專利名稱：用于檢查容器底面的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查容器底面的裝置和方法。
技術(shù)背景由現(xiàn)有技術(shù)已知這種裝置。原則上存在這樣的必要性，即檢驗裝 滿的容器的產(chǎn)品中的污染例如碎玻璃片、還有其它不溶解的有機(jī)或無機(jī)雜質(zhì)。為此目的在現(xiàn)有技術(shù)中已知許多裝置。光學(xué)檢驗裝置的主要 部分建立在這樣的基礎(chǔ)上，即將雜質(zhì)例如碎玻璃片放到不同位置，對 容器的多個圖像相互比較，從而識別玻璃碎片。這種裝置以裝滿的瓶的檢驗(FBI)的總概念已經(jīng)公知。為了改變雜質(zhì)的位置，使容器運動，有時擺動，有時繞瓶的縱軸 旋轉(zhuǎn)，但是在為了辨別瞬時進(jìn)行運動時水、輸送帶潤滑劑和有時產(chǎn)品 本身(例如在容器破裂或不密封時)會濺到光學(xué)傳感器，這里大多是 攝像機(jī)的防護(hù)玻璃上，因此將防護(hù)玻璃弄臟。防護(hù)玻璃的這種長期弄臟對于上述的容器觀察是一個根本問題， 由此隨著時間推移影響對于容器的觀察，并相應(yīng)地降低識別效率。因 此在現(xiàn)有技術(shù)中已知，定期清洗防護(hù)玻璃。但是在手工清洗的情況下 由此延長了停機(jī)時間，并使機(jī)器效率降低。在自動清洗的情況下常常 達(dá)不到滿意的清洗效果。在某些裝置中光學(xué)檢查儀通過攝像機(jī)防護(hù)玻 璃檢查容器底部，防護(hù)玻璃直接裝在容器底部下方。這時掉下的任何 液體都直接掉在防護(hù)玻璃上。因此隨著時間推移能見度變差，并造能 檢查差錯。在實際上這意味著，每8個小時工作時間防護(hù)玻璃至少必 須清洗一次，其中如果瓶在機(jī)器內(nèi)破裂，便應(yīng)該縮短清洗間隔。此外實際表明，如果例如一個容器位于檢驗轉(zhuǎn)臺上或其附近，那 么相鄰的防護(hù)玻璃便被弄臟。另一個污染因素來自于，在現(xiàn)有技術(shù)中 已知的檢驗轉(zhuǎn)臺在容器交接區(qū)內(nèi)沉到加速轉(zhuǎn)臺下方，這里這個加速轉(zhuǎn)臺用來，例如通過旋轉(zhuǎn)運動使容器加速。在這種情況下來自驅(qū)動單元 的潤滑劑和污物會掉到防護(hù)玻璃上。因為此外還會出現(xiàn)磨損，由此也 可能使污物出現(xiàn)在防護(hù)玻璃上。 發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，提供一種用來降低防護(hù)玻璃清洗費用的裝 置。特別是應(yīng)該提供這樣的裝置，用它通過結(jié)構(gòu)措施減少單位時間內(nèi) 防護(hù)玻璃的污染程度。按照本發(fā)明這個目的通過權(quán)利要求1的內(nèi)容實現(xiàn)。有利的實施形 式和改進(jìn)結(jié)構(gòu)是各從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。按本發(fā)明的用來檢查容器底部的裝置具有一觀察裝置，它觀察容 器底部。此外設(shè)置多個觀察窗，它們設(shè)置在容器底部下方并具有觀察 區(qū)，觀察裝置穿過觀察區(qū)觀察容器底部，其中觀察窗設(shè)置在一支承板 上。按照本發(fā)明設(shè)有固定裝置，該固定裝置將容器在支承板上方與支 承板隔開距離地輸送，其中觀察窗相對于容器在垂直于支承板方向上 的投影至少部分錯開設(shè)置。容器的投影是在垂直于支承板的方向正好位于容器下方的那個面積。通過觀察區(qū)或尤其是整個觀察窗的錯開設(shè)置可以達(dá)到，從容器上 掉下的基本上沿垂直方向下落的污物不到達(dá)觀察區(qū)上。觀察區(qū)或特別優(yōu)選整個觀察窗最好完全設(shè)置在容器投影之外。固定裝置最好將容器沿一規(guī)定的任意幾何形狀的線路輸送，各個 觀察區(qū)相對于這個線路錯開設(shè)置。容器例如也可以沿一條直線輸送， 而觀察窗平行于這條直線設(shè)置在另一條直線上。觀察區(qū)相對于輸送線 路錯開設(shè)置是指，最好沒有觀察窗的分區(qū)位于該線路的下方。在這種 實施形式時在任何情況下觀察窗的中心或觀察區(qū)的中心總是相對于容 器輸送線路移開。但是也可以，容器沿一條線路輸送，觀察窗也沿這條線路設(shè)置， 但其中觀察窗相對于相應(yīng)的投影錯開設(shè)置。在這種情況下最好在容器的每個投影上跟隨設(shè)置一觀察區(qū)并且兩者相互交替設(shè)置。最好設(shè)置這樣的固定裝置，它們將容器至少逐段地(abschnittsweise )沿一具有規(guī)定半徑的圓弧輸送，觀察區(qū)相對于這 條圓弧徑向錯開設(shè)置，尤其是在此圓弧的徑向內(nèi)側(cè)。換言之，觀察窗或防護(hù)玻璃由容易被配設(shè)的容器支架污染的區(qū)域 中移出，從而達(dá)到，從容器上掉下的污物顆粒不落在觀察窗上，而是 在與之相鄰的支承板區(qū)域上。在支承板的這些相鄰的且特別是不透明 的相鄰區(qū)域上污物的干擾度不像在直接干擾對容器的觀察的觀察窗上 那樣嚴(yán)重。觀察裝置，這里特別是攝像機(jī)，特別優(yōu)選設(shè)置在觀察窗下 方。在另一種優(yōu)選的實施形式中支承板具有一圓形橫截面，觀察窗沿 一第二條圓弧線設(shè)置。其中第二條圓弧線具有不同于第一條圓弧線半 徑的、尤其是相比較小的半徑。換言之，觀察窗與第一條圓弧線等距 設(shè)置，因此錯位量是一致的。特別優(yōu)選錯位量至少這么大，使得在運行時觀察窗沒有任何區(qū)域 位于容器下方。固定裝置最好基本上位置固定地與支承板連接。這意味著固定裝 置以與支承板相同的速度運動，從而使容器相對于觀察裝置不運動。特別優(yōu)選至少一個固定裝置正好配設(shè)一個帶有正好一個觀察區(qū)的 觀察裝置。這意味著，觀察窗或觀察區(qū)的數(shù)量相當(dāng)于觀察裝置或攝像 機(jī)的數(shù)量，并且這些攝像機(jī)相對于觀察窗固定設(shè)置。用這種方法攝像 機(jī)可以攝錄同 一容器的多個時間錯開的圖像，并用這種方法確定容器 內(nèi)存在雜質(zhì)。在支承板上方最好設(shè)置一個防濺裝置，該防濺裝置至少部分、最 好完全包圍觀察窗。這種接下來也稱為飛濺水收集器的防濺裝置可以 擋住來自不同方向或相鄰工位的污染和來自設(shè)置在上游的加速轉(zhuǎn)臺的 飛賊水。防賊裝置特別優(yōu)選具有至少一個朝向容器底部的孔。確切地 說觀察裝置通過這個孔和通過觀察窗觀察容器底部，亦即光路從攝像 機(jī)出發(fā)，必要時經(jīng)由一折光鏡，穿過觀察窗和穿過防濺裝置的孔向容器底部方向延伸。但是防濺裝置也可以沒有孔，而具有一透明區(qū)，可以通過透明區(qū) 觀察容器底部。在另一種優(yōu)選的實施形式中防濺裝置具有一用于液體的排出口， 用這種方法可以將積聚的飛濺液從防濺裝置中引出。通過防濺裝置附 加地減少由于容器破裂造成的污染。在現(xiàn)有技術(shù)中如果容器破裂，那 么在它下面的還有相鄰的防護(hù)玻璃便被污染。用防濺裝置可以使相鄰 觀察窗不受污染，并且只有在現(xiàn)有技術(shù)中正常量的可以忽略不計的一 小部分落在對應(yīng)觀察窗上。特別對于這一部分在防濺裝置的根部處選 擇性地設(shè)置一個小的排水口。通過按本發(fā)明略微傾斜設(shè)置的視線并不嚴(yán)重影響對容器底部的辨 別，但是仍保持始終能觀察到整個底部的基本優(yōu)點，如上所述，觀察 窗對于濕的容器特別不敏感，并允許即使在可重復(fù)使用的容器時也完 全地辨別。在另一種優(yōu)選實施形式中，當(dāng)容器底部以上述方式投影時，觀察 區(qū)設(shè)置在容器底部的徑向內(nèi)部。用這種方法可以保持較小的裝置總尺 寸，特別是當(dāng)觀察裝置也設(shè)置在容器底部內(nèi)時。換言之，觀察區(qū)相對 于圓弧線設(shè)置在內(nèi)部，容器沿著該圓弧線引導(dǎo)。雜質(zhì)通過徑向向外的 背向圓弧線的離心力有利地向相反方向運動。許多觀察裝置有利地基 本上相互等距設(shè)置。在另一種優(yōu)選實施形式中，設(shè)置一位置固定地安裝的防'減墻，該 防濺墻至少逐段地分布在第一條圓弧線的徑向內(nèi)部。最好相應(yīng)的段也 分布在第二條圓弧線之外，這里特別是也稱為擋板的防濺墻在向裝置 的交接區(qū)內(nèi)這樣加長，使得在底部吹洗期間防濺裝置仍然是封閉的。 由此也避免由于底部吹洗本身造成的污染，這迄今為止同樣是一個污 染源。此外本發(fā)明還涉及一用來檢查容器的設(shè)備，具有一上述類型的用 于檢查容器的裝置，其中這個設(shè)備在裝置的上游具有一加速轉(zhuǎn)臺。這 個加速轉(zhuǎn)臺具有許多固定元件，所述固定元件使容器按規(guī)定的方式相對于加速轉(zhuǎn)臺運動。容器最好繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，但是也可以實施容器 的回轉(zhuǎn)運動，以便用這種方法使容器內(nèi)的雜質(zhì)揚起。特別優(yōu)選容器直 接由加速轉(zhuǎn)臺遞交給本發(fā)明的裝置。在另一種優(yōu)選實施形式中，加速轉(zhuǎn)臺具有一容器架，該容器架設(shè) 置在支承板上方。換言之此容器架平面設(shè)置在支承板平面上方。本發(fā)明也可以在已經(jīng)存在的檢查裝置上改裝。為此只要作小的改 動。因此例如相對不太麻煩地便可以，改變擋板的幾何形狀或?qū)⒂糜?觀察裝置的折光鏡改裝在其他位置上。檢查轉(zhuǎn)臺的蓋板也比較容易改 動，用于容器照明的內(nèi)部底燈的插頭也比較容易改變。如上所述，用這種方法可以達(dá)到機(jī)器較高的利用率，清洗間隔明 顯地進(jìn)一步加大，錯誤識別的概率顯著降低。此外本發(fā)明涉及一種用來檢查容器底部的方法，其中容器用觀察 裝置從下方通過觀察區(qū)觀察，觀察區(qū)設(shè)置在觀察窗內(nèi)。這里觀察窗設(shè) 置在一支承板上。按照本發(fā)明容器至少逐段地沿一規(guī)定的第一線路在 支承板上方且與支承板隔開距離地輸送，觀察區(qū)相對于容器在垂直于 支承板方向上的投影錯開設(shè)置。


其他優(yōu)點和實施形式由附圖得到。附圖表示 圖1 按現(xiàn)有技術(shù)的觀察裝置的局部示意圖； 圖2 按現(xiàn)有技術(shù)的檢查設(shè)備的示意圖； 圖3 按本發(fā)明的觀察裝置的局部示意圖； 圖4 按本發(fā)明的檢查設(shè)備的俯視圖。
具體實施方式
圖l表示一用來檢查容器底部的按現(xiàn)有技術(shù)的局部示意圖。其中 附圖標(biāo)記5表示一 已經(jīng)封口的裝滿的容器，附圖標(biāo)記4表示其底面。 用一檢查裝置觀察這個底面4。為了這個目的設(shè)置一例如攝像機(jī)形式 的觀察裝置6，它通過一折光鏡7觀察容器底部4。其中觀察通過一觀 察窗或設(shè)置在支承板10上的防護(hù)玻璃8進(jìn)行。但是在工作期間液體11例如冷凝水從容器底部4上掉下，并可以如用附圖標(biāo)記11表示的那樣污染觀察窗，其中支承板10是檢查轉(zhuǎn)臺 的一部分，此轉(zhuǎn)臺沉到一轉(zhuǎn)交容器5的加速轉(zhuǎn)臺的下方。因此加速轉(zhuǎn) 臺驅(qū)動單元的潤滑劑也可能掉在觀察窗上。確切地說在現(xiàn)有技術(shù)中觀 察窗直接下沉到加速轉(zhuǎn)臺驅(qū)動單元的下方。因此例如引起，除液體外 磨粒也掉在觀察窗上。這造成觀察窗的嚴(yán)重污染，因此需要經(jīng)常清洗 觀察窗8。圖2表示一按現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置的俯視圖，下面的分圖表示一 側(cè)視圖。由上面的圖形可以看出，檢查裝置部分進(jìn)入加速轉(zhuǎn)臺下方。 在該加速轉(zhuǎn)臺3內(nèi)容器，如開頭所述和由箭頭P3所示，繞其縱軸旋 轉(zhuǎn)，以便用這種方法使容器內(nèi)的液體也運動。但是在這種旋轉(zhuǎn)時冷凝 水也從容器上甩出，這造成觀察窗的更大污染。這里加速轉(zhuǎn)臺逆時針 (箭頭Pl)旋轉(zhuǎn)，檢查裝置3順時針(箭頭P2 )旋轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記19表示直接在加速轉(zhuǎn)臺上形成的污物。附圖標(biāo)記24表 示轉(zhuǎn)盤，借助于它使容器繞其縱向旋轉(zhuǎn)。由于這個旋轉(zhuǎn)同樣使污物17 甩出。在加速轉(zhuǎn)臺3和檢查裝置l之間的交接區(qū)內(nèi)容器4被(未示出的) 固定裝置接收并沿箭頭P2運動，這里在現(xiàn)有技術(shù)中容器固定在觀察 窗8的正上方。擋板14雖然促使部分污物17不能到達(dá)檢查裝置1上，然而不能 防止，從容器上滴下的液體直接掉在位于它下面的觀察窗上，如由附 圖標(biāo)記15所示。附圖標(biāo)記18牽涉由于容器破裂可能形成的污物，并 因此無論如何可能污染相鄰的觀察窗8'和8"。圖2中下面的分圖表示 沿上面分圖中A-A線的交接位置的俯視圖。可以看到，加速轉(zhuǎn)臺部分 設(shè)置在觀察窗8上方，因此污物19、 18、 17可能掉到觀察窗上。圖3表示一按本發(fā)明的檢查裝置，確切地說， 一帶檢查裝置的設(shè) 備20?？梢钥吹?，這里觀察窗8或觀察區(qū)8a相對于容器的縱向L側(cè) 向錯開設(shè)置。換言之容器設(shè)置在區(qū)段A的正上方，而這個區(qū)段A相對 于觀察窗側(cè)向偏移。這個區(qū)段A同時是容器在相對于支承板10垂直 的方向L上的投影。在圖A中所示的實施形式中許多這種區(qū)段A繞中心基本上同心(沿圓弧線L2)設(shè)置，使得在總體上在支承板的俯視 圖中得到一種環(huán)形帶結(jié)構(gòu)。容器由(未示出的)固定裝置引導(dǎo)。這里 這些固定裝置可以在不同部位，如頸部區(qū)域或中部區(qū)域上固定容器。 容器由固定裝置沿圓弧線Kl輸送，確切地說容器的縱向基本上沿這 條圓弧線Kl運動。用這種方法達(dá)到，污物不直接掉在觀察窗8上，而是掉在所述區(qū) 域A上。在這種情況下觀察裝置6也觀察容器，但是這里通過一折光 鏡7的位置改變，不是沿垂直方向的，而是沿傾斜方向沿箭頭P4的 觀察。附圖標(biāo)記12涉及一種防'賊裝置或飛賊水收集器，它防止徑向甩出 的液體到達(dá)觀察窗上。這個飛油水收集器有一個開口 12a，觀察裝置6 可以穿過該開口觀察容器底部。此開口或開口橫截面正好基本上垂直于支承板10。此外防濺裝置 12具有一傾斜壁126，它近似地平行于光路(箭頭P4 )分布。通過飛濺水收集器12特別是還防止來自不同方向或相鄰工位的 污物或阻止加速轉(zhuǎn)臺3的賊水。圖4表示本發(fā)明設(shè)備的示意俯視圖?？梢钥吹?，這里容器5所行 進(jìn)的位置相對于觀察窗8徑向錯開。確切地說各個觀察窗8分別設(shè)置 在與其對應(yīng)的容器5的內(nèi)側(cè)。這里附圖標(biāo)記12涉及飛濺水收集器，它 防止例如污物17、 18、 19直接到達(dá)觀察窗8上。在下面的分圖中表示本發(fā)明的檢查設(shè)備的側(cè)視圖。可以看到，這 里污物也僅僅掉到區(qū)域或者該投影A上，而不掉到觀察窗8上。這里 飛濺水收集器還防止來自側(cè)面相鄰容器的污物。此外如上面的分圖所 示，防濺墻還通過段14a加長，以便進(jìn)一步減少污染。除了所述措施 外還可以將各個觀察窗用專門的吹凈裝置吹凈，以便用這種方法去除 還殘留的污物?？偠灾ㄟ^將觀察窗移出污染區(qū)避免特別是由于加速轉(zhuǎn)臺對觀 察窗的污染。當(dāng)加速轉(zhuǎn)臺3和檢查裝置l相切時，防濺墻14以其加長 段14a甚至封閉各個防濺裝置12或其開口 12a。這個加長段分布在圓在申請文件中公開的全部特征都作為本發(fā)明的權(quán)利要求，如果它 們單獨地或相互組合相對于現(xiàn)有技術(shù)是新的話。
權(quán)利要求
1.用來檢查容器(5)的容器底部(4)的裝置(1)，具有一觀察容器底部(4)的觀察裝置(6)和多個設(shè)置在容器底部(4)下方并具有觀察區(qū)(8a)的觀察窗(8)，觀察裝置(6)穿過觀察區(qū)觀察容器底部(4)，其中觀察窗(8)設(shè)置在一支承板(10)上，其特征為設(shè)有固定裝置，該固定裝置將容器(5)在支承板(10)上方并且與支承板(10)隔開距離地輸送，觀察區(qū)(8a)相對于容器(5)在垂直于支承板(10)的方向上的投影(A)至少部分錯開設(shè)置。
2. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征為觀察區(qū)(8a)完全設(shè)置 在容器(5)的投影(A)之外。
3. 按上述權(quán)利要求至少一項所述的裝置，其特征為固定裝置沿 規(guī)定的線路輸送容器，觀察窗相對于此線路錯開設(shè)置。
4. 按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征為線路是具有規(guī)定半徑的 第一圓弧線，觀察窗在徑向方向上相對于該圓弧線錯開設(shè)置。
5. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征為支承板具有一圓形橫截 面，觀察窗沿第二條圓弧線設(shè)置，其中這個第二條圓弧線具有與第一 條圓弧線半徑不同的半徑。
6. 按上述權(quán)利要求至少一項所述的裝置，其特征為至少一個固 定裝置配設(shè)于正好一個觀察裝置和正好一個觀察區(qū)。
7. 按上述權(quán)利要求至少一項所述的裝置，其特征為在支承板上 方設(shè)置至少一個防濺裝置(12)，所述防濺裝置至少部分包圍觀察窗(8)。
8. 按權(quán)利要求7所述的裝置，其特征為防濺裝置(12)具有一 用于液體的排出口。
9. 按上述權(quán)利要求至少一項所述的裝置，其特征為觀察區(qū)(8a) 設(shè)置在容器底部(4)的徑向內(nèi)部。
10. 按上述權(quán)利要求至少一項所述的裝置，其特征為設(shè)置一位 置固定的防濺墻(14),所述防濺墻至少逐段地分布在第一條圓弧線(Kl)的徑向內(nèi)部。
11. 用來檢查容器底部的設(shè)備(20)，具有一按上述權(quán)利要求1-10 至少一項的用于檢查容器底部的裝置(1)和一相對于裝置(1)設(shè)置 在上游的加速轉(zhuǎn)臺(3),該加速轉(zhuǎn)臺具有多個固定元件，所述固定元 件使容器按規(guī)定的方式相對于加速轉(zhuǎn)臺(3)運動。
12. 用來檢測容器(5)的容器底部(4)的方法，其中容器(5) 用觀察裝置(6)從下方通過觀察區(qū)(8a)觀察，觀察區(qū)(8a)設(shè)置在 觀察窗(8)內(nèi)，其中觀察窗(8)設(shè)置在一支承板(10)上，其特征 為容器底部(4)至少逐段地沿一規(guī)定的線路在支承板(10)的上方 并且與該支承板(IO)隔開距離地輸送，觀察區(qū)(8a)相對于容器(5) 在垂直于支承板(10)方向上的投影(A)至少部分錯開設(shè)置。
全文摘要
用來檢查容器底部的裝置，具有一觀察容器底部的觀察裝置和多個設(shè)置在容器底部下方并具有觀察區(qū)的觀察窗，觀察裝置穿過觀察區(qū)觀察容器底部，其中觀察窗設(shè)置在一支承板上。按照本發(fā)明設(shè)有固定裝置，它們將容器在支承板上方并且與支承板隔開距離地輸送，并且觀察區(qū)相對于容器在垂直于支承板方向上的投影至少部分錯開設(shè)置。
文檔編號G01N21/15GK101251493SQ200710160109
公開日2008年8月27日 申請日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者A·尼德邁爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司