路提取接收到的超聲波信號，提取的超聲波信號送回波處理電路，用于判斷障礙物的是否存在和計算障礙物的位置。
本發(fā)明所述的泊車輔助系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)是控制態(tài)提取電路只提取控制態(tài)信號，確保接收態(tài)信號不會觸發(fā)發(fā)射驅(qū)動電路驅(qū)動壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波，導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。
當傳輸線上的空閑態(tài)為高電位狀態(tài)時，空閑態(tài)還可以作為超聲波傳感器的饋電用。系統(tǒng)利用在空閑態(tài)來傳輸傳感器所需要的電能。并通過儲能器件來儲存能量，以在其他電位狀態(tài)時可以給傳感器提供電能。儲能器件通常由比較大的電容來實現(xiàn)。這樣傳感器的電源線和數(shù)據(jù)傳輸線就可以共用一根導(dǎo)線，進一步簡化整車布線，節(jié)約成本。
由此可見，與現(xiàn)有的泊車輔助系統(tǒng)中的信號傳輸方法相比，本發(fā)明具有以下突出優(yōu)點1.回波信號電壓幅度基本恒定(例如1V)，不隨障礙物的遠近發(fā)生變化。
2.系統(tǒng)中主機和傳感器的信號傳輸采用三態(tài)數(shù)字傳輸，系統(tǒng)抗干擾性強。
3.傳輸線只采用一根線，整車布線簡單，節(jié)約成本。


圖1為本發(fā)明三態(tài)電壓波形示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例的電路組成框圖。
圖3為本發(fā)明實施例的帶傳感器電源饋電電路組成框圖。
圖4為圖3的實際電壓波形圖。
圖5為本發(fā)明實施例的電路組成原理圖。
具體實施例方式
以下實施例將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
參見圖1，本發(fā)明將傳輸線上的電位區(qū)分成3個不同的區(qū)域分別表示三個不同的狀態(tài)。當傳輸線上的電位大于高電位門限V1時，稱為高電位狀態(tài)A；當傳輸線上的電位介于高電位門限V1至低電位門限V2之間時，稱為中間電位狀態(tài)B；當傳輸線上的電位低于低電位門限V2時，稱為低電位狀態(tài)C。三個不同狀態(tài)中一個表示傳輸線上沒有信號傳輸，為空閑態(tài)，一個表示傳輸線的信號方向是主機向傳感器發(fā)出控制命令，為控制態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是傳感器向主機傳輸接收到的超聲波信號，為接收態(tài)。在圖1中，地電位為D。
不同的電位狀態(tài)對應(yīng)不同的傳輸狀態(tài)可以根據(jù)不同的電路形式來隨意組合。例如空閑態(tài)為高電位狀態(tài)；控制態(tài)為低電位狀態(tài)，接收態(tài)為中間電位狀態(tài)。也可以空閑態(tài)為低電位狀態(tài)，控制態(tài)為高電位狀態(tài)，接收態(tài)為中間電位狀態(tài)。等等。
具體實現(xiàn)電路連接圖如圖2所示，當系統(tǒng)處于障礙物探測激活狀態(tài)，發(fā)射控制電路111輸出超聲波發(fā)送控制信號，該信號經(jīng)過控制態(tài)發(fā)送電路112轉(zhuǎn)換成傳輸線上的控制態(tài)信號，該信號經(jīng)過傳輸線103傳輸?shù)絺鞲衅?02內(nèi)，控制態(tài)提取電路121提取發(fā)射超聲波的信號，該信號經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路122處理后產(chǎn)生壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波驅(qū)動信號，驅(qū)動壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波信號。
當壓電陶瓷傳感器123接收到超聲波信號，該信號經(jīng)過接收放大電路124放大后送接收態(tài)發(fā)送電路125。接收態(tài)發(fā)送電路125將接收到的超聲波信號轉(zhuǎn)換成傳輸線上的接收態(tài)信號。接收態(tài)信號由傳輸線103傳輸?shù)街鳈C101，接收態(tài)提取電路114提取接收到的超聲波信號，提取的超聲波信號送回波處理電路113，用于判斷障礙物的是否存在和計算障礙物的位置。
該電路結(jié)構(gòu)的是控制態(tài)提取電路只提取控制態(tài)信號，確保接收態(tài)信號不會觸發(fā)發(fā)射驅(qū)動電路驅(qū)動壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波，導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。
當傳輸線上的空閑態(tài)為高電位狀態(tài)時，空閑態(tài)還可以作為超聲波傳感器的饋電用。系統(tǒng)利用在空閑態(tài)來傳輸傳感器所需要的電能。并通過儲能器件來儲存能量，以在其他電位狀態(tài)時可以給傳感器提供電能。儲能器件通常由比較大的電容來實現(xiàn)。這樣傳感器的電源線和數(shù)據(jù)傳輸線就可以共用一根導(dǎo)線，進一步簡化整車布線，節(jié)約成本。
圖3給出本發(fā)明應(yīng)用實施例的帶傳感器電源饋電電路組成框圖，該應(yīng)用實施例采用空閑態(tài)為高電位狀態(tài)，控制態(tài)為低電位狀態(tài)，接收態(tài)為中間電位狀態(tài)的形式。這樣電源線和數(shù)據(jù)傳輸線可以共用一根傳輸線(參見圖1)。
該系統(tǒng)由主機電路201、傳感器電路202和信號傳輸線203組成(參見圖3)。
主機201由發(fā)射控制電路211、控制態(tài)發(fā)送電路212、回波處理電路213、接收態(tài)提取電路214和饋電電路215組成。發(fā)射控制電路211的輸出端與控制態(tài)發(fā)送電路212的輸入端連接，控制態(tài)發(fā)送電路212的輸出端連接在傳輸線203上。接收態(tài)提取電路214的輸入端與傳輸線203連接，接收態(tài)提取電路214的輸出端與回波處理電路213的輸入端連接。饋電電路215的輸出端與傳輸線203連接。
傳感器202由控制態(tài)提取電路221、發(fā)射驅(qū)動電路222、壓電陶瓷傳感器223、接收放大電路224、接收態(tài)發(fā)送電路225和電源電路226組成?？刂茟B(tài)提取電路221的輸入端與傳輸線203連接，控制態(tài)提取電路221的輸出端與發(fā)射驅(qū)動電路222的輸入端連接。發(fā)射驅(qū)動電路222的輸出端與壓電陶瓷傳感器223連接。電源電路226的輸入端與傳輸線203連接。
當系統(tǒng)處于障礙物探測激活狀態(tài)時，發(fā)射控制電路211輸出超聲波發(fā)送控制信號；超聲波發(fā)送控制信號經(jīng)過控制態(tài)發(fā)送電路212轉(zhuǎn)換成傳輸線上的控制態(tài)信號；控制態(tài)信號經(jīng)過傳輸線203傳輸?shù)絺鞲衅鲀?nèi)，控制態(tài)提取電路221提取發(fā)射超聲波的信號；該信號經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路222處理后產(chǎn)生壓電陶瓷傳感器223發(fā)射超聲波驅(qū)動信號；驅(qū)動壓電陶瓷傳感器223發(fā)射超聲波驅(qū)動信號；當壓電陶瓷傳感器223接收到超聲波驅(qū)動信號，超聲波驅(qū)動信號經(jīng)過接收放大電路224放大后送接收態(tài)發(fā)送電路225；該電路將接收到的超聲波信號轉(zhuǎn)換成傳輸線上的接收態(tài)信號；接收態(tài)信號由傳輸線203傳輸?shù)街鳈C，接收態(tài)提取電路214提取接收到的超聲波信號；提取的超聲波信號送回波處理電路213，用于判斷障礙物的是否存在和計算障礙物的位置。傳輸線203在空閑狀態(tài)時是高電位態(tài)。饋電電路215通過傳輸線給傳感器提供電源，同時電源電路226儲存電能供其他態(tài)時給傳感器持續(xù)提供電源。
圖5給出本發(fā)明應(yīng)用實例的電路組成原理圖，在圖5中只畫出一個傳感器通道，其他通道類似。
參見圖3和5，在控制主機電路中電阻R4作為饋電電路215。發(fā)射控制電路211由單片機CPU組成。電阻R2與R3和三極管Q1組成控制態(tài)發(fā)送電路212。接收態(tài)提取電路214由比較器U1A及其外圍元器件組成。電阻R7與R8和電容C1組成分壓電路，產(chǎn)生接收態(tài)提取電路214的參考電壓值?；夭ㄌ幚黼娐?13由電阻R1和電容C11及單片機CPU組成。
傳感器內(nèi)二極管D1和電容C4與C5構(gòu)成傳感器電源電路226?？刂茟B(tài)提取電路221采用穩(wěn)壓二極管ZD1來實現(xiàn)，三極管Q3，中周變壓器T1，電阻R12、R16、R19以及電容C10構(gòu)成發(fā)射驅(qū)動電路222。放大器U2A和反饋電阻R17及外圍電路構(gòu)成接收放大電路224。放大器U2B、電阻R11，R13，電容C6，三極管Q2和電阻R9構(gòu)成接收態(tài)發(fā)送電路225。接收態(tài)在傳輸線上的電壓由主機內(nèi)的饋電電阻R4和傳感器內(nèi)的電阻R9分壓得到。
當需要發(fā)射超聲波時，單片機CPU輸出固定頻率的方波信號驅(qū)動三極管。當單片機CPU輸出高電平時，三極管Q1導(dǎo)通，傳輸線上處于低電平，為控制態(tài)；當單片機CPU輸出低電平時，三極管Q1截止，傳輸線上處于高電平，為空閑態(tài)，傳輸線上得到如圖4所示的波形311，此波形為發(fā)射控制信號。當傳輸線上為低電平時(控制態(tài))通過ZD1和R16驅(qū)動三極管Q3導(dǎo)通，VCC向C10充電；當傳輸線上為高電平時(空閑態(tài))三極管Q3截止，電容C10通過電阻R19放電。C10的充放電電流通過中周變壓器的初級線圈，該信號經(jīng)過變壓器升壓后驅(qū)動超聲波傳感器發(fā)射超聲波。
當接收到反射回來的超聲波時，超聲波傳感器產(chǎn)生微弱的電信號，該電信號經(jīng)過接收放大電路224后形成一定電壓幅度的信號。當回波電壓低于門限電壓時，放大器U2B輸出高電位，通過電阻R10驅(qū)動三極管Q2導(dǎo)通，+12V電源電壓經(jīng)過R4、R9和Q2到地。傳輸線上的電壓為R4和R9分壓得到的中間電壓，為接收態(tài)。當回波電壓高于門限電壓時，放大器U2B輸出低電位，三極管Q2截止，傳輸線上是高電壓為空閑態(tài)。傳輸線上得到如圖4中的波形314，此波形為接收到超聲波回波信號在傳輸線上的波形。該信號波形經(jīng)過接收態(tài)提取電路214取出回波信號，送回波處理電路。單片機通過判斷發(fā)射超聲波和接收到反射回來超聲波的時間差來計算障礙物離傳感器的距離。
圖4給出圖3所示的實施例的一個工作過程中傳輸線上的電壓波形。當傳輸線上的電壓高于電壓321時，為高電位狀態(tài)，作為傳輸?shù)目臻e態(tài)；當傳輸線上的電壓在321和322之間時，為中間電位狀態(tài)，作為傳輸?shù)慕邮諔B(tài)；當傳輸線上的電壓低于322時，為低電位狀態(tài)，作為傳輸?shù)目刂茟B(tài)。波形312和313為空閑態(tài)，在此狀態(tài)下主機通過傳輸線給傳感器饋電。波形311為控制態(tài)信號，在此狀態(tài)下主機控制傳感器發(fā)送超聲波信號。波形314為接收態(tài)信號，表示傳感器接收到超聲波信號。波形314也為接收態(tài)，它是由于傳感器在發(fā)送超聲波后不能立即停止振蕩，存在一定的余振，該余振被傳感器電路認為是接收到超聲波。
由上可知，傳輸線上的控制態(tài)信號對應(yīng)于電位區(qū)3個不同區(qū)域分別所表示的3個不同的狀態(tài)，當傳輸線上的電位大于高電位門限時稱為高電位狀態(tài)；當傳輸線上的電位介于高電位門限到低電位門限之間時稱為中間電位狀態(tài)；當傳輸線上的電位低于低電位門限時稱為低電位狀態(tài)；3個不同狀態(tài)中一個表示傳輸線上沒有信號傳輸，為空閑態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是主機向傳感器發(fā)出控制命令，為控制態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是傳感器向主機傳輸接收到的超聲波信號，為接收態(tài)。
當傳輸線上的空閑態(tài)為高電位狀態(tài)時，空閑態(tài)作為超聲波傳感器的饋電用，系統(tǒng)利用在空閑態(tài)來傳輸傳感器所需要的電能，通過儲能器件儲存能量，并以在其他電位狀態(tài)時給傳感器提供電能，數(shù)據(jù)傳輸線與電源線共用一根導(dǎo)線。
圖5中的主要元器件的參考型號與參考數(shù)值參見表1。
表1

權(quán)利要求
1.泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法，其特征在于其具體步驟為1)當泊車輔助系統(tǒng)處于障礙物探測激活狀態(tài)時，發(fā)射控制電路輸出超聲波發(fā)送控制信號；2)超聲波發(fā)送控制信號經(jīng)過控制態(tài)發(fā)送電路轉(zhuǎn)換成傳輸線上的控制態(tài)信號；3)控制態(tài)信號經(jīng)過傳輸線傳輸?shù)絺鞲衅鲀?nèi)，由控制態(tài)提取電路提取發(fā)射超聲波信號；4)發(fā)射超聲波信號經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路處理后產(chǎn)生壓電陶瓷傳感器驅(qū)動信號；5)壓電陶瓷傳感器驅(qū)動信號驅(qū)動壓電陶瓷傳感器發(fā)射超聲波信號；6)當壓電陶瓷傳感器接收到超聲波信號時，超聲波信號經(jīng)過接收放大電路放大后送接收態(tài)發(fā)送電路；7)接收態(tài)發(fā)送電路將接收到的超聲波信號轉(zhuǎn)換成傳輸線上的接收態(tài)信號；8)接收態(tài)信號由傳輸線傳輸?shù)街鳈C，由接收態(tài)提取電路提取接收到的超聲波信號；9)提取的超聲波信號送回波處理電路，用于判斷障礙物是否存在和計算障礙物的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法，其特征在于傳輸線上的控制態(tài)信號對應(yīng)于電位區(qū)3個不同區(qū)域分別所表示的3個不同的狀態(tài)，當傳輸線上的電位大于高電位門限時稱為高電位狀態(tài)；當傳輸線上的電位介于高電位門限到低電位門限之間時稱為中間電位狀態(tài)；當傳輸線上的電位低于低電位門限時稱為低電位狀態(tài)；3個不同狀態(tài)中一個表示傳輸線上沒有信號傳輸，為空閑態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是主機向傳感器發(fā)出控制命令，為控制態(tài)；一個表示傳輸線的信號方向是傳感器向主機傳輸接收到的超聲波信號，為接收態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法，其特征在于當傳輸線上的空閑態(tài)為高電位狀態(tài)時，空閑態(tài)作為超聲波傳感器的饋電用，系統(tǒng)利用在空閑態(tài)來傳輸傳感器所需要的電能，通過儲能器件儲存能量，并以在其他電位狀態(tài)時給傳感器提供電能，數(shù)據(jù)傳輸線與電源線共用一根導(dǎo)線。
全文摘要
泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法，涉及一種泊車輔助裝置。提供一種泊車輔助系統(tǒng)中的三態(tài)數(shù)字傳輸方法。當系統(tǒng)處于障礙物探測激活狀態(tài)時發(fā)射控制電路輸出超聲波發(fā)送控制信號，經(jīng)控制態(tài)發(fā)送電路轉(zhuǎn)換成傳輸線上的控制態(tài)信號，經(jīng)傳輸線傳至傳感器，由控制態(tài)提取電路提取發(fā)射超聲波信號，經(jīng)發(fā)射驅(qū)動電路產(chǎn)生傳感器驅(qū)動信號；驅(qū)動信號驅(qū)動傳感器發(fā)射超聲波信號。當傳感器收到超聲波信號時超聲波信號經(jīng)接收放大電路放大送接收態(tài)發(fā)送電路；接收態(tài)發(fā)送電路將接收到的超聲波信號轉(zhuǎn)換成傳輸線上的接收態(tài)信號并由傳輸線傳至主機，由接收態(tài)提取電路提取接收到的超聲波信號；提取的超聲波信號送回波處理電路，用于判斷障礙物是否存在和計算障礙物的位置。
文檔編號G01S13/00GK101078767SQ200710009168
公開日2007年11月28日 申請日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者陳舜榮, 劉丁陽, 嚴日騫, 黃誠標, 肖作裕 申請人:廈門吉致電子有限公司