專利名稱：車載導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種引導(dǎo)車輛沿著收費(fèi)道路行駛并計(jì)算收費(fèi)道路的 通行費(fèi)的車載導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)收費(fèi)道路包括在引導(dǎo)路線中時(shí)，車載導(dǎo)航裝置計(jì)算從車輛進(jìn)入
收費(fèi)道路所經(jīng)過的轉(zhuǎn)換(interchange, IC)入口到假設(shè)該車輛離開收 費(fèi)道路所經(jīng)過的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)。將計(jì)算的通行費(fèi)報(bào)告給用戶(參 見專利文獻(xiàn)l)。
車載導(dǎo)航裝置具有在以下情況下重新檢索引導(dǎo)路線的功能(1) 當(dāng)車輛的當(dāng)前位置不連續(xù)地改變時(shí)，同時(shí)提供了引導(dǎo)路線(即，當(dāng)作 為地圖匹配過程的結(jié)果的當(dāng)前位置相對(duì)于位置檢測單元檢測到的當(dāng) 前位置明顯改變時(shí))；(2)當(dāng)用戶改變目的地時(shí)；(3)當(dāng)用戶偏離引 導(dǎo)路線吋；以及(4)當(dāng)根據(jù)來自外部的堵塞信息被迫改變引導(dǎo)路線 時(shí)。
執(zhí)行從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路線的重新檢索。如果在進(jìn)入收 費(fèi)道路之后進(jìn)行了引導(dǎo)路線的重新檢索，則關(guān)于先前經(jīng)過的入口 IC 的數(shù)據(jù)消失?？赡軣o法準(zhǔn)確地計(jì)算收費(fèi)道路的通行費(fèi)。
在另一導(dǎo)航裝置中，確定車輛是否到達(dá)轉(zhuǎn)換入口與導(dǎo)航裝置無 關(guān)。在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)關(guān)于確定的入口 IC的數(shù)據(jù)。即使執(zhí)行引導(dǎo)路線 的重新檢索，也可以利用查詢到的所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換出口正確計(jì)算出一直 到轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)。將計(jì)算的通行費(fèi)報(bào)告給用戶(參見專利文獻(xiàn)2)。
-專利文獻(xiàn)l: JP-H9-269236A
-專利文獻(xiàn)2: JP-H11-295094A
在專利文獻(xiàn)2中的導(dǎo)航裝置中，當(dāng)(i)位置檢測單元檢測到的
當(dāng)前位置在地圖數(shù)據(jù)上的轉(zhuǎn)換入口的位置附近時(shí)，并且同時(shí)(ii)車 輛的窗戶打開和關(guān)閉或車輛停止時(shí)，確定該車輛已經(jīng)到達(dá)了轉(zhuǎn)換入 □。
由于位置檢測單元的檢測誤差，因此檢測到的車輛當(dāng)前位置可能
偏離于實(shí)際的當(dāng)前位置。為了預(yù)先解決上述問題，在專利文獻(xiàn)2中， 周期性地調(diào)整地圖數(shù)據(jù)上的車輛當(dāng)前位置(即，執(zhí)行地圖匹配過程)， 以便保持與地圖數(shù)據(jù)的一致性。在地圖匹配過程中，將當(dāng)前位置調(diào)整 為在地圖數(shù)據(jù)上最靠近車輛當(dāng)前位置的道路(鏈路)上的位置。
例如，在進(jìn)入收費(fèi)道路的道路彼此靠近的區(qū)域中，地圖匹配過程 不能正確運(yùn)行，而且可能出現(xiàn)以下情況。
圖11示出了存在的與收費(fèi)道路119的主線路110相連接的道路 111和112，它們彼此靠近。
箭頭113 (虛線)表示車輛的實(shí)際行駛軌跡。該車輛經(jīng)由轉(zhuǎn)換入 口 111進(jìn)入收費(fèi)道路119的主線路110。假設(shè)當(dāng)車輛經(jīng)過轉(zhuǎn)換入口 111 時(shí)，出現(xiàn)上述位置檢測誤差。
由于檢測誤差，車輛當(dāng)前位置可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離入口道路lll，以致 于在地圖數(shù)據(jù)上靠近具有轉(zhuǎn)換入口 112的入口道路112。在這種情況 下，作為地圖匹配過程的結(jié)果，車輛被認(rèn)為位于轉(zhuǎn)換入口 112。因此， 錯(cuò)誤地確定該車輛已經(jīng)經(jīng)由轉(zhuǎn)換入口 112進(jìn)入了收費(fèi)道路119。下面， 將這種地圖上標(biāo)明的車輛當(dāng)前位置偏離實(shí)際當(dāng)前位置稱為"位置差 距"，這是由于檢測誤差造成的。即，車輛的當(dāng)前位置不連續(xù)地改變 (參見上述情況(l))。
在專利文獻(xiàn)2中，當(dāng)出現(xiàn)上述位置差距時(shí)，轉(zhuǎn)換入口 112被存儲(chǔ) 為該車輛已經(jīng)經(jīng)過的轉(zhuǎn)換入口，并且從當(dāng)前位置(即，轉(zhuǎn)換入口 112) 開始執(zhí)行引導(dǎo)路線的重新檢索。就是說，由于位置差距，因此將行駛 軌跡認(rèn)為是箭頭114而不是表示車輛實(shí)際行駛軌跡的箭頭113。例如， 該車輛經(jīng)由出口道路115的轉(zhuǎn)換出口 115即將離開收費(fèi)道路119的主 線路110。計(jì)算從轉(zhuǎn)換入口 112到轉(zhuǎn)換出口 115的通行費(fèi)，而不是計(jì) 算從轉(zhuǎn)換入口 111到轉(zhuǎn)換出口 115的通行費(fèi)。因此，將不正確的通行 費(fèi)報(bào)告給用戶。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于由位置差距所引起的問題，提出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是 提供一種車載導(dǎo)航裝置，即使在出現(xiàn)位置差距時(shí)，該車載導(dǎo)航裝置也 可以準(zhǔn)確地確定轉(zhuǎn)換入口，并準(zhǔn)確計(jì)算通行費(fèi)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的示意性實(shí)施例，提出了如下車 載導(dǎo)航裝置。配置當(dāng)前位置獲取單元以獲取車輛的當(dāng)前位置。配置存 儲(chǔ)單元以存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，其中該轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)具有關(guān)于收費(fèi)道 路的轉(zhuǎn)換出入口 (轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口)的位置數(shù)據(jù)。配置行駛道路 指定單元以在獲取的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)的道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上依次指定 車輛行駛的行駛道路。配置入口指定單元以在獲取的當(dāng)前位置和存儲(chǔ) 的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上指定車輛進(jìn)入收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口 。配置 出口確定單元以在指定轉(zhuǎn)換入口之后確定車輛是否接近該車輛離開 收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換出口。配置通行費(fèi)計(jì)算單元以使得當(dāng)確定車輛 接近轉(zhuǎn)換出口時(shí)計(jì)算從指定的轉(zhuǎn)換入口到接近的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)。 這里，當(dāng)在依次指定的行駛道路之間出現(xiàn)不連續(xù)時(shí)，行駛道路指定單 元將在不連續(xù)之前指定的行駛道路指定為參考行駛道路，并且入口指 定單元在該參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定轉(zhuǎn)換入口 。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)例，提出了如下車載導(dǎo)航裝置。配置當(dāng)前位 置獲取單元以獲取車輛的當(dāng)前位置。配置存儲(chǔ)單元以存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)和 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，其中該轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)具有關(guān)于收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換出入口 (轉(zhuǎn)換入 口和轉(zhuǎn)換出口)的位置數(shù)據(jù)。配置行駛道路指定單元以在獲取的當(dāng)前 位置和存儲(chǔ)的道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上依次指定車輛行駛的行駛道路。配置 入口指定單元以在獲取的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上指定 車輛進(jìn)入收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口 。配置出口確定單元以在指定轉(zhuǎn) 換入口之后確定車輛是否接近該車輛離開收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換出 口 。配置通行費(fèi)計(jì)算單元以使得當(dāng)確定車輛接近轉(zhuǎn)換出口時(shí)計(jì)算從指 定的轉(zhuǎn)換入口到接近的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)。配置路線檢索單元以檢索 從當(dāng)前位置獲取單元獲取的當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路線。這里，如 果收費(fèi)道路包括在檢索的引導(dǎo)路線中，并且指定的轉(zhuǎn)換入口不同于預(yù)
期轉(zhuǎn)換入口，即包括在引導(dǎo)路線中的轉(zhuǎn)換入口，則行駛道路指定單元 將在不連續(xù)之前指定的行駛道路指定為參考行駛道路，并且當(dāng)在指定 的行駛道路之間出現(xiàn)不連續(xù)并且在不連續(xù)之后的指定行駛道路偏離 檢索的引導(dǎo)路線時(shí)，入口指定單元在該參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定轉(zhuǎn) 換入口。


通過下面參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其它目的、 特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。在附圖中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖； 圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的由控制單元進(jìn)行的補(bǔ)正操作的流程圖； 圖3A、3B是用于補(bǔ)充說明根據(jù)第一實(shí)施例的補(bǔ)正操作的示意圖； 圖4A、4B是用于補(bǔ)充說明根據(jù)第一實(shí)施例的補(bǔ)正操作的示意圖5是根據(jù)第一實(shí)施例的由控制單元進(jìn)行的入口確定操作的流 程圖6是根據(jù)第一實(shí)施例的由控制單元進(jìn)行的通行費(fèi)計(jì)算操作的 流程圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的由控制單元進(jìn)行的補(bǔ)正操作的 流程圖8A、8B是用于補(bǔ)充說明根據(jù)第二實(shí)施例的補(bǔ)正操作的示意圖； 圖9是根據(jù)第二實(shí)施例的由控制單元進(jìn)行的入口確定操作的流 程圖10是根據(jù)第二實(shí)施例的由控制單元進(jìn)行的通行費(fèi)計(jì)算操作的 流程圖；以及
圖11是用于補(bǔ)充說明問題的示意圖。
具體實(shí)施例方式
(結(jié)構(gòu))
在圖1的方框圖中，示出了安裝在主題車輛中的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施 例的車載導(dǎo)航裝置l。
導(dǎo)航裝置1包括以下設(shè)備位置檢測單元10，用于檢測車輛的 當(dāng)前位置；HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)設(shè)備11，其與用于讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中 的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入單元集成在一起；操作開關(guān)組12，用于用戶 輸入操作指令；顯示單元13，用于向用戶提供各種顯示；外部通信 設(shè)備14，用于通過與外部通信來獲取信息；話筒；揚(yáng)聲器；音頻輸 入/輸出單元15，其包括語音識(shí)別單元；輸入/輸出單元16;以及控制 單元17，其經(jīng)由輸入/輸出單元16與前述部件連接。
位置檢測單元10包括以下檢測器速度傳感器10a，用于通過 根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)頻率產(chǎn)生脈沖并測量該脈沖來檢測車輛速度；陀螺儀 10b，用于檢測車輛的旋轉(zhuǎn)；以及GPS (全球定位系統(tǒng))接收器10c， 用于通過從GPS人造衛(wèi)星接收電波來獲取關(guān)于車輛當(dāng)前位置的緯度 和經(jīng)度信息。位置檢測單元10經(jīng)由輸入/輸出單元16以固定的周期 從單個(gè)傳感器向控制單元17輸入信號(hào)?？刂茊卧?7基于所輸入的信 號(hào)并以固定的周期確定車輛的當(dāng)前位置。
HDD設(shè)備11作為存儲(chǔ)裝置或存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)在該HDD設(shè)備11 中的地圖數(shù)據(jù)包括作為道路數(shù)據(jù)的以下數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，其與具有緯 度信息和經(jīng)度信息的節(jié)點(diǎn)有關(guān)；鏈路數(shù)據(jù)，其與連接節(jié)點(diǎn)的鏈路有關(guān)； 成本數(shù)據(jù)，其與用于檢索引導(dǎo)路線的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和鏈路數(shù)據(jù)相關(guān)；關(guān)于 收費(fèi)道路的數(shù)據(jù)；關(guān)于收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口的位置信息； 轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口的類型數(shù)據(jù)；關(guān)于收費(fèi)道路的通行費(fèi)的數(shù)據(jù)(通 行費(fèi)列表)；以及關(guān)于本地道路的數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)還包括用于地圖匹 配過程的數(shù)據(jù)和用于繪制地圖的數(shù)據(jù)。
關(guān)于收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口的類型數(shù)據(jù)表示例如收費(fèi) 點(diǎn)(即，收費(fèi)站)或用于發(fā)給表示轉(zhuǎn)換入口的票據(jù)的點(diǎn)等類型。
關(guān)于通行費(fèi)列表的數(shù)據(jù)匯總了收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口 之間的通行費(fèi)。如果指定了轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口，則可以使用關(guān)于通 行費(fèi)列表的數(shù)據(jù)來計(jì)算相應(yīng)的通行費(fèi)。
HDD設(shè)備11還包含用于引導(dǎo)的音頻數(shù)據(jù)和語音識(shí)別數(shù)據(jù)，并且 根據(jù)來自控制單元17的指令讀出數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由輸入/輸出單元16 將讀取的數(shù)據(jù)輸入到控制單元17。
操作開關(guān)組12是形成在車輛的儀表板中的機(jī)械開關(guān)(例如，按
鍵開關(guān))。操作開關(guān)組12從用戶接收各種操作指令，并將它們作為信 號(hào)輸入到控制單元17。而且，操作開關(guān)組12可以是集成在顯示單元 13中的觸摸開關(guān)。此外，操作開關(guān)組12可以形成在遠(yuǎn)程控制端子(未 示出)中，并且傳感器(未示出)可以接收來自遠(yuǎn)程控制端子的電波 所攜帶的指令。
顯示單元13包括CRT (陰極射線管)顯示器13a和CRT控制器 13b，該CRT控制器13b基于來自控制單元17的指令來控制CRT上 的電子束輻射。顯示單元13向用戶提供各種顯示內(nèi)容。例如，以疊 加方式顯示表示當(dāng)前位置的符號(hào)標(biāo)記和從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo) 路線。使用(i)位置檢測單元10檢測到的車輛的當(dāng)前位置和(ii) 從HDD設(shè)備11輸入的地圖數(shù)據(jù)來指定符號(hào)標(biāo)記所表示的當(dāng)前位置。 在本實(shí)施例中，盡管采用CRT顯示器13a作為顯示單元13的顯示器， 但是也可以采用液晶顯示器或有機(jī)EL (電致發(fā)光)顯示器。
音頻輸入/輸出單元15經(jīng)過揚(yáng)聲器輸出用于通知或引導(dǎo)的聲音， 以用于說明地圖數(shù)據(jù)中所包括的設(shè)施。音頻輸入/輸出單元15利用語 音識(shí)別設(shè)備識(shí)別用戶經(jīng)由話筒輸入的語音，并將識(shí)別的語音轉(zhuǎn)變?yōu)檩?入到控制單元17中的電信號(hào)。從而，用戶可以通過經(jīng)由話筒輸入語 音來操作車載導(dǎo)航裝置l。外部通信設(shè)備14是VICS (車輛信息和通 信系統(tǒng))接收器，用于經(jīng)由光信標(biāo)、無線電波信標(biāo)或FM (調(diào)頻)多 路廣播從VICS中心接收堵塞信息。所述信標(biāo)沿著道路設(shè)置。
輸入/輸出單元16例如與車載LAN (局域網(wǎng))連接。當(dāng)從各個(gè)部 件接收了到控制單元17的輸入信號(hào)時(shí)，輸入/輸出單元16將來自控 制單元17的輸出信號(hào)(例如指令)發(fā)送給這些部件。
控制單元17包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)具有CPU (中央處 理單元)17a及經(jīng)由總線與CPU連接的外圍設(shè)備。外圍設(shè)備包括ROM (只讀存儲(chǔ)器)17b、 RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)17c以及半導(dǎo)體存儲(chǔ) 器，例如閃速存儲(chǔ)器。
例如，ROM 17b存儲(chǔ)程序，當(dāng)向?qū)Ш窖b置l供給電功率時(shí)，讀 取該程序?？刂茊卧?7讀取來自各個(gè)部件的輸入信號(hào)并讀取存儲(chǔ)在 ROM17b到RAM17c中的程序，并執(zhí)行各個(gè)過程。
這些過程包括以下過程指定過程，用于指定車輛行駛的行駛道 路；補(bǔ)正過程，用于考慮到來自位置檢測單元10的輸入信號(hào)的誤差 而對(duì)車輛的指定行駛道路的歷史記錄進(jìn)行補(bǔ)正；引導(dǎo)路線計(jì)算過程， 用于在HDD設(shè)備11中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計(jì)算從車輛當(dāng)前位置 到用戶經(jīng)由操作開關(guān)組12指定的目的地的最佳路線；以及路線引導(dǎo) 過程，用于通過在顯示單元13中顯示所計(jì)算的路線或者通過向音頻 輸入/輸出單元15輸出相應(yīng)的語音來執(zhí)行路線引導(dǎo)。
ROM 17b包括在執(zhí)行程序中所需的標(biāo)記的定義。例如，二進(jìn)制 標(biāo)記如下入口標(biāo)記和出口標(biāo)記，用于表示車輛是進(jìn)入還是離開收費(fèi) 道路；收費(fèi)站標(biāo)記，用于在程序中識(shí)別入口 IC是否是收費(fèi)站；不連 續(xù)標(biāo)記，用于識(shí)別車輛的指定行駛道路變得不連續(xù)；補(bǔ)正完成標(biāo)記， 用于表示補(bǔ)正過程完成；以及誤差標(biāo)記，用于表示補(bǔ)正過程沒有完成。
一旦在車輛當(dāng)前位置、上述指定過程中指定的行駛道路以及關(guān)于 從HDD設(shè)備11獲取的IC的位置信息的基礎(chǔ)上確定了車輛經(jīng)由IC 從本地道路進(jìn)入收費(fèi)道路，就將入口標(biāo)記設(shè)置為ON。 g卩，如果將車 輛的行駛道路指定為本地道路并且如果在經(jīng)由IC進(jìn)入收費(fèi)道路后該 行駛道路接著被指定為收費(fèi)道路，那么將入口標(biāo)記設(shè)置為ON?？刂?單元17認(rèn)為該IC是入口 IC，并在閃速存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)關(guān)于該入口 IC 的信息(例如位置信息，設(shè)置標(biāo)記)。
相反，如果將車輛的行駛道路指定為收費(fèi)道路且入口標(biāo)記被設(shè)置 為ON，并在經(jīng)由IC離開收費(fèi)道路后該行駛道路接著被指定為本地 道路，那么將出口標(biāo)記設(shè)置為ON。另夕卜，當(dāng)出口標(biāo)記設(shè)置為ON時(shí)， 將已經(jīng)設(shè)置的標(biāo)記設(shè)置為OFF (零)。
購票點(diǎn)標(biāo)記和收費(fèi)站標(biāo)記是根據(jù)存儲(chǔ)在HDD設(shè)備11中的類型數(shù) 據(jù)和收費(fèi)站數(shù)據(jù)而設(shè)置給IC的標(biāo)記。
另外，標(biāo)記的定義如下表示。例如，如果某IC的購票點(diǎn)標(biāo)記設(shè) 置為OFF ("0")，則該IC不是購票點(diǎn)；如果設(shè)置為ON("l")，則該 IC是購票點(diǎn)。 (操作)
下面，將介紹根據(jù)實(shí)施例的控制單元17的操作。 -實(shí)施例1
首先，實(shí)施例1的概述如下。計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。在計(jì)算的當(dāng) 前位置的基礎(chǔ)上依次一個(gè)接一個(gè)地指定車輛的行駛道路。將依次指定 的行駛道路作為歷史記錄存儲(chǔ)起來。 一直監(jiān)視指定行駛道路的連續(xù)或 不連續(xù)情況。不連續(xù)情況可能發(fā)生在進(jìn)入高架道路(即收費(fèi)道路)的 入口道路彼此非常靠近的區(qū)域中。就是說，當(dāng)車輛經(jīng)過該區(qū)域中的入 口 IC時(shí)，該車輛當(dāng)前位置可能由于位置差距而不連續(xù)地改變，這是 由于檢測誤差增大造成的，從而引起指定行駛道路之間的不連續(xù)。即 失去了順次指定的行駛道路的連續(xù)性，也可以基于在不連續(xù)出現(xiàn)之前 所指定的行駛道路來指定正確的入口 IC。然后，在這樣指定的入口 IC以及車輛靠近和認(rèn)為車輛離開收費(fèi)道路所經(jīng)由的IC基礎(chǔ)上，計(jì)算 通行費(fèi)。
下面參照?qǐng)D2-6中的流程圖和示意圖更加詳細(xì)地介紹上述操作。 這些流程圖中所示的操作互相并行執(zhí)行。
首先，圖2所示的流程圖監(jiān)視從車輛當(dāng)前位置指定的行駛道路的 連續(xù)性，并指示用于指定正確行駛道路的操作。管理該補(bǔ)正操作的程 序(即，補(bǔ)正程序200)存儲(chǔ)在R0M17b中。
用戶起動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)源或開啟附屬開關(guān)(電功率供給車載導(dǎo)航裝 置l，同時(shí)驅(qū)動(dòng)源停止)。這樣，控制單元17從ROM 17b中讀出補(bǔ) 正程序200，并開始該操作(步驟S20)。
控制單元17基于位置檢測單元10輸入的信號(hào)來計(jì)算車輛的當(dāng)前 位置(步驟S21)。這樣，控制單元17與位置檢測單元10執(zhí)行的步 驟S21可以起到當(dāng)前位置獲取裝置或單元的作用?？刂茊卧?7從 HDD設(shè)備11獲取地圖數(shù)據(jù)，并指定車輛的行駛道路(步驟S22)。 這樣，控制單元17執(zhí)行的步驟S22可起到行駛道路指定裝置或單元 的作用。就是說，基于在步驟S21計(jì)算的車輛當(dāng)前位置(緯度和經(jīng)度 信息)指定車輛應(yīng)該存在于地圖數(shù)據(jù)上的節(jié)點(diǎn)或鏈路；在與指定的節(jié) 點(diǎn)或鏈路有關(guān)的道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，指定行駛道路。例如，預(yù)先確定 可允許的誤差(角度誤差和距離誤差)；指定節(jié)點(diǎn)或鏈路，使得計(jì)算
的當(dāng)前位置處于預(yù)先確定的可允許誤差內(nèi)。將車輛當(dāng)前位置補(bǔ)正為與
指定的節(jié)點(diǎn)或鏈路有關(guān)的緯度和經(jīng)度；從而，指定行駛道路。將關(guān)于指定的行駛道路的信息作為行駛道路歷史記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。過程進(jìn)行到歩驟S23。
這里，當(dāng)車輛當(dāng)前位置的計(jì)算誤差超過上述可允許誤差時(shí)，指定的行駛道路可能改變。例如，圖3A、 3B說明了將車輛當(dāng)前位置補(bǔ)正 為處于對(duì)應(yīng)于道路A的鏈路30上，并且指定道路A為行駛道路的情況。圖3A說明了補(bǔ)正之前的情況，圖3B說明了補(bǔ)正之后的情況。如圖3A所示，盡管計(jì)算的車輛當(dāng)前位置31與鏈路30偏離了距離誤差，但是該距離誤差落入預(yù)定的可允許誤差范圍內(nèi)。因此，通過補(bǔ)正而拉回到鏈路30中，將車輛當(dāng)前位置31補(bǔ)正為將圖3B中的車輛當(dāng) 前位置32。
與此相反，如果計(jì)算的車輛當(dāng)前位置41偏離的角度和距離都超 過可允許誤差，則可能將車輛當(dāng)前位置補(bǔ)正為在對(duì)應(yīng)于道路B的鏈 路40中，該道路B與圖4B中所示的道路A平行靠近。圖4A說明了補(bǔ)正前的情況，而圖4B說明了補(bǔ)正后的情況。在圖4A中，計(jì)算的車輛當(dāng)前位置41超過了可允許誤差并且計(jì)算的車輛當(dāng)前位置41接 近于鏈路40。這樣，通過補(bǔ)正將車輛當(dāng)前位置41補(bǔ)正為鏈路40中 的車輛當(dāng)前位置42。
艮口，在(i)在過去指定的行駛道路(對(duì)應(yīng)鏈路30的道路A)和 (ii)在補(bǔ)正車輛當(dāng)前位置之后指定的行駛道路(對(duì)應(yīng)鏈路40的道路 B)這兩條行駛道路之間產(chǎn)生了不連續(xù)。因此，如果確定在指定的行 駛道路之間是否發(fā)生了不連續(xù)，則可以確定是否由于位置差距而指定 了不同于實(shí)際行駛道路的錯(cuò)誤行駛道路。
這樣，確定當(dāng)前在步驟S22中指定的行駛道路是否接著另一條行 駛道路(連續(xù)的交通流)，其中所述另一條行駛道路是在過去指定的， 并作為行駛道路歷史記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中(步驟S23)。例如，確定 當(dāng)前指定的行駛道路的道路鏈?zhǔn)欠窠又鳛檫^去行駛道路歷史記錄 存儲(chǔ)的道路鏈。
參照?qǐng)D11，當(dāng)出現(xiàn)位置差距時(shí)，在(i)作為行駛道路指定的入
口道路112的第一道路鏈和(ii)作為行駛道路歷史記錄而存儲(chǔ)的一 直到當(dāng)前時(shí)間的第二道路鏈(第二道路鏈與入口道路111的道路鏈連 續(xù)連接為交通流)之間產(chǎn)生了不連續(xù)。
當(dāng)確定所指定的行駛道路變得不連續(xù)時(shí)(步驟S23:是)，則過 程進(jìn)行到歩驟S24，在步驟S24，控制單元17設(shè)置不連續(xù)標(biāo)記為0N。 不連續(xù)標(biāo)記設(shè)置為'T'。然后，過程進(jìn)行到步驟S25。相反，當(dāng)確定 沒有變得不連續(xù)時(shí)(步驟S23:否)，則認(rèn)為車輛在步驟S22中指定 的行駛道路上行駛。過程返回到步驟S21，并重復(fù)上述步驟。
在步驟S25，補(bǔ)正行駛道路歷史記錄，以便可以保持行駛道路的 連續(xù)性。例如，確定車輛在不連續(xù)之前的行駛道路上行駛，并對(duì)行駛 道路歷史記錄進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)正。這里，可以將不連續(xù)之前的行駛道路定 義為用于估計(jì)車輛實(shí)際經(jīng)過的入口 IC的參考行駛道路。然后，將不 連續(xù)標(biāo)記設(shè)置為OFF (復(fù)位到"0 (零)")，同時(shí)設(shè)置補(bǔ)正完成標(biāo)記為 ON，以表示補(bǔ)正完成(步驟S26)。
例如，參照?qǐng)D11來說明在步驟S25中的操作。也就是說，即使 車輛實(shí)際上經(jīng)由入口道路111進(jìn)入收費(fèi)道路119的主線路110，但是 由于位置差距而認(rèn)為該車輛已經(jīng)經(jīng)由入口道路112進(jìn)入了主線路 110。在這種情況下，在車輛行駛到主線路110后，控制單元17考慮 箭頭13而補(bǔ)正行駛道路歷史記錄以保持指定的行駛道路之間的連續(xù) 性。即，假設(shè)車輛不是經(jīng)由入口道路112而是經(jīng)由入口道路111進(jìn)入 主線路110，從而補(bǔ)正行駛道路歷史記錄。
另外，在步驟S24再次設(shè)置不連續(xù)標(biāo)記為ON時(shí)，如果補(bǔ)正完成 標(biāo)記設(shè)置為ON，則需要復(fù)位補(bǔ)正完成標(biāo)記(即，設(shè)置為OFF ("0 (零)，，)。
這樣，可以使用不連續(xù)標(biāo)記和補(bǔ)正完成標(biāo)記來確定(i)是否用 戶有意地將行駛道路改變?yōu)榱硪粭l行駛道路或者(ii)是否根據(jù)增大 的檢測誤差而錯(cuò)誤地指定了行駛道路。例如，參照?qǐng)D4A、 4B，可以 確定是否是用戶有意地將道路A改變?yōu)榈缆稡還是在補(bǔ)正之后錯(cuò)誤 地指定道路B而不是實(shí)際道路A。
換言之，存在用戶不是有意地改變行駛道路，而是由于增大的位
置檢測誤差而導(dǎo)致錯(cuò)誤地指定了不正確道路的情況。即使在這種情況 下，也可以適當(dāng)?shù)刂付ㄕ鎸?shí)或正確的行駛道路。
接著，圖5中所示的流程圖確定車輛是否進(jìn)入了高架道路(即， 收費(fèi)道路)并正確地指定了入口 ic。將管理確定操作的程序(即， 入口確定程序500)存儲(chǔ)在ROM17b中。用于起動(dòng)步驟S500的觸發(fā) 與圖2中的步驟S20的觸發(fā)相同。也就是說，當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)源起動(dòng)時(shí)， 或者當(dāng)附屬開關(guān)開啟時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)?？刂茊卧?7從ROM 17b讀取入 口確定程序500，并開始該操作。
在歩驟S500開始之后，控制單元17移向步驟S510，并且確定 車輛是否靠近入口 IC或者靠近車輛離開收費(fèi)道路所經(jīng)過的IC。這里， 例如，將車輛當(dāng)前位置與地圖數(shù)據(jù)中的IC的位置信息進(jìn)行比較；確 定兩者是否在預(yù)定距離內(nèi)。
當(dāng)確定車輛靠近IC在預(yù)定距離內(nèi)時(shí)(步驟S510:是)，過程進(jìn) 行到步驟S520。相反，當(dāng)車輛靠近IC的距離沒有在預(yù)定距離內(nèi)時(shí)(步 驟S510:否)，則過程等待，直到靠近IC為止。
接著，首先檢查入口標(biāo)記是否被設(shè)置為ON (步驟S520)。當(dāng)沒 有將入口標(biāo)記設(shè)置為ON時(shí)(步驟S520:否)，車輛靠近的IC可能 是收費(fèi)道路的入口IC。該過程進(jìn)行到步驟S530，在步驟S530，確定 車輛是否經(jīng)過該車輛已經(jīng)靠近的IC。該確定是基于(i)、 (ii)和(iii) 作出的，其中(i)是位置檢測單元10在補(bǔ)正程序200的步驟S21檢 測到的車輛當(dāng)前位置，(ii)是與HDD設(shè)備11存儲(chǔ)并且車輛靠近的 相應(yīng)IC有關(guān)的位置信息，而(iii)是在補(bǔ)正程序200的步驟S22所
指定的行駛道路。
當(dāng)入口標(biāo)記設(shè)置為ON (步驟S520:是)時(shí)，確定車輛已經(jīng)經(jīng)過 了入口IC，并且還沒有離開收費(fèi)道路。該過程返回到步驟S510。
當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過相應(yīng)IC (步驟S530:是)時(shí)，認(rèn)為該IC是入口IC。 在設(shè)置入口標(biāo)記為ON的同時(shí)，將關(guān)于該IC的位置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器中(歩驟S540)。這樣，控制單元17執(zhí)行的步驟S540可以起到入 口指定裝置或單元的作用。然后，該過程進(jìn)行到步驟S550。相反， 當(dāng)沒有經(jīng)過該IC (步驟S530:否)時(shí)，該過程返回到步驟S510。
在歩驟S550，檢查不連續(xù)標(biāo)記是否被補(bǔ)正程序200設(shè)置為ON。 當(dāng)不連續(xù)標(biāo)記被設(shè)置為ON (步驟S550:是)時(shí)，則假設(shè)以下情形: 多條入口道路彼此靠近；車輛當(dāng)前位置的檢測誤差增大；車輛當(dāng)前位 置被錯(cuò)誤地補(bǔ)正為不同的道路。誤差標(biāo)記設(shè)置為ON，直到補(bǔ)正程序 200的補(bǔ)正完成并將不連續(xù)標(biāo)記復(fù)位到OFF為止(步驟S551)。相反， 當(dāng)不連續(xù)標(biāo)記沒有設(shè)置為ON (步驟S550:否)時(shí)，將誤差標(biāo)記復(fù)位 到OFF。該過程進(jìn)行到步驟S560,在該步驟S560，檢查補(bǔ)正完成標(biāo) 記是否被設(shè)置為ON。
當(dāng)補(bǔ)正完成標(biāo)記設(shè)置為ON (步驟S560:是)時(shí)，認(rèn)為行駛道路 變得不連續(xù)并且利用補(bǔ)正程序200進(jìn)行了補(bǔ)正以便保持行駛道路歷 史記錄的連續(xù)性。在這種情況下，可能將入口 IC弄錯(cuò)并存儲(chǔ)了該入 口IC。為此，在補(bǔ)正之后，控制單元17基于行駛道路歷史記錄指定 車輛實(shí)際經(jīng)過的IC (步驟S561)。換言之，將指定的IC看作是真實(shí) 或正確的入口IC，并且該過程進(jìn)行到步驟S570。
這樣，確定了由于位置差距不連續(xù)性而導(dǎo)致的行駛道路的不連 續(xù)。這可以防止指定錯(cuò)誤的入口IC。
相反，當(dāng)補(bǔ)正完成標(biāo)記沒有被設(shè)置為ON (步驟S560:否)時(shí)， 將在步驟S540中指定的入口 IC看作是正確的入口 IC。該過程進(jìn)行 到步驟S570。
接著，參照HDD設(shè)備11中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，確定該入口 IC是否是 收費(fèi)站(或收費(fèi)點(diǎn))(步驟S570)。當(dāng)入口IC是收費(fèi)站(步驟S570: 是)時(shí)，該過程進(jìn)行到步驟S580,在該步驟S580，相對(duì)于該入口 IC將收費(fèi)站標(biāo)記設(shè)置為ON。該過程返回到步驟S510。相反，當(dāng)不 是收費(fèi)站(步驟S570:否)時(shí)，則該過程返回到步驟S510。這樣， 控制單元17執(zhí)行的步驟S570可以起入口類型確定裝置或單元的作 用。
這樣，查閱收費(fèi)站標(biāo)記能夠確定是否需要預(yù)付收費(fèi)道路的通行費(fèi)。
根據(jù)上述操作，即使檢測誤差在入口道路彼此靠近的條件下增 大，也可以防止指定錯(cuò)誤的入口IC。
接下來，圖6所示的流程圖表示當(dāng)假設(shè)車輛離開高架道路(收費(fèi)
道路)時(shí)用于計(jì)算從指定入口 ic到認(rèn)為是離開收費(fèi)道路的IC的正確
通行費(fèi)的操作。
管理計(jì)算操作的程序(即，通行費(fèi)計(jì)算程序600)存儲(chǔ)在ROM 17b 中。當(dāng)通過入口確定程序500將入口標(biāo)記設(shè)置為ON (即，當(dāng)經(jīng)過入 口 IC時(shí))并且收費(fèi)站標(biāo)記沒有設(shè)置為ON時(shí)，產(chǎn)生開始操作(步驟 S60)的觸發(fā)。
在歩驟S60開始之后，控制單元17移向步驟S61，并且確定車 輛是否接近IC。該確定與入口確定程序500中的步驟S510的確定相 同。當(dāng)確定車輛接近IC時(shí)(步驟S61:是)，該過程進(jìn)行到步驟S62。 相反，當(dāng)車輛沒有接近IC時(shí)(步驟S61:否)，則該過程等待，直到 接近IC為止。
接著，檢查誤差標(biāo)記是否由入口確定程序500設(shè)置為ON (步驟 S62)。當(dāng)誤差標(biāo)記設(shè)置為ON (步驟S62:是)時(shí)，認(rèn)為補(bǔ)正程序200 執(zhí)行的過程沒有完成。該過程進(jìn)行到步驟S63，在該步驟S63，顯示 誤差消息以指示沒有進(jìn)行通行費(fèi)的計(jì)算。例如，利用顯示或聲音來通 知"通行費(fèi)未知"。
這可以避免由于錯(cuò)誤通行費(fèi)通知而使得用戶困惑。
相反，當(dāng)誤差標(biāo)記沒有設(shè)置為ON (步驟S62:否)時(shí)，該過程 進(jìn)行到歩驟S64。參照HDD設(shè)備ll中存儲(chǔ)的通行費(fèi)列表數(shù)據(jù)，計(jì)算 從入口 IC 一直到車輛接近的IC的通行費(fèi)。這樣，控制單元17執(zhí)行 的步驟S61、 S62可起到出口確定裝置或單元的作用；控制單元17 執(zhí)行的歩驟S64可起到通行費(fèi)計(jì)算裝置或單元的作用。通過顯示單元 13的顯示或者通過經(jīng)由音頻輸入/輸出單元15和揚(yáng)聲器輔助的音頻來 通知所計(jì)算的通行費(fèi)。這樣，顯示單元13或音頻輸入/輸出單元15 可起到通知裝置或單元的作用。
該過程進(jìn)行到步驟S65，在該步驟S65，確定車輛是否經(jīng)過該車 輛已經(jīng)接近的IC。該確定與入口確定程序500中的步驟S530的確定 相同。當(dāng)經(jīng)過相應(yīng)的IC (步驟S65:是)時(shí)，認(rèn)為車輛經(jīng)綿出口IC。 將出口標(biāo)記設(shè)置為ON (步驟S66)，并且該過程返回到步驟S61。由
此，所有設(shè)置標(biāo)記都復(fù)位到OFF (零)。
相反，當(dāng)沒有經(jīng)過車輛已經(jīng)接近的IC (步驟S65:否)時(shí)，過程 返回到步驟S61。
這樣，即使不指定引導(dǎo)路線，也可以適當(dāng)?shù)刂付ㄊ召M(fèi)道路的入口 IC并且可以正確地計(jì)算通行費(fèi)并通知給用戶。也就是說，即使在進(jìn) 入連接有彼此緊密鄰接的入口道路或IC的收費(fèi)道路時(shí)出現(xiàn)了位置差 距，也可以指定正確的入口 IC。因此，當(dāng)接近認(rèn)為該車輛離開收費(fèi) 道路所要經(jīng)過的IC時(shí)，可以將該通行費(fèi)通知給用戶。
如上所述，當(dāng)收費(fèi)站標(biāo)記設(shè)置為ON時(shí)，上述通行費(fèi)計(jì)算程序 600不計(jì)算通行費(fèi)。
用戶已經(jīng)在入口 IC處付了收費(fèi)道路的通行費(fèi)，其中該收費(fèi)道路 要求在入口 IC處預(yù)付通行費(fèi)。這樣，當(dāng)接近認(rèn)為該車輛離開收費(fèi)道 路所經(jīng)過的IC時(shí)，不會(huì)重復(fù)向用戶通知該通行費(fèi)?？梢员苊庥脩舾?覺麻煩。而且，還可以減少控制單元17的處理負(fù)載。
相反，如果收費(fèi)站標(biāo)記設(shè)置為ON，則當(dāng)接近認(rèn)為該車輛離開收 費(fèi)道路所經(jīng)過的IC時(shí)，可以采用另一通知。例如，可以通知"通行費(fèi) 已經(jīng)預(yù)付"。當(dāng)用戶粗心忘記己經(jīng)付過通行費(fèi)時(shí)，這是有用的。
而且，當(dāng)入口標(biāo)記設(shè)置為ON時(shí)，即使停止驅(qū)動(dòng)源，也可以繼續(xù) 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃速存儲(chǔ)器中。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源再次起動(dòng)時(shí)，仍然可以 查詢所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
進(jìn)入收費(fèi)道路之后，驅(qū)動(dòng)源可以關(guān)閉，例如，當(dāng)用戶在服務(wù)區(qū)休 息時(shí)。在這種情況下，不可以刪除入口 IC的數(shù)據(jù)或標(biāo)記，以便于可 以向用戶提供正確的通行費(fèi)。
-實(shí)施例2
在實(shí)施例1中，入口 IC基于過去行駛道路歷史記錄的連續(xù)性來 指定，而不考慮車輛是否被沿著引導(dǎo)路線引導(dǎo)。當(dāng)在入口 IC附近與 指定的引導(dǎo)路線出現(xiàn)位置差距時(shí)，不僅過去的行駛道路歷史記錄而且 指定的引導(dǎo)路線也可以用于更加精確地指定入口 IC。
參照?qǐng)D7-10中的流程圖和示意圖，更加詳細(xì)地說明控制單元17
所執(zhí)行的操作。在本實(shí)施例中，假設(shè)從出發(fā)點(diǎn)到目的地指定引導(dǎo)路線 并沿著所述引導(dǎo)路線引導(dǎo)車輛。
圖7所示的流程圖表示本實(shí)施例中的補(bǔ)正程序700的操作。另外， 在用戶指定引導(dǎo)路線前，實(shí)施例1的補(bǔ)正程序200運(yùn)行。
開始步驟S70的觸發(fā)與圖2中的步驟S20的觸發(fā)相同。在該操作 開始之后，控制單元17移向步驟S71。在位置檢測單元10的檢測信 號(hào)的基礎(chǔ)上，計(jì)算車輛當(dāng)前位置。在步驟S71計(jì)算的車輛當(dāng)前位置的 基礎(chǔ)上，指定車輛的行駛道路(步驟S72)。車輛當(dāng)前位置的計(jì)算(步 驟S71)和行駛道路的指定過程(步驟S72)不同于實(shí)施例1中的操 作。
接著，控制單元17確定在步驟S72指定的行駛道路相對(duì)于過去 行駛道路歷史記錄是否不連續(xù)，并且同時(shí)確定在步驟S72指定的行駛 道路是否與指定的引導(dǎo)路線不連續(xù)(即，步驟S72中指定的行駛道路 是否偏離指定的引導(dǎo)路線)(步驟S73)。
參照?qǐng)D8A，如果計(jì)算的車輛當(dāng)前位置81偏離的角度和距離超過 了可允許誤差，則可以將車輛當(dāng)前位置補(bǔ)正為處于對(duì)應(yīng)道路B的鏈 路90中，其中道路B與道路A (引導(dǎo)路線鏈路80)平行，如圖8B 所示。補(bǔ)正之后的車輛當(dāng)前位置82被繪制在對(duì)應(yīng)于道路B的鏈路90 中。當(dāng)前時(shí)間前指定的行駛道路(行駛道路歷史記錄)和補(bǔ)正車輛當(dāng) 前位置后的行駛道路變得不連續(xù)。此外，車輛當(dāng)前位置后的行駛道路 偏離于指定的引導(dǎo)路線。
當(dāng)確定指定的行駛道路變得與行駛道路歷史記錄不連續(xù)并且同 時(shí)偏離引導(dǎo)路線(步驟S73:是)時(shí)，控制單元17設(shè)置不連續(xù)標(biāo)記 為ON (步驟S74)，并且該過程進(jìn)行到步驟S75。
相反，當(dāng)確定指定的行駛道路沒有不連續(xù)(步驟S73:否)時(shí)， 則認(rèn)為車輛在步驟S72指定的行駛道路上行駛。該過程返回到步驟 S71并重復(fù)上述步驟。
在步驟S75，對(duì)行駛道路歷史記錄進(jìn)行補(bǔ)正，以使得可以保持行 駛道路的連續(xù)性。例如，確定車輛在不連續(xù)之前行駛于行駛道路上， 并且相應(yīng)地補(bǔ)正行駛道路歷史記錄。然后，將不連續(xù)標(biāo)記復(fù)位到OFF
("0 (零)")同時(shí)設(shè)置補(bǔ)正完成標(biāo)記為ON，以表示完成補(bǔ)正(步驟 S76)。
另外，在步驟S24再次將不連續(xù)標(biāo)記設(shè)置為ON時(shí)，如果補(bǔ)正完 成標(biāo)記設(shè)置為ON，則需要復(fù)位補(bǔ)正完成標(biāo)記(即，設(shè)置為OFF ("0 (零)，，)。
這樣，在與行駛道路歷史記錄和引導(dǎo)路線不連續(xù)的基礎(chǔ)上，設(shè)置 不連續(xù)標(biāo)記和補(bǔ)正完成標(biāo)記；這些標(biāo)記可以用于確定(0是否用戶 有意將行駛道路改變?yōu)槠x引導(dǎo)路線的另一行駛道路或(ii)是否根 據(jù)增大的檢測誤差而錯(cuò)誤地指定行駛道路。
圖9所示的流程圖表示本實(shí)施例中的入口確定程序900的操作。 另外，在用戶指定引導(dǎo)路線之前，實(shí)施例1的入口確定程序500—直 運(yùn)行。
開始步驟S900的觸發(fā)與圖5中的步驟S500的觸發(fā)相同。
在歩驟S900開始后，控制單元17等待，直到用戶指定了出發(fā)點(diǎn) 和目的地并且要求檢索引導(dǎo)路線(步驟S910)。當(dāng)要求檢索引導(dǎo)路線 (步驟S910:是)時(shí)，該過程進(jìn)行到步驟S920,在該步驟S920,執(zhí) 行引導(dǎo)路線計(jì)算過程并計(jì)算引導(dǎo)路線。這樣，控制單元17執(zhí)行的步 驟S920可起到引導(dǎo)路線檢索裝置或單元的作用。當(dāng)引導(dǎo)路線包括收 費(fèi)道路時(shí)，利用通行費(fèi)列表數(shù)據(jù)計(jì)算從認(rèn)為是入口 IC的IC到認(rèn)為是 出口IC的IC的通行費(fèi)，并通知給用戶。
相反，當(dāng)不要求檢索(步驟S910:否)時(shí)，該過程等待， 一直 到要求檢索為止。
接著，確定入口標(biāo)記是否設(shè)置為ON (步驟S930)。當(dāng)入口標(biāo)記 設(shè)置為ON (步驟S930:是)時(shí)，則認(rèn)為車輛已經(jīng)進(jìn)入收費(fèi)道路。該 過程返回到步驟S910。相反，當(dāng)入口標(biāo)記沒有設(shè)置為ON(步驟S930: 否)時(shí)，認(rèn)為車輛還沒有進(jìn)入收費(fèi)道路。該過程進(jìn)行到步驟S940。
確定車輛是否經(jīng)過IC(步驟S940)。該確定與圖5中的步驟S510 或S530的確定相同。當(dāng)經(jīng)過IC (步驟S940:是)時(shí)，過程進(jìn)行到步 驟S950，在該步驟S950，認(rèn)為該IC是入口IC，并且將入口標(biāo)記設(shè) 置為ON。相反，當(dāng)沒有經(jīng)過該IC時(shí)(步驟S940:否)，該過程返回
到步驟S940。
確定在步驟S950指定的IC是否是預(yù)期的入口 IC，該預(yù)期的入 口 IC包含在引導(dǎo)路線中，并預(yù)期或假設(shè)要經(jīng)過它(步驟S960)。當(dāng) 它是預(yù)期的入口IC (步驟S960:是)時(shí)，該過程進(jìn)行到步驟S990。 當(dāng)它不是預(yù)期的入口IC時(shí)，該過程進(jìn)行到步驟S970。
從步驟S970到步驟S981的步驟是用于確定(a)或(b)，其中 (a)在步驟S950指定的入口 IC是否因?yàn)槲恢貌罹喽诲e(cuò)誤指定； 或(b)作為用戶有意偏離引導(dǎo)路線的結(jié)果，車輛經(jīng)由不同于預(yù)期的 入口 IC的IC進(jìn)入收費(fèi)道路。
檢查不連續(xù)標(biāo)記是否由補(bǔ)正程序700設(shè)置為ON (步驟S970)。 當(dāng)不連續(xù)標(biāo)記設(shè)置為ON (步驟S970:是)時(shí)，則認(rèn)為以下情形多 個(gè)入口道路彼此靠近；車輛當(dāng)前位置的檢測誤差增大；車輛當(dāng)前位置 被錯(cuò)誤地指定到不同道路上。誤差標(biāo)記設(shè)置為0N，直到補(bǔ)正程序700 執(zhí)行的補(bǔ)正完成并將不連續(xù)標(biāo)記復(fù)位到OFF (零)為止(步驟S971)。 相反，當(dāng)不連續(xù)標(biāo)記沒有設(shè)置為ON (步驟S970:否)時(shí)，將誤差標(biāo) 記復(fù)位到OFF。該過程進(jìn)行到步驟S980，在該步驟S980，檢查補(bǔ)正 完成標(biāo)記是否設(shè)置為ON。
當(dāng)補(bǔ)正完成標(biāo)記設(shè)置為ON (步驟S980:是)時(shí)，認(rèn)為行駛道路 變得不連續(xù)的并且車輛偏離引導(dǎo)路線，因此利用補(bǔ)正程序700進(jìn)行了 補(bǔ)正以便保持行駛道路歷史記錄的連續(xù)性。在這種情況下，可能錯(cuò)誤 地存儲(chǔ)了入口IC。為此，在補(bǔ)正之后，控制單元17基于行駛道路歷 史記錄指定車輛實(shí)際經(jīng)過的IC (步驟S981)。換言之，將引導(dǎo)路線中 包含的預(yù)期入口 IC看作是正確的入口 IC，并且該過程進(jìn)行到步驟 S990。
即使車輛經(jīng)過了預(yù)期的入口 IC并進(jìn)入了收費(fèi)道路，行駛道路也 可能變得與行駛道路歷史記錄不連續(xù)并偏離引導(dǎo)路線。在這種情況 下，實(shí)施例2的上述結(jié)構(gòu)可以防止入口IC的錯(cuò)誤指定。
相反，當(dāng)補(bǔ)正完成標(biāo)記沒有設(shè)置為ON (步驟S980:否)時(shí)，將 在步驟S950指定的入口 IC看作是正確的入口 IC。也就是說，(確定 用戶有意地偏離引導(dǎo)路線。為此，為了改變引導(dǎo)路線，控制單元17
進(jìn)行引導(dǎo)路線的重新檢索等。然后，該過程進(jìn)行到步驟S990。
隨后的步驟S990和S991分別與圖5所示流程圖的步驟S570和
S580完全相同；因此，省略其說明。
圖IO所示的流程圖表示本實(shí)施例中的通行費(fèi)計(jì)算程序1000的操
作。另外，在用戶指定引導(dǎo)路線之前，實(shí)施例1的通行費(fèi)計(jì)算程序
600 —直運(yùn)行。
開始步驟S100的觸發(fā)與圖6中的步驟S60的觸發(fā)相同。在步驟 S100開始之后，控制單元17移向步驟S101，并確定車輛是否接近 IC。該確定與圖6中的步驟S61的確定相同。
隨后的步驟S102和步驟S103分別與圖6所示的流程圖的步驟 S62和S63完全相同；因此，省略其說明。
接著，確定車輛接近的IC是否是預(yù)期的出口IC，該預(yù)期的出口 IC包含在指定的引導(dǎo)路線中(步驟S104)。該確定例如是通過比較預(yù) 期的出口 IC的位置與車輛接近的IC的位置來進(jìn)行的。當(dāng)車輛接近的 IC是預(yù)期的出口IC (步驟S104:是)時(shí)，該過程進(jìn)行到步驟S105， 在該步驟S105，計(jì)算從入口確定程序卯O指定的入口 IC到預(yù)期的出 口IC的通行費(fèi)，并通知給用戶。該過程進(jìn)行到步驟S107。
當(dāng)車輛接近的IC不是預(yù)期的出口IC (步驟S104:否)時(shí)，過程 進(jìn)行到步驟S106，在該步驟S106，計(jì)算從入口確定程序900指定的 入口 IC到車輛接近的IC的通行費(fèi)?？梢宰詣?dòng)執(zhí)行通行費(fèi)的通知或者 只在經(jīng)由操作開關(guān)組12接收到用戶的指令時(shí)，才執(zhí)行該通行費(fèi)的通 知。這可以避免車輛每次接近不同于預(yù)期的出口 IC的任何出口 IC時(shí)， 都通知通行費(fèi)，其中所述預(yù)期的出口 IC是用戶離開收費(fèi)道路所要經(jīng) 過的出口 IC;因此，可以避免用戶受到無用通知的麻煩。相反，可 以相對(duì)于車輛接近的IC計(jì)算通行費(fèi)。當(dāng)用戶打算改變計(jì)劃從而經(jīng)由 不同于預(yù)期的出口 IC的IC離開收費(fèi)道路并想要到相應(yīng)出口 IC的通 行費(fèi)時(shí)，這是有用的。
確定車輛是否經(jīng)過了車輛接近的IC (步驟S107)。該步驟與圖6 所示的步驟S65完全相同。
由于步驟S108也與圖6所示的步驟S66相同，因此省略其說明。
因此，如果指定了引導(dǎo)路線，則可以類似適當(dāng)?shù)刂付ㄊ召M(fèi)道路的 入口 IC，并且可以正確地計(jì)算通行費(fèi)，并通知給用戶。也就是說，
即使在進(jìn)入連接有彼此緊密鄰接的入口道路或ic的收費(fèi)道路時(shí)出現(xiàn)
了位置差距，也可以指定正確的入口 IC。因此，當(dāng)接近認(rèn)為車輛離 開收費(fèi)道路所要經(jīng)過的ic時(shí)，可以將通行費(fèi)通知給用戶。
如上所述，上述實(shí)施例可以避免由于位置差距而造成錯(cuò)誤指定不
正確的IC而通知了不正確的通行費(fèi)。這可以避免用戶困惑，并能向
用戶通知正確的通行費(fèi)。
可以將上述過程、步驟或裝置中的每一個(gè)或任何組合實(shí)現(xiàn)為軟件 單元(例如子程序)和/或硬件單元(例如電路或集成電路)，包括或
不包括相關(guān)設(shè)備的功能；此外，硬件單元可以構(gòu)造在微型計(jì)算機(jī)的內(nèi) 部。
此外，軟件單元或多個(gè)軟件單元的任何組合都可以包含在軟件程 序中，所述軟件程序可以包含在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中或者可以經(jīng)由 通信網(wǎng)絡(luò)下載并安裝在計(jì)算機(jī)中。
此處所述主題的方案在以下各段中闡述。
作為第一方案，提出了如下車載導(dǎo)航裝置。配置當(dāng)前位置獲取單 元以獲取車輛的當(dāng)前位置。配置存儲(chǔ)單元以存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換數(shù) 據(jù)，其中該轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)具有關(guān)于收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換出入口 (轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn) 換出口)的位置數(shù)據(jù)。配置行駛道路指定單元以在獲取的當(dāng)前位置和 存儲(chǔ)的道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上依次指定車輛行駛的行駛道路。配置入口指 定單元以在獲取的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上指定車輛進(jìn) 入收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口 。配置出口確定單元以在指定轉(zhuǎn)換入口 之后確定車輛是否接近該車輛離開收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換出口。配置 通行費(fèi)計(jì)算單元以使得當(dāng)確定車輛接近轉(zhuǎn)換出口時(shí)計(jì)算從指定的轉(zhuǎn) 換入口到接近的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)。這里，當(dāng)在依次指定的行駛道路 之間出現(xiàn)不連續(xù)時(shí)，行駛道路指定單元將在不連續(xù)之前指定的行駛道 路指定為參考行駛道路，并且入口指定單元在該參考行駛道路的基礎(chǔ) 上指定轉(zhuǎn)換入口。
如果出現(xiàn)位置差距，則順次指定的行駛道路會(huì)變得不連續(xù)。將在
不連續(xù)前指定的行駛道路指定為實(shí)際的行駛道路或參考行駛道路；在 該參考行駛道路的基礎(chǔ)上，指定通向收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口。這樣，在 車輛進(jìn)入收費(fèi)道路并且該收費(fèi)道路連接到彼此靠近的入口道路時(shí)，如 果由于位置檢測誤差增大而出現(xiàn)位置差距，則可能將錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)換入口 而不是車輛實(shí)際進(jìn)入所經(jīng)由的正確轉(zhuǎn)換入口指定為通向收費(fèi)道路的 轉(zhuǎn)換入口。即便在這種情況下，在上述結(jié)構(gòu)下也可以重新指定實(shí)際的 正確轉(zhuǎn)換入口。
一旦指定了轉(zhuǎn)換入口，即使不指定引導(dǎo)路線，車輛也需要經(jīng)由轉(zhuǎn) 換出口離開收費(fèi)道路。這樣，當(dāng)接近轉(zhuǎn)換出口時(shí)，可以從正確轉(zhuǎn)換入 口開始計(jì)算正確通行費(fèi)。
另外， 一個(gè)接一個(gè)地指定的行駛道路變得不連續(xù)意味著在某點(diǎn) 指定的行駛道路和在該點(diǎn)之前指定的另一行駛道路之間失去了連續(xù)
性。例如，參照?qǐng)D11，出現(xiàn)位置差距，并確定車輛在入口道路112
而不是入口道路111上行駛，其中入口道路111是實(shí)際行駛道路。由
于所確定的當(dāng)前行駛道路的入口道路112和先前被指定為行駛道路
的入口道路111之間沒有連續(xù)性，因此指定的行駛道路相對(duì)于交通流 變得不連續(xù)。在這種情況下，由于出現(xiàn)了位置差距，因此改變指定的 行駛道路。
作為第二方案，還可以配置路線檢索單元以檢索從當(dāng)前位置獲取 單元獲取的當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路線。這里，如果收費(fèi)道路包括 在檢索的引導(dǎo)路線中，并且指定的轉(zhuǎn)換入口不同于預(yù)期轉(zhuǎn)換入口，即 包括在引導(dǎo)路線中的轉(zhuǎn)換入口 ，則行駛道路指定單元將在不連續(xù)之前 指定的行駛道路指定為參考行駛道路，并且當(dāng)在指定的行駛道路之間 出現(xiàn)不連續(xù)并且在不連續(xù)之后的指定行駛道路偏離檢索的引導(dǎo)路線 時(shí)，入口指定單元在該參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定轉(zhuǎn)換入口 。
通常，當(dāng)指定引導(dǎo)路線時(shí)，用戶可以有意地讓車輛偏離引導(dǎo)路線。 或者，當(dāng)位置差距引起轉(zhuǎn)換入口不同于將被指定的正確轉(zhuǎn)換入口(或 預(yù)期轉(zhuǎn)換入口)時(shí)，指定的行駛道路變得不連續(xù)，并且該車輛偏離引 導(dǎo)路線。
在這種情況下，將在不連續(xù)之前的指定行駛道路重新指定為實(shí)際
行駛道路或參考行駛道路；在該參考行駛道路的基礎(chǔ)上重新指定通向 收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口 。在車輛進(jìn)入收費(fèi)道路并且該收費(fèi)道路連接到彼 此靠近的道路時(shí)，如果由于位置檢測誤差增大而出現(xiàn)位置差距，則可 能將錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)換入口而不是車輛實(shí)際進(jìn)入所經(jīng)由的正確轉(zhuǎn)換入口指 定為通向收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口。即便在這種情況下，在上述結(jié)構(gòu)下也 可以重新指定實(shí)際的正確轉(zhuǎn)換入口。而且，由于指定了引導(dǎo)路線，可 以更適當(dāng)?shù)刂付ㄞD(zhuǎn)換入口。
作為第三方案，還可以配置通知單元以向用戶通知所計(jì)算的通行 費(fèi)。也就是說，上述結(jié)構(gòu)有助于避免用戶對(duì)由于位置差距引起的轉(zhuǎn)換 入口的錯(cuò)誤指定所產(chǎn)生的錯(cuò)誤通行費(fèi)的通知感到困惑。
作為第四方案，當(dāng)接近的轉(zhuǎn)換出口不同于預(yù)期的轉(zhuǎn)換出口時(shí)，不 通知所計(jì)算的通行費(fèi)，所述預(yù)期的轉(zhuǎn)換出口是包含在檢索的引導(dǎo)路線 中的轉(zhuǎn)換出口。
這避免車輛每次接近不同于用戶打算離開收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn) 換出口的任何轉(zhuǎn)換出口時(shí)，都通知通行費(fèi)；因此，可以避免用戶由于 無用通知而感到麻煩。
另外，用戶可以有意地偏離引導(dǎo)路線并經(jīng)由不同于最初預(yù)期的轉(zhuǎn) 換出口的轉(zhuǎn)換出口離開收費(fèi)道路。在這種情況下，盡管上述結(jié)構(gòu)不向 用戶通知到不是預(yù)期轉(zhuǎn)換出口的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)，但是也可以根據(jù) 用戶的額外指令而通知該通行費(fèi)。
作為第五方案，如果出現(xiàn)不連續(xù)，則可以通知錯(cuò)誤消息，直到入 口指定單元指定轉(zhuǎn)換入口為止。
當(dāng)出現(xiàn)位置差距并執(zhí)行用于重新指定車輛實(shí)際進(jìn)入收費(fèi)道路所 經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口的操作時(shí)，在車輛接近轉(zhuǎn)換出口或預(yù)期轉(zhuǎn)換出口之 前，該操作可能沒有完成。在這種情況下，由于沒有指定正確的轉(zhuǎn)換 入口，因此不能計(jì)算正確的通行費(fèi)。那么，如果在這種情況下通知錯(cuò) 誤消息，則可以避免用戶困惑于不正確通行費(fèi)的通知。
這里的錯(cuò)誤消息可以包括表示未計(jì)算通行費(fèi)的顯示或音步l引導(dǎo)。
作為第六方案，還可以配置入口類型確定單元，用于在轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) 的基礎(chǔ)上確定所指定的轉(zhuǎn)換入口是否是收費(fèi)點(diǎn)，其中轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)還包括
用于識(shí)別轉(zhuǎn)換入口是否是收費(fèi)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。這里，當(dāng)確定該轉(zhuǎn)換入口是 收費(fèi)點(diǎn)時(shí)，可以不計(jì)算通行費(fèi)。
可以在通向收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口處付費(fèi)。在這種情況下，當(dāng)車輛 接近轉(zhuǎn)換出口或者預(yù)期轉(zhuǎn)換出口時(shí)，不計(jì)算通行費(fèi)。這樣，不會(huì)再通 知已經(jīng)付過的通行費(fèi)。這可以避免用戶感覺麻煩。
另一方面，盡管在轉(zhuǎn)換入口處己經(jīng)預(yù)付了通行費(fèi)，但是當(dāng)接近轉(zhuǎn) 換出口時(shí)，用戶可能忘記已經(jīng)付了通行費(fèi)。這樣，如果轉(zhuǎn)換入口是收 費(fèi)點(diǎn)(即，收費(fèi)站)，則該通知單元可以通知該用戶其在轉(zhuǎn)換入口處 已經(jīng)付了通行費(fèi)。
作為第七方案，在指定引導(dǎo)路線的條件下，使用第一方案的導(dǎo)航 裝置。也就是說，提出的第七方案的導(dǎo)航裝置如下。配置當(dāng)前位置獲 取單元以獲取車輛的當(dāng)前位置。配置存儲(chǔ)單元以存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)，其中該轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)具有關(guān)于收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換出入口 (轉(zhuǎn)換入口和 轉(zhuǎn)換出口)的位置數(shù)據(jù)。配置行駛道路指定單元以在獲取的當(dāng)前位置 和存儲(chǔ)的道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上依次指定車輛行駛的行駛道路。配置入口 指定單元以在獲取的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上指定車輛 進(jìn)入收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口。配置出口確定單元以在指定轉(zhuǎn)換入 口之后確定車輛是否接近該車輛離開收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換出口 。配 置通行費(fèi)計(jì)算單元以使得當(dāng)確定車輛接近轉(zhuǎn)換出口時(shí)計(jì)算從指定的 轉(zhuǎn)換入口到接近的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)。配置路線檢索單元以檢索從當(dāng) 前位置獲取單元獲取的當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路線。這里，如果收 費(fèi)道路包括在檢索的引導(dǎo)路線中，并且指定的轉(zhuǎn)換入口不同于預(yù)期的 轉(zhuǎn)換入口 (其是包括在引導(dǎo)路線中的轉(zhuǎn)換入口)，則行駛道路指定單 元將在不連續(xù)之前指定的行駛道路指定為參考行駛道路，并且當(dāng)在指 定的行駛道路之間出現(xiàn)不連續(xù)并且在不連續(xù)之后的指定行駛道路偏 離檢索的引導(dǎo)路線時(shí)，入口指定單元在該參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定 轉(zhuǎn)換入口。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在上述本發(fā)明的實(shí)施例中， 可以進(jìn)行各種改變。然而，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由以下權(quán)利要求來確定。
權(quán)利要求
1、一種用于車輛的導(dǎo)航裝置，所述裝置包括當(dāng)前位置獲取單元，其被配置為獲取所述車輛的當(dāng)前位置；存儲(chǔ)單元，其被配置為存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)具有關(guān)于作為收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口的轉(zhuǎn)換出入口的位置數(shù)據(jù)；行駛道路指定單元，其被配置為在所獲取的當(dāng)前位置和所存儲(chǔ)的道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上依次指定所述車輛行駛的行駛道路；入口指定單元，其被配置為在所獲取的當(dāng)前位置和所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上指定所述車輛進(jìn)入所述收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口；出口確定單元，其被配置為在指定所述轉(zhuǎn)換入口之后確定所述車輛是否接近所述車輛離開所述收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換出口；以及通行費(fèi)計(jì)算單元，其被配置為當(dāng)確定所述車輛接近所述轉(zhuǎn)換出口時(shí)計(jì)算從所指定的轉(zhuǎn)換入口到所接近的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)，其中當(dāng)在依次指定的所述行駛道路之間出現(xiàn)不連續(xù)時(shí)，所述行駛道路指定單元將在所述不連續(xù)之前指定的行駛道路指定為參考行駛道路，并且所述入口指定單元在所述參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定轉(zhuǎn)換入口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，還包括 路線檢索單元，其被配置為用于檢索從所述當(dāng)前位置獲取單元獲取的當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路線，其中如果所述收費(fèi)道路包括在所檢索的引導(dǎo)路線中，并且所指定的轉(zhuǎn) 換入口不同于預(yù)期轉(zhuǎn)換入口，即包括在所述引導(dǎo)路線的轉(zhuǎn)換入口，則 所述行駛道路指定單元將在所述不連續(xù)之前指定的所述行駛道路指 定為所述參考行駛道路，并且當(dāng)在所指定的行駛道路之間出現(xiàn)所述不 連續(xù)并且在所述不連續(xù)之后的指定行駛道路偏離所檢索的引導(dǎo)路線 時(shí)，所述入口指定單元在所述參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定轉(zhuǎn)換入口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，還包括通知單元，被配置為用于向用戶通知所述計(jì)算的通行費(fèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，還包括通知單元，被配置為用于向用戶通知所計(jì)算的通行費(fèi)，其中 當(dāng)所接近的轉(zhuǎn)換出口不同于預(yù)期轉(zhuǎn)換出口，即包括在所檢索的引 導(dǎo)路線中的轉(zhuǎn)換出口時(shí)，不通知所述計(jì)算的通行費(fèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其中如果出現(xiàn)所述不連續(xù)，則通知錯(cuò)誤消息，直到所述入口指定單元 指定轉(zhuǎn)換入口為止。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，還包括 入口類型確定單元，其被配置為在所述轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定所指定的轉(zhuǎn)換入口是否是收費(fèi)點(diǎn)，其中所述轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)還包括用于識(shí)別所 述轉(zhuǎn)換入口是否是收費(fèi)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，其中當(dāng)確定所述轉(zhuǎn)換入口為收費(fèi)點(diǎn)時(shí)，不計(jì)算所述通行費(fèi)。
7、 一種用于車輛的導(dǎo)航裝置，所述裝置包括 當(dāng)前位置獲取單元，其被配置為獲取所述車輛的當(dāng)前位置；存儲(chǔ)單元，其被配置為存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) 具有關(guān)于作為收費(fèi)道路的轉(zhuǎn)換入口和轉(zhuǎn)換出口的轉(zhuǎn)換出入口的位置數(shù)據(jù)；行駛道路指定單元，其被配置為在所獲取的當(dāng)前位置和所存儲(chǔ)的 道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上依次指定所述車輛行駛的行駛道路；入口指定單元，其被配置為在所獲取的當(dāng)前位置和所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上指定所述車輛進(jìn)入所述收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換入口 ；出口確定單元，其被配置為在指定所述轉(zhuǎn)換入口之后確定所述車 輛是否接近所述車輛離開所述收費(fèi)道路所經(jīng)由的轉(zhuǎn)換出口；以及通行費(fèi)計(jì)算單元，其被配置為當(dāng)確定所述車輛接近所述轉(zhuǎn)換出口 時(shí)計(jì)算從所指定的轉(zhuǎn)換入口到所接近的轉(zhuǎn)換出口的通行費(fèi)；以及路線檢索單元，其被配置為用于檢索從所述當(dāng)前位置獲取單元獲 取的當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路線，其中如果所述收費(fèi)道路包括在所檢索的引導(dǎo)路線中，并且所指定的轉(zhuǎn) 換入口不同于預(yù)期轉(zhuǎn)換入口，即包括在所述引導(dǎo)路線的轉(zhuǎn)換入口，則 所述行駛道路指定單元將在所述不連續(xù)之前指定的行駛道路指定為 參考行駛道路，并且當(dāng)在所指定的行駛道路之間出現(xiàn)所述不連續(xù)并且 在所述不連續(xù)之后的指定行駛道路偏離所檢索的弓I導(dǎo)路線時(shí)，所述入 口指定單元在所述參考行駛道路的基礎(chǔ)上指定轉(zhuǎn)換入口。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，還包括 通知單元，被配置為用于向用戶通知所述計(jì)算的通行費(fèi)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中當(dāng)所接近的轉(zhuǎn)換出口不同于離開所述收費(fèi)道路并且包括在所檢 索的引導(dǎo)路線中的轉(zhuǎn)換出口時(shí)，不通知所述計(jì)算的通行費(fèi)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中-如果出現(xiàn)所述不連續(xù)，則通知錯(cuò)誤消息，直到所述入口指定單元 指定轉(zhuǎn)換入口為止。
11、 根據(jù)權(quán)利要求7到10中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，還包括 入口類型確定單元，其被配置為在所述轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定所指定的轉(zhuǎn)換入口是否是收費(fèi)點(diǎn)，其中所述轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)還包括用于識(shí)別所 述轉(zhuǎn)換入口是否是收費(fèi)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，其中當(dāng)確定所述轉(zhuǎn)換入口為收費(fèi)點(diǎn)時(shí)，不計(jì)算所述通行費(fèi)。
全文摘要
當(dāng)車輛經(jīng)過進(jìn)入收費(fèi)道路的入口IC時(shí)，由于檢測誤差增大而導(dǎo)致車輛的當(dāng)前位置不連續(xù)地改變。在指定的行駛道路和過去指定的行駛道路的歷史記錄之間失去了連續(xù)性。無法指定正確的入口IC。甚至在這種情況下，也可以以在失去連續(xù)性之前指定的行駛道路為基礎(chǔ)來指定正確的入口IC。在指定的入口IC和車輛接近且被假設(shè)該車輛離開收費(fèi)道路所經(jīng)由的IC的基礎(chǔ)上，計(jì)算通行費(fèi)。如果在經(jīng)過入口IC時(shí)指定了引導(dǎo)路線，則利用行駛道路和引導(dǎo)路線可以適當(dāng)?shù)刂付ㄕ_的入口IC。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101191734SQ20071019402
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者清水泰博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝