專利名稱：一種汽車輪胎運動軌跡檢測方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及車輛，特別是一種汽車輪胎運動軌跡檢 測方法及裝置。
技術背景-
汽車使用一段時期后，車輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和 前輪前束的定位值可能會發(fā)生偏差，造成轉向沉重、汽車跑偏、輪胎不正常 磨損的現(xiàn)象，影響汽車性能和安全?，F(xiàn)有技術中，檢測車輪定位的裝置需要 抬升汽車后進行測試，但是，汽車抬升后，車輪不受車身壓力，無法準確反 映車輪著地時的偏差情況，同時，現(xiàn)有技術中的檢測裝置結構復雜龐大，測 試不方便。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車輪胎運動軌跡檢測方法，所述的這種汽 車輪胎運動軌跡檢測系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術中車輪定位檢測裝置無法準確反 映車輪著地時偏差情況、結構復雜龐大，測試不方便的技術問題。
本發(fā)明的這種汽車輪胎運動軌跡檢測方法包括一個記錄汽車輪胎運動 軌跡的過程，其中，在所述的記錄汽車輪胎運動軌跡的過程中，在汽車輪胎 的外側端面上固定連接三個激光指示器,調整所述的三個激光指示器的激光 投射方向到相互垂直并且相交，利用所述的三個激光指示器投射激光束到三 個相互垂直的投影屏幕上，推動汽車前進或者后退，同時利用攝像機記載三 個相互垂直的投影屏幕上的激光束的位置，最后，根據(jù)三個激光束在投影屏 幕上的位置采用數(shù)學方法計算車輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角 和前輪前束。進一步的，在汽車輪胎著地轉動180度之后，暫停攝像機記錄，利用 機械將汽車局部抬升后，將輪胎懸空再轉動180度，然后，將輪胎著地后恢 復攝像機記錄，繼續(xù)推動汽車前進或者后退，使汽車輪胎著地再轉動180 度。
本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)上述汽車輪胎運動軌跡檢測方法的裝置，所 述的這種汽車輪胎運動軌跡檢測裝置由一個連接座、三個攝像機和三個投影 板構成，其中，所述的連接座中設置有三個激光指示器，所述的三個激光指 示器的激光投射方向相互垂直并且相交，所述的三個投影板分別設置在三個 激光指示器的激光投射方向上，三個投影板相互垂直并且相交，所述的三個 攝像機各自設置在所述的投影板的前方。
再進一步的，所述的連接座的一端設置有延長臂，所述的延長臂的一 端設置有三爪卡盤或者永久磁鐵。
更進一步的，任意一個所述的投影板上均設置有長度刻度。
本發(fā)明的工作原理是利用連接座將指示三維直線的激光指示器與汽 車輪胎的旋轉面連接，利用攝像機記錄X向、Y向和Z向的投影板上的激光 光斑位置，再采用常規(guī)數(shù)學、幾何方法計算出車輪的主銷后傾角、主銷內傾 角、前輪外傾角和前輪前束。
具體的，本發(fā)明中所述的用于計算出車輪的主銷后傾角、主銷內傾角、 前輪外傾角和前輪前束的數(shù)學、幾何方法，本領域的技術人員均已經(jīng)了解， 在此不再贅述。
本發(fā)明與已有技術相對照，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用三個
激光指示器和三個投影板在空間直角坐標系中顯示汽車輪胎運動狀態(tài)，利用
攝像機記錄輪胎運動軌跡，利用數(shù)學、幾何方法計算出車輪的主銷后傾角、
主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束，可以準確反映車輪著地時的偏差情況、 結構簡單，操作方便。


圖1是本發(fā)明中的汽車輪胎運動軌跡檢測裝置的工作示意圖。 圖2是本發(fā)明中的汽車輪胎運動軌跡檢測裝置中的連接座和激光指示 器的結構示意圖。
圖3是本發(fā)明中的汽車輪胎運動軌跡檢測裝置中的投影板和攝像機的 位置關系示意圖。
具體實施方式
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如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的汽車輪胎運動軌跡檢測方法包括一 個記錄汽車輪胎運動軌跡的過程，其中，在所述的記錄汽車輪胎運動軌跡的 過程中，在汽車輪胎的外側端面上固定連接三個激光指示器l，調整所述的 三個激光指示器1的激光投射方向到相互垂直并且相交，利用所述的三個激 光指示器1投射激光束到三個相互垂直的投影屏幕上，推動汽車前進或者后 退，同時利用攝像機2記載三個相互垂直的投影屏幕上的激光束的位置，最
后，根據(jù)三個激光束在投影屏幕上的位置采用數(shù)學方法計算車輪的主銷后傾 角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。
進一步的，在汽車輪胎著地轉動180度之后，暫停攝像機2記錄，利 用機械將汽車局部抬升后，將輪胎懸空再轉動180度，然后，將輪胎著地后 恢復攝像機2記錄，繼續(xù)推動汽車前進或者后退，使汽車輪胎著地再轉動 180度。
本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)上述汽車輪胎運動軌跡檢測方法的裝置，所 述的這種汽車輪胎運動軌跡檢測裝置由一個連接座3、三個攝像機2和三個 投影板4構成，其中，所述的連接座3中設置有三個激光指示器1，所述的 三個激光指示器1的激光投射方向相互垂直并且相交，所述的三個投影板4 分別設置在三個激光指示器1的激光投射方向上，三個投影板4相互垂直并 且相交，所述的三個攝像機2各自設置在所述的投影板4的前方。再進一步的，所述的連接座3的一端設置有延長臂5，所述的延長臂5 的一端設置有三爪卡盤或者永久磁鐵6。
更進一步的，任意一個所述的投影板4上均設置有長度刻度。
權利要求
1. 一種汽車輪胎運動軌跡檢測方法，包括一個記錄汽車輪胎運動軌跡的過程，其特征在于在所述的記錄汽車輪胎運動軌跡的過程中，在汽車輪胎的外側端面上固定連接三個激光指示器，調整所述的三個激光指示器的激光投射方向到相互垂直并且相交，利用所述的三個激光指示器投射激光束到三個相互垂直的投影屏幕上，推動汽車前進或者后退，同時利用攝像機記載三個相互垂直的投影屏幕上的激光束的位置，最后，根據(jù)三個激光束在投影屏幕上的位置采用數(shù)學方法計算車輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。
2. 如權利要求1所述的汽車輪胎運動軌跡檢測方法，其特征在于在汽車 輪胎著地轉動180度之后，暫停攝像機記錄，利用機械將汽車局部抬升 后，將輪胎懸空再轉動180度，然后，將輪胎著地后恢復攝像機記錄，繼續(xù)推動汽車前進或者后退，使汽車輪胎著地再轉動180度。
3. —種實現(xiàn)如權利要求1所述的汽車輪胎運動軌跡檢測方法的裝置，由一個連接座、三個攝像機和三個投影板構成，其特征在于所述的連接座中設置有三個激光指示器，所述的三個激光指示器的激光投射方向相互 垂直并且相交，所述的三個投影板分別設置在三個激光指示器的激光投 射方向上，三個投影板相互垂直并且相交，所述的三個攝像機各自設置 在所述的投影板的前方。
4. 如權利要求3所述的汽車輪胎運動軌跡檢測裝置，其特征在于所述的連接座的一端設置有延長臂，所述的延長臂的一端設置有三爪卡盤或者 永久磁鐵。
5. 如權利要求4所述的汽車輪胎運動軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于任意一 個所述的投影板上均設置有長度刻度。
全文摘要
一種汽車輪胎運動軌跡檢測方法，在輪胎外端面上固定連接三個激光指示器，三個激光投射方向到相互垂直并且相交，投射激光束到三個相互垂直的投影屏幕上，推動汽車前進，利用攝像機記載三個相互垂直的投影屏幕上的激光束的位置，根據(jù)三個激光束在投影屏幕上的位置計算車輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。實現(xiàn)上述方法的裝置，由一個連接座、三個攝像機和三個投影板構成，其中，三個投影板分別設置在三個激光指示器的激光投射方向上，相互垂直并且相交，三個攝像機各自設置在投影板的前方。本發(fā)明利用三個激光指示器和三個投影板在空間直角坐標系中顯示汽車輪胎運動狀態(tài)，可以準確反映車輪著地時的偏差情況、結構簡單，操作方便。
文檔編號G01B21/00GK101469980SQ20071017364
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權日2007年12月28日
發(fā)明者宋建勛, 蔣妙范 申請人:上海通運汽車科技有限公司