專利名稱:車載導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及車載導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù):
車載導(dǎo)航裝置有利于用戶的高效和安全操作。例如,在車輛行進(jìn)
時(shí),該裝置使用GPS (全球定位系統(tǒng))等來檢測當(dāng)前位置,并且在道 路地圖上顯示該檢測到的當(dāng)前位置。該裝置進(jìn)一步指定從出發(fā)點(diǎn)到目 的地的最佳路線,并且經(jīng)由顯示設(shè)備、音頻輸出設(shè)備等來沿著該引導(dǎo) 路線來引導(dǎo)該車輛。
所述導(dǎo)航裝置具有除路線引導(dǎo)功能之外的若干功能。例如,基于 當(dāng)前位置獲取關(guān)于車輛的行進(jìn)道路的交通規(guī)則信息;向駕駛員通知交 通規(guī)則信息的變化;基于比如速度限制值或停止標(biāo)記的靜止信息來控 制車輛速度;以及基于比如路面狀態(tài)等的動態(tài)信息來改變車輛控制 (參見專利文獻(xiàn)l)。
一專利文獻(xiàn)h JP-2005畫173909A
此外,另一導(dǎo)航裝置具有在接近或通過對應(yīng)道路時(shí)使用先前存儲 在存儲器中作為地圖數(shù)據(jù)庫的規(guī)則數(shù)據(jù)來提供比如速度限制值的規(guī) 則信息的功能。
在專利文獻(xiàn)l中,比如速度限制值的交通規(guī)則信息依照下述方式 存儲該信息被存儲為與車載或可拆卸式存儲介質(zhì)(例如,CD-ROM, DVD-ROM)中的地圖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫;或者作為該數(shù)據(jù)庫的信 息可以經(jīng)由車-車間通信或車-路間通信從車輛的外部接收;并且使用 經(jīng)由所述通信接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)來合適地更新。換言之,作為數(shù)據(jù)庫的 信息因此需要被不斷地更新為最新數(shù)據(jù)。
例如,所更新的規(guī)則信息可以是在預(yù)定的有效期內(nèi)暫時(shí)有效的, 并且在有效期到期后不能再次更新。在這種情況下,車輛速度是基于 不合適的規(guī)則信息來控制的。
此外,在常規(guī)車載導(dǎo)航裝置中,如果規(guī)則信息變化,則用戶可以 手動地改變設(shè)置點(diǎn)或值。然而,當(dāng)由于天氣或道路鋪設(shè)而導(dǎo)致的道路 狀態(tài)變化而臨時(shí)改變通常規(guī)則信息時(shí),對于用戶而言,改變設(shè)置點(diǎn)以 無故障地遵循改變的信息是麻煩的。例如,如果改變的信息在有限的 時(shí)間段內(nèi)有效,則需要謹(jǐn)慎操作。如果謹(jǐn)慎操作是不可能的,那么原 始信息被不情愿地維持而不改變。駕駛員沒有其他選擇來根據(jù)實(shí)際交 通規(guī)則駕駛車輛。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車載導(dǎo)航裝置,其具有提供應(yīng)用于 實(shí)際道路狀態(tài)的安全速度或道路規(guī)則的引導(dǎo)的功能。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例,提供如下所述的車輛導(dǎo)航裝置。道路地 圖數(shù)據(jù)存儲單元被配置來存儲道路地圖數(shù)據(jù)。道路規(guī)則存儲單元被配 置來存儲主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表和臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表。所述主道路規(guī)則 數(shù)據(jù)表包括與道路地圖數(shù)據(jù)中的多個(gè)道路段相關(guān)聯(lián)的主道路規(guī)則數(shù) 據(jù)。所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表與所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)不相關(guān),并且包 括與所述多個(gè)道路段中包括的預(yù)定道路段相關(guān)聯(lián)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)。所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)先于所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)而被應(yīng)用。參 考信息獲取單元被配置來獲取參考信息,該參考信息用于確定相對于 所述多個(gè)道路段中作為目標(biāo)道路段的一個(gè)道路段而言,所述主道路規(guī) 則數(shù)據(jù)和所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)中的哪一個(gè)是有效的。數(shù)據(jù)確定單元 被配置來基于所獲取的參考信息來確定將所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或者 所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述目標(biāo)道路段。道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸出單 元被配置來輸出被確定應(yīng)用的所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或者所述臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)例,提供了一種通過使用車輛的道路地圖數(shù) 據(jù)來確定道路規(guī)則數(shù)據(jù)的應(yīng)用的方法。所述方法包括(i)將主道路規(guī)
則數(shù)據(jù)存儲為與所述道路地圖數(shù)據(jù)中的多個(gè)道路段相關(guān)聯(lián);(ii)將所 述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)存儲為與所述多個(gè)道路段中包括的預(yù)定道路段 相關(guān)聯(lián),所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)先于所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)而被應(yīng) 用;(iii)獲取參考信息,該參考信息用于確定相對于所述多個(gè)道路段 中作為目標(biāo)道路段的一個(gè)道路段,所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)和所述臨吋道 路規(guī)則數(shù)據(jù)中的哪一個(gè)是有效的,以及(iv)基于所獲取的參考信息, 確定將所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述目 標(biāo)道路段。
根據(jù)下述參考附圖進(jìn)行的發(fā)明詳述,本發(fā)明的上述和其他目的、 特征和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加顯而易見。在圖中-
圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的配置的 方框圖2是例示經(jīng)由沿路的發(fā)射器接收臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的實(shí)例的 示圖3是例示數(shù)據(jù)庫的配置的實(shí)例的圖表; 圖4是說明臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸入處理的流程圖; 圖5A是例示用戶數(shù)據(jù)指定的顯示窗口的實(shí)例的示圖; 圖5B是例示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸入的顯示窗口的實(shí)例的示圖; 圖5C是例示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸入的結(jié)果的顯示窗口的實(shí)例的 示圖6是說明臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)接收處理的流程圖; 圖7是例示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定的顯示窗口的實(shí)例 的示圖8是例示指示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域被指定在當(dāng)前位置 附近的顯示窗口的實(shí)例的示圖9是例示指示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域被指定在引導(dǎo)路線 附近的顯示窗口的實(shí)例的示圖10是例示基于由用戶指定的區(qū)域的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū) 域指定的顯示窗口的實(shí)例的示圖11是使用道路規(guī)則數(shù)據(jù)表進(jìn)行的路線檢索處理的流程圖12是道路規(guī)則數(shù)據(jù)表參照處理的流程圖13是例示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸出的顯示窗口的實(shí)例的示圖14是例示數(shù)據(jù)服務(wù)器的配置的實(shí)例的示圖15是說明臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)分發(fā)處理的流程圖;和
圖16是說明臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)刪除處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
將會參照
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車載導(dǎo)航裝置。圖1是 例示安裝在對象車輛101中的車載導(dǎo)航裝置100的配置的方框圖。
導(dǎo)航裝置100包括下述組件位置檢測單元l;地圖數(shù)據(jù)輸入單 元6;操作開關(guān)組7;遠(yuǎn)程控制傳感器ll;用于音頻輔助等的語音合 成電路24;揚(yáng)聲器15;存儲設(shè)備9;顯示單元10;收發(fā)信機(jī)13; HDD
(硬盤驅(qū)動器)21; LAN (局域網(wǎng))I/F (接口) 26;連接上述組件 的控制電路8;以及遠(yuǎn)程控制終端12。
位置檢測單元l具有下述已知的傳感器地理傳感器2;用于檢 測車輛101的轉(zhuǎn)動角速度的陀螺儀3;用于檢測車輛101的行進(jìn)距離 的距離傳感器4;以及用于基于來自衛(wèi)星的電波檢測車輛101的當(dāng)前
位置的GPS接收器5。各個(gè)傳感器等2到5具有彼此不同的檢測錯(cuò)誤 類型,因此,它們被用來彼此互補(bǔ)。另外,取決于檢測精確性要求, 可以包括僅僅部分傳感器。此外,可以另外或替換地包括其它傳感器, 比如轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動傳感器,各轉(zhuǎn)動輪的車輪傳感器,或速度傳感器23。 操作開關(guān)組7例如包括機(jī)械開關(guān)或與顯示單元10集成在一起的 觸摸面板22。在觸摸面板22中,玻璃基座和透明膜以一個(gè)間隙(間 隔)設(shè)置在顯示單元10的屏幕上;由此,電路沿X軸向和Y軸向布 線。當(dāng)用戶觸摸該膜的上方時(shí),被觸摸部分的布線短路且壓力值發(fā)生 改變。該壓力值被檢測為二維坐標(biāo)值(X,Y)。上述被稱為廣泛使用
的電阻膜系統(tǒng)。此外,還可以使用公知的靜電容量方法。還可以使用
除機(jī)械開關(guān)之外的指示設(shè)備,比如鼠標(biāo)和光標(biāo)。而且,操作開關(guān)組7 的機(jī)械開關(guān)可以布置在包圍顯示單元10的外周的裝飾框中。
此外,還可以使用麥克風(fēng)31和語音識別單元30輸入各種指令。 這種處理,即語音識別技術(shù)使用公知的隱藏馬爾可夫模型。在語音識 別單元30中,從麥克風(fēng)31輸入的音頻信號被處理且根據(jù)處理結(jié)果被 變換為操作命令。因此,操作開關(guān)組7、遠(yuǎn)程控制終端12、觸摸面板 22或麥克風(fēng)31可用于各種輸入,比如輸入臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)或指定 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域。
收發(fā)信機(jī)13使用從沿路的發(fā)射器110、 111 (參照圖2)輸出的 光信標(biāo)或電波信標(biāo)來從VICS (VICS:車輛信息和通信系統(tǒng),注冊商 標(biāo))中心14接收道路交通信息。收發(fā)信機(jī)13還接收FM多路廣播。 而且,收發(fā)信機(jī)13可以被設(shè)計(jì)為與外部網(wǎng)絡(luò)(比如因特網(wǎng))連接。 此外,收發(fā)信機(jī)13可以被設(shè)計(jì)為與另一交通信息分發(fā)系統(tǒng)通信,所 述另一交通信息分發(fā)系統(tǒng)比如是使用無線電廣播的美國衛(wèi)星無線電 或歐洲RDS-TMC (無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)-交通消息頻道)。
此外,控制電路8可以與車載ETC (ETC:電子收費(fèi)收集系統(tǒng)) 單元17相連。ETC單元17與導(dǎo)航裝置100的路側(cè)單元(未示出)通 信,以獲取比如收費(fèi)的信息。此外,車載ETC單元17可被設(shè)計(jì)為與 外部網(wǎng)絡(luò)相連,由此與VICS中心14等通信。車載ETC單元17使 用公知的DSRC (專用短程通信)技術(shù)。兼容DSRC技術(shù)的另一車載
通信單元可被提供來與外部網(wǎng)絡(luò)通信。
控制電路8可以是常用計(jì)算機(jī),其包括CPU81, ROM 82, RAM 83, 1/0(輸入/輸出)單元84, A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換單元86,繪制單 元87,時(shí)鐘IC88,以及用于連接上述組件的總線85。 CPU81控制 使用在HDD21中存儲的導(dǎo)航程序21p和數(shù)據(jù)。對從HDD 21讀取或 向HDD 21寫入數(shù)據(jù)的控制由CPU 81來執(zhí)行。為了預(yù)防CPU 81和 HDD 21之間的數(shù)據(jù)讀取/寫入的非受控狀態(tài),可以在ROM 82中存儲 用于執(zhí)行必要的最小操作的導(dǎo)航裝置100的程序。這里,控制電路8 用作獲取用于確定道路規(guī)則數(shù)據(jù)有效性的參考信息、確定道路規(guī)則數(shù)
據(jù)、獲取當(dāng)前日期和時(shí)間、以及檢索引導(dǎo)路線的模塊或單元。
A/D轉(zhuǎn)換單元86包含已知的A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換電路。例如, 從位置檢測單元1等輸入到控制電路8的模擬數(shù)據(jù)被變換為由CPU 81處理的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
繪制單元87根據(jù)存儲在HDD 21等中的顯示數(shù)據(jù)、顯示顏色數(shù) 據(jù)或地圖數(shù)據(jù)21m,生成用于繪制顯示單元10中的顯示窗口的數(shù)據(jù)。
被稱為實(shí)時(shí)時(shí)鐘IC的時(shí)鐘IC 88在接收到來自CPU 81的要求 后,發(fā)出或指定時(shí)鐘和日歷(日期和時(shí)間信息)的數(shù)據(jù)。CPU 81從 該時(shí)鐘IC88獲取日期和時(shí)間信息。此外,還可以根據(jù)從GPS接收器 5接收的GPS信號獲取該日期和時(shí)間信息。此外,可以基于CPU81 中包含的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器生成該日期和時(shí)間信息。
除導(dǎo)航程序21p外,HDD 21還存儲用于匹配來改善位置檢測精 確性的地圖數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)21m作為地圖數(shù)據(jù)庫,該地圖數(shù)據(jù)庫 包括指示道路連接的道路地圖數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)21m還存儲道路網(wǎng) 絡(luò)信息和用于顯示的預(yù)定地像信息,該道路網(wǎng)絡(luò)信息包括鏈接 (link)數(shù)據(jù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)等。所述鏈接數(shù)據(jù)是關(guān)于組成各條道路的預(yù) 定道路段的信息,其包括位置坐標(biāo)、距離、行進(jìn)時(shí)間、道路寬度、車 道數(shù)、速度限制等等。
節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)是關(guān)于交叉點(diǎn)(例如分叉點(diǎn))的信息,其包括位置坐標(biāo)、 用于左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)的車道數(shù)、與之連接的道路鏈接、關(guān)于鏈接之間的連 接的信息等。關(guān)于鏈接之間的連接的信息包括指示通行是允許還是不 允許的數(shù)據(jù)。這里,地圖數(shù)據(jù)21m用作存儲道路地圖數(shù)據(jù)的模塊或 單元。
HDD 21還存儲用于路線檢索的補(bǔ)充信息、娛樂信息以及用戶數(shù) 據(jù)21u,其是由用戶在預(yù)定區(qū)域可選輸入的。此外,HDD 21還存儲 操作導(dǎo)航裝置100所需的數(shù)據(jù)以及各種信息,作為數(shù)據(jù)庫21d。
導(dǎo)航程序21p、地圖數(shù)據(jù)21m、用戶數(shù)據(jù)21u和數(shù)據(jù)庫21d可以 經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)輸入單元6從存儲介質(zhì)20更新(例如添加、修改)。由 于要求的數(shù)據(jù)容量,存儲介質(zhì)20包括CD-ROM或DVD;可以包括 另一介質(zhì),比如存儲卡。存儲在HDD21中的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由外部網(wǎng)絡(luò)
獲取(例如下載),取代從存儲介質(zhì)20獲取數(shù)據(jù)。
存儲設(shè)備9包括可重寫設(shè)備,比如EEPROM (電可擦寫可編程 只讀存儲器)或閃存存儲器。在存儲設(shè)備9中,存儲操作導(dǎo)航裝置 IOO所需的信息。另外,即使導(dǎo)航裝置100被關(guān)斷,存儲設(shè)備9也保 持存儲在其中的數(shù)據(jù)。取代存儲設(shè)備9,操作導(dǎo)航裝置100所需的信 息可以存儲在HDD21中。操作導(dǎo)航裝置IOO所需的信息可以被分割 來存儲在存儲設(shè)備9和HDD 21中。
顯示單元10可以是公知的彩色液晶顯示單元,其包括點(diǎn)矩陣 LCD (液晶顯示器)和用于控制LCD顯示的驅(qū)動電路(未示出)。例 如,驅(qū)動電路使用有源矩陣驅(qū)動系統(tǒng),在該有源矩陣驅(qū)動系統(tǒng)中,對 于每個(gè)像素附接一個(gè)晶體管,并且目標(biāo)像素可被安全地開啟或關(guān)斷。 基于從控制電路8發(fā)送的顯示指令和顯示窗口數(shù)據(jù)來執(zhí)行顯示。此 外,顯示單元IO可以是有機(jī)EL (電致發(fā)光)顯示單元或等離子顯示 單元。這里,顯示單元10用作輸出道路規(guī)則數(shù)據(jù)的模塊或單元。
揚(yáng)聲器15輸出模擬聲音,該模擬聲音是在公知的語音合成電路 24中基于導(dǎo)航程序21p的指令從存儲在存儲設(shè)備9或HDD 21中的 數(shù)字音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換而來的。語音合成包括錄音編輯系統(tǒng)和文本合成系 統(tǒng)。在錄音編輯系統(tǒng)中,聲波被依其原樣累積,或者在需要時(shí)編碼和 連接。在文本合成系統(tǒng)中,根據(jù)字符輸入信息合成聲音以與之對應(yīng)。 這里,揚(yáng)聲器15用作輸出道路規(guī)則數(shù)據(jù)的模塊或單元。
速度傳感器23包括轉(zhuǎn)動檢測單元,比如公知的旋轉(zhuǎn)編碼器,其 檢測車輪安裝單元附近的輪子的轉(zhuǎn)動。所檢測到的轉(zhuǎn)動被發(fā)送到控制 單元8,作為脈沖信號??刂茊卧?將該車輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為該車輛101 的速度,以由此計(jì)算從車輛101的當(dāng)前位置到預(yù)定地點(diǎn)的估計(jì)行進(jìn)時(shí) 間或每個(gè)行進(jìn)道路區(qū)間的平均車速。
通信單元25可以是已知的無線終端,用于與外部網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)。 通信單元25可以是在控制電路8和比如蜂窩電話的便攜式通信終端 (未示出)之間傳送數(shù)據(jù)的接口電路。此外,通信單元25可以被設(shè) 計(jì)為可從交通信息分發(fā)系統(tǒng)的信息中心獲取各種信息或與DSRC技 術(shù)兼容。這里,通信單元25用作獲取臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的模塊或單
元。
LAN I/F 26是用于通過車載LAN 27與另一車載裝置或傳感器間 傳送數(shù)據(jù)的接口電路。此外,LANI/F26可用于從速度傳感器23獲 取數(shù)據(jù),或與車載ETC單元17相連。
在導(dǎo)航裝置100的上述配置下,由控制電路8的CPU 81啟動導(dǎo) 航程序21p。用戶通過操作開關(guān)組7、觸摸面板22或遠(yuǎn)程控制終端 12,或者通過經(jīng)由麥克風(fēng)31輸入的語音,來從顯示單元10中顯示的 菜單(未示出)中選擇用于顯示到目的地的路線的引導(dǎo)路線處理。在 這種情況下,下述處理發(fā)生。
首先,用戶檢索目的地??梢酝ㄟ^(i)在地圖上指定地點(diǎn),(ii) 選擇包括目的地的區(qū)域;(m)使用電話號碼;(iv)經(jīng)由字母數(shù)字列 表輸入目的地;或(v)使用在作為經(jīng)常使用的裝備的存儲設(shè)備9中 存儲的地點(diǎn),來檢索目的地。當(dāng)目的地被指定時(shí),位置檢測單元l獲 取車輛101的當(dāng)前位置,并且檢索從檢測到的當(dāng)前位置作為出發(fā)點(diǎn)到 目的地的最優(yōu)引導(dǎo)路線。所檢索到的引導(dǎo)路線被以重疊的方式顯示在 顯示單元IO的道路地圖上,并且沿著該引導(dǎo)路線引導(dǎo)車輛或用戶。 指定引導(dǎo)路線的技術(shù)自動使用例如公知的Dijkstra方法。至少顯示單 元10或揚(yáng)聲器15被用來根據(jù)操作狀態(tài)向用戶通知操作引導(dǎo)或消息。
圖3是例示數(shù)據(jù)庫21d的配置的實(shí)例的示圖。除道路規(guī)則數(shù)據(jù)表 21dl夕卜,數(shù)據(jù)庫21d還包括電話簿21d2。在如上所述檢索目的地時(shí) 使用電話簿21d2,除電話號碼外,該電話簿還包括對應(yīng)于單獨(dú)電話 號碼的裝置的名稱和位置(例如,二維坐標(biāo))。
道路規(guī)則數(shù)據(jù)表21dl包括主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB1,臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)表TB2和附加數(shù)據(jù)表TB3。主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TBI與地圖數(shù) 據(jù)21m—起被預(yù)先存儲在HDD21中,它包括道路規(guī)則數(shù)據(jù),例如包 括在地圖數(shù)據(jù)21m中的道路段(例如鏈接)特有的速度限制值。
臨吋道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2與主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TBI分開準(zhǔn)備, 并存儲從車輛101外部獲取的道路規(guī)則數(shù)據(jù)或者由用戶輸入的道路 規(guī)則數(shù)據(jù)。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)包括道路段,規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容,規(guī)則的 期間,和規(guī)則的時(shí)間(例如,時(shí)間區(qū)間)。規(guī)則的期間和規(guī)則的時(shí)間
可以被定義為臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用期間信息或者用于確定道路規(guī) 則數(shù)據(jù)有效性的參考信息。
附加數(shù)據(jù)表TB3與上述兩個(gè)數(shù)據(jù)表TB1、 TB2分開或獨(dú)立于上 述兩個(gè)數(shù)據(jù)表TB1、 TB2準(zhǔn)備,并且存儲用戶輸入的數(shù)據(jù)內(nèi)容。附加 道路規(guī)則數(shù)據(jù)包括道路段、規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容,規(guī)則的期間和規(guī)則的時(shí) 間(例如,時(shí)間區(qū)間)。它與臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2的不同之處在 于,規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容可以不反映基于普通規(guī)則的交通限制,而是反映 基于用戶喜好的交通限制。例如,用戶認(rèn)識到在15: 00—20: 00這 一時(shí)間段內(nèi)難以在國道X的Y交叉點(diǎn)處右拐;因此,這一認(rèn)識被存 儲為用于指示只可左拐的附加規(guī)則數(shù)據(jù)(附加數(shù)據(jù))。此外,因?yàn)樵?絕大多情況下很多車輛在午夜和清晨(22: 00 — 06: 00)時(shí)粗心行駛, 縣道Z的從M鎮(zhèn)到N鎮(zhèn)的道路段被存儲為"避免通行"的規(guī)則的數(shù) 據(jù)內(nèi)容。
使用圖4來說明用戶數(shù)據(jù)輸入處理。該處理被包括在導(dǎo)航系統(tǒng) 21P中,并且與包括在導(dǎo)航系統(tǒng)21P的其他處理一起重復(fù)執(zhí)行。首先, 基于經(jīng)由操作開關(guān)組7、觸摸面板22或遠(yuǎn)程控制終端12輸入的用戶 指令或經(jīng)由麥克風(fēng)31輸入的用戶語音,在顯示單元10中顯示用戶數(shù) 據(jù)指定窗口 (例如菜單),如圖5A中所示。當(dāng)輸入臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)時(shí),按下"臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)"按鈕和"確定"按鈕。當(dāng)輸入附加 數(shù)據(jù)時(shí),按下"附加數(shù)據(jù)"和"確定"按鈕。
圖5B是當(dāng)在圖5A中選擇臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)時(shí)臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)輸入窗口 (例如菜單)的顯示實(shí)例。在該輸入菜單中,針對發(fā)生的 臨時(shí)道路規(guī)則,輸入道路段、規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容、規(guī)則的時(shí)期和時(shí)間(例 如,時(shí)間區(qū)間)(Sll)。圖5C是臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的輸入實(shí)例。當(dāng) 在圖5A中選擇附加道路規(guī)則數(shù)據(jù)時(shí),可以與圖5B中相類似地顯示 輸入窗口,并且類似于圖5C來執(zhí)行輸入。
當(dāng)在圖5C中的顯示窗口上按下"確定"按鈕時(shí),下述事件發(fā)生。 調(diào)査用戶輸入的任何用戶數(shù)據(jù)(臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)或附加數(shù)據(jù))是否 存在于RAM 83或存儲設(shè)備9中設(shè)置的輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。當(dāng)與當(dāng)前 輸入的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)存在時(shí)(S12:否),例如,可以在顯示屏上顯 示消息"已經(jīng)輸入"。隨后,結(jié)束當(dāng)前處理。當(dāng)不存在與當(dāng)前輸入的 數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)時(shí)(即,當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)是新數(shù)據(jù))(S12:是),調(diào) 查與當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)參照臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表
TB2或附加數(shù)據(jù)表TB3存儲。
當(dāng)與輸入數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)己經(jīng)存儲時(shí)(S13:是),相關(guān)數(shù)據(jù)緩沖 區(qū)的數(shù)據(jù)被清空,且結(jié)束當(dāng)前處理。
與之相反,當(dāng)輸入數(shù)據(jù)是新數(shù)據(jù)時(shí)(S13:否),通過比較輸入數(shù) 據(jù)和已經(jīng)存儲的道路規(guī)則數(shù)據(jù)來調(diào)查它們之間是否存在不一致(或沖 突)。當(dāng)存在沖突時(shí)(S14:是),經(jīng)由顯示單元10或揚(yáng)聲器15輸出 消息,并且由用戶請求校正或重輸入數(shù)據(jù)(S16)。
當(dāng)如下情況發(fā)生時(shí)存在沖突,例如。
(1) 所述時(shí)間區(qū)間至少部分重合且規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容不同。例如, 盡管作為道路規(guī)則的目標(biāo)的道路段相同,但是已經(jīng)存儲的數(shù)據(jù)內(nèi)容為
"8: 00—18: 00間速度限制值為30km/m",而新數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為 "12:00-20:00間的速度限制值為40km/m。"
(2) 道路段至少部分不同,但是道路規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同。 與之相反,當(dāng)作為與所存儲的其它臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)相比較的結(jié)
果,在道路規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容中不存在沖突時(shí)(S14:否),數(shù)據(jù)內(nèi)容(即 數(shù)據(jù))被添加到臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2或附加數(shù)據(jù)表TB3中(S15)。 這里,相關(guān)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)內(nèi)容被清空。
當(dāng)作為與所存儲的其它數(shù)據(jù)的比較結(jié)果,道路規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容存 在沖突時(shí)(S14:是),則用戶不請求校正或重輸入。取而代之,在數(shù) 據(jù)間進(jìn)行匹配后,按照如下方式將數(shù)據(jù)添加到臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表 TB2或附加數(shù)據(jù)表TB3:
(1) 當(dāng)所述道路段和規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同但期間彼此不同時(shí), 稍后輸入的數(shù)據(jù)被重寫;
(2) 當(dāng)所述道路段和規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同但期間或者時(shí)間區(qū)間 彼此不同時(shí),在重合部分,稍后輸入的數(shù)據(jù)優(yōu)先(即,重寫),且在 非重合部分?jǐn)?shù)據(jù)依舊保持其原樣。
(3) 當(dāng)作為道路規(guī)則的目標(biāo)的所述道路段至少部分重合,但是
規(guī)則的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同時(shí),在重合部分,稍后輸入的數(shù)據(jù)優(yōu)先(即,重 寫),并且在非重合部分,數(shù)據(jù)依舊保持其原樣。
使用圖6說明從車輛外部獲取臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的獲取處理。這 個(gè)處理包括在導(dǎo)航程序21p中,并且與導(dǎo)航程序21p中的其他處理一 起重復(fù)執(zhí)行。首先,指定用于獲取臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的獲取區(qū)域(S31, 稍后描述其細(xì)節(jié))。接著,通過通信單元25,控制電路8與外部網(wǎng)絡(luò) (比如因特網(wǎng))連接,并且訪問網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)服務(wù)器41 (參見圖4), 以請求發(fā)送關(guān)于對應(yīng)區(qū)域的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)(S32)。這里,可以執(zhí) 行認(rèn)證(例如,用戶認(rèn)證或終端認(rèn)證),以檢查終端(導(dǎo)航裝置ioo) 和數(shù)據(jù)服務(wù)器21之間的經(jīng)過認(rèn)證后的通信。
除了數(shù)據(jù)服務(wù)器41之外或取代數(shù)據(jù)服務(wù)器41,交通信息分發(fā)系 統(tǒng)的信息中心(如VICS中心14)可以保持臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。在這 種情況下,臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)可以經(jīng)由發(fā)射器110, 111 (參見圖2) 獲得。
關(guān)于對應(yīng)區(qū)域的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)可以從數(shù)據(jù)服務(wù)器41接收 (S33)。所接收到的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)被存儲在設(shè)置于RAM83或存 儲設(shè)備9中的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。
接著,當(dāng)接收到新的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)時(shí)(S34:是)(即,當(dāng)接 收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不是空的(或未處于清空狀態(tài))),調(diào)查是否已經(jīng)參照臨 時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2存儲與接收的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)。 當(dāng)與接收的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)己經(jīng)存儲時(shí)(S35:是),相關(guān)數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 的數(shù)據(jù)被清空,并且結(jié)束當(dāng)前處理。
與之相反,當(dāng)接收的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)是新數(shù)據(jù)時(shí)(S35:否) (即,當(dāng)相同數(shù)據(jù)未存在于臨時(shí)道路數(shù)據(jù)表TB2時(shí)),數(shù)據(jù)內(nèi)容被創(chuàng) 建且被添加到臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2(S36)。這里,清空相關(guān)數(shù)據(jù) 緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
類似于圖4的實(shí)例,當(dāng)?shù)缆芬?guī)則數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容與已經(jīng)存儲的其 他臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)相比較且存在沖突時(shí),可以根據(jù)沖突的狀態(tài)來執(zhí) 行對應(yīng)措施。
使用圖7到圖10,基于顯示單元10中的顯示窗口的實(shí)例來說明 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的獲取區(qū)域的指定。首先,通過經(jīng)由操作開關(guān)組7、 遠(yuǎn)程控制終端12和觸摸面板22進(jìn)行的操作,或者通過經(jīng)由麥克風(fēng) 31輸入的語音發(fā)出用戶指令。在顯示單元10中顯示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)獲取區(qū)域指定窗口。如圖7中所示,臨時(shí)道路規(guī)則獲取區(qū)域包括下 述(1)當(dāng)前位置周圍的區(qū)域;(2)沿著引導(dǎo)路線的區(qū)域;以及(3) 由用戶指定的除上述區(qū)域之外的區(qū)域。
當(dāng)在圖7中依序按下"當(dāng)前位置周圍"按鈕和"確定"按鈕時(shí), 在顯示單元10中顯示由位置檢測單元1檢測到的車輛的當(dāng)前位置P, 如圖8中所示。例如,當(dāng)前位置P之前的扇形區(qū)域A被指定為臨時(shí) 道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域可以為以當(dāng)前位 置P為中心的圓形或矩形。當(dāng)隨后按下"確定"按鈕時(shí),臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域被指定。當(dāng)按下"獲取"按鈕時(shí),獲取關(guān)于區(qū)域A 的信息。
此外,當(dāng)依序按下"當(dāng)前位置周圍"按鈕和"確定"按鈕時(shí),在 顯示單元IO中顯示出發(fā)點(diǎn)(或當(dāng)前位置)S、目的地G和引導(dǎo)路線C, 如圖9所示。例如,臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域B被指定為包括以 出發(fā)點(diǎn)S為中心且半徑為5km的圓形區(qū)域,以目的地G為中心且半 徑為5km的圓形區(qū)域,以及距離引導(dǎo)路線C兩側(cè)的距離為5km的區(qū) 域。當(dāng)隨后按下"確定"按鈕時(shí),臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域B被 指定。
數(shù)據(jù)發(fā)送的請求可以包括(i)沿著引導(dǎo)路線C的臨時(shí)道路規(guī)則 數(shù)據(jù)獲取區(qū)域B,或(ii)出發(fā)點(diǎn)S、目的地G和引導(dǎo)路線C。在情 形(ii),數(shù)據(jù)服務(wù)器41被設(shè)計(jì)來基于接收的請求獲得區(qū)域B。
此外,依序按下"用戶指定"按鈕和"確定"按鈕,在顯示單元 IO中顯示臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定窗口,如圖10中所示。這 里,當(dāng)按下"行政區(qū)域指定"按鈕時(shí),字母顯示窗口或地圖顯示窗口 (未示出)被顯示來指定優(yōu)選行政區(qū)域。
此外,當(dāng)按下"參考地點(diǎn)指定"按鈕時(shí),可以以與在引導(dǎo)線路檢 索中指定目的地相類似的方式選擇作為參考地點(diǎn)的地點(diǎn)或設(shè)施。臨時(shí) 道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域可被指定為包括以參考地點(diǎn)為中心的圓形或
矩形區(qū)域。
此外,當(dāng)按下"區(qū)域指定"按鈕時(shí),顯示包括車輛的當(dāng)前位置的 地圖窗口??梢酝ㄟ^滾動窗口來顯示優(yōu)選區(qū)域。隨后,可以通過經(jīng)由
操作開關(guān)組7等在窗口上移動光標(biāo)指示器來指定臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)
獲取區(qū)域。
圖14例示了數(shù)據(jù)服務(wù)器41的配置的實(shí)例。數(shù)據(jù)服務(wù)器41可以 是公知的個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站,其具有HDD (硬盤驅(qū)動器)43、通 信I/F (接口) 44、顯示單元45、操作單元46、和與上述組件連接的 控制電路42。
HDD 43存儲OS (操作系統(tǒng))程序43S、應(yīng)用程序43P和臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)表43D,該OS程序用作操作數(shù)據(jù)服務(wù)器41的OS,該應(yīng) 用程序用作在OS上工作的應(yīng)用。
通信I/F44包括網(wǎng)絡(luò)適配器,該網(wǎng)絡(luò)適配器具有通信網(wǎng)絡(luò)(比如 因特網(wǎng))50之間的接口功能。
顯示單元45包括液晶顯示器或CRT顯示器。操作單元46包括 鍵盤或比如鼠標(biāo)的指示設(shè)備。
控制電路42包括CPU42a、 ROM 42b、 RAM42c、輸入/輸出接 口 (I/O) 42d、和與上述組件連接的總線42e。 CPU 42a控制對在HDD 43中存儲的OS程序43S的使用。在RAM 42c中的OS工作區(qū)(例 如,工作存儲器42S)中執(zhí)行OS程序43S。此外,在RAM42c中的 應(yīng)用程序工作區(qū)(例如,工作存儲器42P)中執(zhí)行應(yīng)用程序43P。
臨吋道路規(guī)則數(shù)據(jù)表43D存儲全國或預(yù)定區(qū)域內(nèi)的所有臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù),并且包括與圖3中的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2相同的 內(nèi)容。
使用圖15說明由數(shù)據(jù)服務(wù)器41進(jìn)行的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的分發(fā) 處理。本處理包括在應(yīng)用程序43P中,并且與包括在應(yīng)用程序43P 中的其他處理一起重復(fù)執(zhí)行。首先,調(diào)查是否該到了分發(fā)臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)的時(shí)刻(S51)。當(dāng)?shù)搅朔职l(fā)臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的時(shí)刻時(shí)(S51: 是),處理進(jìn)行到步驟S52。
分發(fā)臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的時(shí)刻包括下述(1) 當(dāng)從用戶(導(dǎo)航裝置ioo)接收到請求時(shí),或
(2) 預(yù)定分發(fā)時(shí)刻(例如,每周一次,每月一次,每三月一次)。 臨吋道路規(guī)則數(shù)據(jù)的獲取區(qū)域可以包括在來自用戶的傳輸請求
中,或者臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的分發(fā)區(qū)域可以被預(yù)先指定為數(shù)據(jù)服務(wù)器 41中的指定區(qū)域(S52:是)。在這種情況下,在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù) 表43D中搜索包括在獲取區(qū)域或指定區(qū)域中的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。 收集或檢索分發(fā)目標(biāo),該分發(fā)目標(biāo)例如是具有包括當(dāng)前日期的規(guī)則期 間的數(shù)據(jù)(S57)。
與之相反,當(dāng)沒有指定區(qū)域時(shí)(S52:否),調(diào)查出發(fā)點(diǎn)、目的地 和引導(dǎo)路線是否包括在來自用戶的發(fā)送請求中。當(dāng)包括出發(fā)點(diǎn)、目的 地和引導(dǎo)路線時(shí)(S53:是)(例如,當(dāng)路線被指定時(shí)),在臨時(shí)道路 數(shù)據(jù)表43D中搜索指定的路線(即,引導(dǎo)路線)上的臨時(shí)道路規(guī)則 數(shù)據(jù)。因此,收集作為分發(fā)目標(biāo)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)(S56)。還可以 檢索或收集引導(dǎo)路線附近的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
當(dāng)沒有指定區(qū)域或路線時(shí)(S53:否),收集臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表 43D中的所有臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),作為分發(fā)目標(biāo)(S54)。所收集的臨 時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)被分發(fā)到用戶(S55)。
使用圖11來說明使用道路規(guī)則數(shù)據(jù)表21dl進(jìn)行的路線檢索處 理。該處理被包括在導(dǎo)航程序21p中,并且與包括在導(dǎo)航程序21p中 的其他處理一起重復(fù)執(zhí)行。首先,如上所述指定出發(fā)點(diǎn)(或當(dāng)前位置) 和目的地(S91)。此時(shí),輸入出發(fā)的日期和時(shí)間。如果出發(fā)的日期和 時(shí)間對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)間,省略輸入。接著,以公知的方法來檢索從出發(fā) 點(diǎn)到目的地的引導(dǎo)路線(S92)。
接著,調(diào)查規(guī)則地點(diǎn)是否參照道路規(guī)則數(shù)據(jù)表21dl中的臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2和附加數(shù)據(jù)表TB3包括在如上檢索到的引導(dǎo)路線 中(S93)。
基于預(yù)先輸入的出發(fā)的日期和時(shí)間和所檢索到的引導(dǎo)路線,首先 在引導(dǎo)路線的每個(gè)路段中調(diào)查參照臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2是否存 在延遲到達(dá)目的地的數(shù)據(jù)內(nèi)容(比如不能通行或鋪設(shè))。接著,參照 圖3中的附加數(shù)據(jù)表TB3,調(diào)査在引導(dǎo)路線的每個(gè)路段中例如引導(dǎo)路
線是否包括其中右轉(zhuǎn)被指示但僅僅左轉(zhuǎn)是用戶優(yōu)選的交叉點(diǎn),或者引
導(dǎo)路線是否包括比如由用戶想要避免通行的M鎮(zhèn)到N鎮(zhèn)的路段的路 段。
可以例如基于距離和普通道路和快速道上的行進(jìn)速度來計(jì)算引 導(dǎo)路線的每個(gè)路段的估計(jì)的到達(dá)時(shí)間。這里,對于普通道路分配 40km/h的行進(jìn)速度,對于快速道分配80km/h。此外,當(dāng)速度限制值 包含在主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容中時(shí),可以通 過將速度限制值分配為車輛的行進(jìn)速度來計(jì)算所估計(jì)的到達(dá)時(shí)間。
當(dāng)避免通行的上述規(guī)則地點(diǎn)或路段包括在弓I導(dǎo)路線中時(shí)(S94: 是),并且隨后當(dāng)存在替換路線時(shí)(S95:是),重新檢索不包括避免 通行的規(guī)則地點(diǎn)或路段的引導(dǎo)路線(S92)。
與之相反,當(dāng)避免通行的上述規(guī)則地點(diǎn)或路段未包括在引導(dǎo)路線 中時(shí)(S94:否),或者當(dāng)不存在替換路線(例如,便道)時(shí)(S95: 否),引導(dǎo)路線被確定為最終引導(dǎo)路線(S96)。
隨后,當(dāng)在路線引導(dǎo)期間位置檢測單元1檢測到的當(dāng)前位置接近 上述避免通行的規(guī)則地點(diǎn)或路段的范圍內(nèi)時(shí)(S97:是),經(jīng)由顯示單 元10或揚(yáng)聲器15輸出道路規(guī)則數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容(參見S98,圖13)。
使用圖12說明對應(yīng)于用于參照臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的步驟S93的 處理。首先,從位置檢測單元1獲取車輛的當(dāng)前位置,基于所獲取的 當(dāng)前位置來參照道路規(guī)則數(shù)據(jù)表21dl (即,主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB1, 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2,以及附加數(shù)據(jù)表TB3)。因此,獲取與當(dāng) 前位置之前(例如2km)的道路相關(guān)的道路規(guī)則數(shù)據(jù)(S71)。
如果所獲取的道路規(guī)則數(shù)據(jù)被包括在主道路規(guī)則數(shù)據(jù)中,則將數(shù) 據(jù)存儲在RAM83等中(S72)。
接著,調(diào)查所獲得的道路規(guī)則數(shù)據(jù)是否包括在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù) 中(S73)。當(dāng)所獲取的道路規(guī)則數(shù)據(jù)包括在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)中時(shí) (S74:是),基于從時(shí)鐘IC88獲取的日期和時(shí)間信息,調(diào)査當(dāng)前日 期和時(shí)間是否包括在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的期間(目標(biāo)期間)和時(shí)間(例 如,時(shí)間或時(shí)間區(qū)間)中(S75)。 '
在當(dāng)前日期和時(shí)間包含在目標(biāo)期間和目標(biāo)時(shí)間中時(shí)(S76:是),獲取臨吋道路規(guī)則數(shù)據(jù),且將其用作引導(dǎo)信息(S77)。
與之相反,在當(dāng)前日期和時(shí)間未包含在目標(biāo)期間和目標(biāo)時(shí)間中時(shí) (S76:否),獲取主道路規(guī)則數(shù)據(jù)(如果存在),并將其用作引導(dǎo)信 息(S78)。
在圖13中例示了引導(dǎo)信息的輸出的實(shí)例。圖13的實(shí)例指示在車 輛的當(dāng)前位置P之前存在沿一個(gè)方向的交錯(cuò)通行(alternate traffic)。 在主道路規(guī)則數(shù)據(jù)中,不包括沿一個(gè)方向的交錯(cuò)通行。在這種情況下, 假設(shè)因?yàn)樾扪a(bǔ)工程、交通意外或比如掉下石頭的自然災(zāi)害,兩個(gè)通行 方向中的一個(gè)不能通行。因此,用戶可以在到達(dá)該地點(diǎn)之前準(zhǔn)備足夠 的應(yīng)對措施來預(yù)測到該情況。
使用圖16來說明臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的刪除處理。該處理被包括 在導(dǎo)航程序21p中,并且與導(dǎo)航程序21p中包括的其他處理一起重復(fù) 執(zhí)行。首先,調(diào)査是否到了該檢查臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的時(shí)刻。檢査時(shí) 刻被預(yù)先指定,且包括例如每次導(dǎo)航裝置100開始的時(shí)刻,每小時(shí) OO分鐘,或者每天午夜12點(diǎn)。而且,用戶設(shè)置檢查時(shí)刻。所設(shè)置的 數(shù)據(jù)內(nèi)容被存儲在存儲設(shè)備9或HDD21中。
當(dāng)?shù)搅藱z查時(shí)刻時(shí)(Sll,是),參照臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2 中的最上面的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)項(xiàng)(S112)。參照對應(yīng)規(guī)則的期間和 時(shí)間,隨后通過與從時(shí)鐘IC88獲取的當(dāng)前日期和時(shí)間進(jìn)行比較,調(diào) 查所參照的期間和時(shí)間是否到期。當(dāng)所述期間和時(shí)間到期時(shí)(S113-是),從臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2中刪除對應(yīng)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù) (S115)。
此外,當(dāng)接收到未確定期間有效性信息的無效信息時(shí)(S114:是), 從臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2中刪除對應(yīng)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)(S115)。
該未確定期間有效性信息是指示在未確定時(shí),臨時(shí)道路規(guī)則的終 止日期是有效的信息。例如,可以在比如泥石流的自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)關(guān) 閉交通和要求時(shí)間來恢復(fù)時(shí)接收到未確定期間有效性信息。也就是, 在關(guān)于圖3中的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2中的國道Q的臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)中例示未確定期間有效性信息。在這種情況下,所述期間是"直 到恢復(fù)",其指示所述期間是未確定的。所述未確定期間有效性信息
的無效信息是用來無效或取消該未確定期間有效性信息。例如,在圖
3中,相對于國道Q的無效信息可以是指示恢復(fù)完成或安排的恢復(fù)完 成日期的信息。
當(dāng)接收到或輸入相對于國道Q的無效信息"恢復(fù)完成"時(shí)(或 當(dāng)存儲在接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)或輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)時(shí)),從圖3中的臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2中刪除關(guān)于國道Q的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
另外,臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的刪除處理可以包括在圖4的道路規(guī)則 數(shù)據(jù)輸入處理中的步驟S15或圖6中的步驟S36中。
對于臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表TB2中存儲的所有臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù), 執(zhí)行上述步驟S113到S115 (S116:否和S117)。
在上述中說明的處理、步驟和裝置的每個(gè)或任何組合可以實(shí)現(xiàn)為 軟件單元(例如,子例程)和硬件單元(例如,電路或集成電路), 包括或不包括相關(guān)設(shè)備的功能;此外,所述硬件單元可以構(gòu)建在微計(jì) 算機(jī)內(nèi)。
此外,所述軟件單元或多個(gè)軟件單元的任何組合可以包括在軟件 程序中,其可包含在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,或者可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)下 載并安裝在計(jì)算機(jī)中。
在下面陳述這里描述的對象的各方面。
根據(jù)第一方面,如下提供車輛的導(dǎo)航裝置。道路地圖數(shù)據(jù)存儲單 元被配置來存儲道路地圖數(shù)據(jù)。道路規(guī)則數(shù)據(jù)存儲單元被配置來存儲 主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表和臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表。主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表包括與 道路地圖數(shù)據(jù)中多個(gè)道路段相關(guān)的主道路規(guī)則數(shù)據(jù)。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)表與主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表不相關(guān),其包括與所述多個(gè)道路段中包括的 預(yù)定道路段相關(guān)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)選于主道 路規(guī)則數(shù)據(jù)而應(yīng)用。參考信息獲取單元被配置來獲取參考信息,該參 考信息用于確定相對于所述多個(gè)道路段中的作為目標(biāo)道路段的一個(gè) 道路段而言,主道路規(guī)則數(shù)據(jù)和臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)中的哪個(gè)是有效 的。數(shù)據(jù)確定單元被配置來基于所獲取的參考信息來確定將主道路規(guī) 則數(shù)據(jù)或臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于目標(biāo)道路段。道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸出單 元被配置來輸出被確定應(yīng)用的主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
在上述結(jié)構(gòu)中,除了比如速度限制值的通常道路規(guī)則之外,導(dǎo)航 裝置存儲臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),以在有效應(yīng)用期間內(nèi)遵循臨時(shí)規(guī)則變 化,該臨時(shí)規(guī)則變化取決于實(shí)際發(fā)生的由于天氣或道路鋪設(shè)造成的道 路維修狀態(tài)。因此,可以提供道路規(guī)則或安全速度的引導(dǎo),以滿足實(shí) 際發(fā)生的道路狀態(tài)。
利用傳統(tǒng)技術(shù),在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)被臨時(shí)應(yīng)用的情況下,也可 以重寫主道路規(guī)則數(shù)據(jù)。即使臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的應(yīng)用期間到期,也 可能未獲取隨后的新道路規(guī)則數(shù)據(jù)。在這種情況下,基于己經(jīng)到期的 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)來執(zhí)行控制。在本配置中,可以基于實(shí)際道路狀態(tài), 從多個(gè)道路規(guī)則數(shù)據(jù)中選擇和輸出有效道路規(guī)則數(shù)據(jù)。這允許持續(xù)地
輸出合適的道路規(guī)則數(shù)據(jù);此外,對于用戶而言,執(zhí)行手工輸入不是 必不可少的。
道路地圖數(shù)據(jù)存儲單元可以包括在存儲設(shè)備9或HDD21中。道 路規(guī)則數(shù)據(jù)存儲單元可以包括在HDD21的數(shù)據(jù)庫21d中。參考信息 獲取單元可以包括在控制電路8中。數(shù)據(jù)確定單元可以包括在控制電 路8中。道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸出單元可以包括在顯示單元10或揚(yáng)聲器15 中。
此外,如果對于目標(biāo)道路段,存在主道路規(guī)則數(shù)據(jù),并且臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)被確定為有效,則臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)可以被確定為替代主 道路規(guī)則數(shù)據(jù),并且被應(yīng)用于目標(biāo)道路段。
換言之,如果不存在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),則使用主道路規(guī)則數(shù)據(jù)。 因此,可以向用戶提供合適的道路規(guī)則數(shù)據(jù)來執(zhí)行用于道路規(guī)則或安 全速度的引導(dǎo)。
此外,如果相對于目標(biāo)道路段,不存在主道路規(guī)則數(shù)據(jù),并且臨 時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)被確定為有效,則臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)可以被確定為應(yīng) 用于目標(biāo)道路段,作為新道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
因此,即使不存在主道路規(guī)則數(shù)據(jù),只要臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)有效, 就可以輸出有效臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。因此,可以提供用于道路規(guī)則或 安全速度的引導(dǎo)以滿足實(shí)際發(fā)生的道路狀態(tài)。
此外,參考信息可以指示相對于目標(biāo)道路段的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)
的應(yīng)用期間,該參考信息可以被存儲來與相對于目標(biāo)道路段的臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)確定單元可以包括當(dāng)前日期和時(shí)間獲取單 元,以獲取當(dāng)前日期和時(shí)間。所述數(shù)據(jù)確定單元可以(i)執(zhí)行所獲 取的當(dāng)前日期和時(shí)間與包括在相對于目標(biāo)道路段的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)
據(jù)的參考信息中的應(yīng)用期間之間的比較,禾Q (ii)基于比較結(jié)果,確
定將主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于目標(biāo)道路段。
也就是,如果當(dāng)前時(shí)間(即,當(dāng)前日期和時(shí)間)包含在臨時(shí)道路 規(guī)則數(shù)據(jù)的應(yīng)用周期內(nèi),則使用臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。如果當(dāng)前時(shí)間未 包含在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的應(yīng)用周期內(nèi),則使用主道路規(guī)則數(shù)據(jù)。因 此,基于合適的道路規(guī)則數(shù)據(jù)來持續(xù)地提供用于道路規(guī)則或安全速度
的引導(dǎo)。當(dāng)前日期和時(shí)間獲取單元可以包括在時(shí)鐘IC88、 GPS接收 器5或控制電路8中。
此外,參考信息可以被存儲來與相對于目標(biāo)道路段的臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),并且可以包括有效性信息,該有效性信息指示在應(yīng)用 期間未確定的情況下,相對于目標(biāo)道路段的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)是有效 的。如果相對于目標(biāo)道路段,存在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),且伴隨有有效 性信息,則數(shù)據(jù)確定單元確定應(yīng)用臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
例如,相對于特定道路段的特定臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)包括"當(dāng)連續(xù) 降雨超過100mm時(shí)不能通行"。在這種情況下,特定臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)的有效期被假定為待定或未確定??梢詰?yīng)用特定臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù),不管當(dāng)前時(shí)間如何。因此,可以基于合適的道路規(guī)則數(shù)據(jù)來向用 戶提供道路規(guī)則或安全速度的引導(dǎo)。
此外,還可以包括臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取單元來從車輛外部無線 地獲取臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
因此,可以通過使用發(fā)射器作為沿道路側(cè)設(shè)置的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù) 據(jù)獲取單元經(jīng)由通信接收數(shù)據(jù),來實(shí)時(shí)地獲取臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。此 外,由于用戶不需要手工地輸入臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),用戶可以不必行 進(jìn)在包括具有臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的道路的路線上。即使在這種情況 下,也可以獲取新路線的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。這允許持續(xù)地輸出合適 的道路規(guī)則數(shù)據(jù)。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取單元可以包括在通信單元
25中。
此外,還可以包括臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸入單元來輸入臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)。
在上述配置中,可以例如在臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容在行駛 之前可以理解時(shí),預(yù)先輸入臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。此外,即使用于發(fā)射 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的發(fā)射器未沿車輛行進(jìn)的道路布置時(shí),也可以輸入 新的道路規(guī)則數(shù)據(jù)。因此,可以基于合適的道路規(guī)則數(shù)據(jù)來持續(xù)地提 供用于道路規(guī)則或安全速度的引導(dǎo)。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸入單元可以 包括在操作開關(guān)組7、遠(yuǎn)程控制終端11或觸摸面板22中。
此外,還可以包括臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元來指定道 路地圖數(shù)據(jù)中的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的獲取區(qū)域。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲 取單元可以基于指定的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域來獲取臨時(shí)道路 規(guī)則數(shù)據(jù)。
在這種配置中,對于短時(shí)間,可以僅僅獲取用戶所必需的臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)。這可以防止由于接收到不必要的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)而導(dǎo) 致的存儲容量的壓力。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元可以包括 在控制電路8中。
此外,還可以包括位置檢測單元來檢測車輛的當(dāng)前位置。臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元可以將包括檢測到的當(dāng)前位置的預(yù)定 區(qū)域指定為臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域。
當(dāng)車輛行駛時(shí),用戶所必需的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)經(jīng)常涉及車輛的 當(dāng)前位置的附近。在上述配置中,對于短時(shí)間,可以僅僅獲取用戶所 必需的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。這可以防止由于接收到不必要的臨時(shí)道路 規(guī)則數(shù)據(jù)而導(dǎo)致的存儲容量的壓力。
此外,還可以包括引導(dǎo)路線檢索單元來檢索到目的地的引導(dǎo)路 線。臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元可以將包括檢索到的引導(dǎo)路 線的預(yù)定區(qū)域指定為臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域。
當(dāng)車輛沿著引導(dǎo)路線行駛時(shí),用戶所必需的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)經(jīng) 常涉及沿著引導(dǎo)路線的附近區(qū)域。在上述配置中,即使在引導(dǎo)路線被 指定時(shí),對于短時(shí)間,可以僅僅獲取用戶所必需的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
同樣,這可以防止由于接收到不必要的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)而導(dǎo)致的存
儲容量的壓力。引導(dǎo)路線檢索單元可以包括在控制電路8中。
根據(jù)第二方面,提供了一種用于確定使用車輛的道路地圖數(shù)據(jù)來
應(yīng)用道路規(guī)則數(shù)據(jù)的方法。該方法包括(i)存儲與所述道路地圖數(shù)據(jù) 中的多個(gè)道路段相關(guān)聯(lián)的主道路規(guī)則數(shù)據(jù);(ii)存儲與所述多個(gè)道路 段中包括的預(yù)定道路段相關(guān)聯(lián)的所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),所述臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)先于所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)而被應(yīng)用;(iii)獲取參考信息, 該參考信息用于確定相對于所述多個(gè)道路段中作為目標(biāo)道路段的一 個(gè)道路段,所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)和所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)中的哪一個(gè) 是有效的,以及(iv)基于所獲取的參考信息,確定將所述主道路規(guī)則 數(shù)據(jù)或所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述目標(biāo)道路段。 在第二方面中,可以提供類似于第一方面的優(yōu)點(diǎn)。 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,顯而易見的是,在本申請的上 述實(shí)施例中進(jìn)行各種變化。然而,本發(fā)明的范圍應(yīng)該由下述權(quán)利要求 確定。
權(quán)利要求
1、一種車輛導(dǎo)航裝置,所述裝置包括道路地圖數(shù)據(jù)存儲單元,其被配置來存儲道路地圖數(shù)據(jù);道路規(guī)則數(shù)據(jù)存儲單元,其被配置來存儲主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表和臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表,所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表包括與所述道路地圖數(shù)據(jù)中的多個(gè)道路段相關(guān)聯(lián)的主道路規(guī)則數(shù)據(jù),所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表與所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表不相關(guān),且所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表包括與所述多個(gè)道路段中包括的預(yù)定道路段相關(guān)聯(lián)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)先于所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)而被應(yīng)用;參考信息獲取單元,其被配置來獲取參考信息,所述參考信息用于確定相對于所述多個(gè)道路段中作為目標(biāo)道路段的一個(gè)道路段,所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)和所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)中的哪一個(gè)是有效的;數(shù)據(jù)確定單元,其被配置來基于所獲取的參考信息,確定將所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述目標(biāo)道路段;以及道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸出單元,其被配置來輸出被確定應(yīng)用的所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其中如果對于所述目標(biāo)道路段,存在所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù),并且所述 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)被確定為有效,則所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)可以被確 定為替代所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù),并且被應(yīng)用于所述目標(biāo)道路段。
3、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其中如果相對于所述目標(biāo)道路段,不存在所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù),并且 所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)被確定為有效,則所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)可以 被確定為應(yīng)用于所述目標(biāo)道路段,作為新道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
4、 如權(quán)利要求1到3中任何一個(gè)所述的導(dǎo)航裝置,其中-所述參考信息指示相對于所述目標(biāo)道路段的所述臨時(shí)道路規(guī)則 數(shù)據(jù)的應(yīng)用期間,所述參考信息被存儲為與相對于所述目標(biāo)道路段的所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián);所述道路確定單元包括當(dāng)前日期和時(shí)間獲取單元,以獲取當(dāng)前曰 期和時(shí)間;以及所述數(shù)據(jù)確定單元(i)執(zhí)行所獲取的當(dāng)前日期和時(shí)間與包括在 用于相對于所述目標(biāo)道路段的所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的所述參考信 息中的所述應(yīng)用期間之間的比較,以及(ii)基于所述比較結(jié)果,確 定將所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述目標(biāo) 道路段。
5、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其中所述參考信息被存儲為與相對于所述目標(biāo)道路段的所述臨時(shí)道 路規(guī)則數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián);并且所述參考信息包括有效性信息,該有效性信 息指示在應(yīng)用期間未確定的情況下,相對于所述目標(biāo)道路段的所述臨 時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)是有效的;并且如果相對于所述目標(biāo)道路段,存在所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),且伴 隨有所述有效性信息,則所述數(shù)據(jù)確定單元確定應(yīng)用所述臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)。
6、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,還包括-臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取單元,其被配置來從所述車輛的外部無線地獲取所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
7、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,還包括-臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)輸入單元,其被配置來輸入所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
8、 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置,還包括 臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元,其被配置來指定所述道路地圖數(shù)據(jù)中的所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)的獲取區(qū)域;其中所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取單元基于所述指定的臨時(shí)道路規(guī)則 數(shù)據(jù)獲取區(qū)域來獲取所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
9、 如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置,還包括 位置檢測單元,其被配置來檢測所述車輛的當(dāng)前位置;其中 所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元將包括所述檢測到的當(dāng)前位置的預(yù)定區(qū)域指定為所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)航裝置,還包括 引導(dǎo)路線檢索單元,其被配置來檢索到目的地的引導(dǎo)路線;其中 所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域指定單元將包括所檢索到的引導(dǎo)路線的預(yù)定區(qū)域指定為所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)獲取區(qū)域。
11、 一種用于使用車輛的道路地圖數(shù)據(jù)來確定應(yīng)用道路規(guī)則數(shù)據(jù) 的方法,所述方法包括將主道路規(guī)則數(shù)據(jù)存儲為與所述道路地圖數(shù)據(jù)中的多個(gè)道路段 相關(guān)聯(lián);將所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)存儲為與所述多個(gè)道路段中包括的預(yù) 定的道路段相關(guān)聯(lián),所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)先于所述主道路規(guī)則數(shù) 據(jù)而被應(yīng)用;獲取參考信息,該參考信息用于確定相對于所述多個(gè)道路段中作 為目標(biāo)道路段的一個(gè)道路段,所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)和所述臨時(shí)道路規(guī) 則數(shù)據(jù)中的哪一個(gè)是有效的,以及基于所獲取的參考信息,確定將所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或所述臨時(shí) 道路規(guī)則數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述目標(biāo)道路段。
全文摘要
一種車輛的導(dǎo)航裝置,所述裝置包括主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表,其存儲與所述道路地圖數(shù)據(jù)中的多個(gè)道路段相關(guān)聯(lián)的主道路規(guī)則數(shù)據(jù),所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表與所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)表分開準(zhǔn)備,且所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)表存儲與所述道路段相關(guān)聯(lián)的臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù),所述臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)優(yōu)先于所述主道路規(guī)則數(shù)據(jù)而被應(yīng)用;數(shù)據(jù)確定單元,其用于基于用于確定道路規(guī)則數(shù)據(jù)有效性的參考信息,相對于每個(gè)道路段確定應(yīng)用主道路規(guī)則數(shù)據(jù)或臨時(shí)道路規(guī)則數(shù)據(jù)。輸出確定的道路規(guī)則數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C21/26GK101187565SQ20071018647
公開日2008年5月28日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者山田和巧 申請人:株式會社電裝