專利名稱：用于檢測機(jī)動車行駛速度的方法和執(zhí)行該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測機(jī)動車行駛速度的方法，在此方法中將根據(jù)機(jī)動車的行駛速度產(chǎn)生脈沖序列，并由該脈沖序列計算出行駛速度。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的裝置，該裝置包括脈沖發(fā)送器，該脈沖發(fā)送器將根據(jù)機(jī)動車的行駛速度產(chǎn)生脈沖序列；評估裝置，該評估裝置用于根據(jù)脈沖序列計算出行駛速度。
背景技術(shù)：
已知的用于檢測行駛速度的方法包括脈沖發(fā)送器，例如，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動一次時該脈沖發(fā)送器提供一個脈沖。預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量與行駛速度相符?？墒?，該方法的缺點在于，在低速時極差的分辨能力，并且該方法具有高的計算復(fù)雜度。特別是當(dāng)脈沖消失時，例如在減速時，速度必須被向下修正。否則，由于脈沖的突然消失，盡管行駛速度已經(jīng)為零，但是行駛速度還會保持恒定直至?xí)和?。因此，在已知的方法中產(chǎn)生了另一種用于計算行駛速度的速度測量方法，但是這會進(jìn)一步提高計算復(fù)雜度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對開頭所述類型的方法進(jìn)一步改進(jìn)，使得行駛速度的計算得到了簡化。此外，還提出了一種用于執(zhí)行該方法的裝置，在該裝置中特別簡單地配備了評估裝置。
第一所述目的根據(jù)本發(fā)明由此實現(xiàn)，即在預(yù)設(shè)的、固定的時間間隔內(nèi)統(tǒng)計出脈沖數(shù)量，并由該時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量計算出行駛速度。
通過這種設(shè)計方案，在每個預(yù)設(shè)的、固定的時間間隔之后，將重新由檢測到的脈沖數(shù)量計算出行駛速度。優(yōu)選地使用20ms至50ms的間隔時間作為時間間隔。根據(jù)本發(fā)明的方法可以根據(jù)公式“v＝常數(shù)*單位時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量/時間間隔持續(xù)時間”來計算行駛速度。該常數(shù)是與機(jī)動車相關(guān)的，并且例如基于機(jī)動車類型和脈沖發(fā)送器的結(jié)構(gòu)設(shè)計來確定。根據(jù)本發(fā)明，通過硬件可以檢測大部分的行駛速度。從而特別地降低了計算行駛速度的軟件的復(fù)雜度。由于通過硬件來檢測邊角時間(Eckzeit)以及異步的軟件存取保證了軟件實現(xiàn)中的靈活性。
利用根據(jù)本發(fā)明的方法，當(dāng)存儲有脈沖數(shù)量的存儲器在每個時間間隔之后被清空時，可以簡單地檢測出行駛速度的快速變化。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的改進(jìn)方案，當(dāng)處于在低行駛速度時檢測兩個脈沖之間的延續(xù)時間，并且從在最后的脈沖和下一個時間間隔終點之間的延續(xù)時間來計算行駛速度時，可以簡單地避免計算低行駛速度的不準(zhǔn)確性。通過這種設(shè)計，在計算低行駛速度時采用了比計算中等或高行駛速度時更大的時間間隔。這致使了到具有1/x進(jìn)程(Verlauf)的較低行駛速度上的軟過渡(或稱為平滑過渡)。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的改進(jìn)方案，當(dāng)在超過在最后的脈沖和下一個時間間隔終點之間預(yù)設(shè)的延續(xù)時間時將行駛速度設(shè)置為零時，可以簡單地檢測機(jī)動車的停止?fàn)顟B(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選改進(jìn)方案，當(dāng)?shù)陀谠谧詈蟮拿}沖和下一個時間間隔終點之間預(yù)設(shè)的延續(xù)時間而清空記錄該延續(xù)時間的存儲器時，將有助于進(jìn)一步減少計算復(fù)雜度。
第二個所述目的，即提出一種用于執(zhí)行該方法的裝置，在該裝置中特別簡單地配備了評估裝置，根據(jù)本發(fā)明由此而實現(xiàn)，即第一存儲器和第二存儲器與評估裝置相連，其中第一存儲器用于存儲脈沖之間的延續(xù)時間，第二存儲器用于存儲在預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)由脈沖發(fā)送器產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，并且設(shè)置該評估裝置用于由每個時間間隔的多個脈沖來計算行駛速度。
通過這種設(shè)計，評估裝置由特別簡單的部件組成，從而可以通過硬件來檢測大部分的行駛速度。根據(jù)本發(fā)明，在評估裝置中裝備的用于計算行駛速度的軟件復(fù)雜度特別小。優(yōu)選地可以總共安裝三個存儲器。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的改進(jìn)方案，用于在時間間隔的終點清空第二存儲器的刪除設(shè)備將有助于進(jìn)一步簡化評估裝置的復(fù)雜度。


本發(fā)明允許大量實施例。為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的基本原理，在附圖中示出了其中一個實施例并隨后對其進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖示出了圖1是一種執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置，該裝置用于檢測機(jī)動車的行駛速度，圖2是一種具有脈沖序列和從脈沖序列推導(dǎo)出的數(shù)值的流程圖，用于通過根據(jù)本發(fā)明的方法檢測行駛速度。
具體實施例方式
圖1示出了一種用于檢測機(jī)動車行駛速度的裝置，該裝置中與機(jī)動車的車輪1相連的驅(qū)動軸2承接著具有一個或多個標(biāo)記4的圓盤3。借助與評估裝置6連接的脈沖發(fā)送器5可以檢測出多個標(biāo)記4，并且因此可以檢測到圓盤3的多個轉(zhuǎn)動或多個部分轉(zhuǎn)動。評估裝置6從脈沖發(fā)送器5的脈沖序列中計算出機(jī)動車的行駛速度并將該行駛速度在顯示單元7上示出。評估裝置6具有用于存儲兩個脈沖之間的延續(xù)時間的第一存儲器8和用于存儲由定時器10產(chǎn)生的時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量的第二存儲器9。
圖2示出了一張示意圖，其中，以Sensor Signal表示的行中示出了在變化的行駛速度時在時間t內(nèi)脈沖發(fā)送器5的脈沖序列。所經(jīng)過的時間被分割為用LP表示的多個時間間隔。首先，在以regTimer表示的行中記錄了在脈沖之間的實時時間T1至T7并將其存儲在圖1示出的第一存儲器8中。其次，在regTimer上的各個時間在行regTnSum中記錄并在存儲器8中累計。在用regPulse表示的行中，確定一個時間間隔LP內(nèi)的脈沖數(shù)量并存儲在圖1示出的第二存儲器9中。因為機(jī)動車的行駛速度與單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)量成比例，根據(jù)公式v＝常數(shù)*單位時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量/時間間隔持續(xù)時間，可以確定行駛速度。而在低行駛速度時，記錄在一個最后脈沖和一個后來的時間間隔終點之間所經(jīng)過的延續(xù)時間。該持續(xù)時間可以作為行駛速度的衡量尺度而考慮。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測機(jī)動車的行駛速度的方法，在所述方法中，基于機(jī)動車的行駛速度產(chǎn)生脈沖序列，并由所述脈沖序列來計算行駛速度，其特征在于，在預(yù)設(shè)的固定時間間隔內(nèi)統(tǒng)計出脈沖數(shù)量，并由在所述時間間隔內(nèi)的所述脈沖數(shù)量來計算行駛速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在每個時間間隔之后清空其中存儲了所述脈沖數(shù)量的存儲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)托旭偹俣葧r，記錄在最后的脈沖和下一個時間間隔的終點之間的延續(xù)時間，并從該延續(xù)時間來計算所述行駛速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)超過在最后的脈沖和下一個時間間隔的終點之間預(yù)設(shè)的延續(xù)時間時，所述行駛速度被設(shè)置為零。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)陀谠谧詈蟮拿}沖和下一個時間間隔的終點之間預(yù)設(shè)的延續(xù)時間時，記錄所述延續(xù)時間的存儲器被清空。
6.一種用于執(zhí)行所述方法的裝置，所述裝置具有基于機(jī)動車的行駛速度產(chǎn)生脈沖序列的脈沖發(fā)送器和用于由所述脈沖序列來計算行駛速度的評估裝置，其特征在于，第一存儲器(8)和第二存儲器(9)與所述評估裝置(6)相連，所述第一存儲器用于存儲在脈沖之間的延續(xù)時間，所述第二存儲器用于存儲在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)由所述脈沖發(fā)送器(5)產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，并且設(shè)置所述評估裝置(6)用于由每個時間間隔的所述多個脈沖來計算所述行駛速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，一種用于在時間間隔的終點清空所述第二存儲器(9)的刪除設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測機(jī)動車行駛速度的方法和一種用于執(zhí)行該方法的裝置。當(dāng)檢測機(jī)動車的行駛速度時，檢測基于行駛速度的脈沖序列并統(tǒng)計在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量。由在時間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)量來計算行駛速度。在時間間隔的終點清空存儲器(9)，該存儲器中存儲了脈沖數(shù)量。用于計算行駛速度的方法具有特別低的計算復(fù)雜度。
文檔編號G01P3/64GK101086506SQ200710108649
公開日2007年12月12日 申請日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者里亞·埃馬特·埃斯凡達(dá)拜迪, 格哈德·龍巴赫, 斯特凡·澤林格 申請人:西門子公司