專利名稱：用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種存儲(chǔ)器配置機(jī)制，尤指一種具有一個(gè)以上共享存儲(chǔ)裝 置的共享存儲(chǔ)器架構(gòu)，其可運(yùn)用于配置在同一接收機(jī)系統(tǒng)的不同功能級(jí)以處理來自不同發(fā)射機(jī)系統(tǒng)(例如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS))的信號(hào)的共享存儲(chǔ)裝置及其方法。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參考圖1。圖1所示為第一現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收機(jī)10的功能方框圖。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī) IO支持單一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，且包含有接收來自衛(wèi)星的射頻(RF)信號(hào)的 天線12，用來將所接收的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬中頻(IntermediateFrequency, IF)信號(hào)的射頻前端(RF front end) 14，用來將所接收的模擬中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換 成數(shù)字中頻信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 16，多個(gè)功能級(jí)(flmctioiml stage) 18a、 18b和18c，以及分別配置給各功能級(jí)18a、 18b和18c的多個(gè)存儲(chǔ)裝置20a、 20b和20c。功能級(jí)18a配置為進(jìn)行相關(guān)性處理(correlation processing)以提 供相關(guān)性信息(correlation information);功能級(jí)18b配置為進(jìn)行獲取/追蹤處 理(acquisition/trackingprocessing)以識(shí)別不同的衛(wèi)星并取得來自該識(shí)別過的 衛(wèi)星的傳送信號(hào)所載的定位信息；以及功能級(jí)18c配置為進(jìn)行定位/導(dǎo)航處 理(positioning/navigation processing)以依據(jù)來自前一功能級(jí)18b的定位信息 以決定全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)10的位置。由于現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收 機(jī)10的細(xì)節(jié)己在第6526322號(hào)美國(guó)專利中揭示且該全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的運(yùn)作 已為本領(lǐng)域中的技術(shù)人員所知曉，為簡(jiǎn)潔起見，細(xì)節(jié)部分在此不再贅述。如
圖1所示，每一個(gè)功能級(jí)均配有一個(gè)專屬的存儲(chǔ)裝置。換句話說，存儲(chǔ)裝置20a配置為僅能暫存功能級(jí)18a的處理數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)裝置20b配置為僅能暫存功 能級(jí)18b的處理數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)裝置20c配置為僅能暫存功能級(jí)18c的處理數(shù)據(jù)。請(qǐng)參考圖2。圖2所示為第二現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)30的功能方 框圖。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)30支持多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如美國(guó)的全 球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)、歐盟的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng) (Galileo)以及俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS))，且包含有天線32、 射頻前端34、模數(shù)轉(zhuǎn)換器36、多個(gè)進(jìn)行相關(guān)性處理的功能級(jí)38a、 39a和40a、 多個(gè)進(jìn)行獲取/追蹤處理的功能級(jí)38b、 39b和40b、多個(gè)進(jìn)行定位/導(dǎo)航處 理的功能級(jí)38c、 39c和40c、以及分別配置給各功能級(jí)38a、 38b、 38c、 39a、 39b、 39c、 40a、 40b、 40c的多個(gè)存儲(chǔ)裝置42a、 42b、 42c、 43a、 43b、 43c、 44a、 44b和44c。支持多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)30 的架構(gòu)是依據(jù)圖1所示的架構(gòu)而來。圖1與圖2所示的同名元件具有相同的 功能以及運(yùn)作方式，因此細(xì)節(jié)部分在此不再贅述。在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收 機(jī)30中，包含有功能級(jí)38a、 38b和38c的信號(hào)處理鏈用來處理來自第一全球 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(如美國(guó)的全球定位系統(tǒng))的信號(hào)，包含有功能級(jí)39a、 39b和 39c的信號(hào)處理鏈用來處理來自第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如歐盟的伽利略衛(wèi)星 定位系統(tǒng))的信號(hào)，以及包含有功能級(jí)40a、 40b和40c的信號(hào)處理鏈用來處 理來自第三全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS)的 信號(hào)。相仿地，就可支持多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī) 30而言，每一個(gè)功能級(jí)依然配有專屬的存儲(chǔ)裝置。由于這種不具效率的存儲(chǔ) 器配置機(jī)制，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的體積和成本便無法有效地降低。請(qǐng)參考圖3。圖3所示為第三現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)50的功能方 框圖。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)50支持單一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，且包含有天 線52、射頻前端54、模數(shù)轉(zhuǎn)換器56、多個(gè)分別進(jìn)行相關(guān)性處理、獲取/追蹤 處理、定位/導(dǎo)航處理的功能級(jí)58a、 58b和58c、以及一個(gè)為功能級(jí)58a、 58b
和58c所共享的單一存儲(chǔ)裝置60。功能級(jí)58a、 58b和58c所共享的存儲(chǔ)裝置 60，其內(nèi)部的共享存儲(chǔ)器空間配置是事先定義好且固定的。其細(xì)節(jié)已在第 6526322號(hào)美國(guó)專利中揭示，為簡(jiǎn)潔起見，細(xì)節(jié)部分在此不再贅述。相較于圖 l所示的架構(gòu)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)50改善了存儲(chǔ)配置的機(jī)制。若遵循 圖3所示的架構(gòu)來設(shè)計(jì)一個(gè)支持多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 接收機(jī)，針對(duì)個(gè)別的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)就必須有多個(gè)存儲(chǔ)裝置。請(qǐng)參考圖4。圖4所示為第四現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)70的功能方 框圖。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)70可支持多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如美國(guó)的 全球定位系統(tǒng)、歐盟的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、以及俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)GLONASS)，且包含有天線72、射頻前端74、模數(shù)轉(zhuǎn)換器76、多個(gè)進(jìn)行 相關(guān)性處理的功能級(jí)78a、79a和80a、多個(gè)進(jìn)行獲取/追蹤處理的功能級(jí)78b、 79b和80b、多個(gè)進(jìn)行定位/導(dǎo)航處理的功能級(jí)78c、 79c和80c、以及分別配 置給各功能級(jí)78a—78c、 79a—79c、 80a—80c的多個(gè)存儲(chǔ)裝置82a、 82b、 82c。 圖3與圖4所示的同名元件具有相同的功能以及運(yùn)作方式，因此細(xì)節(jié)部分在 此不再贅述。因?yàn)閳D3所示的存儲(chǔ)裝置僅被同一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的不同功 能級(jí)所共享，所以全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)70的設(shè)計(jì)者仍然必須為每一個(gè)全 球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)配置一個(gè)專屬的存儲(chǔ)裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的之一在于提供一種具有一個(gè)以上存儲(chǔ)裝置的共享存儲(chǔ)器架 構(gòu)及其方法，其中該共享存儲(chǔ)器架構(gòu)可運(yùn)用在同一接收機(jī)系統(tǒng)中所配置成的 不同功能級(jí)，以處理來自不同發(fā)射機(jī)系統(tǒng)(例如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system, GNSS))的信號(hào)。解決技術(shù)問題的一種技術(shù)方案為提供一種用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置。接收機(jī)系統(tǒng)被配置成具有第一功能級(jí)(ftmctional stage)以及第二功能 級(jí)，分別用來處理來自第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)以及第二發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)所載的信
息；共享存儲(chǔ)裝置包含有存儲(chǔ)器空間，該存儲(chǔ)器空間配置為第一功能級(jí)以及 第二功能級(jí)所共享，用來暫存第一功能級(jí)或第二功能級(jí)所產(chǎn)生的處理數(shù)據(jù)。解決技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案為提供一種應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ) 器配置方法。該方法包含有將接收機(jī)系統(tǒng)配置成具有第一功能級(jí)以及第二 功能級(jí)，分別用來處理來自第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)以及第二發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)所載 的信息；將存儲(chǔ)器空間配置為第一功能級(jí)以及第二功能級(jí)所共享；以及將第 一功能級(jí)或第二功能級(jí)所產(chǎn)生的處理數(shù)據(jù)暫存至該存儲(chǔ)器空間。上述用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置及其存儲(chǔ)器配置方法可將共享存儲(chǔ) 器架構(gòu)運(yùn)用在同一接收機(jī)系統(tǒng)中所配置成的不同功能級(jí)，以處理來自不同發(fā) 射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)，從而有效地減少全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的體積和降低成 本。


圖1所示為第一現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的功能方框圖。 圖2所示為第二現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的功能方框圖。 圖3所示為第三現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的功能方框圖。 圖4所示為第四現(xiàn)有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的功能方框圖。 圖5所示為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的功能方框圖。圖6為圖5所示的接收機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作流程圖。圖7所示為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的 功能方框圖。圖8所示為本發(fā)明的第三實(shí)施方式所提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的 功能方框圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖5。圖5所示為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系 統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收機(jī)100的功能方框圖。全 球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)100包含有天線102、射頻前端(RF front end) 104、 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 106、多個(gè)進(jìn)行相關(guān)性處理(correlationprocessing)的功 能級(jí)108a、 109a和110a、多個(gè)進(jìn)行獲取/追蹤處理(acquisition/tracking processing)的功能級(jí)108b、 109b和110b、多個(gè)進(jìn)行定位/導(dǎo)航處理(positioning/navigation processing)的功能級(jí)108c、 109c和110c、以及多個(gè) 共享存儲(chǔ)裝置112a、 112b和112c。請(qǐng)注意，圖5與圖l所示的同名元件具有 相同的功能以及運(yùn)作方式，因此為簡(jiǎn)潔起見，細(xì)節(jié)部分在此不再贅述。在本 實(shí)施方式中，共享存儲(chǔ)裝置112a配置為由對(duì)應(yīng)至相同信號(hào)處理功能的功能級(jí) 108a、 109a和110a (亦即對(duì)時(shí)域或頻域內(nèi)的相干/非相干積分(coherent/incoherent integration)做相關(guān)性處理的功能級(jí))所共享；共享存儲(chǔ) 裝置112b配置為由對(duì)應(yīng)至相同信號(hào)處理功能的功能級(jí)108b、109b和110b(亦 即獲取/追蹤處理的功能級(jí))所共享；共享存儲(chǔ)裝置112c配置為由對(duì)應(yīng)至相 同信號(hào)處理功能的功能級(jí)108c、 109c和110c(亦即定位/導(dǎo)航處理的功能級(jí)) 所共享。此外，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)100設(shè)計(jì)成可支持多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)。例如，包含有功能級(jí)108a、 108b、 108c的信號(hào)處理鏈用來處理來自 第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如美國(guó)的全球定位系統(tǒng))的信號(hào)，包含有功能級(jí)109a、109b、 109c的信號(hào)處理鏈用來處理來自第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如歐盟的伽 利略衛(wèi)星定位系統(tǒng))的信號(hào)，以及包含有功能級(jí)110a、 110b、 110c的信號(hào)處 理鏈用來處理來自第三全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS)的信號(hào)。需要注意的是，本發(fā)明的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)100所支持的全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)并不限于上述的全球定位系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及俄羅斯
的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS。此外，前述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)100 所支持的全球定位系統(tǒng)也包含有星基增強(qiáng)系統(tǒng)(Satellite Based Augmentation System, SBAS)，例如廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(Wide Area Augmentation System, WAAS)。 另外，本發(fā)明并不限于將已揭示的共享存儲(chǔ)器架構(gòu)運(yùn)用在符合各種衛(wèi)星導(dǎo)航 類型的各式全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)上。以全球定位系統(tǒng)為例，其能夠利用具有不 同載波頻率的不同頻道來傳送信號(hào)。換句話說，來自全球定位系統(tǒng)且透過第 一載波頻率所傳送的信號(hào)與來自同一全球定位系統(tǒng)且透過第二載波頻率所傳 送的信號(hào)在本發(fā)明當(dāng)中會(huì)被視為傳送自不同全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)。例如， 具有功能級(jí)108a、 108b、 108c的信號(hào)處理鏈配置為處理通過該全球定位系統(tǒng) 的載波頻率L1所傳送的信號(hào)，而具有功能級(jí)109a、 109b、 109c的信號(hào)處理 鏈配置為處理通過該全球定位系統(tǒng)的另一載波頻率L2所傳送的信號(hào)。上述這 些皆符合本發(fā)明的精神，因此也屬于本發(fā)明的范疇。如圖5所示，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)100另包含有存儲(chǔ)器控制器114， 用來控制每一共享存儲(chǔ)裝置112a、 112b、 112c的存儲(chǔ)器共享機(jī)制。在本實(shí)施 方式中，存儲(chǔ)器控制器114配置為在第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)接收機(jī)100可見到的所有可能的衛(wèi)星被嘗試之前，動(dòng)態(tài)地準(zhǔn)許第一功 能級(jí)(如功能級(jí)108a)存取共享存儲(chǔ)裝置112a的存儲(chǔ)器空間，及當(dāng)?shù)谝蝗?導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)100可見到的所有可能的衛(wèi)星均 被嘗試且配置的存儲(chǔ)器空間尚未完全被占滿時(shí)，準(zhǔn)許第二功能級(jí)(如功能級(jí) 109a)存取共享存儲(chǔ)裝置112a的存儲(chǔ)器空間。詳細(xì)操作如下所述。請(qǐng)參考圖6。圖6為圖5所示的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)系統(tǒng)100的運(yùn)作 的流程圖。接收機(jī)系統(tǒng)100的運(yùn)作步驟如下步驟600:開始。步驟602:對(duì)第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如全球定位系統(tǒng))進(jìn)行信號(hào)搜尋(相 關(guān)性處理以及信號(hào)獲取)。步驟604:是否搜尋到信號(hào)？若有，則跳至步驟608;否則，跳至步驟606。 步驟606:第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)當(dāng)中、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)可見到 的所有可能的衛(wèi)星是否均被嘗試了？若是，則跳至步驟612;否則，跳至步驟602。步驟608:進(jìn)行追蹤處理并取得所需的定位信息。步驟610:是否仍有存儲(chǔ)器空間可供儲(chǔ)存數(shù)據(jù)？若有，則跳至步驟602以 搜尋第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的其它衛(wèi)星的信號(hào)；否則，跳至步驟608。步驟612:對(duì)第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng))進(jìn)行信號(hào) 搜尋(相關(guān)性處理以及信號(hào)獲取)。步驟614:是否搜尋到信號(hào)？若有，則跳至步驟618;否則，跳至步驟616。步驟616:第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)當(dāng)中、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)可見到的所有可能的衛(wèi)星是否均被嘗試了？若是，則跳至步驟622;否則，跳至步驟 612。步驟618:進(jìn)行追蹤處理并取得所需的定位信息。步驟620:是否仍有存儲(chǔ)器空間可供儲(chǔ)存數(shù)據(jù)？若有，則跳至步驟622以 搜尋第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的其它衛(wèi)星的信號(hào)；否則，跳至步驟618。步驟622:對(duì)第三全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS)進(jìn)行信號(hào)搜尋(相關(guān)性處理以及信號(hào)獲取)。步驟624:是否搜尋到信號(hào)？若有，則跳至步驟628;否則，跳至步驟626。 步驟626:第三全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)當(dāng)中、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)可見到的所有可能的衛(wèi)星是否均被嘗試了？若是，則跳至步驟602;否則，跳至步驟622。步驟628:進(jìn)行追蹤處理并取得所需的定位信息。步驟630:是否仍有存儲(chǔ)器空間可供儲(chǔ)存數(shù)據(jù)？若有，則跳至步驟622; 否則，跳至步驟628。如圖6的具體描述，第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的優(yōu)先權(quán)最高，而第三全球 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的優(yōu)先權(quán)最低。因此當(dāng)接收機(jī)系統(tǒng)100啟動(dòng)之后，來自第一全
球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)會(huì)先被搜尋以及追蹤以提供所需的定位信息。有 時(shí)候，第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的可見衛(wèi)星可能會(huì)處在不好的地理位置。這 時(shí)使用來自其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(例如第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和第三全球 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))所給的定位信息會(huì)有助于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的定位準(zhǔn) 確性。在本發(fā)明中，若共享存儲(chǔ)器尚未被占滿，就可以再額外儲(chǔ)存其它全球 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器控制器114在第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、接收機(jī)系統(tǒng)100可見到的所有可能的衛(wèi)星被嘗試之前，準(zhǔn)許共享存儲(chǔ) 裝置112a和112b能夠分別被功能級(jí)108a和108b來存取。當(dāng)?shù)谝蝗驅(qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)中、接收機(jī)系統(tǒng)100可見到的所有可能的衛(wèi)星均被嘗試且共享存儲(chǔ)裝 置112a和112b的存儲(chǔ)器空間尚未完全被第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)占 滿時(shí)，存儲(chǔ)器控制器114可在第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、接收機(jī)系統(tǒng)100可 見到的所有可能的衛(wèi)星被嘗試之前，準(zhǔn)許共享存儲(chǔ)裝置U2a和112b能夠分別 被功能級(jí)109a和109b來存取。相仿地，當(dāng)?shù)诙驅(qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、接收 機(jī)系統(tǒng)100可見到的所有可能的衛(wèi)星均被嘗試且共享存儲(chǔ)裝置112a和112b 的存儲(chǔ)器空間尚未完全被第一以及第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)占滿 時(shí)，存儲(chǔ)器控制器114可在第三全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、接收機(jī)系統(tǒng)100可見 到的所有可能的衛(wèi)星被嘗試之前，準(zhǔn)許共享存儲(chǔ)器裝置112a和112b能夠分別 被功能級(jí)110a和110b來存取。簡(jiǎn)而言之，共享存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)器空間能依據(jù) 共享存儲(chǔ)裝置是否還有儲(chǔ)存空間，動(dòng)態(tài)配置給不同全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的不同 功能級(jí)。如此一來，用來給不同全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的不同功能級(jí)所配置的共 享存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)器空間既不再是事先定義好的也不再是固定的，因此通過 存儲(chǔ)器控制器114所控制的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器配置機(jī)制便能改善共享存儲(chǔ)器架構(gòu)的 利用效率。需要注意的是，各個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)可通過事先決定的順序、 所接收的信號(hào)的強(qiáng)弱、或是接收機(jī)的位置等，視設(shè)計(jì)需求而定。此外，既然 第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(如全球定位系統(tǒng))的優(yōu)先級(jí)高于第二以及第三全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，若是在處理來自第二或第三全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)過 程中出現(xiàn)新的來自于第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可能的衛(wèi)星信號(hào)，運(yùn)作流程便回到步驟602以處理任一來自新發(fā)現(xiàn)的第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)。另外，在處理完來自新發(fā)現(xiàn)的第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)后，那些來 自于目前第一、第二和第三全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中可見的衛(wèi)星的先前已追蹤到 的信號(hào)無須再透過相關(guān)性處理以及獲取/追蹤處理來進(jìn)行重新獲取以及重新追蹤，除非那些信號(hào)己經(jīng)消失。再者，圖6所示的步驟僅作為說明之用，并 不能做作為本發(fā)明的限制條件。也就是假定其結(jié)果在本質(zhì)上是相同的。在其 它的實(shí)施方式中，新的步驟可以加進(jìn)圖6所示的流程當(dāng)中，而且不一定非得 按照?qǐng)D6所示的執(zhí)行順序來實(shí)施。請(qǐng)參考圖7。圖7所示為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系 統(tǒng)接收機(jī)200的功能方框圖。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)200包含有天線202、 射頻前端204、模數(shù)轉(zhuǎn)換器206、多個(gè)進(jìn)行相關(guān)性處理的功能級(jí)208a、 209a 和210a、多個(gè)進(jìn)行獲取/追蹤處理的功能級(jí)208b、 209b和210b、多個(gè)進(jìn)行 定位/導(dǎo)航處理的功能級(jí)208c、 209c和210c、共享存儲(chǔ)裝置212、以及存儲(chǔ) 器控制器214。請(qǐng)注意，圖5與圖7所示的同名元件具有相同的功能以及運(yùn)作 方式，因此為簡(jiǎn)潔起見，細(xì)節(jié)部分在此不再贅述。在本實(shí)施方式中，共享存 儲(chǔ)裝置212被用來當(dāng)作配置給功能級(jí)208a—210a、 208b—210b、 208c—210c 的存儲(chǔ)器組(memory pool)，因而能對(duì)于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)所用的存儲(chǔ)器空間提供最大 的使用效率。如圖7所示，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)200被設(shè)計(jì)成支持多個(gè) 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。例如，包含有功能級(jí)208a、 208b、 208c的信號(hào)處理鏈用 來處理來自第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如美國(guó)的全球定位系統(tǒng))的信號(hào)，包含 有功能級(jí)209a、 209b、 209c的信號(hào)處理鏈用來處理來自第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系 統(tǒng)(如歐盟的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng))的信號(hào)，以及包含有功能級(jí)210a、 210b、 210c的信號(hào)處理鏈用來處理來自第三全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(如俄羅斯的全球衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS)的信號(hào)。在本實(shí)施方式中，共享存儲(chǔ)裝置212內(nèi)的存
儲(chǔ)器空間可以為各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)至不同處理功能的各種功能級(jí)所共享。例如，功能級(jí)208a、 209b、 210c可以分享配置在共享存儲(chǔ)裝置212 的相同存儲(chǔ)器空間。然而，這僅作為說明之用，并不能做作為本發(fā)明的限制 條件。換句話說，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在了解上述揭示的細(xì)節(jié)之后，應(yīng)可理解 還有其它可能的存儲(chǔ)器共享方式去設(shè)計(jì)共享存儲(chǔ)裝置212。請(qǐng)參考圖8。圖8所示為本發(fā)明的第三實(shí)施方式所提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系 統(tǒng)接收機(jī)300的功能方框圖。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)300包含有天線302、 射頻前端304、模數(shù)轉(zhuǎn)換器306、多個(gè)進(jìn)行相關(guān)性處理的功能級(jí)308a、 309a 和310a、多個(gè)進(jìn)行獲取/追蹤處理的功能級(jí)308b、 309b和310b、多個(gè)進(jìn)行 定位/導(dǎo)航處理的功能級(jí)308c、 309c和310c、多個(gè)存儲(chǔ)裝置312a、 312b和 312c、共享存儲(chǔ)裝置314、以及存儲(chǔ)器控制器316。請(qǐng)注意，圖5與圖8所示 的同名元件具有相同的功能以及運(yùn)作方式，因此為簡(jiǎn)潔起見，細(xì)節(jié)部分在此 不再贅述。在本實(shí)施方式中，因?yàn)橄嚓P(guān)性處理需要做大量的數(shù)據(jù)處理，所以 進(jìn)行相關(guān)性處理的功能級(jí)308a、 309a和310a會(huì)通過硬件電路來實(shí)行，也因此 存儲(chǔ)裝置312a、 312b和312c會(huì)分別專屬于各功能級(jí)308a、 309a和310a。換 句話說，相關(guān)性處理在實(shí)施上并沒有采用共享存儲(chǔ)器的架構(gòu)。然而對(duì)獲取/ 追蹤處理以及定位/導(dǎo)航處理而言，其共享存儲(chǔ)器架構(gòu)就類似于圖7所實(shí)際 操作的。例如，功能級(jí)308b—310b、 308c—310c會(huì)通過處理器如數(shù)字信號(hào)處 理器(digital signal processing, DSP)來實(shí)行。如此一來，當(dāng)處理器執(zhí)行程序 代碼對(duì)不同的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行獲取/追蹤處理以及定位/導(dǎo)航處理 時(shí)，處理器便能使用共享存儲(chǔ)裝置314來儲(chǔ)存處理數(shù)據(jù)。綜上所述，本發(fā)明所公開的共享存儲(chǔ)器架構(gòu)是透過以下方式來實(shí)施將 接收機(jī)系統(tǒng)配置成具有第一功能級(jí)以及第二功能級(jí)，而這兩個(gè)功能級(jí)能夠分 別處理來自第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)以及第二發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息；配置存 儲(chǔ)器空間使其能為第一功能級(jí)以及第二功能級(jí)所共享；將第一功能級(jí)以及第 二功能級(jí)所產(chǎn)生的處理數(shù)據(jù)暫存至存儲(chǔ)器空間中。此外，本發(fā)明所公開的存 儲(chǔ)器共享機(jī)制另包含有當(dāng)?shù)谝蝗驅(qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、接收機(jī)系統(tǒng)可見到的所 有可能的衛(wèi)星被嘗試之前，動(dòng)態(tài)地準(zhǔn)許第一功能級(jí)來存取存儲(chǔ)器空間，以及 當(dāng)?shù)谝蝗驅(qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、接收機(jī)系統(tǒng)可見到的所有可能的衛(wèi)星均被嘗試 且存儲(chǔ)器空間尚未完全被占滿時(shí)，準(zhǔn)許第二功能級(jí)來存取存儲(chǔ)器空間。雖然本發(fā)明已以實(shí)施方式揭示如上，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明實(shí)施方式的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜 上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1. 一種用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，該接收機(jī)系統(tǒng)配置為具有第一 功能級(jí)以及第二功能級(jí)，分別用來處理來自第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)以及第二發(fā)射機(jī) 系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息；其特征在于，該共享存儲(chǔ)裝置包含有存儲(chǔ)器空間，其配置為所述的第一功能級(jí)以及所述的第二功能級(jí)所共享， 用來暫存所述的第一功能級(jí)或所述的第二功能級(jí)所產(chǎn)生的處理數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述的第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)為第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，而所述的第二發(fā)射機(jī)系統(tǒng) 為第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，其特征在于， 所述的第一功能級(jí)以及所述的第二功能級(jí)對(duì)應(yīng)至相同的信號(hào)處理功能。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，其特征在于， 所述的第一功能級(jí)以及所述的第二功能級(jí)對(duì)應(yīng)至多個(gè)不同的信號(hào)處理功能。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，其特征在 于，所述的第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)為第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，而所述的第二發(fā)射機(jī) 系統(tǒng)為第二全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，其特征在于， 所述的相同的處理功能選取自下列功能相關(guān)性處理功能、獲取/追蹤處理 功能、以及定位/導(dǎo)航處理功能。
7. 如權(quán)利要求5所述的用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置，其特征在于， 所述的共享存儲(chǔ)裝置另包含有存儲(chǔ)器控制器，耦接至所述的存儲(chǔ)器空間，用來在所述的第一全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)中、所述的接收機(jī)系統(tǒng)可見到的所有可能的衛(wèi)星被嘗試之前，動(dòng)態(tài) 地準(zhǔn)許所述的第一功能級(jí)存取所述的存儲(chǔ)器空間，以及用來當(dāng)所述的第一全 球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、所述的接收機(jī)系統(tǒng)可見到的所有可能的衛(wèi)星均被嘗試且 所述的存儲(chǔ)器空間尚未完全被占滿時(shí)，準(zhǔn)許所述的第二功能級(jí)存取所述的存 儲(chǔ)器空間。
8. —種應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其特征在于，該應(yīng)用于接 收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法包含a將所述的接收機(jī)系統(tǒng)配置成具有第一功能級(jí)以及第二功能級(jí)，分別用 來處理來自第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)以及第二發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息；b將存儲(chǔ)器空間配置為所述的第一功能級(jí)以及所述的第二功能級(jí)所共 享；以及c將所述的第一功能級(jí)或所述的第二功能級(jí)所產(chǎn)生的處理數(shù)據(jù)暫存至所述的存儲(chǔ)器空間。
9. 如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其特征在 于，所述的步驟a另包含有-配置所述的接收機(jī)系統(tǒng)以利用所述的第一功能級(jí)來處理來自第一全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息；以及配置所述的接收機(jī)系統(tǒng)以利用所述的第二功能級(jí)來處理來自第二全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息。
10. 如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其特征在 于，所述的步驟a另包含有將所述的第一功能級(jí)以及所述的第二功能級(jí)配置成具有相同的信號(hào)處理 功能。
11. 如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其特征在 于，所述的步驟a另包含有-將所述的第一功能級(jí)以及所述的第二功能級(jí)配置成具有多個(gè)不同的信號(hào) 處理功能。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其 特征在于，所述的步驟a另包含有- 配置所述的接收機(jī)系統(tǒng)以利用所述的第一功能級(jí)來處理來自第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息；以及配置所述的接收機(jī)系統(tǒng)以利用所述的第二功能級(jí)來處理來自第二全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息。
13. 如權(quán)利要求12所述的應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其特征在于，所述的相同的處理功能選取自下列功能相關(guān)性處理功能、獲取/追蹤處理功能、以及定位/導(dǎo)航處理功能。
14. 如權(quán)利要求12所述的應(yīng)用于接收機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置方法，其特征 在于，所述的存儲(chǔ)器配置方法另包含有在所述的第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、所述的接收機(jī)系統(tǒng)可見到的所有可 能的衛(wèi)星被嘗試之前，動(dòng)態(tài)地準(zhǔn)許所述的第一功能級(jí)存取所述的存儲(chǔ)器空間， 以及當(dāng)所述的第一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中、所述的接收機(jī)系統(tǒng)可見到的所有可 能的衛(wèi)星均被嘗試且所述的存儲(chǔ)器空間尚未完全被占滿時(shí)，準(zhǔn)許所述的第二 功能級(jí)存取所述的存儲(chǔ)器空間。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于接收機(jī)系統(tǒng)的共享存儲(chǔ)裝置。該接收機(jī)系統(tǒng)被配置成具有第一功能級(jí)以及第二功能級(jí)，分別用來處理來自第一發(fā)射機(jī)系統(tǒng)以及第二發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)所載的信息。該共享存儲(chǔ)裝置包含有存儲(chǔ)器空間，存儲(chǔ)器空間配置為由第一功能級(jí)以及第二功能級(jí)所共享，用來暫存第一功能級(jí)或第二功能級(jí)所產(chǎn)生的處理數(shù)據(jù)。上述共享存儲(chǔ)裝置可將共享存儲(chǔ)器架構(gòu)運(yùn)用在同一接收機(jī)系統(tǒng)中所配置成的不同功能級(jí)，以處理來自不同發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)，從而有效地減少全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的體積和降低成本。本發(fā)明還公開一種存儲(chǔ)器配置方法。
文檔編號(hào)G01S19/37GK101144855SQ20071014669
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月15日
發(fā)明者陳駿楠, 魏睿民 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司