專利名稱：軸件量測系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于 一 種軸件量測系統(tǒng)與方法，且特
別是有關(guān)于 一 種非接觸式的軸件量測系統(tǒng)與方法。
背景技術(shù)：
目前，制造業(yè)于軸件加工后的品質(zhì)判定方式有兩 種。傳統(tǒng)上是以機(jī)械式量表來判定尺寸合格與否，其 主要是運(yùn)用在生產(chǎn)線接觸式的檢驗量測。較先進(jìn)的則 是以非接觸式的量測儀掃描整個軸件外型以判斷尺寸 大小。
以機(jī)械式量表判別時，必須將軸件固定以進(jìn)行量 測，再根據(jù)量表的讀值去人工判斷該軸件的量測值是 否超出上下限。若是超出上下限，則必須將不合格的 軸件剔除。雖然此種判別方法的治具準(zhǔn)備容易且成本 低廉，然而，若是軸件表面精度要求高或不允許有刮 痕存在，由于治具是直接接觸軸件，則將有刮傷軸件 表面的風(fēng)險。至于以非接觸式的量測儀檢測的方法雖然精度較
高，然而其操作繁復(fù)耗時， 一 般較常用于少量或是抽 樣的測量，并不適合在生產(chǎn)線上大量且全面的檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是有關(guān)于 一 種軸件量測系統(tǒng)與方法，是以 非接觸的方式對軸件進(jìn)行量測，不僅可立即得知軸件 的型貌與尺寸，亦可判斷軸件加工后的尺寸是否合格。 此外，軸件量測系統(tǒng)是可直接整合于生產(chǎn)線上以全面 且實時地檢測軸件。
本發(fā)明提出 一 種軸件量測系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括 一 自
動送料模組、 一 量測模組、 一 控制模組與 一 異常品分 類模組。自動送料模組用以輸送至少一軸件。量測模
組用以量測軸件的至少 一 尺寸，并于量測后對應(yīng)輸出 一量測數(shù)據(jù)?？刂颇＝M是接收該量測數(shù)據(jù)并據(jù)以判斷 軸件的尺寸是否合格。異常品分類模組用以于控制模 組判斷軸件不合格時，將不合格的軸件移出自動送料 模組。
本發(fā)明另提出 一 種軸件量測方法，此方法包括先
輸送至少 一 軸件至 一 量測區(qū)域，并將軸件實質(zhì)上水平 地固定于量測區(qū)域中；接著，量測實質(zhì)上被水平地固
定的該軸件的至少 一 尺寸，并于量測后對應(yīng)產(chǎn)生 一 量測數(shù)據(jù)；然后，根據(jù)量測數(shù)據(jù)判斷軸件的尺寸是否合 格，若該尺寸不合格，則移除該不合格的軸件。


為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉 較佳實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下，其中
圖1 A繪示依照本發(fā)明較佳實施例的軸件量測系 統(tǒng)的俯視圖。
圖IB繪示圖1 A的軸件量測系統(tǒng)的正視圖。 圖2繪示圖1 A的控制模組的組件方塊圖。 圖3繪示依照本發(fā)明較佳實施例的軸件量測方法 的流程圖。
圖4 A繪示圖1 A的頂心裝置夾住軸件的側(cè)視圖。
圖4 B繪示圖1 B的異常品分類模組勾住軸件的側(cè) 視圖。
具體實施例方式
請參照圖1 A 圖1 B ，圖1 A繪示依照本發(fā)明較佳 實施例的軸件量測系統(tǒng)的俯視圖，圖1 B繪示圖1 A的 軸件量測系統(tǒng)的正視圖。如圖1 A 圖1 B所示，軸件 量測系統(tǒng)1包括 一 自動送料模組1 0 、 一量測模組20 、 一控制模組3 Q與 一 異常品分類模組4 Q 。自動
送料模組1 0用以輸送至少 一 軸件P 。量測模組2 0用 以量測軸件P的至少一尺寸或幾何公差，并于量測后
對應(yīng)輸出 一 量測數(shù)據(jù)?？刂颇＝M3 0是接收該量測數(shù) 據(jù)并據(jù)以判斷軸件P的尺寸是否合格。異常品分類模 組4 0用以于控制模組3 0判斷軸件P不合格時，將 不合格的軸件P移出自動送料模組10 。
軸件P是水平地置放于自動送料模組1 0中，由 自動送料模組1 0沿著 一 輸送方向D 1輸送軸件P 。于 本實施例中，是以水平置放的軸件P的軸心延伸方向D 2垂直于該輸送方向D 1為例作說明，然本發(fā)明并不以 此為限定。當(dāng)軸件P被送至量測模組2 0所處的一量 測區(qū)域I中時，自動送料模組1 0會實質(zhì)上垂直地移 動軸件P 。量測模組2 0還用以實質(zhì)上水平地固定被垂
直地移動后的軸件P并進(jìn)行量測。當(dāng)軸件P不合格時， 量測模組2 0便會釋放軸件P至異常品分類模組4 0中。
自動送料模組1 0包括 一 輸送組件1 1 0與 一 抬 升裝置1 2 0 (如圖1 B所示)。輸送組件1 1 0用以 提供軸件P至少 一 承靠面并沿著輸送方向D 1輸送軸件 P。抬升裝置l 2 0包括一氣壓缸1 2 2與一承靠座1 2 4 。氣壓缸1 2 2是用以帶動承靠座1 2 4沿著抬升方向D 3移動，使承靠座1 2 4由水平置放的軸件P 下方頂住軸件P 。較佳地，輸送組件1 1 o是 一 中空輸
送帶或是由二條平行的輸送帶組成，使軸件p的二端
承靠于輸送組件1 1 0上，而抬升裝置1 2 0的承靠 座1 2 4能夠從輸送組件1 1 0的中空部分向上頂住 軸件P，以進(jìn) 一 步將軸件P向上抬升至量測模組2 0上。 于量測模組2 0中飾可裝設(shè)至少 一 個頂心裝置以 水平固定住軸件P (軸件 一 端以頂心裝置固定，軸件的 另一端則以其它夾持裝置固定)，或是以其它裝置固定 軸件P 。于本實施例中是以二個頂心裝置作說明。如圖
1 A所示，量測模組2 0包括二個頂心裝置2 1 0及2
2 0 ，用以將軸件P實質(zhì)上水平地固定。較佳地，二 個頂心裝置2 1 0及2 2 Q是可動地設(shè)置于量測模組 2 0的 一 承載平臺2 3 0上。二個頂心裝置2 1 0及
2 2 0用以從軸件P的二端將軸件P夾置住。量測模
組2 0包括至少 一 氣壓缸，是連接至二個頂心裝置2
1 0 、 2 2 0的至少其中之 一 ，氣壓缸用以調(diào)整所連 接的頂心裝置的位置。本實施例是以二個頂心裝置2
1 0 、2 2 0各別連接至 一 個氣壓缸作說明。氣壓缸
2 4 2 、 2 4 4分別用以調(diào)整頂心裝置2 1 0 、 22 0于承載平臺2 3 0上的位置。較佳地，二個頂心裝 置2 1 0 、 2 2 0是可分別裝設(shè)于線性滑軌組2 5 2 、0 、 2 2 0線性移動 的特性。
另外，量測模組2 0較佳地還包括 一 旋轉(zhuǎn)裝置，
是用以帶動該軸件P旋轉(zhuǎn)以利于量測軸件P的 一 偏擺 度。本實施例的旋轉(zhuǎn)裝置是以旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作說明。于頂
心裝置2 2 0與氣壓缸2 4 4之間裝設(shè) 一 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2
6 0 ，而氣壓缸2 4 4例如是同時帶動頂心裝置2 2
0與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2 6 0移動。
如圖1B所示，量測模組2 O還包括一測微光學(xué)模 組2 7 0 ，其是與軸件P相隔 一 距離，并以可沿著軸件 P的軸心延伸方向D 2 (見圖1 A )移動的方式設(shè)置于 量測區(qū)域中。測微光學(xué)模組2 7 0是用以量測軸件P
的至少一截面相關(guān)參數(shù)與至少一邊緣長度。測微光學(xué) 模組2 7 0包括一光信號發(fā)送組件2 7 2與一光信號 接收組件2 7 4 。光信號發(fā)送組件2 7 2發(fā)出的 一 光 信號的行進(jìn)路徑的方向D 4是實質(zhì)上垂直于被量測模
組2 0固定的軸件P的軸心延伸方向D 2 。在本實施例 中，光信號發(fā)送組件2 7 2與光信號接收組件2 7 4 是設(shè)置于一 U字型的移動組件2 7 6上，并使移動組
件2 7 6裝設(shè)于 一 線性滑軌組2 7 8 。于量測時，移
動組件2 7 6是跨過軸件P ，使光信號發(fā)送組件2 7 2 與光信號接收組件2 7 4位于軸件P的二側(cè)。較佳地，量測模組2 0還包括 一量尺2 8 0 ，其可以是一光學(xué)尺
或 一 磁性尺，量尺2 8 0是用以量測該測微光學(xué)模組
2 7 0沿著軸件P的軸心延伸方向D 2移動的位移量。 至于異常品分類模組4 0 ，其是可由旋轉(zhuǎn)、平移
或旋轉(zhuǎn)加平移的方式帶走不合格軸件。本實施例是以 異常品分類模組4 0由平移的方式將不合格軸件帶走 作說明。異常品分類模組4 0包括至少 一 個勾型組件， 于此是以異常品分類模組4 0包括至少二個勾型組件
4 1 0 (因視角關(guān)系，于圖1 B中僅繪示出 一 個勾型組
件4 1 0 )作說明，勾型組件4 1 0用以選擇性地鉤 住軸件P的二端。勾型組件4 1 0是裝設(shè)于 一 線性滑
軌組4 2 0上，由此可沿著移動方向D 5移近軸件P的 位置，或是沿著移動方向D 6將軸件P帶出。同樣地， 亦可由例如是氣壓缸驅(qū)動勾型組件4 1 0線性移動，
或是由其它連桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等裝置驅(qū)動勾型組件
4 1 0移動。
異常品分類模組4 0是將不合格軸件帶至 一 異常 品收集區(qū)4 3 0中。于異常品收集區(qū)4 3 0中是可裝 設(shè)其它輸送組件(例如前述的輸送皮帶)，以將不合格 軸件輸送到其它軸件加工裝置進(jìn)行其它加工處理，或 是將不合格軸件移至 一 異常品收集組件中，待不合格 軸件的數(shù)量達(dá) 一 定量時再 一 并淘汰。請參照圖2 ，其繪示圖1 A的控制模組的組件方塊 圖?？刂颇＝M30包括 一 偏移校正單元310、一儲
存單元3 2 0與 一 判斷單元3 3 0 。偏移校正單元3 1 0用以校正軸件P由量測模組2 0實質(zhì)上水平地固
定時的 一 水平偏移量。儲存單元3 2 Q用以儲存有至 少 一 預(yù)定尺寸數(shù)據(jù)，以及于量測軸件后所得的至少一 量測數(shù)據(jù)。判斷單元3 3 Q用以根據(jù)軸件P的量測數(shù) 據(jù)與預(yù)定尺寸數(shù)據(jù)，以判斷軸件P的該尺寸是否合格。
另外，控制模組3 0還可包括 一 統(tǒng)計單元(未繪 示)，其用于統(tǒng)計不合格軸件的數(shù)量以計算軸件加工的 良率，如此便可作為制程改良的參考依據(jù)。
請參照圖3 ，其繪示依照本發(fā)明較佳實施例的軸 件量測方法的流程圖。軸件量測方法包括步驟S 1 0 S3 0:步驟S1 O是先輸送至少一軸件至一量測區(qū)域，
并將軸件實質(zhì)上水平地固定于量測區(qū)域中；步驟S 2 0
是量測實質(zhì)上被水平地固定的該軸件的至少 一 尺寸， 并于量測后對應(yīng)產(chǎn)生一量測數(shù)據(jù)；步驟S3 0是根據(jù)量 測數(shù)據(jù)判斷軸件的尺寸是否合格，若軸件的尺寸不合 格，則移除該不合格的軸件。
于步驟S 1 Q中，如圖1 A所示，軸件P是水平地 設(shè)置于自動送料模組1 0的輸送組件1 1 Q上，由輸
送組件1 1 0沿著輸送方向D 1移動軸件P 。當(dāng)軸件P移至量測區(qū)域I中，如圖1 B所示，抬升裝置1 20的
氣壓缸1 2 2會帶動承靠座1 2 4沿著抬升方向D 3 移動，由此由軸件P的下方頂住軸件P向上移動。當(dāng) 抬升裝置1 2 0將軸件P抬升至 一 量測高度(即對應(yīng)
于圖1 B中頂心裝置2 1 0的位置)后，氣壓缸2 4 2 、
2 4 4會各別驅(qū)動頂心裝置2 1 0 、2 2 0向軸件 P
移動，直到頂心裝置2 1 0 、 2 2 0與軸件P 二端的 中心孑L P 1 0 、 P 2 0結(jié)合。
請參照圖4 A ，其繪示圖1 A的頂心裝置夾住軸件 時，軸件量測系統(tǒng)的側(cè)視圖。如圖4 A所示，軸件P是 被頂心裝置2 1 0 、2 2 0水平地固定于量測模組2 0中。此時，測微光學(xué)模組2 7 0的光信號發(fā)射組件
2 7 2與光信號接收組件2 7 4 (見圖1 B )是分別位 于軸件P的二側(cè)。
于步驟S 2 0中，是由測微光學(xué)模組2 7 0量測實 質(zhì)上被水平地固定的軸件P的至少 一 尺寸，并于量測 后對應(yīng)產(chǎn)生 一 量測數(shù)據(jù)。當(dāng)移動組件2 7 6帶動光信 號發(fā)射組件2 7 2與光信號接收組件2 7 4沿著軸心 延伸方向D 2于線性滑軌組2 7 8上移動時，光信號發(fā) 射組件2 7 2是持續(xù)發(fā)射光信號，并由光信號接收組
件2 7 4接收光信號。光信號的行進(jìn)路徑的方向D 4 (見圖1 B )與軸心延伸方向D 2實質(zhì)上為垂直。由于光信號發(fā)射組件2 7 2發(fā)射的部分光信號會被軸件P
阻擋，如此 一 來，便可由光信號接收組件274所接
受到的光信號的區(qū)域范圍，來得到軸件P的至少一截
面相關(guān)參數(shù)與至少 一 邊緣長度。截面相關(guān)參數(shù)例如是
軸j牛p的截面直徑、截面形狀、面積等，邊緣長it則
例如是截面輪廓線的長度。
舉例來說，由于光是平行地發(fā)射至光信號接收組
件2 7: 4 ，因此光信號被遮住的范圍，是與軸件P截 面的直徑大小有關(guān)。因此，可以由所接收的光信號的 區(qū)域范圍，來得到軸件P的直徑。
較佳地，測微光學(xué)模組2 7 0是由對應(yīng)至軸件P 的 一 端的位置，移動到對應(yīng)至軸件P的另 一 端的位置， 使測微光學(xué)模組2 7 0可以量測到軸件P的完整輪廓。 本實施例舉例說明的軸件P具有四個不同面積大小的 截面，當(dāng)測微光學(xué)模組2 7 Q從軸件P —端移至軸件P 另 一 端后，便可得到這四個截面的相關(guān)參數(shù)，例如是 四個截面直徑。
另外，測微光學(xué)模組2 7 0的量尺2 8 0是偵測 移動組件2 7 6的位移。由適當(dāng)?shù)亩x測微光學(xué)模組 2 7 0相對于軸件P的初始位置，量尺2 8 0得以量 測出移動組件2 7 6沿著軸心延伸方向D 2的位移量， 如此便可獲得軸件P的至少 一 長度尺寸。測微光學(xué)模組270所量測到的所有量測數(shù)據(jù)是
傳送到控制模組3 0 (見圖1 A )中。如步驟S3 0所
示，控制模組3 Q會根據(jù)量測數(shù)據(jù)判斷軸件P的尺寸 是否合格，若尺寸不合格，則控制模組3 0將控制異
常品分類模組4 0移除不合格的軸件。
如圖2所示，判斷單元3 3 0會根據(jù)該量測數(shù)據(jù) 與儲存單元3 2 0內(nèi)儲存的預(yù)定尺寸數(shù)據(jù)去判斷軸件 P的尺寸是否合格。舉例來說，量測數(shù)據(jù)是包括軸件P 的 一 截面直徑大小，而于儲存單元3 2 0內(nèi)對應(yīng)儲存 的預(yù)定尺寸數(shù)據(jù)則包括該截面直徑的尺寸上限值與尺 寸下限值。判斷單元3 3 0會判斷該截面直徑大小是 否大于尺寸上限值或是小于尺寸下限值。當(dāng)前述任一
情形發(fā)生時，判斷單元3 3 0會判定該軸件不合格。
另夕卜，雖然軸件P已由頂心裝置2 1 0 、2 2 0 水平夾持住，然而軸件P的中心孔P 1 0 、 P 2 0 (見 圖1 A )與頂心裝置2 1 0 、2 2 0連結(jié)處通常具有公
差，使軸件P會因其本身重量的關(guān)系或是重心不位于 中心位置的關(guān)系，會傾斜而產(chǎn)生水平偏移，而導(dǎo)致量 測數(shù)據(jù)與軸件的實際尺寸有誤差產(chǎn)生。為避免量測數(shù) 據(jù)錯誤，可于量測時先計算軸件P的 一 水平偏移量， 并根據(jù)此水平偏移量校正該量測數(shù)據(jù)。之后，判斷單 元3 3 0再根據(jù)校正后的量測數(shù)據(jù)來判斷軸件是否合格。校正后的量測數(shù)據(jù)亦會儲存在儲存單元32Q中。
請參照圖4 B，其繪示圖1 B的異常品分類模組勾 住軸件的側(cè)視圖。當(dāng)判斷單元3 3 0判定軸件P不合 格時，判斷單元3 3 0會驅(qū)動異常品分類模組4 0的 勾型組件4 1 0沿著移動方向D 5 (圖1 B )移近軸件
P ，直至軸件P移入勾型組件4 1 Q中。量測模組2 0
會接著驅(qū)動氣壓缸2 4 2 、2 4 4帶動頂心裝置2 1
0 、 2 2 0朝遠(yuǎn)離軸件P的方向移動，由此以釋放軸 件p于勾型組件4 1 0中。之后，勾型組件4 1 0便 沿著移動方向D 6 (見圖1 B )將軸件P帶出量測模組
2 0 ，并移至異常品收集區(qū)4 3 0中。
若是軸件P的尺寸合格，軸件P將被送回自動送 料模組1 0中。軸件P被送回自動送料模組1 0的方 式與軸件P被送出的方式相同，皆是利用抬升裝置1
2 0 (見圖1B)達(dá)成。抬升裝置l 2 0是先將承靠座
1 2 4向上移動到軸件P的下方，而接著在量測模組
2 0釋放軸件P到承靠座1 2 4上后，抬升裝置1 2 0再承載軸件P向下移動，直到軸件P承靠于自動送 料模組1 0的輸送組件1 1 0 。
本實施例所提出的軸件量測系統(tǒng)與軸件量測方法 是可整合于 一 具有軸件制造、加工或組裝的生產(chǎn)線上。 當(dāng)軸件的輪廓外型加工完成時，便可直接將軸件送入軸件量測系統(tǒng)中以非接觸的方式判斷軸件的尺寸、輪 廓外型是否有誤。如此，除了得以實時、大量且快速 地檢測軸件的生產(chǎn)及加工品質(zhì)的外，所使用的檢測方 式亦不會對軸件造成損害。此外，所得到的生產(chǎn)線上 的量測數(shù)據(jù)亦可以直接反應(yīng)出生產(chǎn)線上加工軸件的外 型差異的變化趨勢，以作為快速地從生產(chǎn)線源頭修正 制造及加工軸件的尺寸差異依據(jù)，進(jìn)而實時地修正生 產(chǎn)線的相關(guān)制造參數(shù)，來產(chǎn)生符合規(guī)格的軸件。本發(fā) 明具有提高制程良率，降低時間成本的優(yōu)點。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上， 然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具 有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng) 可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng) 視后附的權(quán)利要求范圍所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種軸件量測系統(tǒng)，其特征在于，包括一自動送料模組，用以輸送至少一軸件；一量測模組，用以量測該軸件的至少一尺寸，并于量測后對應(yīng)輸出一量測數(shù)據(jù)；一控制模組，是接收該量測數(shù)據(jù)并據(jù)以判斷該軸件的該尺寸是否合格；以及一異常品分類模組，用以于該控制模組判斷該軸件不合格時，將該不合格的軸件移出該自動送料模組。
2 .如權(quán)利要求1所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在 于，其中該自動送料模組還用以沿著一輸送方向輸送 該軸件，于被輸送時，該軸件是水平地置放于該自動 送料模組中。
3 .如權(quán)利要求2所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在 于，其中該自動送料模組包括 一 輸送組件，用以提供 該軸件至少 一 承靠面并沿著該輸送方向輸送該軸件。
4 .如權(quán)利要求2所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在 于，其中該自動送料模組還用以當(dāng)該軸件被送至該量 測模組所處的 一 量測區(qū)域中時，實質(zhì)上垂直地移動該 軸件。
5.如權(quán)利要求4所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在 于，其中該自動送料模組包括一抬升裝置，包括一氣壓缸與一承靠座，該承靠 座是用以由該水平置放的軸件下方頂住該軸件，該氣 壓缸用以帶動該承靠座向上抬升。
6.如權(quán)利要求2所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在于，其中該量測模組還用以實質(zhì)上水平地固定被垂直 地移動后的該軸件并進(jìn)行量測，且用以當(dāng)該軸件不合 格時，釋放該軸件至該異常品分類模組中。
7.如權(quán)利要求6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在于，其中該量測模組包括至少 一 個頂心裝置，設(shè)置于該量測區(qū)域中，該至 少 一 個頂心裝置用以將該軸件實質(zhì)上水平地固定。
8.如權(quán)利要求7所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在于，其中該量測模組還包括至少 一 氣壓缸，連接至該 頂心裝置，該氣壓缸用以調(diào)整該頂心裝置的位置。
9.如權(quán)利要求6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在 于，其中該量測模組包括 一 旋轉(zhuǎn)裝置，用以帶動該軸 件旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征 在于，其中該量測模組包括 一 測微光學(xué)模組，是與該 軸件相隔 一 距離，并以可沿著該軸件的軸心延伸方向移動的方式設(shè)置于該量測區(qū)域中，該測微光學(xué)模組是 測該軸件的至少 一 截面相關(guān)參數(shù)與至少 一 邊緣移動的方用以量測長度
11.征在于，與光信信號的行固定的該 征在于，特征在于，其中該測微光學(xué)模組包括 一 光信號發(fā)送組件光與 一 光信號接收組件，該光信號發(fā)送組件發(fā)出的則模組
12 .如權(quán)利要求1 0所述的軸件量測系統(tǒng)，其特 征在于，其中該量測模組還包括 一 線性滑軌組，該測 微光學(xué)模組是裝設(shè)于該線性滑軌組上。
13 .如權(quán)利要求1 0所述的軸件量測系統(tǒng)，其特 征在于，其中該量測模組還包括 一 量尺，用以量測該 測微光學(xué)模組的位移量。
14 .如權(quán)利要求6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征 在于，其中該異常品分類模組是以旋轉(zhuǎn)、平移或旋轉(zhuǎn) 加平移的方式帶走該不合格軸件。
15 .如權(quán)利要求6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征 在于，其中該異常品分類模組包括 一 個勾型組件，用 以選擇性地鉤住該軸件的二端。
16 .如權(quán)利要求6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特征在于，其中該控制模組包括 一 偏移校正單元，用以校正該軸件由該量測模組實質(zhì)上水平地固定時的 一 水平 偏移量。
17 .如權(quán)利要求1 6所述的軸件量測系統(tǒng)，其特 征在于，其中該控制模組還包括一儲存單元，用以儲存有至少 一 預(yù)定尺寸數(shù)據(jù)及 該量測數(shù)據(jù)；以及一判斷單元，用以根據(jù)該量測數(shù)據(jù)與該預(yù)定尺寸 數(shù)據(jù)，以判斷該軸件的該尺寸是否合格。
18 . —種軸件量測方法，其特征在于，包括(a )輸送至少 一 軸件至 一 量測區(qū)域，并實質(zhì)上水 平地固定該軸件于該量測區(qū)域中；(b )量測實質(zhì)上被水平地固定的該軸件的至少一 尺寸，并于量測后對應(yīng)產(chǎn)生 一 量測數(shù)據(jù)；以及(c )根據(jù)該量測數(shù)據(jù)判斷該軸件的該尺寸是否合 格，若該尺寸不合格，則移除該不合格的軸件。
19.如權(quán)利要求1 8所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中該步驟(a )包括(a 1 )實質(zhì)上水平地置放該軸件，并沿著 一 輸送 方向輸送該軸件；以及(a 2 )于該量測區(qū)域中，將該軸件向上抬升至一 量測咼度。
20 .如權(quán)利要求1 8所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中該步驟(b )包括(b 1 )將 一 測微光學(xué)模組沿著該軸件的軸心延伸 方向移動以量測該軸件的至少 一 截面相關(guān)參數(shù)與至少 一邊緣長度。
21 .如權(quán)利要求2 0所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中該步驟(b )還包括(b 2 )根據(jù)該測微光學(xué)模組沿著該軸件移動的位 移量以判斷該軸件的該至少 一 邊緣長度。
22 .如權(quán)利要求2 0所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中該測微光學(xué)模組是以收發(fā)光信號的方式 量測該軸件，于量測時該測微光學(xué)模組發(fā)出的 一 光信 號的行進(jìn)路徑的方向是實質(zhì)上垂直于實質(zhì)上被水平地 固定的該軸件的軸心延伸方向。
23 .如權(quán)利要求1 8所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中于該步驟(c )中，是根據(jù)該量測數(shù)據(jù)與 一預(yù)定尺寸數(shù)據(jù)去判斷該軸件的該尺寸是否合格。
24 .如權(quán)利要求1 8所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中該軸件是水平置放，該步驟(c )包括 (c 1 )計算該軸件的 一 水平偏移量；以及 (c 2 )根據(jù)該水平偏移量校正該量測數(shù)據(jù)，并根 據(jù)校正后的該量測數(shù)據(jù)來判斷該軸件是否合格。
25.如權(quán)利要求1 8所述的軸件量測方法，其特 征在于，其中于該步驟(C )中是以旋轉(zhuǎn)、平移或旋轉(zhuǎn) 加平移的方式將該軸件移出該量測區(qū)域。
26.如權(quán)利要求1 8所述的軸件量測方法，其特征在于，其中于該步驟(C )后還包括(d )將不合格的軸件收集至 一 異常品收集區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明是揭露一種軸件量測系統(tǒng)與方法。軸件量測系統(tǒng)包括一自動送料模組、一量測模組、一控制模組與一異常品分類模組。自動送料模組用以輸送至少一軸件。量測模組用以量測軸件的至少一尺寸，并于量測后對應(yīng)輸出一量測數(shù)據(jù)?？刂颇＝M是接收該量測數(shù)據(jù)并據(jù)以判斷軸件的尺寸是否合格。異常品分類模組用以于控制模組判斷軸件不合格時，將不合格的軸件移出自動送料模組。
文檔編號G01B11/24GK101441061SQ20071019320
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者葉思辰, 洪登貴, 蔡耀毅, 陳俊賢, 陳石生, 陳繼棠 申請人:財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院;和大工業(yè)股份有限公司