專利名稱：一種γ射線無損探傷設備智能控制儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種無損探傷機或類似設備的控制裝置，具體涉及一種工業(yè)γ射線無損探傷機或類似設備的控制裝置。
背景技術：
目前國內(nèi)外的工業(yè)γ射線無損探傷機或類似設備控制儀主要有以下兩種類型1.不可編程控制儀不可編程控制儀通常采用機械按鈕、繼電器、接觸器、機械式位置計數(shù)器、外部行程限位開關等組成機械動斷觸點式控制系統(tǒng)，再配備常用的步進電機驅(qū)動單元來實現(xiàn)。此控制方式所用的元器件較多且一般都存在體積大和十分笨重的缺點，因而實現(xiàn)的控制儀復雜且故障率高，而且一經(jīng)設計定型不易擴展或修改，所以實用性極差，目前采用此類控制方式的控制儀很少。
2.可編程控制儀可編程控制儀目前有代表性的方式是采用可編程單片機系統(tǒng)作為主控制單元，操作界面通常為機械按鈕組成的鍵盤矩陣或指令編碼陣列，運動參數(shù)采集顯示以及運動狀態(tài)的采集顯示采用常用的功能模塊，再配備步進電機驅(qū)動單元來實現(xiàn)。此控制方式操作簡單，實際應用中使用十分普遍，但由于控制操作與狀態(tài)指示被分離，在實際的控制中實現(xiàn)智能化的控制效果十分麻煩，而且由于外圍電路較多增加了系統(tǒng)的復雜性同時也增加了系統(tǒng)的故障率。
上述兩種常用的控制儀存在很多不足，采用常見的機械按鈕或輕觸按鍵使得控制臺面積大、機械按鈕或輕觸按鍵使用壽命短、相關的控制連接電纜多、信息反饋及提示功能差、可靠性與安全性較低。
另外，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的驅(qū)動也是無損探傷設備的關鍵部分，其它探傷設備常用的驅(qū)動系統(tǒng)主要有步進電機或者異步電機等驅(qū)動系統(tǒng)。實踐表明步進電機驅(qū)動方式存在堵轉(zhuǎn)失步、顫動和噪音較大的缺點；而異步電機驅(qū)動方式存在速度不均勻、顫動、不宜長期堵轉(zhuǎn)等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能確保γ射線無損探傷設備的安全可靠性、操作的方便和智能化的γ射線無損探傷設備智能控制儀。
本發(fā)明的技術方案是采用微型終端實現(xiàn)人機操作界面，其特點是所述的智能控制儀包括通過通訊電纜連接的微型終端和微型可編程邏輯控制器、與微型可編程邏輯控制器通過信號輸出/輸入接口連接的直流力矩電機驅(qū)動系統(tǒng)和光電盤；微型終端接收系統(tǒng)設置以及控制參數(shù)并傳輸?shù)轿⑿涂删幊踢壿嬁刂破?，可編程邏輯控制器通過對外部信號的采集與處理實現(xiàn)控制輸出控制直流力矩電機系統(tǒng)的動作，同時把運動狀態(tài)傳輸?shù)轿⑿徒K端進行顯示。智能控制儀通過電氣連接和機械傳動連接，安裝于γ射線無損探傷設備。
本發(fā)明的效果在于1.采用微型終端替代機械按鍵或鼠標鍵盤，實現(xiàn)各種控制操作和實現(xiàn)信息狀態(tài)顯示等人機交互的強大功能；2.采用微型可編程邏輯控制器實現(xiàn)參數(shù)與狀態(tài)的采集處理以及控制輸出提高了系統(tǒng)的可靠性。3.參數(shù)采集精確可靠，使系統(tǒng)更具智能化，維護簡單。


圖1是本發(fā)明的原理框圖。
圖中1.微型終端 2.微型可編程邏輯控制器3直流力矩電機驅(qū)動系統(tǒng)4.光電盤具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明的γ射線無損探傷設備控制儀由微型終端1、微型可編程邏輯控制器2、直流力矩電機驅(qū)動系統(tǒng)3和光電盤4構成。微型終端1通過通訊電纜與微型可編程邏輯控制器2連接，實現(xiàn)運動指令與運動狀態(tài)的交互和遠程監(jiān)控；微型可編程邏輯控制器2的主控單元實現(xiàn)運算處理和狀態(tài)輸入/輸出；直流力矩電機驅(qū)動系統(tǒng)3實現(xiàn)送源和收源運動；光電盤4實現(xiàn)位置參數(shù)光電信號的轉(zhuǎn)化。直流力矩電機驅(qū)動3和光電盤4與微型可編程邏輯控制器2通過信號輸出/輸入接口連接，實現(xiàn)外部信號采集與控制信號輸出。
使用時，微型終端1接收系統(tǒng)設置以及控制參數(shù)并傳輸?shù)轿⑿涂删幊踢壿嬁刂破?，可編程邏輯控制器2通過對外部信號的采集與處理實現(xiàn)控制輸出控制直流力矩電機系統(tǒng)3的動作，同時把運動狀態(tài)傳輸?shù)轿⑿徒K端1進行顯示，然后通過曝光時間計時控制系統(tǒng)收源到貯位完成一次探傷功能。
根據(jù)實際無損探傷性能要求，確定出控制送源位置等各項功能，再配備相應的外圍驅(qū)動功能單元，通過系統(tǒng)貯位信號電氣連接和機械傳動連接，將本發(fā)明安裝于γ射線無損探傷設備，經(jīng)試驗，使用效果良好。
權利要求
1.一種γ射線無損探傷設備智能控制儀，其特征在于所述的智能控制儀包括通過通訊電纜連接的微型終端(1)和微型可編程邏輯控制器(2)、與微型可編程邏輯控制器(2)通過信號輸出/輸入接口連接的直流力矩電機驅(qū)動系統(tǒng)(3)和光電盤(4)；微型終端(1)接收系統(tǒng)設置以及控制參數(shù)并傳輸?shù)轿⑿涂删幊踢壿嬁刂破?2)，可編程邏輯控制器(2)通過對外部信號的采集與處理實現(xiàn)控制輸出控制直流力矩電機系統(tǒng)(3)的動作，同時把運動狀態(tài)傳輸?shù)轿⑿徒K端(1)進行顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種γ射線無損探傷設備智能控制儀，該控制儀適用于γ射線無損探傷設備和類似設備的控制。本發(fā)明由微型終端、微型可編程邏輯控制器、光電盤、直流力矩電機驅(qū)動系統(tǒng)構成，采用微型終端實現(xiàn)人機操作界面，可編程邏輯控制器遠程通訊來實現(xiàn)智能化控制，直流力矩電機驅(qū)動方式實現(xiàn)噪音小、微顫動、速度均勻和良好驅(qū)動性能。本發(fā)明安全、可靠，使用方便。
文檔編號G01N23/18GK101021492SQ20071004862
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月14日 優(yōu)先權日2007年3月14日
發(fā)明者馬昌華, 韓勇, 周建明, 張明珠, 羅建剛, 劉俊 申請人:中國核動力研究設計院