專利名稱:一種汽車前照燈照度分布測量方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種汽車前照燈照度分布的測量方法,尤其是涉及一種利用CCD 攝像機和透射式屏幕的汽車前照燈照度分布的測量方法。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的汽車前照燈照度分布測量方法有兩種 一種為關(guān)鍵點測量法,另一 種為分布測量法。這兩種測量方法均具有測量設(shè)備簡單,測量原理直觀等特點, 在實際中得到了較為廣泛的應(yīng)用。
關(guān)鍵點測量法是利用照度計對各個關(guān)鍵點進行測量,獲得各點的照度值, 再通過適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理建立光場分布圖,然后將該光場分布圖與國家標(biāo)準(zhǔn)進行 比較,從而判斷該汽車前照燈的光場分布是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)。分布測量法是將 燈具放在一個旋轉(zhuǎn)的平臺上,在適當(dāng)距離處由光探測器接收光信號,平臺每改 變一個角度,產(chǎn)生一個光信號,光探測器記錄這個光信號的照度值,通過改變 平臺的水平角度和俯仰角度,即可測出各個關(guān)鍵點的照度值,從而建立汽車前 照燈的光場分布圖。但是,從測量過程可以看出,這兩種方法盡管在測量設(shè)備 和原理的簡單性上具有一定的優(yōu)勢,但都存在著測量效率低、精度差等缺點, 因而其應(yīng)用范圍受到了 一定的限制。
目前采用的一種較為先進的測量方法是用CCD攝像機攝取測試屏幕上的光 場分布圖像,圖像數(shù)據(jù)經(jīng)測量系統(tǒng)軟件處理后轉(zhuǎn)化為確定的照度值,從而較快 地獲得被測對象上的光場分布情況。這種測量方法在效率上較前兩種方法有了 很大的提高,但是由于這種測量方法中采用的是反射屏,汽車前照燈和CCD攝 像機放置在屏幕的同一側(cè),容易造成CCD攝像機遮住汽車前照燈燈光、汽車前 照燈燈光不經(jīng)反射屏而直接進入CCD等問題,給測量造成困難和誤差。如果為 了避免上述情況的發(fā)生而將CCD攝像機移至屏幕的側(cè)面(偏左或偏右),則又會 造成圖像的畸變,從而給后期的圖像處理造成了一定的困難,也會給測量引入 一定的誤差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠較好地解決上述測量效率低、精度差以及光線不經(jīng) 反射屏而直接進入CCD攝像機、圖像畸變造成測量誤差等問題的汽車前照燈照 度分布測量方法。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的步驟如下A、 建立一張包含曝光時間、焦距和背景照度等因素的正交表;
B、 固定透射式屏幕,在透射式屏幕的背面(放置CCD攝像機一面)畫有等
間距的正方形網(wǎng)格;
C、 將汽車前照燈與CCD攝像機分置于透射式屏幕的兩側(cè),并且使透射式屏 幕的幾何中心、汽車前照燈中心和CCD攝像機中心在一條軸線上;
D、 根據(jù)正交表上的曝光時間、焦距和背景照度等因素進行測量,用CCD攝 像機攝取透射式屏幕圖像,同時記錄CCD攝像機的焦距、曝光時間、背景照度 等參數(shù),然后進行數(shù)據(jù)處理,得到最佳的曝光時間、焦距和背景照度等因素;
E、 將照度計感光元件置于透射式屏幕上適當(dāng)點處,測取透射式屏幕上該點 處的照度值;
F、 利用圖像處理方法獲取透射式屏幕圖像上適當(dāng)點處的灰度值;
G、 以照度值為橫坐標(biāo),以灰度值為縱坐標(biāo),將測量得到的透射式屏幕上適 當(dāng)點處的照度值和利用圖像處理方法獲取的透射式屏幕圖像上的對應(yīng)點的灰度
值用最小二乘法擬和得到照度一灰度關(guān)系曲線;
H、 繪制等照度曲線。
將普通的反射式屏幕替換成透射式屏幕,透射式屏幕是一種新型的投影屏 幕,它有別于一般的反射式屏幕。 一般的反射式屏幕是通過漫反射來成像的, 而透射式屏幕則是利用較為復(fù)雜的光學(xué)原理來成像的。它一般由菲涅爾透鏡和 雙凸透鏡組成,菲涅爾透鏡具有將來自光源的光線匯集到一定角度范圍內(nèi)的功 能,雙凸透鏡具有將通過菲涅爾透鏡的光線擴展到適當(dāng)角度范圍內(nèi)的功能。
為了提高測量的準(zhǔn)確性,測量時,除了要考慮各點的照度值和灰度值之外, 還應(yīng)考慮CCD攝像機的曝光時間、焦距和背景照度等因素。但是將這些因素都 考慮在內(nèi)之后,會大大地增加實驗量,給測量帶來一定的困難。因此,可以采 用正交實驗法來減少實驗的數(shù)量,提高測量效率。正交實驗法能夠大幅度地減 少實驗次數(shù)而不會降低實驗的可行度。
為了測量的方便,在透射式屏幕的背面(放置CCD攝像機的一面)畫上等
間距的正方形網(wǎng)格,正方形網(wǎng)格的邊長應(yīng)接近照度計感光元件的直徑。測量時, 將照度計感光元件放置在每一個正方形網(wǎng)格的中央,讀出的照度值即為網(wǎng)格中 心點的實際照度值。當(dāng)然由于圓形感光元件不能近似為一個點,因此這樣測出 的照度值與實際值有一定的誤差,但由于光場變化的連續(xù)性和光場的緩變性, 這一誤差在允許的范圍之內(nèi)。另外,由于利用上述方法測量得出的照度值為網(wǎng) 格中心點照度值,而網(wǎng)格中心點處沒有作任何標(biāo)記,因此該網(wǎng)格線不會對后期 的圖像處理造成任何影響。
測量時,使汽車前照燈中心和透射式屏幕的幾何中心之間的距離固定在一個 適當(dāng)?shù)姆秶畠?nèi),這個距離的選擇應(yīng)使透射式屏幕的背面具有足夠的亮度,以
便于利用CCD攝像機獲取透射式屏幕的光場分布;同時,使CCD攝像機和透射 式屏幕的幾何中心之間的距離固定在一個適當(dāng)?shù)姆秶畠?nèi),這個距離的選擇應(yīng) 使透射式屏幕充滿CCD攝像機的整個視野,以便于后期的圖像處理。汽車前照 燈光場分布的建立除了要用照度計測取透射式屏幕上適當(dāng)點處的照度值和利用 CCD攝像機攝取透射式屏幕上的光場分布之外,還應(yīng)記錄CCD攝像機的焦距、曝 光時間、背景照度等參數(shù)。點的數(shù)量依精度要求而定,可以在50到200點之間 自由選擇,測量點的數(shù)量越多精度越高;反之則越低。透射式屏幕應(yīng)充滿CCD 攝像機的整個視野,以便后期的圖像處理。獲取透射式屏幕各點的照度值和光 場圖像之后,就可利用圖像處理方法將各點的照度值和灰度值一一對應(yīng)起來, 從而建立灰度值與照度值的關(guān)系曲線。
另外,由于CCD攝像機通過圖像采集卡與計算機相連,因此,CCD攝像機可 以即時地將圖像傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi),再通過計算機內(nèi)的相關(guān)軟件處理之即可在 計算機上顯示汽車前照燈的光場分布圖。
本發(fā)明的有益效果是由于采用透射式屏幕,將汽車前照燈與CCD攝像機分 置于透射式屏幕的兩側(cè),可以方便快捷地建立汽車前照燈的光場分布圖,而且 測量精度高。
圖l是本發(fā)明的測量流程圖2是本發(fā)明的透射式屏幕網(wǎng)格布置示意圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖5是本發(fā)明的照度一灰度關(guān)系曲線圖。
圖中,1.透射式屏幕,2.汽車前照燈,3. CCD攝像機,4.照度計感光元 件,5.計算機,6.電源,7.透射式屏幕幾何中心點,8.照度一灰度關(guān)系曲 線。
具體實施例方式
A、 建立一張包含曝光時間、焦距和背景照度等因素的正交表;
B、 固定透射式屏幕1,在透射式屏幕1的背面(放置CCD攝像機3的一面) 畫有等間距的正方形網(wǎng)格;
C、 將汽車前照燈2與CCD攝像機3分置于透射式屏幕1的兩側(cè),并且使透 射式屏幕1的幾何中心、汽車前照燈2中心和CCD攝像機3中心在一條軸線上;
D、 根據(jù)正交表上的曝光時間、焦距和背景照度等因素進行測量,用CCD攝 像機3攝取透射式屏幕1圖像,同時記錄CCD攝像機1的焦距、曝光時間、背 景照度等參數(shù),然后進行數(shù)據(jù)處理,得到最佳的曝光時間、焦距和背景照度等 因素;
E、 將照度計感光元件4置于透射式屏幕1上適當(dāng)點處,測取透射式屏幕1 上該點處的照度值;
F、 利用圖像處理方法獲取透射式屏幕圖像1上適當(dāng)點處的灰度值;
G、 以照度值為橫坐標(biāo),以灰度值為縱坐標(biāo),將測量得到的透射式屏幕1上 適當(dāng)點處的照度值和利用圖像處理方法獲取的透射式屏幕1圖像上的對應(yīng)點的
灰度值用最小二乘法擬和得到照度一灰度關(guān)系曲線;
H、 繪制等照度曲線。
權(quán)利要求
1、一種汽車前照燈照度分布測量方法,其步驟如下A、建立一張包含曝光時間、焦距和背景照度等因素的正交表;B、固定透射式屏幕(1),在透射式屏幕(1)的背面(放置CCD攝像機(3)的一面)畫有等間距的正方形網(wǎng)格;C、將汽車前照燈(2)與CCD攝像機(3)分置于透射式屏幕(1)的兩側(cè),并且使透射式屏幕(1)的幾何中心、汽車前照燈(2)中心和CCD攝像機(3)中心在一條軸線上;D、根據(jù)正交表上的曝光時間、焦距和背景照度等因素進行測量,用CCD攝像機(3)攝取透射式屏幕(1)圖像,同時記錄CCD攝像機(1)的焦距、曝光時間、背景照度等參數(shù),然后進行數(shù)據(jù)處理,得到最佳的曝光時間、焦距和背景照度等因素;E、將照度計感光元件(4)置于透射式屏幕(1)上適當(dāng)點處,測取透射式屏幕(1)上該點處的照度值;F、利用圖像處理方法獲取透射式屏幕圖像(1)上適當(dāng)點處的灰度值;G、以照度值為橫坐標(biāo),以灰度值為縱坐標(biāo),將測量得到的透射式屏幕(1)上適當(dāng)點處的照度值和利用圖像處理方法獲取的透射式屏幕(1)圖像上的對應(yīng)點的灰度值用最小二乘法擬和得到照度-灰度關(guān)系曲線;H、繪制等照度曲線。
全文摘要
一種汽車前照燈照度分布測量方法,采用透射式屏幕,在透射式屏幕的背面(放置CCD攝像機一面)畫有等間距的正方形網(wǎng)格。將汽車前照燈與CCD攝像機分置于透射式屏幕的兩側(cè),并且使透射式屏幕的幾何中心、汽車前照燈中心和CCD攝像機中心在一條軸線上。根據(jù)正交表用CCD攝像機攝取透射式屏幕圖像,將照度計感光元件置于透射式屏幕上適當(dāng)點處,測取透射式屏幕上該點處的照度值,利用圖像處理方法獲取透射式屏幕圖像上適當(dāng)點處的灰度值。用最小二乘法擬和得到照度-灰度關(guān)系曲線,并繪制等照度曲線。具有測量方便快捷、測量精度高等優(yōu)點,適用于汽車前照燈照度分布的測量。
文檔編號G01M11/02GK101187592SQ200710168589
公開日2008年5月28日 申請日期2007年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日
發(fā)明者嚴(yán)新平, 呂植勇, 彭雅芳, 王維鋒, 陳建林, 玲 雷 申請人:武漢理工大學(xué)