專利名稱：用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于實現(xiàn)縮減衛(wèi)星通訊中首次定位時間(time-to first-fix,以下 簡稱TTFF)的方法以及裝置，更明確而言，是有關(guān)于一種用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航 數(shù)據(jù)子幀的方法以及實施此方法的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星定位已廣泛^f吏用于各種應(yīng)用。在諸如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等衛(wèi)星 定位系統(tǒng)中，冷啟動狀態(tài)意指無任何信息可用，如接收器位置、觀察時間、衛(wèi) 星導(dǎo)航信息(如粗略星歷數(shù)據(jù)(almanac)或是精確星歷數(shù)據(jù)(ephemeris))等均為未知。對于GNSS(如GPS，全球定位系統(tǒng)>接收器而言，靈敏度為主要的性能判斷 標準。冷啟動狀態(tài)下的TTFF(首次定位時間)是接收器靈敏度的代表性標準。定 位一個三維位置，至少需要四顆衛(wèi)星。TTFF是取決于獲取至少四個可見衛(wèi)星的 衛(wèi)星信號的時間以及通過將導(dǎo)航數(shù)據(jù)解調(diào)變而下載所需精確星歷數(shù)據(jù)的時間。 當(dāng)所接收的信號功率足夠強，需花費數(shù)秒以獲取衛(wèi)星信號，以及大約27秒的時 間來取得所需的精確星歷數(shù)據(jù)。如果信號功率微弱，則獲取衛(wèi)星信號的時間以及下載精確星歷數(shù)據(jù)的時間兩者均須延長。而無論信號功率強或弱，很顯然， 取得精確星歷數(shù)據(jù)的時間都是TTFF的決定性因素。衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)是分頁傳送。五個子幀構(gòu)成一頁(或稱幀)。每個子幀需要6秒 來傳送。因此，傳送一頁需要30秒。每個子幀包含10個字符，稍后將詳細說 明。圖l是顯示一頁導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖。衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括精確星歷 數(shù)據(jù)以及粗略星歷數(shù)據(jù)。各衛(wèi)星是通過廣播傳送其本身的精確星歷數(shù)據(jù)。此外， 每個衛(wèi)星傳送所有衛(wèi)星的粗略星歷數(shù)據(jù)，其為精確星歷數(shù)據(jù)的粗略版。主要的 衛(wèi)星精確星歷數(shù)據(jù)以及頻率參數(shù)是在子幀1、子幀2以及子幀3中傳送。粗略星 歷數(shù)據(jù)是在子幀4以及子幀5中傳送。圖2是顯示包括精確星歷數(shù)據(jù)以及粗略 星歷數(shù)據(jù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示， 一份完整的粗略星歷數(shù)據(jù)是分別散布在25頁的子幀4和5中。傳送25頁的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，需要12.5分鐘。 如果未發(fā)生星歷數(shù)據(jù)更新，則這些25頁中的子幀1至3所載帶的信息是一樣的。 換言之，子幀1至3中的信息是每30秒重復(fù)一次。要取得完整的衛(wèi)星精確星歷 數(shù)據(jù)，必須收集子幀1至3。通常， 一顆衛(wèi)星的精確星歷數(shù)據(jù)每兩小時更新一次。 圖3是顯示用于收集精確星歷數(shù)據(jù)的現(xiàn)有方法的流程圖。該方法起始于步 驟SIO。在步驟S20中，接收器接收一子幀SF(i)。步驟S30中，接收器通過檢 查每個字符的同位位元(parity)以檢查子幀SF(i)中的10個字符是否正確。如果檢 查同位位元顯示IO個字符中有任何錯誤，則此子幀SF(i)被丟棄；如果10個字 符均正確，則執(zhí)行步驟S40。在步驟S40中，檢查子幀SF(i)是否為子幀1至3 其中之一。如是，執(zhí)行步驟S50，將子幀SF(i)儲存于緩沖器并設(shè)定旗標 SF(i)_collected。在步驟S60中，檢查是否收集到全部子幀1到3。亦即，檢查 是否取得完整的精確星歷數(shù)據(jù)。如是，執(zhí)行步驟S70,更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫；如否， 則結(jié)束此次流程，并開始重新收集精確星歷數(shù)據(jù)。簡言之，當(dāng)所接收的子幀的 IO個字符中有一個錯誤，該子幀即被丟棄。如果很不幸地，下一頁的子幀亦有 錯誤，則接收器又必須再等候30秒。此造成相當(dāng)長的時間耗費，嚴重影響接收 器的TTFF性能。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明提供一種可以解決上述技術(shù)問題的用于收集衛(wèi) 星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法及裝置。本發(fā)明目之一是提供一種用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法。通過利用該 收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，收集所需數(shù)據(jù)(諸如精確星歷數(shù)據(jù))的時間可顯著 減少，因而能改進TTFF性能。舉例而言，當(dāng)載有接收器的交通工具經(jīng)過一棵樹 或是高大建筑物，信號可能會發(fā)生暫時消失的情況。本發(fā)明能使接收器在較短 的時間內(nèi)迅速收集到所需凄史據(jù)。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置。該裝置 實施該收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀收集方法，以在較短時間內(nèi)收集到精確星歷數(shù)據(jù)。在本發(fā)明所提供的方法中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)的子幀是分成較小的子單元。；險查各 子單元，如果正確便加以收集。當(dāng)含有特定子幀的所需信息的所有子單元均被 收集到之后，此特定子幀的收集即完成。本發(fā)明提供的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置是執(zhí)行上述子幀收集方法而實現(xiàn)的。當(dāng)接收到由多個子單元組成的子幀時，本發(fā)明所提供的裝置4全查子 幀的各個子單元，如果正確便加以收集。如果含有子幀的所需信息的所有子單 元均被收集到，則該特定子幀的收集即完成。本發(fā)明通過將一個子幀分成多個較小的子單元的方式，確保接收器在接收 每個子單元的過程中，能有效降低各子單元中字符的錯誤率，從而增加了能成 功接收子幀的機率，改善了現(xiàn)有技術(shù)中因子幀較高錯誤率而導(dǎo)致的耗時長的技術(shù)問題，進而優(yōu)化了接收器的TTFF性能。另外，如果接收器的接收信號偶爾因特殊原因受到阻隔時，本發(fā)明所揭露 的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法與裝置能夠縮短星歷數(shù)據(jù)收集所需時間， 提高衛(wèi)星定位準確度。


圖l是顯示一頁導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是顯示包括精確星歷數(shù)據(jù)以及粗略星歷數(shù)據(jù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示 意圖。圖3是顯示用于收集精確星歷數(shù)據(jù)的現(xiàn)有方法的流程圖。 圖4是顯示字符錯誤率與載噪比之間關(guān)系的圖表。圖5是顯示2個字符、5個字符以及10個字符的各字符組的錯誤率與單一 字符錯誤率之間關(guān)系的圖表。圖6是顯示TLM字符以及HOW字符的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7A至圖7C是分別顯示子幀1至3的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是顯示一般GNSS系統(tǒng)接收器架構(gòu)的示意圖。圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明的子幀收集裝置的方塊圖。圖10是顯示根據(jù)本發(fā)明提供的收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法的流程圖。圖IIA與圖IIB是共同顯示本發(fā)明提供的收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法的 一實施例的流程圖。
具體實施方式
精確星歷數(shù)據(jù)的收集是通過收集導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的子幀1至3而完成。例如， 一個子幀由IO個字符組成。字符錯誤率(Word Error Rate, WER)與信號強度直 接相關(guān)。圖4是顯示字符錯誤率與載噪比(Carrier to Noise Ratio, CNR)之間關(guān)系的圖 表。如所示，載噪比愈低，字符錯誤率愈高。當(dāng)載噪比下降到30dB-Hz以下， 字符錯誤率會顯著提高。假設(shè)單一字符的錯誤率為r，則10個字符的錯誤率將 是1-(1力1()。舉例而言，當(dāng)載噪比為30dB-Hz，單一字符的錯誤率大約為0.04, 則10個字符的錯誤率將是1-(1-0.04)1() = 0.3352。顯然，當(dāng)IO個字符視為一個子 單元時，錯誤率相當(dāng)大。因此，可將一個子幀分割成較小的子單元。每個子單 元可以具有l(wèi)個字符、2個字符或是5個字符。如上述例子，如果單一字符的錯 誤率r為0.04,則:10個字符錯誤率=1-(1力10 = 0.3352 5個字符錯誤率=1-(1力5 = 0.1846 2個字符錯誤率=l-(l-r)2 = 0.0784 其中，1個字符錯誤率=r = 0.04圖5是顯示2個字符、5個字符以及10個字符的各字符組的錯誤率與單一 字符錯誤率之間關(guān)系的圖表。如圖，對于一個固定的字符錯誤率，字符組所包 括的字符數(shù)愈多，錯誤率愈大。即使字符錯誤率非常低，包括10個字符的子幀 的錯誤率還是相當(dāng)高。因此，在現(xiàn)有技術(shù)提供的子幀收集方法中，容易出現(xiàn)需 要等候多次子幀30秒重復(fù)才可能收集到正確的子幀1至3的不良狀況。在本發(fā)明所提供的收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法中，每個子幀是分成更小 的子單元。各子單元由5個字符、2個字符或是僅1個字符組成。接收器是檢查 一子單元是否正確。如果子單元正確，則將子單元儲存于緩沖器。在子幀1至3 的全部字符均已分別收集到之后，子幀1至3的收集即完成。不過，這些子幀 中被保留的某些字符可能不含有任何信息。對于此等被保留的字符的收集可略 去，即不必收集這些子幀中的保留字符。此外，某些特定字符中所包含的信息 為共通信息，這些特定字符同樣在其它衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中傳送。如果此類信息 已經(jīng)取得，則含有同樣信息的字符就不必加以收集。如所述，導(dǎo)航數(shù)據(jù)是以分頁形式傳送。五個子幀構(gòu)成一頁。各子幀由10個 字符組成。每個字符含有6個同位位元。所有子幀的頭兩個字符均分別為遙測 (telemetry,以下簡稱TLM)字符以及送交(hand over word,以下簡稱HOW)字 符。圖6是顯示TLM字符以及HOW字符的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示意圖。TLM字符含有 前序數(shù)據(jù)，其是用于同步化。HOW字符含有子幀識別碼(ID)(l、 2、 3、 4及5， 或是OOl、 010、 011、 100及101)以識別五個子幀中具體的一個子幀。圖7A至圖7C是分別顯示子幀1至3的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示意圖。子幀1的字符8含有8位的 參數(shù)IODC (Issue of Data, Clock;發(fā)送日期，頻率)。子幀2的字符3含有8位 的參數(shù)IODE (Issue of Data, Ephemeris;發(fā)送日期，精確星歷數(shù)據(jù))，其中，參 數(shù)IODC與參數(shù)IODE被統(tǒng)一視為IOD(Issue of Data,發(fā)送日期)。而子幀3的字 符10同樣含有8位的參數(shù)IODE。每當(dāng)來自子幀2及子幀3的參數(shù)IODE與來 自子幀1的參數(shù)IODC的LSB(最低有效位)不匹配時，即意謂著數(shù)據(jù)組的系統(tǒng)轉(zhuǎn) 換(cutover)發(fā)生，而必須收集新的數(shù)據(jù)。同樣地，來自子幀2和子幀3的兩組參 數(shù)IODE以及來自子幀1的參數(shù)IODC的8個LSB對于同一數(shù)據(jù)組而言應(yīng)為相 符。上述特性可用來沖企查與本發(fā)明有關(guān)的子幀收集的正確性。稍后將進一步詳 細說明。圖8是顯示一般GNSS系統(tǒng)(如GPS、 Galileo (伽利略)以及SBAS (衛(wèi)星基礎(chǔ) 增強系統(tǒng)))接收器架構(gòu)的示意圖。在此架構(gòu)中，經(jīng)由天線10接收衛(wèi)星信號，并 通過前置放大器12放大，進一步通過降頻轉(zhuǎn)換器14將放大后的信號轉(zhuǎn)換成中 頻(IF)。此時所接收的信號為模擬信號。而后，所接收的信號是通過ADC(模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換器)16轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。接收器18包括多個通道相關(guān)器CHpCH2、...、 CHn18,用于同時分別實行多個衛(wèi)星信號的信號相關(guān)性計算。將相關(guān)性計算后 的信號饋入接收器處理器20。在接收器處理器20中，收集包含精確星歷數(shù)據(jù)以 及粗略星歷數(shù)據(jù)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明的子幀收集裝置的方塊圖。實作上，此子幀收集裝 置，尤其是儲存器以外的組件，可采用硬件、硬件和軟件合并形式實施于接收 器處理器20中。圖10是顯示根據(jù)本發(fā)明提供的收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法 的流程圖。本發(fā)明提供的子幀收集裝置是包括一解調(diào)器201，用于解調(diào)信號以取 得導(dǎo)航數(shù)據(jù)的子幀(見圖10中步驟S200)。這些子幀被送至幀同步器202以檢查 所接收的子幀的各字符的同位位元(見圖10中步驟S300)。此外，幀同步器202 辨識各經(jīng)解調(diào)的子幀的ID。在本實施例中， 一頁導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的子幀4和子幀5 (SF4和SF5)是直接遞送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫205。如果一個子幀被辨識為子幀1至3 其中之一，則此子幀會被遞送至一判定裝置203。判定裝置203檢查此子幀的子 單元。如所述，當(dāng)一個子幀是由10個字符組成，子單元可為5個字符、2個字 符或是l個字符。也就是說，子單元的大小可視所需加以定義。較佳而言，一 個子幀的總字符可以均等分成多個子單元。在本實施例中是采用l個字符的子 單元作為范例。當(dāng)判定裝置203判定一字符為有效時，判定裝置203將該字符傳送至一子幀收集數(shù)據(jù)庫204(見圖10中步驟S400)。子幀收集裝置亦對子幀執(zhí) 行某些保護性檢查措施，相關(guān)細節(jié)稍后將進一步說明。在本實施例中，子幀收 集數(shù)據(jù)庫204分成三個區(qū)域，分別用于收集子幀1至3(SF1、 SF2以及SF3)的 字符。在SF1至SF3的所有字符收集完成之后，也就是SF1至SF3中各載有信 息的字符均被收集之后，收集到的子幀SF1、 SF2以及SF3傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫 205以更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫205(見圖10中步驟S500)。如前所述，子幀收集裝置是對各輸入的子幀執(zhí)行某些保護性的檢查措施。 幀同步器202檢查子幀中的TLM字符以及HOW字符，即檢查子幀中的字符1 以及字符2。 TLM字符含有前序信息。如果TLM信息有錯誤，則丟棄整個子幀， 即，不會從此子幀中收集任何字符。H0W字符(字符2)含有子幀ID，表示此子 幀是子幀SF1至SF5中的哪一個。在本實施例中，如果子幀是SF4或是SF5， 則通過現(xiàn)有技術(shù)對子幀進行收集。如果子幀是SF4或SF5,幀同步器202檢查 此子幀各字符的同位位元，如果子幀中的所有字符均為有效字符，則將其遞送 至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫205。如果通過檢查HOW字符中的子幀ID而判定此子幀為SF1 至SF3其中之一，則此子幀被遞送至判定裝置203。正常來說，遞送至判定裝置 203的子幀的順序會是SF1、 SF2、 SF3、 SF1、 SF2…以此類推。舉例而言，如 果子幀ID顯示為SF1、 SF2、 SF2...，則表示有錯誤。如果子幀的TLM字符以 及HOW字符兩者均為有效，則可收集此子幀中的其它字符。舉例而言，其它字 符是通過檢查同位位元而加以檢查。如所述，對于相同數(shù)據(jù)組，子幀SF1、 SF2 以及SF3的IODC必須匹配。如不匹配，表示已發(fā)生導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新。此時，應(yīng) 清除已儲存在子幀收集數(shù)據(jù)庫204中的所已收集的字符，并且收集當(dāng)前子幀中 有效字符，并將有效字符儲存于子幀收集數(shù)據(jù)庫204。需要說明的是，各子幀可 能具有某些保留字符。在這些保留字符中并無信息。舉例而言，子幀1的字符4 到6是保留字符，且并無信息載于其中。圖IIA與圖IIB顯示本發(fā)明提供的收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法的一實施 例的流程圖。請一并參照圖9、圖11A與圖11B。子幀收集方法從步驟S1000 開始，執(zhí)行步驟S1010,解調(diào)器201接收經(jīng)相關(guān)性計算的信號并將這些信號解調(diào) 為數(shù)據(jù)子幀。這些子幀被傳送至幀同步器202。在步驟S1021中，幀同步器202 檢查子幀的TLM字符以及HOW字符。如果TLM字符不正確，此子幀將被丟 棄。并且通過檢查HOW字符來辨識子幀，以便知道其為子幀1至5(SF1至SF5) 中的哪一個。在步驟S1023中，判定子幀是否為子幀1至3(SF1至SF3)其中之一。如是，將執(zhí)行步驟S1025;如否，顯示子幀為SF4或SF5,則在步驟S1030 檢查此子幀中的其它字符(亦即字符3至10)。通常，是通過同位位元檢查法來檢 查字符3至10。如果字符3至10均正確，則將子幀(SF4或SF5)儲存于導(dǎo)航數(shù) 據(jù)庫(步驟S1080);否則，便不采用此子幀。如果在步驟S1023中，判定子幀是 子幀1至3(SF1至SF3)其中之一，則子幀被遞送至判定裝置203,而后檢查IOD 字符。IOD字符檢查包含兩個方面。其一，檢查具有IOD信息的字符的正確性； 其二，檢查SF1的IODC以及SF2、 SF3的IODE是否彼此匹配。在此例中，如 果在步驟S1025中檢查得知IOD字符無效，則不對此子幀執(zhí)行子單元收集(字符 收集)。如果在步驟S1026中檢查得知IOD已改變，也就是指IODC與IODE不 匹配，則判定裝置203在步驟S1040中重置word—collected旗標以及SF—collected 旗標。用于表示對精確星歷數(shù)據(jù)的收集應(yīng)重新開始，而先前收集的字符甚至子 幀應(yīng)予丟棄。在步驟S1045,將一計數(shù)值i設(shè)定為3，因為該子幀的頭兩個字符 已經(jīng)加以4企查并收集。在步驟S1050，逐字符^f企查字符[i](i^3 10)，如正確， 便收集至子幀收集數(shù)據(jù)庫204(步驟S1050、 S1052、 S1054、 S1056)。當(dāng)字符[i〗 被收集，其word一collected旗標便被設(shè)定。虛設(shè)字符可忽略。舉例而言，如果該 子幀是^^皮辨識為SF1，則已知字符4、字符5以及字符6為保留字符，并不具有 信息。因此，對于字符4、字符5以及字符6的^r查可以省略。可通過將這些字 符的word—collected旗標初始設(shè)定而實現(xiàn)。在步驟S1060中，判定裝置203通過 檢查word—collected旗標來判定SF1至SF3等各子幀的字符3至字符10是否已 被收集。如果判定SF1的字符3至10均已被收集，則判定裝置203在步驟S1065 設(shè)定SF1的SF一collected旗標。應(yīng)注意在本實施例中，此種檢查是始終執(zhí)行，即 一旦一個子幀的全部字符均被收集，該子幀的SF—collected旗標即被設(shè)定。在步 驟S1070,判定裝置203通過檢查SF1至SF3的SF—collected旗標而判定是否已 將SF1至SF3全部收集。如果已收集SF1至SF3，則將所收集的子幀傳送至導(dǎo) 航數(shù)據(jù)庫205以更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫205。否則，子幀收集裝置將等候下一個輸入的 子幀。此子幀收集方法在步驟S1100結(jié)束。整個方法是重復(fù)執(zhí)行的。應(yīng)注意其 它合理性檢查亦可并入本發(fā)明所提供的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，用 以排除不合理的子單元信息。通過利用本發(fā)明，收集精確星歷數(shù)據(jù)的時間可顯著減少。因此，可改進接 收器的TTFF性能，尤其在微弱信號或斷續(xù)接收狀況下效果尤為顯著。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡根據(jù)本發(fā)明所做的均等變化與修飾，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1. 一種用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在于，該方法包含(a).接收由多個字符組成的子幀，該多個字符是分成多個子單元；(b).檢查各該子單元是否有效；(c).收集該有效子單元中的所需子單元；(d).判定該子幀的所需子單元是否已收集；以及(e).如果該子幀的所需子單元尚未全部收集到，等候重復(fù)傳送的下一子幀以收集尚缺的子單元。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，各該子單元由至少一個字符組成。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，該步驟(b)還包含檢查該子幀的遙測字符，如果該遙測字符無效，則 丟棄該子幀，且不會從該子幀收集任何子單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，該步驟(b)還包含；險查該所接收的子幀的送交字符，辨識該子幀的子 幀識別碼。
5. 如權(quán)利要求4所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，檢查該子幀的子幀識別碼以判定該子幀是否載有精確星歷數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，該步驟(d)還包含判定載有一組精確星歷凄t據(jù)的全部子幀是否均已被 收集。
7. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，如果該子幀的所需子單元已被收集，則該子幀即被視為已收集。
8. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，該步驟(d)還包含判定導(dǎo)航數(shù)據(jù)中是否有發(fā)生更新，當(dāng)更新發(fā)生時，清 除已收集的子單元。
9. 如權(quán)利要求7所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，檢查該子幀的發(fā)送日期信息以判定是否發(fā)生更新。
10. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，該步驟(b)還包含先檢查該子幀的遙測字符與送交字符，如果該遙測字符與該送交字符兩者均正確，則^r查該子幀的其它部分；否則，該子幀便 被丟棄，且不從該子幀收集任何子單元。
11. 如權(quán)利要求1所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法，其特征在 于，該步驟(b)還包含省略對保留字符的檢查。
12. —種用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征在于，各該子幀是 由多個字符組成，該多個字符是分成多個子單元，該裝置包含一導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，用于儲存一導(dǎo)航數(shù)據(jù)的子幀； 一子幀收集數(shù)據(jù)庫，用于儲存該子幀的有效子單元；以及 一接收器處理器，檢查該導(dǎo)航數(shù)據(jù)的該子幀，判定該子幀是否為待收集子單元的子幀之一，如該子幀不是待收集子單元的子幀，則將該子幀遞送至該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，并判定該子幀的各子單元是否有效，并將該子幀的有效子單元儲存于該子幀收集數(shù)據(jù)庫，其中，在該子幀收集數(shù)據(jù)庫已收集到該多個子幀其中之一的全部所需子單元的后，將該子幀傳送至該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫以更新該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫。
13. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該多個待收集子單元的子幀是在該多個子幀的全部所需子單元均已 收集之后， 一起傳送至該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫以更新該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫。
14. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該多個子幀的保留子單元不被視為所需子單元。
15. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該接收器處理器還用于檢查導(dǎo)航數(shù)據(jù)是否發(fā)生更新，并當(dāng)更新發(fā)生 時，清除已儲存于該子幀收集數(shù)據(jù)庫的子單元。
16. 如權(quán)利要求15所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該接收器處理器還用于檢查該子幀的發(fā)送日期信息以判定是否發(fā)生 更新。
17. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征在于，該接收器處理器還用于檢查該子幀的送交字符以辨識該子幀是否為 待收集子單元的子幀。
18. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，如果該子幀載有精確星歷數(shù)據(jù)，則該接收器處理器判定該子幀為待 收集子單元的子幀。
19. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該接收器處理器還用于檢查該子幀的遙測字符與送交字符，如果該遙測字符與該送交字符兩者均正確，則檢查該子幀的其它部分；否則，則 該接收器處理器丟棄該子幀且不會從該子幀收集任何子單元。
20. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該子單元包含至少一個字符。
21. 如權(quán)利要求12所述的用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的裝置，其特征 在于，該接收器處理器包含一幀同步器，檢查該子幀以判定該子幀是否為待收集子單元的子幀的 一，如該子幀不是待收集子單元的子幀，則將該子幀遞送至該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫； 以及一判定裝置，從該幀同步器接收待收集子單元的子幀，判定該子幀的各 別子單元是否有效，并將該子幀的有效的子單元儲存于該子幀收集數(shù)據(jù)庫。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種用于收集衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)子幀的方法及裝置。在本發(fā)明的方法中，子幀是分成數(shù)個子單元，各子單元包含一個或多個字符(word)。當(dāng)接收器接收具有子幀識別碼(ID)的子幀時，檢查此子幀的各所需子單元。其中虛設(shè)字符不須考慮。收集所需子單元中有效的子單元。如果還未收集到此子幀的所有所需子單元，則將在接收到下一個具有相同子幀ID的子幀時收集所缺的子單元?？蓱?yīng)用某些保護措施以提升子單元收集的可靠度。尤其當(dāng)信號微弱或是不穩(wěn)定時，本發(fā)明可顯著改善接收器的首次定位時間性能。
文檔編號G01S5/00GK101216545SQ20071010056
公開日2008年7月9日 申請日期2007年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者李冠儀, 陳坤佐, 黃工栓 申請人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司