專(zhuān)利名稱(chēng)：：一種公交定位方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及無(wú)線定位和數(shù)字公交，具體涉及一種/>交定位方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：當(dāng)前移動(dòng)通信技術(shù)已經(jīng)日螓成熟，從最初的第一代模擬移動(dòng)通信技術(shù)，到目前得到廣泛應(yīng)用的GSM，CDMA第二代數(shù)字移動(dòng)通訊技術(shù)，再到已經(jīng)技術(shù)成熟，并且開(kāi)始大規(guī)才莫推廣的第三代移動(dòng)通信技術(shù)，如WCDMA,CDMA2000和TDSCDMA等。在通信質(zhì)量、通信速率和通信業(yè)務(wù)上都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，移動(dòng)通信的發(fā)展可以說(shuō)是日新月異。另一方面，對(duì)于乘客來(lái)講，了解自己所等待的公交車(chē)輛運(yùn)行到了什么位置是一個(gè)很迫切的需求，但是目前我國(guó)的公交顯示系統(tǒng)總體說(shuō)比較落后，即使在大城市也沒(méi)有面向廣大乘客的成熟的交通信息顯示系統(tǒng)。而公交運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)資金緊張是一個(gè)問(wèn)題，此外想在一個(gè)大中城市建立一個(gè)全面的公交顯示系統(tǒng)，還要面臨鋪設(shè)線路難度大，網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投資高，技術(shù)不成熟等等因素的限制。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種公交定位方法及其系統(tǒng)，能利用現(xiàn)有的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)建立全面的公交顯示系統(tǒng)。本發(fā)明的上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題這樣解決，提供一種公交定位方法，包括以下步驟1.1)位于公交站的無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)射各自標(biāo)識(shí)信號(hào)；1.2)位于移動(dòng)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊接收識(shí)別所述標(biāo)識(shí)信號(hào)并通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將對(duì)應(yīng)定位信息發(fā)送給公交系統(tǒng)定位管理中心；1.3)公交系統(tǒng)定位管理中心接收并匯總帶車(chē)載定位模塊的各公交車(chē)定位信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)各無(wú)線站臺(tái)牌并由其顯示或廣播。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)射是可配置的間歇式、小范圍發(fā)射。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述發(fā)射是5-15秒/次。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述范圍是10-20米。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述識(shí)別是通過(guò)將接收的所述標(biāo)識(shí)信號(hào)與預(yù)存于該車(chē)載定位模塊內(nèi)的一個(gè)/本線路無(wú)線站臺(tái)牌列表中包括的所有標(biāo)識(shí)信號(hào)進(jìn)行比較，判斷出是否本線路無(wú)線站臺(tái)牌，并將標(biāo)識(shí)信號(hào)解析為對(duì)應(yīng)無(wú)線站臺(tái)牌數(shù)字ID。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述對(duì)應(yīng)定位信息是公交車(chē)本線路?？抗徽旧系臒o(wú)線站臺(tái)牌數(shù)字ID,其他無(wú)線站臺(tái)牌數(shù)字ID不發(fā)送，所述公交系統(tǒng)定位管理中心預(yù)存所有線路無(wú)線站臺(tái)牌列表集合，其中任一個(gè)與該線路公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊內(nèi)的一個(gè)/本線路無(wú)線站臺(tái)牌列表一致。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述步驟1.2)具體是位于移動(dòng)公交車(chē)的車(chē)載定位模塊從所述標(biāo)識(shí)信號(hào)中根據(jù)其與識(shí)別本線路無(wú)線站臺(tái)牌并將對(duì)應(yīng)公交站的數(shù)字ID通過(guò)短信發(fā)送給公交系統(tǒng)定位管理中心。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述步驟1.2)和1.3)中的發(fā)送包括但不限制于通過(guò)短信、彩信或IMS消息進(jìn)行發(fā)送。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述發(fā)送給對(duì)應(yīng)各無(wú)線站臺(tái)牌是根據(jù)預(yù)存于公交系統(tǒng)定位管理中心的各線路無(wú)線站臺(tái)牌列表將每個(gè)公交車(chē)的定位信息發(fā)送給該公交車(chē)本線路?？抗徽旧系臒o(wú)線站臺(tái)牌，而其他公交站上的無(wú)線站臺(tái)牌不發(fā)送，這樣可以節(jié)省需要發(fā)送的信息。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述車(chē)載定位模塊的線路無(wú)線站臺(tái)牌列表和所述無(wú)線站臺(tái)牌數(shù)字ID可以配置。按照本發(fā)明提供的定位方法，所述配置采用空中下載OTA方式。本發(fā)明的上述另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題這樣解決，提供一種公交定位系統(tǒng)，包括多個(gè)帶標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)射單元和各自SIM/USIM卡的無(wú)線站臺(tái)牌，位于各公交站，用于發(fā)射各自標(biāo)識(shí)信號(hào)和接收并顯示公交系統(tǒng)定位管理中心經(jīng)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的停靠該公交站的各線路公交車(chē)定位信息；多個(gè)帶標(biāo)識(shí)信號(hào)接收單元和各自SIM/USIM卡的車(chē)載定位模塊，——對(duì)應(yīng)公交車(chē)，用于接收所述標(biāo)識(shí)信號(hào)并通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向公交系統(tǒng)定位管理中心發(fā)送各自定位信息；公交系統(tǒng)定位管理中心，接收來(lái)自所述車(chē)載定位模塊的定位信息并將匯總信息通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的無(wú)線站臺(tái)牌；公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，覆蓋所有公交線路，接收和轉(zhuǎn)發(fā)所述定位信息。按照本發(fā)明提供的定位系統(tǒng)，所述無(wú)線站臺(tái)牌還包括車(chē)輛信息顯示裝置。按照本發(fā)明提供的定位系統(tǒng)，所述無(wú)線站臺(tái)牌還包括聲音裝置。按照本發(fā)明提供的定位系統(tǒng)，公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收和轉(zhuǎn)發(fā)所述定位信息包括但不限制于通過(guò)短信、彩信或IMS消息進(jìn)行發(fā)送。其中，通過(guò)短信方式的一種具體定位系統(tǒng)是所述無(wú)線站臺(tái)牌還包括與顯示裝置連接的短信接收單元，所述車(chē)載定位模塊還包括與標(biāo)識(shí)信號(hào)接收單元連接的短信發(fā)射單元，所述公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括短消息中心，所述公交系統(tǒng)定位管理中心通過(guò)短信網(wǎng)關(guān)連接所述短消息中心。按照本發(fā)明提供的定位系統(tǒng)，所述公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括GSM、CDMA、WCDMA或TD-CDMA中的任一種。本發(fā)明提供的一種公交定位方法及其系統(tǒng)，充分利用現(xiàn)有的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合沿固定路線行進(jìn)的點(diǎn)定位方式，包括位于公交站的無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)射各自標(biāo)識(shí)信號(hào)和位于移動(dòng)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊接收該所述標(biāo)識(shí)信號(hào)，這樣使乘客通過(guò)無(wú)線站臺(tái)牌顯示裝置就可以了解自己所等待的公交車(chē)輛運(yùn)行到了什么位置。這種方法及其系統(tǒng)技術(shù)成熟、投資小且容易建設(shè)。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明公交定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式首先，說(shuō)明本發(fā)明公交定位系統(tǒng)如圖1所示，該系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線站臺(tái)牌1、多個(gè)車(chē)載定位模塊2、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3、短消息中心4和^^交系統(tǒng)定位管理中心5，其中車(chē)載定位模塊2:車(chē)載定位模塊2安裝在需要定位的公交車(chē)上面，是移動(dòng)終端的一個(gè)簡(jiǎn)化體，它只需要具有移動(dòng)終端的小部分功能，主要就是收發(fā)短信的功能和接收公交系統(tǒng)定位管理中心發(fā)送的參數(shù)配置信息。另外在車(chē)載定位模塊射頻部分還需要增加接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)的射頻部分。車(chē)載定位模塊需要插入SIM/USIM卡，具有普通移動(dòng)終端一樣的號(hào)碼。無(wú)線站臺(tái)牌l:無(wú)線站臺(tái)牌1具有移動(dòng)終端和顯示兩個(gè)部分的功能。無(wú)線站臺(tái)牌的移動(dòng)終端功能主要體現(xiàn)在^f妄收定位信息，接收參數(shù)配置信息以及廣告信息，可以屏蔽掉移動(dòng)終端的通話等其它功能。無(wú)線站臺(tái)牌的移動(dòng)終端部分需要插入SIM/USIM卡，具有普通移動(dòng)終端一樣的號(hào)碼。無(wú)線站臺(tái)牌的顯示功能，則主要是根據(jù)接收到的定位信息來(lái)顯示正在線路上運(yùn)行的公交車(chē)的位置，幫助乘客了解公交車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，掌握等候時(shí)間。此外還可以顯示公交系統(tǒng)發(fā)送的顯示信息，如某線路/>交車(chē)的始發(fā)時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。還可以插播接收到的新聞或者廣告消息。根據(jù)無(wú)線站臺(tái)牌制作成本的高低，無(wú)線站臺(tái)牌可以做成液晶屏幕的整副地圖顯示，也可以做成低成本的LED閃爍的方式。另外無(wú)線站臺(tái)牌1需要具有按照規(guī)定的頻率和格式發(fā)射標(biāo)識(shí)信號(hào)的功能。/〉交系統(tǒng)定位管理中心5:公交系統(tǒng)定位管理中心5為整個(gè)公交定位系統(tǒng)的控制中心，其負(fù)責(zé)接收每個(gè)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊發(fā)送的定位消息，并且根據(jù)管理的數(shù)據(jù)列表將定位消息按照規(guī)定格式發(fā)送到相關(guān)的無(wú)線站臺(tái)牌。公交系統(tǒng)定位管理中心還負(fù)責(zé)無(wú)線站臺(tái)牌顯示信息和廣告信息的管理。此外還需要管理兩個(gè)數(shù)據(jù)列表其一是車(chē)載定位模塊的號(hào)碼同公交車(chē)線路以及公交車(chē)的對(duì)應(yīng)關(guān)系列表，其二是某條公交線路上所有的無(wú)線站臺(tái)牌號(hào)碼列表。當(dāng)列表的內(nèi)容發(fā)生變化時(shí)，公交系統(tǒng)定位管理中心可以通過(guò)OTA將相關(guān)信息配置給公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊第二步，說(shuō)明本發(fā)明公交定位關(guān)鍵(-)定位原理提到移動(dòng)終端的定位，大家首先想到的是AGPS定位。但是使用AGPS,每部手機(jī)都需要增加GPS模塊，導(dǎo)致成本過(guò)高；AGPS的定位算法也過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致目前很多移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)本身都不支持AGPS的定位算法；雖然AGPS本身的定位精度很高，但是需要同地圖對(duì)應(yīng)好，需要對(duì)地圖進(jìn)行仔細(xì)的校準(zhǔn)，否則定位精度較難保證。正是因?yàn)檫@些原因，導(dǎo)致了AGPS的應(yīng)用并不廣泛。鑒于上面的幾個(gè)原因，在本方案中不采取AGPS定位方法。根據(jù)公交車(chē)線路固定的特點(diǎn)，采用車(chē)載定位模塊接收無(wú)線站臺(tái)牌定時(shí)發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)定位功能。所謂的標(biāo)識(shí)信號(hào)，就是無(wú)線站臺(tái)牌在規(guī)定的頻點(diǎn)上，通過(guò)天線定時(shí)發(fā)送規(guī)定格式的帶有自己標(biāo)識(shí)的無(wú)線信號(hào)。定時(shí)發(fā)送的時(shí)間可以通過(guò)OTA進(jìn)行配置，一般選擇5-15秒，可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)公交車(chē)路過(guò)該無(wú)線站臺(tái)牌的時(shí)間來(lái)確定。另外還需要保證無(wú)線站臺(tái)牌標(biāo)識(shí)信號(hào)的覆蓋范圍不能太大，只要覆蓋站臺(tái)區(qū)域即可，例如15米的覆蓋范圍。這樣在7>交車(chē)進(jìn)站停車(chē)時(shí)就可以接收到無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)射的標(biāo)識(shí)信號(hào)。(二)接收標(biāo)識(shí)信號(hào)安裝在公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊隨時(shí)監(jiān)控規(guī)定的頻點(diǎn)，準(zhǔn)備接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)。如果成功接收標(biāo)識(shí)信號(hào)，車(chē)載定位模塊將按照規(guī)定的消息格式解析出無(wú)線站臺(tái)牌ID。曰發(fā)送定位信息到公交系統(tǒng)定位管理中心當(dāng)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊，成功的接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)并且成功解析出該無(wú)線站臺(tái)牌的ID之后，需要同預(yù)先配置在車(chē)載定位模塊中的無(wú)線站臺(tái)牌ID列表進(jìn)行比較，該列表中列舉的是該公交車(chē)線路途經(jīng)的無(wú)線站臺(tái)牌ID，可以通過(guò)OTA進(jìn)行配置。如果發(fā)現(xiàn)接收到的無(wú)線站臺(tái)牌ID不在該列表之內(nèi)，說(shuō)明接收到了無(wú)效的無(wú)線站臺(tái)牌標(biāo)識(shí)信號(hào)，直接丟棄。如果接收到的無(wú)線站臺(tái)牌ID在該列表之內(nèi)，說(shuō)明公交車(chē)已經(jīng)進(jìn)入自己線路上的某個(gè)無(wú)線站臺(tái)牌區(qū)域，車(chē)載定位模塊將接收到的無(wú)線站臺(tái)牌ID通過(guò)短消息發(fā)送到公交系統(tǒng)定位管理中心。卿發(fā)送定位信息到沿線無(wú)線站臺(tái)牌公交系統(tǒng)定位管理中心在接收到某個(gè)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊發(fā)送的定位短消息之后，首先查找車(chē)載定位模塊號(hào)碼同公交車(chē)線路的對(duì)應(yīng)關(guān)系列表，確定發(fā)送定位消息的車(chē)載定位模塊歸屬于哪條公交線路。之后向該條公交線路的所有無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送該定位信息。ffi)定位信息顯示無(wú)線站臺(tái)牌接收到公交系統(tǒng)定位管理中心發(fā)送的定位短消息之后，解析出定位消息中的公交車(chē)線路名稱(chēng)合和無(wú)線站臺(tái)牌ID，就可以得知該線路的某個(gè)^^交車(chē)已經(jīng)到達(dá)無(wú)線站臺(tái)牌ID所對(duì)應(yīng)的站臺(tái)，從而在/>交系統(tǒng)顯示牌上的相應(yīng)的無(wú)線站臺(tái)牌位置顯示該公交車(chē)線路，乘客就可以知道該線路的某輛公交車(chē)已經(jīng)到達(dá)該站。對(duì)于無(wú)線站臺(tái)牌的具體顯示方式，不在本專(zhuān)利的討i侖范圍之內(nèi)。(六)參數(shù)配置通過(guò)空中下載overtheair(簡(jiǎn)稱(chēng)OTA)對(duì)車(chē)載定位模塊和無(wú)線站臺(tái)牌的參數(shù)進(jìn)行配置，當(dāng)公交車(chē)線路發(fā)生改變等情況時(shí)可以很方便的對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行更新配置。OTA的方式可以參考OMA等標(biāo)準(zhǔn)或者自行定義。可以配置的參數(shù)如下①無(wú)線站臺(tái)牌ID②標(biāo)識(shí)信息發(fā)送的時(shí)間間隔③無(wú)線站臺(tái)牌標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度調(diào)整(調(diào)節(jié)覆蓋范圍)④車(chē)載定位模塊的公交線路上所有無(wú)線站臺(tái)牌的ID列表。進(jìn)一步，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明方法，具體包括以下步驟步驟l:無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送標(biāo)識(shí)信號(hào)標(biāo)識(shí)信號(hào)格式定義舉例如下，可以根據(jù)情況自行定義:_BYTEI賦值I說(shuō)明<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>3個(gè)BYTE的同步比特，用于車(chē)載定位模塊有效的捕捉標(biāo)識(shí)信號(hào)。消息標(biāo)識(shí)用來(lái)指示該消息為標(biāo)識(shí)消息。通過(guò)此BYTE,可以擴(kuò)展其它的命令消息。無(wú)線站臺(tái)牌ID使用兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行表示。BYTE5為低8位字節(jié)，BYTE6為高8位字節(jié)。奇偶校驗(yàn)比特為上面所有字節(jié)(BYTE1-BYET6)對(duì)應(yīng)比特位的奇偶校驗(yàn)和，終端接收到標(biāo)識(shí)信息后，會(huì)重新計(jì)算奇偶4L險(xiǎn)比特，同接收到的奇偶校驗(yàn)比特進(jìn)行比較，如果不相同說(shuō)明接收存在誤碼，丟棄該標(biāo)識(shí)消息。標(biāo)識(shí)信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制后在指定的頻點(diǎn)上，通過(guò)無(wú)線站臺(tái)牌的發(fā)射天線按照配置的時(shí)間間隔進(jìn)行發(fā)送。調(diào)制方式在本專(zhuān)利中不做規(guī)定，考慮到公交定位系統(tǒng)的民用特性，建議采用筒單的正弦波調(diào)制即可。步驟2:接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)安裝在公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊隨時(shí)監(jiān)控標(biāo)識(shí)信號(hào)的發(fā)射頻點(diǎn)，準(zhǔn)備接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)。當(dāng)公交車(chē)靠近站臺(tái)(無(wú)線站臺(tái)牌)時(shí)，進(jìn)入了無(wú)線站臺(tái)牌的標(biāo)識(shí)脈沖發(fā)射信號(hào)覆蓋范圍，則車(chē)載定位模塊就可以成功接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)射的標(biāo)識(shí)脈沖發(fā)射信號(hào)。步驟3:車(chē)載定位模塊發(fā)送定位信息到公交系統(tǒng)定位管理中心需要事先為公交系統(tǒng)定位管理中心分配一個(gè)短消息號(hào)碼，發(fā)送到該號(hào)碼的短消息，短消息中心將轉(zhuǎn)發(fā)給公交系統(tǒng)定位管理中心。在公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊成功的接收無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)并且成功的解析出該無(wú)線站臺(tái)牌的ID之后，需要同預(yù)先配置在車(chē)載定位模塊中的該條線路上的無(wú)線站臺(tái)牌ID列表進(jìn)行比較，做這個(gè)比較的原因是沿途可能接收到不屬于該條線路的無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)。如果發(fā)現(xiàn)接收到的無(wú)線站臺(tái)牌ID不在該列表之內(nèi)，則說(shuō)明接收到了無(wú)效的無(wú)線站臺(tái)牌的標(biāo)識(shí)信號(hào)，直接丟棄。如果接收到的無(wú)線站臺(tái)牌ID在該列表之內(nèi)，說(shuō)明公交車(chē)已經(jīng)進(jìn)入自己線路上的某個(gè)無(wú)線站臺(tái)牌區(qū)域，車(chē)載定位模塊將接收到的無(wú)線站臺(tái)牌ID通過(guò)短消息發(fā)送到公交系統(tǒng)定位管理中心。步驟4:公交系統(tǒng)定位管理中心發(fā)送定位信息到沿線無(wú)線站臺(tái)牌公交系統(tǒng)定位管理中心需要維護(hù)每個(gè)車(chē)載定位模塊的號(hào)碼同公交線路以及每個(gè)公交車(chē)的對(duì)應(yīng)關(guān)系列表，還有各個(gè)公交線路上的無(wú)線站臺(tái)牌ID列表。公交系統(tǒng)定位管理中心在接收到某個(gè)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊發(fā)送的定位短消息之后，首先查找車(chē)載定位模塊號(hào)碼同公交車(chē)線路的對(duì)應(yīng)關(guān)系列表，這樣就可以知道發(fā)送定位消息的車(chē)載定位模塊(公交車(chē))歸屬于哪條公交線路。通過(guò)查詢(xún)?cè)摋l公交線路上的無(wú)線站臺(tái)牌ID列表，則可以得知所有的在該條公交線路上的無(wú)線站臺(tái)牌的號(hào)碼，之后公交系統(tǒng)定位管理中心向該條公交線路的所有無(wú)線站臺(tái)牌發(fā)送該定位信息。之所以將定位短消息首先發(fā)送到公交系統(tǒng)定位管理中心，再由公交系統(tǒng)定位管理中心轉(zhuǎn)發(fā)到公交線路上的無(wú)線站臺(tái)牌，而不是由公交車(chē)的車(chē)載定位模塊直接發(fā)送給公交線路上的無(wú)線站臺(tái)牌，是為了公交系統(tǒng)定位管理中心可以總體掌握公交系統(tǒng)的定位信息，管理者可以在公交系統(tǒng)定位管理中心查詢(xún)每部公交車(chē)的位置信息。公交系統(tǒng)定位管理中心發(fā)送到沿線無(wú)線站臺(tái)牌的定位短消息格式舉例如下，可以根據(jù)情況自行定義公交車(chē)線路名稱(chēng)+無(wú)線站臺(tái)牌ID步驟5:定位信息顯示無(wú)線站臺(tái)牌接收到公交系統(tǒng)定位管理中心發(fā)送的定位短消息之后，解析出公交車(chē)線路名稱(chēng)和無(wú)線站臺(tái)牌ID,就可以得知該線路的某個(gè)公交車(chē)已經(jīng)到達(dá)無(wú)線站臺(tái)牌ID所對(duì)應(yīng)的站臺(tái)，從而在公交系統(tǒng)顯示牌上的相應(yīng)的無(wú)線站臺(tái)牌位置顯示該公交車(chē)線路，乘客就可以知道該線路的某輛公交車(chē)已經(jīng)到達(dá)該站。對(duì)于無(wú)線站臺(tái)牌的具體顯示方式，不在本發(fā)明的討論范圍之內(nèi)。最后，應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本發(fā)明技術(shù)所在領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其構(gòu)思進(jìn)行相應(yīng)的等同改變或替換，而所有這些改變或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1、一種公交定位方法，其特征在于，包括以下步驟1.1)位于公交站的無(wú)線站臺(tái)牌(1)發(fā)射各自標(biāo)識(shí)信號(hào)；1.2)位于移動(dòng)公交車(chē)上的車(chē)載定位模塊(2)接收識(shí)別所述標(biāo)識(shí)信號(hào)并通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將對(duì)應(yīng)定位信息發(fā)送給公交系統(tǒng)定位管理中心(5)；1.3)公交系統(tǒng)定位管理中心(5)接收并匯總帶車(chē)載定位模塊的各公交車(chē)定位信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)各無(wú)線站臺(tái)牌(1)并由其顯示或廣播。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述定位方法，其特征在于，所述無(wú)線站臺(tái)牌(l)發(fā)射是可配置的間歇式、小范圍發(fā)射。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述定位方法，其特征在于，所述識(shí)別是與預(yù)存于該車(chē)載定位模塊(2)內(nèi)的本線路無(wú)線站臺(tái)牌列表比較識(shí)別本線路無(wú)線站臺(tái)牌；所述對(duì)應(yīng)定位信息是本線路?？抗徽旧系臒o(wú)線站臺(tái)牌(l)數(shù)字ID。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述定位方法，其特征在于，所述步驟1.2)和1.3)中的發(fā)送是通過(guò)短信、彩信或IMS消息進(jìn)行發(fā)送。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述定位方法，其特征在于，所述發(fā)送給對(duì)應(yīng)各無(wú)線站臺(tái)牌(1)是根據(jù)預(yù)存于公交系統(tǒng)定位管理中心(5)的各線路無(wú)線站臺(tái)牌列表將每個(gè)公交車(chē)的定位信息發(fā)送給該公交車(chē)本線路?？抗徽旧系臒o(wú)線站臺(tái)牌(l)。6、根據(jù)權(quán)利要求3所述定位方法，其特征在于，所述車(chē)載定位模塊(2)的線路無(wú)線站臺(tái)牌列表和所述無(wú)線站臺(tái)牌(l)數(shù)字ID可以配置。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述定位方法，其特征在于，所述配置采用空中下載OTA方式。8、一種公交定位系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)帶標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)射單元和各自SIM/USIM卡的無(wú)線站臺(tái)牌(l),位于各公交站，用于發(fā)射各自標(biāo)識(shí)信號(hào)和接收并顯示公交系統(tǒng)定位管理中心(5)經(jīng)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的?？吭摴徽镜母骶€路公交車(chē)定位信息；多個(gè)帶標(biāo)識(shí)信號(hào)接收單元和各自SIM/USIM卡的車(chē)載定位;漠塊(2)，一一對(duì)應(yīng)各自公交車(chē)，用于接收所述標(biāo)識(shí)信號(hào)并通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(3)向公交系統(tǒng)定位管理中心(5)發(fā)送各自定位信息；公交系統(tǒng)定位管理中心(5),接收來(lái)自所述車(chē)載定位模塊(2)的定位信息并將匯總信息通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(3)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的無(wú)線站臺(tái)牌(l);公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(3),覆蓋所有公交線路，接收和轉(zhuǎn)發(fā)所述定位信息。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述定位方法，其特征在于，所述無(wú)線站臺(tái)牌(l)還包括與顯示裝置連接的短信接收單元，所述車(chē)載定位模塊(2)還包括與所述標(biāo)識(shí)信號(hào)接收單元連接的短信發(fā)射單元，所述公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(3)包括短消息中心(4)，所述公交系統(tǒng)定位管理中心(5)通過(guò)短信網(wǎng)關(guān)連接所述短消息中心(4)。10、根據(jù)權(quán)利要求8所述定位方法，其特征在于，所述公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(5)包括GSM、CDMA、WCDMA或TD-CDMA中的任一種。全文摘要本發(fā)明涉及一種公交定位方法及其系統(tǒng)，其中方法包括公交站無(wú)線站臺(tái)牌(1)發(fā)射標(biāo)示信號(hào)標(biāo)識(shí)信號(hào)；公交車(chē)車(chē)載定位模塊(2)接收識(shí)別標(biāo)識(shí)信號(hào)并通過(guò)公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將對(duì)應(yīng)定位信息發(fā)送給公交系統(tǒng)定位管理中心；公交系統(tǒng)定位管理中心(5)匯總信息發(fā)送給各對(duì)應(yīng)公交站無(wú)線站臺(tái)牌并顯示；系統(tǒng)包括多個(gè)具標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)射和無(wú)線終端功能的無(wú)線站臺(tái)牌(1)、多個(gè)具標(biāo)識(shí)信號(hào)接收和無(wú)線終端功能的車(chē)載定位模塊(2)以及與公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(3)連接的公交系統(tǒng)定位管理中心(5)。這種方法及其系統(tǒng)采用沿固定路線行進(jìn)的簡(jiǎn)單定位方式，結(jié)合現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，使乘客通過(guò)無(wú)線站臺(tái)牌顯示裝置就可以了解自己所等待公交車(chē)輛的具體運(yùn)行位置，技術(shù)成熟、投資小且容易建設(shè)。文檔編號(hào)G01S13/74GK101105529SQ20071012263公開(kāi)日2008年1月16日申請(qǐng)日期2007年7月10日優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日發(fā)明者仝慶貽,軼劉,靜韓申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司