專利名稱：一種拖車安全檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射成像檢查系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于安全檢 查中的針對拖車的安全檢査系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
拖車在海關(guān)、民航機(jī)場或鐵路系統(tǒng)中用于拖運(yùn)行李、貨物等，結(jié) 構(gòu)包括動力車頭和由其拖動的若干節(jié)掛接成串的平板車或車廂。輻射 成像檢查是海關(guān)、民航機(jī)場和鐵路系統(tǒng)必需的檢測手段。它是在一幢 能屏蔽射線的檢查通道內(nèi)，裝有輻射源和能接受穿過被檢車輛射線的 陣列探測器，被檢車輛由專用牽引裝置拖動通過射線東接受檢查。檢 查系統(tǒng)通常由加速器系統(tǒng)、探測器系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、掃描裝置及
運(yùn)行檢查系統(tǒng)等組成。在現(xiàn)有的技術(shù)中，有針對旅客行包的x光機(jī)檢
查裝置，以及針對貨運(yùn)汽車或集卡車的專用檢查設(shè)備。目前還沒有專 門針對拖車的檢查設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
(一) 要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在不開箱 的情況下，利用輻射成像的原理，對裝載在拖車上的貨物進(jìn)行安全 檢查的拖車安全檢查系統(tǒng)。
(二) 技術(shù)方案
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，包括用于安裝輻射成像系統(tǒng)的 加速器艙，其中還包括形成檢測通道的防護(hù)墻、橫探測器臂、豎探測 器臂以及用于牽引拖車的牽引裝置，其中橫探測器臂的一端部連接在 加速器艙頂部，另一端與豎探測器臂連接，橫探測器臂、豎探測器臂內(nèi)分別安裝探測器模塊。
其中所述橫探測器臂和豎探測器臂呈L形狀。
所述橫探測器臂內(nèi)的探測器模塊的窗口是向下開的，該窗口由門
封堵；所述豎探測器臂的探測器模塊的窗口是向通道內(nèi)側(cè)開的，該窗
口由門封堵。
所述防護(hù)墻包括防護(hù)墻i、防護(hù)墻n、防護(hù)墻in和防護(hù)墻iv;其 中防護(hù)墻i和防護(hù)墻n分別與所述豎探測器臂相連；防護(hù)墻ni和防護(hù) 墻m分別連接在加速器艙的兩側(cè)。
所述牽引裝置，包括機(jī)座、其中還包括安裝在機(jī)座上的導(dǎo)軌、與 導(dǎo)軌配合的滑塊以及驅(qū)動所述滑塊沿導(dǎo)軌移動的驅(qū)動裝置，所述滑塊 上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有牽引臂、滑塊上還設(shè)有限制牽引臂轉(zhuǎn)動范圍的 擋塊i、擋塊n以及用于鎖緊牽引臂的鎖緊裝置和自動展臂機(jī)構(gòu)，機(jī) 座的一端部設(shè)有與鎖緊裝置配合工作的解鎖壓塊，另一端部設(shè)有與自 動展臂機(jī)構(gòu)配合工作的展臂擋塊。
所述驅(qū)動裝置包括安裝在機(jī)座上的正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)及其傳動機(jī) 構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括兩個鏈輪、與兩鏈輪配合的鏈條，其中一個鏈輪 與電機(jī)輸出軸相聯(lián)，所述滑塊連接在鏈條上。
所述自動展臂機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座上的展臂擋塊和安裝在牽引 臂上的展臂擋銷，展臂擋塊上具有與轉(zhuǎn)軸配合工作的側(cè)平面和與展臂 擋銷配合工作的前斜面。
所述鎖緊裝置包括轉(zhuǎn)動連接在滑塊上的轉(zhuǎn)動塊和兩端分別掛接 在轉(zhuǎn)動塊一端部與滑塊上的彈簧，其中所述轉(zhuǎn)動塊上鄰近彈簧一側(cè)設(shè) 有鎖緊銷，牽引臂上設(shè)有一個與鎖緊銷配合工作的凹槽。優(yōu)選地，所 述凹槽是直角凹槽。
所述轉(zhuǎn)動塊是一個菱形塊，其轉(zhuǎn)動軸位于其中心位置，所述解鎖 壓塊上具有一個與該菱形塊外表面配合的斜面。 (三)有益效果本發(fā)明所述的拖車安全檢查系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā) 明的系統(tǒng)包括了防護(hù)墻、輻射成像系統(tǒng)、橫探測器臂、豎探測器臂以 及用于牽引拖車的牽引裝置，是一種適合于拖車檢查的專用設(shè)備，為 行包安全檢查提供了可靠的技術(shù)手段，具有廣泛的適應(yīng)行和經(jīng)濟(jì)行。


圖i是本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中沿A-A線的剖面視圖，顯示本發(fā)明的平面布置狀況； 圖3是圖1中沿B-B線的剖面視圖，顯示本發(fā)明中的橫探測器臂
的基本結(jié)構(gòu)；
圖4是圖2中D部分放大圖，顯示本發(fā)明中的豎探測器臂的基本結(jié)
構(gòu)；
圖5是本發(fā)明中的牽引裝置的俯視圖； 圖6是本發(fā)明中的牽引裝置的主視圖； 圖7是本發(fā)明中的牽引裝置的側(cè)視圖； 圖8是本發(fā)明中的牽引臂自動展開過程初始位置時的結(jié)構(gòu)示 意圖9是本發(fā)明中的牽引臂自動展開過程中間位置時的結(jié)構(gòu)示
意圖io是本發(fā)明中的牽引臂自動展開過程完成位置時的結(jié)構(gòu) 示意圖。
圖中1.加速器艙；2.加速器；3.橫探測器臂；4.探測器模塊; 5.準(zhǔn)直器；6.豎探測器臂；8.牽引臂；9.牽引掛鉤；10、 11.門； 13.防護(hù)墻I; 14.防護(hù)墻III; 15.電氣控制柜；16.調(diào)制器；17.防 護(hù)墻IV; 18.防護(hù)墻II; 19.展臂擋塊；20.展臂擋銷；31.機(jī)座；32. 減速電機(jī)；33.軸承座；34.鏈輪；35.鏈條；36.導(dǎo)軌；37.滑塊； 38.張緊螺栓；39.轉(zhuǎn)軸；41.擋塊I ; 42.擋塊II; 44.鎖緊銷；45. 連接軸；46.轉(zhuǎn)動塊；47.彈簧；48.解鎖壓塊。
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)，包括用于安裝輻 射成像系統(tǒng)的加速器艙l、形成檢測通道的防護(hù)墻、橫探測器臂3、豎 探測器臂6以及用手牽引拖車的牽引裝置。
其中防護(hù)墻包括四段防護(hù)墻I13、防護(hù)墻I118、防護(hù)墻ni14 和防護(hù)墻IV17。防護(hù)墻I 13和防護(hù)墻II18分別與豎探測器臂6連接在
一起，防護(hù)墻nii4和防護(hù)墻mi7分別連接在加速器艙i的兩側(cè)，防護(hù)
墻與加速器艙l、豎探測器臂6的連接方式省掉了用于支撐防護(hù)墻的支
撐桿等部件，從而使得本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。當(dāng)然，也可以 使用支護(hù)部件來安裝防護(hù)墻。
橫探測器臂3的 一端部連接在加速器艙l頂部，另 一端與豎探測器 臂6連接，從而橫探測器臂3和豎探測器臂6形成L形狀。在橫探測器臂 3、豎探測器臂6內(nèi)分別安裝有若干個探測器模塊4。橫探測器臂3內(nèi)的 探測器模塊4的窗口是向下開的，這樣，不僅橫探測器兩側(cè)美觀，而 且開口向下，可以起到很好的防水效果；該窗口由門10封堵；豎探測 器臂6的探測器模塊4的窗口是向通道內(nèi)側(cè)開的，該窗口由門ll封堵。
加速器艙l內(nèi)安裝有加速器2、準(zhǔn)直器5、調(diào)制器16和電氣控制 拒15等設(shè)備。
牽引裝置安裝在加速器艙l靠近掃描通道一側(cè)的下角處，不占用 掃描通道的尺寸。
如圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明中的牽引裝置包括機(jī)座31、安裝 在機(jī)座31上的驅(qū)動裝置、牽引臂8。
所述機(jī)座31呈長方體狀，延其側(cè)面縱向安裝有導(dǎo)軌36,導(dǎo)軌36 上配合有滑塊37。牽引臂8通過轉(zhuǎn)軸39轉(zhuǎn)動連接到滑塊37上?；瑝K37 上還設(shè)有擋塊I41、擋塊II42以及鎖緊裝置，擋塊141、擋塊1142 用于限制牽引臂8轉(zhuǎn)動的角度范圍，本宰雄例中，牽引臂8可以繞轉(zhuǎn)軸
739轉(zhuǎn)動90° 。在牽引臂8的另一端安裝有牽引掛鉤9，該牽引掛鉤9用 來連接被檢査車輛。
本發(fā)明中的鎖緊裝置包括轉(zhuǎn)動塊46和彈簧47、鎖緊銷44。其中轉(zhuǎn) 動塊46為菱形塊，其在中心位置通過連接軸45轉(zhuǎn)動連接在滑塊37上， 彈簧47的兩端部掛接在轉(zhuǎn)動塊46—端部與滑塊37上，在轉(zhuǎn)動塊46上鄰 近彈簧47—側(cè)設(shè)有鎖緊銷44，牽引臂8上設(shè)有一個直角凹槽，該凹槽 也可以是銳角的或鈍角的。當(dāng)鎖緊銷44處于該直角凹槽內(nèi)時，鎖緊裝 置為鎖緊狀態(tài)，牽引臂8相對于滑塊37不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)鎖緊銷44與直角 凹槽處于脫開狀態(tài)時，鎖緊裝置為解鎖狀態(tài)，牽引臂8相對于滑塊37 可以轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明中，鎖緊裝置的解鎖動作可通過解鎖壓塊48實(shí)現(xiàn)。其中 解鎖壓塊48固定在機(jī)座31上、滑塊37行程末端位置。解鎖壓塊48 上具有一個與轉(zhuǎn)動塊46外表面配合的斜面。當(dāng)解鎖壓塊48與轉(zhuǎn)動塊 46接觸配合時，迫使轉(zhuǎn)動塊46繞其中心軸15轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動塊 46上的鎖緊銷44與牽引臂8上的直角凹槽脫開，從而使?fàn)恳?處 于解鎖狀態(tài)。
如圖8、圖9、圖10所示，本發(fā)明中的自動展臂機(jī)構(gòu)的展開過程 為牽引臂8的自動展開是通過展臂擋塊19與展臂擋銷20的相互作 用實(shí)現(xiàn)的。其中展臂擋塊19固定在機(jī)座31上，展臂擋銷20固定在 牽引臂8上，展臂擋塊19上具有與轉(zhuǎn)軸39配合工作的側(cè)平面和與展 臂擋銷20配合工作的前斜面。在滑塊37返回到起始位置處，滑塊 37停止之前，展臂擋塊19與擋展臂擋銷20接觸后，展臂擋塊19阻 擋展臂擋銷20繼續(xù)向前運(yùn)動，迫使?fàn)恳?繞轉(zhuǎn)軸39轉(zhuǎn)動，隨著滑 塊37繼續(xù)向前運(yùn)動，牽引臂8逐漸自動展開至與運(yùn)動方向垂直后停 止。
本發(fā)明中的驅(qū)動裝置包括安裝在機(jī)座31上的正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)32 及其傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)包括通過軸承座3安裝在機(jī)座31兩端部的兩個鏈輪34、與兩鏈輪34配合的鏈條35，其中一個鏈輪與電機(jī)輸出 軸聯(lián)接，所述滑塊37連接在鏈條35上。鏈條的張緊通過張緊螺栓8 實(shí)現(xiàn)。張緊螺栓8安裝在機(jī)座31和軸承座3之間。傳動機(jī)構(gòu)不限于 本實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)，其他的傳動機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)或鋼絲 繩巻揚(yáng)傳動機(jī)構(gòu)同樣適用于本發(fā)明。
本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)的工作流程如下
1. 牽引裝置的牽引臂8在掃描通道入口處就位，此時牽引臂8展 開成垂直于掃描運(yùn)動方向；
2. 操作人員將被檢拖車12拉到掃描通道入口，并將拖車12掛到 牽引掛鉤9上；
3. 牽引裝置的電機(jī)32啟動，鏈條傳送系統(tǒng)工作，滑塊37在鏈條 35的牽引下向前運(yùn)動，從而牽引臂8牽引被檢車以規(guī)定的速度通過 掃描通道；
4. 牽引裝置牽引拖車到規(guī)定位置后加速器2出東掃描;檢測完畢， 被檢查拖車被牽引到下載位置，在停車前由解鎖壓塊48的斜面與轉(zhuǎn) 動塊46的斜面接觸配合，使轉(zhuǎn)動塊46繞連接軸45轉(zhuǎn)動，從而使相 互接觸的鎖緊銷44與牽引臂8上的直角凹槽脫開，將牽引臂8打開， 此時在外力作用下牽引臂8可以向前轉(zhuǎn)動90。；
5. 停車后，操作人員將拖車12與牽引臂8分開，并將牽引臂8向 前旋轉(zhuǎn)一定角度后，將拖車12拉離掃描區(qū)域；
6. 操作人員隨后啟動返程信號使?fàn)恳?返回到起點(diǎn)位置；
7. 牽引臂8運(yùn)動到起點(diǎn)位置處，在展臂擋塊19的作用下，在接近 入口停止區(qū)時，自動將牽引臂8展開90。后停止，此時牽引臂8準(zhǔn) 備就緒，準(zhǔn)備進(jìn)入下一次循環(huán)。
8. 操作人員可以將下一輛拖車12拉到掃描通道入口，準(zhǔn)備進(jìn)入下 一次檢測。
權(quán)利要求
1. 拖車安全檢查系統(tǒng)，包括用于安裝輻射成像系統(tǒng)的加速器艙(1)，其特征在于還包括形成檢測通道的防護(hù)墻、橫探測器臂(3)、豎探測器臂(6)以及用于牽引拖車的牽引裝置，其中橫探測器臂(3)的一端部連接在加速器艙(1)頂部，另一端與豎探測器臂(6)連接，橫探測器臂(3)、豎探測器臂(6)內(nèi)分別安裝探測器模塊(4)。
2. 如權(quán)利要求l所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述 橫探測器臂(3)和豎探測器臂(6)連接成L形狀。
3. 如權(quán)利要求]所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所'^橫 探測器臂(3)內(nèi)的探測器模塊(4)的窗口是向下開的，該窗口由門(10)封堵所述豎探測器臂(6)的探測器模塊(4)的窗口是向通道 內(nèi)側(cè)開的，該窗口由門(11)封堵。
4. 如權(quán)利要求1所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述防護(hù) 墻包括防護(hù)墻I (13)、防護(hù)墻II (18)、防護(hù)墻m ( 14)和防護(hù)墻IV(17);其中防護(hù)墻I (13)和防護(hù)墻I1 (18)分別與所述豎探測器 臂(6)相連；防護(hù)墻m (14)和防護(hù)墻m (17)分別連接在加速器 艙(1)的兩側(cè)。
5. 如權(quán)利要求l-4之任一所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征于所 述牽引裝置包括機(jī)座(31)、安裝在機(jī)座(31)上的導(dǎo)軌(36)、與導(dǎo) 軌(36)配合的滑塊(37)以及驅(qū)動所述滑塊(37)沿導(dǎo)軌(36)移 動的驅(qū)動裝置，所述滑塊(37)上通過轉(zhuǎn)軸(39)轉(zhuǎn)動連接有牽引臂(8)、滑塊(37)上還固定安裝有限制牽引臂(8)轉(zhuǎn)動范圍的擋塊 I (41)、擋塊II (42)以及用于鎖緊牽引臂(8)的鎖緊裝置和自動 展臂機(jī)構(gòu)，機(jī)座(31)的一端部設(shè)有與鎖緊裝置配合工作的解鎖壓塊 (48)，另一端部設(shè)有與自動展臂機(jī)構(gòu)配合工作的展臂擋塊(19)。
6. 如權(quán)利要求5所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū) 動裝置包括安裝在機(jī)座(31)上的正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)(32)及其傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括兩個鏈輪(34)、與兩鏈輪(34)配合的鏈條(35), 其中一個鏈輪與電機(jī)輸出軸相聯(lián)，所述滑塊(37)連接在鏈條(35) 上。
7. 如權(quán)利要求5所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述自 動展臂機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座(31)上的展臂擋塊(19)和安裝在牽引 臂(8 )上的展臂擋銷(20 )，展臂擋塊(19 )上具有與轉(zhuǎn)軸(39 )配 合工作的側(cè)平面和與展臂擋銷(20)配合工作的前斜面。
8. 如權(quán)利要求5所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述鎖 緊裝置包括轉(zhuǎn)動連接在滑塊(37)上的轉(zhuǎn)動塊(46)和兩端分別掛接 在轉(zhuǎn)動塊(46) —端部與滑塊(37)上的彈簧(47),其中所述轉(zhuǎn)動 塊(46)上鄰近彈簧(47) 一側(cè)設(shè)有鎖緊銷(44)，牽引臂(8)上設(shè) 有一個與鎖緊銷44配合工作的凹槽。
9. 如權(quán)利要求7所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 動塊(46)是一個菱形塊，其轉(zhuǎn)動軸位于其中心位置，所述解鎖壓塊(48)上具有一個與該菱形塊外表面配合的斜面。
10. 如權(quán)利要求8所述的拖車安全檢查系統(tǒng)，其特征在于所述凹 槽是直角凹槽。
全文摘要
本發(fā)明的拖車安全檢查系統(tǒng)涉及輻射成像檢查系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括用于安裝輻射成像系統(tǒng)的加速器艙，其中還包括形成檢測通道的防護(hù)墻、橫探測器臂、豎探測器臂以及用于牽引拖車的牽引裝置，其中橫探測器臂的一端部連接在加速器艙頂部，另一端與豎探測器臂連接，橫探測器臂、豎探測器臂內(nèi)分別安裝探測器模塊。本發(fā)明是一種適合于拖車檢查的專用設(shè)備，為行包安全檢查提供了可靠的技術(shù)手段，具有廣泛的適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。
文檔編號G01N23/04GK101441183SQ200710177749
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者劉耀紅, 唐傳祥, 姜海濤, 孫尚民, 孫海宏, 張清軍, 張金宇, 華 彭, 李元景, 楊中榮, 梁志忠, 猛 王, 胡海峰, 鄧艷麗, 陳志強(qiáng), 齊祥安 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)