專利名稱：印刷裝置、印刷材料量檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷裝置，特別涉及對(duì)印刷裝置上所安裝的印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的印刷材料的量進(jìn)行檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
安裝在噴墨式印刷裝置上的墨水儲(chǔ)存容器具有用于檢測(cè)殘留墨水量的傳感器。在傳感器中例如使用壓電元件，所述壓電元件具有當(dāng)施加電壓會(huì)進(jìn)行伸縮的性質(zhì)。在向壓電元件施加電壓后，傳感器會(huì)產(chǎn)生殘留振動(dòng)并根據(jù)該殘留振動(dòng)輸出輸出信號(hào)。當(dāng)使用具有上述壓電元件的傳感器來(lái)檢測(cè)墨水量時(shí)，印刷裝置可以通過對(duì)壓電元件施加電壓并測(cè)量從傳感器輸出的輸出信號(hào)的頻率來(lái)判斷墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)是否殘留有墨水。具體地說，印刷裝置可以通過測(cè)量包含在輸出信號(hào)中的傳感器的振動(dòng)頻率來(lái)判斷墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)是否殘留有墨水。
通過使施加于壓電元件的電壓的頻率為傳感器和儲(chǔ)存在墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)的墨水的共振頻率，增大了傳感器振動(dòng)的振幅，從而提高了振動(dòng)頻率的測(cè)量精度。
專利文獻(xiàn)1日本專利文獻(xiàn)特開2003-39707號(hào)公報(bào)。
然而，墨水儲(chǔ)存容器的傳感器在制造過程中會(huì)產(chǎn)生制造誤差，由于驅(qū)動(dòng)傳感器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是恒定的，因此即使墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)殘留有等量的墨水，從傳感器輸出的輸出信號(hào)也會(huì)有所差異。因此，根據(jù)傳感器的制造誤差、墨水的殘留狀態(tài)，有時(shí)壓電元件振動(dòng)的振幅會(huì)變小，從而難以使壓電元件的振動(dòng)頻率穩(wěn)定以高精度地進(jìn)行測(cè)量。結(jié)果，產(chǎn)生了無(wú)法高精度地測(cè)量墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的墨水量的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提高對(duì)墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的墨水量的判斷精度。
為了至少解決上述問題的一部分，作為第一方式，本發(fā)明提供一種對(duì)印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的量進(jìn)行測(cè)量的印刷裝置。
本發(fā)明的印刷裝置可裝卸地安裝有印刷材料儲(chǔ)存容器，所述印刷材料儲(chǔ)存容器具有存儲(chǔ)器和用于檢測(cè)所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的量的壓電元件，本發(fā)明的印刷裝置包括取得單元，從所述存儲(chǔ)器取得與用于驅(qū)動(dòng)所述壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率相關(guān)的頻率信息；提供單元，向所述壓電元件提供根據(jù)所述頻率信息而確定的頻率的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；檢測(cè)單元，在停止提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，對(duì)伴隨所述壓電元件的振動(dòng)而輸出的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)；測(cè)量單元，測(cè)量包含在所述應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率；以及判斷單元，根據(jù)所述振動(dòng)頻率來(lái)判斷所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)是否存在所述印刷材料；所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率是低于第1基準(zhǔn)頻率一定比率的第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)(k為1以上的任意整數(shù))倍，所述第1基準(zhǔn)頻率是在所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)不存在所述印刷材料時(shí)的所述壓電元件的所述振動(dòng)頻率。
根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置，能夠以低于第1基準(zhǔn)頻率一定比率的第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍的頻率將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給壓電元件，從而可以提高儲(chǔ)存在印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的印刷材料的量的檢測(cè)精度。
本發(fā)明的印刷裝置也可以采用以下方式所述頻率信息包含規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息，所述提供單元以所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息所規(guī)定的頻率向所述壓電元件提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置，可以容易地取得驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，從而可以減輕印刷裝置的處理負(fù)荷。
本發(fā)明的印刷裝置也可以采用以下方式所述頻率信息包含規(guī)定所述第1基準(zhǔn)頻率的第1基準(zhǔn)頻率信息，所述印刷裝置還包括第1確定單元，根據(jù)所述第1基準(zhǔn)頻率信息來(lái)計(jì)算所述第2基準(zhǔn)頻率，將所述計(jì)算出的第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍的數(shù)值確定為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
另外，本發(fā)明的印刷裝置也可以采用以下方式所述頻率信息包含規(guī)定所述第2基準(zhǔn)頻率的第2基準(zhǔn)頻率信息，所述印刷裝置還包括第2確定單元，將所述第2基準(zhǔn)頻率信息所規(guī)定的所述第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍的數(shù)值確定為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置，可以使用從印刷材料儲(chǔ)存容器所具有的存儲(chǔ)器取得的頻率信息而容易地計(jì)算出適于檢測(cè)印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的量的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
作為第二方式，本發(fā)明提供一種對(duì)印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的量進(jìn)行檢測(cè)的印刷裝置。
本發(fā)明的印刷裝置可裝卸地安裝有印刷材料儲(chǔ)存容器，所述印刷材料儲(chǔ)存容器具有壓電元件，用于檢測(cè)儲(chǔ)存在所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的印刷材料的量；以及存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與包含在應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率相關(guān)的頻率信息，當(dāng)所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)不存在所述印刷材料時(shí)，所述應(yīng)答信號(hào)對(duì)提供給所述壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答并從所述壓電元件輸出；本發(fā)明的印刷裝置包括取得單元，從成為檢測(cè)對(duì)象的所述印刷材料儲(chǔ)存容器的所述存儲(chǔ)器取得所述頻率信息；存儲(chǔ)單元，預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息分別與分割可以取所述固有振動(dòng)數(shù)的固有振動(dòng)數(shù)范圍而得到的多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)數(shù)范圍信息；選擇單元，在所述多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍中，選擇包含所述頻率信息所規(guī)定的所述振動(dòng)頻率的適合振動(dòng)數(shù)范圍；提供單元，以與所述適合振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息所規(guī)定的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，向所述印刷材料儲(chǔ)存容器的所述壓電元件提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；檢測(cè)單元，在停止提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，檢測(cè)從所述壓電元件輸出的所述應(yīng)答信號(hào)；測(cè)量單元，對(duì)包含在所述應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率進(jìn)行測(cè)量；以及判斷單元，根據(jù)所述振動(dòng)頻率來(lái)判斷所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)是否存在所述印刷材料；所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率是低于所述各個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍的最大頻率一定比率的頻率的1/(2k+1)(k為1以上的任意整數(shù))倍的頻率。
根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置，由于可以預(yù)先使驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率與每個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)，因此當(dāng)檢測(cè)印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的剩余量時(shí)，可以通過簡(jiǎn)單的構(gòu)成，以適于印刷材料儲(chǔ)存容器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率向壓電元件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，通過使用本發(fā)明的印刷裝置，可以提高印刷材料的量的檢測(cè)精度。
在本發(fā)明中，上述各種方式可以酌情組合或省略一部分來(lái)應(yīng)用。另外，除了上述印刷裝置以外，本發(fā)明還可以構(gòu)成為印刷裝置的印刷材料檢測(cè)方法、用于使印刷裝置檢測(cè)印刷材料剩余量的計(jì)算機(jī)程序、以計(jì)算機(jī)可以讀取的方式來(lái)記錄該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)等。無(wú)論何種構(gòu)成，均可以酌情應(yīng)用上述各種方式。作為計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，例如有軟盤、CD-ROM、DVD-ROM、磁光盤、IC卡、硬盤等各種介質(zhì)。


圖1是示出第1實(shí)施例中的印刷系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的說明圖；圖2是示出第1實(shí)施例中的印刷頭單元的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的說明圖；圖3是示出第1實(shí)施例中的主控制部的電氣構(gòu)成的說明圖；圖4是示出第1實(shí)施例中的輔助控制部和墨盒的電氣構(gòu)成的說明圖；
圖5A、圖5B是例示第1實(shí)施例中的墨盒的結(jié)構(gòu)的說明圖；圖6A、圖6B是例示第1實(shí)施例中的傳感器周邊部分的結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖7是例示第1實(shí)施例中的壓電元件的固有振動(dòng)的波形的說明圖；圖8A、圖8B是例示第1實(shí)施例中的墨盒的固有振動(dòng)數(shù)的誤差范圍的說明圖；圖9是例示第1實(shí)施例中的可檢測(cè)范圍的說明圖；圖10是說明第1實(shí)施例中的墨水量判斷處理的流程圖；圖11是對(duì)第1實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成進(jìn)行說明的波形圖；圖12是說明第1實(shí)施例中的頻率測(cè)量處理的時(shí)序圖；圖13是例示第2實(shí)施例中的主控制部的內(nèi)部構(gòu)成的說明圖；圖14是例示第2實(shí)施例中的頻率表的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)實(shí)施例，參照相應(yīng)的附圖來(lái)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
A.第一實(shí)施例A1.系統(tǒng)構(gòu)成使用圖1來(lái)說明第一實(shí)施例的印刷系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成。圖1是示出印刷系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的說明圖。印刷系統(tǒng)具有打印機(jī)20和計(jì)算機(jī)90。打印機(jī)20通過連接器80與計(jì)算機(jī)90連接。
打印機(jī)20具有副掃描傳送機(jī)構(gòu)、主掃描傳送機(jī)構(gòu)、印刷頭控制機(jī)構(gòu)、以及控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的主控制部40。副掃描傳送機(jī)構(gòu)具有送紙馬達(dá)22和壓紙卷軸26。副掃描傳送機(jī)構(gòu)通過將送紙馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳送給壓紙卷軸而在副掃描方向上運(yùn)送紙張P。主掃描傳送機(jī)構(gòu)具有托架馬達(dá)32、皮帶輪38、張緊設(shè)置在托架32與皮帶輪38之間的驅(qū)動(dòng)帶36、以及與壓紙卷軸26的軸并行設(shè)置的滑動(dòng)軸34。滑動(dòng)軸34可滑動(dòng)地保持被固定在驅(qū)動(dòng)帶36上的托架30。托架馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)帶36傳送給托架30。托架30沿著滑動(dòng)軸34在壓紙卷軸26的軸向(主掃描方向)上往復(fù)移動(dòng)。印刷頭控制機(jī)構(gòu)具有裝載在托架30上的印刷頭單元60。印刷頭控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)印刷頭向紙張P噴射墨水。打印機(jī)20還具有操作部70，用戶通過操作部70對(duì)打印機(jī)進(jìn)行各種設(shè)定或確認(rèn)打印機(jī)的狀態(tài)。
印刷頭單元60具有印刷頭和墨盒安裝部。在墨盒安裝部中安裝有6個(gè)墨盒100a～100f。印刷頭單元60還具有輔助控制部50。
使用圖2來(lái)說明印刷頭單元60的結(jié)構(gòu)和墨盒的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。圖2是示出印刷頭單元60的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的說明圖。如圖2所示，印刷頭單元60具有安裝墨盒100a～100f的墨盒安裝部62和印刷頭69。另外，印刷頭單元60還具有圖1所示的輔助控制部50(在圖2中省略了圖示)。
由于墨盒100b～100f與墨盒100a的結(jié)構(gòu)相同，下面以墨盒100a為例進(jìn)行說明，而省略對(duì)墨盒100b～100f的說明。如圖2所示，墨水盒100a(在本實(shí)施例中，以后將簡(jiǎn)稱為“墨盒”)具有筐體102；供墨口104，設(shè)置在筐體102的底部；傳感器110，設(shè)置在筐體102的一個(gè)側(cè)面的下方；端子板120，設(shè)置在筐體102的另一個(gè)側(cè)面上；以及存儲(chǔ)器130。
筐體102具有其內(nèi)部?jī)?chǔ)存墨水的墨水儲(chǔ)存室103。墨水通過供墨口104排出。在傳感器110上設(shè)有2個(gè)電極，端子板120具有與設(shè)置在傳感器110上的2個(gè)電極連接的2個(gè)端子121、122。
墨盒100a的存儲(chǔ)器130存儲(chǔ)頻率信息135，該頻率信息135用于對(duì)墨盒100a內(nèi)所儲(chǔ)存的墨水的量的判斷處理。頻率信息135表示用于驅(qū)動(dòng)墨盒100a的壓電元件112的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，在制造墨盒100a時(shí)被寫入到存儲(chǔ)器130中。后面將說明頻率信息135。
墨盒安裝部62具有安裝各個(gè)墨盒的單獨(dú)安裝部62a～62f。單獨(dú)安裝部62a～62f分別具有墨水導(dǎo)入部64和端子板66。例如，當(dāng)墨盒100a裝載在單獨(dú)安裝部62a中時(shí)，墨盒100a的供墨口104插入到墨水導(dǎo)入部64中，將墨水導(dǎo)向單獨(dú)安裝部62a的印刷頭69。另外，當(dāng)墨盒100a裝載在單獨(dú)安裝部62a中時(shí)，單獨(dú)安裝部62a的端子板66的2個(gè)端子67、68與設(shè)置在墨盒100a上的端子板120的2個(gè)端子121、122電連接。各個(gè)單獨(dú)安裝部62a～62f的端子板66的2個(gè)端子67、68與輔助控制部50電連接。即，輔助控制部50通過2個(gè)端子板66、120與各個(gè)墨盒100a～100f的傳感器110電連接。
印刷頭69包括多個(gè)噴嘴和多個(gè)壓電元件，根據(jù)施加于各個(gè)壓電元件的電壓從各個(gè)噴嘴噴出墨滴，在紙張P上形成點(diǎn)(dot)。在本實(shí)施例中，壓電元件采用壓電陶瓷(piezo)元件。
A2.打印機(jī)的電路構(gòu)成使用圖3、圖4來(lái)說明打印機(jī)20的電路構(gòu)成。圖3是示出本實(shí)施例中的主控制部40的電氣構(gòu)成的說明圖。圖4是示出本實(shí)施例中的輔助控制部50和墨盒100a的電氣構(gòu)成的說明圖。
主控制部40具有CPU41、存儲(chǔ)器43、生成時(shí)鐘信號(hào)的振蕩器44、與周邊設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交換的周邊設(shè)備輸入輸出部(PIO)45、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46、驅(qū)動(dòng)緩沖器47、以及分配輸出器48。所有這些均通過母線相連接。另外，母線49也與連接器連接，主控制部40通過母線49和連接器80與計(jì)算機(jī)90連接。通過上述連接，以上的各個(gè)構(gòu)成要素可以相互交換數(shù)據(jù)。
驅(qū)動(dòng)緩沖器47用作向印刷頭69提供印刷頭的on/off信號(hào)的緩沖器。分配輸出器48以規(guī)定的定時(shí)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分配給印刷頭69。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46生成印刷頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)PS和傳感器驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS，所述印刷頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)PS通過分配輸出器48提供給印刷頭69，所述傳感器驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS通過輔助控制部50提供給墨盒100a～100f的傳感器110的壓電元件112。在本實(shí)施例中，后面的“驅(qū)動(dòng)信號(hào)”是指?jìng)鞲衅黩?qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46通過輔助控制部50將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS提供給傳感器110。
具體地說，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46具有未圖示的運(yùn)算器、數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(D/A轉(zhuǎn)換器)、以及放大電路。運(yùn)算器生成表示使用電壓波形數(shù)據(jù)而應(yīng)生成的電壓的波形的數(shù)字信號(hào)。D/A轉(zhuǎn)換器將生成的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。放大電路放大模擬信號(hào)并生成具有期望波形的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
輔助控制部50是與主控制部協(xié)作執(zhí)行與墨盒100a～100f相關(guān)的處理的電路。圖4選擇性地示出了與墨盒100a～100f相關(guān)的處理中墨水量判斷處理所需要的部分。如圖4所示，輔助控制部50具有計(jì)算機(jī)51、3個(gè)開關(guān)SW1～SW3、放大部52。
計(jì)算機(jī)51具有CPU511、存儲(chǔ)器513、接口514、以及用于與輔助控制部50內(nèi)的構(gòu)成要素和墨盒100a～100f進(jìn)行信號(hào)交換的輸入輸出部(SIO)515。主控制部40的上述各個(gè)構(gòu)成要素通過母線519相連接。計(jì)算機(jī)51通過接口514與主控制部40進(jìn)行信號(hào)的交換。計(jì)算機(jī)51通過SIO515來(lái)控制3個(gè)開關(guān)SW1～SW3。另外，計(jì)算機(jī)51通過SIO515接收來(lái)自放大部52的輸出。另外，計(jì)算機(jī)51通過SIO515從安裝在墨盒安裝部62中的墨盒100a～100f的存儲(chǔ)器130取得存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器130中的頻率信息135。
第1開關(guān)SW1是1通道(channel)的模擬第1開關(guān)。第1開關(guān)SW1的一個(gè)端子與主控制部40的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46連接，另一個(gè)端子與第2開關(guān)SW2和第3開關(guān)SW3連接。第1開關(guān)SW1被設(shè)定為在向傳感器110提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS時(shí)為接通狀態(tài)，在檢測(cè)來(lái)自傳感器110的應(yīng)答信號(hào)RS時(shí)為關(guān)斷狀態(tài)。
第2開關(guān)SW2是6通道的模擬第1開關(guān)。第2開關(guān)SW2的一側(cè)的1個(gè)端子與第1開關(guān)SW1和第3開關(guān)SW3連接，另一側(cè)的6個(gè)端子與6個(gè)墨盒100a～100f的各自的傳感器110的一個(gè)電極連接。各個(gè)傳感器110的另一個(gè)電極接地。通過依次切換第2開關(guān)SW2來(lái)依次選擇6個(gè)墨盒100a～100f。
第3開關(guān)SW3是1通道的模擬第1開關(guān)。第3開關(guān)SW3的一個(gè)端子與第1開關(guān)SW1和第2開關(guān)SW2連接，另一個(gè)端子與放大部52連接。第3開關(guān)SW3被設(shè)定為在向傳感器110提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS時(shí)為接通狀態(tài)，在檢測(cè)來(lái)自傳感器110的應(yīng)答信號(hào)RS時(shí)為關(guān)斷狀態(tài)。
放大部52包括運(yùn)算放大器，發(fā)揮比較器的功能，即對(duì)應(yīng)答信號(hào)RS和基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行比較，當(dāng)應(yīng)答信號(hào)的電壓高于基準(zhǔn)電壓Vref時(shí)輸出HIGH信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答信號(hào)RS的電壓低于基準(zhǔn)電壓Vref時(shí)輸出LOW信號(hào)。因此，來(lái)自放大部52的輸出信號(hào)QC為僅由HIGH信號(hào)和LOW信號(hào)構(gòu)成的數(shù)字信號(hào)。
CPU41計(jì)數(shù)從放大部52輸出的輸出信號(hào)QC，測(cè)量壓電元件112的頻率，并根據(jù)該頻率來(lái)判斷儲(chǔ)存在墨盒中的墨水的量。后面將說明墨水量的判斷處理。
A3.墨盒和傳感器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)使用圖5A～圖6B來(lái)說明墨盒和傳感器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖5A、圖5B是例示墨盒的結(jié)構(gòu)的正視圖(圖5A)和側(cè)視圖(圖5B)。圖6A和圖6B是設(shè)置在墨盒上的傳感器周邊部分的剖視圖。
如圖5A和圖5B所示，墨盒100a的筐體102具有儲(chǔ)存墨水的多個(gè)儲(chǔ)存室。主儲(chǔ)存室MRM占儲(chǔ)存室整體的容積的大部分。第1副儲(chǔ)存室SRM1在底面與供墨口104連通。第2副儲(chǔ)存室SRM2在底面附近與主儲(chǔ)存室MRM連通。
圖6A和圖6B是從上方觀察以圖5B的A-A剖面剖切的傳感器周邊部分的剖視圖。如圖6A和圖6B所示，傳感器110具有壓電元件112和傳感器附加裝置113。壓電元件112具有壓電部114和夾持壓電部114的2個(gè)電極115、116，壓電元件112設(shè)置在傳感器附加裝置113上。壓電部114是強(qiáng)誘電體，例如由PZT(Pb(ZrxTil-x)O3)形成。在傳感器附加裝置113內(nèi)，橋架流路BR形成為近似コ字的形狀。傳感器附加裝置113在橋架流路BR和壓電元件112之間的部分形成為薄膜狀。通過如上構(gòu)成，包括橋架流路BR的壓電元件112的周邊部分與壓電元件112一起振動(dòng)。
儲(chǔ)存在墨盒100a內(nèi)的墨水如圖5A～圖6B中的實(shí)線箭頭所示那樣流動(dòng)。具體地說，儲(chǔ)存在主儲(chǔ)存室MRM內(nèi)的墨水從底面附近流入第2副儲(chǔ)存室SRM2。流入第2副儲(chǔ)存室SRM2的墨水通過第2側(cè)面孔76、傳感器附加裝置113的橋架流路BR、以及第1側(cè)面孔75流入第1副儲(chǔ)存室SRM1。流入第1副儲(chǔ)存室SRM1的墨水通過供墨口104供應(yīng)給印刷頭單元60。
圖6A示出了墨盒100a中存有規(guī)定量以上的墨水的狀態(tài)(在本實(shí)施例中，以后稱為“有墨水時(shí)”)。如圖6A所示，有墨水時(shí)是在作為傳感器110的一部分的傳感器附加裝置113內(nèi)形成的橋架流路BR內(nèi)充填有墨水的狀態(tài)。換言之，有墨水時(shí)是在墨盒100a中設(shè)置傳感器110的位置(墨水檢測(cè)位置)處存在墨水，有墨水與傳感器附加裝置113的、由橋架流路BR和壓電元件112夾持的薄膜狀部分(墨水檢測(cè)區(qū)域)接觸的狀態(tài)。
另一方面，圖6B示出了墨盒100a中存有不足規(guī)定量的墨水或不存在墨水的狀態(tài)(在本實(shí)施例中，以后稱為“無(wú)墨水時(shí)”)。無(wú)墨水時(shí)是在橋架流路BR內(nèi)沒有充填墨水的狀態(tài)。換言之，無(wú)墨水時(shí)是在墨水檢測(cè)位置處不存在墨水、墨水不與墨水檢測(cè)區(qū)域接觸的狀態(tài)。
A4.壓電元件的動(dòng)作對(duì)壓電元件112的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)從打印機(jī)20向設(shè)置在墨盒100a中的壓電元件112提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)并施加電壓時(shí)，壓電元件112進(jìn)行伸縮。當(dāng)停止向壓電元件112提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)并停止施加電壓時(shí)，壓電元件112相應(yīng)于在停止提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)前產(chǎn)生的伸縮而進(jìn)行振動(dòng)(殘留振動(dòng))。
從壓電元件112輸出伴隨殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的應(yīng)答信號(hào)。應(yīng)答信號(hào)的頻率與壓電元件112的殘留振動(dòng)的固有振動(dòng)數(shù)為相同的值。壓電元件112的殘留振動(dòng)的固有振動(dòng)數(shù)根據(jù)是否有墨水與墨水檢測(cè)區(qū)域接觸而有很大差異。換言之，壓電元件112在有墨水時(shí)和無(wú)墨水時(shí)具有不同的固有振動(dòng)數(shù)。具體地說，有墨水時(shí)的壓電元件112的固有振動(dòng)數(shù)H1遲緩，無(wú)墨水時(shí)的壓電元件112的固有振動(dòng)數(shù)H2急促。因此，打印機(jī)20測(cè)量伴隨壓電元件112的殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的應(yīng)答信號(hào)的頻率，根據(jù)測(cè)量的頻率接近哪個(gè)固有振動(dòng)數(shù)H1、H2來(lái)判斷是否殘留有規(guī)定量以上的墨水。后面，在本實(shí)施例中，將伴隨壓電元件112的殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的應(yīng)答信號(hào)的頻率稱為振動(dòng)頻率。
A5.關(guān)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率和振動(dòng)頻率這里，對(duì)用于提高振動(dòng)頻率的檢測(cè)精度的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行說明。如前所述，打印機(jī)20通過向設(shè)置在墨盒中的壓電元件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)并測(cè)量從傳感器輸出的應(yīng)答信號(hào)的頻率來(lái)判斷儲(chǔ)存在墨盒中的墨水的量。因此，從提高應(yīng)答信號(hào)的振動(dòng)頻率的檢測(cè)精度的角度考慮，希望增大應(yīng)答信號(hào)的振幅。因此，為了提高應(yīng)答信號(hào)的振動(dòng)頻率的檢測(cè)精度，優(yōu)選使驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率與傳感器的固有振動(dòng)數(shù)一致。這是因?yàn)?，通過向壓電元件提供與傳感器的固有振動(dòng)數(shù)相同頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，壓電元件會(huì)產(chǎn)生共振，從而輸出振幅大的應(yīng)答信號(hào)。
以往，打印機(jī)20進(jìn)行如下的2次的判斷處理，即，以與無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)H2相同的頻率將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給傳感器110并判斷墨盒內(nèi)的墨水量是否不足規(guī)定量，然后以與有墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)H1相同的頻率將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給傳感器110并判斷墨盒內(nèi)的墨水量是否為規(guī)定量以上。在該情況下，存在著判斷時(shí)間較長(zhǎng)的問題。
因此，調(diào)整墨盒的結(jié)構(gòu)，使固有振動(dòng)數(shù)H1和固有振動(dòng)數(shù)H2成為以下的(式1)的關(guān)系。
H2＝(2k+1)*H1(k為1以上的整數(shù))…(式1)為了使固有振動(dòng)數(shù)H1和H2成為上述(式1)的關(guān)系，在墨盒的制造過程中，例如調(diào)整墨盒的橋架流路BR的形狀或傳感器附加裝置113的剛性。
通過如上構(gòu)成，可以通過1種驅(qū)動(dòng)信號(hào)有效地激勵(lì)有墨水時(shí)和無(wú)墨水時(shí)的殘留振動(dòng)的振幅，從而可以在維持檢測(cè)精度的同時(shí)通過1次的判斷處理來(lái)判斷墨水量。使用圖7來(lái)說明其原因。圖7是例示本實(shí)施例中的壓電元件的固有振動(dòng)的波形的說明圖。圖7示出了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖波形300；有墨水時(shí)(固有振動(dòng)數(shù)H1)的壓電元件的固有振動(dòng)的波形310；無(wú)墨水時(shí)(固有振動(dòng)數(shù)H2)的壓電元件的固有振動(dòng)的波形320。以下，關(guān)于壓電元件112的變位方向，將從壓電元件112到墨盒的內(nèi)側(cè)的方向作為正方向，將從壓電元件112到墨盒的外側(cè)的方向作為負(fù)方向。在本圖中，(式1)中的k＝1。
如脈沖波形300所示，提供給壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是近似梯形形狀的矩形脈沖。在脈沖波形300從最小電壓VL上升至最大電壓VH的期間、即向壓電元件蓄積電荷的充電期間t0～t1內(nèi)，壓電元件112向墨盒的內(nèi)側(cè)方向、即正方向變位。在脈沖波形300維持為最大電壓VH的保持期間t1～t2內(nèi)，壓電元件112維持為向正方向變位的狀態(tài)。在脈沖波形300從最大電壓VH下降至最小電壓VL的期間、即釋放壓電元件的電荷的放電期間t2～t3內(nèi)，壓電元件112向墨盒的外側(cè)方向、即負(fù)方向變位。在脈沖波形300維持為最小電壓VL的期間、即不向壓電元件112施加電壓的非施加期間t3～t4內(nèi)，壓電元件112維持為向負(fù)方向變位的狀態(tài)。在時(shí)刻t4，結(jié)束向傳感器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS。
如圖7所示，在波形310所示的有墨水時(shí)的壓電元件的固有振動(dòng)(固有振動(dòng)數(shù)H1)以正的最大振動(dòng)速度變位的時(shí)點(diǎn)ta(以下，在本實(shí)施例中，稱為正的最大速度時(shí)點(diǎn)ta)，脈沖波形300開始上升，因此促進(jìn)壓電元件在振動(dòng)方向上振動(dòng)，在固有振動(dòng)以負(fù)的最大振動(dòng)速度變位的時(shí)點(diǎn)tb(以下，在本實(shí)施例中，稱為負(fù)的最大速度時(shí)點(diǎn)tb)，脈沖波形300開始下降，因此促進(jìn)壓電元件在振動(dòng)方向上振動(dòng)。負(fù)的最大速度時(shí)點(diǎn)tb為正的最大速度時(shí)點(diǎn)ta的半周期后的時(shí)點(diǎn)。通常，當(dāng)振動(dòng)在振動(dòng)速度為最大的時(shí)點(diǎn)在其振動(dòng)方向上受到促進(jìn)時(shí)會(huì)最有效地被激勵(lì)。因此，根據(jù)脈沖波形300所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，會(huì)有效地激勵(lì)固有振動(dòng)數(shù)為H1的、有墨水時(shí)的壓電元件的固有振動(dòng)。因此，當(dāng)提供具有與固有振動(dòng)數(shù)相同的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，也會(huì)有效地激勵(lì)有墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)為H1的傳感器的殘留振動(dòng)，從而產(chǎn)生對(duì)打印機(jī)20所進(jìn)行的應(yīng)答信號(hào)RS的檢測(cè)處理來(lái)說足夠的振幅。
另一方面，在波形320所示的無(wú)墨水時(shí)的傳感器的殘留振動(dòng)(固有振動(dòng)數(shù)H2)中，與波形310相同，在正的最大速度時(shí)點(diǎn)ta以正的最大振動(dòng)速度變位，在負(fù)的最大速度時(shí)點(diǎn)tb以負(fù)的最大振動(dòng)速度變位。因此，根據(jù)脈沖波形300所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，也會(huì)有效地激勵(lì)固有振動(dòng)數(shù)為H2的、無(wú)墨水時(shí)的傳感器的殘留振動(dòng)，從而產(chǎn)生對(duì)打印機(jī)20所進(jìn)行的應(yīng)答信號(hào)RS的檢測(cè)處理來(lái)說足夠的振幅。
如上所述，通過按照(式1)的關(guān)系來(lái)調(diào)整墨盒，可以通過1次的檢測(cè)處理來(lái)判斷墨水量為規(guī)定量以上還是不足規(guī)定量。
然而，由于在制造過程中墨盒、傳感器會(huì)產(chǎn)生制造誤差，所以難以制造出滿足上述(式1)的關(guān)系的墨盒、傳感器。因此，通常墨盒的固有振動(dòng)數(shù)H1、固有振動(dòng)數(shù)H2與目標(biāo)振動(dòng)數(shù)之間會(huì)分別存在誤差。使用圖8A、圖8B來(lái)說明該誤差。圖8A、圖8B是例示本實(shí)施例中的墨盒的固有振動(dòng)數(shù)的誤差范圍的說明圖。圖8A示出了有墨水時(shí)的傳感器的固有振動(dòng)數(shù)的誤差范圍，圖8B示出了無(wú)墨水時(shí)的傳感器的固有振動(dòng)數(shù)的誤差范圍。
如圖8A所示，有墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HF的誤差范圍ER1為「HFmin(KHz)～HFmax(KHz)」。另一方面，如圖8B所示，無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE的誤差范圍ER2為「HEmin(KHz)～HFmax(KHz)」。
說明在將固有振動(dòng)數(shù)HF設(shè)定為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的情況下無(wú)墨水時(shí)的應(yīng)答信號(hào)的頻率。當(dāng)向壓電元件提供與固有振動(dòng)數(shù)HF等值的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，如果無(wú)墨水時(shí)的處理對(duì)象墨盒的傳感器的固有振動(dòng)數(shù)HE包含在如下所示的(式2)的范圍內(nèi)，則可望具有足夠的精度。在本實(shí)施例中，以后將(式2)所示的范圍稱為可檢測(cè)范圍。
(驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F*3)-α％≤固有振動(dòng)數(shù)HE≤(驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F*3)+α％…(式2)在(式2)中，當(dāng)α＝0、即驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F*3＝固有振動(dòng)數(shù)HE時(shí)，固有振動(dòng)數(shù)HE為驅(qū)動(dòng)頻率F的奇數(shù)倍，會(huì)最有效地激勵(lì)無(wú)墨水時(shí)的處理對(duì)象墨盒的傳感器的殘留振動(dòng)。(式2)中的數(shù)值α是根據(jù)制造過程中的制造試驗(yàn)而計(jì)算出的誤差容許率，在本實(shí)施例中α＝8。
如果處理對(duì)象墨盒的固有振動(dòng)數(shù)HE包含在可檢測(cè)范圍DR(DRmin(KHz)～DRmax(KHz)之內(nèi)，則可以有效地激勵(lì)傳感器的殘留振動(dòng)，從而可以放大應(yīng)答信號(hào)的振幅。然而，當(dāng)處理對(duì)象墨墨盒的固有振動(dòng)數(shù)HE小于可檢測(cè)最小振動(dòng)數(shù)DRmin(KHz)(圖8B中的影線范圍)時(shí)，無(wú)法有效地激勵(lì)傳感器的殘留振動(dòng)，應(yīng)答信號(hào)的檢測(cè)精度降低。
另一方面，說明在以固有振動(dòng)數(shù)HE為基準(zhǔn)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的情況下有墨水時(shí)的應(yīng)答信號(hào)的精度。當(dāng)以驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F向壓電元件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，如果處理對(duì)象墨盒的有墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HF處于「驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F±25％」的范圍內(nèi)，則會(huì)有效地激勵(lì)傳感器的殘留振動(dòng)。然而，當(dāng)處理對(duì)象墨盒的固有振動(dòng)數(shù)HF為低于「驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F-25％」的頻率(圖8A中的影線范圍)時(shí)，無(wú)法有效地激勵(lì)傳感器的殘留振動(dòng)，應(yīng)答信號(hào)的檢測(cè)精度降低。這里，如前所述，有墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HF的誤差范圍ER1為「HFmin(KHz)～HFmax(KHz)」，無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE的誤差范圍ER2為「HEmin(KHz)～HEmax(KHz)」，可以在制造過程的試驗(yàn)中測(cè)量無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE，并使用以下的(式3)來(lái)計(jì)算固有振動(dòng)數(shù)HF。
fF＝(fE-HEmin)*(HFmax-HFmin)/(HEmax-HEmikn)+HFmin…(式3)如果通過上述(式3)求出的有墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HF處于上述「驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F±25％」的范圍內(nèi)，則會(huì)有效地激勵(lì)壓電元件的無(wú)墨水時(shí)的殘留振動(dòng)。
這里，可以在制造試驗(yàn)中求得壓電元件112的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HF，但實(shí)際上當(dāng)墨盒變成無(wú)墨水狀態(tài)時(shí)，由于橋架流路BR的傳感器110一側(cè)的壁面上附著有若干墨水，因而會(huì)以低于固有振動(dòng)數(shù)HE的振動(dòng)數(shù)進(jìn)行振動(dòng)。
因此，在本發(fā)明中，將低于每個(gè)墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE一定比率(β％)的振動(dòng)數(shù)的2k+1倍的數(shù)值作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率而計(jì)算出來(lái)。在本實(shí)施例中，將規(guī)定計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率的頻率信息135預(yù)先存儲(chǔ)在各個(gè)墨盒的存儲(chǔ)器130中。下面，對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的計(jì)算進(jìn)行說明。β的值優(yōu)選與α相等或低于α。這是因?yàn)?，如果高于α，則無(wú)法有效地激勵(lì)有墨水時(shí)的應(yīng)答信號(hào)。在本實(shí)施例中，β％＝7％。β的值是根據(jù)制造試驗(yàn)的結(jié)果而確定的。
如圖9所示，將比處理對(duì)象墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE低β％的振動(dòng)數(shù)(在本實(shí)施中，以后稱為基準(zhǔn)振動(dòng)數(shù)fs)作為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F。具體地說，將為基準(zhǔn)振動(dòng)數(shù)fs的1/(2k+1)倍的數(shù)值作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F。固有振動(dòng)數(shù)HE和驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F的關(guān)系如以下的(式4)所示。在本實(shí)施例中，函數(shù)round(x)是得出對(duì)x的小數(shù)點(diǎn)第2位進(jìn)行四舍五入后的數(shù)值的函數(shù)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F＝round((固有振動(dòng)數(shù)HE-β％)*{1/(2k+1)})…(式4)本實(shí)施例中，由于k＝1、基準(zhǔn)振動(dòng)數(shù)fs＝固有振動(dòng)數(shù)HE-β％，因此驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F可以表示為以下的(式5)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F＝round{基準(zhǔn)頻率fs*(1/3)}…(式5)
如上所述，在本實(shí)施例中，通過將以下數(shù)值作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，可以有效地激勵(lì)有墨水時(shí)和無(wú)墨水時(shí)這兩種情況下的應(yīng)答信號(hào)的振幅，所述數(shù)值與低于處理對(duì)象墨盒的固有振動(dòng)數(shù)一定比率的振動(dòng)數(shù)的1/(2k+1)倍的振動(dòng)數(shù)相同。
A6.墨水量判斷處理使用圖10～圖12來(lái)說明打印機(jī)20的主控制部40和輔助控制部50協(xié)作執(zhí)行的墨水量判斷處理。圖10是說明本實(shí)施例中的墨水量判斷處理的流程圖。圖11是對(duì)本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成進(jìn)行說明的波形圖。圖12是說明本實(shí)施例中的頻率測(cè)量處理的時(shí)序圖。
墨水量判斷處理是針對(duì)每個(gè)墨盒判斷儲(chǔ)存在墨盒內(nèi)的墨水的量是規(guī)定量以上還是不足規(guī)定量的處理。例如在打印機(jī)20接通電源時(shí)進(jìn)行墨水量判斷處理。
當(dāng)開始墨水量判斷處理時(shí)，主控制部40的CPU41從6個(gè)墨盒100a～100f中選擇作為墨水量判斷處理的處理對(duì)象的墨盒(步驟S101)。在本實(shí)施例中，選擇墨盒100a作為處理對(duì)象的墨盒(以后，將墨盒100a稱為處理對(duì)象墨盒100a)。
主控制部40取得規(guī)定驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率的頻率信息135(步驟S102)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率用于驅(qū)動(dòng)處理對(duì)象墨盒100a所具有的壓電元件112。具體地說，主控制部40將命令輔助控制部50取得存儲(chǔ)在處理對(duì)象墨盒100a的存儲(chǔ)器130中的頻率信息135的指令發(fā)送給輔助控制部50的計(jì)算機(jī)51。計(jì)算機(jī)51的CPU511根據(jù)指令的指示取得頻率信息135并發(fā)送給輔助控制部50。
主控制部40從存儲(chǔ)器43取得頻率信息135以外的、用于生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的各種參數(shù)(步驟S103)。主控制部40使用取得的包括頻率信息135的參數(shù)來(lái)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。(步驟S104)。
使用圖11來(lái)具體說明驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成。CPU41首先根據(jù)取得的用于生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的參數(shù)求出每個(gè)更新周期τ的輸出電壓。更新周期τ例如為0.1μs(時(shí)鐘頻率＝10MHz)～0.05KHz(時(shí)鐘頻率＝20KHz)。如以圖11所示的部分脈沖波形S1為例，則參數(shù)包括驅(qū)動(dòng)電壓Vh；規(guī)定驅(qū)動(dòng)電壓Vh和基準(zhǔn)電壓Vref的關(guān)系的比率；以一定的斜率從最小電壓上升到最大電壓的時(shí)間比例Dua；維持最大電壓的時(shí)間比例Dha；以一定的斜率從最大電壓下降到最小電壓的時(shí)間比例Dda；以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)的周期T。以時(shí)間比例Dua為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)定時(shí)間比例Dha和時(shí)間比例Dda。
周期T＝1/驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F，根據(jù)寫入存儲(chǔ)器130的頻率信息135所規(guī)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F來(lái)進(jìn)行計(jì)算。在上述的各種參數(shù)中，周期T以外的參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器43中?；鶞?zhǔn)電壓Vref決定作為壓電元件112的壓電陶瓷元件的基準(zhǔn)的變形狀態(tài)。在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)電壓Vref為驅(qū)動(dòng)電壓Vh的40％，因此將作為規(guī)定驅(qū)動(dòng)電壓Vh和基準(zhǔn)電壓Vref的關(guān)系的比率的值“0.4”存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器43中。另外，“Dua∶Dha∶Dda＝1∶9∶1”。
CPU41通過輔助控制部50從成為檢測(cè)對(duì)象的墨盒100a的存儲(chǔ)器130取得頻率信息135，并從存儲(chǔ)器43取得周期T以外的參數(shù)。CPU41使用頻率信息135和包含在取得的參數(shù)中的時(shí)間比例Dua、Dha、Dda求出以一定的斜率從最小電壓上升到最大電壓的上升時(shí)間Du、維持最大電壓的維持時(shí)間Dh、以一定的斜率從最大電壓下降到最小電壓的下降時(shí)間Dd。這里，在本實(shí)施例中，CPU41按照以一定的斜率從最小電壓上升到最大電壓的時(shí)間Du和維持最大電壓的時(shí)間Dh的總計(jì)時(shí)間為周期T的一半的時(shí)間的方式來(lái)計(jì)算各個(gè)時(shí)間Du～Dd。
然后，CPU41根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器43中的參數(shù)來(lái)計(jì)算基準(zhǔn)電壓Vref、最大電壓VH。CPU41使用所述時(shí)間Du～Da來(lái)確定每個(gè)更新周期τ的輸出電壓。然后，CPU41根據(jù)求出的每個(gè)更新周期τ的輸出電壓來(lái)計(jì)算每個(gè)更新周期τ的DAC值。DAC值是用于生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信息，是用于向驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46指示每個(gè)更新周期τ應(yīng)輸出的電壓的信息。
CPU41使用上述各種參數(shù)、時(shí)間Du～時(shí)間Da、以及DAC值向驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46指示應(yīng)輸出的電壓。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46根據(jù)來(lái)自CPU41的指示輸出圖11所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
返回圖10來(lái)繼續(xù)說明墨水量判斷處理。主控制部40使用設(shè)定的參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)并將其輸出給壓電元件來(lái)執(zhí)行頻率測(cè)量處理(步驟S105)。參照?qǐng)D12所示的時(shí)序圖來(lái)說明頻率測(cè)量處理。圖12所示的時(shí)鐘信號(hào)CLK、測(cè)量指令CM、以及開關(guān)控制信號(hào)SS在頻率測(cè)量處理中從主控制部40的PIO45發(fā)送給輔助控制部50的計(jì)算機(jī)51。測(cè)量指令CM包含指示執(zhí)行頻率測(cè)量處理的命令和指定處理對(duì)象墨盒的信息。如上所述，驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS是通過輔助控制部50從主控制部40的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46提供給處理對(duì)象墨盒100a的壓電元件112的信號(hào)。應(yīng)答信號(hào)RS是在提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS之后伴隨著傳感器的殘留振動(dòng)而產(chǎn)生的信號(hào)。
輔助控制部50的計(jì)算機(jī)51在接收到開關(guān)控制信號(hào)SS的第1脈沖P1的定時(shí)，根據(jù)先前接收的測(cè)量指令CM控制第2開關(guān)SW2，使處理對(duì)象墨盒100a的壓電元件112成為與輔助控制部50連接的狀態(tài)。并且，計(jì)算機(jī)51在接收到開關(guān)控制信號(hào)的第1脈沖P1的定時(shí)，使第1開關(guān)SW1處于連接狀態(tài)，使第3開關(guān)SW3處于非連接狀態(tài)。由此，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46與處理對(duì)象墨盒100a的壓電元件112電連接，從而可以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS施加給壓電元件112。另外，放大部52與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46和壓電元件112電斷開，不向放大部52施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS。
在上述狀態(tài)下，從驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS并施加給處理對(duì)象墨盒100a的壓電元件112。在結(jié)束施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS的定時(shí)，主控制部40使開關(guān)控制信號(hào)SS產(chǎn)生第2脈沖P2。輔助控制部50的計(jì)算機(jī)51在接收到開關(guān)控制信號(hào)SS的第2脈沖P2的定時(shí)，使第1開關(guān)SW1處于非連接狀態(tài)。將使第1開關(guān)處于連接狀態(tài)的定時(shí)到使第1開關(guān)SW1處于非連接狀態(tài)的期間稱為驅(qū)動(dòng)電壓施加期間T1。
驅(qū)動(dòng)電壓施加期間T1結(jié)束后，被驅(qū)動(dòng)信號(hào)DS激勵(lì)起振動(dòng)的壓電元件112根據(jù)伴隨振動(dòng)而產(chǎn)生的變形輸出應(yīng)答信號(hào)RS。在產(chǎn)生第2脈沖P2后，主控制部40使開關(guān)控制信號(hào)SS產(chǎn)生第3脈沖P3。輔助控制部50的計(jì)算機(jī)51在接收到開關(guān)控制信號(hào)SS的第3脈沖P3的定時(shí)，使第3開關(guān)SW3處于連接狀態(tài)。結(jié)果，使來(lái)自壓電元件112的應(yīng)答信號(hào)RS輸入放大部52。
放大部52如上所述發(fā)揮比較器的功能，將作為與應(yīng)答信號(hào)RS的波形相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)的輸出信號(hào)QC輸出給計(jì)算機(jī)51。輔助控制部50的計(jì)算機(jī)51根據(jù)輸出信號(hào)QC來(lái)計(jì)算應(yīng)答信號(hào)RS的振動(dòng)頻率VF。計(jì)算機(jī)51將計(jì)算出的振動(dòng)頻率VF發(fā)送給主控制部40。
主控制部40在取得振動(dòng)頻率VF后根據(jù)振動(dòng)頻率VF來(lái)判斷處理對(duì)象墨盒100a中的墨水量(步驟S106)。當(dāng)振動(dòng)頻率VF與上述固有振動(dòng)數(shù)H1相近時(shí)，主控制部40判斷處理對(duì)象100a的墨水量為規(guī)定量以上(步驟S107)。當(dāng)振動(dòng)頻率VF與上述固有振動(dòng)數(shù)H2相近時(shí)，主控制部40判斷處理對(duì)象100a的墨水量不足規(guī)定量(步驟S108)。
主控制部40將墨水量的判斷結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)90。由此，計(jì)算機(jī)90可以將接收到的墨水量的判斷結(jié)果通知給用戶。
根據(jù)以上說明的第1實(shí)施例的印刷系統(tǒng)，通過將低于處理對(duì)象墨盒的無(wú)墨時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)一定比率的振動(dòng)數(shù)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，無(wú)論是在有墨水時(shí)還是在無(wú)墨水時(shí)，都可以有效地激勵(lì)壓電元件的殘留振動(dòng)，放大應(yīng)答信號(hào)的振幅。因此，可以提高應(yīng)答信號(hào)的頻率的測(cè)量精度。
另外，根據(jù)本實(shí)施例的印刷系統(tǒng)，由于預(yù)先將以下頻率信息寫入各個(gè)墨盒的存儲(chǔ)器而可以容易地取得驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，所述頻率信息規(guī)定無(wú)論是在有墨水時(shí)還是在無(wú)墨水時(shí)都可以有效地激勵(lì)各個(gè)墨盒的壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的印刷系統(tǒng)，無(wú)論是在有墨水時(shí)還是在無(wú)墨水時(shí)，均可以通過1次的檢測(cè)處理來(lái)判斷墨水量，因此可以縮短墨水量檢測(cè)的處理時(shí)間，并且可以抑制傳感器的劣化。
B.第2實(shí)施例在上述第1實(shí)施例中，使各個(gè)墨盒的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)基于各自無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，讀出所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，并據(jù)此生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在第2實(shí)施例中，通過如下方式來(lái)提供。第2實(shí)施例的打印機(jī)20預(yù)先設(shè)置將無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)的誤差范圍劃分為多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍并使驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率與每個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的頻率表。在第2實(shí)施例的各個(gè)墨盒的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有表示包含各個(gè)墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)的振動(dòng)數(shù)范圍的分級(jí)信息。打印機(jī)20根據(jù)分級(jí)表和存儲(chǔ)在處理對(duì)象墨盒的存儲(chǔ)器中的分級(jí)信息來(lái)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。第2實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)成與第1實(shí)施例相同。
B1.功能框圖圖13是例示第2實(shí)施例中的主控制部40a的內(nèi)部構(gòu)成的說明圖。除了預(yù)先將頻率表43a存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器43中以外，主控制部40a與第1實(shí)施例的主控制部40相同。
B2.頻率表對(duì)頻率表43a進(jìn)行說明。圖14是例示本實(shí)施例中的頻率表43a的說明圖。頻率表43a包含分級(jí)、振動(dòng)數(shù)范圍、以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息。振動(dòng)數(shù)范圍表示大致以等間隔劃分誤差范圍ER2而得到的各個(gè)小范圍。分級(jí)是用于識(shí)別各個(gè)小范圍的識(shí)別信息。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息是規(guī)定驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路46所生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F的信息。通過以下的(式6)來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F。在本實(shí)施例中，將各個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍的最大值稱為最大頻率HE(n)max。n表示分級(jí)A～F，例如，驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率Fc表示分級(jí)C的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，最大頻率HE(c)max表示分級(jí)C的振動(dòng)數(shù)范圍的最大頻率(Cmax(KHZ))。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率Fn＝round((最大頻率HE(n)max-β％)*{1/(2k+1)})…(式6)在本實(shí)施例中，由于K＝1，驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F可以如以下的(式7)那樣來(lái)表示。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F＝round{(最大頻率HE(n)max-β％)*(1/3)}…(式7)B3.驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率的確定說明本實(shí)施例中對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率的確定。在本實(shí)施例中，分級(jí)信息包含在設(shè)置在處理對(duì)象墨盒上的存儲(chǔ)器的頻率信息135中。分級(jí)信息表示處理對(duì)象墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE包含在頻率表43a中的哪個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，在處理對(duì)象墨盒的存儲(chǔ)器130的分級(jí)信息中寫入“D”。
主控制部40的CPU41通過輔助控制部50從處理對(duì)象墨盒的存儲(chǔ)器130取得分級(jí)信息。CPU41根據(jù)取得的分級(jí)信息和存儲(chǔ)在主控制部40的存儲(chǔ)器43中的頻率表43a來(lái)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。具體地說，CPU41參照頻率表43a得到與取得的分級(jí)信息一致的分級(jí)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息，并參照該驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息來(lái)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。例如，當(dāng)取得的分級(jí)信息為“D”時(shí)，CPU41根據(jù)頻率表43a將與分級(jí)“D”相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率(Fd1(KHz))確定為驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F。
根據(jù)以上說明的第2實(shí)施例的印刷系統(tǒng)，對(duì)分級(jí)信息單值確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。因此，通過預(yù)先準(zhǔn)備頻率表43a的分級(jí)數(shù)量(在本實(shí)施例中，為5種)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可以在每次進(jìn)行墨水量檢測(cè)處理時(shí)減輕用于生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的各種計(jì)算的負(fù)擔(dān)。因此，可以在維持應(yīng)答信號(hào)的高的檢測(cè)精度的同時(shí)縮短處理時(shí)間。
C.變形例(1)在上述第1實(shí)施例中，在墨盒所具有的存儲(chǔ)器中寫入規(guī)定驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率的信息，但也可以寫入例如墨盒的無(wú)墨時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)等其他信息。此時(shí)，優(yōu)選預(yù)先將β的值存儲(chǔ)在主控制部40中。主控制部40的CPU41可以從處理對(duì)象墨盒的存儲(chǔ)器取得處理對(duì)象墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)并使用β的值容易地計(jì)算出驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。
(2)另外，在墨盒所具有的存儲(chǔ)器中也可以寫入低于墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)一定比率(β％)的基準(zhǔn)頻率。此時(shí)，主控制部40的CPU41可以通過使從處理對(duì)象墨盒的存儲(chǔ)器取得的基準(zhǔn)頻率乘以1/(2k+1)而容易地計(jì)算出適于墨水量檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率。
(3)在上述第2實(shí)施例中，處理對(duì)象墨盒100a的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)HE所屬的分級(jí)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，然而例如也可以將固有振動(dòng)數(shù)HE本身存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
以上說明了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但勿庸置疑，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)采用各種構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，可裝卸地安裝有印刷材料儲(chǔ)存容器，所述印刷材料儲(chǔ)存容器具有存儲(chǔ)器和用于檢測(cè)所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的量的壓電元件，所述印刷裝置的特征在于，包括取得單元，從所述存儲(chǔ)器取得與用于驅(qū)動(dòng)所述壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率相關(guān)的頻率信息；提供單元，向所述壓電元件提供根據(jù)所述頻率信息而確定的頻率的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；檢測(cè)單元，在停止提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，對(duì)伴隨所述壓電元件的振動(dòng)而輸出的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)；測(cè)量單元，測(cè)量包含在所述應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率；以及判斷單元，根據(jù)所述振動(dòng)頻率來(lái)判斷所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)是否存在所述印刷材料；所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率是低于第1基準(zhǔn)頻率一定比率的第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍，所述第1基準(zhǔn)頻率是在所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)不存在所述印刷材料時(shí)的所述壓電元件的所述振動(dòng)頻率，所述k為1以上的任意整數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述頻率信息包含規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息，所述提供單元以所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息所規(guī)定的頻率向所述壓電元件提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述頻率信息包含規(guī)定所述第1基準(zhǔn)頻率的第1基準(zhǔn)頻率信息，所述印刷裝置還包括第1確定單元，根據(jù)所述第1基準(zhǔn)頻率信息來(lái)計(jì)算所述第2基準(zhǔn)頻率，將所述計(jì)算出的第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍的數(shù)值確定為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
4.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述頻率信息包含規(guī)定所述第2基準(zhǔn)頻率的第2基準(zhǔn)頻率信息，所述印刷裝置還包括第2確定單元，將所述第2基準(zhǔn)頻率信息所規(guī)定的所述第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍的數(shù)值確定為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率。
5.一種印刷裝置，可裝卸地安裝有印刷材料儲(chǔ)存容器，所述印刷材料儲(chǔ)存容器具有壓電元件，用于檢測(cè)儲(chǔ)存在所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的印刷材料的量；以及存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)不存在所述印刷材料時(shí)的所述壓電元件的固有振動(dòng)數(shù)相關(guān)的頻率信息；所述印刷裝置的特征在于，包括取得單元，從成為檢測(cè)對(duì)象的所述印刷材料儲(chǔ)存容器的所述存儲(chǔ)器取得所述頻率信息；存儲(chǔ)單元，預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息分別與分割可以取所述固有振動(dòng)數(shù)的固有振動(dòng)數(shù)范圍而得到的多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)數(shù)范圍信息；選擇單元，在所述多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍中，選擇包含所述頻率信息所規(guī)定的所述固有頻率的適合振動(dòng)數(shù)范圍；提供單元，以與所述適合振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息所規(guī)定的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，向所述印刷材料儲(chǔ)存容器的所述壓電元件提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；檢測(cè)單元，在停止提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，檢測(cè)從所述壓電元件輸出的所述應(yīng)答信號(hào)；測(cè)量單元，對(duì)包含在所述應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率進(jìn)行測(cè)量；以及判斷單元，根據(jù)所述振動(dòng)頻率來(lái)判斷所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)是否存在所述印刷材料；所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率是低于所述各個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍的最大頻率一定比率的頻率的1/(2k+1)倍的頻率，所述k為1以上的任意整數(shù)。
6.一種印刷材料量檢測(cè)方法，由可裝卸地安裝有印刷材料儲(chǔ)存容器的印刷裝置執(zhí)行，所述印刷材料儲(chǔ)存容器具有存儲(chǔ)器和用于檢測(cè)所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)所儲(chǔ)存的印刷材料的量的壓電元件，所述印刷材料量檢測(cè)方法的特征在于，包括以下步驟從所述存儲(chǔ)器取得與用于驅(qū)動(dòng)所述壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率相關(guān)的頻率信息；向所述壓電元件提供根據(jù)所述頻率信息而確定的頻率的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；在停止提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，對(duì)伴隨所述壓電元件的振動(dòng)而輸出的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)；測(cè)量包含在所述應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率；以及根據(jù)所述振動(dòng)頻率來(lái)判斷所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)是否存在所述印刷材料；所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率是低于第1基準(zhǔn)頻率一定比率的第2基準(zhǔn)頻率的1/(2k+1)倍，所述第1基準(zhǔn)頻率是在所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)不存在所述印刷材料時(shí)的所述壓電元件的所述振動(dòng)頻率，所述k為1以上的任意整數(shù)。
7.一種印刷材料量檢測(cè)方法，由可裝卸地安裝有印刷材料儲(chǔ)存容器的印刷裝置執(zhí)行，所述印刷材料儲(chǔ)存容器具有壓電元件，用于檢測(cè)儲(chǔ)存在所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的印刷材料的量；以及存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)不存在所述印刷材料時(shí)的所述壓電元件的固有振動(dòng)數(shù)相關(guān)的頻率信息；所述印刷材料量檢測(cè)方法的特征在于，包括以下步驟從成為檢測(cè)對(duì)象的所述印刷材料儲(chǔ)存容器的所述存儲(chǔ)器取得所述頻率信息；在規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息分別與分割可以取所述固有振動(dòng)數(shù)的固有振動(dòng)數(shù)范圍而得到的多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的頻率信息的、所述多個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍中，選擇包含所述頻率信息所規(guī)定的所述振動(dòng)頻率的適合振動(dòng)數(shù)范圍；以與所述適合振動(dòng)數(shù)范圍相關(guān)聯(lián)的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率信息所規(guī)定的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，向所述印刷材料儲(chǔ)存容器的所述壓電元件提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；在停止提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，檢測(cè)從所述壓電元件輸出的所述應(yīng)答信號(hào)；對(duì)包含在所述應(yīng)答信號(hào)中的所述壓電元件的振動(dòng)頻率進(jìn)行測(cè)量；以及根據(jù)所述振動(dòng)頻率來(lái)判斷所述印刷材料儲(chǔ)存容器內(nèi)是否存在所述印刷材料；所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率是低于所述各個(gè)振動(dòng)數(shù)范圍的最大頻率一定比率的頻率的1/(2k+1)倍的頻率，所述k為1以上的任意整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種印刷裝置，可以提高儲(chǔ)存在墨水儲(chǔ)存容器內(nèi)的墨水量的判斷精度。將低于處理對(duì)象墨盒的無(wú)墨水時(shí)的固有振動(dòng)數(shù)fE一定比率的基準(zhǔn)振動(dòng)數(shù)fs作為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F。具體地說，將基準(zhǔn)振動(dòng)數(shù)fs的1/(2k+1)倍的數(shù)值作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率F。由此，可以有效地激勵(lì)有墨水時(shí)、無(wú)墨水時(shí)這兩種情況下的應(yīng)答信號(hào)的振幅，從而可以提高墨水量判斷處理的精度。
文檔編號(hào)G01F23/22GK101073948SQ20071010179
公開日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者張俊華 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社