專利名稱:磁共振設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種磁共振設(shè)備,其包括至少一個第一設(shè)備部件,該第一設(shè)備部件在磁共振設(shè)備運行時振動,并可通過至少一個本地的、承載的連接安裝到該磁共振設(shè)備的至少一個第二、對振動敏感的設(shè)備部件上,其中,該連接具有至少一個用于產(chǎn)生由該第二設(shè)備部件的振動抑制的相對振動的可控裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)代磁共振設(shè)備具有多個產(chǎn)生尤其是在可聽范圍內(nèi)的振動的設(shè)備部件。對此最明顯的例子是梯度線圈和冷卻頭。這些振動通過磁共振設(shè)備各設(shè)備部件之間傳導(dǎo)聲的連接最終尤其還被傳導(dǎo)到外罩上,從而使位于患者檢查艙中的患者承受高噪聲負(fù)荷。
為了降低噪聲,在磁共振設(shè)備中此外還采用真空外罩,其中將磁鐵用外罩封裝起來,在本發(fā)明范圍內(nèi)該磁鐵應(yīng)理解為包圍至少一個超導(dǎo)元件的封殼,在外罩和磁鐵之間的區(qū)域被抽真空。由此阻斷了振動的設(shè)備部件、如固定在磁鐵上的梯度線圈與外罩間的固體聲傳播路徑,因此降低了向患者的噪聲發(fā)射。不過通過這種真空外罩不能完全降低噪聲發(fā)射,因為作為確定聲傳播的更主要的原因外罩的懸掛也是重要的。振動磁鐵的振動可以通過懸掛而沿著外罩傳播,由此又可能在患者檢查艙區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)高噪聲發(fā)射。
為了回避在這樣的真空外罩中固體聲傳播路徑的問題,已經(jīng)建議對真空外罩采用所謂的合成材料。一種這樣的合成材料由用于提高剛度的GFK層和用于提高聲音衰減的纖維衰減材料構(gòu)成。其缺點是由于高成本的制造方法使得這樣的外罩的制造成本極其高,并且外罩的剛性由于衰減層而降低,由此使得會由于高真空力而導(dǎo)致機械變形。
同樣還建議了,通過適當(dāng)選擇將外罩懸掛在磁鐵上盡可能少振動的位置上的懸掛點來降低聲傳播。但只能對少數(shù)幾個離散的頻率找到這樣的少振動的位置。但在磁共振設(shè)備中由于產(chǎn)生振動的設(shè)備部件而產(chǎn)生的振動位于寬的頻域中。
最后,還公知通過硬聲密封實現(xiàn)真空外罩與磁鐵間的連接,由此又使得相關(guān)的固體聲傳播成為可能。
在US 6549010 B2中描述了一種磁共振設(shè)備,其中通過設(shè)置有主動衰減元件的懸掛可以使梯度線圈相對于磁鐵的低溫保持器外殼的振動衰減。US6894498 B2描述了另一種方案,使得低溫保持器外殼和梯度線圈之間的連接有效衰減,其中描述了具有柔性的和主動的衰減元件的接觸面,梯度線圈實際掛在其中。
DE 19940551 C1描述了一種磁共振設(shè)備,其中梯度線圈設(shè)置在磁鐵的外罩上,并可在那里通過有效衰減的振動衰減元件被衰減。另外還可以在該外罩上設(shè)置冷卻頭并對其進行衰減。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,提出一種進一步降低噪聲發(fā)射的磁共振設(shè)備。
本發(fā)明的技術(shù)問題是通過一種本文開頭提出的類型的裝置得以解決的,其中,所述第二設(shè)備部件是外罩元件,尤其是真空外罩,其通過連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在磁鐵上,其中,該外罩部件與磁鐵之間的間隙可被抽成真空,并且設(shè)置了對該間隙的耐壓、軟聲密封,尤其是波紋管形式的密封。
本發(fā)明基于這樣的認(rèn)知,僅通過在本說明書引言部分提到的被動衰減措施不能同時實現(xiàn)局部連接結(jié)構(gòu)的承載作用和足夠的固體聲去耦合。因此建議作為構(gòu)成連接結(jié)構(gòu)的元件或作為連接結(jié)構(gòu)的一部分設(shè)置一個或多個可控裝置用于產(chǎn)生由第二設(shè)備部件的振動衰減的反向振動。因此,在按照本發(fā)明的磁共振設(shè)備中,設(shè)置了可控的、對振動主動衰減的部件。因此該產(chǎn)生衰減的反向振動的裝置最終產(chǎn)生與第二設(shè)備部件的振動有180°相移的反向振動,從而使兩個振動至少近似地抵消并由此降低噪聲發(fā)射。
在此通過該裝置才實現(xiàn)了所述連接結(jié)構(gòu),這意味著該裝置本身跨接第一與第二設(shè)備部件之間的間隙,并在那里作為承載部件以及直接起到主動衰減元件的作用。但該裝置也可以是連接結(jié)構(gòu)的一部分,如果本身的連接結(jié)構(gòu)是通過或多或少聲軟物質(zhì)實現(xiàn)的話。這樣的話,可以由聲軟隔音材料實現(xiàn)所述連接結(jié)構(gòu),由此該連接結(jié)構(gòu)還可以包括聲軟被動隔音材料。
因此所述裝置允許有利地通過對振動主動衰減來達到通過防止第二設(shè)備部件的共振更好地減小噪聲,因為利用可控性通過反向振動準(zhǔn)確地衰減了恰好存在的振動。而另一方面還實現(xiàn)了穩(wěn)定而承載的、也滿足機械要求的連接。在此,迄今必須總是要在被動隔音材料的隔音特性和機械穩(wěn)定性之間選取在兩個準(zhǔn)則中都造成損失的中間路線。因此,這樣的主動衰減業(yè)已證實是可以經(jīng)濟地實現(xiàn)的。
在此第二設(shè)備部件是外罩元件,尤其是真空罩殼。這些外罩元件是磁共振設(shè)備的向外定向的設(shè)備部件,由此要為向外的噪聲發(fā)射負(fù)主要責(zé)任,并因此而必須保持靜止。在外殼上尤其可以有利地應(yīng)用本發(fā)明。在此,該外罩元件、即真空外罩與磁鐵之間的間隙可被抽成真空,并且設(shè)置了對該間隙的耐壓、軟聲密封,尤其是波紋管形式的密封。在此,該外罩固定在兩類磁鐵上,即實際產(chǎn)生磁場的元件,如或許是超導(dǎo)線圈、包圍的封殼。至此實現(xiàn)了外罩和磁鐵之間間隙的聲軟但非承載的密封。另一方面,在多個離散的點上設(shè)置局部、承載的連接結(jié)構(gòu),其中每個連接結(jié)構(gòu)都具有一個用于產(chǎn)生由外罩的振動衰減的反向振動的可控裝置。確切地說,有利地共設(shè)置了三個補充的噪聲或振動衰減措施真空、聲軟密封尤其是波紋管形式的密封,以及在承載連接結(jié)構(gòu)上主動產(chǎn)生反向振動。在此局部、承載的連接結(jié)構(gòu)還截獲由于真空產(chǎn)生的壓力,使其不再加載到波紋管上,使得可以更加聲軟地構(gòu)造該波紋管。在此最終少數(shù)幾個承載的連接結(jié)構(gòu)通常就足夠了。在圓柱形的磁共振設(shè)備中,例如可以在磁共振設(shè)備的每個端面上至少設(shè)置三個連接結(jié)構(gòu)。特別是四個承載的連接結(jié)構(gòu)業(yè)已證實是足夠有效的以及也是最佳的。
一般還在少數(shù)局部、承載的連接結(jié)構(gòu)上固定接收和/或發(fā)送線圈。由此它們可以在本發(fā)明的意義下構(gòu)成第二設(shè)備部件。因此還可以有利地衰減來自固定在磁共振設(shè)備上的接收和/或發(fā)送線圈的振動。這樣的線圈可以是固定安裝的或運動的整體線圈,但也可以是固定安裝的或運動的局部線圈。磁共振設(shè)備中的其它振動源可以是可以構(gòu)成本發(fā)明意義下的第一設(shè)備部件的冷卻頭。在此冷卻頭的振動是通過冷卻頭本身產(chǎn)生的。通常冷卻頭通過構(gòu)成局部、承載的連接結(jié)構(gòu)的螺栓固定在磁鐵上。按照本發(fā)明這些螺栓也可以通過與至少一個可控裝置的連接而用于產(chǎn)生衰減第二設(shè)備部件的振動的反向振動。
當(dāng)然,可以在一個磁共振設(shè)備中實現(xiàn)所有這些主動噪聲衰減裝置。由此可以考慮具有真空外罩的磁共振設(shè)備,該真空外罩在多個離散的點上通過局部、承載的連接結(jié)構(gòu)來固定,這些局部承載的連接結(jié)構(gòu)具有包括同樣通過承載的連接與該裝置相固定的接收和/或發(fā)送線圈以及冷卻頭的裝置,該冷卻頭同樣借助這些裝置被有效衰減。
所提及的產(chǎn)生噪聲的振動處于幾kHz的范圍內(nèi),尤其是處于100至2500赫茲范圍內(nèi),從而優(yōu)選對該范圍內(nèi)的振動進行抑制。
第一設(shè)備部件的振動通常不僅出現(xiàn)在一個空間方向上。因此連接結(jié)構(gòu)優(yōu)選包括多個、尤其是3個獨立的可驅(qū)動的裝置,利用它們可以產(chǎn)生在不同空間方向上的反向振動。在這樣一種實施方式中,不僅可以在一個空間方向上衰減有效振動,而且還可以通過這些裝置的獨立控制來衰減在所有空間方向上的振動。
合適的是設(shè)置至少一個傳感器裝置,用于在連接結(jié)構(gòu)的區(qū)域上或區(qū)域內(nèi)測量第一或第二設(shè)備部件的振動,并且可根據(jù)檢測結(jié)果對所述裝置進行控制。通過該傳感器裝置可以測量第一或第二設(shè)備部件振動的強度以及必要時的方向,并借助測量的結(jié)果來控制所述裝置。在此傳感器裝置可以設(shè)置在第二設(shè)備部件上或第一設(shè)備部件上,但必須設(shè)置在連接結(jié)構(gòu)附近,由此可識別傳感器裝置處的振動與連接結(jié)構(gòu)處的振動之間的直接關(guān)系。在一特別優(yōu)選的實施方式中,可以將傳感器裝置集成在所述裝置中,特別是可以使該裝置既在傳感器模式中運行,也可以在反向振動模式中運行。由此可以通過該裝置本身來測量振動。因此產(chǎn)生相應(yīng)的反向振動就非常簡單,因為該裝置處的振動確切已知。這類可作為傳感器運行的裝置在本文開頭所述類型的磁共振設(shè)備中可以相宜地且有利地與本發(fā)明的具體實施方式
無關(guān)地應(yīng)用,即與在外罩元件上的三種補充的衰減措施無關(guān)地應(yīng)用。
對于所述裝置的控制可以考慮兩種原則上的控制路徑。其中“反饋”方法和“預(yù)測”方法有所不同。在此兩種方法都可以有利地利用傳感器裝置。
在此應(yīng)用“反饋”方法基本上相當(dāng)于一個調(diào)節(jié)回路。為此可以直接依據(jù)傳感器裝置的當(dāng)前檢測結(jié)果來控制所述裝置。測量第一或第二設(shè)備部件振動的強度和必要時的方向,并根據(jù)檢測結(jié)果直接控制所述裝置,使得第二設(shè)備部件的振動總是最小。如果該裝置本身是傳感器裝置,則通過該裝置本身來測量振動,必要時以定期的短時間間隔來測量,然后產(chǎn)生相應(yīng)的反向振動。
與“反饋”控制不同,或者通過用戶的選擇還可以基于磁共振設(shè)備的至少一個運行參數(shù)來預(yù)測控制所述裝置,為此相應(yīng)地設(shè)置一個控制裝置。在此所基于的是在相同或相似的運行條件下觀察到相同的振動或振動過程。由梯度線圈引起的振動例如最終歸結(jié)于與其電流相關(guān)的洛倫茲力。在相同的運行電流或相同的運行電流模式下產(chǎn)生相同的振動或振動模式。因此按照本發(fā)明,首先在校準(zhǔn)階段調(diào)整或檢測不同的所采用的運行參數(shù),并在該裝置的附近或當(dāng)該裝置構(gòu)成為傳感器時通過該裝置本身來探測和記錄所產(chǎn)生的振動。在稍后的運行中所述控制裝置檢測運行參數(shù)并控制所述裝置產(chǎn)生相應(yīng)的反向振動。在磁共振設(shè)備中通常還采用特定的脈沖序列。在此還可以例如單獨檢測如由用戶輸入的下一個要采用的序列,并僅基于該序列的顯著振動特性來進行控制。在該實施方式中甚至不需要不斷地檢測運行參數(shù)。尤其有利的是,利用可在傳感器模式和反向振動模式之間切換的裝置來實施這樣的校準(zhǔn)階段。但還可以考慮采用外部傳感器裝置,其僅為校準(zhǔn)測量而設(shè)置在連接結(jié)構(gòu)附近。代替這樣的校準(zhǔn)階段還可以例如通過模擬確定第二設(shè)備部件在連接結(jié)構(gòu)上的振動特性,并借助這樣的計算結(jié)果實施預(yù)測控制。
當(dāng)然還可以根據(jù)多個運行參數(shù)進行控制。作為運行參數(shù)除了已提到的梯度線圈電流外附加地或替代地還可以引入用于控制所述裝置以產(chǎn)生反向振動的冷卻頭的運行或電流。
對于用于產(chǎn)生反向振動的裝置可以有多種實施方式。但業(yè)已證實特別有利的是采用壓電元件或一疊壓電元件。壓電元件根據(jù)控制而改變其形狀,從而可以在與剛性部分的固定連接時在該剛性部分中產(chǎn)生力。如果電流也相應(yīng)地變化,則可以在該剛性部分中產(chǎn)生相應(yīng)的振動。在本發(fā)明中通過使用這樣的壓電元件或一疊壓電元件而利用了這一效應(yīng)。壓電元件的堆疊加強了用于產(chǎn)生反向振動的最大可能的力輸入,從而可以達到更好的衰減。此外,壓電元件還具有如下優(yōu)點反應(yīng)時間快并且相對于磁鐵上主導(dǎo)的磁場不敏感。
作為替代方式,還可以采用液壓裝置或氣動裝置,特別是活塞振蕩器或電磁元件或磁致伸縮元件,作為所述裝置。尤其是對于電磁元件或磁致伸縮元件要注意將其設(shè)置在主導(dǎo)磁場對其運行影響微不足道的地方。
最后還要提到,在本發(fā)明的范圍內(nèi)當(dāng)然不排除引入其它隔音措施。除了已提到的在連接結(jié)構(gòu)上的聲軟材料外,還可以例如附加地對第二設(shè)備部件使用所述合成材料,如果要求或期望進一步消聲的話。
下面借助所描述的實施例及附圖對本發(fā)明的其它優(yōu)點或細(xì)節(jié)進行描述。在此
圖1以原理性簡圖示出本發(fā)明磁共振設(shè)備的縱截面;圖2示出根據(jù)第一實施方式的連接;圖3示出根據(jù)第二實施方式的連接;圖4示出固定在按照本發(fā)明的磁共振設(shè)備上的冷卻頭。
具體實施例方式
圖1示出本發(fā)明磁共振設(shè)備1的縱截面。超導(dǎo)線圈或其它裝置和它們的封殼構(gòu)成磁鐵2。磁鐵2設(shè)計為圓柱形的,患者在此沿著中軸線3被移進患者檢查艙4。
在磁鐵上首先在內(nèi)部設(shè)置了梯度線圈5。此外該磁鐵由真空外罩6包圍,這意味著在真空外罩6和磁鐵2之間的間隙7是真空的。這是可以實現(xiàn)的,因為在邊緣通過波紋管8實現(xiàn)密封。波紋管8不能單獨承受由于間隙7中的真空產(chǎn)生的壓力,因此在磁鐵的每個端面上分別設(shè)置4個局部承載的連接結(jié)構(gòu)9,其中,在該表示磁共振設(shè)備的一個截面的原理圖中,僅分別示出了兩個連接結(jié)構(gòu)9,確切地說總共4個連接結(jié)構(gòu)9。
由于洛倫茲力梯度線圈5有產(chǎn)生例如從通過磁鐵2一直延伸至外罩6的振動的危險,并可能在那里出現(xiàn)噪聲。首先在間隙7中存在阻斷氣體傳播路徑的真空。通過聲軟波紋管8實現(xiàn)了密封,實際上固體聲無法通過該聲軟波紋管8傳播。此外,連接結(jié)構(gòu)9這樣構(gòu)成,使得可以對固體聲傳播有效地起反作用。為此,每個連接結(jié)構(gòu)9具有用于產(chǎn)生由真空外罩6的振動衰減的反向振動的裝置。有多種可能性來實施該裝置,圖2和圖3示出其中的兩種。
圖2示出磁鐵2和真空外罩6之間的連接結(jié)構(gòu)9a的第一實施方式。在連接結(jié)構(gòu)9a的空腔10中設(shè)置了多個堆疊的、可通過電纜12控制的壓電元件11。該控制通過僅示意性示出的控制裝置13進行。由堆疊的壓電元件11構(gòu)成的裝置14既可以在傳感器模式下運行,也可以在產(chǎn)生振動的模式下運行。在校準(zhǔn)階段該裝置14在傳感器模式下運行。在此設(shè)置了不同的運行參數(shù),并對產(chǎn)生的振動進行測量。所獲得的信息存儲在控制裝置13中。在磁共振設(shè)備的后續(xù)運行中,通過控制裝置13實現(xiàn)“預(yù)測(Look-Ahead)控制”。在此控制裝置13檢測相應(yīng)的運行參數(shù)、如梯度線圈電流,并對現(xiàn)在在反向振動模式下運行的裝置14以及各個壓電元件11進行控制,使得可以有效地抵制恰好由于這些運行參數(shù)所產(chǎn)生的振動。為此通過裝置14產(chǎn)生偏移180°的反向振動。
盡管在此為了視圖清晰起見僅示出了幾個裝置14,但優(yōu)選設(shè)置多個、尤其是3個相互垂直的裝置14,從而可以產(chǎn)生在所有空間方向上的反向振動。由此可以實現(xiàn)真空外罩6的最佳有效衰減。
圖3示出真空外罩6和磁鐵2之間的連接結(jié)構(gòu)9b的另一實施方式。連接結(jié)構(gòu)9b也由多個堆疊的壓電元件11構(gòu)成,在此也僅示出一個裝置,這里始終可以設(shè)置多個在不同空間方向上產(chǎn)生反向振動的裝置。在此盡管裝置14也可以在傳感器模式和反向振動模式下運行,但在這里裝置14不在傳感器模式和反向振動模式下運行。傳感器裝置15附加地直接鄰近連接結(jié)構(gòu)9b安裝。當(dāng)然,傳感器裝置15也可以安裝在連接結(jié)構(gòu)9b本身之上或之內(nèi),或者安裝在真空外罩6上。在此重要的僅是要在位置上靠近連接結(jié)構(gòu)9b?,F(xiàn)在可以直接借助反饋控制通過傳感器15來驅(qū)動裝置14,或者也可以設(shè)置控制裝置13,其首先對傳感器裝置15的數(shù)據(jù)進行處理,然后附加地或替代地針對預(yù)測控制實施校準(zhǔn)測量。必要時用戶還可以選擇應(yīng)以何種運行方式來控制裝置14。
盡管在此作為所述裝置僅示出了壓電元件堆疊,但還可以考慮其它產(chǎn)生反向振動的方式。因此還可以設(shè)置液壓裝置或氣動裝置,特別是活塞振蕩器或電磁元件或磁致伸縮元件。
圖4示出磁鐵2表面的一部分,冷卻頭16固定在其上。在此固定是通過4個連接結(jié)構(gòu)17實現(xiàn)的,這些連接結(jié)構(gòu)17也分別具有產(chǎn)生由磁鐵2的振動衰減的反向振動的可控裝置。這些連接結(jié)構(gòu)也可與連接結(jié)構(gòu)9a和9b類似地構(gòu)成。在此通過運行參數(shù)的控制作為運行參數(shù)而采用了冷卻頭16的運行或運行電流。由此可以防止冷卻頭16中自然產(chǎn)生的振動擴散到磁鐵2以及其它設(shè)備部件、如外罩上。
權(quán)利要求
1.一種磁共振設(shè)備,其包括至少一個第一設(shè)備部件,該第一設(shè)備部件在磁共振設(shè)備(1)運行時振動,并可通過至少一個本地的、承載的連接結(jié)構(gòu)(9a,9b,17)安裝到該磁共振設(shè)備(1)的至少一個第二、對振動敏感的設(shè)備部件上,其中,該連接結(jié)構(gòu)(9a,9b)具有至少一個用于產(chǎn)生由該第二設(shè)備部件的振動衰減的反向振動的可控裝置(14),其特征在于,所述第二設(shè)備部件是外罩部件,尤其是真空外罩部件(6),其通過連接結(jié)構(gòu)(9a,9b)設(shè)置在磁鐵(2)上,其中,該外罩部件(6)與磁鐵(2)之間的間隙(7)可被抽成真空,并且設(shè)置了對該間隙(7)的耐壓、軟聲密封,尤其是波紋管(8)形式的密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,可對直至千赫范圍內(nèi)、尤其是100至2500赫茲范圍內(nèi)的振動進行衰減。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,所述連接結(jié)構(gòu)(9a,9b)包括多個、尤其是3個獨立的可驅(qū)動裝置(14),利用它們可以產(chǎn)生在不同空間方向上的反向振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,設(shè)置了至少一個傳感器裝置(15),用于在所述連接結(jié)構(gòu)(9a,9b)的區(qū)域上或區(qū)域內(nèi)測量所述第一或第二設(shè)備部件的振動,并且可根據(jù)檢測結(jié)果對所述裝置(14)進行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,所述傳感器裝置集成在所述裝置(14)中,以及該裝置(14)既可以在傳感器模式中運行,也可以在反向振動模式中運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,可以直接根據(jù)所述傳感器裝置(15)的當(dāng)前檢測結(jié)果來控制所述裝置(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,具有控制裝置(13),用于基于該磁共振設(shè)備(1)的至少一個運行參數(shù)來預(yù)測控制所述裝置(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,所述運行參數(shù)是梯度線圈電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,所述裝置(14)是壓電元件(11)或一疊壓電元件(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的磁共振設(shè)備,其特征在于,所述裝置(14)液壓裝置或氣動裝置,特別是活塞振蕩器或電磁元件或磁致伸縮元件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磁共振設(shè)備,其包括至少一個第一設(shè)備部件,該第一設(shè)備部件在磁共振設(shè)備(1)運行時振動,并可通過至少一個本地的、承載的連接結(jié)構(gòu)(9a,9b,17)安裝到該磁共振設(shè)備(1)的至少一個第二、對振動敏感的設(shè)備部件上,其中,該連接結(jié)構(gòu)(9a,9b)具有至少一個用于產(chǎn)生由該第二設(shè)備部件的振動衰減的相對振動的可控裝置(14),其中,所述第二設(shè)備部件是外罩部件,尤其是真空外罩部件(6),其通過連接結(jié)構(gòu)(9a,9b)設(shè)置在磁鐵(2)上,其中,該外罩部件(6)與磁鐵(2)之間的間隙(7)可被抽成真空,并且設(shè)置了對該間隙(7)的耐壓、軟聲密封,尤其是波紋管(8)形式的密封。
文檔編號G01R33/385GK101063710SQ20071010106
公開日2007年10月31日 申請日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月26日
發(fā)明者于爾根·尼斯特勒, 馬丁·勞施, 沃爾夫?qū)惼?申請人:西門子公司